FR2733218A1 - Installation pour le collage d'elements - Google Patents
Installation pour le collage d'elements Download PDFInfo
- Publication number
- FR2733218A1 FR2733218A1 FR9504843A FR9504843A FR2733218A1 FR 2733218 A1 FR2733218 A1 FR 2733218A1 FR 9504843 A FR9504843 A FR 9504843A FR 9504843 A FR9504843 A FR 9504843A FR 2733218 A1 FR2733218 A1 FR 2733218A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- conveyor belt
- elements
- installation
- installation according
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/34—Article-retaining devices controlling the release of the articles to the separators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/085—Suction grippers separating from the bottom of pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/42—Separating articles from piles by two or more separators mounted for movement with, or relative to, rotary or oscillating bodies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H39/00—Associating, collating, or gathering articles or webs
- B65H39/02—Associating,collating or gathering articles from several sources
- B65H39/04—Associating,collating or gathering articles from several sources from piles
- B65H39/043—Associating,collating or gathering articles from several sources from piles the piles being disposed in juxtaposed carriers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/43—Gathering; Associating; Assembling
- B65H2301/431—Features with regard to the collection, nature, sequence and/or the making thereof
- B65H2301/4311—Making personalised books or mail packets according to personal, geographic or demographic data
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/17—Nature of material
- B65H2701/176—Cardboard
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Saccharide Compounds (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Seeds, Soups, And Other Foods (AREA)
- Compounds Of Unknown Constitution (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
Abstract
La présente invention concerne une installation modulaire pour le collage d'un ou de plusieurs élément d'un premier type, par exemple des échantillons, des cartes ou des sachets, sur un élément d'un deuxième type, par exemple un flan de carton, en plastique ou en métal, du type comportant une pluralité de postes indépendants, les différents postes étant reliés par un tapis convoyeur (7), deux au moins des postes indépendants étant constitués par des margeurs comportant un magasin pour le stockage d'éléments et des moyens pour la saisie d'éléments et la dépose au niveau du tapis convoyeur (7) caractérisée en ce que les moyens d'entraînement du tapis convoyeur (7) et les postes indépendants ne sont pas couplés mécaniquement, en ce que le tapis convoyeur (7) et les postes indépendants comportent chacun leur propre moyen d'entraînement et en ce que l'installation comporte un circuit électronique programmable pour la synchronisation des moyens d'entraînement du tapis convoyeur (7) et de chacun des postes indépendants.
Description
INSTALLATION POUR LE COLLAGE
D' ELEMENTS.
La présente invention concerne une installation pour le collage d'éléments d'un premier type, par exemple des échantillons, des cartes ou des sachets, sur un élément d'un deuxième type, par exemple
un flan de carton, en plastique ou en métal.
Dans l'art antérieur, la réalisation de tels produits était souvent réalisée manuellement car la forme des éléments du premier type est généralement mal définie et variable, notamment lorsqu'il s'agit de sachets contenant des échantillons de liquide ou de crème. On a toutefois proposé dans le brevet FR2664883 un margeur rotatif pour le placement précis
d'éléments en feuille sur des supports plats.
Le margeur selon l'état de la technique comprend au moins un magasin fixe de stockage des éléments en feuille empilés, un rouleau presseur coopérant avec un dispositif d'amené en continu des supports plats, un moyen d'aspiration des éléments en feuille, et des moyens de support et d'entraînement d'un organe de saisie agences pour conférer a ce dernier une trajectoire hypocycloidale telle que deux points de rebroussement de l'hypocycloide coïncident, d'une part, avec le point de saisie d'un élément en feuille audit magasin, et, d'autre part, avec le point de transfert
dudit élément audit rouleau presseur.
Un tel dispositif est adapté à une production en série industrielle de produits composites
formés d'un flanc de carton plié portant un sachet.
Toutefois, un tel dispositif nécessite des
réglages fastidieux lors du changement de production.
Le but de l'invention est de proposer une installation très facilement adaptable à des assemblages mixtes variés, dont le réglage lors du changement de production est simple et ne nécessite pas de personnel spécialisé. L'invention concerne plus particulièrement une installation modulaire pour le collage d'un ou de plusieurs élément d'un premier type, par exemple des échantillons ou des sachets, sur un élément d'un deuxième type, par exemple un flan de carton, en plastique ou en métal, du type comportant une pluralité de postes indépendants, les différents postes étant reliés par un tapis convoyeur, deux au moins des postes indépendants étant constitués par des margeurs comportant un magasin pour le stockage d'éléments et des moyens pour la saisie d'éléments et la dépose au niveau du tapis convoyeur, les moyens d'entraînement du tapis convoyeur et les postes indépendants ne sont pas couplés mécaniquement, en ce que le tapis convoyeur et les postes indépendants comportent chacun leur propre moyen d'entraînement et en ce que l'installation comporte un circuit électronique programmable pour la synchronisation des moyens d'entraînement du tapis
convoyeur et de chacun des postes indépendants.
L'absence de synchronisation mécanique entre les postes et le tapis convoyeur permet d'adapter le fonctionnement de l'installation à un type de production par la modification par logiciel des séquences de fonctionnement de chacun des postes, et permet l'adaptation de l'installation à des productions très variées, notamment à des réalisations dans lesquelles plusieurs éléments d'un premier type sont superposés et légèrement décalés. Les réglages mécaniques considérablement simplifiés et l'adaptation de l'installation à un nouveau type de production se traduit essentiellement par une intervention au niveau
du circuit de commande électronique.
Selon un mode de réalisation préféré, chacun des margeurs comporte un magasin d'alimentation en éléments et un moyen de saisie et de dépose au niveau du tapis convoyeur des éléments stockés dans le magasin d'alimentation, la position du magasin d'alimentation par rapport au tapis convoyeur et/ou par rapport au moyen de saisie et de dépose étant réglable. Le positionnement relatif des éléments suivants l'un des axes de l'élément support est réglé par la commande de l'avancement du tapis convoyeur, et suivant l'axe perpendiculaire par le positionnement du margeur par rapport au tapis convoyeur. Le réglage mécanique se limite donc à un déplacement linéaire de l'un des margeurs et au blocage dans la position donnant satisfaction. Avantageusement, les moyens de saisie et de
dépose sont constitués par un ensemble rotatif porte-
ventouses apte à conférer une trajectoire au moins en partie hypocycloïdale dont l'un des points de rebroussement coïncide avec le point de saisie des éléments et le second point de rebroussement coïncide avec le point de transfert de l'élément saisie au niveau du tapis convoyeur, l'ensemble rotatif présentant des bras parallèles à l'axe transversal du tapis convoyeur et supportant une pluralité de ventouses déplaçables latéralement, l'ensemble formé par le margeur et le porte-ventouses étant mobile selon un axe horizontal perpendiculaire à l'axe de déplacement du tapis transporteur. Des systèmes hypocycloïdaux sont décrits dans l'art antérieur, par exemple dans les brevets
DE3028494.7, EP0374556 ou EP0311325.
De tels systèmes d'alimentation se traduisent par une prise d'élément ou une dépose d'élément à vitesse tangentielle proche de la vitesse de défilement du tapis convoyeur. L'avancement du tapis convoyeur est commandé pour présenter également une vitesse proche de la vitesse tangentielle de la ventouse
au moment de la dépose d'un élément.
Avantageusement, le margeur présente un plateau incliné muni d'au moins une courroie d'entraînement des éléments, de guides latéraux et d'au moins un taquet de retenue de la face avant de l'élément le plus proche du tapis convoyeur, l'un au moins des
guides latéraux étant mobile latéralement.
De préférence, le margeur comporte un guide latéral articulé de manière à permettre un léger déplacement du bord avant au moins dudit guide. Ce guide mobile permet alternativement de libérer les bords latéraux des éléments pour permettre la progression des éléments dans la pile, et le retaquage des éléments pour garantir le positionnement précis des éléments arrivant en tête de pile. Ce mode de réalisation permet en particulier le chargement de produits en semi-vrac, sans
rangement particulier.
Selon un mode de réalisation avantageux, le guide mobile est articulé autour d'un pivot arrière, le margeur comporte des moyens d'asservissement pour commander successivement: - le blocage du premier élément de la pile par le taquet de retenue, - l'écartement du guide latéral mobile, avancement de la courroie crantée d'un pas correspondant à l'épaisseur de l'élément, - le taquage de la pile d'élément par le guide latéral mobile, - le retrait du taquet au moment de la prise
du premier élément.
Ce mode de réalisation permet réunir deux fonctions: - la fonction "d'entonnoir" facilitant l'alimentation en éléments, par exemple en sachets; - la fonction de retaquage en début de pile garantissant la précision du positionnement avant la
prise par la ventouse.
Selon une autre variante, le margeur comporte une pluralité de guides pour permettre la présentation d'une pluralité de piles parallèles d'éléments. L'invention sera mieux comprise à la lecture
de la description qui suit, faisant référence aux
dessins annexés o: - la figure 1 représente une vue d'ensemble en perspective de l'installation modulaire selon l'invention; La figure 1 représente une vue d'ensemble d'un exemple de réalisation d'une installation selon l'invention. L'installation comporte trois postes (1 à 3) comportant chacun un ensemble rotatif porte-ventouses (4 à 6) de type hypocycloïdale, les postes (1 à 3) étant disposés en regard d'un tapis convoyeur (7) et écartés
deux à deux d'une distance identique.
Le tapis convoyeur (7) est monté sur un caisson aspirant (8) supporté par une table (9). Ce caisson aspirant (8) comporte une ou plusieurs turbines à cage d'écureuil assurant une dépression avec un débit de l'ordre de 300 m3 par heure. Le caisson (8) présente à sa face supérieure des lames longitudinales espacées par des fentes d'aspiration. Le tapis convoyeur (7) est constitué par une bande sans fin en un film souple présentant des perforations pour le passage de l'air. Il est entraîné par un moteur pas-à-pas pour un avancement intermittent et suivant des intervalles réguliers ou
non, selon des séquences programmables.
L'installation comporte en outre, entre les postes de dépose d'éléments, des postes d'encollage (10, 11). Chacun des poses d'encollage (10, 11) comporte un bras-support (12, 13) sur lequel sont montés, de manière déplaçable transversalement, une ou plusieurs têtes
d'encollage (14, 15).
Le positionnement ajustable des têtes d'encollage (14, 15) permet d'adapter facilement
l'installation à une nouvelle production.
Les ensembles hypocycloïdales sont décrit par exemple dans le brevet français FR2664883, dans le brevet européen EP331325 ou le brevet français
FR2487310.
Un ensemble hypocycloïdale permet de saisie
et de déposer à vitesse tangentielle nulle des éléments.
L'un des points de rebroussement coïncide avec le point de saisie des éléments et le second point de rebroussement coïncide avec le point de transfert de
l'élément saisie au niveau du tapis convoyeur (7).
L'ensemble hypocycloïdale présente trois bras rotatifs (16, 17, 18) parallèles à l'axe transversal du tapis convoyeur. Chacun des bras rotatifs (16, 17, 18) supporte une pluralité de ventouses (19 à 22) dont la position est ajustable. Les bras rotatifs (16 à 18) comportent des moyens pour empêcher la rotation des porte-ventouses (19 à 22) de manière à éviter la désorientation du porte-ventouses par rapport aux axes de références hypocycloïdaux. Ils sont par exemple constitués par des bras à section non circulaire, par exemple à section carrée. Les porte-ventouses (19 à 22) sont bloqués par des vis lorsqu'ils ont été positionnés
pour la nouvelle production.
Les margeurs comportent des plateaux (23 à ) incliné en direction du tapis convoyeur (7). Chaque plateau (23 à 25) est séparé en une pluralité de guides latéraux (26 à 28). Le guide médian (27) est mobile latéralement. Les guides extérieurs (26 et 28) sont articulés autour de pivots (29, 30) perpendiculaires au plan du plateau (25). Ces pivots peuvent être déplacés latéralement par rapport au plateau de façon à ajuster l'écartement entre les guides latéraux et le guide médian et adapter cet écartement à la largeur des éléments. La partie avant (30, 31) des guides avants est mobile latéralement. Il est ainsi possible d'écarter légèrement les guides latéraux de façon à faciliter la progression de la pile d'élément, ou au contraire de retaquer la pile de façon à garantir le bon positionnement des éléments et en particulier du premier
de la pile au moment de sa préhension.
Le plateau (25) compote des bandes mobiles
longitudinalement entraînées par un moteur pas-à-pas.
Après chaque prise d'un élément, les courroies avancent
d'une longueur correspondant à l'épaisseur d'un élément.
L'élément en tête de pile est retenu par une butée mobile (32). Cette butée mobile (32) est montée de manière réglable latéralement pour permettre une
adaptation à la largeur des éléments de la pile.
Le fonctionnement du margeur est le suivant - Après la prise d'un élément, la butée (32) vient en position de blocage de la pile; - les guides latéraux sont déplacés en position écartée; - la courroie d'avancement progresse d'une longueur correspondant à l'épaisseur d'un élément; - les guides latéraux sont rabattus en position de serrage de la pile; - la butée (32) est écartée pour libérer le premier élément de la pile; - la ventouse vient saisir l'élément en tête de pile;
et le cycle recommence.
A titre d'exemple, l'installation est destinée à coller sur un encart en carton deux sachets contenant des échantillons de crème, de poudre ou de liquide, en position décalée et se recouvrant partiellement. Le premier poste (1) est dans ce cas destiné à poser sur le tapis convoyeur (7) l'encart en carton constituant le premier élément. Après chaque dépose d'un élément, le tapis convoyeur progresse d'une longueur amenant l'encart déposé et maintenu sur le tapis par aspiration sous le poste d'encollage. Ensuite l'encart est amené sous le deuxième poste (2) déposant sur la partie encollée deux
éléments du deuxième type (un sachet).
Le troisième poste permet de déposer un troisième élément ou une troisième série d'élément pour
cette production particulières.
A l'extrémité de l'installation est placé un détecteur non représenté sur la figure 1. Ce détecteur permet le comptage de la production. Il est constitué par u capteur capacitif constitué par un condensateur de mesure disposé à proximité du tapis de convoyage (7) de manière à ce que le passage d'un produit modifie la
capacité du détecteur.
L'armoire de commande électrique (35) comporte de manière connue les circuits de puissance et un microcalculateur. Selon une variante de réalisation, une partie du programme de commande de l'installation est enregistrée dans une clé amovible comportant un circuit de mémoire, par exemple une carte à mémoire ou
un boîtier enfichable.
La clé amovible comporte une mémoire morte dans laquelle sont enregistrée certaines parties du programme nécessaire au fonctionnement de l'installation, ainsi qu'une mémoire vive propre à mémoriser le nombre de produit réalisé, en comptant par exemple le nombre de rotation effectués par le préhenseur hypocycloïdale du premier poste (1) ou le
nombre de pas du moteur d'avancement du tapis convoyeur.
Claims (6)
1 - Installation modulaire pour le collage d'un ou de plusieurs élément d'un premier type, par exemple des échantillons, de cartes ou des sachets, sur un élément d'un deuxième type, par exemple un flan de carton, en plastique ou en métal, du type comportant une pluralité de postes indépendants, les différents postes (1 à 3) étant reliés par un tapis convoyeur (7), deux au moins des postes indépendants étant constitués par des margeurs comportant un magasin pour le stockage d'éléments et des moyens pour la saisie d'éléments et la dépose au niveau du tapis convoyeur (7) caractérisée en ce que les moyens d'entraînement du tapis convoyeur (7) et les postes indépendants ne sont pas couplés mécaniquement, en ce que le tapis convoyeur (7) et les postes indépendants (1 à 3) comportent chacun leur propre moyen d'entraînement et en ce que l'installation comporte un circuit électronique programmable pour la synchronisation des moyens d'entraînement du tapis
convoyeur (7) et de chacun des postes indépendants.
2 - Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que chacun des margeurs comporte un magasin d'alimentation en éléments et un moyen de saisie et de dépose au niveau du tapis convoyeur (7) des éléments stockés dans le magasin d'alimentation, la position du magasin d'alimentation par rapport tapis convoyeur (7) et/ou par rapport au moyen de saisie et de
dépose étant réglable.
3 - Installation selon la revendication 2 caractérisée en ce que les moyen de saisie et de dépose sont constitués par un ensemble rotatif porte-ventouses (16, 17, 18) apte à conférer une trajectoire au moins en partie hypocycloïdale dont l'un des point de rebroussement coïncide avec le point de saisie des éléments et le second point de rebroussement coïncide avec le point de transfert de l'élément saisie au niveau du tapis convoyeur (7), l'ensemble rotatif présentant des bras parallèles à l'axe transversal du tapis convoyeur (7) et supportant une pluralité de ventouses déplaçables latéralement, l'ensemble formé par le margeur et le porte-ventouses (16, 17, 18) étant mobile selon un axe horizontal perpendiculaire à l'axe de déplacement du tapis transporteur, en ce que les moyens d'entraînement du tapis convoyeur (7) sont commandés de manière à interrompre le déplacement lorsque un ensemble
de ventouses atteint le second point de rebroussement.
4 - Installation selon l'une quelconque des
revendications précédentes caractérisée en ce que les
margeurs présentent un plateau incliné muni d'au moins une courroie d'entraînement des éléments, de guides latéraux et d'au moins un taquet de retenue de la face avant de l'élément le plus proche du tapis convoyeur (7), l'un au moins des guides latéraux étant mobile latéralement. Installation selon la revendication 4 caractérisée en ce que le margeur comporte un guide latéral articulé de manière à permettre un léger
déplacement du bord avant au moins dudit guide.
6 - Installation selon la revendication 5 caractérisée en ce que le guide mobile est articulé autour d'un pivot arrière, et en ce que le margeur comporte des moyens d'asservissement pour commander successivement le blocage du premier élément de la pile par le taquet de retenue, l'écartement du guide latéral mobile, avancement de la courroie crantée d'un pas correspondant à l'épaisseur de l'élément, le taquage de la pile d'élément par le guide latéral mobile, puis le 1 1 retrait du taquet au moment de la prise du premier élément. 7 - Installation selon la revendication 5 ou 6 caractérisée en ce que le margeur comporte une pluralité de guides pour permettre la présentation d'une
pluralité de piles parallèles d'éléments.
8 - Installation selon l'une quelconque des
revendications précédentes caractérisée en ce qu'une
partie du programme de commande de l'installation est
enregistrée dans une clé amovible.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9504843A FR2733218B1 (fr) | 1995-04-21 | 1995-04-21 | Installation pour le collage d'elements |
AT96400854T ATE185334T1 (de) | 1995-04-21 | 1996-04-22 | Anlage zum verkleben von gegenständen |
DE69604523T DE69604523D1 (de) | 1995-04-21 | 1996-04-22 | Anlage zum Verkleben von Gegenständen |
EP96400854A EP0738679B1 (fr) | 1995-04-21 | 1996-04-22 | Installation pour le collage d'éléments |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9504843A FR2733218B1 (fr) | 1995-04-21 | 1995-04-21 | Installation pour le collage d'elements |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2733218A1 true FR2733218A1 (fr) | 1996-10-25 |
FR2733218B1 FR2733218B1 (fr) | 1997-07-11 |
Family
ID=9478364
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR9504843A Expired - Fee Related FR2733218B1 (fr) | 1995-04-21 | 1995-04-21 | Installation pour le collage d'elements |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0738679B1 (fr) |
AT (1) | ATE185334T1 (fr) |
DE (1) | DE69604523D1 (fr) |
FR (1) | FR2733218B1 (fr) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6601364B2 (en) * | 1999-08-30 | 2003-08-05 | Pitney Bowes Inc. | Method and device for synchronizing motion for insert feeders in an insertion system |
AT411886B (de) * | 2002-05-10 | 2004-07-26 | Electrovac | Fertigungssystem |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2017052A (en) * | 1978-02-07 | 1979-10-03 | Edstrom L G | Collator for sheet material |
FR2487310A1 (fr) * | 1980-07-26 | 1982-01-29 | Weiersmueller Verpacksyst | Appareil a retirer continuellement des feuilles d'une pile |
EP0201463A2 (fr) * | 1985-05-03 | 1986-11-12 | O.M.G. di Giorgio Pessina e Aldo Perobelli S.n.c. | Dispositif de support pour l'alimentation de cahiers ou analogues |
US4790119A (en) * | 1987-08-10 | 1988-12-13 | World Color Press, Inc. | Machine and process for organizing publications for distribution in a postal system |
EP0335091A2 (fr) * | 1988-02-27 | 1989-10-04 | M.A.N.-ROLAND Druckmaschinen Aktiengesellschaft | Procédé d'assemblage des produits imprimés |
GB2228913A (en) * | 1989-02-01 | 1990-09-12 | Promotion Impressions Ltd | Wrapping selected groups of articles |
DE9310310U1 (de) * | 1993-07-10 | 1993-09-16 | IWK Verpackungstechnik GmbH, 76297 Stutensee | Lagervorrichtung für Faltschachteln |
-
1995
- 1995-04-21 FR FR9504843A patent/FR2733218B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-04-22 AT AT96400854T patent/ATE185334T1/de not_active IP Right Cessation
- 1996-04-22 DE DE69604523T patent/DE69604523D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-04-22 EP EP96400854A patent/EP0738679B1/fr not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2017052A (en) * | 1978-02-07 | 1979-10-03 | Edstrom L G | Collator for sheet material |
FR2487310A1 (fr) * | 1980-07-26 | 1982-01-29 | Weiersmueller Verpacksyst | Appareil a retirer continuellement des feuilles d'une pile |
EP0201463A2 (fr) * | 1985-05-03 | 1986-11-12 | O.M.G. di Giorgio Pessina e Aldo Perobelli S.n.c. | Dispositif de support pour l'alimentation de cahiers ou analogues |
US4790119A (en) * | 1987-08-10 | 1988-12-13 | World Color Press, Inc. | Machine and process for organizing publications for distribution in a postal system |
EP0335091A2 (fr) * | 1988-02-27 | 1989-10-04 | M.A.N.-ROLAND Druckmaschinen Aktiengesellschaft | Procédé d'assemblage des produits imprimés |
GB2228913A (en) * | 1989-02-01 | 1990-09-12 | Promotion Impressions Ltd | Wrapping selected groups of articles |
DE9310310U1 (de) * | 1993-07-10 | 1993-09-16 | IWK Verpackungstechnik GmbH, 76297 Stutensee | Lagervorrichtung für Faltschachteln |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0738679A1 (fr) | 1996-10-23 |
DE69604523D1 (de) | 1999-11-11 |
ATE185334T1 (de) | 1999-10-15 |
FR2733218B1 (fr) | 1997-07-11 |
EP0738679B1 (fr) | 1999-10-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0467817B1 (fr) | Margeur rotatif pour le placement précis d'éléments en feuille sur des supports plats | |
FR2537957A1 (fr) | Dispositif de prise et d'entrainement de feuilles pour prendre, transporter et deposer un materiau en feuille | |
EP0666234B1 (fr) | Station d'empilage, de séparation et d'évacuation de lots d'éléments en plaque empilés en sortie d'une machine de transformation de tels éléments | |
EP3160884B1 (fr) | Procede et dispositif pour alimenter une machine avec des elements en plaque. | |
EP0191351B1 (fr) | Séparateur d'objets plats large spectre | |
EP2408698B1 (fr) | Station de chargement pour des éléments en plaque et machine de traitement de tels éléments | |
FR2986511A1 (fr) | Procede et dispositif de formation d'une boite en carton ondule autour d'un mandrin avec arete de reference | |
EP0619259B1 (fr) | Assembleuse de feuilles à cases superposées | |
EP0244308B1 (fr) | Machine de réception et d'empilage de flans découpés | |
EP0738679B1 (fr) | Installation pour le collage d'éléments | |
JP3895441B2 (ja) | 単一の堆積された扁平物を選別するための方法と装置並びにたばこの包装でのそれらの使用 | |
FR2707273A1 (fr) | Dispositif pour l'empilement de pièces en matière plastique thermoplastique. | |
FR2627456A1 (fr) | Appareil de distribution multiple | |
FR2611190A1 (fr) | Dispositif de palettisation d'objets parallelepipediques | |
EP0179010B1 (fr) | Dispositif de marge automatique pour machine à imprimer en sérigraphie à plateau sortant | |
EP0280619A2 (fr) | Dispositif pour l'assemblage de découpes notamment en vue de la réalisation d'emballages | |
EP0480822A1 (fr) | Dispositif pour la distribution rapide d'objets plats dans un convoyeur à godets | |
EP0356283B1 (fr) | Système pour amener des produits en feuille à une machine de traitement desdits produits | |
EP0248752B1 (fr) | Perfectionnements aux dispositifs de marge automatique pour machine à imprimer en serigraphie à plateau sortant- | |
FR2567806A1 (fr) | Dispositif et procede de fabrication en continu de feuilles individuelles pelliculees | |
WO1999007545A1 (fr) | Procede et machine pour le montage d'une caisse a section polygonale a partir d'une decoupe a plat en carton ondule | |
EP0113286B1 (fr) | Table vibrante pour réception d'articles en feuilles notamment liasses de feuilles de papier | |
EP1144290B1 (fr) | Procede de depilage de feuilles empilees dans un chargeur | |
EP1118556B1 (fr) | Système de distribution automatique d'articles pour la préparation d'une ou plusieurs commandes de tels articles | |
FR2462343A1 (fr) | Dispositif pour transferer a des receptacles disposes sur un transporteur continu des emballages ou piles de tels emballages contenus dans une goulotte d'alimentation |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ST | Notification of lapse |