213~~00 "Magasin d°approvisionnement en objets plats et dispositif de dépilage d'objets plats équipé ds: ce magasin"
T~FS~'R TPTTfITT
la présente invention concerne un magasin d'approvisionnement en objets plats. Elle vise également un dispositif de dépilage d'objets plats équipé de ce magasin.
Un dispositif de dépilage d'objets plats comprend quatre organes principaux - un magasin d'approvisionnement du courrier, - un préhenseur de courrier, - un séparateur de prises doubles, - un dispositif de transfert ou évacuateur.
Le courrier est posé sur chant sur un tapis, adossé
à une palette. Grâce à une motorisation, qui peut être simultanée, du tapis et de la palette, le courrier avance vers le préhenseur. Le tapis débouche sur un brusque changement de niveau, appelé dans la suite chute. Le courrier tombe alors dans le magasin d'approvisionnement qui est adjacent au préhenseur. Le préhenseur comprend des zones de dépression devant lesquelles passe une courroie perforée.
Au sortir du préhenseur, le courrier passe devant la zone de dépression du séparateur de prises doubles, situé sur l'autre face du courrier. Cet organe retient les courriers qui seraient entraînés par Friction par le courrier précédent, de façon à ne laisser partir qu'un seul courrier à la fois.
En sortie du séparateur de prises doubles, le courrier est pris en charge dans un évacuateur qui assure l'interface entre le dispositif de dépilage et un dispositif de tri.
Un dispositif d'amenage d'une pile d'objets plats sur chant vers une tête de dépilage est décrit dans la demande de brevet français n°9203723 déposée le 27 Mars 1992 au nom de la Demanderesse. Ce dispositif d'amenage 213 ~~ 00 "Supply store for flat objects and device for unstacking flat objects equipped with: this store "
T ~ FS ~ 'R TPTTfITT
the present invention relates to a store supply of flat objects. She aims also a device for unstacking flat objects equipped with this store.
A device for unstacking flat objects comprises four main organs - a mail supply store, - a mail gripper, - a double outlet separator, - a transfer device or spillway.
The mail is placed on edge on a carpet, leaning against to a palette. Thanks to a motorization, which can be simultaneous, carpet and pallet, mail advance towards the gripper. The carpet leads to a abrupt change of level, called hereafter fall. Mail then falls into the store which is adjacent to the gripper. The gripper includes vacuum zones in front which pass a perforated belt.
When leaving the gripper, the mail passes in front the vacuum zone of the double tap separator, located on the other side of the mail. This organ retains the letters which would be trained by Friction by the previous mail, so as not to let go only one mail at a time.
At the outlet of the double outlet separator, the mail is picked up in an evacuator which provides the interface between the unstacking device and a sorting device.
A device for feeding a stack of flat objects on edge towards an unstacking head is described in French patent application n ° 9203723 filed March 27 1992 in the name of the Applicant. This feeding device
2~.3~8UU
comprend un magasin de prédépilage présentant un fond ajouré pour permettre le passage en saillies de rouleaux qui réceptionnent les plis chutant d'un magasin secondaire. Un côté du magasin de prédépilage est constitué par une chambre d'aspiration basse associée à une turbine de fort débit et permettant de plaquer le premier pli du magasin de dépilage contre une zone statique d'une tête de dépilage. Le magasin de prédépilage comprend également une rampe de soufflage supérieure disposée au dessus des premiers plis contre la face de la tête de dépilage. Cette rampe a pour fonction de séparer les plis et d'éviter des prises doubles. Cependant, ce procédé de dépilage atteint ses limites lorsque des plis de hauteur très variable sont IS traités. En effet, le soufflage même puissant d'une pile contenant un pli de grande hauteur contre lequel est plaqué un ou plusieurs courriers de hauteur beaucoup plus petite peut n'avoir avoir aucun effet de séparation des plis si ce soufflage provoque une courbure du pli de grande hauteur empêchant alors tout passage d'air entre les plis.
Les magasins d'approvisionnement décrits dans l'art antérieur ne permettent pas une séparation du premier objet du reste de la pile dans le cas de courriers de hauteur très variable.
Le but de l'~~svention est de remédier à ces inconvénients er, proposant un magasin d'approvisionnement '.~. objets plats, qui permette le traitement de ccv_r_er de hauteur variable, en minimisant les déFauts, en particulier les prises doubles.
Suivant l'invention, le magasin d'approvisionnement en objets plats, comprenant une sole sensiblement plane délimitée par un premier bord dit de chute adjacent à
des moyens pour acheminer des objets plats selon une direction d'acheminement prédéterminée et par un second bord dit de préhension comprenant des moyens pour 2 ~ .3 ~ 8UU
includes a pre-depilatory magazine with a bottom perforated to allow the projection of rollers that receive the folds falling from a secondary store. One side of the pre-depilatory store consists of a low suction chamber associated with a high flow turbine and allowing press the first fold of the unstacking magazine against a static area of an unstacking head. The store pre-depilating also includes a blowing ramp upper arranged above the first folds against the face of the unstacking head. This ramp has for function of separating the folds and avoiding taking doubles. However, this unstacking process reaches its limits when folds of very variable height are IS treated. Indeed, the very powerful blowing of a pile containing a very high fold against which one or more height couriers are plated much smaller may have no effect separation of the folds if this blowing causes a curvature of the pleat of great height preventing then all air passage between the folds.
The supply stores described in the art anterior do not allow separation of the first subject of the rest of the stack in the case of letters from very variable height.
The purpose of the ~~ svention is to remedy these cons, offering a store supply '. ~. flat objects, which allow the ccv_r_er processing of variable height, in minimizing faults, especially catches doubles.
According to the invention, the supply store in flat objects, comprising a substantially flat sole bounded by a first so-called falling edge adjacent to means for conveying flat objects according to a predetermined routing direction and by a second so-called gripping edge comprising means for
- 3 -attirer contre ledit second bord le premier objet d'une pile d'objets plats située sur ladite sale et déplacer cet objet vers des moyens de transfert dans une direction de transfert prédéterminée, est caractérisé
en ce que la sole comprend une première partie adjacente au bord de chute et une seconde partie taisant zone de rétention située à proximité dudit bord de préhension et présentant un coefficient de frottement élevé très supérieur à celui de la première partie de la sole.
La zone de rétention accueille ainsi le courrier en instance de dépilage. La force de frottement engendrée à la base des plis permet que ceux-ci ne soient, pas entraînés prématurément. Seul le premier pli en face des moyens de préhension va être entraîné par ces derniers dans la direction de transfert.
Suivant un autre aspect de l'invention, il est proposé un dispositif de dépilage d'objets plats comprenant des moyens d'acheminement, un magasin d'approvisionnement selon l'invention comportant une sole démilitée respectivement par un bord de chute et un bord de préhension, des moyens préhenseurs pour retenir un pli et l'entraîner selon une direction de transfert prédéterminée vers des moyens de transfert, caractérisé en ce que la sole comprend une zone de rétention disposée à~proximité du bord de préhension et agencée pour freiner tout déplacement selon la direction de tranfert d'un pli situé dans ladite zone de rétention.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après. Aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs - la figure 1 est une vue d'ensemble d'un dispositif de dépilage selon l'invention ;
- la figure 2 représente un magasin d'approvisionnement selon l'invention ~132~00 - 3 -attract against said second edge the first object of a stack of flat objects located on said dirty and move this object to transfer means in a predetermined transfer direction, is characterized in that the sole comprises a first part adjacent to the falling edge and a second part silent retention zone located near said edge gripping and having a coefficient of high friction much higher than that of the first part of the sole.
The retention zone thus receives mail by unstacking instance. The friction force generated at the base of the folds allows that these are not, trained prematurely. Only the first fold in front gripping means is going to be driven by these last in the transfer direction.
According to another aspect of the invention, it is proposed a device for unstacking flat objects comprising means of transport, a store supply according to the invention comprising a sole demilitated respectively by a falling edge and a gripping edge, gripping means for retain a fold and train it in a direction of predetermined transfer to transfer means, characterized in that the sole comprises an area of retention arranged near the grip edge and arranged to brake any movement according to the direction of transfer of a fold located in said area retention.
Other features and advantages of the invention will appear further in the description below. To the attached drawings given as examples not limiting - Figure 1 is an overview of a unstacking device according to the invention;
- Figure 2 shows a store supply according to the invention ~ 132 ~ 00
- 4 -- la figure 3 représente un premier mode de réalisation par tuilage du fond d'un magasin d'approvisionnement selon l'invention ;
- la figure 4 illustre un second mode de réalisation du fond d'un magasin d'approvisionnement selon l'invention mettant en oeuvre une courroie motorisée ; et - la figure 5 illustre un troisième mode de réalisation d'un fond d'un magasin d'approvisionnement selon l'invention mettant en oeuvre une succession de zones adhérentes.
On va maintenant décrire un dispositif de dépilage y d'objets plats selon l'invention, en même temps que le fonctionnement du magasin d'approvisionnement, en référence aux figures 1 à 5.
Le dispositif de dépilage d'objets plats 10 comprend des moyens d'acheminement 14, des moyens d'approvisionnement 20, un dispositif préhenseur 7, un dispositif séparateur de prises doubles 11 et un dispositif de transfert 16. Les moyens d'acheminement 14 comprennent un tapis d'acheminement 19 et une palette 17 présentant un angle d'inclinaison prédéterminé par rapport à la verticale. Une pile de courrier est posée sur chant sur le tapis l4 et adossëe à la palette 17. Grâce à une motorisation du tapis 14 et de la palette 17, le courrier est poussé selon une direction d'acheminement prédéterminée Da vers le préhenseur 7. A l'extrémité du tapis d'acheminement 14 dotée d'une poulie de renvoi 23, un brusque changement de niveau,. désigné dans la suite;par le terme de chute, délimite un premier bord 24 du magasin d'approvisionnement 20. L'autre bord 6 du magasin, appelé dans la suite bord de préhension, est constitué
par une face du préhenseur 7 qui comprend une courroie perforée 15 tournant autour de plusieurs poulies 2, 3, 4, 5 et un dispositif de dépression 12 placé à
l'intérieur de la courroie 15. Une au moins des quatre 2132~QU - 4 -- Figure 3 shows a first mode of realization by tiling of the bottom of a store supply according to the invention;
- Figure 4 illustrates a second mode of realization of the bottom of a store supply according to the invention putting in operates a motorized belt; and - Figure 5 illustrates a third mode of realization of a store background supply according to the invention putting in works a succession of adherent zones.
We will now describe an unstacking device y flat objects according to the invention, at the same time as the operation of the supply store, in reference to Figures 1 to 5.
The device for unstacking flat objects 10 includes routing means 14, means supply 20, a gripping device 7, a double outlet separator 11 and a transfer device 16. Means of transport 14 include a conveyor belt 19 and a pallet 17 having an angle of inclination predetermined with respect to the vertical. A stack of mail is posed on edge on the carpet l4 and leaned to the pallet 17. Thanks to a motorization of the mat 14 and from pallet 17, the mail is pushed according to a predetermined routing direction Da towards the gripper 7. At the end of the conveyor belt 14 with a return pulley 23, a sudden change level,. designated below; by the term fall, delimits a first edge 24 of the store supply 20. The other edge 6 of the store, hereinafter called the gripping edge, is constituted by one face of the gripper 7 which includes a belt perforated 15 rotating around several pulleys 2, 3, 4, 5 and a vacuum device 12 placed at the inside of the belt 15. At least one of the four 2132 ~ QU
- 5 -poulies est reliée mécaniquement à un organe de motorisation (non représenté) pour entraîner la courroie 15 dans un sens de rotation prédéterminé tel que le pli pris en charge par le préhenseur 7 soit entraîné vers le dispositif de transfert I6. La sole 26 du magasin d'approvisionnement 20 comprend une zone de rétention 21 constituée par exemple d'une bande d'un matériau à coefficient de frottement élevé et présentant une bonne résistance à l'abrasion. Cette zone de rétention est adjacente à la face de préhension - 5 -pulleys is mechanically connected to a body motorization (not shown) to drive the belt 15 in a predetermined direction of rotation such that the fold supported by the gripper 7 is driven to transfer device I6. Sole 26 of supply store 20 includes an area of retention 21 consisting for example of a strip of a material with a high coefficient of friction and having good abrasion resistance. This retention area is adjacent to the gripping face
6 du préhenseur 7.
Lorsque le premier objet 1 d'une pile d'objets P
présents dans le magasin d'approvisionnement 20 est attiré et saisi par le préhenseur 7, cet objet est alors mis en mouvement au moyen de la courroie 15 selon une direction de transfert Dt parallèle à la face de préhension 6 pour être pris en charge par le dispositif de transfert I6. L'objet 8 suivant immédiatement le premier objet dans la pile est posé sur chant dans la zone de rétention 21. La force engendrée à la base de ce second objet 8 contribue à ce qu'il ne soit pas entraS.né prématurément, éliminant ainsi le risque de prise double.
La sole 26 comprend ainsi une première partie 27 adjacente au bord de chute 24 et une seconde partie présentant un coefficient de frottement êlevé très supérieur à celui de la première partie et constituée par la zone de rétention 21 qui est adjacente ou à
proximité du bord.de préhension 6. I1 est nécessaire de réaliser une interface 31 soignée entre la première partie 27 de la sole 26 et la zone de rétention 21 afin d'éviter tout risque d'accrochage d'un pli. Une solution technique possible consiste à réaliser un tuilage 31, en référence à la figure 3: le fond 26 recouvre partiellement la zone de rétention 21 sensiblement adjacente à la face de préhension 6 du préhenseur (non représenté) et réalisée par exemple 2~.32f~00 avec un matériau à coefficient de frottement élevé tel que du polyéthylène. Ce tuilage ou recouvrement supprime le risque d'accrochage° d'un pli venant de tomber sur la sole 26 du magasin d'approvisionnement 30.
On peut envisager également d°autres modes de réalisation d'une zone de rétention que celui qui vient d'être décrit. Par exemple, en référence à la figure 4, on peut réaliser une zone de rétention en mettant en oeuvre .sur une partie de la sole 26 du magasin 40 un dispositif d'entraînement 44 comprenant une courroie adhérente motorisée 45 et des poulies de renvoi 42, 43.
C'est la face supérieure 41 de la courroie qui constitue alors la zone de rétention. Afin d'éviter les risques d'accrochage précités, la sole 26 doit de préférence recouvrir partiellement une extrémité du dispositif d'entraînement 40 dont l'autre extrémité est sensiblement adjacente à la face de préhension 6. La courroie adhérente 41 se déplace de telle que façon qu'elle coopère avec les moyens de préhension 7 pour plaquer le premier pli de la pile de plis présents sur la sole 26 contre la face de préhension 6. La courroie 41 est de préférence réalisée dans un matériau adhérent pour que les plis suivant le premier pli soient freinés significativement dans leur déplacement latéral lorsque le premier pli est entraîné latéralement par les, moyens de préhension 7.
On peut également envisager de réaliser dans la sole 26 d'un magasin 50 une zone de rétention 51 constituée d'une succession de petites zones adhérentes 51-55, en référence à la figure 5. Ces zones peuvent par exemple être de forme sensiblement rectangulaire et disposées régulièrement sur la sole 26 du magasin.
Elles sont de préférence réalisées dans un matériau présentant un coefficient de frottement élevé et une bonne résistance à l'abrasion.
~~~~~uo _ 7 _ Dans tous les modes de réalisation prëcités, les coefficients de frottement ctes composants de la zone de rétention 21, 41, 51 doivent ëtre très supérieurs à
ceux des autres parties 27, 28, 29 de la sole 26.
Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'êt~e décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. llinsi, la largeur de la zone de rétention et la nat::re du matériau constitutif constituent des paramètres de conception dépendant des caractéristiques globales du dispositif de dépilage et le choix de ces paramètres ~ne limite pas la portée de l'invention. 6 of the gripper 7.
When the first object 1 of a stack of objects P
present in supply store 20 is attracted and grabbed by the gripper 7, this object is then set in motion by means of the belt 15 according to a direction of transfer Dt parallel to the face of grip 6 to be supported by the device transfer I6. Object 8 immediately following the first object in the pile is placed on edge in the retention zone 21. The force generated at the base of this second object 8 contributes to it not being entered prematurely, eliminating the risk of double socket.
The sole 26 thus comprises a first part 27 adjacent to falling edge 24 and a second part with a very high coefficient of friction greater than that of the first part and constituted by the retention zone 21 which is adjacent to or close to the gripping edge 6. It is necessary to create a neat interface 31 between the first part 27 of sole 26 and retention zone 21 so to avoid any risk of catching a fold. A
possible technical solution is to perform a tiling 31, with reference to FIG. 3: the bottom 26 partially covers the retention zone 21 substantially adjacent to the gripping face 6 of the gripper (not shown) and made for example 2 ~ 00 ~ .32f with a material with a high coefficient of friction such as than polyethylene. This tiling or covering eliminates the risk of catching ° of a fold coming from fall on the floor 26 of the supply store 30.
We can also consider other modes of achievement of a retention zone than whoever comes to be described. For example, with reference to Figure 4, we can achieve a retention zone by setting work. on part of the floor 26 of the store 40 a driving device 44 comprising a belt motorized grip 45 and return pulleys 42, 43.
It is the upper face 41 of the belt which then constitutes the retention zone. In order to avoid risks of catching above, the sole 26 must preferably partially cover one end of the drive device 40 the other end of which is substantially adjacent to the gripping face 6. The adherent belt 41 moves so that that it cooperates with the gripping means 7 for tackle the first fold of the stack of folds present on the sole 26 against the gripping face 6. The belt 41 is preferably made of an adherent material so that the folds following the first fold are braked significantly in their lateral displacement when the first fold is driven laterally by the means grip 7.
We can also consider carrying out in the floor 26 of a store 50 a retention zone 51 consisting of a succession of small adherent areas 51-55, with reference to Figure 5. These areas can for example be of substantially rectangular shape and regularly arranged on the floor 26 of the store.
They are preferably made of a material with a high coefficient of friction and a good abrasion resistance.
~~~~~ uo _ 7 _ In all of the above embodiments, the coefficients of friction for these components of the retention 21, 41, 51 must be much higher than those of the other parts 27, 28, 29 of sole 26.
Of course, the invention is not limited to examples which have just been described and many adjustments can be made to these examples without depart from the scope of the invention. Thus, the width of the retention zone and the nature of the constituent material constitute design parameters depending on overall characteristics of the unstacking device and the choice of these parameters ~ does not limit the scope of the invention.