FR2734294A1

FR2734294A1 - Motorised trench digger, e.g. for laying cables or pipes

Info

Publication number: FR2734294A1
Application number: FR9505705A
Authority: FR
Inventors: Jacques Marais
Original assignee: SDTO
Current assignee: SDTO
Priority date: 1995-05-15
Filing date: 1995-05-15
Publication date: 1996-11-22
Anticipated expiration: 2015-05-15
Also published as: FR2734294B1

Abstract

The trench digger has a tracked vehicle (1) with a chassis (2) and a frame (4) supporting an engine and a cab. A digging unit (5) is towed by the vehicle and connected to it by a coupling system (6). The vehicle has an alignment mechanism (8) which turns the vehicle frame to one side if the digger unit moves to one side of the vehicle. The alignment mechanism maintains the centre of gravity of the vehicle in line with its lengthwise median plane. The alignment mechanism has a toothed wheel (9) meshing with the pinion (11) of a reduction gear unit. A second pivoting member (13) is situated between the chassis and frame to turn the frame relative to the chassis. The second pivoting mechanism incorporates a crown wheel linked to the frame and chassis through bearings and operated by power cylinders.

Description

La présente invention concerne un engin motorisé pour creuser des tranchées ou analogues dans le sol, et permettre par la suite la pose d'objets allongés, tels que des câbles, conduites, etc ...The present invention relates to a motorized machine for digging trenches or the like in the ground, and subsequently allow the laying of elongated objects, such as cables, pipes, etc ...

De façon usuelle, de tels engins motorisés pour creuser des tranchées comprennent - un châssis de base, ayant un plan longitudinal médian et
présentant un train de roulement, - un bâti, lié audit châssis de base, portant le groupe
moteur de l'engin et la cabine, et - un dispositif de creusage de tranchées, présentant un
support orientable, lié audit châssis, et une roue tran
cheuse montée sur ledit support.In the usual way, such motorized devices for digging trenches comprise - a base frame, having a median longitudinal plane and
having a running gear, - a frame, connected to said base frame, carrying the group
the engine of the craft and the cabin, and - a trench-digging device, presenting a
steerable support, connected to said chassis, and a tranfer wheel
mounted on said support.

Généralement, le bâti est lié rigidement au châssis de base.Generally, the frame is rigidly connected to the base frame.

Dans des conditions normales, l'engin travaille en ayant son châssis de base et, en particulier, son train de roulement (constitué notamment de deux chenilles) disposé "à cheval" sur la tranchée à creuser, en conservant ainsi son équilibre. Cependant, il peut se produire des circonstances dans lesquelles le dispositif de creusage de tranchées de l'engin, pour travailler, doit être déporté par rapport au plan longitudinal médian du châssis de base. Cela est le cas, par exemple, lorsqu'une barrière ou un fossé sépare la voie de roulement de l'engin de l'emplacement où doit être creusée la tranchée. Cela entraîne bien entendu un déséquilibre de l'engin susceptible d'entraîner un basculement de ce dernier, du fait qu'un des éléments de son train de roulement (la chenille opposée au dispositif de creusage -roue trancheuse-) n'a plus alors un appui suffisant sur le sol.Under normal conditions, the machine works with its base frame and, in particular, its running gear (consisting of two tracks) placed "on horseback" on the trench to dig, thus maintaining its balance. However, circumstances may arise in which the trenching device of the machine, for work, must be offset from the median longitudinal plane of the base frame. This is the case, for example, when a barrier or ditch separates the track of the machine from the location where the trench is to be dug. This of course leads to an imbalance of the machine likely to cause a tilting of the latter, because one of the elements of its undercarriage (the caterpillar opposite the digging device -round slicer-) has no longer then sufficient support on the ground.

La présente invention a pour but d'éviter cet. inconvénient, et concerne un engin motorisé pour creuser des tranchées, adapté pour conserver son équilibre, quelle que soit la position du dispositif de creusage.The present invention aims to avoid this. disadvantage, and relates to a motorized machine for digging trenches, adapted to maintain its balance, regardless of the position of the digging device.

A cet effet, l'engin motorisé pour creuser des tranchées, du type décrit ci-dessus, est remarquable, selon l'invention, en ce qu'il comprend un dispositif d'équilibrage qui, pour un déport déterminé dudit dispositif de creusage d'un côté dudit plan longitudinal médian du châssis de base, entraîne un déport dudit bâti de l'autre côté dudit plan, de façon à maintenir le centre de gravité de l'engin sensiblement dans ledit plan longitudinal médian du châssis.For this purpose, the motorized machine for digging trenches, of the type described above, is remarkable, according to the invention, in that it comprises a balancing device which, for a determined offset said digging device d one side of said median longitudinal plane of the base frame, causes an offset of said frame on the other side of said plane, so as to maintain the center of gravity of the machine substantially in said median longitudinal plane of the frame.

On crée ainsi un contrepoids du côté opposé à l'outil de travail, résultant du déport du bâti portant le moteur et la cabine, permettant de plaquer la partie du train de roulement (roues, chenille) opposée à l'outil sur la voie de roulement (route, chemin).This creates a counterweight on the opposite side to the work tool, resulting from the offset of the frame carrying the engine and the cab, to press the part of the undercarriage (wheels, caterpillar) opposite the tool on the track of rolling (road, path).

De préférence, ledit dispositif d'équilibrage comporte un premier organe pivotant relié, d'une part, audit châssis de base et audit support orientable de la roue trancheuse et, d'autre part, audit bâti.Preferably, said balancing device comprises a first pivoting member connected, on the one hand, to said base frame and said steerable support of the slicing wheel and, on the other hand, to said frame.

En particulier, ledit premier organe pivotant peut être réalisé sous forme d'une roue dentée en engrènement avec le pignon d'un moto-réducteur d'entraînement de ladite roue dentée.In particular, said first pivoting member may be embodied as a toothed wheel in meshing with the pinion of a geared motor for driving said gear wheel.

Avantageusement, ledit dispositif d'équilibrage comporte un second organe pivotant disposé entre ledit châssis de base et ledit bâti, permettant de faire tourner ledit bâti par rapport audit châssis. Cela permet de modifier l'orientation du bâti par rapport au support orientable de la roue trancheuse de façon à diminuer l'encombrement du bâti sur la voie de roulement de l'engin, tout en conservant son effet de contrepoids. Advantageously, said balancing device comprises a second pivoting member disposed between said base frame and said frame, for rotating said frame relative to said frame. This makes it possible to modify the orientation of the frame relative to the steerable support of the trencher wheel so as to reduce the bulk of the frame on the raceway of the machine, while maintaining its counterweight effect.

En particulier, ledit second organe pivotant peut être réalisé sous forme d'une couronne liée, d'une part, audit bâti et, d'autre part, audit châssis de base, et présentant un palier à billes permettant le pivotement dudit bâti par rapport audit châssis.In particular, said second pivoting member may be made in the form of a ring connected, on the one hand, to said frame and, on the other hand, to said base frame, and having a ball bearing allowing pivoting of said frame relative to chassis audit.

De plus, ladite couronne peut être liée audit bâti par l'intermédiaire d'une première tôle et audit châssis de base par l'intermédiaire d'une seconde tôle solidaire de ladite roue dentée.In addition, said ring may be connected to said frame via a first sheet and said base frame via a second sheet integral with said gear.

De préférence, ladite couronne est associée à deux vérins montés de façon symétrique par rapport audit plan longitudinal médian, en étant chacun solidaire, à une extrémité, dudit bâti et, à l'autre extrémité, d'un axe porté par ladite seconde tôle, traversant l'espace interne défini par ladite couronne.Preferably, said ring is associated with two cylinders mounted symmetrically with respect to said median longitudinal plane, each being integral at one end with said frame and at the other end with an axis carried by said second sheet, traversing the internal space defined by said ring.

Selon une autre caractéristique de l'invention, l'engin motorisé comprend un contrepoids monté, par l'intermédiaire d'un bras, sur ledit châssis de base, de façon à pouvoir être déporté, de façon commandée, par rapport audit plan longitudinal médian.According to another characteristic of the invention, the motorized vehicle comprises a counterweight mounted, via an arm, on said base frame, so as to be remotely, in a controlled manner, with respect to said median longitudinal plane. .

Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables.The figures of the appended drawing will make it clear how the invention can be realized. In these figures, identical references designate similar elements.

La figure 1 est une vue schématique d'un engin motorisé selon l'invention.Figure 1 is a schematic view of a motorized vehicle according to the invention.

La figure 2 montre un exemple de réalisation du dispositif d'équilibrage selon l'invention. FIG. 2 shows an exemplary embodiment of the balancing device according to the invention.

La figure 3 est une vue de dessus de l'engin motorisé de l'invention dans le cas où la roue trancheuse est alignée avec l'axe longitudinal médian du châssis de l'engin.Figure 3 is a top view of the motorized machine of the invention in the case where the slicing wheel is aligned with the longitudinal axis of the machine chassis.

La figure 4 est une vue semblable à la figure 3 montrant l'engin en position de travail déportée.Figure 4 is a view similar to Figure 3 showing the machine in the remote working position.

Comme le montre la figure 1, l'engin motorisé 1 pour creuser des tranchées T dans le sol S, permettant par la suite la pose de câbles, conduites ou autres objets allongés, non représentés, comprend généralement - un châssis de base 2, ayant un plan longitudinal médian,
c'est-à-dire un plan passant par l'axe longitudinal médian
X-X' du châssis 2 (figures 3 et 4) et s'étendant orthogo
nalement à la surface de support 2A du châssis 2, et
présentant un train de roulement, constitué, dans l'exem
ple représenté, de deux chenilles 3 - un bâti 4, lié au châssis de base 2, portant le groupe
moteur M de l'engin et la cabine C ; et - un dispositif 5 de creusage de tranchées, présentant un
support orientable 6, lié au châssis 2, et une roue
trancheuse 7 montée sur le support 6.As shown in FIG. 1, the motorized vehicle 1 for digging trenches T in the ground S, which subsequently makes it possible to lay cables, pipes or other elongated objects, not shown, generally comprises a base frame 2 having a median longitudinal plane,
that is to say a plane passing through the median longitudinal axis
XX 'of the frame 2 (Figures 3 and 4) and extending orthogo
nally to the support surface 2A of the frame 2, and
having a running gear, constituted, in the exem
represented represented, of two tracks 3 - a frame 4, linked to the base frame 2, carrying the group
engine M of the craft and cabin C; and a trench digging device having a
steerable support 6, linked to chassis 2, and a wheel
slicer 7 mounted on the support 6.

Un exemple d'engin motorisé de ce type est décrit dans le brevet EP-O 251 876.An example of a motorized machine of this type is described in EP-O 251 876.

Plus particulièrement, selon l'invention, l'engin motorisé 1 comprend un dispositif d'équilibrage 8 qui, pour un déport déterminé du dispositif de creusage 5 d'un côté du plan longitudinal médian du châssis de base 2, entraîne un déport du bâti 4 de l'autre côté dudit plan, de façon à maintenir le centre de gravité de l'engin 1 sensiblement dans ledit plan longitudinal médian du châssis de base 2.More particularly, according to the invention, the motorized vehicle 1 comprises a balancing device 8 which, for a given offset of the digging device 5 on one side of the median longitudinal plane of the base frame 2, causes a deportation of the frame 4 on the other side of said plane, so as to maintain the center of gravity of the machine 1 substantially in said median longitudinal plane of the base frame 2.

Plus en détail, le dispositif d'équilibrage 8 comporte un premier organe pivotant 9 (figure 2), réalisé de préférence sous forme de roue dentée, solidaire, d'une part, du châssis de base 2 par l'intermédiaire d'une tôle 10 liée à la surface de support 2A dudit châssis et, d'autre part, du support orientable 6. Un moto-réducteur hydraulique (dont uniquement le pignon 11 est représenté) est en engrènement avec la denture de ladite roue 9, et assure l'orientation du support 6 de la roue trancheuse 7 par rapport au châssis de base 2. Un blocage hydraulique, agissant par manque de pression, garantit le maintien dans la position angulaire souhaitée.Grâce à ce montage, on obtient un déport de la roue trancheuse 7 (figure 4) à droite ou à gauche de l'axe longitudinal médian du châssis de base 2, représenté par l'axe X-X', qui permet, après alignement de la roue parallèlement à la direction de déplacement de l'engin 1 par rotation de la roue autour de l'axe 12 la reliant au support 6, le creusement d'une tranchée dont le bord interne peut se trouver, par exemple, à 800 mm, déport maximal, du flanc extérieur de la chenille 3 la plus proche.In more detail, the balancing device 8 comprises a first pivoting member 9 (FIG. 2), preferably in the form of a toothed wheel, secured, on the one hand, to the base frame 2 via a sheet metal 10 linked to the support surface 2A of said frame and, secondly, the steerable support 6. A hydraulic geared motor (which only the pinion 11 is shown) is in mesh with the toothing of said wheel 9, and provides the orientation of the support 6 of the slicing wheel 7 relative to the base frame 2. A hydraulic blocking, acting by lack of pressure, ensures the maintenance in the desired angular position. With this assembly, an offset of the trencher wheel is obtained. 7 (Figure 4) to the right or left of the median longitudinal axis of the base frame 2, represented by the axis X-X ', which allows, after alignment of the wheel parallel to the direction of movement of the machine 1 by rotating the wheel around the axis 12 l a connecting to the support 6, the digging of a trench whose inner edge may be, for example, 800 mm, maximum offset, the outer flank of the nearest track 3.

La compensation de masse, imposée par un tel déport, est obtenue par le déplacement correspondant du bâti 4 portant le groupe moteur M et la cabine C, bâti qui est relié au châssis de base 2 par un second organe 13 par l'intermédiaire d'une tôle 14. Comme on le voit mieux sur la figure 2, l'organe 13 est en fait solidaire d'une tôle 15, recouvrant la roue dentée 9 et liée à cette dernière, et faisant partie du support orientable 6. Par ailleurs, le second organe 13 est lui-même réalisé de façon à pouvoir pivoter, notamment, comme représenté, sous forme d'une couronne liée, d'une part, à la tôle 14 solidaire du bâti 4 et, d'autre part, à la tôle 15 solidaire de la roue dentée 9 et donc liée audit châssis de base 2, et présentant un palier à billes permettant ledit pivotement. Cela est assurée par deux vérins hydrauliques 16, montés de façon symétrique par rapport à l'axe X-X', en étant chacun solidaire, à une extrémité, du bâti 4 et, à l'autre extrémité, d'un axe 17 porté par la tôle 15 et orthogonal à celle-ci, ledit axe 17 traversant l'espace interne défini par la couronne 13.The compensation of mass, imposed by such an offset, is obtained by the corresponding displacement of the frame 4 carrying the motor unit M and the cabin C, frame which is connected to the base frame 2 by a second member 13 via A sheet 14. As best seen in Figure 2, the member 13 is in fact integral with a sheet 15, covering the toothed wheel 9 and connected thereto, and forming part of the orientable support 6. Moreover, the second member 13 is itself made so as to be able to pivot, in particular, as shown, in the form of a crown connected, on the one hand, to the plate 14 secured to the frame 4 and, on the other hand, to the sheet 15 integral with the toothed wheel 9 and thus connected to said base frame 2, and having a ball bearing for said pivoting. This is ensured by two hydraulic cylinders 16, mounted symmetrically with respect to the X-X 'axis, each being integral at one end with the frame 4 and at the other end with an axis 17 carried. by the plate 15 and orthogonal thereto, said axis 17 passing through the internal space defined by the ring 13.

Ainsi, selon les besoins, pour une orientation déterminée a (figure 4) du support 6 de la roue trancheuse 7 par rapport à l'axe X-X', le bâti 4 peut se désaxer de la même façon que le support 6, créant ainsi un contrepoids à la charge de la roue trancheuse 7 déportée, ou, pour éviter un trop grand encombrement sur la voie de roulement, dû à ce déport du bâti 4, ce dernier peut être ramené, grâce aux vérins 16 et à la couronne 13, dans une position angulaire ss par rapport à l'axe X-X', telle que 13 < a (figure 4). On notera que la figure 3 représente une configuration de l'engin dans laquelle la roue trancheuse 7 est alignée avec l'axe longitudinal médian X-X' du châssis 2 de l'engin, correspondant, par exemple, à une position de travail dans laquelle le train de roulement (chenilles 3) est "à cheval" sur la tranchée à creuser.Thus, according to the needs, for a determined orientation a (FIG. 4) of the support 6 of the slicing wheel 7 with respect to the axis X-X ', the frame 4 can be offset in the same way as the support 6, creating thus a counterweight to the load of the trencher wheel 7 offset, or, to avoid too much space on the raceway, due to this offset of the frame 4, the latter can be reduced, thanks to the cylinders 16 and the crown 13 in an angular position ss with respect to the axis X-X ', such that 13 <a (Figure 4). It will be noted that FIG. 3 represents a configuration of the machine in which the slicing wheel 7 is aligned with the median longitudinal axis XX 'of the chassis 2 of the machine, corresponding, for example, to a working position in which the Undercarriage (Track 3) is "riding" on the trench to be dug.

Par ailleurs, il peut être prévu un contrepoids 18 monté, par l'intermédiaire d'un bras 19, sur le châssis de base 2, de façon à pouvoir être déporté (figure 4), de façon commandée, par rapport à l'axe X-X' de manière à renforcer l'effet de plaquage du train de roulement, obtenu par un déport du bâti 4 opposé à celui de la roue trancheuse 7. Furthermore, it is possible to provide a counterweight 18 mounted, via an arm 19, on the base frame 2, so that it can be offset (FIG. 4) in a controlled manner with respect to the axis XX 'so as to enhance the effect of plating the undercarriage, obtained by an offset of the frame 4 opposite that of the trencher wheel 7.

Claims

1. Motorized machine (1) for digging trenches, of the type comprising - a base frame (2), having a median longitudinal plane

and having a undercarriage (3), - a frame (4), connected to said base frame (2), carrying the

engine group (M) of the machine and the cabin (C), and - a trench-digging device (5) having a

steerable support (6), connected to said frame (2), and a wheel

slicer (7) mounted on said support (6), characterized in that it comprises a balancing device (8) which, for a determined offset of said digging device (5) on one side of said median longitudinal plane of the frame base (2), causes an offset of said frame (4) on the other side of said plane, so as to maintain the center of gravity of the machine (1) substantially in said median longitudinal plane of the frame (2).

2. Motorized vehicle according to claim 1, characterized in that said balancing device (8) comprises a first pivoting member (9) connected, on the one hand, to said base frame (2) and said steerable support (6). the slicing wheel (7) and, on the other hand, said frame (4).

3. Motorized machine according to claim 2, characterized in that said first pivoting member is in the form of a toothed wheel (9) meshing with the pinion (11) of a geared motor drive of said gear wheel (9).

4. motor vehicle according to claim 2 or claim 3, characterized in that said balancing device (8) comprises a second pivoting member (13) disposed between said base frame (2) and said frame (4), allowing to rotate said frame (4) relative to said frame (2).

5. Motorized machine according to claim 4, characterized in that said second pivoting member is in the form of a ring (13) connected, on the one hand, to said frame (4) and, on the other hand, to said frame of base (2), and having a ball bearing for pivoting said frame (4) relative to said frame (2).

6. Motorized machine according to claim 5, characterized in that said ring (13) is connected to said frame (4) via a first sheet (14) and said base frame (2) via a second sheet (15) integral with said toothed wheel (9).

7. motor vehicle according to claim 6, characterized in that said ring is associated with two cylinders (16) mounted symmetrically with respect to said median longitudinal plane, each being integral at one end, said frame (4) and, at the other end, an axis (17) carried by said second sheet (15), passing through the internal space defined by said ring (13).

8. Motorized machine according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises a counterweight (18) mounted, via an arm (19), on said base frame (2), so as to be remotely controllable relative to said median longitudinal plane.