FR2701737A1

FR2701737A1 - Machine volumétrique à guidage magnétique.

Info

Publication number: FR2701737A1
Application number: FR9301926A
Authority: FR
Inventors: Barthod Benoit; Chicherie Jean-Pierreper Denis
Original assignee: Alcatel CIT SA
Current assignee: Alcatel CIT SA
Priority date: 1993-02-19
Filing date: 1993-02-19
Publication date: 1994-08-26
Anticipated expiration: 2013-02-19
Also published as: CA2114601A1; DE69403020T2; EP0618365B1; DE69403020D1; US5439357A; EP0618365A1; FR2701737B1; JPH06249173A

Abstract

Machine volumétrique comportant un piston (1) situé dans une capsule (2). Le piston a un profil hypertrochoïdal ainsi que l'évidement interne (3) de la capsule. Le piston a n axes de symétrie et la capsule n+1. Le piston effectue à l'intérieur de la capsule un mouvement planétaire autour de l'axe DELTAc de la capsule. Pour obtenir ce mouvement planétaire, le piston est d'une part monté, libre en rotation, sur un maneton (4) désaxé par rapport à un arbre porteur (7) coaxial à l'axe DELTAc de la capsule, l'arbre (7) étant entraîné en rotation et d'autre part, la surface du piston et la surface interne de l'évidement (3) de la capsule (2) sont équipées d'aimants permanents (12, 13) créant des efforts magnétiques de répulsion.

Description

4. Machine volumétrique à auidacge magnétique

La présente invention concerne une machine volumétrique telle qu'une pompe à vide ou un compresseur.

En particulier, l'invention s'applique à une pompe à vide de petit débit, sèche, non polluante et capable de refouler le gaz pompé à la pression atmosphérique. On connaît les pompes Roots, à griffes, ou à double vis, mais ces machines comportent deux arbres, synchronisés

en rotation par des engrenages lubrifiés, elles ne sont donc10 pas entièrement sèches.

On connaît aussi les pompes à spirales appelées "pompes Scroll", mais elles sont d'un coût élevé dû à la nécessité et à la difficulté d'obtenir un profil très précis

des spirales, en outre, elles ne permettent pas le pompage15 de condensats.

On connaît encore des pompes à palettes sèches, mais les palettes s'usent rapidement et entraînent une dégradation importante des performances, une faible durée de vie de la pompe et la pollution de la chambre à vide par les20 produits d'usure On connaît encore les pompes à membranes, mais les membranes ont une faible durée de vie, ou les pompes à piston, mais elles ont de faibles performances et un niveau élevé de bruit et de vibration. L'invention concerne un nouveau type de pompe primaire sèche qui permet de s'affranchir en grande partie des problèmes et défauts des pompes primaires sèches connues Il s'agit d'une machine volumétrique à mouvement planétaire et géométrique hypertrochoïdale. La machine comprend un piston cylindrique, une capsule cylindrique qui l'entoure et un arbre coudé dont les axes sont parallèles à ceux des cylindres définissant la forme du piston et de la capsule, en liaison rotoïde avec ce piston et cette capsule. Dans cette machine, le cylindre définissant la forme du piston présente un ordre de symétrie par rapport à son axe égal à Sp, celui de la capsule un ordre de symétrie égal à SC; Sp et Sc sont choisis de telle sorte que ces valeurs diffèrent d'une unité En outre, la géométrie du piston et de la capsule est choisie pour qu 'il y ait correspondance directe entre ces éléments. 5 L'un des organes, capsule ou piston a un profil Pl qui s'identifie à une courbe uniformément distante d'une hypertrochoïde fermée, ne présentant ni point double ni point de rebroussement, en excluant les hypertrochoïdes dégénérées en hypotrochoïdes, épitrochoïdes ou10 péritrochoïdes Le profil Pl peut également être à distance nulle d'une telle hypertrochoïde et par conséquent s'y identifier La définition des hypertrochoides est précisée dans le brevet français 2 203 421 L'autre organe a un profil P 2 qui est l'enveloppe de Pl dans un mouvement15 planétaire relatif défini par deux cercles Cl et C 2 de centres et de rayons respectifs ( 01, R 1) et ( 02, R 2), ces

cercles cl et c 2 étant respectivement solidaires des profils Pl et P 2 et roulant l'un sur l'autre sans glissement par contact intérieur, 101021 précisant l'entraxe E de l'arbre20 coudé.

Les machines répondant à ces caractéristiques peuvent être groupées en quatre familles selon la nature de l'organe dont la forme est définie par Pl et selon les valeurs comparatives des rayons R 1 et R 2 Il y a lieu de25 distinguer: Les machines pour lesquelles Pl est le profil du piston et P 2 est le profil de la capsule, celui-ci

s'identifiant à l'enveloppe extérieure de Pl dans le mouvement planétaire de Pl relativement à P 2 pour lequel30 R 1 = Sp E et R 2 = SCE = (Sp+ 1)E (famille I).

Les machines pour lesquelles Pl est le profil du piston et P 2 est le profil de la capsule, celui-ci

s'identifiant à l'enveloppe extérieure de Pl dans le mouvement planétaire de Pl relativement à P 2 pour lequel35 R 1 = Sp E et R 2 = SCE = (Sp-l)E avec Sp>l (famille II).

Les machines pour lesquelles Pl est le profil de la capsule et P 2 est le profil du piston, celui-ci

s'identifiant à l'enveloppe intérieure de Pl dans le mouvement planétaire de Pl relativement à P 2 pour lequel 5 R 2 = SPE et R 1 = SCE = (Sp-l)E avec Sp> 1 (famille III).

s'identifiant à l'enveloppe intérieure de Pl dans le mouvement planétaire de Pl relativement à P 2 pour lequel10 R 2 = SPE et R 1 = SCE = (Sp+l)E (famille IV).

D'autres machines peuvent être dérivées des machines appartenant à l'une des quatre familles précédentes En effet, on peut utiliser un profil P 2 dont une partie au moins s'identifie à l'enveloppe de Pl dans son mouvement15 relatif à P 2 et dont une partie au moins est extérieure à cette enveloppe dans le cas des familles I ou II et est intérieure à cette enveloppe dans le cas des familles III ou IV, les différentes parties se raccordant pour définir une courbe fermée.20 Les profils du piston et de la capsule de ces machines présentent l'avantage de pouvoir être usinés par des machines de production en très grande série (type tournage), ce qui en diminue le prix de revient. Le mouvement planétaire de telles machines peut être réalisé, soit par un engrenage intérieur à axes parallèles, dont les roues sont respectivement solidaires du piston et de la capsule et dont les rayons primitifs sont respectivement égaux à R 1 et R 2, soit, si la géométrie des surfaces du piston et de la capsule qui sont en contact30 permet une conduite suffisante et si le fluide véhiculé dans la machine est suffisamment lubrifiant, alors l'engrenage peut être supprimé et le mouvement planétaire relatif est directement imposé, lors de l'entraînement en rotation de l'arbre coudé, par le contact piston-capsule.35 Cependant avec un tel système pour la génération du mouvement planétaire, la machine a l'inconvénient de ne pas être parfaitement sèche, car elle nécessite la présence d'un engrenage pour le mouvement planétaire qui doit donc être

lubrifié pour permettre un fonctionnement durable, ou bien la présence d'un fluide pompé lubrifiant si l'on supprime5 l'engrenage et si le mouvement planétaire est directement obtenu par le contact direct entre le piston et la capsule.

Dans certaines applications o le vide doit être très propre, ceci est rédhibitoire. La présente invention a pour but de proposer une machine telle que décrite ci-dessus, mais permettant en outre de s'affranchir de lubrifiant dans le moyen utilisé pour engendrer le mouvement planétaire de la machine. L'invention a ainsi pour objet une machine volumétrique comprenant un piston cylindrique d'axe AP, rotatif et situé dans une capsule cylindrique d'axe Ac, caractérisé en ce que ledit piston a, dans un plan perpendiculaire à son axe àp, une section de géométrie hypertrochoïdale ayant Sp axes de symétrie, ladite capsule définissant un volume creux dont la section par un plan20 perpendiculaire à son axe Ac a une géométrie hypertrochoïdale ayant Sc axes de symétrie, Sp et Sc se différenciant d'une unité, les axes Ap et Ac, parallèles, étant séparés d'une distance E, ledit piston étant monté, libre en rotation autour de son axe 4, sur un maneton d'axe Ap solidaire d'un arbre d'axe Ac supporté par ladite capsule, ledit arbre étant destiné à être entraîné en rotation autour de son axe Ac par un moyen moteur, le piston et la capsule délimitant entre eux au moins trois chambres et la capsule comportant au moins une entrée d'aspiration et30 une sortie de refoulement, et en ce que la rotation du piston dans son mouvement planétaire autour de l'axe Ac de

la capsule est créée par des forces magnétiques de répulsion au moyen d'aimants permanents situés, d'une part sur la surface, ou au voisinage de la surface, du piston et d'autre35 part sur la surface interne, ou à son voisinage, de ladite capsule.

L'invention a aussi pour objet une machine volumétrique comprenant un piston cylindrique d'axe Ap.

situé dans une capsule cylindrique d'axe Ac, caractérisé en ce que ledit piston a, dans un plan perpendiculaire à son 5 axe zp, une section de géométrie hypertrochoïdale ayant Sp axes de symétrie, ladite capsule définissant un volume creux dont la section, par un plan perpendiculaire à son axe Ac, a une géométrie hypertrochoïdale ayant Sc axes de symétrie, Sp et Sc se différenciant d'une unité, les axes Ap et Ac,10 parallèles, étant séparés d'une distance E, et en ce que ladite capsule est montée, libre en rotation, autour de son axe Ac, sur un maneton d'axe Ac solidaire d'un arbre d'axe Ap supporté par des paliers dans une boîte enfermant ladite capsule, ladite boîte comportant un logement cylindrique15 circulaire d'axe Ap de dimension suffisante pour permettre la libre rotation du maneton autour de l'axe Ap dudit arbre et le mouvement planétaire de ladite capsule autour de l'axe Ap, ladite capsule étant ouverte sur une face latérale et ledit piston étant lié, du côté de cette face, sans liberté20 de mouvement à ladite boîte, ledit arbre étant destiné à être entraîné en rotation autour de son axe Ap par un moyen moteur, la rotation de la capsule dans son mouvement planétaire autour de l'axe Ap du piston étant créée par des forces magnétiques de répulsion au moyen d'aimants25 permanents situés, d'une part sur la surface, ou au voisinage de la surface, du piston et d'autre part sur la

surface interne, ou à son voisinage, de ladite capsule, le piston et la capsule délimitant entre eux, au moins trois chambres, une face latérale de ladite boite comportant au30 moins une entrée d'aspiration et une sortie de refoulement dans au moins une dite chambre.

L'invention va maintenant être décrite en se reportant au dessin annexé dans lequel: Les figures 1, 2 et 3 représentent trois profils

possibles de piston et de capsule conformes à l'invention.

Les figures 4 et 5 montrent schématiquement selon deux vues, une machine selon l'invention avec des profils de piston et de capsule conformes à la figure 1. Les figures 6 et 7 sont deux vues similaires aux figures 4 et 5 montrant une variante.

Les figures 8 et 9 sont également deux vues similaires aux figures 4 et 5 montrant une autre variante.

La figure 10 est une vue de détail montrant une variante des figures 8 et 9.

Les figures 11 et 12 montrent, en plus détaillé, un exemple concret de machines selon l'invention, toujours dans le cas de profils conformes à la figure 1 et selon la variante de la figure 10 La figure 12 est une coupe selon XII-XII de la figure 11.15 Les figures 13 et 14 sont un autre exemple de réalisation d'une machine selon l'invention, correspondant

aux profils de la figure 1, mais dans laquelle le piston est fixe et o c'est la capsule qui effectue un mouvement planétaire autour de l'axe du piston.20 La description qui suit en référence aux figures

énumérées ci-dessus, se rapporte à un groupe de profils de machines particulièrement intéressant, appartenant à la famille I définie cidessus et dont le profil Pl du piston répond à l'équation suivante dans le plan complexe:25 1 + S j s) j i 1-S k S) Z 1 = E e S + R, e + E e

2 2

dans laquelle Z, désigne l'affixe du point générateur du profil P 1, chaque point étant précisé par une valeur particulière du paramètre cinématique k dont le domaine de variation est compris entre O et 2ST pour parcourir une seule fois la courbe, S est un nombre entier qui désigne l'ordre de symétrie de Pl par rapport à l'origine du plan complexe et est choisi arbitrairement,, E et Rm sont deux35 longueurs choisies librement à condition que la courbe correspondante ne présente ni point double, ni point de rebroussement, ce qui limite indirectement la valeur du rapport E/Rm L'un des intérêts de ces machines est que lorsque le profil Pl du piston répond à l'équation ci-dessus, le profil P 2 de la capsule qui est l'enveloppe de Pl dans le mouvement planétaire relatif, répond également à cette équation. Ainsi, la figure 1 représente, en section, par un plan perpendiculaire aux axes Ap et Ac, parallèles, du piston 1

et de la capsule 2, le profil d'un piston et d'une capsule.

Ces profils Pl pour le piston 1 et P 2 pour la capsule 2 répondent à l'équation ci-dessus avec un piston 1 d'ordre de symétrie Sp = 2 et une capsule 2 d'ordre de symétrie Sc = 3 E est la distance séparant les axes Ap et Ac.15 La figure 2 est une vue similaire à celle de la figure

1, mais dans le cas o le piston a un ordre de symétrie SP = 3 et la capsule 2 un ordre de symétrie Sc = 4.

La figure 3 montre un autre exemple dans lequel le piston 1 a un ordre de symétrie Sp = 4 et la capsule 2 un

ordre de symétrie Sc = 3.

Il est à noter que le nombre d'axes de symétrie est

égal à l'ordre de symétrie.

Ces trois figures correspondent à des profils de pistons et de capsules répondant à l'équation ci-dessus.

Dans les machines des figures suivantes, données en exemples non limitatif de l'invention, on a choisi un piston avec deux axes de symétrie Sp = 2 et une capsule avec trois axes de symétrie: Sc = 3. En se référant maintenant aux figures 4 et 5, on va décrire une machine conforme à l'invention Ces figures sont simplifiées et ne comportent notamment pas les aspirations et refoulements qui sont représentés seulement sur les figures 11 à 14 Ces figures 4 et 5, ainsi que les figures 6 à 9, simplifiées, permettent de comprendre le fonctionnement de la machine selon l'invention et notamment la production du mouvement planétaire relatif: soit du piston, figures 4

à 12, soit de la capsule, figures 13 et 14.

Ainsi, en se référant aux figures 4 et 5, on voit une machine volumétrique selon l'invention comportant un piston 1 dont le profil Pl correspond à l'équation donnée ci- dessus, et ayant deux axes de symétrie: Sp = 2 Ce piston est cylindrique d'axe Ap et il est situé dans une capsule cylindrique 2 d'axe Ac Cette capsule 2 définit un volume creux 3 cylindrique dont la section a un profil P 210 correspondant également à l'équation ci-dessus et ayant trois axes de symétrie: Sc = 3 Ces profils Pl et P 2 sont des profils hypertrochoïdaux Les axes Ap et Ac sont parallèles et distants d'une valeur E. Le piston 1 est monté libre en rotation, autour de son axe ap sur un maneton 4 par l'intermédiaire de paliers 5 et

6 Le maneton 4 est solidairement lié à un arbre 7 d'axe Ac supporté par la capsule 2 par des paliers 8 et 9.

L'arbre 7 est entraîné en rotation autour de son axe Ac par un moteur non représenté Pendant cette rotation, l'axe Ap du maneton 4, c'est-à- dire du piston 1, tourne autour de l'axe Ac Le mouvement planétaire du piston 1 est

provoqué par le moyen de forces magnétiques de répulsion au moyen d'aimants permanents situés, d'une part, à la surface du piston 1 et d'autre part à la surface interne de la25 capsule 2.

Sur les figures 4 et 5, il s'agit, aussi bien sur le piston que sur la capsule, d'une pluralité d'aimants respectivement 10 et 11 Dans le cas de ces deux figures 4 et 5, ces aimants sont polarisés sensiblement radialement et30 de telle sorte que les pôles de même nom sont en surface sur le piston et la capsule de façon à produire des efforts de répulsion. Ainsi, lors de la rotation de l'arbre 7 autour de son axe Ac par un moyen moteur, ce sont les forces magnétiques de répulsion des aimants qui provoqueront le mouvement complémentaire de rotation du piston sur lui-même achevant son mouvement planétaire autour de l'axe Ac de la capsule. Ainsi, grâce à ces forces magnétiques de répulsion, le piston est positionné par rapport à la capsule, et ce sans contact, aucun lubrifiant n'est donc nécessaire Ces forces magnétiques guident le piston lorsqu'il est mis en mouvement par le maneton et lui confèrent un mouvement de rotation sur lui-même, c'est- à-dire par rapport à son axe Ap. Le piston 1 et la capsule 2 délimitent entre eux trois

chambres A, B et C qui, chacune, au cours du mouvement planétaire du piston, croît et décroît alternativement.

Ainsi, chaque chambre est équipée d'une entrée d'aspiration et d'une sortie de refoulement équipées de clapets Ces entrées et sorties ne sont représentées que sur les figures15 11 à 14.

Les figures 6 et 7 montrent un exemple dans lequel les aimants permanents sont polarisés axialement, dans le même sens sur le piston et la capsule de façon à obtenir des efforts de répulsion.20 Les figures 8 et 9 montrent un autre exemple dans lequel les aimants 10 et 1 i sont remplacés par des bandeaux

aimantés 12 et 13 aimantés axialement Ces bandeaux pourraient également être aimantés radialement Ces bandeaux aimantés 12 et 13 peuvent être rapportés sur le piston 1 et25 la capsule 2 et être collés à leur surface.

On peut aussi, comme on le voit sur la figure 10, qui est une vue partielle en coupe montrant une variante, ne pas rapporter directement les bandeaux aimantés 12 et 13 sur les surfaces du piston et de la capsule, mais procéder par30 moulage de la matière magnétisable contenant un liant plastique Dans ce cas, les bandeaux aimantés 12 et 13 ne

sont pas directement en surface mais, pour les besoins du moulage, afin de réaliser un coffrage, légèrement sous cette surface; il subsiste donc une fine paroi respectivement 1435 et 15 du piston et de la capsule séparant les deux bandeaux magnétiques 12 et 13.

L'utilisation de bandeaux magnétiques améliore la répartition et l'homogénéité des forces de répulsion magnétiques par rapport à l'utilisation d'une pluralité d'aimants, comme sur les figures 4 à 7. 5 Les figures 11 et 12 montrent une machine plus concrète que les précédentes avec les aspirations et les refoulements et dans le cas o les forces magnétiques sont créées par deux bandeaux magnétiques 12 et 13 qui ont été coulés conformément à la figure 10.10 Dans ces figures, le piston 1 est monté par les paliers 5 et 6 sur le maneton 4 lié à un plateau 16 lui-même

solidaire de l'arbre 7 qui supporte l'ensemble, en porte à faux, par les paliers 8 et 9 montés dans la partie 2 A de la capsule 2 en trois parties 2 A, 2 B et 2 C Le piston 1 est15 maintenu par une vis 17 et une rondelle 18.

La machine comporte trois chambres de pompage A, B et C, indépendantes, qui pulsent chacune comme un coeur et qui

comportent chacune un bloc d'entrée et de sortie 19 comportant une entrée d'aspiration 20, équipée d'un clapet20 21, et une sortie de refoulement 22, équipée d'un clapet 23.

Dans cet exemple, o l'on utilise deux bandeaux magnétiques polarisés axialement, les forces magnétiques de répulsion qui positionnent angulairement le piston par rapport à la capsule engendrent axialement un point25 d'équilibre instable Le positionnement axial du piston est alors réalisé de la façon suivante: on décale très légèrement, axialement, les deux bandeaux magnétiques 12, 13, l'un par rapport à l'autre, par rapport à leur point d'équilibre instable, de façon à ce que l'on obtienne une

force axiale dans un sens déterminé qui est alors encaissée par le montage des roulements en précontrainte.

Un intérêt de la configuration des profils Pl avec un ordre de symétrie Sp = 2 et P 2 avec un ordre de symétrie Sc = 3 est que le profil P 2 de la capsule est constitué de35 trois segments de droite et de trois arcs de fermeture Un autre intérêt est que cette machine possède trois chambres il de travail indépendantes, de volumes morts théoriquement nuls. Le piston 1, en dehors du bandeau magnétique 12 et la capsule 2 dans ses trois parties 2 A, 2 B et 2 C, en dehors du bandeau magnétique 13, sont réalisés en matériau amagnétique, en aluminium par exemple, afin de ne pas perturber les champs magnétiques qui positionnent le piston par rapport à la capsule. Enfin, les figures 13 et 14 montrent un exemple dans lequel le piston 1 est fixe et o c'est la capsule 2 qui décrit un mouvement planétaire autour de l'axe Ap fixe du piston fixe 1 Dans cet exemple, les forces de répulsion magnétiques sont créées par une pluralité d'aimants permanents 10 et il polarisés radialement, comme dans les15 figures 4 et 5 Bien entendu, on pourrait utiliser des aimants polarisés axialement ou encore deux bandeaux magnétiques polarisés axialement ou radialement. Dans cet exemple, la capsule 2 est montée libre en rotation autour de son axe Ac sur le maneton 4 lié à l'arbre 7 dont l'axe A 4 est, lui, coaxial avec l'axe Ap du piston fixe 1 L'arbre 7 est supporté par des paliers 8 et 9, montés dans une boîte fixe en deux parties 24 A et 24 B La boite 24 A, 24 B enferme la capsule 2 dans un logement cylindrique circulaire 25 d'axe Ap dont les dimensions sont25 suffisantes pour permettre le mouvement planétaire de la capsule 2 autour de l'axe p du piston avec un jeu suffisant pour éviter le contact. Dans cet exemple, la capsule 2, logée dans la boîte 24 A-24 B, est ouverte sur une face latérale, et c'est la partie 24 B de la boîte qui enferme la capsule 2, le piston 1

étant fixé à cette partie 24 B par des vis, d'axes 26 et 27.

Comme dans les exemples précédents, on a trois chambres indépendantes A, B et C qui comportent chacune leur

aspiration et leur refoulement Les mêmes références35 désignant les mêmes organes que dans les figures précédentes.

Claims

REVENDICATIONS

1/ Machine volumétrique comprenant un piston cylindrique ( 1) d'axe Ap, rotatif et situé dans une capsule cylindrique ( 2) d'axe Ac, caractérisée en ce que ledit 5 piston a, dans un plan perpendiculaire à son axe AP, une section de géométrie hypertrochoïdale ayant Sp axes de symétrie, ladite capsule définissant un volume creux ( 3) dont la section, par un plan perpendiculaire à son axe Ac, a une géométrie hypertrochoïdale ayant Sc axes de symétrie, Sp10 et Sc se différenciant d'une unité, les axes Ap et Ac, parallèles, étant séparés d'une distance E, ledit piston ( 1) étant monté, libre en rotation autour de son axe Ap, sur un maneton ( 4) d'axe Ap solidaire d'un arbre ( 7) d'axe Ac supporté par ladite capsule ( 2), ledit arbre ( 7) étant15 destiné à être entraîné en rotation autour de son axe Ac par un moyen moteur, le piston et la capsule délimitant entre eux au moins trois chambres (A, B, C) et la capsule comportant au moins une entrée d'aspiration ( 20) et une sortie de refoulement ( 22), et en ce que la rotation du20 piston ( 1) dans son mouvement planétaire autour de l'axe Ac de la capsule ( 2) est créée par des forces magnétiques ( 10, 11, 12, 13) de répulsion au moyen d'aimants permanents situés, d'une part sur la surface, ou au voisinage de la

surface, du piston, et d'autre part sur la surface interne,25 ou à son voisinage, de ladite capsule.

2/ Machine volumétrique comprenant un piston cylindrique ( 1) d'axe Ap, situé dans une capsule cylindrique ( 2) d'axe Ac, caractérisée en ce que ledit piston a, dans un plan perpendiculaire à son axe A Pp, une section de géométrie hypertrochoïdale ayant Sp axes de symétrie, ladite capsule ( 2) définissant un volume creux ( 3) dont la section, par un plan perpendiculaire à son axe Acà a une géométrie hypertrochoïdale ayant Sc axes de symétrie, Sp et Sc se différenciant d'une unité, les axes Arp et Ac, parallèles,35 étant séparés d'une distance E, et en ce que ladite capsule ( 2) est montée, libre en rotation, autour de son axe Ac, sur un maneton ( 4) d'axe Ac solidaire d'un arbre ( 7) d'axe Ap supporté par des paliers ( 8, 9) dans une boîte ( 24 A, 24 B) enfermant ladite capsule, ladite boîte comportant un logement cylindrique ( 25) circulaire d'axe Ap de dimension5 suffisante pour permettre la libre rotation du maneton ( 4) autour de l'axe Ap dudit arbre ( 7) et le mouvement planétaire de ladite capsule ( 2) autour de l'axe Ap, ladite capsule ( 2) étant ouverte sur une face latérale et ledit piston étant lié, du côté de cette face, sans liberté de10 mouvement, à ladite boîte, ledit arbre ( 7) étant destiné à être entraîné en rotation autour de son axe Ap par un moyen moteur, la rotation de la capsule dans son mouvement planétaire autour de l'axe Ap du piston ( 1) étant créée par des forces magnétiques de répulsion au moyen d'aimants15 permanents ( 10, 11) situés, d'une part sur la surface, ou au voisinage de la surface, du piston, et d'autre part sur la surface interne, ou à son voisinage, de ladite capsule, le piston et la capsule délimitant entre eux, au moins trois chambres (A, B, C), une face latérale ( 24 B) de ladite boîte20 comportant au moins une entrée d'aspiration ( 20) et une sortie de refoulement ( 22) communiquant dans au moins une

dite chambre.

3/ Machine volumétrique selon l'une des revendications

1 ou 2, caractérisée en ce que lesdits aimants permanents

sont polarisés axialement.

4/ Machine volumétrique selon l'une des revendications

1 ou 2, caractérisée en ce que lesdits aimants permanents sont polarisés radialement.

/ Machine volumétrique selon l'une des revendications

1 à 4, caractérisée en ce que lesdits aimants permanents comprennent une pluralité d'aimants ( 10) sur le piston et

une pluralité d'aimants ( 11) sur la surface interne de la capsule. 6/ Machine volumétrique selon l'une des revendications

1 à 4, caractérisée en ce que ledit piston porte un bandeau magnétique ( 12) et en ce que ladite capsule porte un bandeau

magnétique ( 13).