FR2712083A1 - Procédé et appareil pour reconnaître la circulation en courbe. - Google Patents
Procédé et appareil pour reconnaître la circulation en courbe. Download PDFInfo
- Publication number
- FR2712083A1 FR2712083A1 FR9413184A FR9413184A FR2712083A1 FR 2712083 A1 FR2712083 A1 FR 2712083A1 FR 9413184 A FR9413184 A FR 9413184A FR 9413184 A FR9413184 A FR 9413184A FR 2712083 A1 FR2712083 A1 FR 2712083A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- threshold value
- vehicle
- speed
- acceleration
- actuators
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
- B60G17/0162—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input mainly during a motion involving steering operation, e.g. cornering, overtaking
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P1/00—Details of instruments
- G01P1/07—Indicating devices, e.g. for remote indication
- G01P1/08—Arrangements of scales, pointers, lamps or acoustic indicators, e.g. in automobile speedometers
- G01P1/10—Arrangements of scales, pointers, lamps or acoustic indicators, e.g. in automobile speedometers for indicating predetermined speeds
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
- G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
- G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
- G01P15/0891—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values with indication of predetermined acceleration values
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/40—Type of actuator
- B60G2202/41—Fluid actuator
- B60G2202/413—Hydraulic actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/10—Acceleration; Deceleration
- B60G2400/104—Acceleration; Deceleration lateral or transversal with regard to vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/20—Speed
- B60G2400/204—Vehicle speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/25—Stroke; Height; Displacement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/40—Steering conditions
- B60G2400/41—Steering angle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/24—Steering, cornering
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Dans un véhicule avec système hydraulique actif pour régler les composants qui modifient la tenue de route du véhicule, comprenant une pompe d'alimentation, un certain nombre de valves pour piloter des actionneurs et un dispositif de mesure pour détecter des paramètres du déplacement du véhicule, on prévoit: - de mesurer un signal d'accélération a, - de comparer le signal d'accélération a avec une valeur de seuil as , - de comparer le signal de vitesse v avec des valeurs de seuil inférieure vu , et supérieure vo , - de détecter un déplacement de direction sous forme d'un angle de direction inférieur et supérieur à une valeur de seuil sdelta , et - pour une vitesse intérieure à la plage de vitesse représentée par les valeurs de seuil vu et v0 , d'enclencher l'alimentation des actionneurs uniquement lorsqu'on dépasse la valeur de seuil as pour l'accélération.
Description
La présente invention se rapporte à un procédé et à un appareil pour la
reconnaissance d'une circulation en courbe, pour un véhicule avec un système hydraulique actif pour le réglage de composants qui modifient la tenue de route du véhicule, comprenant une pompe d'alimentation pour le système hydraulique, un certain nombre de valves pour piloter des actionneurs, et un dispositif de mesure pour détecter des paramètres liés
au déplacement du véhicule.
Dans les systèmes hydrauliques actifs pour des véhicules automobiles, comme par exemple la suspension active ou encore les systèmes antiroulis, se pose le problème de réduire la production d'énergie. On peut noter qu'il en est de même de la complexité des calculs. Il est connu de façon générale que l'on peut déterminer l'accélération transversale à partir de l'angle de direction et de la vitesse du véhicule, afin d'enclencher de façon correspondante la pompe ou encore une valve de commande du système hydraulique actif. Cependant, avec ce procédé, il peut déjà se produire une erreur de grandeur dans le signal d'accélération transversale à cause du fait que la voie de circulation est en pente, lorsqu'il se produit du verglas, ou encore sous l'influence de la taille ou de la pression des pneumatiques. De plus, un temps considérable est associé aux calculs, ce
qui réduit le temps de réaction du système dans son ensemble.
En variante, on peut prévoir un détecteur d'accélération transversale pour le signal d'accélération transversale. Egalement, dans le cas d'inégalités de la voie ou dans le cas d'une position inclinée il se produit des erreurs de signal notables, que l'on pourrait compenser en fixant à une valeur élevée la valeur de seuil pour la mise en route de la pompe ou pour la modification de la position de commutation de l'organe de valve, avec pour conséquence que l'on exclut pour la régulation une plage
d'accélération transversale relativement importante.
L'objectif de la présente invention est de pallier avec les moyens les plus réduits possibles les inconvénients connus de l'état de la technique et
d'atteindre alors un procédé fiable et non complexe.
Conformément à l'invention, s'agissant tout d'abord d'un procédé du type indiqué en introduction, cet objectif est atteint grâce au fait qu'on mesure un signal d'accélération a du véhicule, que l'on compare le signal d'accélération a avec une valeur de seuil d'accélération a, que l'on compare un signal de vitesse v du véhicule avec une valeur de seuil inférieure vu pour la vitesse du véhicule, que l'on compare le signal de vitesse v avec une valeur de seuil supérieure vo pour la vitesse du véhicule, que l'on détecte et que l'on reconnaît en tant que tel un déplacement de direction sous la forme d'un angle de direction au-dessous et au-dessus d'une valeur de seuil s5 pour l'angle de direction, et que pour une vitesse de déplacement à l'intérieur de la plage de vitesse représentée par les valeurs de seuil vu et vo pour la vitesse du véhicule, on ne met en route l'alimentation des actionneurs que lorsqu'on dépasse simultanément
la valeur de seuil d'accélération as.
Pour l'alimentation des actionneurs, on ne nécessite aucune capacité de calcul. Il s'ensuit que le système peut réagir très rapidement. L'utilisation d'une valeur de seuil inférieure vu pour la vitesse du véhicule tient compte du fonctionnement lors des manoeuvres. La valeur de seuil supérieure vo pour la vitesse du véhicule sert de valeur limite pour une combinaison logique du type "ET" avec l'accélération du véhicule, afin que l'on
reconnaisse ainsi de façon sûre une circulation en courbe.
Pour une plage de vitesses avec un signal de vitesse v supérieur à vo, l'alimentation des actionneurs se produit en fonction du signal d'accélération a sans tenir compte de la valeur de seuil pour l'angle de direction. Pour des vitesses supérieures à vo, il se produit déjà pour des angles de direction très petits des signaux d'accélération qui rendent possible de reconnaître parfaitement une circulation en courbe. Ces
angles de direction sont en règle générale inférieurs à l'angle de seuil.
Il s'ensuit que la combinaison logique ET, qui prévaut jusque dans cette plage de vitesse entre la valeur de seuil pour l'angle de direction et le signal d'accélération du véhicule, doit être rompue. La valeur de seuil supérieure vo pour la vitesse du véhicule est ici fixée de telle sorte que le
signal d'accélération suffit en tant que paramètre.
Pour stabiliser le procédé il est prévu que lorsque l'alimentation des actionneurs est enclenchée on doit, pour couper celle-ci, tandis que le signal de vitesse v était jusqu'ici supérieur à vo, retomber au-dessous d'une valeur de seuil ah pour l'accélération du véhicule, qui est inférieure à la valeur de seuil as pour l'accélération. Ceci vaut également pour un signal de vitesse momentané v compris entre vu et vo, pour lequel on doit retomber simultanément au-dessous de la valeur de seuil pour l'angle de direction et une valeur de seuil ah pour l'accélération, qui est inférieure à la valeur de seuil as. Pour un signal de vitesse momentanée v au-dessous de vu, on doit retomber simultanément au-dessous de la valeur de seuil d'accélération ah, au- dessous de la valeur de seuil pour l'angle de direction, et de plus au-dessous d'une valeur de seuil de coupure v. pour la vitesse, qui est inférieure à la valeur de seuil vu pour la vitesse. Les valeurs de seuil que l'on utilise pour couper l'alimentation conduisent à un
type d'hystérésis qui représente un potentiel de sécurité additionnel.
S'agissant d'un appareil pour reconnaître la circulation en courbe, dans un véhicule qui comprend un système hydraulique actif pour régler les composants qui modifient la tenue de route du véhicule, une pompe d'alimentation pour le système hydraulique, un certain nombre de valves pour piloter des actionneurs, un dispositif de mesure pour déterminer des paramètres liés aux déplacements du véhicule, l'invention prévoit que le dispositif de mesure comprenne au moins un capteur qui mesure l'accélération du véhicule et un capteur qui mesure la vitesse, que le dépassement de la valeur de seuil pour l'angle de direction soit détecté par un commutateur d'angle de direction, et que les valeurs de seuil soient chargées dans une mémoire. Le commutateur d'angle de direction qui a un principe de fonctionnement analogue à celui du dispositif de rappel pour le levier des feux de direction, permet de se passer d'un capteur d'angle de direction qui est nettement plus compliqué dans sa structure et par
conséquent également coûteux.
L'invention sera décrite plus en détail dans ce qui suit.
La figure unique se limite à une représentation schématique d'un agencement conforme à l'invention, qui comprend entre autres au moins un capteur d'accélération 1 et un capteur de vitesse 3, par exemple un tachymètre. Pour détecter la circulation en courbe, on utilise en plus un commutateur d'angle de direction 5 qui délivre à partir d'un certain angle de rotation du volant 7 un signal sS à un calculateur 9 comprenant une mémoire. A l'aide du signal s5, on ne peut certes pas détecter l'angle de rotation absolu du volant, mais la direction de l'angle de rotation, et
l'utiliser pour la suite de la régulation d'un système hydraulique.
A l'intérieur du calculateur 9 est chargé un algorithme qui va être expliqué à l'aide des deux tableaux, à savoir un tableau pour la fonction d'enclenchement et un tableau pour la fonction de coupure d'un système
hydraulique 11, c'est-à-dire des actionneurs du système hydraulique 11.
Enclenchement Vitesse Accélération Angle de direction Alimentation v a en 1 /hors 0 en 1 /hors 0
U a > a.
V < Vu a > as 0/1 O v<v a>as vu<v<vo a>a, 1 1 v>vo a> as 0/1 1 Coupure Vitesse Accélération Angle de direction Alimentation v a en 1 /hors 0 en 1 /hors 0 v>vo a < ah 0/1 0 vua < v < Vo a < ah 0 0 Vua<v<vo a<ah 1 1 v > vuaa > ah O ava<ah Entre le signal de vitesse v et le signal d'accélération a et le signal d'angle de direction sS il existe fondamentalement une combinaison logique du
type ET.
L'enclenchement de l'alimentation a lieu indépendamment de l'accélération a du véhicule et de l'angle de direction, uniquement
au-dessus d'une valeur de seuil inférieure vu pour la vitesse du véhicule.
La valeur de vu est adaptée à la circulation extrêmement lente, par exemple pour les manoeuvres d'un véhicule, et elle est stockée dans la mémoire 9. Au-dessus de la valeur de seuil vu de la vitesse jusqu'à une vitesse avec une valeur de seuil supérieure vo, l'alimentation n'a lieu que lorsqu'on a simultanément un signal d'angle de direction et une accélération a supérieure à une valeur de seuil a. pour l'accélération du véhicule. Au-dessus vo, l'alimentation est enclenchée en raison du signal
d'accélération a indépendamment du commutateur d'angle de direction.
La coupure du système hydraulique 11, ou des actionneurs, a lieu, en partant d'une vitesse v supérieure à vo, lorsque l'accélération a est inférieure à une valeur de seuil d'accélération a. qui est inférieure à la valeur de seuil d'accélération a%. A l'intérieur de cette plage de vitesse vu < v < vo, on doit simultanément passer au-dessous de la valeur de seuil pour l'angle de direction et de la valeur de seuil ah pour l'accélération. En tant que limite inférieure pour la coupure, on utilise une valeur de seuil de coupure vu pour la vitesse, qui est inférieure à la valeur de seuil inférieure vu pour la vitesse. Les valeurs de seuil que l'on utilise pour la coupure du système stabilisent le procédé et augmentent simultanément les réserves
de sécurité.
Le système hydraulique 11 peut être réalisé de façon multiple et employé pour des réglages différents du train de roulement, par exemple le réglage de la suspension ou encore la régulation horizontale du véhicule, à titre d'exemple dans le cas d'un stabilisateur réglable. Les modifications pour alimenter le système hydraulique ou les actionneurs peuvent être réalisées de manières multiples. Il serait possible de découpler la pompe d'alimentation du moteur d'entraînement, ou encore brancher une valve de limitation de pression ou une valve d'écoulement de telle façon que la pompe d'alimentation refoule sans pression dans le réservoir d'alimentation du système hydraulique. Toutes les variantes auraient pour avantage de réduire la consommation d'énergie pour le système hydraulique. A titre d'exemple, on a encore montré un organe de réglage 13 qui procède à partir des signaux des dispositifs de mesure 1 et 3 à un déplacement des actionneurs à l'intérieur du système hydraulique, et il est également imaginable qu'un signal provienne du calculateur 9 vers le régulateur 13, de sorte que l'alimentation a lieu directement via le
régulateur 13.
Claims (6)
1. Procédé pour la reconnaissance d'une circulation en courbe, pour un véhicule muni d'un système hydraulique actif pour le réglage de composants qui modifient la tenue de route du véhicule, le système comprenant une pompe d'alimentation pour le système hydraulique, un certain nombre de valves pour piloter des actionneurs, et un dispositif de mesure pour détecter des paramètres liés au déplacement du véhicule, caractérisé en ce que: - on mesure un signal d'accélération a du véhicule, - on compare le signal d'accélération a avec une valeur de seuil as pour l'accélération, on compare le signal de vitesse v avec une valeur de seuil inférieure vu pour la vitesse du véhicule, - on compare le signal de vitesse v avec une valeur de seuil supérieure vo pour la vitesse, - on détecte et on reconnaît en tant que tel un déplacement de direction sous la forme d'un angle de direction inférieur et supérieur à une valeur de seuil s. pour l'angle de direction, et - pour une vitesse intérieure à la plage de vitesse représentée par les valeurs de seuil vu et vo de vitesse, on enclenche l'alimentation des actionneurs uniquement lorsqu'on dépasse la valeur de seuil a. pour l'accélération.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lorsque le signal de vitesse du véhicule est supérieur à la valeur de seuil supérieure Vo, l'alimentation des actionneurs a lieu en fonction du signal d'accélération a sans tenir compte de la valeur de seuil de l'angle de direction.
3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lorsque l'alimentation des actionneurs est enclenchée, on doit pour couper celle-ci, tandis que le signal de vitesse v était jusqu'ici supérieur à la valeur de seuil supérieure vo, retomber au-dessous d'une valeur de seuil ah pour l'accélération du véhicule qui est inférieure à la valeur de seuil a. de l'accélération.
4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lorsque l'alimentation des actionneurs est enclenchée, on doit pour couper celle- ci, tandis que le signal de vitesse momentané v est compris entre les valeurs de seuil inférieure vu et supérieure vo, retomber simultanément au-dessous de la valeur de seuil pour l'angle de direction et d'une valeur de seuil ah pour l'accélération du véhicule, qui est inférieure à la valeur de
seuil as pour l'accélération.
5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lorsque l'alimentation des actionneurs est enclenchée, on doit pour couper celleci, et tandis que le signal de vitesse momentané v est inférieur à la valeur de seuil vu, retomber au-dessous d'une valeur de seuil de coupure v. pour la vitesse, qui est inférieure à la valeur de seuil vu pour la vitesse
du véhicule.
6. Appareil pour reconnaître la circulation en courbe pour un véhicule qui comprend un système hydraulique actif pour régler des composants qui modifient la tenue de route du véhicule, comprenant une pompe d'alimentation pour le système hydraulique, un certain nombre de valves pour piloter des actionneurs, un dispositif de mesure pour déterminer des paramètres liés au déplacement du véhicule, caractérisé en ce que: - le dispositif de mesure comprend au moins un capteur (1) qui mesure l'accélération du véhicule et un capteur (3) qui mesure la vitesse de déplacement, - il est prévu un commutateur d'angle de direction (5) qui détecte le dépassement d'une valeur de seuil pour l'angle de direction, et en ce que les valeurs de seuil sont stockées dans la mémoire (9) d'un calculateur.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4337772A DE4337772A1 (de) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | Verfahren zum Erkennen einer Kurvenfahrt |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2712083A1 true FR2712083A1 (fr) | 1995-05-12 |
Family
ID=6501873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9413184A Pending FR2712083A1 (fr) | 1993-11-05 | 1994-11-04 | Procédé et appareil pour reconnaître la circulation en courbe. |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5481459A (fr) |
| DE (1) | DE4337772A1 (fr) |
| FR (1) | FR2712083A1 (fr) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9626045D0 (en) * | 1996-12-14 | 1997-01-29 | Rover Group | A vehicle roll stabilising system |
| JP3470573B2 (ja) * | 1997-11-21 | 2003-11-25 | トヨタ自動車株式会社 | 車高調整装置 |
| GB9821062D0 (en) | 1998-09-29 | 1998-11-18 | Rover Group | Vehicle roll control |
| GB9821064D0 (en) * | 1998-09-29 | 1998-11-18 | Rover Group | Vehicle roll control |
| US6250421B1 (en) | 2000-03-21 | 2001-06-26 | Trw Inc. | Power-assisted steering system and method with compensation of pull induced by tire pressure loss |
| US6679504B2 (en) * | 2001-10-23 | 2004-01-20 | Liquidspring Technologies, Inc. | Seamless control of spring stiffness in a liquid spring system |
| JP4161923B2 (ja) * | 2004-03-09 | 2008-10-08 | 株式会社デンソー | 車両安定化制御システム |
| US7222534B2 (en) * | 2005-03-31 | 2007-05-29 | Pgs Americas, Inc. | Optical accelerometer, optical inclinometer and seismic sensor system using such accelerometer and inclinometer |
| FR2946920A1 (fr) * | 2009-06-17 | 2010-12-24 | Renault Sas | Procede de commande d'un dispositif anti-roulis pour vehicule automobile |
| WO2014176371A2 (fr) | 2013-04-23 | 2014-10-30 | Levant Power Corporation | Suspension active dotée d'un actionneur structurel |
| CN113370735B (zh) * | 2021-06-26 | 2022-02-11 | 燕山大学 | 基于车轮支持力的车辆主动悬挂惯性调控方法及控制系统 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6164517A (ja) * | 1984-09-06 | 1986-04-02 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用サスペンシヨン装置 |
| US4669749A (en) * | 1984-11-30 | 1987-06-02 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Vehicle suspension apparatus |
| JPS61287808A (ja) * | 1985-06-14 | 1986-12-18 | Nissan Motor Co Ltd | 車両のサスペンシヨン制御装置 |
| US4761022A (en) * | 1986-03-08 | 1988-08-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Suspension controller for improved turning |
| JPS6432918A (en) * | 1987-07-28 | 1989-02-02 | Mitsubishi Motors Corp | Active suspension controller |
| DE3810638C1 (fr) * | 1988-03-29 | 1989-08-10 | Boge Ag, 5208 Eitorf, De | |
| GB2232939B (en) * | 1989-05-29 | 1993-02-17 | Fuji Heavy Ind Ltd | System for controlling active suspensions of a vehicle |
| DE4003493A1 (de) * | 1990-02-06 | 1991-08-08 | Daimler Benz Ag | Hydropneumatisches federungssystem |
| DE3936987A1 (de) * | 1989-11-07 | 1991-05-08 | Daimler Benz Ag | Hydropneumatisches federungssystem |
| DE3938039A1 (de) * | 1989-11-16 | 1991-05-23 | Vdo Schindling | Verfahren zur ermittlung der querbeschleunigung eines kraftfahrzeuges |
| US5322319A (en) * | 1990-09-17 | 1994-06-21 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Active suspension apparatus for a vehicle |
| US5276621A (en) * | 1991-05-20 | 1994-01-04 | General Motors Corporation | Quarter car variable force suspension system control |
-
1993
- 1993-11-05 DE DE4337772A patent/DE4337772A1/de not_active Withdrawn
-
1994
- 1994-10-31 US US08/331,894 patent/US5481459A/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-11-04 FR FR9413184A patent/FR2712083A1/fr active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5481459A (en) | 1996-01-02 |
| DE4337772A1 (de) | 1995-05-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2712083A1 (fr) | Procédé et appareil pour reconnaître la circulation en courbe. | |
| JP5538620B2 (ja) | 後輪が側方に滑った場合に二輪車を安定化するための方法 | |
| US7477951B2 (en) | Servo controller and control method using the same | |
| FR2629037A1 (fr) | Di rection additionnelle, notamment de roues arriere, pour des vehicules automobiles, notamment de tourisme | |
| KR950005614A (ko) | 차량의 트랙션제어장치 | |
| FR2963922A1 (fr) | Phare frontal pour vehicule a deux roues | |
| EP1998989A1 (fr) | Appareil et procede pour determiner l'angle de roulis de motocycle | |
| JP2016539042A (ja) | 連結式バス用の、ジャックナイフ現象防止機構を有するステアリングシステム | |
| CA2581436A1 (fr) | Procede et dispositif pour ameliorer l'efficacite de freinage d'un aeronef roulant sur le sol | |
| JP4696671B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| FR2800685A1 (fr) | Dispositif de mise automatique a niveau de phares d'automobile | |
| FR2809369A1 (fr) | Dispositif de direction pour vehicule automobile | |
| FR2787755A1 (fr) | Procede de preparation d'une grandeur representative de l'inclinaison longitudinale d'un vehicule automobile | |
| FR2671042A1 (fr) | Procede pour la compensation d'erreurs d'angle de direction d'une direction totalement hydraulique, et direction totalement hydraulique. | |
| EP0275744B1 (fr) | Dispositif de correction de l'angle d'attitude d'un véhicule automobile | |
| FR2903952A1 (fr) | Dispositif et procede de surveillance de la commande du braquage de roue arriere directrice. | |
| US20050182542A1 (en) | Device and procedure for a steering support for vehicles with electromechanical steering system | |
| WO2021073925A1 (fr) | Contrôleur haut niveau d'une assistance latérale adapté aux véhicules 4rd | |
| EP1713680B1 (fr) | Procede et systeme d'aide au braquage de roues directrices de vehicule ainsi equipe | |
| FR2651472A1 (fr) | Direction assistee avec amortissement dependant de la vitesse de braquage. | |
| FR3083172A1 (fr) | Procédé et dispositif de stabilisation latérale d’un véhicule monovoie à l’arrêt | |
| FR2846645A1 (fr) | Procede et dispositif de guidage d'un chariot de manutention | |
| FR2891512A1 (fr) | Projecteur pour vehicule automobile | |
| FR3065937A1 (fr) | Dispositif et procede de determination d’angle(s) pour un vehicule automobile a assistance sur cremaillere a pas variable | |
| EP0642960B1 (fr) | Procédé d'asservissement de la vitesse angulaire d'une roue de véhicule automobile pendant une phase de freinage |