FR2701144A1 - Procédé et dispositif de consultation d'informations de trafic. - Google Patents
Procédé et dispositif de consultation d'informations de trafic. Download PDFInfo
- Publication number
- FR2701144A1 FR2701144A1 FR9300939A FR9300939A FR2701144A1 FR 2701144 A1 FR2701144 A1 FR 2701144A1 FR 9300939 A FR9300939 A FR 9300939A FR 9300939 A FR9300939 A FR 9300939A FR 2701144 A1 FR2701144 A1 FR 2701144A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- route
- points
- information
- point
- segment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04H—BROADCAST COMMUNICATION
- H04H20/00—Arrangements for broadcast or for distribution combined with broadcast
- H04H20/53—Arrangements specially adapted for specific applications, e.g. for traffic information or for mobile receivers
- H04H20/55—Arrangements specially adapted for specific applications, e.g. for traffic information or for mobile receivers for traffic information
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/091—Traffic information broadcasting
- G08G1/093—Data selection, e.g. prioritizing information, managing message queues, selecting the information to be output
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04H—BROADCAST COMMUNICATION
- H04H60/00—Arrangements for broadcast applications with a direct linking to broadcast information or broadcast space-time; Broadcast-related systems
- H04H60/35—Arrangements for identifying or recognising characteristics with a direct linkage to broadcast information or to broadcast space-time, e.g. for identifying broadcast stations or for identifying users
- H04H60/49—Arrangements for identifying or recognising characteristics with a direct linkage to broadcast information or to broadcast space-time, e.g. for identifying broadcast stations or for identifying users for identifying locations
- H04H60/51—Arrangements for identifying or recognising characteristics with a direct linkage to broadcast information or to broadcast space-time, e.g. for identifying broadcast stations or for identifying users for identifying locations of receiving stations
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04H—BROADCAST COMMUNICATION
- H04H2201/00—Aspects of broadcast communication
- H04H2201/10—Aspects of broadcast communication characterised by the type of broadcast system
- H04H2201/13—Aspects of broadcast communication characterised by the type of broadcast system radio data system/radio broadcast data system [RDS/RBDS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Procédé de consultation, d'informations de trafic sélectionnées, relatives à un itinéraire programmé à partir du point de départ D d'un véhicule, et de son point d'arrivée A, caractérisé en ce qu'on associe à l'itinéraire le segment DA lisible sur une carte routière quelconque, et en ce qu'on projette orthogonalement sur celui-ci les points Bi de cette carte faisant l'objet des messages sélectionnés, de façon à disposer d'un segment DA, sur lequel sont alignés les projections bi des points bi, selon une dispositin géométrique, représentative de la localisation des problèmes de circulatrion par rapport à l'itinéraire.
Description
PROCEDE ET DISPOSITIF DE CONSULTATION
D'INFORMATIONS DE TRAFIC
La présente invention se rapporte au domaine technique de l'aide à la conduite des véhicules, notamment des véhicules routiers, par réception et exploitation en temps réel, d'informations de trafic Plus précisément, elle concerne un procédé et un dispositif assurant l'exploitation rationnelle à bord d'un véhicule, d'informations
captées par radio, à l'arrêt ou au cours du déplacement.
L'intégration de systèmes de réception et d'affichage d'informations routières dans un poste de conduite de véhicule routier a déjà fait l'objet de nombreuses publications de brevets La publication FR 2 656 966 de la demanderesse décrit notamment un système de gestion et de commande d'appareils de communication embarqués, incluant un appareil d'assistance à la conduite Le véhicule est équipé à cet effet d'une "unité de gestion et de commande", avec laquelle différents appareils embarqués communiquent de façon permanente, en échangeant mutuellement des messages codés, tandis qu'une "unité d'instruction" reçoit les ordres de l'utilisateur, et
transmet ces derniers à l'unité de gestion".
La réception et l'exploitation d'informations routières diffusées par voie radiophonique, notamment sur les canaux R D S, constitue également une disposition connue Dans sa demande de brevet FR 92-12609, non publiée à ce jour, la demanderesse propose à ce sujet un procédé et un dispositif d'assistance à la conduite par réception et exploitation d'informations routières, selon lequel le conducteur contrôle simultanément le choix d'un trajet ou d'une zone géographique définie et l'écoute ou la consultation d'informations relatives à celle- ci, sélectionnées grâce à un "filtrage" approprié De plus, le conducteur peut faire fonctionner simultanément d'autres appareils de communication embarqués (lecteur de cassettes ou de disques compacts, radio-téléphone, etc), et contrôle les organes de restitution communs à l'ensemble de ces appareils, tels que des haut-parleurs ou des écrans d'affichage vidéo Le dispositif décrit dans ce document comporte notamment un décodeur d'informations
49398 1 16
-2 - routières, intégré à l'auto-radio, et un écran de visualisation des
messages sélectionnés, disposé à proximité de la planche de bord.
En l'absence de disposition particulière, lorsque le conducteur "appelle" les messages diffusés par la station R D S, ces messages, "empilés" dans le décodeur au fur et à mesure de leur diffusion, lui sont retransmis selon leur ordre chronologique de diffusion Dans la pratique, l'exploitation en temps réel de ces données à bord du véhicule, pose certaines difficultés tenant aux points suivants: l'énoncé du nom des rues n'est généralement pas suffisant pour permettre à l'utilisateur de déterminer si l'information reçue concerne ou non la partie du trajet restant à parcourir, les informations sont retransmises dans un ordre qui ne correspond pas forcément à celui de l'itinéraire, et l'utilisateur n'a pas la possibilité de sélectionner les informations
reçues, en fonction de la position de son véhicule sur l'itinéraire.
La présente invention a pour but de remédier à l'ensemble de ces
difficultés.
Elle concerne un procédé de consultation d'informations de trafic sélectionnées, relatives à un itinéraire programmé à partir du point de départ D du véhicule et de son point d'arrivée A Ce procédé est caractérisé en ce qu'on associe à l'itinéraire un segment DA, lisible sur un carte routière quelconque, et en ce qu'on projette orthogonalement sur celui-ci les points bi de cette carte faisant l'objet des messages sélectionnés, de façon à disposer d'un segment
DA, sur lequel sont alignés les projections Bi des points bi.
Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, l'itinéraire est programmé à l'aide d'au moins un point intermédiaire I, et on projette orthogonalement sur les segments DI, IL, IA, les points bi, avant de projeter sur l'axe DA ces segments, de façon à disposer d'un segment DIA, sur lequel sont alignées les projections Bi des points bi et celles des points intermédiaires I, selon une disposition
493981 167
-3 - géométrique, représentative de la localisation des problèmes de
circulation par rapport à l'itinéraire.
L'invention concerne également un dispositif de consultation pour la mise en oeuvre de ce procédé Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de programmation d'un itinéraire à partir de son point de départ D, de son point d'arrivée A et d'au moins un point intermédiaire I, un récepteur d'informations, une base de donnée géographiques, et des moyens de traitement propres à assurer l'affichage sur un écran de restitution, d'une part des informations de trafic proprement dites, et d'autre part des informations relatives à la localisation des informations de trafic sélectionnées, par rapport à l'itinéraire. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront
clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de
réalisation particulier de celle-ci, en liaison avec les dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est un schéma général montrant l'implantation d'un système d'aide à la conduite sur un poste de conduite, la figure 2 A propose une première représentation graphique d'un itinéraire, mettant en évidence la situation des problèmes de circulation par rapport à celui-ci, la figure 2 B illustre le "dépliage" de l'itinéraire de la figure 2 A, et les figures 3, 4 et 5 se rapportent au dispositif de
consultation, proposé par l'invention.
Sur la figure 1, on a représenté à titre d'exemple non limitatif, un poste de conduite 1, de véhicule automobile, muni d'un appareil de réception d'informations 2, intégré par exemple à un auto-radio classique, qui comporte notamment un bouton de sélection 3 et une
touche de "suppression" 4, dont la fonction est explicitée plus loin.
Sous le récepteur radio 2, est disposé un lecteur de cartes
493981 167
-4- magnétiques ou de disquettes 5 dans lesquelles sont stockées en mémoire des bases de données géographiques et des moyens de programmation d'itinéraire, par exemple un clavier 5 ' Enfin, une unité centrale de traitement (non représentée), est capable d'établir un itinéraire, et d'imposer au récepteur des 2 des consignes d'exploitation, telles que le filtrage des informations en rapport avec un secteur géographique particulier, déterminé à partir de l'itinéraire établi Dans l'exemple décrit, l'écran de restitution 6, assurant la visualisation des messages, est placé au dessus du récepteur 2, et à droite du volant 7, dont l'une des branches n'a pas été représentée, afin de laisser apparaître un satellite sous volant 8, muni notamment
d'une molette de sélection 9 et de moyens de réglage du son 10.
De façon connue, la programmation d'un itinéraire peut s'effectuer en introduisant dans le dispositif un point de départ D, un point d'arrivée A, et éventuellement un ou plusieurs points intermédiaires I Par ailleurs, la molette 9 du satellite sous volant 8, ou le bouton de sélection 3, permettent au conducteur de faire défiler sur l'écran 6, les informations disponibles Comme indiqué plus haut, en l'absence de disposition particulière, les informations seront restituées à l'utilisateur selon leur ordre chronologique de diffusion, qui ne correspond pas forcément l'ordre dans le quel le véhicule aborde les points correspondants de l'itinéraire Pour éviter cette discordance, la présente invention propose d'ordonner la consultation des messages en fonction des priorités de l'utilisateur Elle propose également d'intégrer dans le contenu de l'information visualisée, une composante relative à la "localisation" de chaque information de trafic sur l'itinéraire, et d'occulter les informations relatives à la
partie de l'itinéraire, déjà parcourue.
En se reportant à la figure 2 A, relative à un itinéraire défini par son point de départ D, un point intermédiaire I et son point d'arrivée A, on voit qu'il est toujours possible de représenter graphiquement un itinéraire programmé à partir de ces données, par deux segments DI
et IA, formant un angle DIA sur une carte géographique quelconque.
A l'intérieur du couloir de filtrage il, délimité sur le schéma par le périmètre 12, apparaissent quatre points bl, b 2, b 3, b 4 concernés 493981 16 i -5- par des problèmes de circulation, ainsi que leurs projections orthogonales, Bl B 2, B 3, B 4, sur les segments DI et IA Si les messages correspondants sont restitués selon l'ordre chronologique de diffusion, le conducteur disposera par exemple de l'information sur b 1 en premier, alors que celle-ci concerne en fait le dernier des
problèmes de circulation affectant l'itinéraire.
Lorsqu'on déplie l'angle DIA conformément à la figure 2 B, il devient aisé de transposer le schéma obtenu sur une réglette d'affichage 13, intégrée par exemple à l'écran 6 Cette disposition, illustrée par les figures 3, 4 et 5, revient à délimiter deux zones 13, 14, sur l'afficheur 6, la première 14, étant consacrée à l'affichage des messages proprement dits, et la seconde 13, à leur localisation sur l'itinéraire Sur la réglette 13 de la figure 3, on "lit" aisément la
situation des points B 1, B 2, B 3 et B 4, par rapport à l'itinéraire DIA.
Dans le cas o l'utilisateur a programmé un ou plusieurs points intermédiaires I, les points bi seront projetés sur les segments DI, II
et IA correspondants, puis les segments DI, Il et IA seront eux-
mêmes projetés sur l'axe DA, afin de bénéficier d'une disposition géométrique des points Bi et I sur l'axe DA, représentative de la
localisation des problèmes de circulation par rapport à l'itinéraire.
L'invention prévoit donc que le dispositif transmette spontanément les messages dans l'ordre résultant de la "projection" des points concernés sur l'itinéraire, et du "dépliage" de celui-ci Par ailleurs, le conducteur a la possibilité de sélectionner une information, en déplaçant le curseur 15, le long de la réglette 13 Cette sélection pourra s'effectuer par exemple à partir de la molette 9 du satellite sous volant 8, ou du bouton de sélection 3 du récepteur 2 Ainsi, sur l'exemple de la figure 3, le message sélectionné par le curseur 15 est relatif au point B 2, tandis que sur la figure 4, il est relatif au point intermédiaire I. La figure 4 illustre une disposition particulière de l'invention, visant à occulter les messages correspondant à certains points de l'itinéraire (ici, le point B 2 de la figure 3), pour ne transmettre au conducteur que des informations relatives à une partie de l'itinéraire Cette
493981 165
-6 - disposition est mise en oeuvre par l'utilisateur en plaçant le curseur sur un point Bl (ou le point I), et en appuyant sur la touche "suppression" 4 du récepteur 2 Dans ce cas, tous les messages relatifs, aux points situés à gauche du curseur 15, ne seront pas retransmis En revanche, si le véhicule est équipé par ailleurs d'un système de localisation, capable de situer le véhicule lui-même, par rapport à son itinéraire, on pourra prévoir que la "suppression" concerne l'ensemble des points dépassés, indépendamment de la position du curseur Enfin, lorsque deux points Bl sont rapprochés, il peut être judicieux pour éviter tout risque de confusion, de les regrouper sur la réglette 13 Un tel regroupement, illustré par la figure 5 pour les points B 3 et B 4, est alors avantageusement complété par l'affichage sur l'écran, de l'indice ou numéro d'ordre 16 du message -affiché, dans la série
de messages regroupés.
En conclusion, il faut souligner que l'invention permet à l'utilisateur de disposer des messages disponibles dans l'ordre o il rencontre les problèmes de circulation correspondants, tout en situant immédiatement ces problèmes sur son itinéraire, et éventuellement
par rapport à la position de son véhicule sur celui-ci.
49398 1 167
-7 -
Claims (8)
1) Procédé de consultation, d'informations de trafic sélectionnées, relatives à un itinéraire programmé à partir du point de départ D d'un véhicule, et de son point d'arrivée A, caractérisé en ce qu'on associe à l'itinéraire un segment DA lisible sur une carte routière quelconque, et en ce qu'on projette orthogonalement sur celui-ci les points bi de cette carte faisant l'objet des messages sélectionnés, de façon à disposer d'un segment DA, sur lequel sont alignés les projections Bl des points bi, selon une disposition géométrique représentative de la localisation des
problèmes de circulation par rapport à l'itinéraire.
2) Procédé de consultation selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'itinéraire est programmé à l'aide d'au moins un point intermédiaire I, et en ce qu'on projette orthogonalement sur les segments DI, Il et IA, les points bi, avant de projeter sur l'axe DA ces segments, de façon à disposer d'un segment DIA, sur lequel sont alignées les projections Bl des points bi et celles des intermédiaires I, selon une disposition géométrique, représentative de la localisation des problèmes de circulation
par rapport à l'itinéraire.
3) Procédé de consultation selon les revendications 1 ou 2,
caractérisé en ce que les informations de trafic sont transmises à l'utilisateur, selon l'ordre des points Bl et I, sur le segment DA.
4) Procédé de consultation selon les revendications 1, 2 ou 3,
caractérisé en ce que l'utilisateur peut consulter l'information
de son choix.
) Procédé de consultation selon l'une quelconque des
revendications précédentes, caractérisé en ce que l'utilisateur
peut renoncer aux informations relatives à une partie de l'itinéraire.
493981 1671
8 - 6) Procédé de consultation selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'utilisateur peut renoncer aux informations relatives aux
points que le véhicule a dépassé.
7) Dispositif de consultation pour la mise en oeuvre d'un procédé
conforme à l'une des revendications précédentes, caractérisé en
ce qu'il comporte des moyens de programmation ( 5 ') d'un itinéraire à partir de son point de départ D, de son point d'arrivée A et éventuellement d'un ou plusieurs points intermédiaires I, un récepteur d'informations ( 2), une base de donnée géographiques ( 5), et des moyens de traitement propres à assurer l'affichage, sur un écran de restitution ( 6), d'une part les informations de trafic proprement dites, et d'autre part des informations relatives à la localisation des informations de
trafic sélectionnées, par rapport à l'itinéraire.
8) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'une partie de l'écran ( 6) est affectée à une réglette ( 13) permettant le repérage, sur le segment DA, du point intermédiaire I, et des points Bi, faisant l'objet de informations de trafic sélectionnées, et en ce que la réglette ( 13) comporte un curseur ( 15), permettant de sélectionner un point Bl ou le point I. 9) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le curseur ( 15) est actionné par la molette ( 9), du satellite sous
volant ( 8).
) Dispositif selon les revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que
le curseur ( 15)est actionné par un bouton de sélection ( 4), du
récepteur ( 2).
11) Dispositif selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en
ce qu'il comporte une touche de suppression ( 4), permettant à
l'utilisateur de renoncer à certaines informations.
49398 1 16
-9-
12) Dispositif selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisé en
ce que plusieurs points Bl rapprochés peuvent être regroupés sur la réglette ( 13), l'affichage étant alors complété par l'indice
( 16), du message affiché, dans la série de messages regroupés.
493981 167
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9300939A FR2701144B1 (fr) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | Procédé et dispositif de consultation d'informations de trafic. |
EP94400056A EP0609111A1 (fr) | 1993-01-29 | 1994-01-11 | Procédé et dispositif de consultation d'informations de trafic |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9300939A FR2701144B1 (fr) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | Procédé et dispositif de consultation d'informations de trafic. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2701144A1 true FR2701144A1 (fr) | 1994-08-05 |
FR2701144B1 FR2701144B1 (fr) | 1995-03-03 |
Family
ID=9443500
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR9300939A Expired - Fee Related FR2701144B1 (fr) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | Procédé et dispositif de consultation d'informations de trafic. |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0609111A1 (fr) |
FR (1) | FR2701144B1 (fr) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2742565B1 (fr) * | 1995-12-15 | 1998-01-23 | Renault | Procede de filtrage et de restitution d'informations routieres et dispositif de mise en oeuvre du procede |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0290679A1 (fr) * | 1987-05-09 | 1988-11-17 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Dispositif de réception et de traitement de messages d'information routière |
EP0384794A1 (fr) * | 1989-02-03 | 1990-08-29 | Urba 2000 | Système de collecte et de diffusion d'informations sur la circulation et le stationnement de véhicules de transport, notamment pour automobilistes |
FR2651352A2 (fr) * | 1989-02-03 | 1991-03-01 | Urba 2000 | Circuit d'interfacage pour recepteur d'informations radiodiffusees de guidage pour automobilistes. |
US5095532A (en) * | 1989-12-29 | 1992-03-10 | Robert Bosch Gmbh | Method and apparatus for route-selective reproduction of broadcast traffic announcements |
-
1993
- 1993-01-29 FR FR9300939A patent/FR2701144B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-01-11 EP EP94400056A patent/EP0609111A1/fr not_active Withdrawn
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0290679A1 (fr) * | 1987-05-09 | 1988-11-17 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Dispositif de réception et de traitement de messages d'information routière |
EP0384794A1 (fr) * | 1989-02-03 | 1990-08-29 | Urba 2000 | Système de collecte et de diffusion d'informations sur la circulation et le stationnement de véhicules de transport, notamment pour automobilistes |
FR2651352A2 (fr) * | 1989-02-03 | 1991-03-01 | Urba 2000 | Circuit d'interfacage pour recepteur d'informations radiodiffusees de guidage pour automobilistes. |
US5095532A (en) * | 1989-12-29 | 1992-03-10 | Robert Bosch Gmbh | Method and apparatus for route-selective reproduction of broadcast traffic announcements |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0609111A1 (fr) | 1994-08-03 |
FR2701144B1 (fr) | 1995-03-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0290679B1 (fr) | Dispositif de réception et de traitement de messages d'information routière | |
CA2216665C (fr) | Procede de selection d'un enregistrement sur un systeme numerique de reproduction audiovisuel et systeme pour mise en oeuvre du procede | |
EP0871846B1 (fr) | Equipement informatique du type "multimedia" pour la diffusion automatique d'animations du type "multimedia" | |
JP4421789B2 (ja) | 移動体用電子システムの制御装置及び制御方法、移動体用電子システム並びにコンピュータプログラム | |
EP2176770B1 (fr) | Procede de commande d'un systeme multimedia sur un vehicule dispositif pour sa mise en oeuvre | |
US20150339646A1 (en) | Method and system for purchasing access to a recording | |
US20060074808A1 (en) | Method and system for purchasing access to a recording | |
EP0082077A1 (fr) | Procédé de télédistribution d'informations enrégistrées, notamment d'oeuvres musicales, et système de mise en oeuvre | |
JP2002505631A (ja) | 自動車用マルチメディア情報および制御システム | |
WO1999039466A9 (fr) | Dispositifs, systemes et procedes pour radiodiffusion a la demande | |
CA2092940A1 (fr) | Recepteur de bord d'aide a la navigation d'un vehicule automobile | |
FR2689988A1 (fr) | Procédé pour introduire des informations alphanumériques, notamment pour exploiter des informations de circulation routière. | |
JP2010085207A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JPH07264086A (ja) | 交通通報チャネルでの無線データシステムのコード化された形態で伝達される情報を受信し且つデコードするラジオ受信機用制御部 | |
JP2000055693A (ja) | ポータブルナビゲーションシステム | |
WO2000045511A1 (fr) | Appareil, systemes et procede de radio a la demande | |
FR2726382A1 (fr) | Systeme informatif de bord pour vehicule automobile | |
FR2701144A1 (fr) | Procédé et dispositif de consultation d'informations de trafic. | |
US20090234474A1 (en) | Integrated FM/AM receiver, recorder and audio/video player for vehicles | |
JP2004294262A (ja) | 車載情報機器、経路楽曲情報データベース作成方法、楽曲情報検索方法、情報処理方法及びコンピュータプログラム | |
EP2561673A1 (fr) | Système d'enregistrement et de consultation de messages vocaux | |
JP2006129223A (ja) | コンテンツ再生音量設定装置及び車載用コンテンツ再生システム | |
EP0594495B1 (fr) | Procédé et dispositif d'assistance à la conduite par réception et exploitation d'informations routières | |
JP3823776B2 (ja) | 放送内容配信装置 | |
EP0966733A1 (fr) | Dispositif d'information routiere |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ST | Notification of lapse |