FR2739051A3 - Appareil de moulage de produits en matiere plastique avec tapis transporteur - Google Patents

Appareil de moulage de produits en matiere plastique avec tapis transporteur Download PDF

Info

Publication number
FR2739051A3
FR2739051A3 FR9611830A FR9611830A FR2739051A3 FR 2739051 A3 FR2739051 A3 FR 2739051A3 FR 9611830 A FR9611830 A FR 9611830A FR 9611830 A FR9611830 A FR 9611830A FR 2739051 A3 FR2739051 A3 FR 2739051A3
Authority
FR
France
Prior art keywords
molding
products
machine
machines
conveyor belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR9611830A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2739051B3 (fr
Inventor
Risto Airas
Mika Eilomaa
Timo Tirronen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fibox Oy AB
Original Assignee
Fibox Oy AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fibox Oy AB filed Critical Fibox Oy AB
Publication of FR2739051A3 publication Critical patent/FR2739051A3/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2739051B3 publication Critical patent/FR2739051B3/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/0084—General arrangement or lay-out of plants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C37/00—Component parts, details, accessories or auxiliary operations, not covered by group B29C33/00 or B29C35/00
    • B29C37/0003—Discharging moulded articles from the mould
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/1769—Handling of moulded articles or runners, e.g. sorting, stacking, grinding of runners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
  • Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Fish Paste Products (AREA)
  • Belt Conveyors (AREA)
  • Formation And Processing Of Food Products (AREA)

Abstract

L'invention concerne un appareil de moulage de produits en plastique (31'-36'), cet appareil comprenant au moins deux machines de moulage du plastique (1', 2'), dont chacune comprend un robot (7 '-8') destiné à transférer un produit moulé (31', 32') de la machine de moulage sur un tapis transporteur (30'). Conformément à l'invention, les machines de moulage (1', 2'), au nombre minimum de deux, sont montées le long d'un tapis transporteur (30') commun, de façon sensiblement successive du même côté du tapis, leurs robots (7', 8') étant disposés de façon à placer les produits moulés (31', 32') en des points différents sur la largeur du tapis.

Description

L'invention concerne un appareil servant à mouler des produits en
plastique, l'appareil comprenant au moins deux machines à mouler le plastique, dont chacune comprend un robot destiné à transférer un produit moulé de la machine de moulage sur un tapis transporteur.
Des appareils de ce type sont bien connus.
Habituellement, les machines de moulage sont des machines de moulage par injection. Elles sont employees, par exemple, pour mouler des composants de boîtiers en plastique. Chaque machine de moulage par injection est habituellement utilisée pour mouler un type de produit, par exemple le fond ou le couvercle d'un boîtier en plastique; une fois le moulage terminé, les composants
sont assemblés pour former un boîtier en plastique.
Les produits moulés doivent remplir certains critères de qualité - qui sont souvent assez stricts - en ce qui concerne la surface, par exemple. La qualité des produits peut souvent être déterminée assez facilement sur la base d'une évaluation visuelle lorsque les produits se trouvent sur le tapis transporteur sur lequel ils se trouvent éjectés lorsqu'ils sortent de la machine de moulage par injection. Etant donné que les différentes machines de moulage par injection sont situées dans différentes parties de l'atelier de production, la personne qui est chargée de vérifier la qualité doit aller d'une machine à l'autre; ceci est dû au fait qu'il n'est pas logique de faire vérifier par différentes personnes la qualité des produits fabriqués par les différentes machines de moulage par injection. En pratique, la personne qui est chargée de vérifier la qualité doit "courir" d'une machine à l'autre. Un autre facteur qui empêche de travailler rationnellement est le fait que le temps de moulage, c'est-à-dire le temps de fabrication d'un produit, est différent pour chacune des machines de moulage par injection: une machine peut prendre, par exemple, deux secondes pour la fabrication d'un produit, une autre peut prendre huit secondes, encore une autre a besoin de neuf secondes, etc. De ce fait, la personne qui est chargée de vérifier la qualité doit aller vers les différentes machines de moulage par injection à différents moments, en fonction de la machine et du produit. Du fait de l'organisation décrite ci-dessus, un problème de qualité d'un produit est détecté relativement tardivement. Une machine de moulage par injection peut mouler un nombre important de produits défectueux avant que le défaut ne soit détecté et que la machine ne soit
arrêtée pour corriger le défaut.
Le fait de retirer les produits des machines et de les transporter pour qu'ils soient traités ou emballés représente un autre problème associé aux appareils connus comprenant plusieurs machines de moulage. Il faut utiliser soit un chariot à fourche motorisé, ou un transpalette à fourche à bras pour retirer les produits moulés, qui sont normalement empilés sur une palette, de chaque machine de moulage séparément. Lorsque plusieurs machines de moulage par injection sont disposées dans différentes parties de l'atelier de production, le chariot doit se déplacer sur des distances relativement longues, ce qui, non seulement, fait perdre du temps et de l'énergie, mais augmente
également le risque d'accidents.
Un autre problème présenté par les appareils comprenant plusieurs machines de moulage réside dans le
fait qu'elles prennent beaucoup de place dans un atelier.
Il n'a pas été possible de monter les machines proches les unes des autres, parce que des passages étroits entre les machines compliqueraient le transport des produits moulés
avec un chariot à fourche.
La présente invention a pour but de remédier aux problèmes décrits cidessus. Ce but peut être atteint à l'aide d'un appareil selon l'invention, qui est caractérisé en ce qu'au moins deux machines de moulage sont montées le long d'un tapis transporteur commun, de façon sensiblement successive du même côté du tapis, leurs robots étant disposés de façon à placer les produits moulés en différents points de la largeur du tapis. De préférence, plusieurs machines de moulage sont montées de façon successive le long du tapis, ce qui confère un
caractère particulièrement avantageux à l'invention.
Selon un mode préféré d'exécution de l'invention, l'appareil de moulage comprend une troisième machine de moulage montée du côté opposé du tapis transporteur, face aux machines de moulage, au nombre minimum de deux, le robot de la troisième machine de moulage étant disposé pour éjecter le produit moulé dans la troisième machine de moulage en un point de la largeur du tapis qui diffère de celui o les robots des machines de moulage, au nombre
minimum de deux, déposent leurs produits.
De preférence encore, l'appareil comprend une quatrième machine de moulage montée sensiblement après la troisième machine de moulage, dans le sens de la longueur du tapis, le robot de la quatrième machine de moulage étant disposé pour éjecter le produit moulé dans la quatrième machine de moulage en un point de la largeur du tapis qui diffère de celui o les robots des machines de moulage, au nombre minimum de deux, et de la troisième
machine déposent leurs produits.
Avantageusement, les machines de moulage sont des
machines de moulage par injection.
La présente invention est fondée sur l'idée d'un montage successif d'une pluralité de machines de moulage le long d'un tapis transporteur commun, afin qu'elles rejettent les produits moulés sur le même tapis. Jusqu'à présent, on pensait qu'une telle disposition ne pouvait pas être applicable en pratique dans l'industrie du plastique, car différents produits et différentes machines de moulage ont des cadences de moulage différentes: si plusieurs machines de moulage avec des cadences de moulage différentes étaient montées de façon successive, les produits tomberaient dans le désordre et les uns sur les autres en différents points du tapis transporteur. Selon l'invention, on a découvert avec surprise que des machines de moulage possédant des cadences de moulage différentes pouvaient sans aucun problème être montées de façon successive si des zones séparées étaient réservées aux différents produits dans le sens perpendiculaire au tapis transporteur. A cet effet, le tapis transporteur commun présente une largeur telle qu'un nombre de types de produits correspondant au nombre de machines de moulage peuvent être éjectés sur celui-ci sans courir le risque que des produits adjacents entrent en contact les uns avec
les autres.
L'avantage le plus significatif de la présente invention réside dans le fait qu'elle facilite et raccourcit considérablement la vérification de la qualité, ce qui permet de corriger tout défaut de qualité plus rapidement, et dans le fait que le transport des produits devient nettement moins compliqué et plus économique, les conditions de sécurité étant simultanément améliorées. De plus, la structure de l'appareil est moins compliquée, et il coûte moins cher que les appareils connus, car on n'a
pas besoin de plusieurs tapis transporteurs.
L'invention va maintenant être décrite plus en détail en référence au dessin annexé, dans lequel la figure 1 représente un appareil de l'art antérieur, et
la figure 2 représente un appareil selon l'invention.
L'appareil selon la figure 1 comprend six machines de moulage par injection 1 à 6 destinées à mouler des composants pour des boîtiers en plastique. Chacune des
machines 1 à 6 fabrique un produit en plastique différent.
Chacune des machines de moulage 1 à 6 comprend un robot 7 à 12 destiné à transférer le produit moulé sur le tapis
transporteur 13 à 18. Les références 19 à 24 indiquent la position d'un opérateur de la machine.
Les produits sont retirés des tapis 13 à 18 selon le sens des flèches. La personne qui est chargée de vérifier la qualité va vers chaque tapis 13 à 18 pour détecter les défauts de qualité. Habituellement, il lui est impossible de suivre un trajet prédéterminé d'une machine de moulage à l'autre. Il peut aller, par exemple, de la machine 1 à la machine 2, de la machine 2 à la machine 3, de la machine 3 à la machine 6, de la machine 6 à la machine 10, de la machine 10 à la machine 11, de la machine 11 à la machine 1. Cependant, cet ordre peut ne pas rester le même pour plusieurs raisons: interruption de la production d'une ou de plusieurs machine(s) de moulage, différentes cadences de production, etc. Si la personne qui est chargée de vérifier la qualité suit le trajet ci-dessus, et qu'un défaut apparaît dans la production de la machine de moulage 2 peu après qu'il ait vérifié la qualité des produits de la machine 2, il ne retournera à la machine 2 qu'après avoir vérifié la qualité des produits des machines 3, 6, 10, 11 et 1. Ceci peut durer assez longtemps, auquel cas la machine de moulage 2 va produire un nombre important de produits défectueux avant d'être arrêtée, à la suite de quoi le
défaut détecté pourra être corrigé.
Les produits qui ont été pris sur les tapis sont empilés sur des palettes séparées (non représentées), sur lesquelles ils sont transportés vers un autre poste de traitement 25 comme représenté par les flèches incurvées,
ou vers un lieu de stockage (non représenté).
La disposition représentée à la figure 1 montre qu'il doit exister un passage suffisamment large pour qu'un chariot à fourche puisse circuler entre les machines
de moulage 2 et 3, et 5 et 6.
La figure 2 représente un appareil selon l'invention. L'appareil fabrique les mêmes produits que celui de la figure 1. Pour des raisons de simplicité et de clarté, les références de la figure 2 sont les mêmes que
celles de la figure 1.
A la figure 2, les machines de moulage 1' à 6' sont disposées de part et d'autre d'un tapis transporteur commun 30'. Les machines de moulage 1' à 3', montées de façon successive d'un côté du tapis 30', sont disposées de telle sorte qu'elles éjectent leurs produits 31' à 33' en différents points de la largeur du tapis. Il en est de même des machines de moulage 4' à 6', et on peut ainsi considérer que le tapis est divisé en six zones. Dans le cas de la figure 2, le robot 7' de la machine de moulage 1' éjecte son produit 31' sur un bord du tapis 30'; le robot 8' de la machine de moulage 2' éjecte son produit 32', dont le temps de moulage, sur la base des produits 31', 32', est deux fois plus long que celui du produit 31', dans la zone 30' du tapis, qui est adjacente à la zone réservée au produit 31'; le robot 9' de la machine de moulage 3' éjecte son produit 33' dans une zone qui est proche de la ligne qui passe au centre du tapis 30'. De façon correspondante, le robot 10' de la machine de moulage 4' éjecte son produit 34' dans une zone qui est proche de la ligne médiane du tapis 30', mais du côté
opposé de celui-ci, dans la zone réservée au produit 33'.
Le robot 12' de la machine de moulage 6' éjecte son produit 36' sur l'autre bord du tapis 30'; le robot 11' de la machine de moulage 5' éjecte son produit 35' dans une zone qui est adjacente à la zone réservée au produit 36'. On distingue, à la figure 2, que tous les produits 31' à 36' ont des temps de moulage différents, mais qu'ils partagent malgré tout un même tapis transporteur 30'. Il est donc très facile, pour la personne chargée de vérifier la qualité, de contrôler la qualité de tous les produits 31' à 36' sur le tapis 30', à partir d'un poste de contrôle 40', bien que le nombre de produits par unité de temps varie. Si la personne détecte un défaut sur le produit 32', par exemple, elle peut en informer très rapidement l'opérateur de la machine de moulage 2' afin que le défaut de fonctionnement de la machine de moulage 2' soit corrigé. En plus du contrôle de la qualité, la personne chargée de vérifier la qualité peut également
trier les différents produits en différentes piles.
La disposition représentée à la figure 2 permet aux produits d'être transportés, à l'aide d'un chariot à fourche, du poste de contrôle et de tri 40' vers un autre poste de traitement 25, par exemple, ou vers le lieu de stockage (non représenté), en suivant le trajet le plus direct; il n'est pas nécessaire que le chariot à fourche
se déplace d'une machine de moulage à l'autre.
Les machines de moulage des figures 1 et 2 sont des machines de moulage par injection, mais il est également envisageable d'utiliser d'autres types de
machines de moulage du plastique.
Dans ce qui précède, l'invention a été décrite à titre d'exemple uniquement. L'homme de l'art comprendra que, dans ses détails, l'appareil de l'invention peut être sensiblement différent de celui qui est représenté à la figure 2. Par exemple, le nombre de machines de moulage peut être différent, et les machines peuvent être placées
soit de part et d'autre, soit d'un seul côté du tapis 30'.

Claims (4)

Revendications
1. Appareil de moulage de produits en plastique (31'-36'), cet appareil comprenant au moins deux machines de moulage du plastique (1', 2'), dont chacune comprend un robot (7'-8') destiné à transférer un produit moulé (31', 32') de la machine de moulage sur un tapis transporteur (30'), caractérisé en ce que les machines de moulage (1', 2'), au nombre minimum de deux, sont montées le long d'un tapis transporteur (30') commun, de façon sensiblement successive du même côté du tapis, leurs robots (7', 8') étant disposés de façon à placer les produits moulés (31',
32') en des points différents sur la largeur du tapis.
2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une troisième machine de moulage (4') montée du côté opposé du tapis transporteur (30'), face aux machines de moulage (1', 2'), au nombre minimum de deux, le robot (10') de la troisième machine de moulage étant disposé pour éjecter le produit (34') moulé dans la troisième machine de moulage en un point de la largeur du tapis qui diffère de celui o les robots (7', 8') des machines de moulage, au nombre minimum de deux, déposent
leurs produits.
3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend une quatrième machine de moulage (5') montée sensiblement après la troisième machine de moulage (4'), dans le sens de la longueur du tapis (30'), le robot (11') de la quatrième machine de moulage étant disposé pour éjecter le produit (35') moulé dans la quatrième machine de moulage en un point de la largeur du tapis qui diffère de celui o les robots (7', 8', 10') des machines de moulage, au nombre minimum de deux, et de la troisième
machine (1', 2', 4') déposent leurs produits.
4. Appareil selon l'une quelconque des
revendications précédentes, caractérisé en ce que les
machines de moulage sont des machines de moulage par
injection (1' - 6').
FR9611830A 1995-09-26 1996-09-24 Appareil de moulage de produits en matiere plastique avec tapis transporteur Expired - Lifetime FR2739051B3 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI954561A FI97610C (fi) 1995-09-26 1995-09-26 Laitteisto muovituotteiden valamiseksi

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2739051A3 true FR2739051A3 (fr) 1997-03-28
FR2739051B3 FR2739051B3 (fr) 1997-08-14

Family

ID=8544094

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR9611830A Expired - Lifetime FR2739051B3 (fr) 1995-09-26 1996-09-24 Appareil de moulage de produits en matiere plastique avec tapis transporteur

Country Status (17)

Country Link
US (1) US5912028A (fr)
EP (1) EP0765726B1 (fr)
JP (1) JP3036956U (fr)
KR (1) KR200255467Y1 (fr)
AT (1) ATE190550T1 (fr)
AU (1) AU702979B2 (fr)
BE (1) BE1010464A5 (fr)
CA (1) CA2185748C (fr)
CZ (1) CZ291972B6 (fr)
DE (1) DE69607097T2 (fr)
DK (1) DK0765726T3 (fr)
ES (1) ES2145986T3 (fr)
FI (1) FI97610C (fr)
FR (1) FR2739051B3 (fr)
GR (1) GR3033621T3 (fr)
IT (1) IT240899Y1 (fr)
PT (1) PT765726E (fr)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATE432155T1 (de) * 1999-04-14 2009-06-15 Pressco Tech Inc Methode und vorrichtung zur handhabung von ausgeworfenen spritzgussteilen
JP2001252954A (ja) * 2000-03-13 2001-09-18 Star Seiki Co Ltd 成型品取出し機及び成型品取出し方法
DE10244498A1 (de) * 2002-09-25 2004-04-15 Braun Gmbh Transportträger zur lagegenauen Teilezuführung
US7700028B2 (en) * 2003-03-12 2010-04-20 Epoch Composite Products, Inc. Method for manufacturing roofing products
US7214286B2 (en) 2004-01-30 2007-05-08 Jarden Corporation Stacked family molding and subsequent assembly process
US8827674B1 (en) * 2012-02-27 2014-09-09 Plastic Components, Inc. Injection molding factory system and manufacturing method
JP5863922B1 (ja) 2014-10-07 2016-02-17 ファナック株式会社 射出成形システム
JP6193916B2 (ja) 2015-05-25 2017-09-06 ファナック株式会社 射出成形システム
CN107263800A (zh) * 2017-07-07 2017-10-20 永高股份有限公司 一种注塑机汇总流水线
JP7347059B2 (ja) * 2019-09-19 2023-09-20 セイコーエプソン株式会社 射出成形システムおよび成形品の製造方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1911119A (en) * 1928-05-04 1933-05-23 Hartford Empire Co Glassware forming machine
US3072240A (en) * 1958-09-15 1963-01-08 Owens Illinois Glass Co Apparatus for handling glassware articles
US4295815A (en) * 1980-07-21 1981-10-20 Frank Eltvedt Guide skirt
US4809425A (en) * 1984-02-06 1989-03-07 Monforte Robotics, Inc. Adaptable, programmable production system
DE3532299A1 (de) * 1985-09-11 1987-03-19 Battenfeld Kunststoffmasch Spritzgiessmaschine mit spritzling-entnahmevorrichtung
IE871126L (en) * 1987-05-05 1988-11-05 Chaville Ltd Moulding plastics.
US4915611A (en) * 1987-05-08 1990-04-10 Husky Injection Molding Systems, Ltd. Apparatus for automatically packaging articles in orderly fashion received from a multi-cavity high volume injection molding machine
US5037597A (en) * 1989-11-08 1991-08-06 Husky Injection Molding Systems, Ltd. Unloading and assembly system and process for injection molding apparatus
JPH03262620A (ja) * 1990-03-14 1991-11-22 Japan Steel Works Ltd:The 射出成形設備における製品搬送制御装置及びその方法
US5527173A (en) * 1994-04-18 1996-06-18 Husky Injection Molding Systems Ltd. Apparatus for producing plastic articles with inserts

Also Published As

Publication number Publication date
CA2185748C (fr) 2000-11-21
ES2145986T3 (es) 2000-07-16
KR200255467Y1 (ko) 2002-02-20
ITMI960629V0 (fr) 1996-09-20
CA2185748A1 (fr) 1997-03-27
DE69607097D1 (de) 2000-04-20
AU702979B2 (en) 1999-03-11
AU6572196A (en) 1997-04-10
GR3033621T3 (en) 2000-10-31
JP3036956U (ja) 1997-05-06
US5912028A (en) 1999-06-15
EP0765726A3 (fr) 1997-07-30
FI97610B (fi) 1996-10-15
CZ281296A3 (en) 1997-04-16
ITMI960629U1 (it) 1998-03-20
BE1010464A5 (fr) 1998-09-01
EP0765726A2 (fr) 1997-04-02
EP0765726B1 (fr) 2000-03-15
FR2739051B3 (fr) 1997-08-14
PT765726E (pt) 2000-06-30
FI954561A0 (fi) 1995-09-26
DE69607097T2 (de) 2000-09-14
FI97610C (fi) 1997-01-27
DK0765726T3 (da) 2000-06-05
ATE190550T1 (de) 2000-04-15
IT240899Y1 (it) 2001-04-11
CZ291972B6 (cs) 2003-06-18
KR970012385U (ko) 1997-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BE1010464A5 (fr) Appareil de moulage de produits en matiere plastique.
FR2537553A1 (fr) Dispositif de tri et de transport d'objets
EP0235488A1 (fr) Installation de manutention robotisée
EP0893361A1 (fr) Pack d'objets emballés avec un film plastique, film plastique pour l'emballage d'un pack, et procédé de fabrication du film plastique
FR2459769A1 (fr) Installation pour le stockage de materiau en barres et pour l'amenee automatique et programmee de ce materiau a une machine a tronconner
FR2798917A1 (fr) Elevateur pour dispositif a palettiser
FR2696722A1 (fr) Robot tunnel destiné au stockage et à la préparation automatisée de commande pour des objets de formes et de tailles diverses, et notamment de médicaments conditionnés en boîtes.
US6431343B1 (en) Intake device of an automated redemption machine for returnable containers such as bottles, cans and the like
FR2800303A1 (fr) Procede de tri postal incluant une recuperation des erreurs de lecture de codes apposes sur les articles de courrier
EP3558551B1 (fr) Equipement pour le tri automatique de colis hors norme
EP0324674B1 (fr) Machine d'emballage automatique d'articles quelconques et emballage réalisé à l'aide de cette machine
FR2979104A1 (fr) Installation pour le convoyage et l'accumulation de produits en vue de leur prehension par un robot
FR3082127A1 (fr) Installation de selection d'objets defilant sur une ligne de transfert
BE1012522A3 (fr) Dispositif de manutention automatique d'emballages repris.
EP0233111A1 (fr) Installation automatique de conditionnement
EP0267123B1 (fr) Installation pour le traitement de fruits verts, en particulier de prunes
BE1003960A7 (fr) Procede et ensemble transporteur pour l'assemblage d'elements sur une base.
FR2766167A1 (fr) Dispositif d'elimination d'objets plats defectueux et de formation de piles a partir d'objets plats sans defaut
FR2665424A1 (fr) Dispositif de mise en couloir sans pression de recipients.
FR2679538A1 (fr) Procede pour le deplacement d'objets par rapport a une aire et dispositif de mise en óoeuvre, notamment pour le tri d'objets et pour constituer des jeux.
EP0373060A1 (fr) Magasin de stockage de caissettes
EP1094973B1 (fr) Systeme evolutif de manutention des articles achetes au detail dans les magasins de grande surface
FR2555974A1 (fr) Dispositif d'empilage d'objets plats
FR2733440A1 (fr) Dispositif de tri d'un ensemble d'etiquettes
FR2670474A1 (fr) Appareil permettant de distribuer un a un des articles stockes sous la forme d'un empilement.