FR2730570A1 - Dispositif equilibre et de controle de prise de vues aeriennes - Google Patents
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
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- B64D47/08—Arrangements of cameras
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
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Abstract
Dispositif équilibré et de contrôle de prises de vues aériennes L'invention concerne un dispositif permettant d'équilibrer les masses des moyens de prises de vue et de repérer ou de contrôler chaque cliché fait par un boîtier photographique embarqué à bord d'un hélicoptère radio commandé immédiatement après l'atterrissage sans avoir à développer la pellicule. L'invention consiste à fixer les masses des moyens de prises de vues sur un support orientable et équilibré et à recueillir sur la bande vidéo d'une caméra vidéo embarquée embrassant le même champ que le boîtier photo, soit des signaux lumineux émis par une source visible dans son objectif et synchronisé avec chaque prise de photo, soit la visualisation de la position du boîtier par rapport au sol dans le cas d'une photo verticale au moyen de niveaux à bulles visible dans le champ vidéo. Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à la prise de vue aérienne à partir d'un aéronef radio commandé.
Description
La présente invention concerne un dispositif équilibré et de contrôle des prises de vues aériennes a partir d'un hélicoptère radio commandé classique
Il est connu de réaliser des photos aériennes å partir d'un hélicoptère radio commande au moyen d'un appareil photographique embarque a bord d'un hélicoptère et de declencher la prise de vue en fonction de l'appréciation par le radio pilote de la position de l'aéronef par rapport au sujet à photographier . Dans ce cas ce n'est qu'après le développement de la photo que l'on sait si la photographie faite correspond bien au bon sujet , dans son intégralité .Un moyen est également connu d'équiper
l'hélicoptère en plus de l'appareil photographique , d'un émetteur vidéo qui fournit a un radio photographe le champ de vision embrassé par l'objectif et de déclencheur la prise de vue au moment favorable
Mais la législation française en vigueur å la date de rédaction de la
demande de brevet interdit å un particulier de transmettre des images entre l'hélicoptère radio guidé et le sol
En outre lorsque cette transmission d'image vidéo est autorisée elle nécessite un autre operateur le radio photographe , distinct du radio pilote , d'où un alourdissement des coûts de mise en oeuvre
Il est egalement connu que le montage de moyens de prises de vue sous un helicoptere provoque , en fonction des emplacements choisis pour fixer ces masses des modifications de l'assiette de l'hélicoptère qui nécessitent de la part du radio pilote de compenser les commandes , voir d'utiliser un moyen de propulsion plus puissant
A chaque position des masses des moyens de prises de vue correspond un type de réaction de l'hélicoptère , ce qui complique le radio pilotage
L'invention se propose tout a la fois de remédier aux modifications d'assiette de l'hélicoptère , quelle que soit la position des moyens de prises de vue , en fixant les moyens de prises de vue a un support équilibré et de pallier l'inconvénient de l'incertitude de la bonne photographie qui nécessite le développement de la pellicule , ainsi que celui soit de l'interdiction de transmettre une image en france , soit celui de recourir a un second opérateur radio photographe dans les pays où l'émission d'une image vidéo a bord d'un aéronef radio commande est autorisée , en couplant à l'appareil photographique une camera vidéo sans transmission
d'image au sol qui va enregistrer le même champ de vision que celui de l'appareil photographique ainsi qu'un signal visuel ou des reperes d'horizontalité du plan du film photographique
Ainsi la lecture Immédiate de la bande video , après l'atterrissage de l'hélicoptère , sur un magnétoscope au sol permet au seul radio pilote photographe de contrôler quelles photos ont effectivement été prises par l'appareil photographique
L'invention a donc pour objet un dispositif équilibré et de contrôle de prise de vues aériennes qui comporte
- des moyens de fixation pour des moyens de prises des vues sous le
corps de l'hélicoptère
- des moyens d'alimentation en énergie électriques des organes du radio
pilote de l'hélicoptère , de radio commande et de fonctionnement des
moyens de prises de vues
caractérisé en ce qu'il comprend
- un support des boitiers photographique et vidéo orientable dont le
centre de gravité en charge desdits boitiers , est toujours situé en
un point au milieu de l'axe GG' de pivotement du support qui coupe
perpendiculairement l'axe du rotor de l'hélicoptère en ce point
- un moyen de repérage de chaque cliche pris par le boitier
photographique
- un moyen de contrôle de la verticalité de chaque cliché pris par le
boitier photographique
- un moyen de protection contre les salissures du boitier photographique
et vidéo
- un moyen de protection contre les chocs du boitier video en fonction
de prises de vues verticales
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention
apparaltront a la description suivante d'un exemple particulier de
l'invention , la dite description étant faite en relation avec les dessins
joints dans lesquels
La figure 01 représente la plaque de fixation en vue de dessus
La figure 02 représente l'ensemble des éléments constitutifs vue de face
La figure 03 représente l'ensemble des éléments constitutifs vue de gauche
La figure 04 représente le support boitiers vue de face
La figure OS représente le support boîtiers vue de droite
La figure 06 représente le support boîtiers vue de gauche
La figure 07 représente le support boitiers vue de essus
La figure 08 représente la découpe du moyen de protection des appareils
La figure 09 représente la platine de fixation du boitier vidéo vue de face
La figure 010 représente la platine de fixation du boitier vidéo vue de dessus
La figure 011 represente la platine de fixation du boitier vidéo vue de gauche
La figure 012 représente le dispositif de contrôle vue de face
La figure 013 représente le dispositif de contrôle vue de dessus
La figure 014 représente le dispositif de contrôle vue de gauche
La figure 015 représente le schéma électrique de la platine d'alimentation
diode luminescente, niveau, déclenchement.
Il est connu de réaliser des photos aériennes å partir d'un hélicoptère radio commande au moyen d'un appareil photographique embarque a bord d'un hélicoptère et de declencher la prise de vue en fonction de l'appréciation par le radio pilote de la position de l'aéronef par rapport au sujet à photographier . Dans ce cas ce n'est qu'après le développement de la photo que l'on sait si la photographie faite correspond bien au bon sujet , dans son intégralité .Un moyen est également connu d'équiper
l'hélicoptère en plus de l'appareil photographique , d'un émetteur vidéo qui fournit a un radio photographe le champ de vision embrassé par l'objectif et de déclencheur la prise de vue au moment favorable
Mais la législation française en vigueur å la date de rédaction de la
demande de brevet interdit å un particulier de transmettre des images entre l'hélicoptère radio guidé et le sol
En outre lorsque cette transmission d'image vidéo est autorisée elle nécessite un autre operateur le radio photographe , distinct du radio pilote , d'où un alourdissement des coûts de mise en oeuvre
Il est egalement connu que le montage de moyens de prises de vue sous un helicoptere provoque , en fonction des emplacements choisis pour fixer ces masses des modifications de l'assiette de l'hélicoptère qui nécessitent de la part du radio pilote de compenser les commandes , voir d'utiliser un moyen de propulsion plus puissant
A chaque position des masses des moyens de prises de vue correspond un type de réaction de l'hélicoptère , ce qui complique le radio pilotage
L'invention se propose tout a la fois de remédier aux modifications d'assiette de l'hélicoptère , quelle que soit la position des moyens de prises de vue , en fixant les moyens de prises de vue a un support équilibré et de pallier l'inconvénient de l'incertitude de la bonne photographie qui nécessite le développement de la pellicule , ainsi que celui soit de l'interdiction de transmettre une image en france , soit celui de recourir a un second opérateur radio photographe dans les pays où l'émission d'une image vidéo a bord d'un aéronef radio commande est autorisée , en couplant à l'appareil photographique une camera vidéo sans transmission
d'image au sol qui va enregistrer le même champ de vision que celui de l'appareil photographique ainsi qu'un signal visuel ou des reperes d'horizontalité du plan du film photographique
Ainsi la lecture Immédiate de la bande video , après l'atterrissage de l'hélicoptère , sur un magnétoscope au sol permet au seul radio pilote photographe de contrôler quelles photos ont effectivement été prises par l'appareil photographique
L'invention a donc pour objet un dispositif équilibré et de contrôle de prise de vues aériennes qui comporte
- des moyens de fixation pour des moyens de prises des vues sous le
corps de l'hélicoptère
- des moyens d'alimentation en énergie électriques des organes du radio
pilote de l'hélicoptère , de radio commande et de fonctionnement des
moyens de prises de vues
caractérisé en ce qu'il comprend
- un support des boitiers photographique et vidéo orientable dont le
centre de gravité en charge desdits boitiers , est toujours situé en
un point au milieu de l'axe GG' de pivotement du support qui coupe
perpendiculairement l'axe du rotor de l'hélicoptère en ce point
- un moyen de repérage de chaque cliche pris par le boitier
photographique
- un moyen de contrôle de la verticalité de chaque cliché pris par le
boitier photographique
- un moyen de protection contre les salissures du boitier photographique
et vidéo
- un moyen de protection contre les chocs du boitier video en fonction
de prises de vues verticales
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention
apparaltront a la description suivante d'un exemple particulier de
l'invention , la dite description étant faite en relation avec les dessins
joints dans lesquels
La figure 01 représente la plaque de fixation en vue de dessus
La figure 02 représente l'ensemble des éléments constitutifs vue de face
La figure 03 représente l'ensemble des éléments constitutifs vue de gauche
La figure 04 représente le support boitiers vue de face
La figure OS représente le support boîtiers vue de droite
La figure 06 représente le support boîtiers vue de gauche
La figure 07 représente le support boitiers vue de essus
La figure 08 représente la découpe du moyen de protection des appareils
La figure 09 représente la platine de fixation du boitier vidéo vue de face
La figure 010 représente la platine de fixation du boitier vidéo vue de dessus
La figure 011 represente la platine de fixation du boitier vidéo vue de gauche
La figure 012 représente le dispositif de contrôle vue de face
La figure 013 représente le dispositif de contrôle vue de dessus
La figure 014 représente le dispositif de contrôle vue de gauche
La figure 015 représente le schéma électrique de la platine d'alimentation
diode luminescente, niveau, déclenchement.
La figure 016 représente une image vidéo avec le signal de la diode électroluminescente et les niveaux å bulle
La figure 017 represente l'invention en perpective
La figure 018 représente l'épure d'équilibre du support boitiers
Le dispositif selon l'invention est fixe sous un hélicoptère radio commande et comprend les éléments suivants
Une plaque de fixation en bois qui dispose de moyen d'assemblage d'une part de ladite plaque å l'hélicoptère , d'autre part a sa partie inférieure d'un cadre métallique formé de deux poutrelles longitudinales et de deux poutrelles transversales pour recevoir les moyens de prises de vues
Cette plaque (1) présente les caractéristiques suivantes
Les perçages (22),(25) et (26) sont prévus pour la fixation des silentblocs (2),(5) et (6) sur la plaque (1) . Lessilentblocs ont pour fonction de réduire les vibrations générées par l'hélicoptère a l'ensemble du systeme de prise de vue en sustentation
Les perçage (23) et (24) sont prévus pour la fixation des silentblocs (3) et (4) sur la plaque (I) . Une bride renfort (8) est fixée sur les silentblocs (3) et (4). L'hélicoptère est fixé sur la bride de renfort (8) par l'intermédiaire
des perçages (13) et (14) . La bride (8) a pour fonction de renforcer
la fixation de l'hélicoptère au moyen des vis (36) a l'ensemble du dispositif de prise du vue
Le perçage (27) permet la fixation de l'équerre (20) sur la plaque (1)
Le silentbloc (7) est fixé a la fois sur l'équerre (20) et (19)
Le perçage (28) permet de fixer l'équerre (19) sous l'hélicoptère
Le silentbloc (7) a pour fonction de réduire la résonance entre l'hélicoptère et l'ensemble du dispositif de prise de vue , causé par la compensation du gyroscope de l'hélicoptère .Selon une variante non illustré , la compression du silenbloc (7) peut être réglable à partir de l'équerre (20) en fonction des conditions météorologiques
La découpe (16) permet l'évacuation d'air de la turbine de refroidissement de l'hélicoptère
Pour les pays où ces dispositifs sont autorisés , il est prévu deux emplacements pour la vidéo
L'emplacement (18) permet la fixation d'un récepteur enregistreur vidéo ou d'un émetteur video , pour les prises de vue avant , réglable de 0 å 90 (46).L'emplacement (17) permet la fixation d'un récepteur enregistreur video ou d'un émetteur vidéo , pour les prises de vue arrière , reglable de 90 à 180 (67) après inversion du support boitier (40)
Ces deux emplacements sont utilisés pour un reglage d'orientation du
dispositif de prise de vue variant de o a 180 en fonction des conditions
de vent et de l'orientation de la prise de vue à effectuer.
La figure 017 represente l'invention en perpective
La figure 018 représente l'épure d'équilibre du support boitiers
Le dispositif selon l'invention est fixe sous un hélicoptère radio commande et comprend les éléments suivants
Une plaque de fixation en bois qui dispose de moyen d'assemblage d'une part de ladite plaque å l'hélicoptère , d'autre part a sa partie inférieure d'un cadre métallique formé de deux poutrelles longitudinales et de deux poutrelles transversales pour recevoir les moyens de prises de vues
Cette plaque (1) présente les caractéristiques suivantes
Les perçages (22),(25) et (26) sont prévus pour la fixation des silentblocs (2),(5) et (6) sur la plaque (1) . Lessilentblocs ont pour fonction de réduire les vibrations générées par l'hélicoptère a l'ensemble du systeme de prise de vue en sustentation
Les perçage (23) et (24) sont prévus pour la fixation des silentblocs (3) et (4) sur la plaque (I) . Une bride renfort (8) est fixée sur les silentblocs (3) et (4). L'hélicoptère est fixé sur la bride de renfort (8) par l'intermédiaire
des perçages (13) et (14) . La bride (8) a pour fonction de renforcer
la fixation de l'hélicoptère au moyen des vis (36) a l'ensemble du dispositif de prise du vue
Le perçage (27) permet la fixation de l'équerre (20) sur la plaque (1)
Le silentbloc (7) est fixé a la fois sur l'équerre (20) et (19)
Le perçage (28) permet de fixer l'équerre (19) sous l'hélicoptère
Le silentbloc (7) a pour fonction de réduire la résonance entre l'hélicoptère et l'ensemble du dispositif de prise de vue , causé par la compensation du gyroscope de l'hélicoptère .Selon une variante non illustré , la compression du silenbloc (7) peut être réglable à partir de l'équerre (20) en fonction des conditions météorologiques
La découpe (16) permet l'évacuation d'air de la turbine de refroidissement de l'hélicoptère
Pour les pays où ces dispositifs sont autorisés , il est prévu deux emplacements pour la vidéo
L'emplacement (18) permet la fixation d'un récepteur enregistreur vidéo ou d'un émetteur video , pour les prises de vue avant , réglable de 0 å 90 (46).L'emplacement (17) permet la fixation d'un récepteur enregistreur video ou d'un émetteur vidéo , pour les prises de vue arrière , reglable de 90 à 180 (67) après inversion du support boitier (40)
Ces deux emplacements sont utilisés pour un reglage d'orientation du
dispositif de prise de vue variant de o a 180 en fonction des conditions
de vent et de l'orientation de la prise de vue à effectuer.
L'emplacement (29) est prévu pour la fixation des batteries d'alimentation du système vidéo
L'emplacement (30) est prévu pour la fixation du guide d'antenne du
récepteur de l'hélicoptère
La plaque de fixation (1) supporte en sa partie inférieure un cadre métallique formé de deux poutrelles transversales (31) et (32) et de deux poutrelles longitudinales (33) et (34) assemblées respectivement au moyen de quatre vis (35) et fixé au moyen de quatre vis (1S)
Un support boitier (40) en tôle d'aluminium pliée , formé de deux flasques symétriques (40A) et (40B) présentant un secteur circulaire (40C) muni d'une rainure (45) et d'évidements circulaires (41) , (42) , (43) , (44) et (66) pour le flasque (40A) , (47) , (48) , (49) ,(44) et (65) pour le flasque (40B) , les dites flasques étant reliées par une surface d'appai (51) équipée pour recevoir les boitiers de prise de vue
Ce support boitier est solidaire des poutrelles (33) et (34) par l'intermédiaire de deux barres (SS) munies d'écrous papillons (57) coulissant dans les rainures (45) des flasques (40A) et (40B)
Ce moyen de fixation permet d'orienter le support boîtier soit vers l'avant , soit vers l'arrière de l'hélicoptère et pour chacune de ces orientations de lui faire decrire un secteur de 90 å partir d'une position horizontale autorisant tous les angles de prise de vue sur 180 par rapport au plan de vol de l'hélicoptère
- de l'horizontal orientation vers l'avant à 90 verticale
- de l'horizontal orientation vers l'arrière a 90 verticale
L'entretoise (54) évite la déformation des poutrelles (33) et (34)
qui sont soumisent a la pression de serrage
L'évidement (41) permet la mise en route , le régalage , le rembobinage
du film du boitier photographique (140)
L'évidement (42) permet le déclenchement manuel du boitier photo (140)
L'évidement (43) permet le passage du cable de déclenchement du boitier photographique (140) , a la prise de déclenchement boitier (87)
Les six evidements (44) vont permettre å l'opérateur à l'aide de trois doigts de positionner manuellement le support bottier (40) , sur un angle défini par la graduation de réglage de l'angle (46),(67) bloque par les écrous papillons (57), sur l'axe de fixation (SS)
La fonction de réglage et de coulissement du support boitier (40) par rapport à son centre de gravite , sont assurés par les rainures (45).
L'emplacement (30) est prévu pour la fixation du guide d'antenne du
récepteur de l'hélicoptère
La plaque de fixation (1) supporte en sa partie inférieure un cadre métallique formé de deux poutrelles transversales (31) et (32) et de deux poutrelles longitudinales (33) et (34) assemblées respectivement au moyen de quatre vis (35) et fixé au moyen de quatre vis (1S)
Un support boitier (40) en tôle d'aluminium pliée , formé de deux flasques symétriques (40A) et (40B) présentant un secteur circulaire (40C) muni d'une rainure (45) et d'évidements circulaires (41) , (42) , (43) , (44) et (66) pour le flasque (40A) , (47) , (48) , (49) ,(44) et (65) pour le flasque (40B) , les dites flasques étant reliées par une surface d'appai (51) équipée pour recevoir les boitiers de prise de vue
Ce support boitier est solidaire des poutrelles (33) et (34) par l'intermédiaire de deux barres (SS) munies d'écrous papillons (57) coulissant dans les rainures (45) des flasques (40A) et (40B)
Ce moyen de fixation permet d'orienter le support boîtier soit vers l'avant , soit vers l'arrière de l'hélicoptère et pour chacune de ces orientations de lui faire decrire un secteur de 90 å partir d'une position horizontale autorisant tous les angles de prise de vue sur 180 par rapport au plan de vol de l'hélicoptère
- de l'horizontal orientation vers l'avant à 90 verticale
- de l'horizontal orientation vers l'arrière a 90 verticale
L'entretoise (54) évite la déformation des poutrelles (33) et (34)
qui sont soumisent a la pression de serrage
L'évidement (41) permet la mise en route , le régalage , le rembobinage
du film du boitier photographique (140)
L'évidement (42) permet le déclenchement manuel du boitier photo (140)
L'évidement (43) permet le passage du cable de déclenchement du boitier photographique (140) , a la prise de déclenchement boitier (87)
Les six evidements (44) vont permettre å l'opérateur à l'aide de trois doigts de positionner manuellement le support bottier (40) , sur un angle défini par la graduation de réglage de l'angle (46),(67) bloque par les écrous papillons (57), sur l'axe de fixation (SS)
La fonction de réglage et de coulissement du support boitier (40) par rapport à son centre de gravite , sont assurés par les rainures (45).
L'évidement (47) permet la sélection des programmes du boitier photo.
L'evidement (48) permet le démontage de la prise de declenchement du boîtier photo.
L'évidement (65) permet l'ouverture du dos du boitier photo (140) pour le changement du film photographique . L'évidement (66) sert a l'allégement et à respecter le centre de gravité . L'évidement (49) permet l'accès à
l'interrupteur de sélection de mise au point , ainsi qu'au changement d'objectif du boitier photographique (140)
L'évidement (S0) permet l'accès au changement de batterie du boitier photo (140)
Le boitier photo est positionné sur la surface d'appui (51) , sur laquelle 11 est fixé , par l'intermédiaire du perçage ovalisé (52) au moyen du filetage prévu pour la fixation dudit boitier sur un pied
L'orientatlon du boitier photographique (140) est réglable et repérable grâce au cran d'orientation (60) prévu à cet effet
Une mince plaque souple (61) d'un matériau transparent et résistant aux hydrocarbures protège les boîtiers photographique (140) et vidéo (80) contre les salissures générées par les hydrocarbures et les résidus
de leur combustion
La plaque est découpée en vue de recouvrir totalement le boitier photographique (140) et partlellement le boitier vidéo (80)
La découpe (62) permeten outre de fixer la plaque sur l'objectif du boitier photographique par l'intermédiaire d'un pare-soleil standard du
diamètre de l'objectif .La découpe (63) permet également le passage et
la protection du boîtier video (80). La mince plaque souple (61) est fixée
en position fermé par l'attache de fixation (64) amovible sur l'attache
de fixation (53) , du support boitier (40)
La plaque de protection (61) a ett réalisé de cette façon en raison de
- Son poids très réduit - Sa résistance a la déformation qui lui permet d'épouser une forme arrondie
autour du boitier photographique (140) et vidéo (80).
l'interrupteur de sélection de mise au point , ainsi qu'au changement d'objectif du boitier photographique (140)
L'évidement (S0) permet l'accès au changement de batterie du boitier photo (140)
Le boitier photo est positionné sur la surface d'appui (51) , sur laquelle 11 est fixé , par l'intermédiaire du perçage ovalisé (52) au moyen du filetage prévu pour la fixation dudit boitier sur un pied
L'orientatlon du boitier photographique (140) est réglable et repérable grâce au cran d'orientation (60) prévu à cet effet
Une mince plaque souple (61) d'un matériau transparent et résistant aux hydrocarbures protège les boîtiers photographique (140) et vidéo (80) contre les salissures générées par les hydrocarbures et les résidus
de leur combustion
La plaque est découpée en vue de recouvrir totalement le boitier photographique (140) et partlellement le boitier vidéo (80)
La découpe (62) permeten outre de fixer la plaque sur l'objectif du boitier photographique par l'intermédiaire d'un pare-soleil standard du
diamètre de l'objectif .La découpe (63) permet également le passage et
la protection du boîtier video (80). La mince plaque souple (61) est fixée
en position fermé par l'attache de fixation (64) amovible sur l'attache
de fixation (53) , du support boitier (40)
La plaque de protection (61) a ett réalisé de cette façon en raison de
- Son poids très réduit - Sa résistance a la déformation qui lui permet d'épouser une forme arrondie
autour du boitier photographique (140) et vidéo (80).
- La facilité de nettoyage des projections générées par le moteur enfin
sa transparence qui n'affecte pas les prises de vues et facilite la
visualisation de toutes les opérations effectuées manuellement au travers
des différents usinages du support boîtier (40) ,sans avoir å démonter
quelque partie que ce soit .Ceci pour une facilite et rapidité d'exécution
Le champ visuel couvert par le boîtier photographique (140) devant coincider 9 celui du boitier vidéo (80) , une platine de fixation (70) permet sa fixation et son régalage par l'intermédiaire des perçages (58) du support boitier (40) et des perçages (71) de la platine de fixation (70) au moyen des vis de régalage (74)
Les perçages (58) permettent le positionnement ,de la platine de fixation
(70) du boîtier vidéo (80)
Les perçages (71) permettent la fixation des vis (74) qui servent au
réglage a l'étalonnage de l'inclinaison angulaire entre l'angle du boitier
vidéo (80) et l'angle de vue du boitier photographique
La mousse de fixation (73) réduit les vibrations générées par l'hélicoptère et assure la fixation du boitier vidéo (80) sur la platine de fixation (70)
Les perçages (72) permettent le démontage de la platine vidéo sans avoir à désolidariser le boîtier video (80) a la platine de fixation (70)
L'ensemble du support boitier (40) équipe des deux boitiers photo (140)
et vidéo (80) est, par le positionnement desdits boitiers , équilibré de
telle sorte que le centre de gravite de cet ensemble soit toujours situe
en un point au milieu de l'axe GG' (1su) défini comme axe autour daquel
pivote l'ensemble dans son mouvement de coulissement des parties
rainurees (45) des flasques (40A) et (40B) autour des barres fixes (SS)
L'assemblage de l'ensemble support boitier (40) équipe des deux boitiers
photo (140) et video (80) sur les poutrelles (33) et (34) est réalisé au
moyen des barres fixes (SS) a un emplacement défini tel que l'axe du
rotor (1S1) de l'hélicoptère coupe perpendiculairement l'axe GG' (1su) egalement en son milieu
Ainsi pour n'importe quelle position angulaire vers l'avant ou vers l'arrière
dudit ensemble support boitiers (40) , I'assiette de l'hélicoptère n'est
pas modifiée , le centre de gravite de l'ensemble restant fixe par rapport à l'axe du rotor de l'hélicoptère
En conséquence , le radio pilotage de l'hélicoptère n'est pas affecté par
la variation des angles de prises de vue d'ou une amélioration de la précision
et de la fiabilite desdites prise de vue
Le boitier vidéo (80) a pour fonctions::
- La fixation
- Le reglage
- La protection
- L'alimentation des composants de la platine video (90) , du bras (100)
de la diode luminescente et du niveau , ainsi que de la platine
d'alimentation diode électroluminescente niveau declenchement (111)
Les deux perçages (81) permettent la fixation du bras (100) porteur
soit d'une diode luminescente (118) soit de deux niveaux å bulle
Les quatre s perçages (82) permettent la fixation de la platine vidéo (90)
au travers des trous d'accès (72) de la platine de fixation (70)
Les perçages (83) permettent la fixation de la platine d'alimentation
de la diode luminescente niveau declenchement (111)
Le perçage (84) permet la fixation de la prise vidéo (94) comportant
l'alimentation et la restitution de l'image vidéo , de la platine vidéo (90)
Le perçage (85) permet la fixation de la prise d'impulsion radio (119)
Le perçage (86) permet la fixation de la prise diode luminescente niveau (116)
Le perçage (87) permet la fixation de la prise de déclenchement boîtier (117)
La fermeture du boîtier vidéo (80) est assurée par une plaque de fermeture (9S) qui est fixée par emboitement sur la face avant.
sa transparence qui n'affecte pas les prises de vues et facilite la
visualisation de toutes les opérations effectuées manuellement au travers
des différents usinages du support boîtier (40) ,sans avoir å démonter
quelque partie que ce soit .Ceci pour une facilite et rapidité d'exécution
Le champ visuel couvert par le boîtier photographique (140) devant coincider 9 celui du boitier vidéo (80) , une platine de fixation (70) permet sa fixation et son régalage par l'intermédiaire des perçages (58) du support boitier (40) et des perçages (71) de la platine de fixation (70) au moyen des vis de régalage (74)
Les perçages (58) permettent le positionnement ,de la platine de fixation
(70) du boîtier vidéo (80)
Les perçages (71) permettent la fixation des vis (74) qui servent au
réglage a l'étalonnage de l'inclinaison angulaire entre l'angle du boitier
vidéo (80) et l'angle de vue du boitier photographique
La mousse de fixation (73) réduit les vibrations générées par l'hélicoptère et assure la fixation du boitier vidéo (80) sur la platine de fixation (70)
Les perçages (72) permettent le démontage de la platine vidéo sans avoir à désolidariser le boîtier video (80) a la platine de fixation (70)
L'ensemble du support boitier (40) équipe des deux boitiers photo (140)
et vidéo (80) est, par le positionnement desdits boitiers , équilibré de
telle sorte que le centre de gravite de cet ensemble soit toujours situe
en un point au milieu de l'axe GG' (1su) défini comme axe autour daquel
pivote l'ensemble dans son mouvement de coulissement des parties
rainurees (45) des flasques (40A) et (40B) autour des barres fixes (SS)
L'assemblage de l'ensemble support boitier (40) équipe des deux boitiers
photo (140) et video (80) sur les poutrelles (33) et (34) est réalisé au
moyen des barres fixes (SS) a un emplacement défini tel que l'axe du
rotor (1S1) de l'hélicoptère coupe perpendiculairement l'axe GG' (1su) egalement en son milieu
Ainsi pour n'importe quelle position angulaire vers l'avant ou vers l'arrière
dudit ensemble support boitiers (40) , I'assiette de l'hélicoptère n'est
pas modifiée , le centre de gravite de l'ensemble restant fixe par rapport à l'axe du rotor de l'hélicoptère
En conséquence , le radio pilotage de l'hélicoptère n'est pas affecté par
la variation des angles de prises de vue d'ou une amélioration de la précision
et de la fiabilite desdites prise de vue
Le boitier vidéo (80) a pour fonctions::
- La fixation
- Le reglage
- La protection
- L'alimentation des composants de la platine video (90) , du bras (100)
de la diode luminescente et du niveau , ainsi que de la platine
d'alimentation diode électroluminescente niveau declenchement (111)
Les deux perçages (81) permettent la fixation du bras (100) porteur
soit d'une diode luminescente (118) soit de deux niveaux å bulle
Les quatre s perçages (82) permettent la fixation de la platine vidéo (90)
au travers des trous d'accès (72) de la platine de fixation (70)
Les perçages (83) permettent la fixation de la platine d'alimentation
de la diode luminescente niveau declenchement (111)
Le perçage (84) permet la fixation de la prise vidéo (94) comportant
l'alimentation et la restitution de l'image vidéo , de la platine vidéo (90)
Le perçage (85) permet la fixation de la prise d'impulsion radio (119)
Le perçage (86) permet la fixation de la prise diode luminescente niveau (116)
Le perçage (87) permet la fixation de la prise de déclenchement boîtier (117)
La fermeture du boîtier vidéo (80) est assurée par une plaque de fermeture (9S) qui est fixée par emboitement sur la face avant.
Cette plaque de fermeture comporte , un orifice (89) pour le passage de
l'optique vidéo (89) ,ainsi qu'un autre orifice (88) permettant l'accessibilité
au réglage du trimer (112)
Le boîtier vidéo (80) est conçu pour recevoir tous les composants
dans un même boitier . Ceci ayant pour avantage de réduire son poids et son encombrement en une place , permettant ainsi le centrage sur le
centre de gravitédu support boitier (40) lui meme positionne sur le centre de gravité de l'hélicoptère dans les differentes configurations de prises
de vues , variant de o a 180* et enfin l'absence de différents cablages
adaptés à chaque cas de figures
Le boitier vidéo (80) reçoit une platine vidéo (90) , permettant la prise
de vue vidéo , au travers de l'orifice (89)
Le boitier vidéo (80) permet la fixation de la platine d'alimentation (111) sur lequel sera fixé la platine servo (ils) . Une impulsion émise par la radio de pilotage de l'hélicoptère , reçu par le récepteur de pilotage de l'hélicoptère est transmise à la platine servo (ils) , au travers de la prise d'impulsion radio (119) .Cette impulsion va permettre l'alimentation
électrique du relais bi-polaire (113) au travers du trimer (112) permettant le réglage de l'intensité électrique sur le relais bi-polaire.
l'optique vidéo (89) ,ainsi qu'un autre orifice (88) permettant l'accessibilité
au réglage du trimer (112)
Le boîtier vidéo (80) est conçu pour recevoir tous les composants
dans un même boitier . Ceci ayant pour avantage de réduire son poids et son encombrement en une place , permettant ainsi le centrage sur le
centre de gravitédu support boitier (40) lui meme positionne sur le centre de gravité de l'hélicoptère dans les differentes configurations de prises
de vues , variant de o a 180* et enfin l'absence de différents cablages
adaptés à chaque cas de figures
Le boitier vidéo (80) reçoit une platine vidéo (90) , permettant la prise
de vue vidéo , au travers de l'orifice (89)
Le boitier vidéo (80) permet la fixation de la platine d'alimentation (111) sur lequel sera fixé la platine servo (ils) . Une impulsion émise par la radio de pilotage de l'hélicoptère , reçu par le récepteur de pilotage de l'hélicoptère est transmise à la platine servo (ils) , au travers de la prise d'impulsion radio (119) .Cette impulsion va permettre l'alimentation
électrique du relais bi-polaire (113) au travers du trimer (112) permettant le réglage de l'intensité électrique sur le relais bi-polaire.
L'excitation du relais va enclencher la fermeture d'un contact électrique qui va permettre le declenchement du boitier photographique au travers de la prise (117)
L'excitation électrique du relais va simultanément permettre l'alimentation électrique d'une diode luminescente (118) au travers d'une résistance (114) reliée à la prise diode luminescente (116)
Les perçages (81) permettent la fixation du bras (100) porteur de la diode
luminescente ou de niveaux , au travers des perçages fixation réglages (101)
Ces derniers seront ovalisés pour permettre le reglage du signal lumineux de la diode luminescente sur la bande vidéo à un emplacement pre-defini
Le repérage de chaque cliché fait par le boitier photographique est donc obtenu au moyen
- D'un bref signal lumineux (120) visible sur une image synchrone d'une
bande vidéo prise par un boitier vidéo (80) correspondant exactement
au champ couvert par la cadrage du boitier photographique (140) , au
moment de l'ouverture de l'obturateur dudit boitier - Ledit signal lumineux (120) est fourni par un diode luminescente (118)
positionnée dans le champ de l'objectif du boitier vidéo (80) dans un
des angles de droite de l'écran (130) au moyen d'un bras (100) réglable
et amovible fixé au boîtier video (80) - D'une radio-commande , utilisant une des voix de la radio de bord de
l'hélicoptère pour declencher la prise d'une ou plusieurs photographies
par le boitier photographiques (140) , ce déclenchement provoque par
l'intermédiaire du relais (113) I'alimentation simultané en énergie
électrique de la diode luminescente (118) en vue de produire un signal
synchronise å la prise de vue photographique et enregistré sur une
bande vidéo
Permettant de vérifier , par lecture de la bande vidéo , si les clichés
pris correspondent bien aux vues a realiser , sans avoir å developper
la pellicule
Il est egalement prévu un moyen de protection contre les chocs du boitier video (80) en position de prises de vues verticales , il est constitué par un affaiblissement de la structure du bras (100) porteur de la diode luminescente (118) et des niveaux a bulles (ion) , en un point tel que la zone de fracture du bras (100) fait que le bris de celui-ci ne pourra
pas endommager le boîtier video (80)
Le perçage (102) permet la fixation de la diode luminescente (118)
Les emplacements (103) permettent la fixation et le réglage des
niveaux a bulles (105).
L'excitation électrique du relais va simultanément permettre l'alimentation électrique d'une diode luminescente (118) au travers d'une résistance (114) reliée à la prise diode luminescente (116)
Les perçages (81) permettent la fixation du bras (100) porteur de la diode
luminescente ou de niveaux , au travers des perçages fixation réglages (101)
Ces derniers seront ovalisés pour permettre le reglage du signal lumineux de la diode luminescente sur la bande vidéo à un emplacement pre-defini
Le repérage de chaque cliché fait par le boitier photographique est donc obtenu au moyen
- D'un bref signal lumineux (120) visible sur une image synchrone d'une
bande vidéo prise par un boitier vidéo (80) correspondant exactement
au champ couvert par la cadrage du boitier photographique (140) , au
moment de l'ouverture de l'obturateur dudit boitier - Ledit signal lumineux (120) est fourni par un diode luminescente (118)
positionnée dans le champ de l'objectif du boitier vidéo (80) dans un
des angles de droite de l'écran (130) au moyen d'un bras (100) réglable
et amovible fixé au boîtier video (80) - D'une radio-commande , utilisant une des voix de la radio de bord de
l'hélicoptère pour declencher la prise d'une ou plusieurs photographies
par le boitier photographiques (140) , ce déclenchement provoque par
l'intermédiaire du relais (113) I'alimentation simultané en énergie
électrique de la diode luminescente (118) en vue de produire un signal
synchronise å la prise de vue photographique et enregistré sur une
bande vidéo
Permettant de vérifier , par lecture de la bande vidéo , si les clichés
pris correspondent bien aux vues a realiser , sans avoir å developper
la pellicule
Il est egalement prévu un moyen de protection contre les chocs du boitier video (80) en position de prises de vues verticales , il est constitué par un affaiblissement de la structure du bras (100) porteur de la diode luminescente (118) et des niveaux a bulles (ion) , en un point tel que la zone de fracture du bras (100) fait que le bris de celui-ci ne pourra
pas endommager le boîtier video (80)
Le perçage (102) permet la fixation de la diode luminescente (118)
Les emplacements (103) permettent la fixation et le réglage des
niveaux a bulles (105).
Le positionnement de la diode luminescente (118) et des niveaux (ion)
permet la visualisation sur une bande video , du moment de la prise de
vue , ainsi que l'incidence d'inclinaison du boitier photographique , ce
qui est essentiel pour certaines prises de vue verticale où le plan du
film doit être parallèle au sol et l'axe du champ de vision du boitier
photographique (140) doit être perpendiculaire au sol
Le contrôle de la verticalité de chaque cliché fait par le boitier
photographique (140) est donc obtenu au moyen
- D'un ensemble de deux niveaux å bulle (ion) positionnés à 90'
dans le champ de l'objectif du boitier vidéo (80) de manière a ce
qu'il soient visibles sur le pourtour de l'écran vidéo (131) au
moyen d'un bras (100) réglable et amovible qui maintient lesdits
niveaux dans un plan perpendiculaire à l'axe de l'objectif video
ledit bras (100) étant fixé au boîtier video (80)
Permettant de vérifier , par lecture de la bande vidéo , si les clichés
pris sont bien verticaux sans avoir a developper la pellicule
Le photographe pilote va contrôler apres l'atterrissage sans
développer la pellicule , les prises de vue réalisées et enregistrées
en visionnant la bande vidéo sur un écran de contrôle (130)
Cet écran comporte différentes zones
Un emplacement du signal lumineux (120) qui défini l'instant d'une prise de vue , L'appareil photographique (140) étant programme pour faire une image par impulsion . Dans le cas ou l'appareil photographique (140) est programmé en rafale , la durée d'eclairement du signal lumineux (120) correspondra à un nombre de photo . Le nombre de photo suivant la durée d'eclairement sera défini en fonction de la sélection d'un programme de declenchement de l'appareil photographique (140)
La caméra vidéo (141) ayant un objectif fixe couvrant un champ de vision correspondant a un 28 mm pour un appareil photographique format 24x36 des emplacements (131) définissent différents cadrage en fonction du choix de l'objectif photographique utilisé
Dans le cas de prise de vue verticale , la visualisation des deux niveaux å bulle (135) permet de verifier au moment d'eclairement (120) la verticalité de chaque cliché fait par le bottier photographique (140).
permet la visualisation sur une bande video , du moment de la prise de
vue , ainsi que l'incidence d'inclinaison du boitier photographique , ce
qui est essentiel pour certaines prises de vue verticale où le plan du
film doit être parallèle au sol et l'axe du champ de vision du boitier
photographique (140) doit être perpendiculaire au sol
Le contrôle de la verticalité de chaque cliché fait par le boitier
photographique (140) est donc obtenu au moyen
- D'un ensemble de deux niveaux å bulle (ion) positionnés à 90'
dans le champ de l'objectif du boitier vidéo (80) de manière a ce
qu'il soient visibles sur le pourtour de l'écran vidéo (131) au
moyen d'un bras (100) réglable et amovible qui maintient lesdits
niveaux dans un plan perpendiculaire à l'axe de l'objectif video
ledit bras (100) étant fixé au boîtier video (80)
Permettant de vérifier , par lecture de la bande vidéo , si les clichés
pris sont bien verticaux sans avoir a developper la pellicule
Le photographe pilote va contrôler apres l'atterrissage sans
développer la pellicule , les prises de vue réalisées et enregistrées
en visionnant la bande vidéo sur un écran de contrôle (130)
Cet écran comporte différentes zones
Un emplacement du signal lumineux (120) qui défini l'instant d'une prise de vue , L'appareil photographique (140) étant programme pour faire une image par impulsion . Dans le cas ou l'appareil photographique (140) est programmé en rafale , la durée d'eclairement du signal lumineux (120) correspondra à un nombre de photo . Le nombre de photo suivant la durée d'eclairement sera défini en fonction de la sélection d'un programme de declenchement de l'appareil photographique (140)
La caméra vidéo (141) ayant un objectif fixe couvrant un champ de vision correspondant a un 28 mm pour un appareil photographique format 24x36 des emplacements (131) définissent différents cadrage en fonction du choix de l'objectif photographique utilisé
Dans le cas de prise de vue verticale , la visualisation des deux niveaux å bulle (135) permet de verifier au moment d'eclairement (120) la verticalité de chaque cliché fait par le bottier photographique (140).
Claims (4)
1) Dispositif équilibré et de contrôle de prise de vues aeriennes qui comporte
- des moyens de fixation pour des moyens de prises des vues sous
le corps de l'hélicoptère
- des moyens d'alimentation en énergie électrique des organes de radio
pilotage de l'hélicoptère , de radio commande et de fonctionnement
des moyens de prises de vues caractérisé en ce qu'il comprend
- un support (40) des boitiers photographiques (140) et vidéo (80
orientable dont le centre de gravité en charge desdits boitiers est
toujours situé en un point au milieu de l'axe GG' (1SO) de pivotement
du support qui coupe perpendiculairement l'axe du rotor de
l'hélicoptère (1S1) en ce point
- un moyen de repérage de chaque cliché pris par le boitier
photographique,
- un moyen de contrôle de la verticalite de chaque cliche pris par le boitier
photographique,
- un moyen de protection contre les salissures du boitier photographique
et vidéo,
- un moyen de protection contre les chocs du boitier vidéo en position
de prises de vues verticales
2) Dispositif équilibré et de contrôle de prises de vue aérienne selon la
revendication 1 caratèrisé en ce que le support boitiers (40) des boîtiers
photographique (140) et vidéo (80) comprend deux flasques
symétriques (40A) et (40B) présentant un secteur angulaire (40C)
munies d'une rainure (45) et d'évidements circulaires (41),(42),(43),(44)
et (66) pour la flasque (40A) , (47),(48),(49),(44) et (65) pour la
flasque (40B) , lesdites flasques étant reliées par une surface
d'appui (S1) équipée pour recevoir les boitiers de prises de vue
positionnés en des emplacements tels que le centre de gravité de
l'ensemble du support boitier (40) équipé des deux boitiers
photographique (140) et vidéo (80) soit toujours situe en un point au
milieu de l'axe GG' (1SO) défini comme axe autour duquel pivote ledit
ensemble dans son mouvement de coulissement dans les rainures (45)
des flasques (40A) et (40B) autour des barres fixes (SS) d'assemblage
sur les poutrelles (33) et (34) solidaire de l'hélicoptère ,ledit assemblage
étant effectué à un emplacement défini tel que l'axe du rotor de
l'hélicoptère (1S1) coupe perpendiculairement l'axe GG' (1SO) également
en son milieu
3) Dispositif équilibré et de contrôle de prises de vues aériennes selon
la revendication I , caractérisé en ce que le moyen de repérage de
chaque cliché pris par le boitier photographique est constitue
- D'un bref signal lumineux (120) visible sur une image synchrone d'une
bande video prise par un boîtier video (80) correspondant exactement
au champ couvert par le cadrage du boitier photographique (140)
au moment de l'ouverture de l'obturateur du dit boitier
- Le dit signal lumineux (120) est fourni par une diode luminescente (118)
positionnée dans le champ de l'objectif du boitier vidéo (80) dans un
des angles de l'écran (130) au moyen d'un bras (100) réglable et
amovible fixe au boitier video (80)
- D'une radio commande , utilisant une des voix de la radio de bord de
l'hélicoptère pour declencher la prise d'une ou plusieurs photos par
le boitier photo (140) , ce déclenchement provoque par l'intermédiaire
relais (113) l'alimentation simultané en energie électrique de la diode
luminescente en vue de produire un signal lumineux synchronise à la
prise de vue photographique et enregistré sur une bande vidéo
4) Dispositif équilibré et de contrôle de prise de vue aérienne selon la
revendication 1 caractérise en ce que le moyen de contrôle de la
verticalité de chaque cliché pris par le boitier photographique(140)
est constitue
- D'un ensemble de deux niveaux à bulles (10S) positionnés å 90' dans
le champ de l'objectif du boîtier video (80) de marnière à ce qu'ils
soient visibles sur le pourtour de l'écran video (131) au moyen d'un
bras (100) réglagle et amovible qui maintient les dits niveaux dans un
plan perpendiculaire å l'axe de l'objectif vidéo , le dit bras (100) étant
fixé au boitier video (80).
que le bris de celui-ci ne pourra pas endommager le boitier vidéo (80)
en un point tel (104) tel que la zone de fracture du bras (100) fait
porteur de la diode luminescente (118) et des niveaux à bulles (ion)
est constitué par un affaiblissement de la structure du bras (100)
les chocs du boîtier vidéo en position de prises de vues verticales
la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen de protection contre
et maintenue en position au moyen d'une fixation amovible (64) 6) Dispositif équilibré et de contrôle de prises de vues aériennes selon
entre le support des boîtiers (40) et ledit boitier photographique (140)
photographique (140) et partiellement le boîtier vidéo (80) , fixé
hydrocarbures découpée en vue de recouvrir totalement le boitier
plaque souple (61) d'un matériau trans parant et résistant aux
les salissures des boitiers photographique et video est une mince
la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen de protection contre
S) Dispositif équilibré et de contrôle de prise de vue aérienne selon
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9501798A FR2730570B1 (fr) | 1995-02-10 | 1995-02-10 | Dispositif equilibre et de controle de prise de vues aeriennes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9501798A FR2730570B1 (fr) | 1995-02-10 | 1995-02-10 | Dispositif equilibre et de controle de prise de vues aeriennes |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2730570A1 true FR2730570A1 (fr) | 1996-08-14 |
| FR2730570B1 FR2730570B1 (fr) | 1997-03-28 |
Family
ID=9476210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9501798A Expired - Fee Related FR2730570B1 (fr) | 1995-02-10 | 1995-02-10 | Dispositif equilibre et de controle de prise de vues aeriennes |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2730570B1 (fr) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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