FR2725191A1 - Vehicule de travaux comprenant un chassis monte sur roues et un bras telescopique - Google Patents
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Abstract
"Véhicule de travaux comprenant un châssis monté sur roues et un bras télescopique". Le bras est mobile en rotation par sa base par rapport au châssis (2) autour d'un axe (6) horizontal et sensiblement orthogonal à la direction longitudinale du véhicule. Le véhicule comprend une cabine de conduite (12) située en regard d'une face latérale (13) du bras (4) ainsi qu'un moteur (15) pour propulser le véhicule et déplacer le bras (4) en rotation. Le moteur (15) est orienté avec son axe (16) horizontal et sensiblement orthogonal à la direction longitudinale du véhicule. L'axe de rotation (6) du bras (4) se trouve sensiblement en arrière des roues arrières (3b) du véhicule.
Description
VEHICULE DE TRAVAUX COMPRENANT UN CEASSIS MONTE 8UR ROUES
ET UN BRA8 TELESCOPIQUE
L'invention concerne un véhicule de travaux comprenant un châssis monté sur roues et un bras télescopique.
ET UN BRA8 TELESCOPIQUE
L'invention concerne un véhicule de travaux comprenant un châssis monté sur roues et un bras télescopique.
On connaît différents types de véhicules munis d'un bras télescopique pourvu par exemple de trois ou quatres éléments coulissant les uns dans les autres. Le bras est généralement mobile autour d'un axe horizontal orthogonal à la direction longitudinale du véhicule. Le véhicule comprend aussi une cabine de conduite du véhicule et de pilotage du bras.
Parmi les nombreuses fonctions que doit remplir le véhicule, deux sont particulièrement importantes. Tout d'abord, le bras doit pouvoir être déployé et levé suffisamment pour permettre le maniement d'outils ou la manutention de charges placés à son extrémité, suivant un très grand nombre de positions dans l'espace. De plus, la visibilité du conducteur du véhicule doit être maximale dans toutes les directions pour assurer en toutes circonstances la sécurité des biens et des personnes lors des maniements et manutentions précités nécessitant la manoeuvre du véhicule ou du bras.
Dans les véhicules connus jusqu'à présent, le bras s'il était très maniable pouvait constituer un obstacle à la visibilité du conducteur soit en position de repos du bras, soit en position levée, voire encore dans les deux positions.
Ces contraintes sont d'autant plus difficiles à concilier que le véhicule doit être monté sur roues, compact et facile à conduire, et doit aussi comprendre un moteur suffisamment puissant pour déplacer le véhicule et actionner le bras sans que l'encombrement de ce moteur ne constitue une gène pour d'autres organes du véhicule. En outre, le bras doit pouvoir être placé dans une position de repos aussi peu encombrante que possible.
C'est pourquoi l'invention vise à surmonter ces inconvénients en proposant un véhicule dont le bras offre une très grande maniabilité, peut être placé dans une position de repos peu encombrante, et offre au conducteur une visibilité maximale dans toutes les directions pour la conduite du véhicule et le maniement du bras.
L'invention vise donc un véhicule de travaux comprenant un châssis monté sur roues, un bras télescopique mobile en rotation par sa base par rapport au châssis autour d'un axe horizontal et sensiblement orthogonal à la direction longitudinale du véhicule, une cabine de conduite située en regard d'une face latérale du bras et un moteur pour propulser le véhicule et déplacer le bras en rotation.
Selon l'invention, ce véhicule est caractérisé en ce que le moteur est orienté avec son axe horizontal et sensiblement orthogonal à la direction longitudinale du véhicule, en ce que ledit axe du bras se trouve sensiblement à mi-hauteur de la cabine et en ce que ledit axe de rotation se trouve à proximité immédiate du bras.
L'orientation transversale du moteur permet de rendre celui-ci peu encombrant et facilite la disposition avantageuse de la cabine et du bras.
La position de l'axe du bras en arrière des roues arrières assure au bras une très grande maniabilité en gênant au minimum la visibilité du conducteur en position levée ou baissée du bras puisque la base du bras se trouve éloignée de la cabine. Par ailleurs, la position très en arrière de cet axe ne compromet en rien la stabilité du véhicule pour la manutention de charges ou d'outils à l'avant ou au-dessus du véhicule.
La position de l'axe du bras au dessus du bras en position de repos de celui-ci améliore la stabilité du véhicule et fournit une position du bras avantageusement basse, notamment en position de repos. Elle permet de rendre le bras particulièrement adapté pour les travaux au sol ou à faible hauteur sans pour autant grever sa maniabilité à grande hauteur.
L'axe se trouvant au voisinnage immédiat d'une face supérieure du bras, on réduit pour le conducteur la gène visuelle causée par la disposition d'un axe excessivement haut.
Selon une version avantageuse de l'invention, le véhicule comprend un unique vérin de déplacement du bras en rotation autour dudit axe.
Suivant une version préférée, ce vérin s'étend suivant la direction longitudinale du véhicule de sorte qu'il se trouve sous le bras en position de repos du bras.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaltront encore dans la description qui va suivre d'un mode préféré de réalisation. Aux dessins annexés donnés à titre d'exemple non-limitatif:
- la figure 1 est une vue en élévation de la face gauche du véhicule selon l'invention;
- la figure 2 est une vue en élévation de la face droite du véhicule de la figure 1;
- la figure 3 est une vue en élévation de l'avant du véhicule de la figure 1; et
- la figure 4 est une vue en plan du véhicule de la figure 1;
En référence aux figures 1 à 4, le véhicule de travaux 1 comprend un châssis 2 monté sur quatre roues, à savoir deux roues avants 3a et deux roues arrières 3b.
- la figure 1 est une vue en élévation de la face gauche du véhicule selon l'invention;
- la figure 2 est une vue en élévation de la face droite du véhicule de la figure 1;
- la figure 3 est une vue en élévation de l'avant du véhicule de la figure 1; et
- la figure 4 est une vue en plan du véhicule de la figure 1;
En référence aux figures 1 à 4, le véhicule de travaux 1 comprend un châssis 2 monté sur quatre roues, à savoir deux roues avants 3a et deux roues arrières 3b.
Il comprend un bras 4 télescopique mobile en rotation par sa base 5 par rapport au châssis 2 autour d'un axe 6. Cet axe 6 est horizontal et sensiblement orthogonal à la direction longitudinale du véhicule. Sur les figures, le bras 4 est représenté en position de repos. La figure 1 montre en traits pointillés la base 5 du bras 4 en position levée 8 de celui-ci.
Le bras 4 se compose de quatre éléments tubulaires 9a, 9b, 9c, 9d coulissant les uns dans les autres de façon classique et actionnés par des vérins non-représentés.
L'éléments 9a présente à son extrémité libre un porte-outil 11 d'un type connu permettant la fixation d'outils variés.
Le véhicule comprend également une cabine de conduite 12 située en regard d'une face latérale 13 du bras 4. La cabine 12 se trouve sensiblement à mi-chemin entre les roues avants 3a et arrières 3b. La cabine permet l'installation du conducteur assurant la conduite du véhicule et la commande du bras 4. Comme le montre notamment la figure 4, la cabine 12 se trouve sensiblement sur le côté gauche du châssis 2, le bras 4 s'étendant sensiblement suivant le plan vertical longitudinal médian du véhicule.
Le véhicule comprend aussi un moteur 15 pour propulser le véhicule et déplacer le bras 4 en rotation. Le moteur 15 est représenté en traits pointillés sur les figures 2 et 4. Dans le présent exemple, il s'agit d'un moteur à combustion interne.
Selon l'invention, le moteur 15 est orienté avec son axe 16 horizontal et sensiblement orthogonal à la direction longitudinale du véhicule. L'axe 16 est donc transversal.
De plus, le carter 17 du moteur 15, qui représente la partie la plus massive de celui-ci, se trouve sensiblement du côté du châssis 2 opposé à la cabine 12 en se situant ici sur le côté droit du véhicule.
En référence à la figure 4, la partie 18 du moteur 15 opposée au carter 17 et comprenant l'axe 6 de sortie du moteur s'étend sous le bras 4 en position de repos du bras.
L'axe de rotation 6 du bras 4 se trouve sensiblement en arrière des roues arrières 3b du véhicule.
En appelant empattement la distance séparant les essieux respectifs 20a, 20b des roues avant 3a et arrières 3b, l'axe de rotation 6 du bras 4 se trouve ici éloigné de l'essieu arrière 20b d'une distance vers l'arrière (en plan horizontal) supérieure au tiers de l'empattement.
En référence aux figures 1 et 2, l'axe 6 du bras 4 se trouve au-dessus du bras 4 en position de repos de celui-ci. De plus, ici, l'axe 6 du bras 4 se trouve au voisinage immédiat de la face supérieure 22 du bras 4 en position de repos de celui-ci. Le bras 4 est relié à l'axe 6 par une pièce de soutien 23. L'axe 6 est quant à lui supporté par une potence 24 classique solidaire du châssis 2 comme le montre la figure 2.
En outre, l'axe 6 du bras 4 se trouve sensiblement à mi-hauteur de la cabine 12. Sur la figure 1, la ligne horizontale pointillée 25 représente la hauteur à laquelle se situe en moyenne les yeux du conducteur installé dans la cabine 12. Cette ligne 25 est très proche du sommet 26 de la cabine 12 et passe par le quart supérieur de celle-ci.
Elle dépasse donc sensiblement le niveau de l'axe 6 du bras 4 de sorte que le conducteur obtient une très bonne visibilité derrière la base du bras 4 en position de repos du bras 4 notamment.
L'extrémité arrière 26 du bras 4 s'étend jusque sous l'axe 6 en partie arrière du véhicule en position de repos du bras. De plus, en position de repos du bras 4 replié, l'extrémité avant 27 du bras 4 s'étend sensiblement en avant des roues avants 3a du véhicule. Notamment, l'élément 9d du bras 4 relié à l'axe 6 s'étend au repos depuis l'axe 6 très en arrière des roues arrieres 3b jusqu'à un point en avant des roues avants 3a. Le bras 4 replié est ici plus long que le châssis 2.
En référence aux figures 2 à 4, une partie 31 du châssis 2 s'étend en regard de la face latérale 30 du bras 4 opposée à la cabine 12 en position de repos du bras 4.
Cette partie 31 est ici toute la portion du châssis 2 située à droite du bras 4 sur le côté droit du véhicule, contenant le carter 17 du moteur 15. Cette partie 31 s'étend sur la majeure partie de la hauteur du bras 4 en position de repos de sorte qu'elle en cache presque complètement la portion centrale sur la figure 2. Cette partie surélevée génère avec la cabine 12 située de l'autre côté du bras un espace allongé 50 de réception du bras 4 en position de repos comme le montre la figure 4.
En référence aux figures 1 et 4, le véhicule comprend un unique vérin 41 de déplacement du bras en rotation autour de l'axe 6, ce vérin 41 étant en lui-même d'un type classique. Le vérin s'étend suivant la direction longitudinale du véhicule de sorte qu'il se trouve immédiatement sous le bras 4 en position de repos du bras.
Le vérin 41 comprend une tige 32 et un corps 33. Le vérin est relié en rotation au bras 4 et au châssis 2 par des première 36 et deuxième 37 extrémités respectives appartenant respectivement à la tige 32 et au corps 33. La deuxième extrémité 37 du vérin 41 se trouve sensiblement en arrière des roues arrières 3b du véhicule.
La cabine 12 du conducteur est placée à une hauteur suffisante pour que la moitié supérieure de la cabine, présentant les surfaces vitrées, dépasse en hauteur la face supérieure 22 du bras. Cette disposition permet au conducteur d'obtenir une bonne visibilité vers la droite du véhicule par dessus le bras 4. Cela est illustré à la figure 3 par la ligne pointillée qui s'étend depuis la position moyenne 38 des yeux du conducteur vers le sol du côté droit du véhicule, au dessus du bras 4 et de la partie 31 du châssis 2.
Par ailleurs, le véhicule offre une excellente visibilité pour le conducteur vers l'avant, et vers le sol du côté gauche du véhicule.
Le véhicule peut être muni à l'avant de pieds amovibles 40 pour améliorer sa stabilité lors de certaines manoeuvres.
Bien entendu, on pourra apporter à l'invention de nombreuses modifications et améliorations sans sortir du cadre de celle-ci.
Claims (10)
1. Véhicule de travaux comprenant un châssis (2) monté sur roues (3a, 3b), un bras (4) télescopique mobile en rotation par sa base par rapport au châssis autour d'un axe (6) horizontal et sensiblement orthogonal à la direction longitudinale du véhicule, une cabine de conduite (12) située en regard d'une face latérale (13) du bras (4) et un moteur (15) pour propulser le véhicule et déplacer le bras (4) en rotation, ce véhicule étant caractérisé en ce que le moteur (15) est orienté avec son axe (16) horizontal et sensiblement orthogonal à la direction longitudinale du véhicule, en ce que ledit axe (6) du bras (4) se trouve sensiblement à mi-hauteur de la cabine (12) et en ce que ledit axe de rotation (6) se trouve à proximité immédiate du bras (6).
2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit axe (6) du bras (4) se trouve au-dessus du bras en position de repos de celui-ci.
3. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que ledit axe (6) du bras (4) se trouve au voisinage immédiat d'une face supérieure (22) du bras en position de repos de celui-ci.
4. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'axe (6) se trouve sensiblement en arrière des roues arrières (3b) du véhicule.
5. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend un unique vérin (41) de déplacement du bras (4) en rotation autour dudit axe (6).
6. Véhicule selon la revendication 5, caractérisé en ce que ce vérin (41) s'étend suivant la direction longitudinale du véhicule de sorte qu'il se trouve sous le bras (4) en position de repos du bras.
7. Véhicule selon l'une des revendications 5 à 6, caractérisé en ce que le vérin (41) est relié au bras (4) et au châssis (2) par des première (36) et deuxième (37) extrémités respectives, la deuxième extrémité (37) se trouvant sensiblement en arrière des roues arrières (3b) du véhicule.
8. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que, en position de repos du bras (4) replié, l'extrémité avant (27) du bras s'étend à l'avant des roues avants (3a) du véhicule.
9. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'une partie (31) du châssis (2) s'étend en regard d'une face latérale (30) du bras (4) opposée à la cabine (12) en position de repos du bras.
10. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le carter (17) dudit moteur (15) se trouve sensiblement du côté du châssis (2) opposé à la cabine (12).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9411655A FR2725191B1 (fr) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | Vehicule de travaux comprenant un chassis monte sur roues et un bras telescopique |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9411655A FR2725191B1 (fr) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | Vehicule de travaux comprenant un chassis monte sur roues et un bras telescopique |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2725191A1 true FR2725191A1 (fr) | 1996-04-05 |
| FR2725191B1 FR2725191B1 (fr) | 1996-12-20 |
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ID=9467416
Family Applications (1)
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| FR9411655A Expired - Fee Related FR2725191B1 (fr) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | Vehicule de travaux comprenant un chassis monte sur roues et un bras telescopique |
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| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2725191B1 (fr) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2003080497A1 (fr) * | 2002-03-22 | 2003-10-02 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Engin de travail autopropulse |
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1994
- 1994-09-29 FR FR9411655A patent/FR2725191B1/fr not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2725191B1 (fr) | 1996-12-20 |
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