FR2700419A1 - Antenna mount for multi-satellite television. - Google Patents
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Abstract
Description
DESCRIPTION
La présente invention concerne une monture d'antenne pour télévision directe par satellites géosta t i onna ires. DESCRIPTION
The present invention relates to an antenna mount for direct television by geostatic satellites.
Les satellites sont géostationnaires c'est à dire fixes par rapport à la terre et pour optimaliser ia possibilité de réception c'est à dire multiplier les possibilites de reception d'émissions, la monture d'antenne permet de pointer successivement les satellites pour recevoir leurs émissions respectives. The satellites are geostationary, that is to say fixed with respect to the earth and to optimize the reception possibility, that is to say to multiply the possibilities of reception of transmissions, the antenna mount makes it possible to successively point the satellites to receive their respective programs.
L'orbite est géostationnaire dans le plan de l'équateur, centrée au centre de la terre et de rayon 42 164
Km soit une altitude par rapport à la surface de la terre de 35 786 Km pour un diamètre de terre au niveau de l'équateur de 12 756 Km.The orbit is geostationary in the plane of the equator, centered in the center of the earth and of radius 42 164
Km or an altitude above the surface of the earth of 35,786 Km for a diameter of earth at the equator of 12,756 Km.
La figure 1 planche 1 montre l'exposé du problème posé définissant la terre, le plan de l'équateur, l'équateur, le centre O de la terre, le lieu M de l'implantation de l'antenne, la verticale MO du lieu d'implantation de l'antenne et celle-ci. Figure 1 plate 1 shows the description of the problem posed defining the earth, the plane of the equator, the equator, the center O of the earth, the location M of the location of the antenna, the vertical MO of the location of the antenna and the latter.
A l'heure actuel le, les montures multisatellites sont soit pourvues de deux moteurs permettant soit par tatonnements successifs soit par programme informatique et mémorisation propres au lieu d'implantation de la station de pointer exactement les différents satellites, soit monomoteur mais avec un suivi approché. Les premières sont très cheres et réservées ainsi à un usage professionnel pour des antennes de très grandes dimensions. Les deuxièmes sont basées sur deux mécanismes différents. At the present time, multisatellite mounts are either provided with two motors allowing either by successive trial and error or by computer program and memorization specific to the location of the station to point exactly at the different satellites, or single engine but with close monitoring . The former are very expensive and therefore reserved for professional use for very large antennas. The second are based on two different mechanisms.
Le premier (figure 2 planche 1) consiste à définir la verticale du lieu d'implantation et à faire tourner l'antenne autour de cet axe; l'axe de l'antenne se déplace dans un plan perpendiculaire à la verticale MO du lieu d'implantation et coupe le plan orbital suivant une droite
D'. La visée des satellites est alors très approximative et ne permet de recevoir et mal qu'un très petit nombre de satellites situés au voisinage du plan radial de la terre contenant l'axe des pôles et le lieu de la station.The first (figure 2 plate 1) consists of defining the vertical of the location and rotating the antenna around this axis; the axis of the antenna moves in a plane perpendicular to the vertical MO of the location and cuts the orbital plane along a straight line
Of. The aiming of the satellites is then very approximate and only very poorly receives and receives very few satellites located in the vicinity of the radial plane of the earth containing the axis of the poles and the location of the station.
Le deuxième (figure 3 planche 1) consiste à définir les mêmes éléments mais à incliner, dans le plan méridien, I'axe d'articulation et de rotation de l'antenne d'un angle complémentaire de la latitude du lieu d'implantation de façon à ce que cet axe soit perpendiculaire au plan de l'équateur et d'incliner l'axe de l'antenne par rapport à cet axe de rotation de sorte que la faisceau de l'antenne décrive un cône de révolution dont le centre de la base dans le plan de l'équateur est la projection du lieu d'implantation sur le plan de l'orbite. The second (figure 3 plate 1) consists in defining the same elements but in inclining, in the meridian plane, the axis of articulation and rotation of the antenna by an angle complementary to the latitude of the place of implantation of so that this axis is perpendicular to the plane of the equator and to incline the axis of the antenna with respect to this axis of rotation so that the beam of the antenna describes a cone of revolution whose center of the base in the plane of the equator is the projection of the location on the plane of the orbit.
L'intersection du balayage de ce faisceau et du plan orbital est donc un cercle décentré par rapport au centre de la terre. La visée est plus précise mais devient trop fausse des que l'on veut viser un satellite un peu plus bas sur l'horizon ce qui nécessite de plus grandes antennes et les angles à afficher sont propres au lieu d'implantation de la station (planche 2 figure 5). The intersection of the scanning of this beam and the orbital plane is therefore a circle offset from the center of the earth. The aim is more precise but becomes too false as soon as you want to target a satellite a little lower on the horizon which requires larger antennas and the angles to be displayed are specific to the location of the station (plate 2 figure 5).
En effet, dès que l'on vise un satellite faisant un angle de plus de quinze à vingt degrés d'écart par rapport au plan méridien l'erreur de visée est tel le qu'elle conduit soit à surdimensionner les diamètres des antennes paraboliques, soit à utiliser une électronique très fine et conteuse soit à accepter de ne pouvoir recevoir correctement que certaines émissions en selectionnant les satellites vi sés dans un faisceau de faible amplitude.Ainsi, les pays qui ne sont -pas faces à certains satellites sont privés d'émissions, les pays très étendus ( U.S., U.R.S.S., Chine, In de...) ou les zones d'influence de langues ou d'intérêts (Afrique de langue française, Pays musulmans pour la religion,
Japon et Asie du sud est pour la culture...) sont astreints soit à ne pouvoir communiquer, soit à devoir multiplier les satellites de télévision directe; il en est de même pour les satellites de télécommunications professionnels.Indeed, as soon as one targets a satellite making an angle of more than fifteen to twenty degrees of deviation from the meridian plane the aiming error is such that it leads either to oversize the diameters of the parabolic antennas, either to use very fine and storytelling electronics or to agree to being able to receive only certain transmissions correctly by selecting the satellites in a low amplitude beam. Thus, countries which do not face certain satellites are deprived of broadcasts (US, USSR, China, In de ...) or areas of influence of languages or interests (French-speaking Africa, Muslim countries for religion,
Japan and South East Asia for culture ...) are compelled either to be unable to communicate or to have to multiply direct television satellites; the same is true for professional telecommunications satellites.
La présente invention permet de remédier à ces inconvénients. En effet, elle permet, avec un seul moteur, de viser exactement l'orbite , d'afficher un angle propre à la latitude du lieu d'implantation de l'antenne et de posséder des rotations propres pour viser les différents satellites indépendantes du lieu d'implantation de l'installation (planche 2 figure 6). Ainsi les antennes peuvent être de plus petites dimensions, la pose est beaucoup plus simple et facile à realiser, la monture peut être équipée d'une préprogrammation faite en usine puisqu'indépendante du lieu et l'installation peut être pratiquée par un particulier sans formation ni appareils de mesures alors qu'à l'heure actuel le l'intervention d'un spécialiste poseur professionnel est nécessaire. The present invention overcomes these drawbacks. Indeed, it allows, with a single motor, to target the orbit exactly, to display an angle specific to the latitude of the location of the antenna and to have its own rotations to target the different satellites independent of the location installation layout (Plate 2 Figure 6). Thus the antennas can be of smaller dimensions, the installation is much simpler and easy to carry out, the mount can be equipped with a preprogramming made in factory since independent of the place and the installation can be practiced by an individual without training nor measuring devices when at present the intervention of a professional laying specialist is necessary.
Le procédé utilise pour réaliser cet objectif est le suivant. Le faisceau de l'antenne doit décrire, dans le plan de l'équateur, un cercle qui est l'orbite géostationnaire des satellites de télévision directe. Le faisceau de l'antenne doit donc être constamment une génératrice d'un cône oblique de sommet le point d'implantation de la station, d'axe oblique la verticale de ce lieu passant par le centre de la terre et pour directrice dans le plan de l'équateur l'orbite géostationnaire.Si l'on coupe ce cône oblique par un plan parallèle au plan de l'équateur, la directrice de ce cône dans ce plan est un cercle centré à l'intersection de ce plan avec la verticale du lieu d'implantation de la station et de rayon proportionnel de sorte que les deux portions de cône, celui défini à partir de l'orbite géostationnaire et limité entre cette orbite et le sommet et celui limité entre le plan parallèle au plan de l'équateur et le sommet sont homotétiques de centre le sommet et de rapport celui du rayon de la terre divisé par la distance sommet du cône point intersection du plan parallele au plan de l'équateur avec la verticale du'lieu d' implan- tation ; I'homotétie pouvant être positive ou négative (fig.4 planche 1). The process used to achieve this objective is as follows. The antenna beam must describe, in the plane of the equator, a circle which is the geostationary orbit of direct television satellites. The antenna beam must therefore be constantly a generator of an oblique cone from the top of the location of the station, from an oblique axis to the vertical of this place passing through the center of the earth and for directing in the plane. from the equator the geostationary orbit. If we cut this oblique cone by a plane parallel to the plane of the equator, the director of this cone in this plane is a circle centered at the intersection of this plane with the vertical of the location of the station and of proportional radius so that the two cone portions, that defined from the geostationary orbit and limited between this orbit and the vertex and that limited between the plane parallel to the plane of the equator and vertex are homotetic with center the vertex and the ratio of the radius of the earth divided by the distance from the vertex of the cone point intersection of the plane parallel to the plane of the equator with the vertical of the place of implantation; Homotectics can be positive or negative (fig. 4 plate 1).
Le mécanisme (pl.3 fig 8) permettant d'atteindre cet objectif est construit selon le modèle général suivant. The mechanism (pl.3 fig 8) to achieve this objective is built according to the following general model.
Un axe vertical est constitué sur la monture par la fixation d'un poteau I et un système de réglage fin Il. Sur cet axe, on matérialise deux points fixes A et M. En M on fait tourner un axe D autour d'un axe normal au plan méridien d'un angle égal à l'angle complémentaire de la latitude du
lieu d'installation de l'antenne de sorte que cet axe D soit perpendiculaire au plan de l'équateur. Un point B lié à cet axe D, tournant autour de celui-ci décrit un cercle homothétique de l'orbite géostationnaire. On assujettit l'axe de
la parabole de l'antenne à passer constamment par les points
A et B, cette droite AB est bien une génératrice du cône oblique défini au paragraphe précédent.Si la parabole est dite "offset" c'est à dire si son plan de fixation n'est pas normal à l'axe de symétrie du parabolïde de révolution infini dans lequel est prise l'antenne mais oblique il faut que ce plan ait une inclinaison inverse sur la monture pour ramener cet axe suivant AB ou parallèle à celui-ci. Principalement dans le cas d'antenne "offset", il est très important qu'un plan de l'antenne, celui de symétrie par exemple, reste toujours parallèle à lui-même au cours des déplacements. Pour atteindre ce but, le support d'antenne doit posséder deux rotations seulement, par exemple une verticale et une horizontale perpendiculaire au plan de symétrie de l'antenne, au lieu de trois ; ceci est de toutes façons plus logique puisque deux rotations permettent de définir une droite dans l'espace.En B la liaison entre le support d'antenne et le bras BM doit laisser libre trois rotations composition des deux rotations de la droite AB et de celle autour de la droite D ainsi qu'une translation puisque le triangle AMB est déformable avec deux côtés de longueur fixe (AM et BM) et un angle variable ABM, le procédé ainsi défini place le plan de symétrie de l'antenne offset parallèle à la verticale du lieu; dans le cas où I 'on désire que ce plan de symétrie de l'antenne reste constamment normal au plan de l'orbite et radial par rapport à celle-ci, l'axe de compatibilité AB est muni d'une liaison glissière normale à l'axe de rotation du système de suivi MB avec celui-ci (planche 3 figure 9).A vertical axis is formed on the frame by fixing a post I and a fine adjustment system Il. On this axis, we materialize two fixed points A and M. In M we rotate an axis D around an axis normal to the meridian plane by an angle equal to the angle complementary to the latitude of
place of installation of the antenna so that this axis D is perpendicular to the plane of the equator. A point B linked to this axis D, turning around it describes a homothetic circle of the geostationary orbit. We subject the axis of
the antenna dish to constantly go through the dots
A and B, this straight line AB is indeed a generator of the oblique cone defined in the previous paragraph. If the parabola is said to be "offset" that is to say if its plane of attachment is not normal to the axis of symmetry of the parabolid of infinite revolution in which the antenna is taken but oblique it is necessary that this plane has a reverse inclination on the frame to bring this axis along AB or parallel to it. Mainly in the case of antenna "offset", it is very important that a plane of the antenna, that of symmetry for example, always remains parallel to itself during displacements. To achieve this goal, the antenna support must have only two rotations, for example a vertical and a horizontal perpendicular to the plane of symmetry of the antenna, instead of three; this is in any case more logical since two rotations make it possible to define a straight line in space. In B the connection between the antenna support and the arm BM must leave free three rotations composition of the two rotations of the straight line AB and that of around the line D as well as a translation since the triangle AMB is deformable with two sides of fixed length (AM and BM) and a variable angle ABM, the process thus defined places the plane of symmetry of the offset antenna parallel to the vertical of the place; in the case where it is desired that this plane of symmetry of the antenna remains constantly normal to the plane of the orbit and radial with respect thereto, the compatibility axis AB is provided with a normal sliding connection at the axis of rotation of the MB tracking system with it (Plate 3 Figure 9).
Les deux cônes étant homothétiques les angles de rotation dans le plan de l'équateur autour du centre de la terre pour "passer" d'un satellite à un autre sont les mêmes que ceux du plan normal à la droite D de rotation du point B autour du point M de sor-te que les satellites étant fixes par rapport à la terre les rotations ainsi définies sur la monture sont fixes eux aussi et indépendantes du lieu d'implantation de l'installation (planche 2 figure 6). On peut alors prêprogrammer celles-ci au moment de la fabrication, il ne reste qu'à fixer un zéro au programme en fonction de la longitude d'implantation.Une telle monture ne possède donc que deux réglages à effectuer : placer l'axe de rotation de la droite D dans le plan méridien du lieu d'implantation de l'installation, régler l'inclinaison de D suivant un angle égal au complémentaire de la latitude du lieu d'implantation. Le réglage dans le plan méridien peut être facilité en effectuant ce réglage sur le captage d'un satellite après avoir "affiché" l'angle théorique de celuici en faisant tourner la monture autour de la verticale du lieu d'installation et en immobilisant ce mouvement juste apres. Le réglage est conçu de telle sorte qu'il s'obtienne, après avoir matérialisé la verticale du lieu d'implantation, en affichant les angles recherchés soit à l'aide d'un vernier ou autre moyen mécanique et visuel, soit à l'aide d'un moteur pas à pas ou à résolveur par utilisation d'un compteur informatique sans appareils particuliers si bien qu'un tel produit puisse être vendu en grandes surfaces de distribution. The two cones being homothetic the angles of rotation in the plane of the equator around the center of the earth to "pass" from one satellite to another are the same as those of the normal plane to the right D of rotation of point B around the point M so that the satellites being fixed relative to the earth the rotations thus defined on the frame are also fixed and independent of the location of the installation (plate 2 Figure 6). We can then preprogram these at the time of manufacture, all that remains is to set a zero to the program according to the installation longitude. Such a frame therefore has only two adjustments to make: place the axis of rotation of the line D in the meridian plane of the location of the installation, adjust the inclination of D at an angle equal to the complementary of the latitude of the location. The adjustment in the meridian plane can be facilitated by carrying out this adjustment on the reception of a satellite after having "displayed" the theoretical angle of this by rotating the mount around the vertical of the place of installation and by immobilizing this movement just after. The adjustment is designed so that it is obtained, after having materialized the vertical of the location, by displaying the desired angles either using a vernier or other mechanical and visual means, or by using a stepper motor or resolver by using a computer meter without special devices so that such a product can be sold in supermarkets.
Dans le cas ou l'on souhaite une visée encore plus
fine pour tenir compte des défauts de rotondité de la terre,
on peut d'une part incliner AM, normalement vertical, dans
le plan méridien d'un angle correctif très faible et d'autre part équiper la monture d'antenne d'un réglage fin de la
longueur MS, des tableaux de valeurs sont alors nécessaires mais la qualité de pointage est alors absolument parfaite hors défaut de pose par l'installateur.In case you want an even more aim
fine to take into account earth's roundness defects,
on the one hand you can tilt AM, normally vertical, in
the meridian plane with a very small corrective angle and on the other hand equip the antenna mount with a fine adjustment of the
MS length, tables of values are then necessary, but the pointing quality is then absolutely perfect, apart from installation faults by the installer.
Monture d'antenne pour télévision directe par satellites caractérisée par un mécanisme permettant au faisceau de l'antenne de décrire un cône oblique ayant pour sommet le lieu d'implantation de l'installation, pour axe oblique la verticale de ce lieu passant par le centre de la terre et pour directrice l'orbite géostationnaire des satellites; pour cela la monture possède un axe réglé verticalement sur lequel sont matérialisés deux points fixes l'un étant A le sommet du cône et l'autre un point M situé à une distance d de celui-ci définissant un rapport d'homothétie égal à d divisé par le rayon de la terre, un axe
D passant par M et pouvant être incliné dans le plan méridien d'un angle complémentaire de celui de la latitude du lieu d'installation de la station et autour duquel un bras MB de longueur r tel que d et r sont respectivement proportionnels au rayon de la terre et au rayon de l'orbite géostationnaire tourne décrivant ainsi un cercl-e C centré en M, dans un plan parallèle au plan de l'orbite géostationnaire, en installant le faisceau de l'antenne suivant la droite AB ou suivant une parallèle à celle-ci, ce faisceau décrit le cône de visée orbital; le cône oblique défini par le sommet A, I'axe AMO et de directrice le cercle C est homothétique du cane orbital dans le rapport d divisé par le rayon de la terre, cette homothétie peut etre positive ou négative (figure 8 planche 3).Antenna mount for direct television by satellites characterized by a mechanism allowing the antenna beam to describe an oblique cone having for apex the place of installation of the installation, for oblique axis the vertical of this place passing through the center from the earth and the geostationary orbit of satellites as director; for this, the frame has an axis adjusted vertically on which two fixed points are materialized, one being A at the apex of the cone and the other a point M located at a distance d from the latter defining a homothetic ratio equal to d divided by the radius of the earth, an axis
D passing through M and being able to be inclined in the meridian plane by an angle complementary to that of the latitude of the place of installation of the station and around which an arm MB of length r such that d and r are respectively proportional to the radius of the earth and the radius of the geostationary orbit rotates thus describing a circle C centered in M, in a plane parallel to the plane of the geostationary orbit, by installing the antenna beam along the line AB or along a parallel this beam describes the orbital aiming cone; the oblique cone defined by the vertex A, the axis AMO and of director the circle C is homothetic of the orbital cane in the ratio d divided by the radius of the earth, this homothety can be positive or negative (figure 8 plate 3).
Four tenir compte du geoïde réel de la terre, on définit des tables de valeurs et on incline l'axe vertical dans le plan méridien de manière à ce que celui-ci contienne effectivement le centre de la terre, on incline dans le plan méridien l'axe D défini précédemment d'un angle tenant compte de la latitude reelle du lieu et on règle la longueur du bras
MB de façon à viser très exactement l'orbite.To take into account the real geoid of the earth, we define tables of values and we tilt the vertical axis in the meridian plane so that it actually contains the center of the earth, we tilt in the meridian plane l axis D defined previously by an angle taking into account the real latitude of the place and the arm length is adjusted
MB so as to target the orbit very exactly.
Pour que la monture possède une loi linéaire des rotations par rapport aux commandes et pour assurer l'irréversibilité des mouvements permettant une immobilisation en position de pointage et une résistance au vent indépendantes des organes de commande, les organes terminaux de commandes de déplacement sont realisés par des systèmes roue-vis sans fin dont les rapports de denture et modules permettent une réduction suffisamment précise pour obtenir les précisions de pointage par simple affichage de la rotation des vis, une irreversibilité et une résistance mécanique des dentures suffisante pour résister à des vents exeptionnels de 160 Km/H soit seule soit complétée par un dispositif d'immobilisation. To ensure that the frame has a linear law of rotation relative to the controls and to ensure the irreversibility of the movements allowing immobilization in the pointing position and wind resistance independent of the control members, the terminal movement control members are produced by worm-wheel systems whose gear ratios and modules allow a reduction precise enough to obtain pointing accuracy by simply displaying the rotation of the screws, an irreversibility and a mechanical strength of the teeth sufficient to withstand exceptional winds of 160 Km / H either alone or supplemented by an immobilizer.
La monture possède simplement trois reglages, I un est le réglage de verticalité de l'axe épaulé 3 formant ia droite AM, L'autre l'orientation du plan de symétrie de la monture dans le plan méridien du lieu d'implantation de la station, le dernier est le réglage d'élévation suivant un angle complémentaire de la latitude du lieu d'implantation de
la station, ces réglages sont simples et ne nécessitent aucun matériel spécial hors ceux fournis avec la monture car le mécanisme est réglé en usine AM dans le prolongement de l'axe de l'axe épaulé et le réglage fin dans le plan méridien est réalisé après pointage et mise au point sur un satellite.The frame simply has three adjustments, I one is the verticality adjustment of the stepped axis 3 forming the right AM, The other the orientation of the plane of symmetry of the frame in the meridian plane of the location of the station , the last is the elevation adjustment according to an angle complementary to the latitude of the location of
the station, these adjustments are simple and do not require any special material except those supplied with the mount because the mechanism is adjusted in the AM factory in the extension of the axis of the shouldered axis and the fine adjustment in the meridian plane is carried out after pointing and focusing on a satellite.
Pour répondre à un cahier des charges très strict en ce qui cancerne la sécurité du fonctionnement vis à vis d'enfants ou d'animaux domestiques à proximité, de resistance aux intempéries, protection du mécanisme vis à vis des débris végétaux et des nidations de petits animaux (insectes, oiseaux...), la monture est protégée par un système de carters réduisant la prise au vent, protégeant les parties dangereuses du mécanisme et assurant une étanchéité suffisante pour garantir la réalisation de ce cahier des charges. To meet very strict specifications regarding the safety of operation with regard to children or pets nearby, weather resistance, protection of the mechanism against plant debris and nesting of small animals (insects, birds ...), the frame is protected by a system of casings reducing wind resistance, protecting the dangerous parts of the mechanism and ensuring a sufficient seal to guarantee the achievement of these specifications.
Premier exemple de réalisation (planche 4, figures il à lu) . L'axe vertical est constitué d'un poteau 1, pouvant être installé dans un Jardin, sur un toit, sur un balcon ou une façade, comportant une collerette à sa parte supérieure dans laquelle sont trois trous taraudés à 12^- les uns des autres sur un cercle tout autour du poteau et un trou taraudé au centre, d'un support de monture proprement dit 4 comportant quatre trous lisses s'adaptant aux quatre trous taraudés du poteau et trois trous taraudés de telle sorte qu'à l'aide de trois vis de pression vissées dans les trous taraudés du support on puisse faire varier l'orientation de support de monture et immobiliser ce support sur le poteau à l'aide de quatre vis d'assemblage se vissant dans les quatre trous du poteau, ce support comporte un alésage quaI ibré de telle sorte qu'il réalise une liaison pivot démontabie avec la monture d'antenne et c'est cet axe qui est réglé verticalement ou suivant un angle correctif, la monture est solidarisable de ce support à l'aide d'un axe épaulé s'ajustant dans L'alésage du support et bloqué en position à l'aide par exemple d'une vis de pression, d'un pincement, de tampons tangents. First example of realization (plate 4, figures it to read). The vertical axis consists of a post 1, which can be installed in a Garden, on a roof, on a balcony or a facade, comprising a flange at its upper part in which are three tapped holes at 12 ^ - some of others on a circle all around the post and a tapped hole in the center, of a mounting bracket proper 4 comprising four smooth holes adapting to the four tapped holes of the post and three tapped holes so that using three pressure screws screwed into the threaded holes of the support you can vary the orientation of the mount support and immobilize this support on the post using four cap screws screwing into the four holes of the post, support has a bore that is ibre ibré so that it realizes a dismountable pivot connection with the antenna mount and it is this axis which is adjusted vertically or at a corrective angle, the mount can be secured to this support using of a stepped axis adjusting in the bore of the support and locked in position using for example a pressure screw, a pinch, tangent buffers.
Le réglage de la verticalité du poteau et support d'antenne et la mise en parallèle du plan de symétrie de la monture avec le plan méridien du lieu d'implantation de l'installation est contrôlée par un niveau-boussole 5 de précision constitué d'un niveau à bulle de forme circulaire à rayon de courbure au niveau de la bulle tel qu'il permette d'apprécier le 1/100P"e de degré (rayon supérieur ou égal à 1,5 mj renfermant un flotteur aimanté formant boussole, ce niveau s'applique, par sa face inférieure, sur la collerette du poteau pour effectuer un réglage grossier et sur la face d'appui dans le support d'antenne de l'axe épaulé de la monture proprement dite, cette face et l'alésage du support étant parfaitement perpendiculaires, des repères circulaires et gradués sur la face supérieure du transparent du niveau assurent la possibilité "d'incliner" la verticalité de l'axe de l'alésage du support d'antenne, dans le plan méridien du lieu d'implantation de l'installation d'un angle correctif pour tenir compte du géaïde terrestre. The adjustment of the verticality of the pole and antenna support and the parallelization of the plane of symmetry of the mount with the meridian plane of the place of installation of the installation is controlled by a level 5 compass consisting of precision a bubble level of circular shape with radius of curvature at the level of the bubble such that it makes it possible to appreciate the 1 / 100P "e of degree (radius greater than or equal to 1.5 mj containing a magnetic float forming a compass, this level applies, by its underside, on the flange of the post to make a rough adjustment and on the bearing face in the antenna support of the stepped axis of the mount itself, this face and the bore of the support being perfectly perpendicular, circular and graduated marks on the upper face of the level transparency ensure the possibility of "tilting" the verticality of the axis of the bore of the antenna support, in the meridian plane of the location d establishment of the inst allation of a corrective angle to take account of the terrestrial geoid.
La liaison entre le support de parabole et la monture est réalisée par deux articulations, l'une d'axe vertical entre I'axe épaulé 3 de la monture proprement dite et colinéaire à celui-ci et une pièce intermédiaire appelée chappe 6, L'autre en chappe entre la chappe et ie support de parabole 7 d'axe horizontal de telle sorte que ces deux axes soient concourrants au point A défini précédemment, ces articulations peuvent être réalisées par des coussinets ou des roulements a billes étanches par exemple. The connection between the satellite dish support and the frame is made by two articulations, one with a vertical axis between the stepped axis 3 of the frame itself and collinear with it and an intermediate piece called chappe 6, L ' another in chappe between the chappe and the parabola support 7 with a horizontal axis so that these two axes are concurrent at point A defined above, these joints can be produced by bearings or sealed ball bearings for example.
L'axe épaule 3 de la monture possède une articulation en chappe d'axe horizontal avec l'axe d'inclinaison de latitude 8 de la monture, cet axe est concourrant avec l'axe du cylindre épaulé de cette même pièce ce point étant le point M défini précédemment à une distance de l'épaulement telle que la longueur AM est définie par l'ensemble des pièces : axe épaulé de la monture proprement dite, chappe, support de parabole et axe d'articulation liant I'axe épaulé et l'axe d'inclinaison de latitude. The shoulder axis 3 of the frame has a horizontal axis chappe articulation with the latitude tilt axis 8 of the frame, this axis coincides with the axis of the cylinder shouldered in this same part, this point being the point M defined above at a distance from the shoulder such that the length AM is defined by all of the parts: shouldered axis of the frame itself, clevis, parabola support and articulation axis linking the shouldered axis and the latitude tilt axis.
L'axe d'inclinaison de latitude 8 comporte avec l'axe épaulé de la monture proprement dite une articulation en chappe définie précédemment et un cylindre épaulé, qualibré formant pivot de système de suivi 9, ce cylindre est perpendiculaire à l'axe de son articulation en chappe, dans le plan de symétrie de celle-ci. The axis of inclination of latitude 8 comprises, with the shouldered axis of the frame proper, a clevis articulation defined above and a shouldered, qualibrated cylinder forming a pivot of the tracking system 9, this cylinder is perpendicular to the axis of its chappe articulation, in the plane of symmetry thereof.
Le système de suivi 9 comporte un alésage qualibré et épaulé formant avec l'axe d'inclinaison de latitude une liaison pivot réalisée à l'aide de coussinets ou de roulements par exemple et une glissière d'axe perpendiculaire 10 à l'alésage et dont le plan de symétrie contient celui-ci permettant de recevoir le support de rotule il formant la liaison B définie précédemment. The monitoring system 9 comprises a qualified and shouldered bore forming with the axis of inclination of latitude a pivot connection produced using bearings or bearings for example and a slide with an axis perpendicular 10 to the bore and of which the plane of symmetry contains it making it possible to receive the ball joint support it forming the connection B defined above.
Le support de rotule Il formant la liaison B possède un coulisseau venant se loger dans la glissière du système de suivi réglable et immobilisabie en position, un alèsage parallèle au coulisseau et dans le plan de symétrie de celui-ci recevant une rotule creuse 12 fabriquée spécialement ou du commerce tel que le centre de la rotule soit à une distance parallèlement au pivot d'axe d'inclinaison de latitude nulle de l'axe de la liaison en chappe de cet axe avec l'axe épaulé de monture proprement dite et à une distance perpendiculairement à ce pivot et dans le plan de symétrie du système de suivi telle que le rapport AM/BM soit égal au rapport rayon de la terre divisé par le rayon de l'orbite géostationnaire. The ball joint support II forming the connection B has a slide which is housed in the slide of the adjustable tracking system and immobilizes in position, a bore parallel to the slide and in the plane of symmetry of the latter receiving a hollow ball joint 12 specially made or of trade such that the center of the ball joint is at a distance parallel to the pivot of axis of inclination of zero latitude from the axis of the chappe connection of this axis with the shouldered axis of the mount itself and at a distance perpendicular to this pivot and in the plane of symmetry of the tracking system such that the AM / BM ratio is equal to the radius of the earth ratio divided by the radius of the geostationary orbit.
Le support de parabole 7 comporte dans son plan de symétrie, perpendiculairement et de façon concourrante un alesage qualibré recevant un axe qualibré 13 formant avec celui-ci une liaison totale démontable, cet axe coulisse librement dans l'alésage de la rotule creuse définie précédemment, une plateforme de fixation de parabole parallèle à l'axe de la chappe de ce sopport et dont l'in inclinaison par rapport au plan formé par l'axe de cette chappe et l'alésage qualibré de ce support est soit un angle fixe égal à 90 pour les paraboles symétriques ou un angle égal à l'angle "d'offset" pour les paraboles dites "offset" soit comporte un pivot d'axe parallèle à l'axe de la chappe de ce support de parabole recevant alors une adaptation spécifique au type de parabole utilise, une surface d'appui de cette adaptation et un dispositif de verrouillage et de réglage de celle-ci. The satellite dish support 7 has in its plane of symmetry, perpendicularly and concurrently a qualified bore receiving a qualified axis 13 forming with it a completely removable connection, this axis slides freely in the bore of the hollow ball joint defined above, a parabola fixing platform parallel to the axis of the clevis of this sopport and whose inclination relative to the plane formed by the axis of this clevis and the qualified bore of this support is either a fixed angle equal to 90 for symmetrical parabolas or an angle equal to the "offset" angle for so-called "offset" parabolas either has a pivot with an axis parallel to the axis of the fork of this parabola support then receiving a specific adaptation to the type of dish used, a support surface for this adaptation and a locking and adjustment device thereof.
Le dispositif dsinclinaison de l'axe d'inclinaison est réalisé a l'aide d'un système roue-vis sans fin 14 dont
la réduction adjointe à un vernier lié à la vis permet
l'affichage d'une précision de l'ordre de 1/10Cime de degré, ce système est irréversible et complété par une vis de bloquage en position 15 permettant d'encaisser une grande partie des effets des intempéries sur l'antenne de sorte que pour un encombrement restreint la résistance et le maintien en position soient grands, la monture est réglée au moment de l'assemblage en usine de telle sorte que le pivot du dispositif d'inclinaison soit parallèle à l'axe épaulé de
la monture d'antenne proprement dite.The device for tilting the tilt axis is produced using a worm-wheel system 14 of which
the reduction associated with a vernier linked to the screw allows
displaying an accuracy of the order of 1 / 10Cime of degree, this system is irreversible and completed by a locking screw in position 15 allowing to absorb a large part of the effects of bad weather on the antenna so that for a small footprint the resistance and the holding in position are great, the mount is adjusted at the time of assembly in the factory so that the pivot of the tilting device is parallel to the stepped axis of
the antenna mount itself.
La commande de déplacement du système de suivi par rapport à l'axe d'inclinaison est réalisée à l'aide d'un dispositif de sortie roue-vis sans fin 16 dont la roue est solidaire de l'axe d'inclinaison et la vis possède avec le système de suivi une liaison pivot, d'un réducteur 17 soit à engrenages soit un deuxième système roue-vis sans fin dont l'organe d'entrée est un moteur pas à pas 18 dont le carter est lié au système de suivi tel qu'une rotation de un pas du moteur corresponde à un angle de rotation du système de suivi par rapport à l'axe d'inclinaison de préférence inférieur à 1/100pu" de degré. The movement control of the tracking system relative to the tilt axis is carried out using a worm-wheel output device 16 whose wheel is integral with the tilt axis and the screw has a pivot link with the tracking system, a gearbox 17 either with gears or a second worm-wheel system whose input member is a stepping motor 18 whose casing is linked to the tracking system such that a rotation of one step of the motor corresponds to an angle of rotation of the tracking system relative to the axis of inclination preferably less than 1 / 100pu "of degree.
La liaison E entre le système de suivi et le support de parabole peut être réalisée au moyen de deux liaisons pivots perpendiculaires 19 entre-el les l'une horizontale perpendiculaire à l'axe de rotation de suivi de l'axe d'inclinaison et perpendiculaire à son plan de symétrie avec une pièce intermédiaire, L'autre d'axe perpendiculaire, verticale dans la position horizontale du faisceau de l'antenne entre cette pièce intermédiaire et un axe dit de compatibilité, cet axe est percé d'un trou horizontal, perpendiculaire à l'axe pivot du système de suivi, tous ces axes étant concourrants au point théorique ó dans le plan de symétrie du système de suivi réalisant ainsi une liaison possédant trois degrés de liberté en rotation et un en translation suivant MB (planche 11 figures 31, 32, 33). The connection E between the tracking system and the dish support can be achieved by means of two perpendicular pivot connections 19 between them the horizontal one perpendicular to the axis of rotation tracking the tilt and perpendicular axis with its plane of symmetry with an intermediate part, the other with a perpendicular axis, vertical in the horizontal position of the antenna beam between this intermediate part and a so-called compatibility axis, this axis is pierced with a horizontal hole, perpendicular to the pivot axis of the tracking system, all these axes being concurrent at the theoretical point ó in the plane of symmetry of the tracking system thus achieving a connection having three degrees of freedom in rotation and one in translation along MB (plate 11 figures 31, 32, 33).
Si l'on désire que le plan de symétrie de la parabole reste constamment perpendiculaire au plan de l'orbi- te, dans un deuxième schéma de principe, I'axe de compati bilité défini au paragraphe précédent est muni d'une liaison glissière normale à l'axe de rotation du système de suivi et dont l'axe de glissement est dans le plan de symétrie de ce système avec un axe qualibré de forme complémentaire possédant une liaison pivot avec la piece appelée support de parabole, la parabole est alors liée totalement à cet axe qualibre au moyen d'un support standard lié totalement à cet axe et d'adaptations propres à chaque marque et dimension de parabole ( figure 9 planche 3, planche il figures 31, 32,33). If one wishes that the plane of symmetry of the parabola remains constantly perpendicular to the plane of the orbit, in a second diagram of principle, the axis of compati bility defined in the preceding paragraph is provided with a normal sliding link to the axis of rotation of the tracking system and whose sliding axis is in the plane of symmetry of this system with a qualibré axis of complementary shape having a pivot connection with the piece called dish support, the dish is then linked totally to this quality axis by means of a standard support totally linked to this axis and adaptations specific to each brand and dimension of parabola (figure 9 plate 3, plate il figures 31, 32,33).
L'homothétie en question peut être positive ou negative ce qui implique que si celle-ci est positive le point théorique A est au dessus du point théorique M et que la liaison B est située du même côté que la parabole par rapport à la verticale AM, dans le cas d'une homothétie négative M est au dessus de A et la liaison B et la parabole sont disposes de part et d'autre de la verticale AM. The homothety in question can be positive or negative which implies that if it is positive the theoretical point A is above the theoretical point M and that the connection B is located on the same side as the parabola with respect to the vertical AM , in the case of a negative homothety M is above A and the link B and the parabola are arranged on either side of the vertical AM.
Dans le cas d'une homthétie positive, le capotage assurant à la fois la sécurité vis a vis des enfants, adultes et animaux domestiques, la réduction de la prise au vent,
la protection du mécanisme vis à vis des intempéries, débris végétaux et petits animaux (insectes...) est de forme générale sphérique dont le centre se situe au point A du mécanisme, en deux demi sphères creuses 20 et 21 s'enclipsant l'une dans l'autre et dont le plan de jointement est oblique et perpendiculaire au plan de symétrie de la monture pour permettre à la partie la plus proche de l'antenne de recevoir un bossage alèsé venant centrer ce capot sur la chappe et immobilisée par rapport à celle-ci par deux vis de fixation, une ouverture dans le plan de symétrie pour permettre le passage de l'axe qualibré formant avec la rotule la liaison B, cette ouverture comporte une collerette externe pour empêcher l'eau, la neige, les débris de pénétrer dans le mécanisme, des trous en partie basse de ce capot laissent s'écouler la condensation, L'autre partie du capot est demi-sphérique sans aucun détail particulier exepté l'enclipsage avec son vis a vis.In the case of a positive homthety, the rollover ensuring at the same time safety vis à vis children, adults and pets, the reduction of the catch in the wind,
the protection of the mechanism against bad weather, plant debris and small animals (insects ...) is generally spherical in shape, the center of which is located at point A of the mechanism, in two hollow half spheres 20 and 21, one in the other and whose joint plane is oblique and perpendicular to the plane of symmetry of the mount to allow the part closest to the antenna to receive a bored boss coming to center this cover on the cap and immobilized relative to this by two fixing screws, an opening in the plane of symmetry to allow the passage of the qualibré axis forming with the ball the connection B, this opening comprises an external flange to prevent water, snow, debris from entering the mechanism, holes in the lower part of this cover allow condensation to flow, The other part of the cover is semi-spherical without any particular detail except the clipping with its opposite screw.
Le support de parabole possède une partie sphérique 24 venant recouvrir l'ouverture pratiquée dans le capot pour assurer une étanchéité avec jeu et chicane entre le capot et lui-même. The dish support has a spherical part 24 covering the opening made in the cover to ensure a seal with clearance and baffle between the cover and itself.
Dans le cas d'une homothétie positive, dans une variante, le capotage est de forme générale sphérique comme précédemment mais comporte outre la protection offerue par le support de parabole un deuxième capot intérieur au premier, de forme portion de sphère, lié au bossage du support de suivi permettant la liaison support-rotule de façon à faire une double chicane d'étanchéité, l'amplitude de la portion de sphère est telle que l'ouverture du capot principal est constamment "obturée". In the case of a positive homothety, in a variant, the cowling is of generally spherical shape as before but includes, in addition to the protection offered by the satellite dish support, a second inner cowl to the first, of sphere portion shape, linked to the boss of the follow-up support allowing the support-ball joint connection so as to make a double sealing baffle, the amplitude of the sphere portion is such that the opening of the main cover is constantly "closed".
Dans le cas d'une homothétie négative, le capotage est constitué d'un capot principal de forme générale sphérique complétée par une forme en tunnel venant se fixer sur le support de parabole, ce capot comporte une large ouverture avec collerette intérieure, dans ce capot un capot intermédiaire de forme sphérique coulisse librement et comporte à sa partie inférieure une large ouverture avec collerette intérieure et a sa partie supérieure une collerette externe, dans ce deuxième capot un troisième de forme sphérique vient se loger sur l'axe épaulé de la monture par un bossage serré ou collé et une collerette externe de telle sorte que les mouvements relatifs de ces capots sont entrainés par leurs collerettes respectives et que les amplitudes des mouvements sont compatibles avec les possibilités des capots, le centre des spheres de ces capots coïncide avec le point A du mecanisme. In the case of a negative homothety, the cowling consists of a main cover of generally spherical shape supplemented by a tunnel shape coming to be fixed on the parabola support, this cover has a wide opening with internal collar, in this cover an intermediate cover of spherical shape slides freely and has at its lower part a wide opening with internal flange and at its upper part an external flange, in this second cover a third of spherical shape is housed on the shouldered axis of the frame by a tight or glued boss and an external flange so that the relative movements of these covers are driven by their respective flanges and that the amplitudes of the movements are compatible with the possibilities of the covers, the center of the spheres of these covers coincides with the point Has mechanism.
Dans le cas d'une homothétie négative, dans une variante, le capotage est constitué d'un capot externe en deux parties, I'une supérieure est sphérique prolongée par une forme en tunnel venant se fixer sur le support de parabole, L'autre qui lui est liée par vis ou enclipsage est demi-sphérique et comporte une large ouverture inferieure permettant les débattements relatifs des pièces, un capot intérieur lié à l'axe épaulé par un bossage serré ou collé, de forme sphérique vient recouvrir constamment l'ouverture inférieure du capot externe pour assurer l'étanchéité, les centres des sphères coïncident avec le point A du mécanisme. In the case of a negative homothety, in a variant, the cowling consists of an external cover in two parts, the upper one is spherical extended by a tunnel shape coming to be fixed on the parabola support, the other which is linked to it by screws or clipping is semi-spherical and has a large lower opening allowing the relative deflections of the parts, an inner cover linked to the axis supported by a tight or glued boss, of spherical shape constantly covers the opening bottom of the outer cover to seal, the centers of the spheres coincide with point A of the mechanism.
Dans le cas d'une homothétie négative, dans une variante, I'axe épaulé peut être dévié et en deux parties
liées rigidement entre elles de telle sorte que le capotage puisse être réalisé au moyen d'un capot externe en deux parties demi-sphériques liées entre elles par vis ou encl ipsage dont la partie proche de la parabole est munie d'un bossage venant se fixer par serrage ou collage sur la partie terminale de l'axe épaulé, l'autre demi-capot comporte une large ouverture permettant le passage de l'axe qualibré formant la liaison B, un deuxième capot interieur sphérique, lié par serrage ou collage au support de suivi par un bossage au niveau de la rotule vient obturer constamment
l'ouverture du capot externe tout au cours des mouvements relatifs des différents éléments du mecanisme pour en assurer
l'étanchéité par passage étroit, le centre de ces capots est au point M du mécanisme, le support de parabole peut posséder, pour lier le bossage portant l'axe de rotule, les bossages de liaison en chappe et la plaque de fixation de la parabole une forme sphérique externe assurant la protection des capots et du mécanisme.In the case of a negative homothety, in a variant, the shouldered axis can be deviated and in two parts
rigidly linked together so that the rollover can be achieved by means of an external cover in two semi-spherical parts linked together by screw or snap fitting, the part close to the parabola is provided with a boss coming to be fixed by clamping or gluing on the end part of the stepped axis, the other half-cover has a large opening allowing the passage of the qualibré axis forming the connection B, a second spherical interior cover, linked by tightening or gluing to the support followed by a boss at the level of the patella constantly closes
the opening of the external cover during the relative movements of the various elements of the mechanism to ensure
tightness by narrow passage, the center of these covers is at point M of the mechanism, the dish support may have, to link the boss carrying the ball joint, the clevis connecting bosses and the fixing plate of the parabola an external spherical shape ensuring the protection of the covers and the mechanism.
Dans le cas d'une homothétie négative, dans une variante, le capotage peut être réalisé par un capot sphérique en deux parties reliées entre elles par vis ou encl ipsage dont la partie inférieure comporte un bossage venant se loger dans laxe vertical de la chappe et lié à celle-ci par vis, serrage ou collage et une ouverture en forme de lumière dans le plan de symétrie du mécanisme pour permettre le passage de l'axe quai vibré formant avec la rotule la liaison B, cette lumière reçoit un couvercle laissant le passage de cet axe et sa forme de liaison avec les autres surfaces fonctionnelles du support de parabole, le centre de ce capot est au point A du mécanisme. In the case of a negative homothety, in a variant, the cowling can be produced by a spherical cowling in two parts connected to each other by screws or snapping in, the lower part of which comprises a boss coming to lodge in the vertical axis of the clevis and linked to it by screws, tightening or gluing and a light-shaped opening in the plane of symmetry of the mechanism to allow the passage of the vibrated platform axis forming with the ball joint the connection B, this light receives a cover leaving the passage of this axis and its form of connection with the other functional surfaces of the dish support, the center of this cover is at point A of the mechanism.
Des Joints de caoutchouc en forme de soufflets souples de rotation, de translation, cylindriques ou hél i- coïdaux peuvent être installés pour améliorer l'étanchéité et compléter celle-ci en cas de partie de mecanisme externe aux capots. Rubber seals in the form of flexible bellows for rotation, translation, cylindrical or helical can be installed to improve the seal and complete it in the event of a part of the mechanism external to the covers.
Toutes les surfaces frottantes non protégées sont munies de chicanes empêchant les entrées d'humidité. All unprotected rubbing surfaces are provided with baffles preventing the entry of moisture.
L'architecture de l'ensemble du mécanisme peut être: soit interne au capotage, soit la chappe et ses liaisons sont externes au capotage. The architecture of the entire mechanism can be: either internal to the cowling, or the cap and its connections are external to the cowling.
La fixation de la parabole est réalisée par des pièces d'adaptation suivant les différents modèles de paraboles, ces pièces d'adaptation ont une fixation unique par quatre vis sur un support d'inclinaison d'"offset" articule suivant un axe parallèle à l'axe de la liaison chappe-support de parabole, réglable et immobilisable en position sur un plan du support de parabole normal au plan défini par l'axe qualibré formant avec la rotule la liaison B et l'axe de la liaison chappe-support de parabole et normal au plan de symétrie du mécanisme. The parabola is fixed by adaptation pieces according to the different models of parabolas, these adaptation pieces have a single fixing by four screws on an "offset" tilt support articulated along an axis parallel to the axis of the chappe-satellite dish support link, adjustable and immobilizable in position on a plane of the parabola support normal to the plane defined by the qualibré axis forming with the ball joint the link B and the axis of the chappe-support link of parabola and normal to the plane of symmetry of the mechanism.
Les pièces d'adaptations propres à chaque antenne se règlent finement par rapport à la plaque support de parabole au moyen de vis ou cal les d'épaisseurs variables s'in sérant autour des vis supérieures de la fixation de ces adaptations pour compenser les défauts de fabrication des éléments. The adaptation pieces specific to each antenna are finely adjusted with respect to the parabola support plate by means of screws or cal the variable thicknesses being inserted around the upper screws of the fixing of these adaptations to compensate for the defects of manufacturing of elements.
Les différentes solutions son. cumulables entièrement au par blocs ou par éléments sans nuire au bon fonctionnement du mécanisme. The different sound solutions. can be fully combined with blocks or elements without affecting the proper functioning of the mechanism.
La monture possède des échelles de dimensions d'ensemble ou de certains éléments seulement pour s'adapter au point de vue tant resistance qu'esthétique, motorisation... The frame has scales of overall dimensions or certain elements only to adapt from the point of view as resistance as aesthetics, motorization ...
aux différentes dimensions d'antennes paraboliques.with different dimensions of satellite dishes.
Des differences meme notables dans la réalisation des liaisons, architectures, annexes n'entrainent pas pour autant de nouveauté et d' invention. Even notable differences in the creation of connections, architectures, annexes do not necessarily lead to novelty and invention.
Voici maintenant quelques autres exemples non
limitatifs de réalisation qui diffèrent par des variantes d'architecture, de signe d'homothétie ou d' autres choix de solutions partielles.Here are some other examples now
limiting of implementation which differ by variants of architecture, sign of homothety or other choices of partial solutions.
Une première variante (planche 5, figures 17 et 18) se caractérise par une homothétie positive. A first variant (Plate 5, Figures 17 and 18) is characterized by a positive homothety.
Un mât 23 fixé dans un jardin, sur un balcon, sur une toiture ou le long d'un mur vertical est réglé approximativement vertical au moyen d'un niveau fourni et décrit dans une autre configuration. Sur ce mât, le support 21 proprement dit se régie finement au moyen de trois vis de pression 25 et du niveau de précision dont la sensibilité de lecture est de l'ordre de 0,010; ce support est ensuite fixe au mât à l'aide de trois vis de fixation 22. A mast 23 fixed in a garden, on a balcony, on a roof or along a vertical wall is adjusted approximately vertical by means of a level provided and described in another configuration. On this mast, the support 21 itself is finely governed by means of three pressure screws 25 and the level of precision whose reading sensitivity is of the order of 0.010; this support is then fixed to the mast using three fixing screws 22.
L'axe support d'élévation 18 est alors orienté bien verticalement par rapport au sol. Cet axe possède avec le support 21 une liaison pivot que l'on peut rendre totale à l'aide de la vis de pression 26. Cet axe 18 fixe porte d'une part la chappe 16 et d'autre part le support de suivi en azimut 33 et son réglage par la vis sans fin 29. La chappe la possède une liaison pivot avec l'axe 18 réalisé par exemple à l'aide de deux coussinets autolubrifiants 19 et vient s'articuler sur le support d'antenne 15 au moyen des deux axes d'articulation 5. Le système de réglage d'élévation est constitué d'une roue 28 dentée et engrénant sur une vis sans fin 29 liée au support de suivi en azimut 33 par une liaison pivot ; ces éléments tournent autour de l'axe 13, lie à l'axe 18, et placé au centre de la roue dentée 28.Ainsi le système d'élévation est précis, irréversible et par conséquent ne doit pas se dérégler, ce dispositif de verrouillage est complété par une vis de maintien en position 12 évitant toute vibration et renforçant la résistance de ce dispositif à la prise au vent de l'installation. Le support de suivi en azimut 33 porte, par une liaison pivot réalisée à l'aide de deux coussinets autolubrifiants par exemple, le support moteur réducteur 34 ainsi qu'une roue dentée 36 liée totalement à 33. The elevation support axis 18 is then oriented well vertically with respect to the ground. This axis has a pivot link with the support 21 which can be made total using the pressure screw 26. This fixed axis 18 carries on the one hand the clevis 16 and on the other hand the tracking support in azimuth 33 and its adjustment by the endless screw 29. The chappe la has a pivot connection with the axis 18 produced for example using two self-lubricating bearings 19 and is articulated on the antenna support 15 by means two articulation axes 5. The elevation adjustment system consists of a toothed wheel 28 and meshing on an endless screw 29 linked to the azimuth tracking support 33 by a pivot link; these elements rotate around the axis 13, link to the axis 18, and placed in the center of the toothed wheel 28. Thus the lifting system is precise, irreversible and therefore must not be out of adjustment, this locking device is completed by a retaining screw in position 12 avoiding any vibration and reinforcing the resistance of this device to the wind resistance of the installation. The azimuth tracking support 33 carries, by a pivot link produced using two self-lubricating bearings for example, the reduction motor support 34 as well as a toothed wheel 36 totally linked to 33.
Le moteur 35 est un moteur pas à pas dont la puissance doit permettre la manoeuvre sous un vent de 110 Km/H, il comporte un réducteur à engrenages et une vis sans fin 37 de sortie venant engréner sur la roue 36. Ainsi le système est
irréversible ce qui permet de différencier les conditions
limites du vent autorisant la manoeuvre 110 Km/H et de résistance de l'antenne sous l'emprise du vent 160 Km/H, de plus il y a une loi linéaire entre la rotation du moteur et la rotation d'azimut ce qui permet un comptage précis de la position d'azimut. Le support moteur 34 possède avec le support d'antenne 15, par l'intermédiaire de la tige 8 liée à celui-ci, une liaison rotule et pivot glissant 10 assurant le déplacement de l'antenne.The motor 35 is a stepping motor whose power must allow maneuvering in a wind of 110 km / H, it comprises a gear reducer and an output worm 37 coming to mesh on the wheel 36. Thus the system is
irreversible which makes it possible to differentiate the conditions
wind limits authorizing maneuvering 110 km / h and resistance of the antenna under the influence of the wind 160 km / h, in addition there is a linear law between the rotation of the motor and the rotation of azimuth which allows precise counting of the azimuth position. The motor support 34 has, with the antenna support 15, by means of the rod 8 linked to the latter, a ball joint and sliding pivot 10 ensuring the movement of the antenna.
Les pièces 23, 21, 18, 28 sont toujours fixes. Les pièces 29, 33, 36 se reglent en azimut et sont rendues fixes ensuite par le double dispositif 28/29 et la vis 12. Parts 23, 21, 18, 28 are always fixed. Parts 29, 33, 36 are adjusted in azimuth and are then fixed by the double device 28/29 and the screw 12.
La chappe 16 tourne autour de l'axe vertical fixe 18. Les éléments 34, 35, 37 tournent autour de l'axe de 33. Le support d'antenne 15 possède un mouvement combiné de rotation par rapport à la chappe 16 et de rotation translation par rapport au support moteur 34. The chappe 16 rotates around the fixed vertical axis 18. The elements 34, 35, 37 rotate around the axis of 33. The antenna support 15 has a combined movement of rotation relative to the chappe 16 and of rotation translation relative to the engine support 34.
Le décallage vertical des axes de rotation d'élévation 13 et d'articulation du support d'antenne 15 sur la chappe 16 par I'intermédiaire des axes 5 conditionne le rapport d'homothétie et la distance entre l'axe de 33 et le centre de la rotule 10 suivant le principe défini au paragraphe précédent. The vertical stripping of the axes of rotation of elevation 13 and of articulation of the antenna support 15 on the screed 16 via the axes 5 conditions the ratio of homothety and the distance between the axis of 33 and the center of the ball 10 according to the principle defined in the previous paragraph.
Pour rendre le dispositif sécurisant pour les enfants, les adultes ou les animaux dans le cas de pose en jardin ou en balcon, la commande s'effectuant à distance, face au récepteur par tétécommande, insensible aux feuilles mortes et mousses diverses, insensible aux petits animaux et aux intempéries, il est nécessaire de capoter le mécanisme et de le rendre "étanche" ; ce capotage permet de plus une réduction de la prise au vent, des bruits (sifflements) du vent et de donner une esthétique intéressante. Ce capotage est donc primordial au meme titre que le mécanisme lui-même.Le capotage, vu les grandes disparités des mouvements relatifs des différentes parties du mécanisme et les amplitudes grandes des dits mouvements est très délicate à mettre en place et un certain nombre de projets relatifs au présent dépôt de brevet se différencient par ce capotage. To make the device secure for children, adults or animals in the case of installation in the garden or balcony, the control being carried out remotely, facing the receiver by remote control, insensitive to dead leaves and various mosses, insensitive to small animals and bad weather, it is necessary to cover the mechanism and make it "waterproof"; this rollover also allows a reduction in the wind resistance, the noises (whistling) of the wind and gives an attractive aesthetic. This rollover is therefore essential in the same way as the mechanism itself. The rollover, given the large disparities in the relative movements of the different parts of the mechanism and the large amplitudes of the said movements, is very difficult to set up and a certain number of projects relating to the present patent filing are differentiated by this cowling.
Le capotage est constitué de deux "demi-sphères" 17 et 27. Le capot 17 est lié à la chappe 16 par un emmanchement légèrement "dur" sur la partie cylindrique de celle-ci et a un diamètre intérieur permettant le débattement du support moteur réducteur 34 ; ce capot 17 tourne autour de l'axe support d'élévation 18 et comporte une fente radiale permettant le passage et le débattement de la tige 8 et du bossage du support d'antenne 15 permettant la fixation de cette tige. Le capot 27 se centre et s'emboite par encl ipsage sur le capot 17 et est donc facilement démontable. Le support d'antenne 15 comporte une "queue" dans le plan de la rainure et plus large que celle-ci pour assurer "l'étanchéité" de cette rainure. The cowling consists of two "half-spheres" 17 and 27. The cowl 17 is linked to the clevis 16 by a slightly "hard" fitting on the cylindrical part of the latter and has an internal diameter allowing the movement of the motor support reducer 34; this cover 17 rotates around the elevation support axis 18 and comprises a radial slot allowing the passage and the clearance of the rod 8 and of the boss of the antenna support 15 allowing the fixing of this rod. The cover 27 is centered and fitted by snapping onto the cover 17 and is therefore easily removable. The antenna support 15 has a "tail" in the plane of the groove and wider than the latter to ensure "sealing" of this groove.
Pour compléter cette étanchéité des Joints 7 et 20 assurent le non contact de l'humidité sur les surfaces fonctionnelles du mécanisme. Le centre des différents capots se situe à l'intersection des axes 5 et 8 portés par le support d'antenne 15. To complete this seal, Joints 7 and 20 ensure that moisture does not come into contact with the functional surfaces of the mechanism. The center of the various covers is located at the intersection of axes 5 and 8 carried by the antenna support 15.
Suivant que l'on utilise des antennes paraboliques centrées ou dit "offset" la plaque de fixation de l'antenne sur le support d'antenne 15 est perpendiculaire à l'axe de la tige 8 ou incliné de l'angle "d'offset" par rapport à celuici. Depending on whether you are using parabolic antennas centered or called "offset" the antenna fixing plate on the antenna support 15 is perpendicular to the axis of the rod 8 or inclined by the angle "offset "compared to this.
Le moteur doit résister aux conditions d'intempéries les plus sévères et les matériaux utilisés sont déterminés par leurs caractéristiques mécanique mais surtout pour leurs capacités a résister aux intempéries et aux contacts entre-eux. The engine must withstand the most severe weather conditions and the materials used are determined by their mechanical characteristics but above all for their ability to withstand bad weather and contact with each other.
Une deuxième variante (planche 6, figures 19 et 20) se caractérise par une homothétie négative. A second variant (Plate 6, Figures 19 and 20) is characterized by a negative homothety.
Un mât 3 fixé dans un jardin, sur un balcon, sur une toiture ou le long d'un mur vertical est réglé approximativement vertical au moyen d'un niveau fourni et décrit dans une autre configuration. Sur ce mât, le support 7 proprement dit se règle finement au moyen de trois vis de pression 1 et du niveau de précision dont la sensibilité de lecture est de l'ordre de 0,010; ce support est ensuite fixé au mât à l'aide de trois vis de fixation 6. A mast 3 fixed in a garden, on a balcony, on a roof or along a vertical wall is adjusted approximately vertical by means of a level provided and described in another configuration. On this mast, the support 7 proper is finely adjusted by means of three pressure screws 1 and the level of precision, the reading sensitivity of which is of the order of 0.010; this support is then fixed to the mast using three fixing screws 6.
L'axe support d'élévation 10 est alors orienté bien verticalement par rapport au sol. Cet axe possède avec le support 7 une liaison pivot que l'on peut rendre totale à l'aide de la vis de pression 5. Cet axe 10 fixe porte d'une part la chappe 27 et d'autre part le support de suivi en azimut 17 et son réglage par la vis sans fin 44. La chappe 27 possède une liaison pivot avec l'axe 10 réalisé par exemple à l'aide de deux coussinets autolubrifiants 4 et vient s'articuler sur le support d'antenne 22 au moyen des deux axes d'articulation 40. Le système de réglage d'élévation est constitué d'une roue 37 dentée et engrénant sur une vis sans fin 44 liée au support de suivi en azimut 17 par une liaison pivot ; ces éléments tournent autour de l'axe 32, lié à l'axe 10, et placé au centre de la roue dentée 37.Ainsi le système d'élévation est précis, irréversible et par conséquent ne doit pas se dérégler, ce dispositif de verrouillage est complété par une vis de maintien en position 35 évitant toute vibration et renforçant la résistance de ce dispositif à la prise au vent de l'installation. Le support de suivi en azimut 36 porte, par une liaison pivot réalisée à l'aide de deux coussinets autolubrifiants par exemple, le support moteur réducteur 17 ainsi qu'une roue dentée 37 liée totalement à 36. Le moteur 21 est un moteur pas à pas dont la puissance doit permettre la manoeuvre sous un vent de 110 Km/H, il comporte un reducteur à engrenages et une vis sans fin de sortie venant en gréner sur la roue 37.Ainsi le système est irréversible ce qui permet de différencier les conditions limites du vent autorisant la manoeuvre 110 Km/H et de résistance de l'antenne sous l'emprise du vent 160 Km/H, de plus il y a une loi linéaire entre la rotation du moteur et la rotation d'azimut ce qui permet un comptage précis de la position d'azimut. Le support moteur 17 possède avec le support d'antenne 22, par l'intermédiaire de la tige 20 liée à celui-ci, une liaison rotule et pivot glissant 18 assurant le déplacement de l'antenne. The elevation support axis 10 is then oriented well vertically with respect to the ground. This axis has a pivot link with the support 7 which can be made total using the pressure screw 5. This fixed axis 10 carries on the one hand the clevis 27 and on the other hand the tracking support in azimuth 17 and its adjustment by the endless screw 44. The clevis 27 has a pivot connection with the axis 10 produced for example using two self-lubricating bearings 4 and is articulated on the antenna support 22 by means two articulation axes 40. The elevation adjustment system consists of a toothed wheel 37 and meshing on an endless screw 44 linked to the azimuth tracking support 17 by a pivot link; these elements rotate around the axis 32, linked to the axis 10, and placed in the center of the toothed wheel 37. Thus the lifting system is precise, irreversible and therefore must not be out of alignment, this locking device is completed by a screw for holding in position 35 avoiding any vibration and reinforcing the resistance of this device to the wind resistance of the installation. The azimuth tracking support 36 carries, by a pivot link produced using two self-lubricating bearings for example, the reduction motor support 17 as well as a toothed wheel 37 totally linked to 36. The motor 21 is a stepper motor. not whose power must allow maneuvering in a wind of 110 km / H, it includes a gear reducer and an output worm coming to grate on the wheel 37.Thus the system is irreversible which allows to differentiate the conditions wind limits authorizing maneuvering 110 km / h and resistance of the antenna under the influence of the wind 160 km / h, in addition there is a linear law between the rotation of the motor and the rotation of azimuth which allows precise counting of the azimuth position. The motor support 17 has, with the antenna support 22, by means of the rod 20 linked to the latter, a ball joint and sliding pivot 18 ensuring the movement of the antenna.
Les pièces 3, 7, 10, 16 sont toujours fixes. Les pieces 37, 38, 46 se règlent en azimut et sont rendues fixes ensuite par le double dispositif 37/21 et la vis 35. Parts 3, 7, 10, 16 are always fixed. Parts 37, 38, 46 are adjusted in azimuth and are then fixed by the double device 37/21 and the screw 35.
La chappe 27 tourne autour de l'axe vertical fixe 10. Les éléments 21, 18, 17 tournent autour de l'axe de 36. Le support d'antenne 22 possède un mouvement combiné de rotation par rapport à la chappe 27 et de rotation translation par rapport au support moteur 17.The fork 27 rotates around the fixed vertical axis 10. The elements 21, 18, 17 rotate around the axis of 36. The antenna support 22 has a combined movement of rotation relative to the fork 27 and of rotation translation relative to the motor support 17.
Le décallage vertical des axes de rotation d'élévation 32 et d'articulation du support d'antenne 22 sur la chappe 27 par l'intermédiaire des axes 40 conditionne le rapport d'homothétie et la distance entre l'axe de 36 et le centre de la rotule 18 suivant le principe déjà défini. The vertical stripping of the axes of rotation of elevation 32 and of articulation of the antenna support 22 on the clevis 27 via the axes 40 conditions the ratio of homothety and the distance between the axis of 36 and the center of the ball joint 18 according to the principle already defined.
Le capotage est constitué de deux "demi-sphères" il et 45. Le capot 45 est lié à l'axe support d'orientation 10 par un emmanchement légèrement "dur" sur la partie cylindrique de celui-ci et a un diamètre intérieur permettant le débattement du support moteur réducteur 21. Le capot Il se centre et s'emboite par enclipsage sur le capot 45 et est donc facilement démontable et porte une large ouverture permettant le passage des différents éléments. Le capot interieur 12 se centre et s'emboite sur le support moteur 17 pour assurer la fermeture des ouvertures nécessaires aux débattements des éléments par rapport aux boitiers 11 et 45. Un Joint 19 assure l'étanchéité entre le support moteur réducteur 17 et le support d'antenne 22. Le centre des capots se situe dans le plan de symétrie du mécanisme et sur l'axe 32. The cowling consists of two "hemispheres" 11 and 45. The cowl 45 is linked to the orientation support axis 10 by a slightly "hard" fitting on the cylindrical part thereof and has an internal diameter allowing the movement of the reducing motor support 21. The cover It centers and fits by clipping onto the cover 45 and is therefore easily removable and has a large opening allowing the passage of the various elements. The inner cover 12 is centered and fitted onto the motor support 17 to ensure the closing of the openings necessary for the deflections of the elements relative to the housings 11 and 45. A seal 19 ensures the seal between the reduction motor support 17 and the support antenna 22. The center of the covers is located in the plane of symmetry of the mechanism and on the axis 32.
Une troisième variante (planche 7, figures 21 et 22) se caractérise par une homothétie positive. A third variant (Plate 7, Figures 21 and 22) is characterized by a positive homothety.
Un mât 23 fixé dans un Jardin, sur un balcon, sur une toiture ou le long d'un mur vertical est réglé approximativement vertical au moyen d'un niveau fourni et décrit dans une autre configuration. Sur ce mât, le support 25 proprement dit se règle finement au moyen de trois vis de pression 20 et du niveau de précision dont la sensibilité de
lecture est de l'ordre de 0,01 ; ce support est ensuite fixe au mât à l'aide de trois vis de fixation 24.A mast 23 fixed in a Garden, on a balcony, on a roof or along a vertical wall is adjusted approximately vertical by means of a level provided and described in another configuration. On this mast, the support 25 proper is finely adjusted by means of three pressure screws 20 and the level of precision, the sensitivity of which
reading is of the order of 0.01; this support is then fixed to the mast using three fixing screws 24.
L'axe support d'élévation 27 est alors orienté bien verticalement par rapport au sol. Cet axe possède avec le support 25 une liaison pivot que l'on peut rendre totale a l'aide de la vis de pression 19. Cet axe 27 fixe porte d'une part la chappe 21 et d'autre part le support de suivi en azimut 1 et son réglage par la vis sans fin 8. La chappe 21 possède une liaison pivot avec l'axe 27 réalisé par exemple à l'aide de deux coussinets autolubrifiants 28 et vient s'articuler sur le support d'antenne 2 au moyen des deux axes d'articulation 39. Le- système de réglage d'élévation est constitué d'une roue 18 dentée et engrénant sur une vis sans fin 17 liée au support de suivi en azimut 40 par une liaison pivot ; ces éléments tournent autour de i'axe 7, lié à l'axe 27, et place au centre de la roue dentée 18.Ainsi le système d'élévation est précis, irréversible et par conséquent ne doit pas se dérégler, ce dispositif de verrouillage est complété par une vis de maintien en position 5 évitant toute vibration et renforçant la résistance de ce dispositif à la prise au vent de l'installation. Le support de suivi en azimut 40 porte, par une liaison pivot réalisée à l'aide de deux coussinets autolubrifiants par exemple, le support moteur réducteur 40 ainsi qu'une roue dentée 3 liée totalement à 1. Le moteur 9 est un moteur pas à pas dont la puissance doit permettre la manoeuvre sous un vent de 110
Km/H, il comporte un réducteur à engrenages et une vis sans fin 8 de sortie venant engréner sur la roue 3. Ainsi le système est irréversible ce qui permet de différencier les conditions limites du vent autorisant la manoeuvre 110
Km/H et de résistance de l'antenne sous l'emprise du vent 160 Km/H, de plus il y a une loi linéaire entre la rotation du moteur et la rotation d'azimut ce qui permet un comptage précis de la position d'azimut. Le support moteur 40 possède avec le support d'antenne 2, par l'intermédiaire de la tige 36 liée à celui-ci , une liaison rotule et pivot glissant 33 assurant le déplacement de l'antenne.The elevation support axis 27 is then oriented well vertically with respect to the ground. This axis has a pivot link with the support 25 which can be made total using the pressure screw 19. This fixed axis 27 carries on the one hand the clevis 21 and on the other hand the tracking support in azimuth 1 and its adjustment by the worm 8. The clevis 21 has a pivot connection with the axis 27 produced for example using two self-lubricating bearings 28 and is articulated on the antenna support 2 by means two articulation axes 39. The elevation adjustment system consists of a toothed wheel 18 and meshing on an endless screw 17 linked to the azimuth tracking support 40 by a pivot link; these elements rotate around the axis 7, linked to the axis 27, and place in the center of the toothed wheel 18. Thus the elevation system is precise, irreversible and therefore must not be out of adjustment, this locking device is completed by a retaining screw in position 5 avoiding any vibration and reinforcing the resistance of this device to the wind resistance of the installation. The azimuth tracking support 40 carries, by a pivot link produced using two self-lubricating bearings for example, the reduction motor support 40 as well as a toothed wheel 3 totally linked to 1. The motor 9 is a stepper motor. not whose power must allow maneuvering in a wind of 110
Km / H, it includes a gear reducer and an endless screw 8 of output coming to mesh on the wheel 3. Thus the system is irreversible which makes it possible to differentiate the boundary conditions of the wind allowing the maneuver 110
Km / H and resistance of the antenna under the influence of the wind 160 Km / H, moreover there is a linear law between the rotation of the motor and the rotation of azimuth which allows a precise counting of the position d 'azimuth. The motor support 40 has, with the antenna support 2, by means of the rod 36 linked to the latter, a ball joint and sliding pivot 33 ensuring the movement of the antenna.
Les pièces 27, 25, 23, 18 sont toujours fixes. Les pièces 17, 1, 3 se règlent en azimut et sont rendues fixes ensuite par le double dispositif 16/17 et la vis 5. La chappe 21 tourne autour de l'axe vertical fixe 27. Les éléments 8, 9, 40 tournent autour de I 'axe de 1. Le support d'antenne 2 possède un mouvement combiné de rotation par rapport à la chappe 21 et de rotation-translation par rapport au support moteur 40. Parts 27, 25, 23, 18 are always fixed. The parts 17, 1, 3 are adjusted in azimuth and are then made fixed by the double device 16/17 and the screw 5. The clevis 21 rotates around the fixed vertical axis 27. The elements 8, 9, 40 rotate around of the axis of 1. The antenna support 2 has a combined movement of rotation relative to the clevis 21 and of rotation-translation relative to the engine support 40.
Le décallage vertical des axes de rotation d'élévation 7 et d'articulation du support d'antenne 2 sur la chappe 21 par l'intermédiaire des axes 39 conditionne le rapport d'homothétie et la distance entre l'axe de 40 et le centre de la rotule 33 suivant le principe défini au paragraphe précédent. The vertical stripping of the axes of rotation of elevation 7 and of articulation of the antenna support 2 on the clevis 21 by means of the axes 39 conditions the ratio of homothety and the distance between the axis of 40 and the center of the ball 33 according to the principle defined in the preceding paragraph.
Le capotage est constitué de deux "demi-sphères" 30 et 31. Le capot 30 est lié à l'axe 27 par un emmanchement légèrement 'dur" sur la partie cylindrique de celui-ci et a un diametre intérieur permettant le débattement du support moteur réducteur 9. Le capot 31 se centre et s'emboite par encl ipsage sur le capot 30 et est donc facilement démontable. Le support moteur 40 comporte une "queue" cylindrique dans son plan de symetrie permettant l'emmanchement légèrement "dur" d'un capot intérieur 32. A cet effet le capot 31 comporte une large ouverture permettant le débattement normal du support moteur 40 par rapport à l'axe fixe 27. La forme du capot 31 est conditionnée par le recouvrement constant de l'ouverture pratiquée dans le capot 31 pour assurer l'étanchéité.Pour compléter cette étanchéité des joints 37, 26 et 29 assurent le non contact de l'humidité sur les surfaces fonctionnel les du mécanisme. Le centre de tous ces capots se situe dans le plan de symétrie du mécanisme et au centre de l'axe 7. The cowling consists of two "half-spheres" 30 and 31. The cowl 30 is linked to the axis 27 by a slightly 'hard' fitting on the cylindrical part of the latter and has an internal diameter allowing the movement of the support reduction motor 9. The cover 31 is centered and fitted by snapping onto the cover 30 and is therefore easily removable The motor support 40 has a cylindrical "tail" in its plane of symmetry allowing the fitting to be slightly "hard" d 'an inner cover 32. For this purpose the cover 31 has a wide opening allowing the normal movement of the motor support 40 relative to the fixed axis 27. The shape of the cover 31 is conditioned by the constant covering of the opening made in the cover 31 for sealing. To complete this sealing of the seals 37, 26 and 29 ensure that moisture does not come into contact with the functional surfaces of the mechanism. The center of all these covers is in the plane of symmetry of the mechanism and at the center of axis 7.
Une quatrième variante (planche 8, figures 23 26) se caractérise par une homothétie négative. A fourth variant (Plate 8, Figures 23-26) is characterized by a negative homothety.
Un mât 9 fixé dans un jardin, sur un balcon, sur une toiture ou le long d'un mur vertical est réglé approximativement vertical au moyen d'un niveau fourni et décrit dans une autre configuration. Sur ce mât, le support 1 proprement dit se règle finement au moyen de trois vis de pression 10 et du niveau de précision dont la sensibilité de lecture est de l'ordre de 0,010; ce support est ensuite fixé au mât à l'aide de trois vis de fixation 6. A mast 9 fixed in a garden, on a balcony, on a roof or along a vertical wall is adjusted approximately vertical by means of a level provided and described in another configuration. On this mast, the support 1 itself is finely adjusted by means of three pressure screws 10 and the level of precision, the reading sensitivity of which is of the order of 0.010; this support is then fixed to the mast using three fixing screws 6.
L'axe support d'élévation 13 est alors orienté bien verticalement par rapport au sol. Cet axe possède avec le support 1 une liaison pivot que l'on peut rendre totale a l'aide de la vis de pression 7. Cet axe 13 fixe porte d'une part la chappe 4 et d'autre part le support de suivi en azimut 25 et son réglage par la vis sans fin 26. La chappe 4 possède une liaison pivot avec l'axe 13 réalisé par exemple à l'aide de deux coussinets autolubrifiants 2 et vient s'articuler sur le support d'antenne 19 au moyen des deux axes d'articulation 30. Le système de réglage d'élévation est constitué d'une roue dentée liée à 13 et engrénant sur une vis-sans fin 26 liée au support de suivi en azimut 25 par une liaison pivot; ces éléments tournent autour de l'axe 37, lié à l'axe 13, et placé au centre de la roue dentée.Ainsi le système d'élévation est précis, irréversible et par conséquent ne doit pas se dérégler, ce dispositif de verrouillage est complété par une vis de maintien en position 34 évitant toute vibration et renforçant la résistance de ce dispositif à la prise au vent de l'installation. Le support de suivi en azimut 25 porte, par une liaison pivot réalisée à l'aide de deux coussinets autolubrifiants par exemple, le support moteur réducteur 14 ainsi qu'une roue dentée 32 liée totalement à 25. Le moteur 18 est un moteur pas à pas dont la puissance doit permettre la manoeuvre sous un vent de 110 Km/H, il comporte un réducteur à engrenages et une vis sans fin de sortie venant engréner sur la roue 32.Ainsi le système est irréversible ce qui permet de différencier les conditions limites du vent autorisant la manoeuvre 110 Km/H et de résistance de l'antenne sous l'emprise du vent 160 Km/H, de plus il y a une loi linéaire entre la rotation du moteur et la rotation d'azimut ce qui permet un comptage précis de la position d'azimut. Le support moteur 14 possède avec le support d'antenne 19, par l'intermédiaire de la tige 16 liée à celui-ci, une liaison rotule et pivot glissant 15 assurant le déplacement de l'antenne. The elevation support axis 13 is then oriented well vertically with respect to the ground. This axis has a pivot link with the support 1 which can be made total using the pressure screw 7. This fixed axis 13 carries on the one hand the clevis 4 and on the other hand the tracking support in azimuth 25 and its adjustment by the endless screw 26. The clevis 4 has a pivot connection with the axis 13 produced for example using two self-lubricating bearings 2 and is articulated on the antenna support 19 by means two articulation axes 30. The elevation adjustment system consists of a toothed wheel linked to 13 and meshing on an endless screw 26 linked to the azimuth tracking support 25 by a pivot link; these elements rotate around the axis 37, linked to the axis 13, and placed in the center of the toothed wheel. Thus the lifting system is precise, irreversible and therefore must not be out of alignment, this locking device is supplemented by a screw for holding in position 34 avoiding any vibration and reinforcing the resistance of this device to the wind resistance of the installation. The azimuth tracking support 25 carries, by a pivot link produced using two self-lubricating bearings for example, the reduction motor support 14 as well as a toothed wheel 32 totally linked to 25. The motor 18 is a stepper motor not whose power must allow maneuvering in a wind of 110 km / H, it includes a gear reducer and an output worm gear meshing on the wheel 32. Thus the system is irreversible which allows to differentiate the boundary conditions wind permitting maneuvering 110 km / h and resistance of the antenna under the influence of wind 160 km / h, in addition there is a linear law between the rotation of the motor and the rotation of azimuth which allows a precise counting of the azimuth position. The engine support 14 has, with the antenna support 19, by means of the rod 16 linked to the latter, a ball joint and sliding pivot 15 ensuring the movement of the antenna.
Les pièces 9, 1, 13 sont toujours fixes. Les pièces 32, 25, 26 se règlent en azimut et sont rendues fixes par le double dispositif 26/13 et la vis 34. La chappe 4 tourne autour de l'axe vertical fixe 13. Les éléments 18, 14, 17 tournent autour de l'axe de 25. Le support d'antenne 19 possède un mouvement combiné de rotation par rapport à la chappe 4 et de rotation translation par rapport au support moteur 14. Parts 9, 1, 13 are always fixed. The parts 32, 25, 26 are adjusted in azimuth and are made fixed by the double device 26/13 and the screw 34. The cap 4 rotates around the fixed vertical axis 13. The elements 18, 14, 17 rotate around the axis of 25. The antenna support 19 has a combined movement of rotation relative to the clevis 4 and of translation rotation relative to the engine support 14.
Le décallage vertical des axes de rotation d'élévation 36 et d'articulation du support d'antenne 19 sur la chappe 4 par l'intermédiaire des axes 30 conditionne le rapport d'homothétie et la distance entre l'axe de 25 et le centre de la rotule 15 suivant le principe défini au paragraphe précédent. The vertical stripping of the axes of rotation of elevation 36 and of articulation of the antenna support 19 on the screed 4 via the axes 30 conditions the ratio of homothety and the distance between the axis of 25 and the center of the ball joint 15 according to the principle defined in the preceding paragraph.
Le capotage est constitué de deux "demi-sphères" Il et 20. Le capot il est lié à l'axe support d'orientation 13 par un emmanchement légèrement "dur" sur la partie cylindrique de celui-ci et bloqué par les vis 5, il a un diamètre intérieur permettant le débattement du support moteur réducteur 18. Le capot 20 se centre et s'emboite par enci ipsage sur le capot 11 et est donc facilement démontable et porte une fente permettant le passage du bossage de 19 portant l'axe 16. Un capot intérieur 12 se centre et s'emboite sur le capot 11 pour assurer la fermeture de la fente nécessaire au débattement de 19. Un joint 3 assure l'étanchéité entre la chappe 4 et le support 1. Le centre des capots se situe à l'intersection des axes 30 et 13. The cowling consists of two "half-spheres" II and 20. The cowl it is linked to the orientation support axis 13 by a slightly "hard" fitting on the cylindrical part of the latter and locked by the screws 5 , it has an internal diameter allowing the movement of the reducing motor support 18. The cover 20 is centered and fits by enci ipsage on the cover 11 and is therefore easily removable and carries a slot allowing the passage of the boss of 19 carrying the axis 16. An inner cover 12 centers and fits on the cover 11 to ensure the closing of the slot necessary for the movement of 19. A seal 3 seals between the cap 4 and the support 1. The center of the covers is located at the intersection of axes 30 and 13.
Une cinquième variante (planche 9, figures 27 et 28) se caractérise par une homothétie négative. A fifth variant (Plate 9, Figures 27 and 28) is characterized by negative homothety.
Un mât 32 fixé dans un jardin, sur un balcon, sur une toiture ou le long d'un mur vertical est réglé approximativement vertical au moyen d'un niveau fourni et décrit dans une autre configuration. Sur ce mât, le support 27 proprement dit se règle finement au moyen de trois vis de pression 31 ; ce support est ensuite fixé au mât à l'aide de trois vis de fixation 29. A mast 32 fixed in a garden, on a balcony, on a roof or along a vertical wall is adjusted approximately vertical by means of a level provided and described in another configuration. On this mast, the support 27 proper is finely adjusted by means of three pressure screws 31; this support is then fixed to the mast using three fixing screws 29.
L'axe support d'élévation 23/33 est alors orienté bien verticalement par rapport au sol. Cet axe possède avec le support 27 une liaison pivot que l'on peut rendre totale à l'aide de la vis de pression 28. Cet axe 23/33 fixe porte d'une part la chappe 18 et d'autre part le support de suivi en azimut 7 et son réglage par la vis sans fin 11. La chappe 18 possède une liaison pivot avec l'axe 23/33 et vient s'articuler sur le support d'antenne 9 au moyen des deux axes d'articulation 16. Le système de réglage d'élévation est constitué d'une roue dentée liée à 33 et engrénant sur une vis sans fin 11 liée au support de suivi en azimut 7 par une liaison pivot; ces éléments tournent autour de l'axe 14, lié à l'axe 23/33, et placé au centre de la roue dentée. Ce dispositif se verrouille par une vis de maintien en position 12.Le support de suivi en azimut 7 porte, par une liaison pivot, le support moteur réducteur 6 ainsi qu'une roue dentée 8 liée totalement à 7. Le moteur 37 est un moteur pas à pas, il comporte un réducteur à engrenages et une vis sans fin de sortie venant engréner sur la roue 8. Le support moteur 6 possède avec le support d'antenne 9, par l'intermédiaire de la tige 34 liée à celui-ci, une liaison rotule et pivot glissant 35 assurant le déplacement de l'antenne. The elevation support axis 23/33 is then oriented well vertically with respect to the ground. This axis has a pivot link with the support 27 which can be made total using the pressure screw 28. This fixed axis 23/33 carries on the one hand the cap 18 and on the other hand the support of followed in azimuth 7 and its adjustment by the endless screw 11. The clevis 18 has a pivot connection with the axis 23/33 and is articulated on the antenna support 9 by means of the two articulation axes 16. The elevation adjustment system consists of a toothed wheel linked to 33 and meshing on an endless screw 11 linked to the azimuth tracking support 7 by a pivot link; these elements rotate around the axis 14, linked to the axis 23/33, and placed in the center of the toothed wheel. This device is locked by a screw for holding in position 12. The azimuth tracking support 7 carries, by a pivot link, the reduction motor support 6 as well as a toothed wheel 8 totally linked to 7. The motor 37 is a motor step by step, it includes a gear reducer and an output worm gear meshing on the wheel 8. The motor support 6 has with the antenna support 9, by means of the rod 34 linked to the latter , a ball joint and sliding pivot 35 ensuring the movement of the antenna.
Le décalage vertical des axes de rotation d'élévation 14 et d'articulation du support d'antenne 9 sur la chappe 18 par l'intermédiaire des axes 16 conditionne le rapport d'homothétie et la distance entre l'axe de 7 et le centre de la rotule 35 suivant le principe défini au paragraphe précédent. The vertical offset of the axes of rotation of elevation 14 and of articulation of the antenna support 9 on the screed 18 via the axes 16 conditions the ratio of homothety and the distance between the axis of 7 and the center of the ball joint 35 according to the principle defined in the preceding paragraph.
Le capotage est constitué des éléments 25, 26, 24. The cowling consists of the elements 25, 26, 24.
Le capot 26 est emmanché "dur" sur l'axe 23 et a une forme de portion de sphère. Le capot 24 possède une base sphérique complétée par une partie supérieure cylindrique et vient se fixer sur le support d'antenne 9 à l'aide des vis 17. Le capot intermédiaire 25 de forme portion de sphère glisse à la fois sur les capots 24 et 26 au cours du fonctionnement pour assurer l'étanchéité du mécanisme.The cover 26 is fitted "hard" on the axis 23 and has the shape of a portion of a sphere. The cover 24 has a spherical base completed by a cylindrical upper part and is fixed on the antenna support 9 using the screws 17. The intermediate cover 25 of sphere portion shape slides both on the covers 24 and 26 during operation to seal the mechanism.
Une sixième variante (planche 10, figures 29 et 30) se caractérise par une homothétie négative. A sixth variant (Plate 10, Figures 29 and 30) is characterized by negative homothety.
Un mât 32 fixé dans un jardin, sur un balcon, sur une toiture ou le long d'un mur vertical est réglé approximativement vertical au moyen d'un niveau fourni et décrit dans une autre configuration. Sur ce mât, le support 27 proprément dit se règle finement au moyen de trois vis de pression 31 ; ce support est ensuite fixé au mât à l'aide de trois vis de fixation 29. A mast 32 fixed in a garden, on a balcony, on a roof or along a vertical wall is adjusted approximately vertical by means of a level provided and described in another configuration. On this mast, the support 27 proper is finely adjusted by means of three pressure screws 31; this support is then fixed to the mast using three fixing screws 29.
L'axe support d'élévation 23/33 est alors orienté bien verticalement par rapport au sol. Cet axe possède avec le support 27 une liaison pivot que l'on peut rendre totale à l'aide de la vis de pression 28. Cet axe 23/33 fixe porte d'une part la chappe 18 et d'autre part le support de suivi en azimut 7 et son réglage par la vis sans fin 11. The elevation support axis 23/33 is then oriented well vertically with respect to the ground. This axis has a pivot link with the support 27 which can be made total using the pressure screw 28. This fixed axis 23/33 carries on the one hand the cap 18 and on the other hand the support of follow in azimuth 7 and its adjustment by the worm 11.
La chappe 18 possède une liaison pivot avec l'axe 23/33 et vient s'articuler sur le support d'antenne 9 au moyen des deux axes d'articulation 16. Le système de réglage d'élévation est constitué d'une roue dentée liée à 33 et engrénant sur une vis sans fin 11 liée au support de suivi en azimut 7 par une liaison pivot; ces éléments tournent autour de l'axe 14, lié à l'axe 23/33, et placé au centre de la roue dentée. Ce dispositif se verrouille par une vis de maintien en position 12. Le support de suivi en azimut 7 porte, par une liaison pivot, le support moteur réducteur 6 ainsi qu'une roue dentée 8 liée totalement à 7. Le moteur 37 est un moteur pas à pas, il comporte un réducteur à engrenages et une vis sans fin de sortie venant engréner sur la roue 8.Le support moteur 6 possède avec le support d'antenne 9, par l'intermediaire de la tige 34 liée à celui-ci, une liaison rotule et pivot glissant 35 assurant le déplacement de l'antenne. The clevis 18 has a pivot connection with the axis 23/33 and is articulated on the antenna support 9 by means of the two articulation axes 16. The elevation adjustment system consists of a toothed wheel linked to 33 and meshing on an endless screw 11 linked to the azimuth tracking support 7 by a pivot link; these elements rotate around the axis 14, linked to the axis 23/33, and placed in the center of the toothed wheel. This device is locked by a retaining screw in position 12. The azimuth tracking support 7 carries, by a pivot link, the reduction motor support 6 as well as a toothed wheel 8 totally linked to 7. The motor 37 is a motor step by step, it includes a gear reducer and an output worm gear meshing on the wheel 8. The motor support 6 has with the antenna support 9, by means of the rod 34 linked to the latter , a ball joint and sliding pivot 35 ensuring the movement of the antenna.
Le déca lage vertical des axes de rotation d'éle- vation 14 et d'articulation du support d'antenne 9 sur la chappe 18 par l'intermédiaire des axes 16 conditionne le rapport d'homothétie et la distance entre l'axe de 7 et le centre de la rotule 35 suivant le principe défini au paragraphe précédent. The vertical offset of the axes of rotation of elevation 14 and of articulation of the antenna support 9 on the clevis 18 via the axes 16 conditions the ratio of homothety and the distance between the axis of 7 and the center of the ball joint 35 according to the principle defined in the preceding paragraph.
Le capotage est constitué des éléments 1, 24, 26. The cowling consists of elements 1, 24, 26.
Le capot 26 est emmanché "dur" sur L'axe fixe 23 et a une forme demi-sphérique. Le capot 1 lié au support d'antenne 9 possède une forme demi-sphérique complétée par une forme prismatique. Le capot 24 de forme demi-sphérique se centre et se fixe sur le capot 1 à l'aide des vis 17 et porte une large ouverture permettant le débattement du support 27 par rapport au support d'antenne 9. Le capot 26 assure l'étanchéité de cette ouverture.The cover 26 is fitted "hard" onto the fixed axis 23 and has a semi-spherical shape. The cover 1 linked to the antenna support 9 has a semi-spherical shape supplemented by a prismatic shape. The cover 24 of semi-spherical shape is centered and fixed on the cover 1 using the screws 17 and has a large opening allowing the movement of the support 27 relative to the antenna support 9. The cover 26 provides the sealing of this opening.
Une septième variante (planche 11, figures 31, 32, 33) se caractérise par une modification des différents autres projets appl iquable à tous de sorte que les différentes solutions pourraient s'en trouver modifiées. A seventh variant (Plate 11, Figures 31, 32, 33) is characterized by a modification of the different other projects applicable to all so that the different solutions could be modified.
Cette modification est appliquable sur tous les schémas de principe (planche 3, figures 6 et 9). This modification can be applied to all the schematic diagrams (Plate 3, Figures 6 and 9).
Le système de réglage en élévation est inversé, c'est à dire qu'au lieu d'avoir la roue dentée liée à l'axe support d'élévation et la vis sans fin liée par une liaison pivot au support de suivi en azimut c'est celle-ci qui a une liaison pivot avec l'axe supp-ort d'élévation et la roue dentée est liée au support de suivi en azimut. Cette solution simplifie considérablement la réalisation des pièces tant pour le support d'élévation que pour le support de suivi en azimut. The elevation adjustment system is reversed, i.e. instead of having the gear wheel linked to the elevation support axis and the worm screw linked by a pivot link to the azimuth tracking support c 'is this which has a pivot connection with the supp-ort elevation axis and the gear is linked to the azimuth tracking support. This solution considerably simplifies the production of parts for both the elevation support and the azimuth tracking support.
Le support de suivi en azimut possède avec le support d'antenne non pas une liaison rotule glissante avec la tige liée au support d'antenne mais une double liaison pivot l'une normale à la tige précitée et perpendiculaire au plan de symétrie du support moteur l'autre glissante d'axe celui de la tige liée au support d'antenne. Ceci permet une forte réduction des couts et une réduction importante des couples de basculement de l'antenne sous l'effet du vent au niveau de la liaison de ce support d'antenne avec la chappe. The azimuth tracking support has with the antenna support not a sliding ball joint with the rod linked to the antenna support but a double pivot link, one normal to the aforementioned rod and perpendicular to the plane of symmetry of the motor support the other sliding axis that of the rod linked to the antenna support. This allows a significant reduction in costs and a significant reduction in the tilting torques of the antenna under the effect of the wind at the level of the connection of this antenna support with the screed.
Ces différentes modifications sont cumulables ou séparables pour un meme projet. These different modifications can be combined or separated for the same project.
Le réducteur est ici défini ainsi que le montage de la vis sans fin de réglage et de suivi en azimut. The reduction gear is defined here as well as the mounting of the worm adjusting and monitoring in azimuth.
Une huitième variante (planche 3 figure 9 et planche 13, figures 36 à 42) est identique au projet (planche 4, figures 10 à 16) pour sa stucture et solution générale mais diffère en ce que la liaison B et le support de parabole sont différents. La liaison B (pièces Xl, XIV, XII et axe qua
libré) est réalisée comme pour la septième variante (planche 11, figures 31, 32, 33) pour son ensemble mais l'axe qualibre comporte, par exemple, une clavette longitudinale formant avec
l'axe de compatibilté XII une liaison glissière installant le plan de symétrie de cet axe dans le plan de symétrie du système de suivi; ainsi le plan de symétrie de cet axe qual ibré reste constamment parallèle a l'axe de rotation du système de suivi c'est à dire perpendiculaire au plan commun
de l'orbite géostationnaire des satellites et de l'équateur.An eighth variant (Plate 3 in Figure 9 and Plate 13, Figures 36 to 42) is identical to the project (Plate 4, Figures 10 to 16) for its structure and general solution but differs in that the connection B and the dish support are different. Connection B (parts Xl, XIV, XII and axis qua
libré) is carried out as for the seventh variant (plate 11, figures 31, 32, 33) for its whole but the quality axis comprises, for example, a longitudinal key forming with
the compatibility axis XII a sliding link installing the plane of symmetry of this axis in the plane of symmetry of the tracking system; thus the plane of symmetry of this qual ibré axis remains constantly parallel to the axis of rotation of the monitoring system, ie perpendicular to the common plane
from the geostationary orbit of the satellites and the equator.
L'axe qualibré comporte avec avec une pièce intermédiaire XX une liaison pivot, réalisée par exemple à l'aide deux coussinets autolubrifiants, et est lié totalement au support d'antenne Vll. La pièce intermédiaire XX possède avec la chappe VI une liaison pivot et a une fonction d'étanchéité de
l'ouverture avec cette chappe comme dans le projet (planche 4, figures 10 à 16).The qualibré axis comprises, with an intermediate piece XX, a pivot connection, produced for example using two self-lubricating bearings, and is totally linked to the antenna support V11. The intermediate piece XX has a pivot connection with the clevis VI and has a sealing function of
the opening with this cap as in the project (plate 4, figures 10 to 16).
La planche 12, figures 34 et 35 montre un exemple de moteur réducteur à engrenages à deux trains avec sortie sur
une vis sans fin.Plate 12, Figures 34 and 35 shows an example of a two-speed gear reduction motor with output on
a worm.
En résumé la monture d'antenne comporte un axe épaulé 3 pouvant être réglé finement verticalement au moyen d'un support de monture proprement dit 4, une chappe 6 articulee sur cet axe 3 définit un point fixe A par
l'intersection de ses axes, un axe D d'inclinaison de latitude 8 articulé horizontalement en M point de l'axe 3 et réglé de manière a être perpendiculaire au plan de l'équateur, un système de suivi 9 articulé autour de D porte une liaison
linéaire annulaire B avec un support de parabole 7 articulé avec la chappe 6, un ensemble de carters de protection et de sécurité, de sorte que la cinématique du mécanisme reproduise une homothétie positive ou négative de centre A avec le cône orbital défini par son sommet A, son axe la verticale du lieu d'implantation et sa directrice l'orbite géostationnaire des satellites, le rapport AM/BM étant le même que celui rayon de
la terre/rayon de l'orbite.In summary, the antenna mount comprises a stepped axis 3 which can be finely adjusted vertically by means of an actual mount support 4, a clevis 6 articulated on this axis 3 defines a fixed point A by
the intersection of its axes, an axis D of inclination of latitude 8 articulated horizontally at M point of axis 3 and adjusted so as to be perpendicular to the plane of the equator, a monitoring system 9 articulated around D carries a relationship
linear annular B with a parabola support 7 articulated with the clevis 6, a set of protection and safety casings, so that the kinematics of the mechanism reproduces a positive or negative homothety of center A with the orbital cone defined by its vertex A , its axis the vertical of the location and its director the geostationary orbit of the satellites, the AM / BM ratio being the same as that of
Earth / radius of orbit.
Le support de monture proprement dit 4 comporte une embase recevant les vis de fixation sur le poteau et de réglage de verticalité et un alésage vertical recevant l'axe épaulé 3, l'axe épaulé comporte deux cylindre verticaux de même axe l'un se logeant dans l'alésage de 4 L'autre servant d'articulation a la chappe 8, un alésage horizontal recevant
l'axe de rotation de l'axe d'inclinaison de latitude 8 et un
logement du dispositif d' inclinaison roue-vis sans fin 14,
I'axe d'inclinaison 8 coporte un pivot recevant le système de suivi 9 qui porte la liaison linéaire annulaire B et reçoit le
le système roue-vis sans fin 16 et son groupe moteur réducteur
18, la chappe 6 articulée verticalement sur l'axe 3 comporte une liaison horizontale en chappe avec le support de parabole 7 qui porte une tige perpendiculaire et concourrant à l'axe en chappe recevant la liaison linéaire annulaire et un plan d'appui des pièces d'adaptations propres a chaque parabole normal a cette tige.The frame support proper 4 comprises a base receiving the screws for fixing to the post and for adjusting the verticality and a vertical bore receiving the shouldered axis 3, the shouldered axis comprises two vertical cylinders of the same axis, one being housed in the bore of 4 The other serving as an articulation for the clevis 8, a horizontal bore receiving
the axis of rotation of the tilt axis of latitude 8 and a
housing of the wheel-worm tilting device 14,
The axis of inclination 8 supports a pivot receiving the tracking system 9 which carries the annular linear link B and receives the
the worm-wheel system 16 and its reduction motor group
18, the chappe 6 articulated vertically on the axis 3 has a horizontal chappe connection with the satellite dish support 7 which carries a perpendicular rod and concurs with the chappe axis receiving the annular linear connection and a support plane for the parts adaptations specific to each parabola normal to this rod.
La liaison linéaire annulaire entre le système de suivi 9 et le support de parabole 7 en B peut être réglable en position suivant BM au moyen d'une liaison glissière
immobilisable pour s'adapter au géoïde réel de la terre en
faisant varier le rapport d'homothétie et en inclinant l'axe épaulé 3 suivant la latitude du lieu.The annular linear connection between the tracking system 9 and the dish support 7 at B can be adjustable in position according to BM by means of a slide connection
immobilizable to adapt to the real geoid of the earth in
varying the ratio of homothety and tilting the shouldered axis 3 according to the latitude of the place.
Le réglage d'inclinaison 8 est obtenu a l'aide d'un système roue-vis sans fin 14 immobilisé au moven d'une vis de pression 15 et le déplacement du système de suivi 9 au moyen d'un système roue-vis sans fin ,6 commandé par un réducteur et un moteur à rotation contrôlée 18 permettant une immobi tisation et une résistance mécanique indépendante de la puissance motrice assurant une sécurité pour des vents en rafales de 160 Km/H et une démultiplication suffisante pour assurer la précision du pointage 1 à 3/100'ru3 de degré par simple rotation des vis ou du moteur suivant une loi linéaire entre la rotation des vis ou du moteur et la rotation de la roue et des éléments qui lui sont liés. The tilt adjustment 8 is obtained using a worm-wheel system 14 immobilized by the movement of a pressure screw 15 and the displacement of the tracking system 9 by means of a worm-wheel system fine, 6 controlled by a reduction gear and a motor with controlled rotation 18 allowing immobilization and mechanical resistance independent of the motive power ensuring safety for gusty winds of 160 km / H and a reduction sufficient to ensure the pointing accuracy 1 to 3 / 100'ru3 of a degree by simple rotation of the screws or of the motor according to a linear law between the rotation of the screws or of the motor and the rotation of the wheel and of the elements which are linked to it.
Trois réglages sont suffisant pour assurer le pointage exact des satellites: le premier est le réglage de verticalité de l'axe épaulé 3 obtenu à l'aide d'un niveauboussole sphérique 5 permettant d'apprécier une déviation de 1/100rne de degré par tois vis de pression entre le poteau et le support de monture proprement dit 4 et immobilisé au moyen de 4 vis de bloquage, le second est l'orientation vers le plan méridien du lieu d'implantation du plan de symétrie de la monture au moyen d'une rotation de l'axe épaulé 3 autour de l'axe réglé verticalement de l'alésage du support de monture proprement dit 4 et- immobilisé au moyen d'une vis de pression, pincement, tampons tangents etc...ce réglage est affiné par pointage et mise au point sur un satellite, le dernier par affichage de l'angle complémen-taire de la -latitude du lieu d'implantation de l'axe d'inclinaison de latitude 8 au moyen d'un système roue-vis sans fin et immobilisé à l'aide d'une vis de pression, le mécanisme étant réglé à zéro en usine l'axe D dans le prolongement de l'axe 3, la liaison linéaire annulaire a dans le plan de symétrie de la monture. Three adjustments are sufficient to ensure the exact pointing of the satellites: the first is the adjustment of verticality of the stepped axis 3 obtained using a spherical compass level 5 making it possible to appreciate a deviation of 1 / 100rne of degree by three pressure screw between the post and the actual mount support 4 and immobilized by means of 4 locking screws, the second is the orientation towards the meridian plane of the place of implantation of the plane of symmetry of the mount by means of a rotation of the stepped axis 3 around the vertically adjusted axis of the bore of the frame support proper 4 and- immobilized by means of a pressure screw, pinching, tangent buffers etc ... this adjustment is refined by pointing and focusing on a satellite, the last by displaying the complementary angle of the -latitude of the location of the latitude tilt axis 8 by means of a wheel-screw system without fine and immobilized using a pressure screw, the mechanism being set to zero in the factory axis D in the extension of axis 3, the annular linear link has in the plane of symmetry of the frame.
Le système de carters est constitué de deux éléments de forme générale demi-sphérique liés entre eux par encl ipsage ou vissage ayant pour centre soit A et l'un deux est alors lié à ia chappe 6, soit M et le carter principal est alors lié soit à la chappe 6 soit à l'axe épaulé 3 un autre carter coulissant étant Sie au support de parabole 7, des formes complémenta?res des autres pièces, des joints ou des soufflets viennent effectuer la fermeture complète du mécanisme assurant la protection de celui-ci des intempéries, végétaux et débris, insectes et petits animaux ainsi que la protection de fonctionnement vis à vis des personnes, enfants ou animaux domestiques. The casing system is made up of two generally semi-spherical elements linked together by clipping or screwing, having either A and one of them at the center, and one then being linked to the chappe 6, or M and the main casing then being linked. either to the clevis 6 or to the shouldered axis 3 another sliding casing being Sie to the parabola support 7, complementary forms of the other parts, seals or bellows effect complete closure of the mechanism ensuring the protection of that - weather, plants and debris, insects and small animals as well as operating protection from people, children or pets.
Dans le cas où l'on désire que le plan de symétrie de la parabole reste constamment perpendiculaire au plan de l'orbite figure 9, le support de parabole 7 comporte avec la platine de fixation de la parabole une liaison pivot d'axe passant par le point A de la monture dans son plan de symétrie, cette platine comporte avec le système de suivi 9 une liaison à trois degrés de liberté: le premier de translation suivant l'axe du pivot précédent avec la tige, le deuxième de rotation entre la tige et le cadre d'axe normal et concourrant avec le précédent et le troisième de rotation entre le cadre et le système de suivi 9 d'axe formant avec les précédents un trièdre rectangle. In the case where it is desired that the plane of symmetry of the parabola remains constantly perpendicular to the plane of the orbit in FIG. 9, the parabola support 7 comprises, with the fixing plate of the parabola, a pivot link with an axis passing through point A of the frame in its plane of symmetry, this plate comprises with the tracking system 9 a connection with three degrees of freedom: the first of translation along the axis of the preceding pivot with the rod, the second of rotation between the rod and the frame of normal axis and concurrent with the previous and the third of rotation between the frame and the tracking system 9 of axis forming with the previous a rectangular trihedron.
Le mécanisme peut être entièrement interne au capotage ou la chappe et ses liaisons sont externes a celuici. The mechanism can be entirely internal to the cowling or the cap and its connections are external to this.
La fixation de la parabole est réalisée au moyen de pièces d'adaptation suivant les différents modèles de parabo
les, ces pièces ont une fixation unique par 4 vis de fixation sur un support d'inclinaison "offset" articulé suivant un axe parallèle à l'axe de la liaison chappe-support de parabole réglable et immobilisable en position sur un plan du support de parabole normal au plan défini par l'axe de la tige recevant la liaison linéaire annulaire B.The parabola is fixed by means of adaptation pieces according to the different parabolic models
the, these parts have a single fixing by 4 fixing screws on a tilting support "offset" articulated along an axis parallel to the axis of the chappe-support of adjustable satellite dish and immobilizable in position on a plane of the support parabola normal to the plane defined by the axis of the rod receiving the annular linear connection B.
Les pièces d'adaptations propres à chaque parabole se règlent finement par rapport à la plaque du support de parabole 7 au moyen de vis ou de cal les de réglage s'insérant autour des vis de fixation de ces adaptations pour compenser les défauts de fabrication des paraboles. The adaptation parts specific to each parabola are finely adjusted with respect to the plate of the parabola support 7 by means of adjustment screws or shims inserted around the fixing screws of these adaptations to compensate for the manufacturing defects of the parables.
Afin de répondre à des besoins plus spécifiques
(pays nordiques, utilisations professionnelles), il est nécessaire de pouvoir faire varier la position de visée au voisinage d'une position moyenne située sur l'orbite géostationnaire (orbites géosynchronisées...). To meet more specific needs
(Nordic countries, professional uses), it is necessary to be able to vary the aiming position in the vicinity of an average position located on the geostationary orbit (geosynchronized orbits ...).
Pour cela il existe deux moyens avec cette monture d'antenne:
1 / On peut motoriser le réglage d'elevation qui permet de pointer n'importe quelle position de satellite. La monture perd alors sa caractéristique essentielle de pouvoir être préprogrammée en usine puisque les angles- d3élévation sur
l'orbite sont alors propres au lieu d'installation.There are two ways to do this with this antenna mount:
1 / You can motorize the elevation adjustment which allows you to point to any satellite position. The frame then loses its essential characteristic of being able to be preprogrammed in the factory since the angles of elevation on
the orbit are then clean at the place of installation.
2 / On peut (planches 14, 15 et 16) ne pas lier directement le système de suivi avec le support de monture proprement dit mais insérer une pièce intermédiaire dite de réglage d'élévation sur l'orbite 19. Au moyen d'une articulation horizontale d'axe 2et perpendiculaire à l'axe de rotation du système de suivi 9, on pourra modifier la visée au dessus ou en dessous du plan orbital moyen. La visée moyenne est obtenue en A1. par une rotationc 2autour de on amène la visee en Bi et g2 en ex ; par une rotation/8/autour de jo on amène la visée en P.Le mécanisme de monture étant homothétique de centre A avec la visée du satellite, les mêmes axes de rotation et les mêmes angles déduits de cette homothétie permettent la visée exacte du satellite sur son cycle orbital. 2 / We can (plates 14, 15 and 16) not directly link the tracking system with the mount bracket itself but insert an intermediate piece called elevation adjustment on the orbit 19. By means of a joint horizontal with axis 2 and perpendicular to the axis of rotation of the tracking system 9, the aiming can be modified above or below the average orbital plane. The average aim is obtained in A1. by a rotation around 2 we bring the target in Bi and g2 in ex; by a rotation / 8 / around jo we bring the aiming in P. The mount mechanism being homothetic of center A with the aiming of the satellite, the same axes of rotation and the same angles deduced from this homothety allow the exact aiming of the satellite on its orbital cycle.
Ce nouvel axe de rotation entre S et 19 est motorisé au moyen d'un double réducteur roue-vis sans fin couplé a un moteur pas à pas par exemple avec comptage d'impulsions de sorte que les angles de rotation suivent une
loi linéaire avec la rotation du moteur. Le positionnement de
la visée sur le cycle orbital est réalisé en axes orthonormés par deux rotations perpendiculaires de sorte que la mise en équation de ce cycle pour effectuer la programmation informatique de celui-ci est extrêmement simplifiée.This new axis of rotation between S and 19 is motorized by means of a double worm-wheel reducer coupled to a stepping motor for example with pulse counting so that the angles of rotation follow a
linear law with the rotation of the motor. The positioning of
the sighting on the orbital cycle is carried out in orthonormal axes by two perpendicular rotations so that the equation of this cycle to carry out the computer programming of this one is extremely simplified.
Cette solution permet de conserver les caractéristiques principales de la monture de suivi réél de base:
- facilité de pose permettant la vente en "kit"
- précision absolue de visée
- préprogrammation en usine des orbites spécifiques
indépendamment du lieu d'implantation de l'ins
tallation.This solution allows you to keep the main characteristics of the basic real tracking frame:
- ease of installation allowing the sale in "kit"
- absolute aiming accuracy
- factory preprogramming of specific orbits
regardless of the location of the ins
tallation.
Les deux systèmes motoréducteurs du système de suivi 16, 18 et du réglage d'élévation sur l'orbite 20, 21 sont identiques pour réduire les coûts et normer les axes référentiels des équations de programmation. The two geared motor systems of the tracking system 16, 18 and of the elevation adjustment on the orbit 20, 21 are identical to reduce costs and standardize the reference axes of the programming equations.
Un maximum de pièces communes sont conservées entre
le système de suivi de base grand public et celui d'usages particuliers (orbites géosynchronisées) pour réduire les coûts de production des deux produits.A maximum of common parts are kept between
the basic general public monitoring system and that of specific uses (geosynchronized orbits) to reduce the production costs of the two products.
La pièce 19 conserve la même liaison avec le support d'antenne proprement dit 7 que dans le dispositif de base. The part 19 retains the same connection with the antenna support proper 7 as in the basic device.
Dans le cas d'une utilisation à des fins militaires, sécurité civile, mobil home ou camping car,
I'installation d'une tel le antenne s'effectue a demeure sur un véhicule réservé type "jeep" par exemple ou du moins sur une base de poteau fixe sur un véhicule.In the case of use for military purposes, civil security, mobile home or motorhome,
The installation of such an antenna is carried out permanently on a reserved vehicle type "jeep" for example or at least on a fixed pole base on a vehicle.
La "guerre du golf", des catastrophes naturelles montrent qu'il existe une carence très importante au niveau des communications et que les possibilités d'accéder directement à des plans, documents, stratégies, utilisation de matériels trouvés sur place mais inconnus des secouristes, connaissances de plans d'installations (Tchernobyl ) , de terrains géologiques... et le simple confort d'une détente d'étape de croisière automobile permettraient d'obtenir une qualité des interventions ou une qualité de réception de programmes beaucoup plus efficaces et beaucoup plus rapides. The "golf war", natural disasters show that there is a very significant deficiency in communications and that the possibilities of accessing directly to plans, documents, strategies, use of materials found on the spot but unknown to the rescuers, knowledge of installation plans (Chernobyl), geological terrain ... and the simple comfort of relaxing a stage in a car cruise would make it possible to obtain a quality of interventions or a quality of reception of programs much more effective and much faster.
1' instal lation étant fixe ou du moins le poteau étant installé a demeure sur le véhicule (planche 17), il est
inutile de conserver sur la monture le réglage fin de verticalité puisque le terrain de stationnement du véhicule n'est pas forcément horizontal. II est beaucoup plus simple et rapide d'obtenir ce réglage au moyen de deux articulations 1 et 2 d'axes perpendiculaires et horizontaux par rapport au véhicule (l'une 1 entre le support fixe et le premier bras d'orientation 3, L'autre 2 entre ce bras d'orientation 3 et le deuxième bras d'orientation 4). Ces liaisons permettent leur réglage et leur immobilisation avec une amplitude de plus ou moins 450 pour tenir compte des terrains où l'on installe le véhicule.Le réglage est obtenu au moyen de deux niveaux 5 et 6 installés sur les bras d'orientation.1 installation being fixed or at least the post being permanently installed on the vehicle (plate 17), it is
no need to keep the fine vertical adjustment on the mount since the vehicle's parking lot is not necessarily horizontal. It is much simpler and faster to obtain this adjustment by means of two articulations 1 and 2 of axes perpendicular and horizontal with respect to the vehicle (one 1 between the fixed support and the first orientation arm 3, L ' another 2 between this orientation arm 3 and the second orientation arm 4). These connections allow their adjustment and their immobilization with an amplitude of more or less 450 to take account of the terrain where the vehicle is installed. The adjustment is obtained by means of two levels 5 and 6 installed on the slewing arms.
La partie supérieure de la monture ou monture proprement dite peut être repliable à l'intérieur du véhicule pour "passer" plus inaperçu ou mieux circuler sur la route ou au milieu de lieux encombrés ou a forte végétation. The upper part of the frame or frame itself can be folded inside the vehicle to "pass" more unnoticed or better circulate on the road or in the middle of crowded places or with heavy vegetation.
De cette manière, en moins de cinq minutes après
l'arrêt du véhicule, les occupants peuvent etre en contact direct avec les Etats Majors, recevoir des plans, documents, modes d'utilisations, schémas de centrales nucléaires et points clés, images des objectifs etc... afin de remplir au mieux leur mission a l'aide des images satellites émises a partir d'une cellule d'émission qui reçoit elle-même des images en direct des centres de commandes ou des satellites espions ou tout simplement regarder leurs émissions preférées. In this way, in less than five minutes after
when the vehicle stops, the occupants can be in direct contact with the General Staffs, receive plans, documents, operating modes, diagrams of nuclear power plants and key points, images of the objectives, etc., in order to best fulfill their mission using satellite images emitted from a transmitting cell which itself receives live images from command centers or spy satellites or simply watch their favorite emissions.
Cette application peut se révéler particulièrement efficace dans les cas d'innondations, séismes, erruptions volcaniques, grands incendies, accidents nucléaires, ainsi que pour les usages militaires (Somalie, Yougoslavie...) ou pour profiter de ses vacances. This application can be particularly effective in the event of floods, earthquakes, volcanic eruptions, large fires, nuclear accidents, as well as for military uses (Somalia, Yugoslavia ...) or to take advantage of your holidays.
Les différentes solutions sont cumulables en totalité ou partiellement sans nuire au fonctionnement du mécanisme et des différences même notables dans la réalisation des différentes liaisons, architectures... n'entrainent pas de nouveauté par rapport au présent brevet tant que les principes cinématiques sont identiques. The different solutions can be combined in whole or in part without affecting the operation of the mechanism and even notable differences in the production of the various connections, architectures, etc. do not entail anything new compared to the present patent as long as the kinematic principles are identical.
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