FR2705954A1 - Lifting assembly and device for managing the operation of an association of unitary lifting elements, especially for vehicles - Google Patents
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- B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
- B66F3/46—Combinations of several jacks with means for interrelating lifting or lowering movements
Abstract
Description
L'invention a trait à un dispositif de gestion du fonctionnement d'une association d'éléments de levage unitaires identiques ou non, tels que ponts de levage, vérins de levage hydraulique, colonnes de levage fixes ou mobiles, destinés à soulever, notamment, un véhicule. The invention relates to a device for managing the operation of a combination of unitary lifting elements which may or may not be identical, such as lifting bridges, hydraulic lifting cylinders, fixed or mobile lifting columns, intended to lift, in particular, a vehicle.
L'invention concerne, en outre, un ensemble de levage intégrant un tel dispositif de gestion. The invention further relates to a lifting assembly incorporating such a management device.
L'on connaît, en tant qu'élément de levage, notamment d'un véhicule, plusieurs types différents qui ont chacun leur utilité spécifique et, de ce fait, leurs avantages et leurs inconvénients. As a lifting element, in particular of a vehicle, several different types are known which each have their specific utility and, therefore, their advantages and disadvantages.
Ainsi, on connaît le pont de levage qui consiste, par exemple, en un châssis surmonté de deux rails sur lequel prend position le véhicule à soulever. Ce châssis peut, alors, se lever sous la commande de moyens moteurs électriques, associés, éventuellement, à des vérins hydrauliques ou à un système de transmission approprié. I1 est bien évident que la taille d'un tel pont de levage détermine la longueur maximum du véhicule qui peut être soulevé par son biais. Thus, the lifting bridge is known, which consists, for example, of a chassis surmounted by two rails on which the vehicle to be lifted takes position. This chassis can then be lifted under the control of electric motor means, possibly associated with hydraulic cylinders or an appropriate transmission system. It is obvious that the size of such a lifting bridge determines the maximum length of the vehicle which can be lifted through it.
L'on connaît, en outre, les vérins de levage hydrauliques qui, tel que l'indique leur appellation, sont des vérins encastrés dans le sol et sur lesquels se positionne le véhicule. There are also known hydraulic lifting cylinders which, as their designation indicates, are cylinders embedded in the ground and on which the vehicle is positioned.
Fréquemment, notamment dans le cadre de véhicules du type autobus, de tels vérins hydrauliques doivent être positionnés sous les trains de roulement de manière à ce que le véhicule s'appuie sur ces vérins par l'intermédiaire de ses essieux. Aussi, pour ajuster le positionnement de ces vérins de levage hydrauliques à celui des essieux, l'un au moins d'entre eux est monté mobile dans une tranchée aménagée dans le sol. Par conséquent, ce type d'élément de levage nécessite des infrastructures de génie civil particulièrement importantes dont le coût de réalisation dépasse, souvent, celui des vérins de levage hydrauliques. On leur concède, cependant, un avantage à savoir qu'ils permettent, après levage d'un véhicule, de libérer ses roues et, par conséquent, d'y accéder. Frequently, especially in the context of vehicles of the bus type, such hydraulic jacks must be positioned under the undercarriages so that the vehicle is supported on these jacks by means of its axles. Also, to adjust the positioning of these hydraulic lifting cylinders to that of the axles, at least one of them is mounted mobile in a trench arranged in the ground. Consequently, this type of lifting element requires particularly large civil engineering infrastructures, the cost of which often exceeds that of hydraulic lifting cylinders. They are granted, however, an advantage that they allow, after lifting a vehicle, to release its wheels and, therefore, to access them.
Dans un autre genre d'élément de levage, I'on connaît des colonnes de levage qui sont, soit mobiles, soit fixes. De telles colonnes se distinguent par un bâti vertical le long duquel peuvent se déplacer des moyens de levage sous l'action de moyens hydrauliques ou encore de la commande en rotation d'une tige filetée par l'intermédiaire de moyens moteurs, sur cette tige filetée étant monté un écrou, précisément, associé auxdits moyens de levage. In another kind of lifting element, lifting columns are known which are either mobile or fixed. Such columns are distinguished by a vertical frame along which lifting means can move under the action of hydraulic means or else the rotary control of a threaded rod by means of motors, on this threaded rod being mounted a nut, precisely, associated with said lifting means.
Les colonnes mobiles se distinguent des colonnes fixes en ce qu'elles comportent des moyens de roulement permettant leur déplacement et leur positionnement par rapport aux véhicules. The mobile columns are distinguished from the fixed columns in that they comprise rolling means allowing their displacement and their positioning relative to the vehicles.
I1 est évident que pour soulever un véhicule, il est nécessaire de disposer d'un minimum de quatre colonnes, qu'elles soient fixes ou mobiles. It is obvious that to lift a vehicle, it is necessary to have a minimum of four columns, whether fixed or mobile.
De manière à garantir leur fonctionnement synchrone, les colonnes, intervenant sur un même véhicule, doivent être de caractéristiques techniques identiques. Ainsi, elles doivent disposer d'un moteur électrique de même puissance, lequel agit sur des pièces de transmission nécessairement identiques. Or, l'on observe qu'un véhicule, notamment d'une certaine longueur, du type autobus ou rame de train, est plus lourd à son extrémité où se situent ses propres moyens moteurs par rapport à l'autre extrémité.In order to guarantee their synchronous operation, the columns, operating on the same vehicle, must have identical technical characteristics. Thus, they must have an electric motor of the same power, which acts on necessarily identical transmission parts. However, it is observed that a vehicle, in particular of a certain length, of the bus or train train type, is heavier at its end where its own motor means are located relative to the other end.
Cette différence de poids peut être relativement importante. Etant donné qu'en cas d'usage de colonnes fixes ou mobiles, celles-ci doivent être identiques, elles disposent, par conséquent, toutes, de la même puissance, à savoir celle indispensable pour soulever la charge la plus lourde, par exemple, la charge représentée par la partie du véhicule où se situent ses moyens moteurs.This difference in weight can be relatively large. Since in the case of use of fixed or mobile columns, these must be identical, they therefore have all the same power, namely that essential to lift the heaviest load, for example, the load represented by the part of the vehicle where its driving means are located.
En conclusion, il y a très peu de souplesse dans l'utilisation de ces éléments de levage, quelle que soit leur configuration. In conclusion, there is very little flexibility in the use of these lifting elements, whatever their configuration.
Or, il serait, particulièrement intéressant de pouvoir augmenter la capacité de levage d'un pont de levage, par exemple, par l'adjonction de deux ou plusieurs colonnes mobiles. De la même manière, il serait avantageux de pouvoir réunir un vérin de levage hydraulique et des colonnes mobiles de sorte que l'on puisse dégager, successivement, les roues de chaque train de roulement d'un véhicule sans que cela ne nécessite des infra-structures de génie civil importantes. However, it would be particularly advantageous to be able to increase the lifting capacity of a lifting bridge, for example, by adding two or more mobile columns. In the same way, it would be advantageous to be able to combine a hydraulic lifting cylinder and mobile columns so that the wheels of each undercarriage of a vehicle can be released successively without requiring infra- large civil engineering structures.
La présente invention a pour but de remédier à ce problème et d'autoriser de telles associations d'éléments de levage notamment différents. The object of the present invention is to remedy this problem and to authorize such associations of lifting elements, in particular different.
A ce effet, l'invention concerne un dispositif de gestion du fonctionnement d'une association d'éléments de levage unitaires identiques ou non, tels que ponts de levage, vérins de levage hydrauliques, colonnes de levage fixes ou mobiles destinées à soulever, en particulier, un véhicule, et comprenant, notamment, un organe de levage ainsi qu'un moteur électrique caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de contrôle et de régulation à même d'assurer le fonctionnement synchrone des éléments de levage en intervenant, par l'intermédiaire d'un variateur de vitesse, sur le moteur électrique de chacun de ces éléments de levage et au travers des informations transmises par des moyens de détection aptes à détecter la position et la vitesse de déplacement de l'organe de levage associé à chacun de ces éléments de levage unitaires. To this end, the invention relates to a device for managing the operation of a combination of identical or different unitary lifting elements, such as lifting bridges, hydraulic lifting cylinders, fixed or mobile lifting columns intended to lift, in particular, a vehicle, and comprising, in particular, a lifting member as well as an electric motor characterized in that it comprises means of control and regulation capable of ensuring the synchronous operation of the lifting elements by intervening, by means of a speed variator, on the electric motor of each of these lifting elements and through information transmitted by detection means capable of detecting the position and the speed of movement of the associated lifting member to each of these unitary lifting elements.
L'invention concerne, également, un ensemble de levage notamment pour véhicule, caractérisé par le fait qu'il se compose d'une association d'éléments de levage unitaires à moteur électrique, identique ou non, tels que ponts de levage, vérins de levage hydrauliques, colonnes de levage fixes ou mobiles, ces éléments de levage comportant un variateur de vitesse associé au moteur électrique et des moyens de détection aptes à détecter la position et la vitesse de déplacement relative de leur organe de levage, cet ensemble de levage étant muni, en outre, de moyens de contrôle et de régulation à même d'assurer le fonctionnement synchrone des éléments de levage unitaires par intervention sur leur variateur de vitesse en fonction de l'interprétation des informations communiquées par les moyens de détection. The invention also relates to a lifting assembly, in particular for a vehicle, characterized in that it consists of a combination of unitary lifting elements with an electric motor, identical or not, such as lifting bridges, lifting cylinders. hydraulic lifting, fixed or mobile lifting columns, these lifting elements comprising a speed variator associated with the electric motor and detection means capable of detecting the position and the relative speed of movement of their lifting member, this lifting assembly being provided, moreover, with control and regulation means capable of ensuring the synchronous operation of the unitary lifting elements by intervention on their variable speed drive as a function of the interpretation of the information communicated by the detection means.
Les avantages obtenus grâce à cette invention consistent, bien entendu, en ce qu'un usager peut envisager d'adapter ces éléments de levage en fonction d'une demande spécifique par l'adjonction d'autres éléments de levage, par exemple, de colonnes de levage mobiles. Par ailleurs, cet usager, au moment de s'équiper, aura la possibilité de retenir les éléments de levage, non pas par rapport à des critères de fonctionnement identiques les uns par rapport aux autres, mais plus précisément, par rapport à une utilisation et un rendement optimum. The advantages obtained thanks to this invention consist, of course, in that a user can consider adapting these lifting elements according to a specific request by the addition of other lifting elements, for example, columns mobile lifting. Furthermore, this user, when equipping himself, will have the possibility of retaining the lifting elements, not with respect to identical operating criteria with respect to each other, but more precisely, with respect to use and optimum performance.
Un autre avantage découle de cette invention et consiste en ce qu'il est possible de s'affranchir, totalement, des contraintes qu'entraînent les variations de tension que peut subir une alimentation en énergie électrique. Another advantage stems from this invention and consists in that it is possible to be totally free of the stresses which arise from the voltage variations which a supply of electrical energy can undergo.
A titre d'exemple, si l'on prend une alimentation de tension soit disant 230 volts, cette tension peut varier, selon les régions, entre 180 et 260 volts Il est évident, dans ces conditions, qu'il est nécessaire d'associer aux éléments de levage, des moteurs électriques suffisamment puissant pour soulever la charge nominale à la tension la plus faible, dans ce cas, 180 volts.For example, if we take a voltage supply called 230 volts, this voltage can vary, depending on the region, between 180 and 260 volts It is obvious, under these conditions, that it is necessary to associate to the lifting elements, electric motors powerful enough to lift the rated load at the lowest voltage, in this case 180 volts.
Cependant, sous une tension de 260 volts, ce moteur électrique s'avère surpuissant et permet, de ce fait, le levage de charge supérieur à la valeur maximale autorisée. Contrairement, dans le cadre de l'invention, il est possible d'utiliser des moteurs fonctionnant à une tension au plus égale à la tension minimum du courant du réseau et de gérer, au travers des moyens de contrôle et de régulation, ainsi que du variateur de vitesse associé au moteur électrique de chacun des éléments de levage unitaires, l'intensité de l'alimentation de ces moteurs électriques, sans jamais dépasser une valeur nominale.However, under a voltage of 260 volts, this electric motor proves to be overpowered and therefore allows the load lifting to be greater than the maximum authorized value. In contrast, in the context of the invention, it is possible to use motors operating at a voltage at most equal to the minimum voltage of the network current and to manage, by means of control and regulation, as well as variable speed drive associated with the electric motor of each of the unitary lifting elements, the intensity of the supply to these electric motors, without ever exceeding a nominal value.
D'autres buts et avantages apparaîtront au cours de la description qui va suivre se rapportant à un mode de réalisation qui n'est donné qu'à titre indicatif et non limitatif. Other objects and advantages will become apparent during the description which follows, relating to an embodiment which is given for information only and is not limiting.
La compréhension de cette description sera facilitée en se référant au dessin joint en annexe illustrant, en figure 1, de manière schématisée, un ensemble de levage composé, par exemple, de deux vérins de levage hydrauliques et de colonnes de levage mobiles en tant qu'élément de levage unitaire, ceux-ci fonctionnant de manière synchrone. The understanding of this description will be facilitated by referring to the attached drawing illustrating, in FIG. 1, diagrammatically, a lifting assembly composed, for example, of two hydraulic lifting jacks and of mobile lifting columns as unitary lifting element, these operating synchronously.
On connaît en tant qu'élément de levage, principalement, les pont de levage, du type mécanique ou hydraulique, les vérins de levage hydrauliques ainsi que les colonnes de levage parmi lesquelles l'on distingue celles qui sont fixes par rapport à celles mobiles, ces colonnes de levage étant, là encore, soit à fonctionnement mécanique, soit hydrauliques. Dans tous les cas, ces éléments de levage comportent, nécessairement, un moteur électrique servant, soit à l'entraînement d'une transmission mécanique, soit à la production d'une pression hydraulique. Known as lifting element, mainly, the lifting bridges, of the mechanical or hydraulic type, the hydraulic lifting cylinders as well as the lifting columns among which there are those which are fixed relative to those movable, these lifting columns being, here again, either mechanically or hydraulically. In all cases, these lifting elements necessarily include an electric motor used either for driving a mechanical transmission or for producing hydraulic pressure.
En fait, l'invention concerne un dispositif de gestion 1 du fonctionnement d'une association d'éléments de levage -2, 3, 4, 4A qui ne sont pas tous nécessairement identiques. In fact, the invention relates to a device 1 for managing the operation of a combination of lifting elements -2, 3, 4, 4A which are not all necessarily identical.
Dans le cadre de la figure 1 du dessin joint en annexe, l'on est en présence d'un ensemble de levage 5 constitué par des éléments de levage unitaires parmi lesquels on distingue un vérin de levage hydraulique 2 implanté, de manière fixe, dans le sol 6, un second vérin de levage hydraulique 3 mobile dans la mesure où, dans le sol 6, est aménagée une tranchée 7 à l'intérieur de laquelle ce vérin de levage hydraulique 3 peut se mouvoir par l'intermédiaire de moyens de roulement 8 appropriés. Cet ensemble de levage 5 comporte, en outre, deux colonnes de levage 4, 4A qui sont, soit fixes, soit mobiles. In the context of FIG. 1 of the attached drawing, there is a lifting assembly 5 constituted by unitary lifting elements among which there is a hydraulic lifting cylinder 2 installed, in a fixed manner, in the ground 6, a second hydraulic lifting jack 3 movable insofar as, in the ground 6, a trench 7 is arranged inside of which this hydraulic lifting jack 3 can move by means of rolling means 8 appropriate. This lifting assembly 5 further comprises two lifting columns 4, 4A which are either fixed or mobile.
Le véhicule 9 soulevé au moyen de cet ensemble de levage 5 en particulier, un autobus, repose, par l'intermédiaire de ses essieux 10, 11, sur les vérins hydrauliques de levage 2,3 en particulier sur leur organe de levage 12, 13 que constitue leur extrémité supérieure. Par ailleurs, ce véhicule 9 repose, par l'intermédiaire de ses roues 14, sur les organes de levage 15, se présentant sous forme de fourche, des colonnes fixes ou mobiles 4 ou 4A. En fait, ce sont les organes de levage 12, 13, 15 proprement dits, qui se déplacent pour commander la montée ou la descente du véhicule 9. Cette montée et cette descente des organes de levage 12, 13 et 15 sont assurées, bien entendu, par les moyens moteurs que constitue le moteur électrique agissant sur une transmission mécanique et/ou hydraulique. The vehicle 9 lifted by means of this lifting assembly 5 in particular, a bus, rests, by means of its axles 10, 11, on the hydraulic lifting cylinders 2,3 in particular on their lifting member 12, 13 that constitutes their upper end. Furthermore, this vehicle 9 rests, by means of its wheels 14, on the lifting members 15, in the form of a fork, fixed or mobile columns 4 or 4A. In fact, it is the lifting members 12, 13, 15 proper, which move to control the raising or lowering of the vehicle 9. This raising and lowering of the lifting members 12, 13 and 15 are ensured, of course , by the motor means constituted by the electric motor acting on a mechanical and / or hydraulic transmission.
I1 est bien évident que la présente invention ne se limite pas à un dispositif de gestion 1 du fonctionnement d'une association d'éléments de levage unitaires 2, 3, 4, 4A, correspondant à la figure 1 du dessin Joint en annexe. Ainsi, un tel dispositif de gestion peut également intervenir dans le cadre d'une association d'une pluralité de colonnes fixes ou mobiles aux caractéristiques identiques ou différentes, ou encore dans le cadre d'une association de telles colonnes fixes ou mobiles avec un pont de levage ou même dans le cadre d'une association d'un pont de levage avec un ou plusieurs vérins de levage hydrauliques et deux ou plus de colonnes de levage fixes ou mobiles. It is quite obvious that the present invention is not limited to a device 1 for managing the operation of a combination of unitary lifting elements 2, 3, 4, 4A, corresponding to FIG. 1 of the attached drawing. Thus, such a management device can also intervene in the context of an association of a plurality of fixed or mobile columns with identical or different characteristics, or also in the context of an association of such fixed or mobile columns with a bridge lifting or even as part of a combination of a lifting bridge with one or more hydraulic lifting cylinders and two or more fixed or mobile lifting columns.
Ainsi, le nombre de ces éléments de levage unitaires identiques et/ou différents peut être quelconque. Thus, the number of these identical and / or different unitary lifting elements can be any.
En fait, selon l'invention, ce dispositif de gestion 1 comporte des moyens de contrôle et de régulation 16, sous forme d'une unité de traitement centrale à même d'assurer le fonctionnement synchrone de ces éléments de levage unitaires 2, 3, 4, 4A quelles que soient les conditions de fonctionnement individuelles de ces derniers, ceci en intervenant, avantageusement, sur un variateur de vitesse 17 associé au moteur électrique 18, 19, 20 de chacun de ces éléments de levage unitaires 2, 3, 4, 4A. Ces agissements, par l'intermédiaire de moyens de contrôle et de régulation 16, sur la vitesse de rotation des moteurs électriques 18, 19, 20, se font à la base d'informations relatives à la vitesse de déplacement et à la position, à un instant donné, de l'organe de levage 12, 13, 15 de chacun de ces éléments de levage unitaires 2, 3, 4, 4A. Ainsi, ces informations sont recueillies par l'intermédiaire de moyens de détection 21, 22, 23 appropriés associés, précisément, à chacun de ces éléments de levage unitaires 2, 3, 4, 4A. Selon un mode de réalisation avantageux, ces moyens de détection sont constitués par des codeurs linéaires absolus et analogiques. Un tel codeur est, ainsi, à même de fournir aux moyens de contrôle et de régulation 16 des données concernant la position relative des organes de levage 12, 13, 15 par rapport à leur position de départ. De même, ce codeur communique à chaque instant, aux moyens de contrôle et de régulation 17, une image représentative de la vitesse de déplacement de ces organes de levage 12, 13, 15. En fait, cette vitesse est déterminée par les moyens de contrôle et de régulation 16 au travers des données communiquées par les codeurs linéaires. In fact, according to the invention, this management device 1 comprises control and regulation means 16, in the form of a central processing unit capable of ensuring the synchronous operation of these unitary lifting elements 2, 3, 4, 4A whatever the individual operating conditions of the latter, this intervening, advantageously, on a variable speed drive 17 associated with the electric motor 18, 19, 20 of each of these unitary lifting elements 2, 3, 4, 4A. These actions, by means of control and regulation means 16, on the speed of rotation of the electric motors 18, 19, 20, take place on the basis of information relating to the speed of movement and to the position, a given instant, of the lifting member 12, 13, 15 of each of these unitary lifting elements 2, 3, 4, 4A. Thus, this information is collected by means of appropriate detection means 21, 22, 23 associated, precisely, with each of these unitary lifting elements 2, 3, 4, 4A. According to an advantageous embodiment, these detection means are constituted by absolute and analog linear encoders. Such an encoder is thus able to supply the control and regulation means 16 with data relating to the relative position of the lifting members 12, 13, 15 with respect to their starting position. Likewise, this encoder communicates at each instant, to the control and regulation means 17, an image representative of the speed of movement of these lifting members 12, 13, 15. In fact, this speed is determined by the control means and regulation 16 through data communicated by the linear encoders.
Ainsi, en cas de détection d'une différence de position et/ou de vitesse de déplacement de ces organes de levage 12, 13, 15, lesdits moyens de contrôle et de régulation 16 interviennent sur les variateurs de vitesse 17 en tentant d'obtenir, constamment, le synchronisme dans le déplacement de ces organes de levage 12, 13, 15. Thus, in the event of detection of a difference in position and / or speed of movement of these lifting members 12, 13, 15, said control and regulation means 16 intervene on the speed variators 17 while trying to obtain , constantly, the synchronism in the movement of these lifting members 12, 13, 15.
A ce propos, il convient d'observer qu'au travers du variateur de vitesse 17 et de la mesure de l'intensité des courants traversant chacun des moteurs électriques 18, 19, 20, les moyens de contrôle et de régulation 16 ont la possibilité de connaître le pourcentage du taux de charge de chacun des éléments de levage unitaires à savoir le pourcentage de la puissance utilisée par leur moteur électrique par rapport à leur puissance maximale. In this regard, it should be noted that through the speed controller 17 and the measurement of the intensity of the currents flowing through each of the electric motors 18, 19, 20, the control and regulation means 16 have the possibility to know the percentage of the load rate of each of the unitary lifting elements, namely the percentage of the power used by their electric motor compared to their maximum power.
Aussi, les moyens de contrôle et de régulation 16 ont pour fonction d'ajuster le fonctionnement des éléments de levage unitaires 2, 3, 4, 4A et, par conséquent, la vitesse de déplacement de leurs organes de levage respectifs 12, 13, 15, à la vitesse de déplacement de l'organe de levage 12, 13 ou 15 de l'élément de levage 2, 3, 4 ou 4A atteignant le premier, le pourcentage "nominal" du taux de charge, c'est-à-dire le taux de charge qu'il convient de ne pas dépasser.Also, the control and regulation means 16 have the function of adjusting the operation of the unitary lifting elements 2, 3, 4, 4A and, consequently, the speed of movement of their respective lifting members 12, 13, 15 , at the speed of movement of the lifting member 12, 13 or 15 of the lifting member 2, 3, 4 or 4A reaching the first, the "nominal" percentage of the load rate, that is to say say the charge rate that should not be exceeded.
Plus précisément, en phase transitoire, les moyens de contrôle et de régulation 16 provoquent l'accélération progressive du déplacement de chacun des organes de levage 12, 13, 15 en agissant sur les variateurs de vitesse 17 des moteurs électriques 18, 19, 20, jusqu'à ce que l'un de ces organes de levage 12, 13, 15 ait atteint sa vitesse de déplacement maximum déterminée au travers du contrôle du pourcentage du taux de charge de l'élément de levage unitaire correspondant, pourcentage qui ne doit dépasser une valeur nominale donnée, que disposent en mémoire les moyens de contrôle et de régulation 16. More precisely, in the transient phase, the control and regulation means 16 cause the progressive acceleration of the movement of each of the lifting members 12, 13, 15 by acting on the speed variators 17 of the electric motors 18, 19, 20, until one of these lifting members 12, 13, 15 has reached its maximum traveling speed determined by checking the percentage of the load rate of the corresponding unitary lifting element, a percentage which must not exceed a given nominal value, which the control and regulation means have in memory 16.
Préférentiellement, ces moyens de contrôle et de régulation 16 disposent, en mémoire, en outre, d'une valeur de vitesse seuil qui lorsqu'elle est atteinte par les organes de levage 12, 13, 15, ne peut être dépassée bien qu'aucun des éléments de levage unitaires associés 2, 3, 4, 4A n'ait atteint le pourcentage "nominal" du taux de charge. Cela a pour fonction d'éviter
des arrivées en fin de course trop brutales, suite à des déplacements trop importants. Preferably, these control and regulation means 16 have, in memory, moreover, a threshold speed value which when it is reached by the lifting members 12, 13, 15, cannot be exceeded although none associated unitary lifting elements 2, 3, 4, 4A has not reached the "nominal" percentage of the load rate. This is to avoid
too brutal arrivals at the end of the race, following too great displacements.
L'on observera qu'en contrôlant le pourcentage du taux de charge d'un élément de levage unitaire, les moyens de contrôle et de régulation 6 empêchent, précisément, que le taux de charge maximum ne soit dépassé, bien que la tension du réseau d'alimentation en énergie électrique soit supérieure à la tension nominale de fonctionnement d'un moteur électrique 18,19, 20. It will be observed that by controlling the percentage of the load rate of a unitary lifting element, the control and regulation means 6 prevent, precisely, that the maximum load rate is not exceeded, although the network voltage electric power supply is greater than the nominal operating voltage of an electric motor 18,19, 20.
Par conséquent, pour garantir un fonctionnement optimum de l'ensemble de levage 5, l'on pourra retenir, pour chacun des éléments de levage unitaires 2, 3, 4, 4A un moteur électrique 18, 19, 20 de tension nominale de fonctionnement, au plus, égale à la tension minimale que l'on peut retrouver dans un réseau d'alimentation en énergie électrique. Ceci est particulièrement intéressant dans les cas où l'on se trouve dans des régions où cette tension du réseau d'alimentation peut subir des variations importantes.Consequently, to guarantee optimum operation of the lifting assembly 5, it will be possible to retain, for each of the unitary lifting elements 2, 3, 4, 4A an electric motor 18, 19, 20 of nominal operating voltage, at most, equal to the minimum voltage that can be found in an electrical energy supply network. This is particularly interesting in cases where one is in regions where this supply network voltage can undergo significant variations.
Finalement, le dispositif de gestion 1, selon l'invention, permet, au travers d'une association judicieuse d'éléments de levage unitaires identiques et/ou différents, de concevoir un ensemble de levage performant grâce à un fonctionnement optimisé et l'utilisation dans des conditions de rendement maximum de chacun des éléments de levage unitaires qui le composent. Finally, the management device 1 according to the invention makes it possible, through a judicious association of identical and / or different unitary lifting elements, to design an efficient lifting assembly thanks to an optimized operation and the use under conditions of maximum efficiency of each of the unitary lifting elements which compose it.
Par conséquent, la présente invention constitue un progrès technique non négligeable dans le domaine des moyens de levage de véhicules. Consequently, the present invention constitutes a non-negligible technical progress in the field of vehicle lifting means.
Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments, sans pour cela s'éloigner du cadre et l'esprit de l'invention. Although the invention has been described with reference to a particular embodiment, it is understood that it is in no way limited thereto and that it is possible to make various modifications to the forms, materials and combinations of these. various elements, without departing from the scope and spirit of the invention.
Claims (8)
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Cited By (3)
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