FR2710926A1

FR2710926A1 - Device for automatically applying and removing brushes in a floor washing and drying machine.

Info

Publication number: FR2710926A1
Application number: FR9411729A
Authority: FR
Inventors: Liscio Michele
Original assignee: PULIMAT SpA
Current assignee: PULIMAT SpA
Priority date: 1993-10-04
Filing date: 1994-09-30
Publication date: 1995-04-14
Anticipated expiration: 2000-09-30
Also published as: DE4434520B4; ITMI932112A0; GB2282318B; IT1271476B; ITMI932112A1; FR2710926B3; GB2282318A; DE4434520A1; GB9419028D0

Abstract

L'invention concerne un dispositif de mise en place et de démontage automatique des brosses (12) dans des machines de type à lavage et à séchage, dans lesquelles au moins deux brosses (12) circulaires, ayant des axes sensiblement verticaux, sont montées de façon démontable sur des plaques tournantes d'entraînement respectives, au moyen d'un crabot à baïonnette, de saillies et de fentes profilées, faisant partie des brosses (12) et des plaques d'entraînement (14, 15). Afin d'accrocher automatiquement les brosses, disposées sur le sol, le siège de travail de ces dernières est délimité, à l'intérieur de la machine, par au moins un appui arrière ou latéral (17) destiné aux brosses; en outre, les brosses (12) et les plaques d'entraînement (14, 15) présentent des surfaces coniques de centrage réciproque, ayant des axes parallèles à l'axe de rotation.The invention relates to a device for automatically positioning and removing brushes (12) in washing and drying machines, in which at least two circular brushes (12), having substantially vertical axes, are mounted so as to removable manner on respective drive turntables, by means of a bayonet clutch, projections and profiled slots, forming part of the brushes (12) and the drive plates (14, 15). In order to automatically hook the brushes, placed on the ground, the working seat of the latter is delimited, inside the machine, by at least one rear or lateral support (17) intended for the brushes; furthermore, the brushes (12) and the drive plates (14, 15) have conical surfaces of reciprocal centering, having axes parallel to the axis of rotation.

Description

Dispositif d'application et de démontage automatique des brosses dans uneDevice for automatically applying and removing brushes in a

machine de lavage et de séchage de pavement La présente invention concerne un dispositif permettant l'application et le démontage, de manière automatique, des brosses dans ce que l'on appelle des machines de lavage et de séchage de pavements, spécialement utilisées pour de grandes surfaces, dans lesquelles au moins deux brosses circulaires ayant des axes sensiblement verticaux sont montées de façon amovible sur des plaques rotatives d'entraînement respectives, au moyen d'une liaison à baïonnette à saillies et d'ouvertures profilées The present invention relates to a device allowing the automatic application and disassembly of brushes in so-called washing machines and drying of pavements, specially used for large surfaces, in which at least two circular brushes having substantially vertical axes are removably mounted on respective rotary drive plates, by means of a bayonet connection with projections and profiled openings

faisant parties des brosses et des plaques d'entraînement. forming part of brushes and drive plates.

Les machines de lavage et de séchage à utilisation industrielle ou analogue sont équipées, souvent en partie avant ou latéralement, de deux brosses (ou éventuellement plus également) disposées avec leurs axes verticaux, légèrement décalés dans la direction d'avancée de la machine, afin de recouvrir dans cette direction les zones de nettoyage et d'éviter des solutions de continuités. Les brosses sont commandées par des disques montés tournants, auxquels elles sont reliées, comme indiquées ci-dessus, par une liaison à baïonnette. Pour le démontage des brosses depuis les disques, on connait le procédé consistant à soulever de tels disques depuis le sol, conjointement avec les brosses, et à appliquer une commande de rotation en sens opposé sur les disques eux- mêmes, de manière à déterminer le démontage de la liaison à baïonnette, en surmontant également les éventuelles résistances élastiques, en exploitant l'inertie des brosses à monter tournantes. Les brosses ainsi découplées tombent sur le sol au-dessus des disques et peuvent être récupérées en déplaçant la machine, jusqu'à ce que l'on détermine leur sortie par une ouverture prévue dans le carter ou le Washing and drying machines for industrial or similar use are equipped, often in the front or laterally, with two brushes (or possibly more as well) arranged with their vertical axes, slightly offset in the direction of advance of the machine, in order to cover the cleaning areas in this direction and to avoid continuity solutions. The brushes are controlled by rotating mounted discs, to which they are connected, as indicated above, by a bayonet connection. For the removal of the brushes from the discs, the method is known which consists in lifting such discs from the ground, together with the brushes, and in applying a control of rotation in the opposite direction to the discs themselves, so as to determine the disassembly of the bayonet connection, also overcoming any elastic resistance, by using the inertia of the rotating mounting brushes. The brushes thus decoupled fall on the ground above the discs and can be recovered by moving the machine, until their exit is determined by an opening provided in the housing or the

chassis de la machine.machine chassis.

Les brosses ainsi détachées doivent être ensuite bien sûr rermDlacées par des brosses d'un autre type, afin d'effectuer des travaux ayant des caractéristiques The brushes thus detached must then of course be rermDlacé by brushes of another type, in order to carry out work having characteristics

différentes, ou par d'autres brosses non usées. different, or by other unworn brushes.

L'opération de raccrochage des brosses dans la machine est cependant relativement coûteuse et complexe, car elle demande l'accès aux disques montés dans le châssis ou le carter de la machine, l'opération de centrage de chaque brosse sur le disque correspondant, l'accrochage réciproque entre les disques et les brosses et, enfin, le réabaissement de l'ensemble en position fonctionnelle sur le sol. Toute ces opérations, à l'exception de la dernière, doivent être effectuées manuellement et comportent des difficultés, entraînent une perte de temps, ainsi que la nécessité, de la part de l'opérateur de manipuler les brosses, souvent sales, en plus dans des conditions pouvant créer un risque de blessure pour l'opérateur, par les The operation of hanging the brushes in the machine is however relatively expensive and complex, since it requires access to the disks mounted in the chassis or the casing of the machine, the operation of centering each brush on the corresponding disk, l 'reciprocal attachment between the discs and the brushes and, finally, the lowering of the assembly into a functional position on the ground. All these operations, with the exception of the last, must be carried out manually and involve difficulties, involve a loss of time, as well as the need, on the part of the operator to handle the brushes, often dirty, in addition conditions that could create a risk of injury to the operator, due to

organes de la machine ou des brosses. machine parts or brushes.

Cela étant dit, le but de la présente invention est de réaliser un dispositif d'application et de démontage des brosses dans une machine de lavage et de séchage, qui permette d'exécuter les phases indiquées cidessus de manière complètement automatique, sans qu'il soit nécessaire que l'opérateur touche en particulier les brosses à accrocher, en assemblant et en reliant de façon fiable dans une position fonctionnelle dans la machine les brosses placées sur le sol, par l'utilisation exclusive des That said, the object of the present invention is to provide a device for applying and dismantling the brushes in a washing and drying machine, which makes it possible to execute the above-mentioned phases completely automatically, without it it is necessary that the operator touches in particular the brushes to be hung, by assembling and reliably connecting in a functional position in the machine the brushes placed on the ground, by the exclusive use of

moyens mécanique du dispositif cité. mechanical means of the cited device.

Selon l'invention, le but précité est atteint dans un dispositif tel que défini initialement, par le fait que le siège de travail des brosses est délimité, à l'intérieur de la machine, par au moins un appui latéral pour les brosses mêmes, dans une position correspondant à celle du travail; et par le fait que les brosses et les plaques d'entralnement présentent des surfaces coniques de centrage réciproque, ayant au moins des axes parallèles à l'axe de According to the invention, the above-mentioned object is achieved in a device as initially defined, by the fact that the working seat of the brushes is delimited, inside the machine, by at least one lateral support for the brushes themselves, in a position corresponding to that of work; and by the fact that the brushes and the entrainment plates have conical surfaces of mutual centering, having at least axes parallel to the axis of

rotation, ou coïncidant avec lui.rotation, or coinciding with it.

A l'aide d'un dispositif tel que défini ci-dessus, dans une machine de lavage et de séchage telle que définie, l'invention concerne également un procédé de montage et d'accrochage des brosses, comprenant les phases qui suivent: a) disposition au sol des brosses à monter; b) maintien des plaques d'entraînement par soulèvement; c) avancée de la machine au-dessus des brosses, en les faisant pénétrer à travers l'embouchure avant ou latérale de la machine, jusqu'à ce qu'elles atteignent leurs positions contre la ou les moulures d'appui; d) abaissement axial des plaques d'entraînement en centrant réciproquement ces dernière et les brosses au moyen de surfaces coniques et inclinées de guidage et de centrage; e) rotation des plaques d'entraînement jusqu'au crabotage des saillies des brosses au fond des fentes à baïonnettes, en surmontant d'éventuels moyens de Using a device as defined above, in a washing and drying machine as defined, the invention also relates to a method for mounting and hanging the brushes, comprising the following phases: a ) arrangement of floor-mounted brushes; b) holding the drive plates by lifting; c) advancing the machine above the brushes, making them penetrate through the front or lateral mouth of the machine, until they reach their positions against the support molding or moldings; d) axial lowering of the drive plates by reciprocally centering the latter and the brushes by means of conical and inclined guide and centering surfaces; e) rotation of the drive plates up to the interconnection of the projections of the brushes at the bottom of the bayonet slots, overcoming any means of

maintien à ressort.spring loaded.

Ces particularités et caractéristique, ainsi que d'autres, de l'invention vont être mieux décrites en se référant à une forme préférée de réalisation de cette dernière, illustrée sur les dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe schématique, de dessus, illustrant la partie avant d'une machine de lavage et de séchage, les brosses étant en place; la figure 2 est une vue en plan de la machine de la figure 1; la figure 3 est une vue en perspective d'une brosse adaptée à l'application et au démontage automatique dans un dispositif selon l'invention; la figure 4 est une vue en perspective d'une plaque d'entraînement destinée à la brosse de la figure 3; la figure 5 est une coupe suivant la ligne V- V de la figure 4; et la figure 6 est une coupe suivant les lignes VI- VI de la figure 3; la figure 7 est une vue schématique correspondant à celle de la figure 2, représentant la disposions des brosses dans une machine de type "à conducteur embarqué' Sur les figures 1 et 2 est illustrée schématiquement une machine de lavage et de séchage 10, pourvue d'un carter avant 11, au-dessus duquel fonctionnent deux brosses 12 et 13 montées sur des disques d'entraînement 14 et 15 respectifs, qui déterminent leur rotation. Comme on le voit clairement sur la figure 2, les brosses 12 et 13 sont décalées l'une par rapport à l'autre dans la direction d'avance X de la machine, afin d'éviter des solutions de These features and characteristic, as well as others, of the invention will be better described with reference to a preferred embodiment of the latter, illustrated in the accompanying drawings, in which: Figure 1 is a schematic sectional view , from above, illustrating the front part of a washing and drying machine, the brushes being in place; Figure 2 is a plan view of the machine of Figure 1; Figure 3 is a perspective view of a brush suitable for application and automatic disassembly in a device according to the invention; Figure 4 is a perspective view of a drive plate for the brush of Figure 3; Figure 5 is a section along the line V-V in Figure 4; and Figure 6 is a section along the lines VI-VI of Figure 3; Figure 7 is a schematic view corresponding to that of Figure 2, showing the arrangement of the brushes in a machine type "on-board conductor" In Figures 1 and 2 is schematically illustrated a washing and drying machine 10, provided with 'a front casing 11, above which operate two brushes 12 and 13 mounted on respective drive discs 14 and 15, which determine their rotation. As can be clearly seen in Figure 2, the brushes 12 and 13 are offset in relation to each other in the feed direction X of the machine, in order to avoid solutions of

continuité dans la zone nettoyée par les brosses mêmes. continuity in the area cleaned by the brushes themselves.

Les disques 14 et 15, qui sont pourvus de moyens de commande des rotations des brosses (non illustrés), sont supportés par un bras 16, connu en soi, qui détermine, sous l'action d'une commande, leur soulèvement à l'intérieur du carter 11, afin de permette les opérations de décrochage et The discs 14 and 15, which are provided with means for controlling the rotation of the brushes (not shown), are supported by an arm 16, known per se, which determines, under the action of a command, their lifting when inside of the casing 11, in order to allow the stall operations and

d'accrochage des brosses, comme mieux illustré ci-après. brush attachment, as best illustrated below.

Selon l'invention, à l'intérieur du carter et sensiblement en correspondance avec la position prise par le bord des brosses disposé et tourné vers l'intérieur de la machine, une moulure 17 est montée fixe par rapport au carter, cette moulure étant formée par deux arcs de cercle reliés par un raccord 17', destiné à servir de butée pour le positionnement initial des brosses à l'intérieur de la machine, en correspondance avec les plaques d'entraînement, comme mieux décrit ciaprès. En se référant aux figures 3 et 5, les brosses, par exemple la brosse 12, sont formées chacune par un corps annulaire 18, sur la surface intérieure duquel sont reliés les poils de soies 19, tandis que, sur la surface opposée, est disposée une série de saillies en forme de champignon 20 (trois dans le cas illustré), qui servent à la fixation à baïonnette à la plaque d'entralnement 14 correspondante. La partie intérieure creusée du corps annulaire 18 est délimitée par une surface tronconique 21, ayant le diamètre le plus grand disposé vers le haut et qui est utilisée, comme on le voit ci-après, de façon à coopérer au centrage de la brosse sur According to the invention, inside the casing and substantially in correspondence with the position taken by the edge of the brushes arranged and turned towards the interior of the machine, a molding 17 is mounted fixed relative to the casing, this molding being formed. by two circular arcs connected by a connector 17 ', intended to serve as a stop for the initial positioning of the brushes inside the machine, in correspondence with the drive plates, as better described below. Referring to Figures 3 and 5, the brushes, for example the brush 12, are each formed by an annular body 18, on the inner surface of which are connected the bristles of bristles 19, while, on the opposite surface, is arranged a series of mushroom-shaped projections 20 (three in the illustrated case), which are used for bayonet attachment to the corresponding entrainment plate 14. The hollowed-out inner part of the annular body 18 is delimited by a frustoconical surface 21, having the largest diameter disposed upwards and which is used, as seen below, so as to cooperate in the centering of the brush on

la plaque d'entraînement.the drive plate.

Ce dernier élément, illustré sur les figures 4 et 6, présente un siège central 22 abaissé, portant extérieurement une surface tronconique 23, le diamètre le plus faible étant tourné vers le bas, en vue d'être couplé à la surface 21 de la brosse 12, en centrant réciproquement en direction axiale la brosse sur la plaque. Dans la partie centrale abaissée, le disque 14 porte une saillie 24 destinée à son couplage en rotation avec les moyens d'entraînement. La périphérie du disque 14 est pourvue de trois fentes profilées 25, ayant une partie centrale 26 de dimensions radiales plus grandes et au moins une paroi terminale 27 de dimension radiale réduite, reliée à la partie centrale 26, comme indiqué en 28, dans la fente illustrée en partie avant sur la figure 4 qui, pour permettre une meilleure compréhension, est dépourvue de l'élément de recouvrement This last element, illustrated in FIGS. 4 and 6, has a lowered central seat 22, externally carrying a frustoconical surface 23, the smallest diameter being turned downwards, in order to be coupled to the surface 21 of the brush. 12, by mutually centering in an axial direction the brush on the plate. In the lowered central part, the disc 14 carries a projection 24 intended for its coupling in rotation with the drive means. The periphery of the disc 14 is provided with three profiled slots 25, having a central portion 26 of larger radial dimensions and at least one end wall 27 of reduced radial dimension, connected to the central portion 26, as indicated at 28, in the slot illustrated in the front part in FIG. 4 which, to allow a better understanding, is devoid of the covering element

décrit ci-après.described below.

La partie centrale 26 de chaque fente 25 est surmontée d'un cavalier 29, sensiblement en forme de U, ayant une certaine extension circonférencielle et dont les surfaces circonférencielles intérieures sont inclinées vers le haut, sous forme tronconique, comme on le voit sur la figure 6, The central part 26 of each slot 25 is surmounted by a jumper 29, substantially U-shaped, having a certain circumferential extension and whose inner circumferential surfaces are inclined upward, in frustoconical form, as seen in the figure 6,

pour une raison décrite ci-après.for a reason described below.

A l'une des extrémités d'au moins une fente 25 est monté en outre un élément élastique de maintien 30, se présentant par exemple sous forme d'un ressort à deux bras, qui ferme partiellement l'accès à l'extrémité réduite 27 de la fente 25, les bras du ressort pouvant être éloignés par la saillie en forme de champignon 20 correspondante, à la suite d'un mouvement relatif angulaire entre le disque et la brosse, réalisé avec une accélération, ou bien une At one end of at least one slot 25 is also mounted an elastic holding element 30, for example in the form of a spring with two arms, which partially closes the access to the reduced end 27 from the slot 25, the arms of the spring being able to be separated by the corresponding mushroom-shaped projection 20, following an angular relative movement between the disc and the brush, produced with an acceleration, or else a

force, suffisante.strength, sufficient.

Dans une machine de lavage et de séchage comportant le dispositif illustré ci-dessus, l'accrochage des brosses sur un couple de disques tournés comme ceux décrits ci-dessus et montés dans une position soulevée dans le carter 11, est effectué de la manière qui suit. En prédisposant les brosses 12 et 13 sur le sol dans les positions fonctionnelles normales, ou bien en appui sur les poils de soie 19, on fait avancer la machine 10 jusqu'à ce que l'on obtienne l'insertion de telle brosses au-dessous du carter 11, à travers une ouverture frontale 31 du carter même. On fait ensuite avancer l'ensemble, conjointement avec la machine, jusqu'à ce que l'ont détermine l'appui des brosses 12 et 13 chacune, contre la partie arquée correspondante de In a washing and drying machine comprising the device illustrated above, the attachment of the brushes to a pair of rotated discs like those described above and mounted in a raised position in the casing 11 is carried out in the manner which follows. By predisposing the brushes 12 and 13 on the ground in the normal functional positions, or else pressing on the bristles 19, the machine 10 is advanced until the insertion of such brushes is obtained. below the casing 11, through a front opening 31 of the casing itself. The assembly is then advanced, together with the machine, until the support of the brushes 12 and 13 each has been determined against the corresponding arcuate part of

la moulure profilée 17.the profiled molding 17.

Dans de telles conditions, les brosses se trouvent au- In such conditions, the brushes are located

dessous des plaques d'entraînement 14 et 15, respectivement, à peu près centrées par rapport à ces dernières et sont portées dans des conditions telles que below the drive plates 14 and 15, respectively, roughly centered with respect to the latter and are worn under conditions such as

l'opérateur ne doit pas les toucher avec les mains. the operator must not touch them with his hands.

A ce point, on commande l'abaissement des plaques mêmes, de manière à réaliser le centrage réciproque des plaques et des brosses par l'intermédiaire des surfaces coniques 23 des plaques et des surfaces 21 des brosses, ainsi que par l'intermédiaire des surfaces coniques des cavaliers 29 et de chevilles en forme de champignon 20 des brosses. Un centrage, orienté dans une direction radiale, & la suite de la rotation des disques, commandée électriquement, contribue et coopère avec le centrage réciproque effectué dans la direction axiale, ces disques tournant initialement par rapport aux brosses, faisant que les chevilles en forme de champignon de ces dernières sont finalement portées, par l'intermédiaire de la zone de raccord 28, dans la partie de fente 27 plus étroite, dans laquelle au moins l'une des chevilles est maintenue par les At this point, the lowering of the plates themselves is controlled, so as to achieve reciprocal centering of the plates and the brushes via the conical surfaces 23 of the plates and the surfaces 21 of the brushes, as well as through the surfaces tapered jumpers 29 and mushroom-shaped pegs 20 of the brushes. A centering, oriented in a radial direction, & following the rotation of the discs, electrically controlled, contributes and cooperates with the reciprocal centering carried out in the axial direction, these discs rotating initially with respect to the brushes, causing the pins to form mushroom of the latter are finally carried, via the connection zone 28, in the narrower slot part 27, in which at least one of the pins is held by the

moyens élastiques 30.elastic means 30.

De cette manière, les brosses 12 et 13 sont ramassées, accrochées et disposées en condition fonctionnelle sans In this way, the brushes 12 and 13 are picked up, hung and arranged in functional condition without

nécessiter que l'opérateur les manipule. require the operator to handle them.

Pour décrocher les brosses, il est suffisant de soulever les plaques d'entraînement 14 et 15 et d'imprimer à ces dernières une impulsion de rotation en sens inverse, faisant que les chevilles 20 des brosses se décrochent des moyens à ressort 30 et portent dans la partie centrale des fentes 25, permettant aux brosses mêmes de tomber sur le sol, en se détachant définitivement des plaques d'entraînement soulevées. Un simple recul de la machine permet alors de faire sortir les brosses par To unhook the brushes, it is sufficient to lift the drive plates 14 and 15 and to impart to them a rotational impulse in the opposite direction, causing the pins 20 of the brushes to unhook from the spring means 30 and bear in the central part of the slots 25, allowing the brushes themselves to fall on the ground, while being detached definitively from the raised drive plates. A simple retraction of the machine then allows the brushes to come out

l'intermédiaire de l'ouverture frontale 31 du carter 11. through the front opening 31 of the casing 11.

La machine de lavage et de séchage illustrée à titre d'exemple sur les figures 1 et 2 à une structure étudiée afin de permettre un guidage et un déplacement de la machine même par un opérateur qui la suit, à pied. Il existe également sur le marché des machines de lavage et de séchage du type que l'on appelle "à conducteur embarqué", dans lesquelles l'opérateur est précisément installé sur un siège de la machine même. Dans ce dernier cas, les brosses 12', 13' sont installées de façon centrée par rapport à la machine 10' - qui avance dans le sens de la flèche A - et peuvent être insérées et désinsérées dans la position de travail, à travers des ouvertures latérales 31' du carter ou du châssis 11, selon les flèches B. Dans la machine 10', les disques porte-brosse ont une structure telle que celle décrite ci-dessus, tandis qu'ils présentent deux moulures profilées 17', disposées comme illustré, de façon à centrer les brosses au-dessous des disques, afin de préparer The washing and drying machine illustrated by way of example in FIGS. 1 and 2 has a structure studied in order to allow guiding and movement of the machine even by an operator who follows it, on foot. There are also washing and drying machines on the market of the so-called "on-board conductor" type, in which the operator is precisely installed on a seat of the machine itself. In the latter case, the brushes 12 ′, 13 ′ are installed centrally with respect to the machine 10 ′ - which advances in the direction of arrow A - and can be inserted and removed in the working position, through lateral openings 31 'of the casing or of the chassis 11, according to the arrows B. In the machine 10', the brush-holding discs have a structure such as that described above, while they have two profiled moldings 17 ', arranged as illustrated, so as to center the brushes below the discs, in order to prepare

l'opération d'accrochage.the hanging operation.

Claims

1. Device for the automatic application and dismantling of brushes in washing and drying type machines, in which at least two circular brushes having substantially vertical axes are dismountably mounted on respective centrally rotating plates, at by means of a bayonet connection, with projections and profiled slots forming part of the brushes and of the drive plates, characterized in that the working seat of the brushes (12) is delimited, inside the machine, by at least one rear or lateral support (17) intended for the brushes (12) themselves, in a position corresponding to the working position; and in that the brushes (12) and the drive plates (14, 16) have reciprocal centering conical surfaces (21,23), having at least

axes parallel to or coinciding with the axis of rotation.

2. Device according to claim 1, characterized in that the rear or lateral support intended for the brushes (12) is formed by at least one profiled molding (17) with a double arc of a circle, disposed inside the casing ( 11) or of the machine frame (10) and behind one or more mouths (31), provided in said casing (11) for the passage of the brushes, the molding or moldings being arranged downstream of the drive plates (14, ), with respect to this or these mouthpieces, and at a distance from the ground causing interference with the brushes (12) when the latter are installed

freely on the ground.

3. Device according to claim 2, characterized by having a support molding formed by two circular arcs offset in the direction of advance of the machine, the centers of which substantially coincide with

the centers of the two drive plates (14, 15).

4. Device according to claim 2, characterized by having two support moldings formed by two arcs of a circle, spaced and opposite on the sides of the mouths of the casing (11) of the machine, each molding cooperating with the other to form two supports for the brushes, the centers of which coincide with the centers of

two drive plates (14, 15) (Figure 7).

5. Device according to one of claims

previous, of the type in which the brushes (12) have, on a surface perpendicular to their axis of rotation, a plurality of profiled projections, adapted so as to fit into an equal number of profiled slots of the drive plates (14 , 15) and to come into abutment, by the rotation of the latter, against the narrowest end of these slots, o at least one of the projections is held by elastic means, characterized in that the integral surfaces centering plates (14, 16) collaborate with said slots, inclined relative to the plane of the slots and to the axis of rotation of each plate, in order to act on the corresponding projections of the brushes, cooperating at the level of the axial centering of each

brush on the respective drive plate.

6. Device according to claim 5, characterized in that the profiled slots comprise a central zone having a radial width greater than the dimensions of the mushroom-shaped projections, and at least one end zone having a radial width substantially equal to the dimensions of the projections mushroom shaped (20) and connected to the area having a greater radial width.

7. Device according to claim 2, characterized in that the washing and drying machine comprises a casing (10) having in front part an opening or a mouth opening, having a width substantially equal to that of the machine and a height at least slightly

greater than the axial height of each brush.

8. Device according to claim 3, characterized in that the washing and drying machine comprises a casing (11) having laterally a couple of openings or