FR2710623A1

FR2710623A1 - Supply store for flat objects and unstacking device for flat objects equipped with this store.

Info

Publication number: FR2710623A1
Application number: FR9311453A
Authority: FR
Inventors: Martin Philippe; Astier Jean-Luc; Teluob Jean-Marc
Original assignee: Cga Hbs
Current assignee: Cga Hbs
Priority date: 1993-09-27
Filing date: 1993-09-27
Publication date: 1995-04-07
Anticipated expiration: 2013-09-27
Also published as: CA2132800C; ATE154568T1; CA2132800A1; EP0645327B1; EP0645327A1; DE69403874T2; DE69403874D1; FR2710623B1

Abstract

Hopper (20) for supplying flat objects, comprising a substantially planar sole plate (26) delimited by a first so-called falling edge (24) adjacent to means (14, 17) for conveying flat objects in a predetermined conveying direction (Da) and by a second so-called gripping edge (6) comprising means (7) for attracting the first object (1) in a pile of flat objects (1, 8, P) located on the said sole plate (26) against the said second edge (6) and displacing this object (1) towards transfer means (16) in a predetermined transfer direction (Dt). The sole plate (26) comprises a first part (27), adjacent to the falling edge (24), and a second part forming a retention zone (21) located close to the said gripping edge (6) and having a high coefficient of friction much greater than that of the first part (27) of the sole plate (26). Use for automatic sorting of mail.

Description

"Magasin d'approvisionnement en objets plats et dispositif de dépilage"Supply store for flat objects and unstacking device

d'objets plats équipé de ce magasin" flat objects equipped with this store "

DESCRIPTIONDESCRIPTION

la présente invention concerne un magasin d'approvisionnement en objets plats. Elle vise également un dispositif de dépilage d'objets plats the present invention relates to a store for supplying flat objects. It also relates to a device for unstacking flat objects

équipé de ce magasin.equipped with this store.

Un dispositif de dépilage d'objets plats comprend quatre organes principaux: - un magasin d'approvisionnement du courrier, - un préhenseur de courrier, - un séparateur de prises doubles, A device for unstacking flat objects comprises four main organs: - a mail supply store, - a mail gripper, - a double outlet separator,

- un dispositif de transfert ou évacuateur. - a transfer device or spillway.

Le courrier est posé sur chant sur un tapis, adossé à une palette. Grâce à une motorisation, qui peut être simultanée, du tapis et de la palette, le courrier avance vers le préhenseur. Le tapis débouche sur un brusque changement de niveau, appelé dans la suite chute. Le courrier tombe alors dans le magasin d'approvisionnement qui est adjacent au préhenseur. Le préhenseur comprend des zones de dépression devant The mail is placed on edge on a carpet, against a pallet. Thanks to a motorization, which can be simultaneous, of the carpet and the pallet, the mail advances towards the gripper. The carpet leads to an abrupt change in level, called below. The mail then falls into the supply store which is adjacent to the gripper. The gripper includes vacuum zones in front

lesquelles passe une courroie perforée. which pass a perforated belt.

Au sortir du préhenseur, le courrier passe devant la zone de dépression du séparateur de prises doubles, situé sur l'autre face du courrier. Cet organe retient les courriers qui seraient entrainés par friction par le courrier précédent, de façon à ne laisser partir When leaving the gripper, the mail passes in front of the vacuum zone of the double outlet separator, located on the other side of the mail. This body retains the mail which would be entrained by friction by the previous mail, so as not to let go

qu'un seul courrier à la fois.only one mail at a time.

En sortie du séparateur de prises doubles, le courrier est pris en charge dans un évacuateur qui assure l'interface entre le dispositif de dépilage et At the outlet of the double outlet separator, the mail is taken up in an evacuator which provides the interface between the unstacking device and

un dispositif de tri.a sorting device.

Un dispositif d'amenage d'une pile d'objets plats sur chant vers une tête de dépilage est décrit dans la demande de brevet français n 9203723 déposée le 27 Mars 1992 au nom de la Demanderesse. Ce dispositif d'amenage -2- comprend un magasin de prédépilage présentant un fond ajouré pour permettre le passage en saillies de rouleaux qui réceptionnent les plis chutant d'un magasin secondaire. Un côté du magasin de prédépilage est constitué par une chambre d'aspiration basse associée à une turbine de fort débit et permettant de plaquer le premier pli du magasin de dépilage contre une zone statique d'une tête de dépilage. Le magasin de prédépilage comprend également une rampe de soufflage supérieure disposée au dessus des premiers plis contre la face de la tête de dépilage. Cette rampe a pour fonction de séparer les plis et d'éviter des prises doubles. Cependant, ce procédé de dépilage atteint ses limites lorsque des plis de hauteur très variable sont traités. En effet, le soufflage même puissant d'une pile contenant un pli de grande hauteur contre lequel est plaqué un ou plusieurs courriers de hauteur beaucoup plus petite peut n'avoir avoir aucun effet de séparation des plis si ce soufflage provoque une courbure du pli de grande hauteur empêchant alors tout A device for feeding a stack of flat objects on edge to a unstacking head is described in French patent application No. 9203723 filed March 27, 1992 in the name of the Applicant. This feed device -2- comprises a pre-depilatory magazine having a perforated bottom to allow the passage in projection of rollers which receive the falling pleats from a secondary magazine. One side of the pre-depilatory magazine is formed by a low suction chamber associated with a high-flow turbine and making it possible to press the first fold of the unstacking magazine against a static area of a depilatory head. The pre-depilatory magazine also includes an upper blowing ramp arranged above the first plies against the face of the unstacking head. The function of this ramp is to separate the folds and to avoid double sockets. However, this unstacking process reaches its limits when folds of very variable height are treated. Indeed, the very powerful blowing of a pile containing a very high fold against which is pressed one or more letters of much smaller height may have no effect of separation of the folds if this blowing causes a curvature of the fold great height preventing everything

passage d'air entre les plis.air passage between the folds.

Les magasins d'approvisionnement décrits dans l'art antérieur ne permettent pas une séparation du premier objet du reste de la pile dans le cas de courriers de The supply stores described in the prior art do not allow a separation of the first object from the rest of the stack in the case of letters of

hauteur très variable.very variable height.

Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un magasin d'approvisionnement en objets plats, qui permette le traitement de courrier de hauteur variable, en minimisant les défauts, en particulier les prises doubles. Suivant l'invention, le magasin d'approvisionnement en objets plats, comprenant une sole sensiblement plane délimitée par un premier bord dit de chute adjacent à des moyens pour acheminer des objets plats selon une direction d'acheminement prédéterminée et par un second bord dit de préhension comprenant des moyens pour -3- attirer contre ledit second bord le premier objet d'une pile d'objets plats située sur ladite sole et déplacer cet objet vers des moyens de transfert dans une direction de transfert prédéterminée, est caractérisé en ce que la sole comprend une première partie adjacente au bord de chute et une seconde partie faisant zone de rétention située à proximité dudit bord de préhension et présentant un coefficient de frottement élevé très supérieur à celui de la première The object of the invention is to remedy these drawbacks by proposing a store for supplying flat objects, which allows the processing of mail of variable height, while minimizing faults, in particular double sockets. According to the invention, the store for supplying flat objects, comprising a substantially flat bottom delimited by a first so-called drop edge adjacent to means for conveying flat objects in a predetermined direction of transport and by a second edge called by gripping comprising means for -3- attracting against said second edge the first object of a stack of flat objects located on said sole and moving this object towards transfer means in a predetermined transfer direction, is characterized in that the sole comprises a first part adjacent to the drop edge and a second part forming a retention zone located near said grip edge and having a high coefficient of friction much higher than that of the first

partie de la sole.part of the sole.

La zone de rétention accueille ainsi le courrier en instance de dépilage. La force de frottement engendrée à la base des plis permet que ceux-ci ne soient pas entraînés prématurément. Seul le premier pli en face des moyens de préhension va être entraîné par ces The retention area thus receives mail pending unstacking. The frictional force generated at the base of the folds allows them not to be driven prematurely. Only the first fold in front of the gripping means will be driven by these

derniers dans la direction de transfert. last in the transfer direction.

Suivant un autre aspect de l'invention, il est proposé un dispositif de dépilage d'objets plats comprenant des moyens d'acheminement, un magasin d'approvisionnement selon l'invention comportant une sole démilitée respectivement par un bord de chute et un bord de préhension, des moyens préhenseurs pour retenir un pli et l'entraîner selon une direction de transfert prédéterminée vers des moyens de transfert, caractérisé en ce que la sole comprend une zone de rétention disposée à proximité du bord de préhension et agencée pour freiner tout déplacement selon la direction de tranfert d'un pli situé dans ladite zone According to another aspect of the invention, there is provided a device for unstacking flat objects comprising conveying means, a supply store according to the invention comprising a bottom demilitated respectively by a drop edge and an edge of gripping, gripping means for retaining a ply and driving it in a predetermined transfer direction to transfer means, characterized in that the sole comprises a retention zone arranged near the gripping edge and arranged to brake any movement according to the direction of transfer of a fold located in said area

de rétention.retention.

D'autres particularités et avantages de l'invention Other features and advantages of the invention

apparaîtront encore dans la description ci-après. Aux will appear further in the description below. To the

dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs: - la figure 1 est une vue d'ensemble d'un dispositif de dépilage selon l'invention; - la figure 2 représente un magasin d'approvisionnement selon l'invention; - 4 - - la figure 3 représente un premier mode de réalisation par tuilage du fond d'un magasin d'approvisionnement selon l'invention; - la figure 4 illustre un second mode de réalisation du fond d'un magasin d'approvisionnement selon l'invention mettant en oeuvre une courroie motorisée; et - la figure 5 illustre un troisième mode de réalisation d'un fond d'un magasin d'approvisionnement selon l'invention mettant en attached drawings given by way of nonlimiting examples: - Figure 1 is an overall view of an unstacking device according to the invention; - Figure 2 shows a supply store according to the invention; - 4 - - Figure 3 shows a first embodiment by tiling the bottom of a supply store according to the invention; - Figure 4 illustrates a second embodiment of the bottom of a supply store according to the invention using a motorized belt; and - Figure 5 illustrates a third embodiment of a bottom of a supply store according to the invention highlighting

oeuvre une succession de zones adhérentes. works a succession of adherent zones.

On va maintenant décrire un dispositif de dépilage d'objets plats selon l'invention, en même temps que le fonctionnement du magasin d'approvisionnement, en We will now describe a device for unstacking flat objects according to the invention, at the same time as the operation of the supply store, in

référence aux figures 1 à 5.reference to Figures 1 to 5.

Le dispositif de dépilage d'objets plats 10 comprend des moyens d'acheminement 14, des moyens d'approvisionnement 20, un dispositif préhenseur 7, un dispositif séparateur de prises doubles 11 et un dispositif de transfert 16. Les moyens d'acheminement 14 comprennent un tapis d'acheminement 14 et une palette 17 présentant un angle d'inclinaison prédéterminé par rapport à la verticale. Une pile de courrier est posée sur chant sur le tapis 14 et adossée à la palette 17. Grâce à une motorisation du tapis 14 et de la palette 17, le courrier est poussé selon une direction d'acheminem.ent prédéterminée Da vers le préhenseur 7. A l'extremité du tapis d'acheminement 14 dotée d'une poulie de renvoi 23, un brusque changement de niveau, désigné dans la suite par le terme de chute, délimite un premier bord 24 du magasin d'approvisionnement 20. L'autre bord 6 du magasin, appelé dans la suite bord de préhension, est constitué par une face du préhenseur 7 qui comprend une courroie perforée 15 tournant autour de plusieurs poulies 2, 3, 4, 5 et un dispositif de dépression 12 placé à l'intérieur de la courroie 15. Une au moins des quatre - 5 - poulies est reliée mécaniquement à un organe de motorisation (non représenté) pour entraîner la courroie 15 dans un sens de rotation prédéterminé tel que le pli pris en charge par le préhenseur 7 soit entraîné vers le dispositif de transfert 16. La sole 26 du magasin d'approvisionnement 20 comprend une zone de rétention 21 constituée par exemple d'une bande d'un matériau à coefficient de frottement élevé et présentant une bonne résistance à l'abrasion. Cette zone de rétention est adjacente à la face de préhension The device for unstacking flat objects 10 comprises conveying means 14, supply means 20, a gripping device 7, a device for separating double sockets 11 and a transfer device 16. The conveying means 14 comprise a conveyor belt 14 and a pallet 17 having a predetermined angle of inclination relative to the vertical. A stack of mail is placed on edge on the mat 14 and leaned against the pallet 17. Thanks to a motorization of the mat 14 and the pallet 17, the mail is pushed in a predetermined direction of delivery Da towards the gripper 7 At the end of the conveyor belt 14 provided with a return pulley 23, an abrupt change in level, hereinafter referred to as the fall, delimits a first edge 24 of the supply store 20. The another edge 6 of the magazine, hereinafter called the gripping edge, is constituted by a face of the gripper 7 which comprises a perforated belt 15 rotating around several pulleys 2, 3, 4, 5 and a vacuum device 12 placed at the interior of the belt 15. At least one of the four pulleys is mechanically connected to a motorized member (not shown) to drive the belt 15 in a predetermined direction of rotation such that the fold supported by the gripper 7 is by train to the transfer device 16. The sole 26 of supply magazine 20 comprises a retention zone 21 consisting for example of a strip of high friction coefficient material and exhibiting good abrasion resistance. This retention zone is adjacent to the gripping face

6 du préhenseur 7.6 of the gripper 7.

Lorsque le premier objet 1 d'une pile d'objets P présents dans le magasin d'approvisionnement 20 est attiré et saisi par le préhenseur 7, cet objet est alors mis en mouvement au moyen de la courroie 15 selon une direction de transfert Dt parallèle à la face de préhension 6 pour être pris en charge par le dispositif de transfert 16. L'objet 8 suivant immédiatement le premier objet dans la pile est posé sur chant dans la zone de rétention 21. La force engendrée à la base de ce second objet 8 contribue à ce qu'il ne soit pas entraîné prématurément, éliminant ainsi le risque de When the first object 1 of a stack of objects P present in the supply store 20 is attracted and grasped by the gripper 7, this object is then set in motion by means of the belt 15 in a direction of transfer Dt parallel to the gripping face 6 to be supported by the transfer device 16. The object 8 immediately following the first object in the stack is placed on edge in the retention zone 21. The force generated at the base of this second object 8 helps prevent it from being trained prematurely, eliminating the risk of

prise double.double socket.

La sole 26 comprend ainsi une première partie 27 adjacente au bord de chute 24 et une seconde partie présentant un coefficient de frottement élevé très supérieur à celui de la première partie et constituée par la zone de rétention 21 qui est adjacente ou à proximité du bord de préhension 6. Il est nécessaire de réaliser une interface 31 soignée entre la première partie 27 de la sole 26 et la zone de rétention 21 afin d'éviter tout risque d'accrochage d'un pli. Une solution technique possible consiste à réaliser un tuilage 31, en référence à la figure 3: le fond 26 recouvre partiellement la zone de rétention 21 sensiblement adjacente à la face de préhension 6 du préhenseur (non représenté) et réalisée par exemple - 6 - avec un matériau à coefficient de frottement élevé tel que du polyéthylène. Ce tuilage ou recouvrement supprime le risque d'accrochage d'un pli venant de tomber sur la sole 26 du magasin d'approvisionnement 30. On peut envisager également d'autres modes de réalisation d'une zone de rétention que celui qui vient d'être décrit. Par exemple, en référence à la figure 4, on peut réaliser une zone de rétention en mettant en oeuvre sur une partie de la sole 26 du magasin 40 un dispositif d'entraînement 44 comprenant une courroie The sole 26 thus comprises a first part 27 adjacent to the falling edge 24 and a second part having a high coefficient of friction much higher than that of the first part and constituted by the retention zone 21 which is adjacent to or near the edge of gripping 6. It is necessary to produce a neat interface 31 between the first part 27 of the sole 26 and the retention zone 21 in order to avoid any risk of catching a fold. A possible technical solution consists in producing a tiling 31, with reference to FIG. 3: the bottom 26 partially covers the retention zone 21 substantially adjacent to the gripping face 6 of the gripper (not shown) and produced for example - 6 - with a material with a high coefficient of friction such as polyethylene. This tiling or covering eliminates the risk of catching a fold just falling on the floor 26 of the supply store 30. One can also consider other embodiments of a retention zone than that which has just be described. For example, with reference to FIG. 4, a retention zone can be produced by implementing on a part of the floor 26 of the magazine 40 a drive device 44 comprising a belt

adhérente motorisée 45 et des poulies de renvoi 42, 43. motorized gripper 45 and deflection pulleys 42, 43.

C'est la face supérieure 41 de la courroie qui constitue alors la zone de rétention. Afin d'éviter les risques d'accrochage précités, la sole 26 doit de préférence recouvrir partiellement une extrémité du dispositif d'entraînement 40 dont l'autre extrémité est sensiblement adjacente à la face de préhension 6. La courroie adhérente 41 se déplace de telle que façon qu'elle coopère avec les moyens de préhension 7 pour plaquer le premier pli de la pile de plis présents sur la sole 26 contre la face de préhension 6. La courroie 41 est de préférence réalisée dans un matériau adhérent pour que les plis suivant le premier pli soient freinés significativement dans leur déplacement latéral lorsque le premier pli est entraîné latéralement par les moyens It is the upper face 41 of the belt which then constitutes the retention zone. In order to avoid the abovementioned risks of catching, the sole 26 should preferably partially cover one end of the drive device 40, the other end of which is substantially adjacent to the gripping face 6. The adhesive belt 41 moves in such a way so that it cooperates with the gripping means 7 to press the first fold of the stack of folds present on the sole 26 against the gripping face 6. The belt 41 is preferably made of an adhesive material so that the following folds the first fold are braked significantly in their lateral movement when the first fold is driven laterally by the means

de préhension 7.grip 7.

On peut également envisager de réaliser dans la sole 26 d'un magasin 50 une zone de rétention 51 constituée d'une succession de petites zones adhérentes 51-55, en référence à la figure 5. Ces zones peuvent par exemple être de forme sensiblement rectangulaire et It is also possible to envisage making in the floor 26 of a store 50 a retention zone 51 consisting of a succession of small adherent zones 51-55, with reference to FIG. 5. These zones can for example be of substantially rectangular shape and

disposées régulièrement sur la sole 26 du magasin. regularly arranged on the floor 26 of the store.

Elles sont de préférence réalisées dans un matériau présentant un coefficient de frottement élevé et une They are preferably made of a material having a high coefficient of friction and a

bonne résistance à l'abrasion.good abrasion resistance.

--7- Dans tous les modes de réalisation précités, les coefficients de frottement des composants de la zone de rétention 21, 41, 51 doivent être très supérieurs à --7- In all the abovementioned embodiments, the coefficients of friction of the components of the retention zone 21, 41, 51 must be much greater than

ceux des autres parties 27, 28, 29 de la sole 26. those of the other parts 27, 28, 29 of sole 26.

Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, la largeur de la zone de rétention et la nature du matériau constitutif constituent des paramètres de conception dépendant des caractéristiques globales du dispositif de dépilage et le choix de ces paramètres ne limite pas la portée de l'invention. -8- Of course, the invention is not limited to the examples which have just been described and numerous modifications can be made to these examples without departing from the scope of the invention. Thus, the width of the retention zone and the nature of the constituent material constitute design parameters depending on the overall characteristics of the unstacking device and the choice of these parameters does not limit the scope of the invention. -8-

Claims

1. Supply store (20) for flat objects, comprising a substantially flat sole (26) delimited by a first so-called falling edge (24) adjacent to means (14, 17) for conveying flat objects in a direction d routing (Da) predetermined and by a second so-called gripping edge (6) comprising means (7) for attracting against said second edge (6) the first object (1) of a stack of flat objects (1, 8 , P) located on said sole (26) and moving this object (1) towards transfer means (16) in a predetermined transfer direction (Dt), characterized in that the sole (26) comprises a first part (27 , 28, 29) adjacent to the drop edge (24) and a second part forming a retention zone (21, 40, 50) located near said grip edge (6) and having a high coefficient of friction much higher than that of the first one

part (27, 28, 29) of the sole (26).

2. Store (20, 30) according to claim 1, characterized in that the retention zone (21) has the form of a strip of material with a high coefficient of friction disposed along the grip edge

(6) and partially occupying the sole (26).

3. Store (30) according to claim 2, characterized in that the first part (27) of the sole (26) partially covers the retention zone (21).

4. Store (40) according to claim 1, characterized in that the retention zone (41) consists of the upper face of a motorized belt (45) made of a material with a high coefficient of friction, this belt being driven on his

upper face in the direction of the gripping edge (6).

5. Store (40) according to claim 4, characterized in that the first part (28) of the - 9 - sole (26) partially covers the driven belt (41).

6. Store (50) according to claim 1, characterized in that the retention zone (51) consists of a set of bands (52, 55) made of a material with a high coefficient of friction and arranged substantially perpendicular to the edge of

grip (6).

7. Store according to any of

previous claims, characterized in that the

constituent material of the retention zone is polyethylene.

8. Device for unstacking flat objects (10) comprising routing means (14, 17), a supply store (20) according to any one

of the preceding claims comprising a sole (26)

delimited respectively by a falling edge (24) and a gripping edge (6), and gripping means (7) for retaining a ply and driving it in a predetermined transfer direction (Dt) to transfer means (16 ), characterized in that the sole (26) comprises a retention zone (21) arranged close to the grip edge (6) and arranged to slow down any movement in the direction of transfer (Dt) of a fold (8) located in said retention zone.