FR2725855A1 - Procede et dispositif pour commander la puissance d'un moteur a induction - Google Patents

Abstract

Un moteur à induction monophasé, à condensateur notamment, comprend un enroulement principal et un enroulement auxiliaire pourvu ou non de prises. Plusieurs interrupteurs (T1, T2, T3, T4) à semi-conducteurs permettent différentes combinaisons de l'enroulement principal (L1) et des parties ou de la totalité de l'enroulement auxiliaire (L2) pour établir différents paliers de puissance du moteur à induction (C, L1, L2) à l'aide d'un circuit de commande (1), d'un microprocesseur (3) et d'un compteur en anneau (2). La régulation de la puissance délivrée par le moteur est presque continue grâce à la commande alternée variable de plusieurs interrupteurs (T1, T2, T3, T4). Applicable notamment à l'entraînement d'une pompe de chauffage ou d'un ventilateur de refroidissement.

Description

L'invention concerne un procédé pour commander la puissance d'un moteur à

induction, en particulier d'un

moteur à condensateur, alimenté à partir d'un réseau mo-

nophasé et comprenant un enroulement principal et un en-

roulement auxiliaire, selon lequel l'enroulement princi-

pal est relié directement au réseau monophasé, par un in-

terrupteur commandé par un circuit de commande, ou com-

prenant un enroulement principal et un enroulement auxi-

liaire pourvu de n prises, selon lequel, au moyen d'in-

terrupteurs pouvant être commandés par un circuit de com-

mande, différents paliers de puissance du moteur à induc-

tion peuvent être établis ou réglés, du fait que par chaque fois un interrupteur, l'enroulement auxiliaire peut être branché en série avec l'enroulement principal,

une prise de l'enroulement auxiliaire peut être connec-

tée à l'enroulement principal, ou l'enroulement principal

peut être connecté directement à la phase du réseau mono-

phasé, ainsi qu'un dispositif pour la mise en oeuvre de

ce procédé.

Le document DE 36 07 162 C2 décrit un moteur à condensateur, alimenté à partir d'un réseau monophasé,

pour lequel un premier interrupteur connecte l'enroule-

ment principal en série avec l'enroulement auxiliaire et

en parallèle avec le condensateur, et un deuxième inter-

rupteur connecte l'enroulement principal en parallèle

avec le montage en série formé de l'enroulement auxi-

liaire et du condensateur. Quand ce moteur est mis en marche par la fermeture du premier interrupteur, il tourne à un palier de puissance bas. Par contre, quand le

premier interrupteur est ouvert et le deuxième interrup-

teur est fermé, le moteur tourne à sa vitesse maximale et

fournit donc la puissance maximale. Enfin, par la commu-

tation alternante des deux interrupteurs, le moteur peut être réglé à une délivrance de puissance comprise entre les deux paliers de puissance mentionnés. La puissance délivrée par le moteur peut cependant être abaissée plus encore lorsque, le premier interrupteur étant fermé, donc l'enroulement principal étant connecté en série avec

l'enroulement auxiliaire, tout le moteur est raccordé al-

ternativement au réseau. Un circuit de commande d'inter-

rupteurs actionne les interrupteurs de manière que les commutations s'effectuent chaque fois au passage par zéro

à la suite d'un nombre entier de périodes du courant al-

ternatif. Ce document ne donne cependant pas de préci-

sions sur la génération des signaux de commande fournis

par le circuit de commande pour ces interrupteurs.

Par le document US 4 737 701, on connaît un tel

moteur à condensateur, dont l'enroulement auxiliaire pré-

sente plusieurs prises servant à délimiter des enroule-

ments partiels pouvant sélectivement être branchés en sé-

rie avec l'enroulement principal au moyen d'un commuta-

teur-sélecteur, de sorte que ces enroulements partiels ne

sont plus disponibles en tant qu'enroulement auxiliaire.

Suivant la position du commutateur-sélecteur, différents points de fonctionnement peuvent ainsi être établis, qui conduisent à différentes vitesses de rotation du moteur

et par suite également à des couples différents.

Par le document DE 40 31 708 Ai, on connaît en

outre un procédé pour la régulation de la pression diffé-

rentielle d'un système de pompage, qui utilise un tel mo-

teur à condensateur connu par le document mentionné plus haut. Afin d'obtenir une pression différentielle

constante dans le système de pompage, les prises de l'en-

roulement auxiliaire sont connectées à l'enroulement

principal du moteur en fonction d'une valeur réelle.

Cependant, la commande de puissance du moteur

à condensateur, basée sur ce procédé, conduit à une régu-

lation discontinue dont les caractéristiques dépendent du

nombre de prises sur l'enroulement auxiliaire. Pour ajus-

ter la grandeur à régler plus exactement à une valeur de consigne, il faudrait donc un nombre élevé de prises, lesquelles entraîneraient toutefois un coût important du

moteur à condensateur.

L'invention vise par conséquent à indiquer un procédé de commande simple de la puissance d'un moteur à induction alimenté à partir d'un réseau monophasé, du type indiqué au début, par lequel on puisse obtenir une régulation presque continue d'une grandeur réglée, ou une commande presque continue d'une grandeur commandée, et dont la mise en oeuvre soit en outre économique. Il s'agit en plus de créer un dispositif pour la mise en

oeuvre de ce procédé.

Pour ce qui concerne le procédé, on obtient ce résultat de deux manières. Selon une première variante:

a) pour le réglage de la puissance à délivrer par le mo-

teur à induction, un mot de données numérique à m bits, mot qui se répète, est généré b) l'interrupteur est actionné en fonction des valeurs logiques successives du mot de données à m bits et c) l'actionnement de l'interrupteur est synchronisé

avec la fréquence du réseau.

Selon une deuxième variante: a) pour le réglage grossier de la puissance à délivrer

par le moteur à induction, un palier de puissance dé-

terminé est établi par la fermeture d'un premier in-

terrupteur, b) pour le réglage fin de la puissance à délivrer par le moteur à induction, un mot de données numérique qui se répète, à m bits, est généré, c) en fonction des valeurs logiques successives du mot de données à m bits, le premier interrupteur, choisi pour le réglage grossier de la puissance à délivrer,

est actionné en alternance avec un deuxième interrup-

teur qui établit le palier de puissance suivant, plus

élevé ou plus bas que celui établi par le premier in-

terrupteur et d) l'actionnement alterné du premier et du deuxième

interrupteur est synchronisé avec la fréquence du ré-

seau monophasé.

Avec la solution mentionnée en premier, pour régler la puissance à délivrer par le moteur à induction, on génère un mot de données numérique (binaire) (mot de code) qui se répète et l'interrupteur est actionné en

fonction des valeurs logiques qui se suivent, l'actionne-

ment de l'interrupteur étant synchronisé avec la fré-

quence du réseau. Comme le moteur tourne à son palier de puissance le plus élevé lorsque l'interrupteur est fermé et qu'il est réglé à son palier de puissance le plus bas

lorsque l'interrupteur est ouvert, des paliers de puis-

sance compris entre eux peuvent être établis en fonction

du mot de données à m bits, de sorte que le domaine com-

pris entre le palier le plus bas et le palier de puis-

sance le plus élevé peut être subdivisé en sous-paliers discrets, le nombre de ces sous-paliers dépendant de la longueur du mot de données à m bits. Si la longueur m est choisie en conséquence et si la durée d'un sous-palier discret - c'est-à-dire la durée fixée par le nombre des cycles de répétition d'un mot de données à m bits - est

choisie suffisamment courte, on peut obtenir un comporte-

ment de réglage ou de commande quasiment continu du mo-

teur. Avec la deuxième solution mentionnée, pour le réglage grossier de la puissance à délivrer par le moteur à induction, un palier de puissance déterminé est établi

par l'actionnement d'un premier interrupteur et, simulta-

nément, un mot de données numérique qui se répète, à m bits, est généré pour le réglage fin de la puissance à délivrer par le moteur. En fonction des valeurs logiques successives du mot de données, le premier interrupteur,

choisi pour le réglage grossier de la puissance à déli-

vrer, est actionné en alternance avec un deuxième inter-

rupteur qui établit le palier de puissance suivant, plus élevé ou plus bas, par rapport au palier de puissance

établi par le premier interrupteur. L'actionnement al-

terné du premier et du deuxième interrupteur est synchro-

nisé avec la fréquence du réseau.

D'une manière avantageuse, cette commutation alternée selon l'invention, effectuée au moyen du mot de données à m bits, permet d'établir ou de régler plusieurs paliers de puissance intermédiaires entre deux paliers de

puissance, sans que cela demande des prises supplémen-

taires sur l'enroulement auxiliaire. Le nombre de ces pa-

liers supplémentaires ou sous-paliers dépend de la lon-

gueur du mot de données à m bits. Du fait qu'un moteur à induction présente de grandes constantes de temps, le procédé selon l'invention conduit à un comportement de régulation presque continue lorsque l'étape ou palier de subdivision - c'est-à-dire la durée fixée par le nombre

de cycles de répétition d'un mot de données à m bits -

est choisi suffisamment court, à 80 ms par exemple et

lorsque le mot de données comporte 8 bits.

Les deux solutions ont en commun le concept qui consiste à disposer d'une conversion simple et efficace d'une valeur de consigne ou d'un écart de réglage en une

grandeur réglante pour la grandeur à commander ou a régu-

ler, en l'occurrence la puissance à délivrer par le mo-

teur, la grandeur réglante, c'est-à-dire le mot de don-

nées à m bits (mot de code) étant générée en fonction de

la valeur de consigne ou de l'écart de réglage.

Pour ce qui concerne le dispositif de mise en

oeuvre du procédé, l'invention prévoit également deux va-

riantes. Selon la première: a) le dispositif comprend un microprocesseur et une mémoire ou compteur en anneau, b) le microprocesseur génère le mot de données à m bits et l'amène à la mémoire en anneau et c) la mémoire en anneau envoie les valeurs logiques du mot de données l'une après l'autre au circuit de commande en vue du réglage de la puissance à délivrer

par le moteur à induction.

Selon la seconde variante: a) le dispositif comprend un microprocesseur et une mémoire ou compteur en anneau, b) le microprocesseur assure à la fois le réglage grossier de la puissance à délivrer par le moteur à

induction, par l'intermédiaire du circuit de com-

mande, et c) la génération du mot de données à m bits et son envoi à la mémoire en anneau et d) la mémoire en anneau envoie les valeurs logiques du mot de données l'une après l'autre au circuit de

commande en vue du réglage fin de la puissance à dé-

livrer par le moteur à induction.

Selon la solution mentionnée en premier, on a prévu un microprocesseur et une mémoire ou un compteur en anneau, le microprocesseur générant le mot de données à m bits en fonction d'une valeur de consigne ou d'un écart de réglage et l'envoyant à la mémoire en anneau, tandis que cette mémoire envoie les valeurs logiques de ce mot une à une au circuit de commande en vue du réglage de la

puissance à délivrer par le moteur, de sorte que l'inter-

rupteur est alternativement commuté (fermé/ouvert) en conséquence.

Avec la seconde solution mentionnée, le dispo-

sitif comprend un microprocesseur qui assure d'une part, par l'intermédiaire du circuit de commande, en fonction

d'une valeur de consigne ou d'un écart de réglage, le ré-

glage grossier de la puissance à délivrer par le moteur et génère d'autre part le mot de données à m bits qu'il envoie à une mémoire ou compteur en anneau. Les valeurs logiques de ce mot sont extraites successivement de la mémoire en anneau et envoyées également au circuit de commande en vue du réglage fin de la puissance à fournir

par le moteur à condensateur. Dans ce processus, l'inter-

rupteur effectuant le réglage grossier, est fermé/ouvert en alternance avec un autre interrupteur, suivant le mot

de données à m bits. Pour la commande rythmée de la mé-

moire en anneau, il est préférable de prévoir un détec-

teur de passage par zéro.

Ainsi, le procédé selon l'invention peut être

mis en oeuvre par un dispositif simple parce que, généra-

lement, les systèmes pour régler la puissance de moteurs à induction comportent déjà un microprocesseur, de sorte

qu'il suffit de prévoir en plus un compteur en anneau mé-

morisant le mot de données à m bits.

La coordination entre un mot de données à m bits et une valeur de consigne est mémorisée dans une

table, de sorte qu'une possibilité d'accès simple est ga-

rantie. Au cas o un circuit de réglage est à créer, un mot de données à m bits est coordonné à chaque écart de

réglage et également mémorisé dans une table.

Selon un mode de mise en oeuvre avantageux de l'invention dans lequel l'enroulement auxiliaire présente des prises, tout l'enroulement auxiliaire du moteur est connecté en série avec son enroulement principal, raison pour laquelle le moteur fonctionne généralement au palier

de puissance le plus bas. La plage de réglage peut cepen-

dant être étendue nettement, vers le bas, à partir de ce palier de puissance, par l'alimentation exclusive de l'enroulement auxiliaire. Dans ce but, il y a lieu de

commander l'interrupteur établissant le palier de puis-

sance le plus bas, ce qui est obtenu par la génération d'un mot de données à m bits correspondant, lequel conduit à une commutation alternative Marche/Arrêt de cet interrupteur. La synchronisation de cette commande rythmée avec le passage par zéro du courant est possible par la détection du courant auxiliaire, par calcul à partir d'une table mémorisée dans le microprocesseur ou sur la

base de l'enclenchement intermittent de l'interrupteur.

D'autres caractéristiques et avantages de l'in-

vention ressortiront plus clairement de la description

qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que du dessin annexé, sur lequel: - la figure 1 est le schéma fonctionnel d'un

circuit pour la mise en oeuvre du procédé selon l'inven-

tion, avec utilisation d'un enroulement auxiliaire pré-

sentant des prises intermédiaires; - la figure 2 est un diagramme tempsvitesse de rotation d'un moteur à condenseur régulé par le procédé selon l'invention illustré par la figure 1; et - les figures 3 et 4 montrent chacune le schéma fonctionnel d'un autre circuit pour la mise en oeuvre du

procédé selon l'invention, avec utilisation d'un enroule-

ment auxiliaire sans prises.

Sur la figure 1, les références Li, L2 et C dé-

signent respectivement l'enroulement principal, l'enrou-

lement auxiliaire et un condensateur de démarrage d'un moteur à condensateur monophasé. Le montage en série du

condensateur C et de l'enroulement auxiliaire L2 est re-

lié aux pôles-bornes de raccordement N et L d'un réseau

monophasé fournissant la tension de service pour le mo-

teur à induction. Un autre montage en série, formé de l'enroulement principal Li, d'une résistance shunt Rs et d'un interrupteur à semiconducteur T4, est branché en parallèle avec le condensateur de démarrage C. De plus, l'enroulement auxiliaire L2 présente une première prise

N1 et une seconde prise N2 reliées respectivement à tra-

vers un interrupteur à semi-conducteur T2 et un interrup-

teur à semi-conducteur T3 à la branche de circuit reliant

la résistance shunt Rs à l'interrupteur T4. Pour comman-

der les interrupteurs à semi-conducteurs T1 à T4, consti-

tués par des triacs, leurs électrodes de commande sont reliées par des conducteurs coordonnés à un circuit de

commande 1.

Au moyen de ces triacs T1 à T4, le moteur à in-

duction peut être réglé à différents paliers de puissance du fait que, suivant le triac rendu conducteur, le moteur tourne à des vitesses différentes, de sorte qu'il produit

également des couples différents. C'est ainsi que le mo-

teur à condensateur tourne le plus lentement et se trouve donc sur un bas palier de puissance quand le triac T4 est rendu conducteur et tout l'enroulement auxiliaire L2 est branché comme une inductance en série avec l'enroulement principal. En revanche, si l'un des deux triacs T3 ou T2

est rendu conducteur, une partie L2b ou L2a de l'enroule-

ment auxiliaire L2 est branchée en série avec l'enroule-

ment principal L1, de sorte que la vitesse de rotation du moteur est augmentée par paliers, ce qui permet d'établir deux autres paliers de puissance. Enfin, le palier de puissance le plus élevé est obtenu lorsque le triac T1 est conducteur puisque l'enroulement auxiliaire L2 est ainsi court-circuité et l'enroulement principal L1 est relié directement à la phase L. Le moteur tourne alors à sa plus haute vitesse et délivre son couple le plus

élevé. Par cette mise en circuit sélective de l'enroule-

ment auxiliaire ou de ses parties d'enroulement, on peut établir quatre paliers de puissance, se distinguant, pour

la même tension de service, par des couples différents.

Au cas o le moteur selon la figure 1 est

utilisé par exemple comme moteur de pompe dans une ins-

tallation de chauffage, la pompe possède la capacité la plus élevée lorsque l'enroulement principal L1 du moteur est relié à travers le triac T1 à la phase L du réseau monophasé. La mise en circuit successive des parties L2a et L2b de l'enroulement auxiliaire réduit la capacité de la pompe par paliers, jusqu'à l'obtention du niveau de puissance normalement le plus bas possible à la mise en circuit de tout l'enroulement auxiliaire L2. Une réduction supplémentaire du niveau de puissance est cependant possible par le fait qu'aucun des quatre triacs T1 à T4 n'est rendu conducteur, de sorte que seulement un courant auxiliaire est maintenu dans l'enroulement auxiliaire L2. Si l'on ajoute cette dernière possibilité pour établir le palier de puissance le plus bas possible, on dispose donc de cinq paliers de puissance susceptibles

d'être établis.

Afin de pouvoir commander les triacs T1 à T4

chaque fois à un passage par zéro de la tension de ser-

vice du moteur, on a prévu un détecteur 4 qui détecte les passages par zéro du courant, par exploitation de la chute de tension produite aux bornes de la résistance

shunt Rs, et les transmet à un microprocesseur 3.

Pour commander les triacs T1 à T4, le circuit 1 reçoit un premier signal de commande Stl généré par le microprocesseur 3, ainsi qu'un second signal de commande St2 représentant un mot de données à m bits. Ce mot est

mémorisé dans un compteur en anneau 2 et ses valeurs lo-

giques sont extraites l'une après l'autre de ce compteur et chargées dans le circuit de commande 1. Les données contenues dans le compteur ou mémoire en anneau 2 sont également générées par le microprocesseur 3 qui les

charge dans ce dispositif en anneau.

Le premier signal de commande Stl produit l'établissement d'un palier de puissance déterminé, en vue du réglage grossier de la puissance à délivrer par le moteur, du fait qu'un des triacs T1 à T4 est rendu conducteur. Le réglage fin de la puissance à délivrer par

le moteur est réalisé au moyen du mot à m bits, représen-

tant une configuration de commutation pour le triac qui vient d'être rendu conducteur. Par exemple, si le triac T4 a été rendu conducteur pour le réglage grossier de la puissance à délivrer et si le moteur doit délivrer une

puissance légèrement plus élevée, le mot de données sui-

vant (01111111) est généré par exemple. Au rythme de la

fréquence du réseau et plus exactement au rythme des pas-

sages par zéro du courant IH traversant l'enroulement principal, ce mot à 8 bits circule dans le compteur en anneau 2 et est extrait et transféré, valeur logique par valeur logique, dans l'étage de commande 1. Le "0" logique a pour effet que l'interrupteur de puissance T4 reste fermé, tandis que le "1" logique a pour effet que cet interrupteur T4 s'ouvre et que l'interrupteur de puissance T3 est en revanche rendu conducteur. De cette manière, tout l'enroulement auxiliaire L2 est branché en série avec l'enroulement principal Li pendant une période

et, pendant les sept périodes suivantes, seul l'enroule-

ment partiel L2b est branché comme inductance en série

avec l'enroulement principal L1, une période correspon-

dant à 10 ms pour une fréquence du secteur de 50 Hz.

Il est possible aussi de fixer l'action du mot numérique précité de manière que l'interrupteur T4 reste

fermé à l'application du "0" logique, mais que, à l'ap-

plication du "1" logique, cet interrupteur soit ouvert et

que, avec lui, tous les interrupteurs T1 à T4 restent ou-

verts. Contrairement à la première action décrite ci-des-

sus du mot numérique, avec celle mentionnée en dernier, on obtient une réduction de puissance comprise entre le

plus bas palier de puissance, auquel tous les interrup-

teurs T1 à T4 sont ouverts, et le palier de puissance suivant, dans le sens de l'augmentation, auquel seul l'interrupteur T4 est fermé. Le degré de réduction ou d'augmentation de puissance dépend de la distribution des "0" logiques et des "1" logiques à l'intérieur du mot de données. Ainsi, à l'aide de ce mot, correspondant à une

configuration de commutation déterminée sur l'interrup-

teur choisi pour le réglage grossier de la puissance à délivrer, de nombreuses valeurs de puissance discrètes peuvent être établies dans la plage de puissance comprise entre deux paliers de puissance. La subdivision ainsi possible dépend de la longueur du mot de données. Avec un

mot de 8 bits, on obtient 26 paliers discrets de subdivi-

sion selon la formule suivante: (N - 1) - Nbit + 2, o N représente le nombre de paliers de base - il y a 4 paliers de base dans cet exemple - et Nbit représente la longueur du mot. Enfin, on ajoute encore l'état "ARRET"

ainsi que l'état "MARCHE" à 100 % comme des paliers sup-

plémentaires.

S'il faut ensuite augmenter la puissance du mo-

teur davantage, le microprocesseur 3 actionne l'interrup-

teur T3, de sorte que le palier de puissance suivant,

dans le sens de l'augmentation, est établi.

En même temps est produite de nouveau une

configuration de commutation sur la base d'un mot de don-

nées à 8 bits, généré également par le microprocesseur 3, pour cet interrupteur T3, de manière qu'une commutation alternée soit effectuée, ou bien avec l'interrupteur T2 responsable du palier de puissance suivant, dans le sens de l'augmentation, ou alors avec l'interrupteur T4 qui est responsable du palier de puissance suivant dans le

sens de la diminution.

L'augmentation de puissance peut s'effectuer

ainsi graduellement, palier par palier, au moyen du ré-

glage grossier ainsi que de la configuration de commuta-

tion définie par les mots à 8 bits. Il s'avère que l'on obtient de cette manière une excellente linéarité, comme on peut le voir sur la figure 2. Partant de la vitesse de

rotation la plus basse, correspondant au palier de puis-

sance le plus bas possible, le moteur est accéléré de fa-

çon continue, selon le diagramme de cette figure, jusqu'à la vitesse maximale correspondant au palier de puissance le plus élevé, pour ensuite être réglé de nouveau à la

vitesse la plus basse. Sur la figure 2, la caractéris-

tique 1 représente l'allure de la valeur réelle de la vitesse de rotation et la caractéristique 2 représente l'allure de la valeur de consigne. On perçoit nettement,

dans la caractéristique 2, les paliers discrets de subdi-

vision créés par la configuration de commutation, mais qui sont partiellement effacés par un effet de formation

de moyenne dû à l'inertie des masses tournantes du mo-

teur, de sorte qu'un comportement de réglage régulier se-

lon la caractéristique 1 s'établit.

Les exemples de réalisation des figures 3 et 4

se distinguent de celui de la figure 1 du fait que l'en-

roulement auxiliaire L2 ne comporte pas de prises. Selon

la figure 3, un interrupteur T1 relie l'enroulement prin-

cipal L1 à travers la résistance shunt Rs à la phase L,

tandis que, selon la figure 4, un interrupteur T1 corres-

pondant relie l'enroulement principal L1 à travers la ré-

sistance shunt Rs au conducteur neutre N du réseau de service. Dans ces deux exemples de réalisation également, pour commander l'interrupteur T1, un mot de données à m

bits, généré par le microprocesseur 3, est envoyé à tra-

vers un compteur en anneau 2 à l'unité de commande 1, ainsi que cela été expliqué en relation avec l'exemple de

réalisation selon la figure 1. Comme l'enroulement auxi-

liaire L2 ne présente pas de prise, il n'est pas non plus nécessaire de prévoir un premier signal de commande Stl, ainsi que cela est nécessaire dans le cadre du premier

*exemple selon la figure 1.

Par le choix convenable du mot de données à m bits, tout palier de puissance peut être établi, entre le palier le plus bas, obtenu lorsque l'interrupteur T1 est

ouvert, et le palier le plus élevé, obtenu quand l'inter-

rupteur T1 est fermé.

Il est également possible de produire une mise en régime linéaire du moteur jusqu'au palier de puissance

le plus élevé lorsque les valeurs logiques du mot de don-

nées concerné augmentent progressivement, jusqu'à ce que, à l'état de délivrance de la puissance maximale, toutes

les valeurs logiques d'un mot de données à m bits entraî-

nent la fermeture de l'interrupteur T1. Ceci permet d'ob-

tenir une allure de vitesse correspondante, comme celle

illustrée sur la figure 2.

En raison du comportement linéaire obtenu avec

le procédé de commande selon l'invention, on peut réali-

ser des circuits de régulation ayant un comportement de réglage continu. C'est ainsi que le moteur à condensateur montré sur les figures 1, 3 ou 4 est utilisable par exemple comme moteur de pompe pour des installations de

chauffage, auquel cas la grandeur réglée peut être la vi-

tesse de rotation du moteur, la pression différentielle

dans le système de chauffage fermé ou encore la tempéra-

ture des pièces à chauffer. La détermination de la valeur réelle peut s'effectuer dans ce cas d'une manière connue

à l'homme de métier, par exemple au moyen d'une généra-

trice tachymétrique ou exclusivement par la détection de grandeurs électriques, le microprocesseur établissant, à partir de la valeur réelle ainsi que d'une valeur de consigne, une grandeur réglante qui, dans le cas de

l'exemple selon la figure 1, conduit à un réglage gros-

sier déterminé de la puissance délivrée et à une configu-

ration de commutation correspondante, et dans le cas des exemples selon les figures 3 et 4, demande simplement un

mot de données à m bits que l'unité de commande 1 conver-

tit en une configuration de commutation Marche/Arrêt al-

ternée correspondante pour l'interrupteur T1.

Le procédé de commande selon l'invention est applicable partout o des moteurs à condensateurs sont

employés, donc aussi, par exemple, à des moteurs de ven-

tilateurs pour systèmes de refroidissement ou à des mo- teurs commandant des engins de levage.

Claims (6)

REVENDICATIONS

1. Procédé pour commander la puissance d'un mo-

teur à induction (C, Li, L2), en particulier d'un moteur à condensateur, alimenté à partir d'un réseau monophasé (N, L) et comprenant un enroulement principal (L1) et un enroulement auxiliaire (L2), selon lequel l'enroulement principal (Li) est relié directement au réseau monophasé

(N, L), au moyen d'un interrupteur (T1) pouvant être com-

mandé par un circuit de commande (1), caractérisé en ce que:

a) pour le réglage de la puissance à délivrer par le mo-

teur à induction (C, L1, L2), un mot de données numé-

rique à m bits, mot qui se répète, est généré

b) l'interrupteur (T1) est actionné en fonction des va-

leurs logiques successives du mot de données à m bits et c) l'actionnement de l'interrupteur (Tl) est synchronisé

avec la fréquence du réseau.

2. Procédé pour commander la puissance d'un mo-

teur à induction (C, Li, L2), en particulier d'un moteur à condensateur, alimenté à partir d'un réseau monophasé (N. L) et comprenant un enroulement principal (L1) et un enroulement auxiliaire (L2) pourvu de n prises (Ni, N2), selon lequel, au moyen de (n + 2) interrupteurs (T1, T2, T3, T4) pouvant être commandés par un circuit de commande

(1), différents paliers de puissance du moteur à induc-

tion peuvent être établis ou réglés, du fait que par chaque fois un interrupteur (T1,..., T4), l'enroulement

auxiliaire (L2) peut être branché en série avec l'enrou-

lement principal (L1), une prise (Ni, N2) de l'enroule-

ment auxiliaire (L2) peut être connectée à l'enroulement principal (L1), ou l'enroulement principal (L1) peut être connecté directement à la phase (L) du réseau monophasé (N, L), caractérisé en ce que: a) pour le réglage grossier de la puissance à délivrer

par le moteur à induction, un palier de puissance dé-

terminé est établi par la fermeture d'un premier in-

terrupteur (T1,..., T4), b) pour le réglage fin de la puissance à délivrer par le moteur à induction, un mot de données numérique qui se répète, à m bits, est généré, c) en fonction des valeurs logiques successives du mot de données à m bits, le premier interrupteur (T1,

T4), choisi pour le réglage grossier de la puis-

sance à délivrer, est actionné en alternance avec un deuxième interrupteur (T1,..., T4) qui établit le palier de puissance suivant, plus élevé ou plus bas que celui établi par le premier interrupteur (T1, T4) et

d) l'actionnement alterné du premier et du deuxième in-

terrupteur (T1,..., T4) est synchronisé avec la fré-

quence du réseau monophasé (N, L).

3. Procédé selon la revendication 2 et d'après lequel, pour le réglage du palier de puissance le plus bas, on alimente exclusivement l'enroulement auxiliaire (L2), caractérisé en ce que:

a) pour le réglage grossier d'une basse puissance à dé-

livrer par le moteur à induction, l'interrupteur (T4) pour le branchement de tout l'enroulement auxiliaire est actionné et b) le mot de données à m bits, généré pour le réglage

fin de la puissance à délivrer, produit la commuta-

tion Marche/Arrêt alternée de cet interrupteur (T4) en fonction des valeurs logiques successives du mot

de données à m bits.

4. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que: a) il comprend un microprocesseur (3) et une mémoire ou compteur en anneau (2), b) le microprocesseur (3) génère le mot de données à m bits et l'amène à la mémoire en anneau (2) et c) la mémoire en anneau (2) envoie les valeurs logiques du mot de données à m bits l'une après l'autre au

circuit de commande (1) en vue du réglage de la puis-

sance à délivrer par le moteur à induction (C, L1,

L2).

5. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que: a) il comprend un microprocesseur (3) et une mémoire ou compteur en anneau (2), b) le microprocesseur (3) assure à la fois le réglage grossier de la puissance à délivrer par le moteur à induction, par l'intermédiaire du circuit de commande (1), et c) la génération du mot de données à m bits et son envoi à la mémoire en anneau (2), et d) la mémoire en anneau (2) envoie les valeurs logiques du mot de données à m bits l'une après l'autre au circuit de commande (1) en vue du réglage fin de la

puissance à délivrer par le moteur à induction.

6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce qu'un détecteur de passage par zéro (4)

est prévu pour la commande rythmée de la mémoire en an-

neau (2).