FR2725932A1 - Wall planing equipment at end of articulate arm of public works vehicle - Google Patents

Wall planing equipment at end of articulate arm of public works vehicle Download PDF

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Abstract

The assembly of equipment (1) used for the finishing of walls is fixed at the end of a public works vehicle articulated arm (2). The fixing unit (3) at the arm end allows positioning in a vertical plane under the action of control actuators (37,38) of the arm elements. The tools (34) of the working assembly (4) are mounted on a support plate (32) which is rotated parallel to the surface (S) to be treated. The support plate has an angle of attack which slopes relative to the surface. The assembly can be angularly positioned relative to a fixed table (7) of the fixing unit on the arm. Rotation of the working assembly is preferably obtained by a hydraulic motor (M) which is supplied through an auxiliary fluid circuit from the hydraulic shovel.

Description

OUTILLAGE ADAPTABLE A L'EXIREMITE DU BRAS ARTICULE D'UN
ENGIN DE TRAVAUX PUBLICS ET PERMETTANT D'ASSURER LA
FINITION DE PAROIS, VOUTES BIZOU SOLS D'OUVRAGES DIVERS.
TOOLS ADAPTABLE TO THE END OF THE ARTICULATED ARM OF A
PUBLIC WORKS MACHINE AND FOR PROVIDING THE
FINISHING OF WALLS, VOUZES BIZOU SOILS OF VARIOUS WORKS.

La présente invention a trait à un appareillage destiné à assurer la finition (rabotage, surfaçage) des parois, voutes et/ou sols d'ouvrages divers, en béton, bitume ou autres matériaux, et plus particulièrement les parois moulées verticales sur lesquelles se sont formées des aspérités plus ou moins importantes lors de la mise en place du béton et des armatures métalliques. The present invention relates to an apparatus intended to ensure the finishing (planing, surfacing) of the walls, vaults and / or floors of various works, of concrete, bitumen or other materials, and more particularly the vertical diaphragm walls on which formed more or less significant roughness during the placement of concrete and metal reinforcements.

Dans la suite de la description, l'outillage conforme à l'invention sera désigné par l'expression "raboteuse". In the following description, the tool according to the invention will be designated by the expression "planer".

A ce jour, pour réaliser la finition des parois d'ouvrages en béton, tels que notamment parkings et locaux souterrains, tunnels.., comportant des aspérités plus ou moins importantes, on fait appel à des outillages exerçant un choc tel que par exemple marteau-piqueur pneumatique, marteau brise-roche hydraulique. De tels outillages ne donnent cependant pas satisfaction par le fait qu'ils sont susceptibles d'entraîner une détérioration plus ou moins importante aux ouvrages. To date, in order to finish the walls of concrete structures, such as in particular car parks and underground premises, tunnels, etc., having more or less significant roughness, use is made of tools exerting a shock such as, for example, a hammer. - pneumatic picker, hydraulic breaker hammer. Such tools, however, are not satisfactory in that they are likely to cause more or less significant deterioration to the works.

Il a également été proposé d'utiliser des outillages se présentant sous la forme d'un tambour rotatif apte à être monté à l'extrémité du bras articulé d'un engin de travaux publics, et dont la surface est équipée d'outils en forme de "doigt", rigides, et résistants aux chocs. Ce tambour entraîné en rotation contre la surface de la paroi est déplacé par l'intermédiaire du bras articulé d'un engin de travaux publics (pelle notamment), permet donc d'éliminer les irrégularités de surface que comporte la paroi.  It has also been proposed to use tools in the form of a rotary drum capable of being mounted at the end of the articulated arm of a public works machine, and the surface of which is equipped with shaped tools. "finger", rigid, and impact resistant. This drum driven in rotation against the surface of the wall is moved via the articulated arm of a public works machine (shovel in particular), therefore makes it possible to eliminate the surface irregularities that the wall has.

Un tel ensemble n'est cependant pas adapté pour assurer la finition dans les angles formés entre deux parois consécutives, et surtout implique pour sa mise en oeuvre l'utilisation d'engins de gros gabarit. Such an assembly is however not suitable for ensuring the finishing in the angles formed between two consecutive walls, and above all implies for its implementation the use of heavy gauge machines.

Or on a trouvé, et c'est ce qui fait l'objet de la présente invention, un nouveau type d'outillage également adaptable à l'extrémité du bras articulé d'un engin de travaux publics, qui permet de résoudre ces problèmes, mais surtout autorise la finition tant de parois verticales que de parois horizontales (sol ou plafond), mais également la finition de surfaces courbes (voute d'un tunnel par exemple). Now we have found, and this is the subject of the present invention, a new type of tool also adaptable to the end of the articulated arm of a public works machine, which makes it possible to solve these problems, but above all allows the finishing of both vertical and horizontal walls (floor or ceiling), but also the finishing of curved surfaces (vault of a tunnel for example).

Par ailleurs, l'appareillage conforme à l'invention élimine tous risques de détérioration de l'ouvrage traité en éliminant les vibrations et chocs que produisent les solutions antérieures, tout en étant par ailleurs nettement moins bruyant. Furthermore, the apparatus according to the invention eliminates all risks of deterioration of the treated structure by eliminating the vibrations and shocks produced by the previous solutions, while also being much less noisy.

D'une manière générale, l'outillage conforme à l'invention se présente sous la forme d'un ensemble adaptable à l'extrémité du bras articulé d'un engin de travaux publics, ledit ensemble comprenant des moyens de fixation à l'extrémité du bras, au lieu et place de l'outil (pelle par exemple) normalement utilisé sur l'engin, et qui supportent un ensemble de travail proprement dit comportant une pluralité d'outils déplaçables contre la surface à traiter et aptes à entraîner l'arrachement des protubérances et à assurer le ponçage de cette dernière.  In general, the tool according to the invention is in the form of an assembly adaptable to the end of the articulated arm of a public works machine, said assembly comprising means for fixing to the end arm, instead of the tool (shovel for example) normally used on the machine, and which support a working assembly proper comprising a plurality of tools movable against the surface to be treated and capable of driving the tearing of the protuberances and ensuring the sanding thereof.

L'outillage conforme à l'invention se caractérise en ce que:
- les moyens de fixation à l'extrémité du bras de l'engin permettent une orientation dans un plan vertical sous l'action des vérins de commande des éléments articulés constituant ledit bras;
- les outils de l'ensemble de travail sont montés sur un plateau support entraîné en rotation parallèlement à la surface à traiter et agissent contre cette dernière simultanément, en ayant un angle d'attaque en biais par rapport à ladite surface, ledit ensemble étant orientable angulairement par rapport à une platine fixe du bloc de fixation sur le bras de l'engin.
The tool according to the invention is characterized in that:
- The fixing means at the end of the arm of the machine allow orientation in a vertical plane under the action of the actuating cylinders of the articulated elements constituting said arm;
the tools of the working assembly are mounted on a support plate driven in rotation parallel to the surface to be treated and act against the latter simultaneously, having an angle of attack at an angle relative to said surface, said assembly being orientable angularly with respect to a fixed plate of the fixing block on the arm of the machine.

L'entraînement en rotation de l'ensemble de travail peut être réalisé indifféremment soit par l'intermédiaire d'un moteur thermique, soit par l'intermédiaire d'un moteur électrique. Cependant, il est avantageux de réaliser cet entraînement par l'intermédiaire d'un moteur hydraulique pouvant être alimenté par le circuit de fluide auxiliaire de la pelle hydraulique sur laquelle est fixée la raboteuse. The rotational drive of the working assembly can be carried out either by means of a heat engine or by means of an electric motor. However, it is advantageous to carry out this drive by means of a hydraulic motor which can be supplied by the auxiliary fluid circuit of the hydraulic shovel on which the planer is fixed.

Le type d'engin déterminera le type de moteur nécessaire au meilleur fonctionnement de la raboteuse. The type of machine will determine the type of motor necessary for the best operation of the planer.

Par ailleurs, le débit de fluide et de pression que le système hydraulique doit fournir, doit être tel que le moteur tourne à une vitesse qui ne détériore pas l'élément actif (bille de tungstène) de chaque outil. Furthermore, the flow of fluid and pressure that the hydraulic system must provide must be such that the engine rotates at a speed which does not deteriorate the active element (tungsten ball) of each tool.

Enfin, les outils que comporte le plateau actif sont répartis sur ce dernier de manière à éviter toute vibration. Si ces outils peuvent être répartis concentriquement à la surface du plateau support, selon une forme préférentielle de réalisation, la répartition des outils se fera selon une spirale, et de préférence une double spirale partant du centre du plateau support vers l'extérieur.  Finally, the tools included in the active plate are distributed over the latter so as to avoid any vibration. If these tools can be distributed concentrically on the surface of the support plate, according to a preferred embodiment, the distribution of the tools will be done according to a spiral, and preferably a double spiral starting from the center of the support plate towards the outside.

L'invention et les avantages qu'elle apporte sera cependant mieux comprise grâce à l'exemple de réalisation qui suit, donné à titre indicatif et non limitatif et qui est illustré par les schémas annexés dans lesquels
- les figures 1, 2 et 3 sont des vues d'ensemble d'un engin de travaux publics équipé d'un outillage conforme à l'invention montrant la manière dont ce dernier travaille lors du traitement d'une voute ou plafond (figure 1), du sol (figure 2) et des parois verticales (figure 3) d'un ouvrage;
- la figure 4 est une vue de détail, en coupe partielle, montrant la structure et la manière dont fonctionne un outillage conforme à l'invention;
- la figure 5 est une vue frontale montrant, de manière schématique, la répartition des organes actifs à la surface du plateau support;;
- la figure 6 est une vue schématique éclatée d'un outil que comporte un appareillage conforme à l'invention.
The invention and the advantages which it provides will however be better understood thanks to the embodiment which follows, given by way of non-limiting example and which is illustrated by the appended diagrams in which
- Figures 1, 2 and 3 are general views of a public works machine equipped with a tool according to the invention showing the way in which the latter works during the treatment of a vault or ceiling (Figure 1 ), the floor (Figure 2) and the vertical walls (Figure 3) of a structure;
- Figure 4 is a detail view, in partial section, showing the structure and the way in which a tool according to the invention works;
- Figure 5 is a front view schematically showing the distribution of the active members on the surface of the support plate;
- Figure 6 is an exploded schematic view of a tool that includes an apparatus according to the invention.

En se reportant aux schémas annexés, l'outillage conforme à l'invention se présente sous la forme d'un ensemble, désigné par la référence générale (1) adaptable à l'extrémité du bras (2) d'un engin de travaux publics, et ce au lieu et place de l'outil (godet par exemple) normalement utilisé sur ledit engin. Referring to the attached diagrams, the tool according to the invention is in the form of an assembly, designated by the general reference (1) adaptable to the end of the arm (2) of a public works machine , and this instead of the tool (bucket for example) normally used on said machine.

Un tel appareillage comprend essentiellement des moyens (3) de fixation à l'extrémité du bras et qui supportent un ensemble de travail proprement dit (4).  Such an apparatus essentially comprises means (3) for fixing to the end of the arm and which support an actual working assembly (4).

Dans la suite de la description, l'invention sera décrite pour un appareillage monté sur un engin de type "pelle", dont le bras comporte deux éléments (33,34) articulés entre eux et commandés par des vérins (37,38), l'outil qui est remplacé par l'appareillage conforme à l'invention, étant commandé par un vérin (39) agissant sur des biellettes (40,41) permettant d'orienter angulairement ledit outil par rapport à l'extrémité du bras. Par ailleurs, le bras peut également être orienté dans un plan horizontal par l'intermédiaire d'un vérin (36) (voir figures 2 et 3). In the following description, the invention will be described for an apparatus mounted on a machine of the "shovel" type, the arm of which comprises two elements (33, 34) articulated together and controlled by jacks (37, 38), the tool which is replaced by the apparatus according to the invention, being controlled by a jack (39) acting on connecting rods (40,41) making it possible to orient said tool angularly relative to the end of the arm. Furthermore, the arm can also be oriented in a horizontal plane by means of a jack (36) (see Figures 2 and 3).

En se reportant aux schémas annexés, et plus particulièrement à la figure 4, l'ensemble conforme à l'invention peut donc être subdivisé en deux sous-ensembles, à savoir d'une part les moyens de fixation (3) à l'extrémité du bras et les moyens de travail proprement dit (4) monté également sur ces moyens de fixation (3). Referring to the appended diagrams, and more particularly to FIG. 4, the assembly according to the invention can therefore be subdivided into two sub-assemblies, namely on the one hand the fixing means (3) at the end of the arm and the actual working means (4) also mounted on these fixing means (3).

D'une manière générale, les moyens ou bloc de fixation (3) comprennent d'une part deux oreilles (5), parallèles, comportant des orifices pour le passage d'axes (6) afin d'assurer le montage sur le bras (34) et à l'extrémité de la biellette (40). Ces deux oreilles (5) sont montées, par exemple par soudure, sur un plateau ou platine circulaire (7), lequel servira de support aux moyens de travail proprement dits (4) comme cela sera vu dans la suite de la description. In general, the fixing means or block (3) comprise on the one hand two ears (5), parallel, comprising orifices for the passage of axes (6) in order to ensure mounting on the arm ( 34) and at the end of the link (40). These two ears (5) are mounted, for example by welding, on a circular plate or plate (7), which will serve as a support for the actual working means (4) as will be seen in the following description.

Un tel montage à l'extrémité permet donc d'orienter l'ensemble de travail dans un plan vertical par simple actionnement des vérins (37,38,39).  Such an assembly at the end therefore makes it possible to orient the working assembly in a vertical plane by simple actuation of the jacks (37,38,39).

Sur la platine fixe (7), est monté l'ensemble de travail proprement dit (4). Ce montage est réalisé par l'intermédiaire d'un bloc support comprenant une platine (8) et des moyens de fixation sur le corps ou boitier (10) de l'ensemble (4). La platine (8) supportant l'ensemble comporte des orifices régulièrement espacés les uns des autres, par exemple tous les dix degrés, permettant de pouvoir régler l'orientation de l'ensemble de travail par rapport à l'axe longitudinal du bras (voir figure 3). Le blocage dans une telle position est obtenu par l'intermédiaire d'un axe de verrouillage (11). Les platines (7) et (8) sont reliées entre elles par un moyeu (13) freiné par une rondelle (14) à l'aide de vis (15). On the fixed plate (7) is mounted the actual working assembly (4). This mounting is carried out by means of a support block comprising a plate (8) and means for fixing to the body or case (10) of the assembly (4). The plate (8) supporting the assembly has orifices regularly spaced from one another, for example every ten degrees, making it possible to adjust the orientation of the working assembly relative to the longitudinal axis of the arm (see figure 3). The blocking in such a position is obtained by means of a locking pin (11). The plates (7) and (8) are interconnected by a hub (13) braked by a washer (14) using screws (15).

Grâce à un tel montage à l'extrémité du bras, il est donc possible d'obtenir non seulement une orientation dans un plan vertical de l'ensemble de travail (4) par déplacement angulaire des éléments formant les bras, et également une orientation latérale de l'ensemble de travail par le pivotement de la platine orientable (8) par rapport à la platine fixe (7). Thanks to such mounting at the end of the arm, it is therefore possible not only to obtain an orientation in a vertical plane of the working assembly (4) by angular displacement of the elements forming the arms, and also a lateral orientation. of the working assembly by the pivoting of the orientable plate (8) relative to the fixed plate (7).

L'ensemble de travail proprement dit (4) a la structure suivante. The actual work set (4) has the following structure.

Il est constitué essentiellement par un moteur hydraulique (M) fixé par un couvercle (21) sur le boitier (10). L'arbre (20) du moteur s'introduit dans le moyeu (22) sur lequel est fixé à l'aide de vis (36) un accouplement élastique (23). Ce dernier est destiné à assurer la protection du moteur contre tous chocs circulaires éventuels. It consists essentially of a hydraulic motor (M) fixed by a cover (21) on the housing (10). The motor shaft (20) is introduced into the hub (22) on which is fixed with screws (36) an elastic coupling (23). The latter is intended to protect the engine against any possible circular shocks.

L'accouplement est flasqué à l'aide de vis (24) sur le moyeu (25). Le moyeu (25) est solidaire de l'arbre par un mécano-soudure (26). L'arbre (50) est claveté (27) pour entraîner le moyeu (41) dans un mouvement circulaire.  The coupling is flanged using screws (24) on the hub (25). The hub (25) is secured to the shaft by a mechanical weld (26). The shaft (50) is keyed (27) to drive the hub (41) in a circular movement.

Le montage "moyeu-arbre" est centré par deux roulements coniques (28,29) à l'intérieur du bloc carter (10). La graisse des roulements est retenue par deux bagues (31). The "hub-shaft" assembly is centered by two tapered bearings (28,29) inside the housing block (10). The bearing grease is retained by two rings (31).

Sur le moyeu (41), est monté l'ensemble de travail proprement dit. On the hub (41) is mounted the actual working assembly.

Cet ensemble de travail est constitué essentiellement par un plateau (32) fixé au moyeu (41) à l'aide de vis (33). A la surface de ce plateau, sont montés, par exemple par soudure, une pluralité d'outils ou organes actifs (34) dont la structure et la manière dont ils sont disposés en surface, ressort des figures 5 et 6. Un écrou (40) est vissé à l'extrémité de l'arbre (50) et permet de solidariser l'ensemble moyeu (41)/roulements (28,29). This working assembly consists essentially of a plate (32) fixed to the hub (41) using screws (33). On the surface of this plate are mounted, for example by welding, a plurality of active tools or members (34), the structure and the manner in which they are arranged on the surface, is shown in FIGS. 5 and 6. A nut (40 ) is screwed to the end of the shaft (50) and allows the hub (41) / bearings (28,29) assembly to be secured.

Un contre écrou borgne (51) permet de contrefreiner l'écou (40) et protège l'extrémité de l'arbre (50) contre des chocs éventuels.A blind lock nut (51) makes it possible to counterfeit the nut (40) and protects the end of the shaft (50) against possible shocks.

D'une manière générale, ces outils (34) se composent d'un porteoutil (35) comportant un alésage (36) qui est monté à la surface du plateau (32), de manière à former un angle d'attaque or, en général de l'ordre de 450, avec la surface à traiter lorsque le plateau est maintenu parallèlement à cette dernière. L'élément actif (37) de l'outil est monté libre en rotation à l'intérieur du porte-outil (35) et est verrouillé dans l'évidement (36) par l'intermédiaire d'un ressort demi-lune (39). Generally, these tools (34) consist of a tool holder (35) having a bore (36) which is mounted on the surface of the plate (32), so as to form an angle of attack or, in general of the order of 450, with the surface to be treated when the plate is held parallel to the latter. The active element (37) of the tool is mounted to rotate freely inside the tool holder (35) and is locked in the recess (36) by means of a half-moon spring (39 ).

L'élément actif (37) étant une pièce d'usure puisqu'il se trouve en permanence en contact avec le matériau à raboter, une bille en carbure de tungstène (38) est coulée à son extrémité pour limiter cette usure.The active element (37) being a wearing part since it is in permanent contact with the material to be planed, a tungsten carbide ball (38) is cast at its end to limit this wear.

En général, un tel outillage travaille à sec mais il est éventuellement possible de procéder à une légère humidification en cas de dégagement important de poussière.  In general, such a tool works dry but it is possibly possible to carry out a slight humidification in the event of significant release of dust.

Par ailleurs, en se reportant toujours à la figure 5, les outils (34) sont montés à la surface du plateau (32), de préférence sous la forme d'une hélice et avantageusement d'une double hélice. Une telle disposition permet un meilleur équilibrage de l'ensemble et un "rabotage" plus efficace. Furthermore, still referring to FIG. 5, the tools (34) are mounted on the surface of the plate (32), preferably in the form of a helix and advantageously of a double helix. Such an arrangement allows a better balance of the whole and a more efficient "planing".

En se reportant aux figures 1 et 2, un tel appareillage peut donc travailler aussi bien pour raboter une voute (figure 1) que le sol (figure 2), puisque par le réglage des platines (7,8), il est possible d'effectuer un demi -tour. Referring to Figures 1 and 2, such an apparatus can therefore work as well for planing a vault (Figure 1) as the ground (Figure 2), since by adjusting the plates (7,8), it is possible to perform a half-turn.

Il est également possible, en inclinant l'outil de travail par rapport au bras de manipulation (voir figure 3), de travailler aussi bien des parois latérales droite et gauche, qu'une paroi frontale. It is also possible, by tilting the working tool with respect to the handling arm (see Figure 3), to work on both the right and left side walls as well as a front wall.

Les déplacements de l'outil contre la surface à raboter sont obtenus par action des vérins équipant l'engin. The displacements of the tool against the surface to be planed are obtained by the action of the jacks fitted to the machine.

Par rapport aux solutions antérieures, l'ensemble conforme à l'invention présente de nombreux avantages, parmi lesquels on peut citer une grande souplesse d'utilisation puisqu'il peut être monté directement à l'extrémité du bras d'une pelle hydraulique en remplacement du godet d'origine. Par ailleurs, un tel ensemble est léger et peut être mis en oeuvre de manière très précise, et ce pour tous travaux s'effectuant aussi bien verticalement qu'horizontalement. Compared to previous solutions, the assembly according to the invention has numerous advantages, among which one can cite great flexibility of use since it can be mounted directly at the end of the arm of a hydraulic excavator as a replacement of the original bucket. Furthermore, such an assembly is light and can be implemented very precisely, and this for all work being carried out both vertically and horizontally.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation donné précédemment, mais elle en couvre toutes les variantes dans le même esprit.  Of course, the invention is not limited to the embodiment given above, but it covers all the variants in the same spirit.

Claims (4)

REVENDICATIONS 1/ Outillage adaptable à l'extrémité du bras articulé d'un engin de travaux publics et permettant d'assurer la finition de parois, voutes et/ou sols d'ouvrages divers, se présentant sous la forme d'un ensemble (1) adaptable à l'extrémité du bras (2) articulé d'un engin de travaux publics, ledit ensemble comprenant des moyens (3) de fixation à l'extrémité du bras, au lieu et place de l'outil (godet par exemple) normalement utilisé sur l'engin et qui supportent un ensemble de travail (4) proprement dit comportant une pluralité d'outils déplaçables contre la surface à traiter et aptes à entraîner l'arrachement des protubérances et à assurer le ponçage de cette dernière, caractérisé en ce que:: 1 / Tooling adaptable to the end of the articulated arm of a public works machine and allowing the finishing of walls, vaults and / or floors of various works, in the form of a set (1) adaptable to the end of the articulated arm (2) of a public works machine, said assembly comprising means (3) for fixing to the end of the arm, instead of the tool (bucket for example) normally used on the machine and which support a working assembly (4) proper comprising a plurality of tools displaceable against the surface to be treated and capable of causing the protuberances to be torn off and to ensure the sanding of the latter, characterized in that than:: - les moyens de fixation (3) à l'extrémité du bras (2) de l'engin, permettent une orientation dans un plan vertical sous l'action des vérins (37,38) de commande des éléments articulés constituant ledit bras (2); - The fixing means (3) at the end of the arm (2) of the machine, allow orientation in a vertical plane under the action of the jacks (37, 38) for controlling the articulated elements constituting said arm (2 ); - les outils (34) de l'ensemble de travail (4) sont montés sur un plateau support (32) entraîné en rotation parallèlement à la surface (S) à traiter et qui agissent contre cette dernière simultanément, en ayant un angle a d'attaque en biais par rapport à ladite surface (S), ledit ensemble étant orientable angulairement par rapport à une platine fixe (7) du bloc de fixation sur le bras (2) de l'engin. - The tools (34) of the working assembly (4) are mounted on a support plate (32) driven in rotation parallel to the surface (S) to be treated and which act against the latter simultaneously, at an angle a d attack bias relative to said surface (S), said assembly being angularly adjustable relative to a fixed plate (7) of the fixing block on the arm (2) of the machine. 2/ Outillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'entraînement en rotation de l'ensemble de travail (4) est réalisé par l'intermédiaire d'un moteur (M) thermique, ou électrique, ou de préférence hydraulique, qui est alors alimenté par le circuit de fluide auxiliaire de la pelle hydraulique sur laquelle est fixée la raboteuse.  2 / Tooling according to claim 1, characterized in that the rotary drive of the working assembly (4) is carried out by means of a motor (M) thermal, or electric, or preferably hydraulic, which is then supplied by the auxiliary fluid circuit of the hydraulic shovel on which the planer is fixed. 3/ Outillage selon l'une des revendications I et 2, caractérisé en ce que les outils (34) sont répartis concentriquement sur le plateau support (32). 3 / Tooling according to one of claims I and 2, characterized in that the tools (34) are distributed concentrically on the support plate (32). 4/ Appareillage selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les outils (34) sont répartis selon une spirale ou une double spirale partant du centre du plateau support (32) vers l'extérieur.  4 / Apparatus according to one of claims 1 and 2, characterized in that the tools (34) are distributed in a spiral or a double spiral from the center of the support plate (32) outwards.
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