CN211167452U - 装载于无人机的地形多镜头测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于无人机测量领域，针对现有技术中手动更换摄像头部件来满足不同需要的情况，提出装载于无人机的地形多镜头测量装置，包括底座、云台壳体、镜头保护壳、第一摄像头、第二摄像头和镜头切换装置；第一镜头包括作为第一镜头外壳底部的底板，底板上安装有主镜头，主镜头的顶端开有倾斜的安装孔，安装孔底部设有第二电机，第二电机的第二输出轴伸出安装孔连接有支撑板，支撑板以第二输出轴为轴心安装有倾斜向外的分镜头，分镜头最接近底板时与主镜头平行且位于主镜头的前方，支撑板开有透视孔供主镜头穿过分镜头查看外界。通过启动第二电机选择合适的分镜头，实现对第一摄像头整体焦距范围的改变，提高无人机测量土地地形的适用范围。
Description
技术领域
本使用新型属于无人机测量领域，具体涉及装载于无人机的地形多镜头测量装置。
背景技术
目前，无人机应用已经十分广泛，需要进行航拍或者进行地面监测的无人机都需要依靠云台来进行视频的防抖以及摄像角度的切换，其中如果无人机需要进行复杂的图像信息获取的话就可能要用到几个摄像头，比如地震救援时为了捕捉地面情况就可能需要用到一个普通高清摄像头和一个红外热成像摄像头。然而，对于使用多摄像头的这种情况目前的云台还没有什么好的解决办法，大都需要手动更换摄像头部件来满足不同的需要，对于镜头也没有很好的保护措施。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供装载于无人机的地形多镜头测量装置。
本实用新型的基础方案为：装载于无人机的地形多镜头测量装置，包括底座、云台壳体、镜头保护壳、第一摄像头、第二摄像头和镜头切换装置；所述底座连接在无人机上，所述云台壳体与底座固接；第一摄像头和第二摄像头设置在云台壳体上，置于镜头保护壳内，且镜头部分可进出镜头保护壳；镜头切换装置，用于驱动第一摄像头和第二摄像头的镜头部分分别进出镜头保护壳；
镜头切换装置包括主动轮和通过第一输出轴驱动主动轮转动的第一电机，第一摄像头和第二摄像头的壳体上靠近主动轮一侧均设有与该主动轮配合的第一齿条；镜头保护壳内侧设有第二齿条，第一摄像头和第二摄像头的壳体上还设有固定板，固定板上固设有中心轴，中心轴上套接有可转动的从动轮，所述从动轮与第二齿条啮合；
其中，所述第一摄像头包括作为第一摄像头外壳底部的底板，底板上安装有主镜头，主镜头的顶端开有倾斜的安装孔，安装孔底部设有第二电机，第二电机的第二输出轴伸出安装孔连接有支撑板，支撑板以第二输出轴为轴心安装有倾斜向外的分镜头，分镜头最接近底板时与主镜头平行且位于主镜头的前方，支撑板开有透视孔供主镜头穿过分镜头查看外界。
本实用新型的原理及有益效果为：(1)用户可以根据自己的选择，通过第一电机控制第一摄像头和第二摄像头的旋紧和旋出，选用合适的摄像头，获取底面多个不同类型的复杂信息；并且两个摄像头的单独伸出，避免摄像头之间的干扰，两个摄像头均可以缩回到镜头保护壳内，实现对于摄像头的镜头的保护。
(2)考虑到传统摄像头安装有焦距的调整有限，无人机勘测地形时需要的焦距调整范围比较大，对此本方案中第一摄像头的焦距是由主镜头和分镜头共同决定的，可以通过启动第二电机选择合适的分镜头，实现对第一摄像头整体焦距范围的改变。因此本方案中，无人机的勘测范围相比传统无人机更大。
进一步，所述第二输出轴与安装孔之间通过滚珠轴承连接。减少第二输出轴和安装孔之间的摩擦力。
进一步，中心轴与从动轮之间通过滚珠轴承连接。减少中心轴与从动轮之间的摩擦力。
进一步，所述镜头保护壳的后部设有橡胶缓冲带。橡胶具有弹性，在第一摄像头或第二摄像头退到镜头保护壳后部时，提供缓冲，保证第一摄像头或第二摄像头的完整和正常工作。
进一步，所述底座底部还设有探照灯，所述镜头保护壳外壁设有光敏传感器和控制器，所述控制器根据光敏传感器所感应的光照强度控制探照灯所处电路的通断。在夜间，光敏传感器感应光照强度偏低，控制器控制探照灯打开，为无人机提供照明，保证第一摄像头和第二摄像头所采集的图像的清晰。
进一步，所述底座还嵌有GPS定位模块。通过GPS定位，防止无人机走失。
附图说明
图1为本实用新型装载于无人机的地形多镜头测量装置实施例的示意图；
图2为图1中镜头保护壳处的结构示意图；
图3为图1中第一摄像头的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：底座1、第一电机2、云台壳体3、第一摄像头4、第二摄像头5、镜头保护壳6、主动轮21、第一从动轮40、第二从动轮50、底板41、主镜头42、第二电机43、第二输出轴44、滚珠轴承45、支撑板46、分镜头47。
实施例基本如附图1、附图2和附图3所示：
装载于无人机的地形多镜头测量装置，如图1所示，包括底座1、云台壳体3、镜头保护壳6、第一摄像头4、第二摄像头5和镜头切换装置。底座1连接在无人机上，云台壳体3与底座1焊接；底座1底部设有探照灯；镜头保护壳6外壁设有光敏传感器和控制器，所述控制器根据光敏传感器所感应的光照强度控制探照灯所处电路的通断。在夜间，光敏传感器感应光照强度偏低，控制器控制探照灯打开，为无人机提供照明，保证第一摄像头4和第二摄像头5所采集的图像的清晰。底座1还嵌有GPS定位模块，防止无人机走失。
如图1所示，第一摄像头4和第二摄像头5设置在云台壳体3上，置于镜头保护壳6内，且镜头部分可进出镜头保护壳6；镜头切换装置，用于驱动第一摄像头4和第二摄像头5的镜头部分分别进出镜头保护壳6。如图2所示，镜头切换装置包括主动轮21和通过第一输出轴驱动主动轮21转动的第一电机2，第一摄像头4的右侧和第二镜头的左侧均设有与该主动轮21配合的第一齿条；镜头保护壳6内侧设有第二齿条，第一摄像头4壳体的左端和第二摄像头5的右端还设有固定板，固定板上固设有中心轴，中心轴上通过滚珠轴承套接与第二齿条啮合的从动轮，其中通过中心轴和固定板与第一摄像头4壳体连接的是第一从动轮40，通过中心轴和固定板与第二摄像头5壳体连接的是第二从动轮50。中心轴与从动轮之间通过滚珠轴承连接，为了减少中心轴与从动轮之间的摩擦力。
用户可以根据自己的选择，通过第一电机2控制第一摄像头4和第二摄像头5的旋紧和旋出，选用合适的摄像头，获取底面多个不同类型的复杂信息；并且两个摄像头的单独伸出，避免摄像头之间的干扰，两个摄像头均可以缩回到镜头保护壳6内，实现对于摄像头的镜头的保护。
镜头保护壳6的后部设有橡胶缓冲带；由于橡胶具有弹性，在第一摄像头4或第二摄像头5退到镜头保护壳6后部时，提供缓冲，保证第一摄像头4或第二摄像头5的完整和正常工作。
如图3所示，第一摄像头包括底板41，该底板41作为第一摄像头外壳的底部，底板41 的一端通过固定板和中心轴连接第一从动轮40，底板41的另一端连接第一齿条。
底板41上安装有主镜头42，主镜头42的顶端开有倾斜的安装孔，安装孔底部设有第二电机43，第二电机43的第二输出轴44伸出安装孔连接有支撑板46，第二输出轴44与安装孔之间通过滚珠轴承45连接，以减少第二输出轴44和安装孔之间的摩擦力。支撑板46以第二输出轴44为轴心安装有向外发散的分镜头47，分镜头47最接近底板41时与主镜头42平行且位于主镜头42的前方，支撑板46开有透视孔供主镜头42穿过分镜头47查看外界。第一摄像头4的焦距是由主镜头42和分镜头47共同决定的，可以通过启动第二电机43选择合适的分镜头47，实现对第一摄像头4整体焦距范围的改变。因此本方案中，无人机的勘测范围相比传统无人机更大。
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (6)
1.装载于无人机的地形多镜头测量装置，包括底座、云台壳体、镜头保护壳、第一摄像头、第二摄像头和镜头切换装置；所述底座连接在无人机上，所述云台壳体与底座固接；第一摄像头和第二摄像头设置在云台壳体上，置于镜头保护壳内，且镜头部分可进出镜头保护壳；镜头切换装置，用于驱动第一摄像头和第二摄像头的镜头部分分别进出镜头保护壳；
镜头切换装置包括主动轮和通过第一输出轴驱动主动轮转动的第一电机，第一摄像头和第二摄像头的壳体上靠近主动轮一侧均设有与该主动轮配合的第一齿条；镜头保护壳内侧设有第二齿条，第一摄像头和第二摄像头的壳体上还设有固定板，固定板上固设有中心轴，中心轴上套接有可转动的从动轮，所述从动轮与第二齿条啮合；其特征在于：
所述第一摄像头包括作为第一摄像头外壳底部的底板，底板上安装有主镜头，主镜头的顶端开有倾斜的安装孔，安装孔底部设有第二电机，第二电机的第二输出轴伸出安装孔连接有支撑板，支撑板以第二输出轴为轴心安装有倾斜向外的分镜头，分镜头最接近底板时与主镜头平行且位于主镜头的前方，支撑板开有透视孔供主镜头穿过分镜头查看外界。
2.根据权利要求1所述的装载于无人机的地形多镜头测量装置，其特征在于：所述第二输出轴与安装孔之间通过滚珠轴承连接。
3.根据权利要求1所述的装载于无人机的地形多镜头测量装置，其特征在于：中心轴与从动轮之间通过滚珠轴承连接。
4.根据权利要求1所述的装载于无人机的地形多镜头测量装置，其特征在于：所述镜头保护壳的后部设有橡胶缓冲带。
5.根据权利要求1所述的装载于无人机的地形多镜头测量装置，其特征在于：所述底座底部还设有探照灯，所述镜头保护壳外壁设有光敏传感器和控制器，所述控制器根据光敏传感器所感应的光照强度控制探照灯所处电路的通断。
6.根据权利要求1所述的装载于无人机的地形多镜头测量装置，其特征在于：所述底座还嵌有GPS定位模块。
Priority Applications (1)
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| CN201921677360.XU CN211167452U (zh) | 2019-10-09 | 2019-10-09 | 装载于无人机的地形多镜头测量装置 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN201921677360.XU Active CN211167452U (zh) | 2019-10-09 | 2019-10-09 | 装载于无人机的地形多镜头测量装置 |
Country Status (1)
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