FR2643724A1 - OPTICAL SEARCHER - Google Patents
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Abstract
Un chercheur optique muni d'un système Cassegrain sur un rotor de gyroscope 12, et d'un détecteur fixe 14, est formé de sorte qu'il explore un champ de vision selon une trajectoire en forme de rosette. A cette fin, le miroir secondaire plan 18 est monté sur le rotor de gyroscope 12 par l'intermédiaire d'un palier 22, dont l'axe 24 forme un angle alpha avec l'axe de rotation 10. L'axe optique 26 du miroir secondaire 18 forme un angle beta avec l'axe 24. Le miroir secondaire 18 est raccordé au rotor de gyroscope 12 par l'intermédiaire d'un démultiplicateur 30.An optical finder with a Cassegrain system on a gyroscope rotor 12, and a fixed detector 14, is shaped so that it explores a field of view along a rosette-shaped path. To this end, the plane secondary mirror 18 is mounted on the gyroscope rotor 12 via a bearing 22, the axis 24 of which forms an angle alpha with the axis of rotation 10. The optical axis 26 of the secondary mirror 18 forms an angle beta with the axis 24. The secondary mirror 18 is connected to the gyroscope rotor 12 via a reduction gear 30.
Description
1 26437241 2643724
L'invention concerne un chercheur optique disposé pour explorer An optical finder arranged to explore
un champ de vision selon une traJectoire en forme de rosette, com- a field of vision along a rosette-shaped trajectory, including
prenant: (a) un rotor tournant autour d'un axe de rotation, (b) un détecteur fixe par rapport au bottier, taking: (a) a rotor rotating around an axis of rotation, (b) a detector fixed relative to the case,
(c) un système optique disposé sur le rotor et formé à la ma- (c) an optical system arranged on the rotor and formed by hand
nière d'un système Cassegrain, comportant un miroir concave opposé au champ de vision et utilisé comme miroir primaire, et un miroir secondaire opposé au miroir concave et au détecteur, le système optique reproduisant le champ de vision par l'intermédiaire du miroir concave et du miroir secondaire dans le plan du détecteur, et (d) des moyens pour engendrer un mouvement de chaque point de l'image du champ de vision relativement au détecteur, ces moyens comprenant une position inclinée du miroir secondaire par rapport nier of a Cassegrain system, comprising a concave mirror opposite the field of vision and used as the primary mirror, and a secondary mirror opposite the concave mirror and the detector, the optical system reproducing the field of vision via the concave mirror and of the secondary mirror in the plane of the detector, and (d) means for generating a movement of each point of the image of the field of vision relative to the detector, these means comprising an inclined position of the secondary mirror relative to
à l'axe de rotation du rotor, ainsi qu'un engrenage. to the axis of rotation of the rotor, as well as a gear.
Par le brevet EP-B 79 684 on connatt un chercheur optique pour des missiles autodirecteurs, dans lequel un champ de vision est exploré selon une trajectoire en forme de rosette. Le chercheur comprend un système optique du type système Cassegrain, comportant EP-B 79 684 discloses an optical finder for homing missiles, in which a field of vision is explored according to a rosette-shaped trajectory. The researcher includes an optical system of the Cassegrain system type, comprising
un miroir concave annulaire et un miroir plan opposé à celui-ci. an annular concave mirror and a plane mirror opposite to it.
Le système optique est disposé sur un rotor de gyroscope tournant autour de son axe géométrique, et pouvant pivoter par rapport à The optical system is arranged on a gyroscope rotor rotating about its geometric axis, and being able to pivot relative to
son axe géométrique par un Joint de cardan à deux degrés de liberté. its geometric axis by a Cardan joint with two degrees of freedom.
Le champ de vision est reproduit par l'intermédiaire du miroir The field of vision is reproduced through the mirror
concave et du miroir plan, ainsi que d'un miroir additionnel annu- concave and plane mirror, as well as an additional annu-
laire opposé au miroir plan, d'un miroir plan et d'un système de lentilles, dans le plan d'un détecteur, qui est disposé, de manière fixe par rapport au bottier, essentiellement au point the surface opposite to the plane mirror, of a plane mirror and of a system of lenses, in the plane of a detector, which is arranged, in a fixed manner with respect to the case, essentially at the point
central. Le miroir plan qui constitue le miroir-secondaire du systè- central. The plane mirror which constitutes the secondary mirror of the system
me Cassegrain, tourne avec le rotor de gyroscope. Le miroir annu- Cassegrain, spin with the gyroscope rotor. The mirror annu-
laire additionnel avec le système optique est situé dans un châssis sur lequel le rotor de gyroscope est monté de manière rotative the additional area with the optical system is located in a frame on which the gyroscope rotor is rotatably mounted
autour de l'axe géométrique, et qui est raccordé au rotor de gyros- around the geometric axis, and which is connected to the gyros rotor-
cope par l'intermédiaire d'un engrenage planétaire. Le système de lentilles est ainsi toujours aligné, lors d'un mouvement pivotant du rotor de gyroscope autour du point central, sur l'axe géométrique du rotor de gyroscope. Le châssis du système de lentilles avec le miroir annulaire effectue cependant un mouvement rotatif plus rapide que la vitesse du rotor de gyroscope, en sens inverse de la rotation du rotor de gyroscope. Le miroir secondaire du système cope via a planetary gear. The lens system is thus always aligned, during a pivoting movement of the gyroscope rotor around the central point, on the geometric axis of the gyroscope rotor. The frame of the lens system with the annular mirror, however, performs a rotary movement faster than the speed of the gyroscope rotor, in the opposite direction to the rotation of the gyroscope rotor. The secondary mirror of the system
de Cassegrain est légèrement incliné relativement à l'axe de rota- of Cassegrain is slightly inclined relative to the axis of rota-
tion du rotor de gyroscope. De même, le miroir annulaire est légère- tion of the gyroscope rotor. Likewise, the annular mirror is light-
ment incliné relativement à l'axe de rotation. Grâce à ces deux miroirs, on parvient à ce que chaque point de l'image du champ de vision décrive une trajectoire en forme de rosette relativement ment inclined relative to the axis of rotation. Thanks to these two mirrors, it is possible for each point of the image of the field of vision to describe a relatively rosette-shaped trajectory.
au détecteur.to the detector.
Le chercheur connu est compliqué quant à sa construction. Le système optique reproduisant le champ de vision comprend, en plus du miroir primaire, à savoir le miroir concave annulaire, et du miroir secondaire, à savoir le miroir plan, encore deux autres miroirs, le miroir annulaire et le miroir plan additionnel opposé à celui-ci. Ceci augmente les dépenses. Les miroirs additionnels rotatifs l'un relativement à l'autre, peuvent provoquer des erreurs angulaires par suite de jeux et de tolérances. Il faut observer que The known researcher is complicated as to its construction. The optical system reproducing the field of vision comprises, in addition to the primary mirror, namely the annular concave mirror, and the secondary mirror, namely the plane mirror, two other mirrors, the annular mirror and the additional plane mirror opposite to that -this. This increases expenses. Additional mirrors which rotate relative to each other can cause angular errors due to play and tolerances. It should be noted that
des erreurs angulaires doublent à chaque réflexion. Ces erreurs an- angular errors double with each reflection. These errors an-
gulaires provoquent une modification de la rosette explorée, et gulars cause a modification of the explored rosette, and
ainsi des erreurs dans l'association des signaux obtenus au détec- thus errors in the association of the signals obtained with the detection
teur et des points d'image du champ de vision. L'engrenage plané- field of vision. The planetary gear
taire du chercheur connu disposé à l'intérieur du point de cardan shut up of the known researcher placed inside the gimbal point
est extrêmement difficile à fabriquer. is extremely difficult to manufacture.
L'invention a pour but de construire un chercheur optique de l'espèce défini plus haut, qui n'est muni que de deux miroirs, et The object of the invention is to construct an optical finder of the species defined above, which is provided with only two mirrors, and
de simplifier le mécanisme pour l'exploration suivant une trajec- to simplify the mechanism for exploration following a trajectory
toire en forme de rosette.rosette-shaped roof.
Selon l'invention ce problème est résolupar le fait que: (e) le miroir secondaire est monté par l'intermédiaire d'un palier, sur le rotor dont l'axe forme un angle avec l'axe de rotation, According to the invention, this problem is solved by the fact that: (e) the secondary mirror is mounted by means of a bearing, on the rotor whose axis forms an angle with the axis of rotation,
3 26437243 2643724
(f) l'axe optique du miroir secondaire forme un angle avec l'axe du palier, et (f) the optical axis of the secondary mirror forms an angle with the axis of the bearing, and
(g) le miroir secondaire est raccordé au rotor par l'intermé- (g) the secondary mirror is connected to the rotor by means of
diaire d'un engrenage.diary of a gear.
Avec une telle disposition, le miroir secondaire du système Cassegrain ne tourne pas, contrairement à la disposition selon le brevet EP-B 79684, à la vitesse du rotor. Il effectue plutôt une With such an arrangement, the secondary mirror of the Cassegrain system does not rotate, unlike the arrangement according to patent EP-B 79684, at the speed of the rotor. Rather, it performs a
nutation grâce à la rotation du rotor par suite du palier incliné. nutation due to the rotation of the rotor due to the inclined bearing.
Une deuxième nutation est superposée à cette nutation, la deuxième nutation étant provoquée par le fait que le miroir secondaire avec son axe optique (unenormale à la surface du miroir plan) forme un A second nutation is superimposed on this nutation, the second nutation being caused by the fact that the secondary mirror with its optical axis (unenormal on the surface of the plane mirror) forms a
angle avec l'axe du palier, et il est lentement tourné par l'engre- angle with the axis of the bearing, and it is slowly rotated by the gear
nage. L'exploration est ainsi causée par un seul miroir. swim. Exploration is thus caused by a single mirror.
Des développements de l'invention font l'objet des sous- Developments of the invention are the subject of the sub-
revendications.claims.
Un exemple d'exécution de l'invention est expliqué plus préci- An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below.
sément ci-après en référence aux-dessins annexés. below with reference to the accompanying drawings.
La figure 1 montre schématiquement une coupe d'un chercheur optique. La figure 2 montre la trajectoire d'un point du champ de vision sur le détecteur du chercheur de la figure 1, lors d'une rotation Figure 1 shows schematically a section of an optical finder. FIG. 2 shows the trajectory of a point of the field of vision on the detector of the finder of FIG. 1, during a rotation
du miroir secondaire.of the secondary mirror.
La figure 3 montre schématiquement une coupe d'un autre exem- Figure 3 shows schematically a section of another example
ple d'exécution d'un chercheur optique. full of execution of an optical finder.
Le chercheur optique comprendun.rotor 12 tournant autour d'un axe de rotation 10, un détecteur 14 fixe par rapport au bottier, un système optique disposé sur le rotor 12 et des moyens pour engendrer un mouvement en forme de rosette de chaque point du champ de vision relativement au détecteur 14. Le système optique comprend un miroir concave 16 opposé au champ de vision et utilisé comme The optical finder comprises a rotor 12 rotating around an axis of rotation 10, a detector 14 fixed relative to the case, an optical system arranged on the rotor 12 and means for generating a rosette-shaped movement of each point of the field of vision relative to the detector 14. The optical system comprises a concave mirror 16 opposite the field of vision and used as
miroir primaire, et un miroir secondaire 18 opposé au miroir con- primary mirror, and a secondary mirror 18 opposite the mirror
cave 16 et au détecteur 14. Le système optique est formé à la ma- cellar 16 and detector 14. The optical system is trained in the ma-
nière d'un système de Cassegrain. Le champ de vision est reproduit dans le plan du détecteur 14, par l'intermédiaire du miroir concave 16, du miroir secondaire 18 formé par un miroir plan, et d'une lentille 20. Le miroir secondaire est monté de manière rotative sur le rotor 12, par l'intermédiaire d'un palier 22. L'axe 24 du palier 22 forme un angle C avec l'axe de rotation 10. L'axe optique du of a Cassegrain system. The field of vision is reproduced in the plane of the detector 14, via the concave mirror 16, the secondary mirror 18 formed by a plane mirror, and a lens 20. The secondary mirror is rotatably mounted on the rotor 12, via a bearing 22. The axis 24 of the bearing 22 forms an angle C with the axis of rotation 10. The optical axis of the
miroir secondaire18 forme un angle À avec l'axe 24 du palier 22. secondary mirror18 forms an angle À with the axis 24 of the bearing 22.
Le miroir secondaire 18 est raccordé au rotor 12, par l'intermé- The secondary mirror 18 is connected to the rotor 12, via
diaire d'un démultiplicateur 30. Le rotor 12 est un rotor de gyros- diary of a reduction gear 30. The rotor 12 is a gyros rotor
cope qui tourne autour de son axe géométrique pris comme axe de ro- cope which rotates around its geometric axis taken as the axis of ro-
tation 10, et qui est monté dans un bottier, en pratique la cellule d'un missile, de manière à permettre un mouvement angulaire de l'axe tation 10, and which is mounted in a case, in practice the cell of a missile, so as to allow angular movement of the axis
géométrique autour d'un point central 32. Le détecteur 14 est dis- geometric around a central point 32. The detector 14 is
posé essentiellement au point central 32. Les signaux du détecteur 14 sont appliqués à un circuit d'évaluation de signal en principe connu et ainsi non-illustré ici, ce circuit étant apte à engendrer placed essentially at the central point 32. The signals from the detector 14 are applied to a signal evaluation circuit in principle known and thus not illustrated here, this circuit being able to generate
des signaux de poursuite indicatifs de la déviation d'une cible dé- tracking signals indicative of the deviation of a target
tectée, de l'axe géométrique 10. Les signaux de poursuite sont appliqués à un dispositif de poursuite également connu en principe et ainsi nonillustré ici, ce dispositif étant appelé à engendrer tectée, of the geometric axis 10. The tracking signals are applied to a tracking device also known in principle and thus not illustrated here, this device being called to generate
- des mouvements de précession afin de réduire la déviation de la ci- - movements of precession in order to reduce the deviation of the ci-
ble et d'aligner l'axe géométrique sur la cible. Ainsi, le détec- ble and align the geometric axis on the target. Thus, the detec-
teur est disposé de manière fixe par rapport au bottier. Le rotor de gyroscope peut pivoter autour du point central 32, o est situé le détecteur 14. Le champ de vision est alors toujours reproduit sur le détecteur 14. Grâce à l'effet gyroscopique, le chercheur est découplé des mouvements du missile. Le chercheur s'aligne sur la tor is disposed in a fixed manner with respect to the boot maker. The gyroscope rotor can pivot around the central point 32, where the detector 14 is located. The field of vision is then always reproduced on the detector 14. Thanks to the gyroscopic effect, the researcher is decoupled from the movements of the missile. The researcher aligns with the
cible grâce aux signaux de poursuite et du dispositif de poursuite. target thanks to the tracking signals and the tracking device.
Il est, par exemple, possible de déduire des signaux de commande pour commander le missile, depuis les couples agissant sur le rotor It is, for example, possible to deduce control signals for controlling the missile, from the torques acting on the rotor
de gyroscope dans ce circuit de poursuite. Pour le circuit d'éva- gyroscope in this tracking circuit. For the evacuation circuit
luation de signal, il est prévu un capteur de référence (non-illus- signal evaluation, a reference sensor is provided (not illus-
tré), qui fournit un signal synchrone en phase avec la rotation very), which provides a synchronous signal in phase with the rotation
du rotor 12 et appliqué au circuit d'évaluation de signal. rotor 12 and applied to the signal evaluation circuit.
Un arbre creux 34 qui s'étend le long de l'axe de rotation 10 A hollow shaft 34 which extends along the axis of rotation 10
relativement au miroir secondaire 18, est fixé au rotor 12. A l'ar- relative to the secondary mirror 18, is fixed to the rotor 12. At the rear
bre creux 34 est fixé le palier 22 formant un angle avec l'axe de rotation 10, le miroir secondaire 18 étant.monté sur ce palier bre hollow 34 is fixed the bearing 22 forming an angle with the axis of rotation 10, the secondary mirror 18 being mounted on this bearing
par l'intermédiaire d'un support de miroir 36. Le démultiplicateur. via a mirror support 36. The reduction gear.
est un engrenage planétaire comportant une roue solaire 38, un portepignons satellites 40, des roues planétaires 42, 44 montées sur le portepignons satellites 40 et en prise avec la roue solaire is a planetary gear comprising a sun wheel 38, a planet gear 40, planetary wheels 42, 44 mounted on the planet gear 40 and in engagement with the sun wheel
38, et une couronne de train planétaire 46 dont la denture inté- 38, and a planetary gear crown 46, the toothing of which
rieure est en prise avec les roues planétaires 42, 44. Un élément de retenue 48 s'étendant à travers l'arbre-creux 34 empêche le porte-pignons satellites 40 de tourner. La roue solaire 38 est située sur l'arbre creux 34. La couronne de train planétaire 46 est lower is engaged with the planetary wheels 42, 44. A retaining element 48 extending through the hollow shaft 34 prevents the planet gear carrier 40 from rotating. The sun wheel 38 is located on the hollow shaft 34. The planetary gear ring 46 is
raccordée au miroir secondaire 18. A cette fin, un élément de raccor- connected to the secondary mirror 18. To this end, a connecting element
dement 52 pourvu d'une fente radiale 50 est relié à la couronne de train planétaire 46. Une saillie 54 fixée au support de miroir 36 du miroir secondaire 18 est guidée dans la fente radiale, de ma- nière à permettre un mouvement pivotant du miroir secondaire 18. Le rotor de gyroscope 12 est monté rotatif sur un élément non-rotatif 56 autour de l'axe géométrique 10. Cet élément non-rotatif 56 est monté d'une manière pivotante à deux degrés de liberté autour du dement 52 provided with a radial slot 50 is connected to the planetary gear ring 46. A projection 54 fixed to the mirror support 36 of the secondary mirror 18 is guided in the radial slot, so as to allow a pivoting movement of the mirror secondary 18. The gyroscope rotor 12 is mounted to rotate on a non-rotating element 56 around the geometric axis 10. This non-rotating element 56 is pivotally mounted at two degrees of freedom around the
point central 32. Le porte-pignons satellites 40 est relié à l'élé- central point 32. The satellite pinion carrier 40 is connected to the element
ment non-rotatif 56 par l'intermédiaire de l'élément de retenue 48. Le miroir secondaire 18 est recouvert, du c8té du champ de vision, par un écran de miroir secondaire 58. L'écran de miroir secondaire 58 est relié au porte-pignons satellites 40 de sorte qu'il est maintenu, avec celui-ci, non-rotatif grace à l'élément de non-rotating 56 by means of the retaining element 48. The secondary mirror 18 is covered, on the side of the field of vision, by a secondary mirror screen 58. The secondary mirror screen 58 is connected to the door -pinion gears 40 so that it is maintained therewith, non-rotating thanks to the element of
retenue 48, mais de sorte qu'il puisse pivoter avec l'axe géométri- retainer 48, but so that it can pivot with the geometric axis
que 10 du rotor de gyroscope 12. On a ainsi l'assurance que la marche des rayons n'est pas arrêtée par l'écran de miroir secondaire 58, même si l'écran de miroir secondaire 58 ne fait pas partie du rotor de gyroscope et si le rotor de gyroscope 12 pivote hors de sa position centrale. L'élément de retenue 48 est une barre de torsion qui est montée dans une contraction 60 de l'arbre creux 34 as 10 of the gyroscope rotor 12. This ensures that the ray tracing is not stopped by the secondary mirror screen 58, even if the secondary mirror screen 58 is not part of the gyroscope rotor and if the gyroscope rotor 12 pivots out of its central position. The retaining element 48 is a torsion bar which is mounted in a contraction 60 of the hollow shaft 34
adjacente au porte-pignons satellites 40. adjacent to the satellite pinion carrier 40.
Le système optique comprend une lentille 20 disposée dans un chassis 62, situé dans le trajet des rayons entre le miroir secondaire 18 et le détecteur 14. Le châssis 62 est fixé sur un cadre intérieur de cardan 64 qui est monté d'une manière pivotante autour d'un axe 68, qui passe par le point central 32 et qui est The optical system comprises a lens 20 disposed in a frame 62, located in the ray path between the secondary mirror 18 and the detector 14. The frame 62 is fixed on an inner gimbal frame 64 which is pivotally mounted around an axis 68, which passes through the central point 32 and which is
supporté par des paliers 66 (dans un cadre extérieur de cardan non- supported by bearings 66 (in an outer frame of non-universal joint
illustré). Le rotor de gyroscope 12 est monté rotatif sur le châssis illustrated). The gyroscope rotor 12 is rotatably mounted on the chassis
62 de la lentille 20. La barre de torsion 48 est fixée, à son ex- 62 of the lens 20. The torsion bar 48 is fixed, at its ex-
trémité éloignée du porte-pignons satellites 40, à la face fron- far end of the planet gear carrier 40, at the front face
tale 70 de la lentille 20. Le rotor de gyroscope 12 supporte le tale 70 of the lens 20. The gyroscope rotor 12 supports the
miroir primaire, formé par le miroir concave annulaire 16. Un élé- primary mirror, formed by the concave annular mirror 16. An element
ment d'enveloppe 72, à symétrie de rotation autour de l'axe géomé- envelope 72, rotationally symmetrical about the geometry axis
trique 10, s'étend depuis l'arête intérieure du miroir concave 16 en direction du miroir secondaire 18. L'élément d'enveloppe 72 plate 10, extends from the inner edge of the concave mirror 16 in the direction of the secondary mirror 18. The casing element 72
6 2643724,6 2643724,
présente une cloison intermédiaire 74 dans laquelle un palier 76 est prévu pour monter à rotation le rotor de gyroscope 12 sur le châssis 62 de la lentille. L'élément d'enveloppe 72 porte à son extrémité dirigée vers le miroir secondaire 18, une fenêtre 78 traversée par les rayons lumineux et munie d'une percée centrale 80, has an intermediate partition 74 in which a bearing 76 is provided for rotationally mounting the gyroscope rotor 12 on the frame 62 of the lens. The envelope element 72 carries at its end directed towards the secondary mirror 18, a window 78 traversed by the light rays and provided with a central opening 80,
l'arbre creux 34 étant fixé dans la percée 80, et la barre de tor- the hollow shaft 34 being fixed in the opening 80, and the torbar
sion 48 s'étendant à travers la percée. sion 48 extending through the breakthrough.
Le mode de fonctionnement de la disposition décrite est le suivant: Si l'on admet par hypothèse que le miroir secondaire 18 est The mode of operation of the arrangement described is as follows: If it is assumed that the secondary mirror 18 is
empêché de tourner par la saillie 54 et la fente radiale 50, tan- prevented from rotating by the projection 54 and the radial slot 50, tan-
dis que le rotor de gyroscope 12 tourne, le miroir secondaire 18 effectue un mouvement pivotant à la fréquence de rotation du rotor say that the gyroscope rotor 12 rotates, the secondary mirror 18 performs a pivoting movement at the frequency of rotation of the rotor
de gyroscope entre un angle d'inclinaison t + $ et un angle d'in- gyroscope between an angle of inclination t + $ and an angle of-
clinaison - t+" = 0, dans le plan de la fente radiale 50, à savoir par exemple le plan du papier de la figure 1. Dans ce cas, le champ clinaison - t + "= 0, in the plane of the radial slot 50, namely for example the plane of the paper of FIG. 1. In this case, the field
de vision serait périodiquement exploré dans ce plan. Par l'inter- vision would be periodically explored in this plan. Through the
médiaire du démultiplicateur 30, le miroir secondaire 18 est en- medium of the reducer 30, the secondary mirror 18 is
tra;né en rotation par la couronne de train planétaire 46. C'est pourquoi un mouvement circulaire plus lent est aussi superposé au mouvement de vaet-vient radial. Ainsi, chaque point de l'image du champ de vision décrit une rosette, telle que celle qui est montrée tra; born in rotation by the planetary gear ring 46. This is why a slower circular movement is also superimposed on the radial reciprocating movement. So each point of the field of view image describes a rosette, such as the one shown
dans la figure 2. Lorsque le rapport de réduction ou de transfor- in Figure 2. When the reduction or conversion ratio
mation est un nombre entier, la rosette se referme après une révo- mation is an integer, the rosette closes after a revo-
lution de l'exploration circulaire lente (dans ce cas, la révolu- slow circular exploration (in this case, the revolution
tion du miroir secondaire- démultipliée en nombre de tours). De préférence, le rapport de réduction n'est pas un nombre entier, de tion of the secondary mirror - multiplied in number of turns). Preferably, the reduction ratio is not an integer, of
sorte qu'un cycle complet, après lequel la rosette se referme, com- so that a complete cycle, after which the rosette closes,
prend plusieurs rotations de la couronne de train planétaire 46 du miroir secondaire 18. La rosette se referme, lorsque le produit rapport de réduction ou de transmission(i) par nombre de-rotations(n) devient un nombre entier, par exemple 6,75 x 4 = 27 i x n = nombre de feuilles ou lobes de la rosette takes several rotations of the planetary gear crown 46 of the secondary mirror 18. The rosette closes when the reduction or transmission ratio product (i) by number of rotations (n) becomes an integer, for example 6.75 x 4 = 27 ixn = number of leaves or lobes of the rosette
= nombre des rotations gyroscopiques. = number of gyroscopic rotations.
Dans l'exemple d'exécution selon la figure 3, la vitesse de rotation de l'exploration rapide est égale à celle du rotor 12 et du miroir concave 16. La vitesse de rotation de l'exploration lente est déduite de la vitesse du rotor 12 par l'intermédiaire du démultiplicateur. Dans l'exemple d'exécution selon la figure 3, la vitesse de rotation de l'exploration lente est égale à la vitesse du rotor 12. La vitesse de rotation de l'exploration rapide est déduite de cette vitesse du rotor 12 par l'intermédiaire d'un multiplicateur 82. La construction du chercheur de la figure 3 est similaire à celle de la figure l, et les éléments correspondants sont désignés In the exemplary embodiment according to FIG. 3, the speed of rotation of the rapid exploration is equal to that of the rotor 12 and of the concave mirror 16. The speed of rotation of the slow exploration is deduced from the speed of the rotor 12 through the reducer. In the embodiment according to FIG. 3, the speed of rotation of the slow exploration is equal to the speed of the rotor 12. The speed of rotation of the fast exploration is deduced from this speed of the rotor 12 by the intermediate of a multiplier 82. The construction of the finder of FIG. 3 is similar to that of FIG. 1, and the corresponding elements are designated
par les mêmes numéros.by the same numbers.
Dans le multiplicateur 82 qui est également formé par un en- In the multiplier 82 which is also formed by a
grenage planétaire,une couronne de train planétaire 84 est reliée à un flasque 86 au bout de l'arbre creux 34. La couronne de train planetary shot, a planetary gear ring 84 is connected to a flange 86 at the end of the hollow shaft 34. The gear crown
planétaire 84 est alors commandée par le rotor 12. Les roues pla- planetary 84 is then controlled by the rotor 12. The flat wheels
nétaires 88 du multiplicateur 82 sont montées sur un flasque inté- 88 of multiplier 82 are mounted on an internal flange
rieur 90 de l'écran de miroir secondaire 58 servant de porte-pignons satellites. L'écran 58 est, similairement à la disposition de la figure 1, maintenu fixe par rapport au véhicule grâce à l'élément de retenue 48, de sorte qu'il ne tourne pas avec le rotor 12. La roue solaire 92 est montée rotative sur l'arbre creux 34, et elle laughing 90 of the secondary mirror screen 58 serving as satellite pinion carriers. The screen 58 is, similarly to the arrangement of FIG. 1, kept fixed relative to the vehicle by virtue of the retaining element 48, so that it does not rotate with the rotor 12. The sun wheel 92 is rotatably mounted on the hollow shaft 34, and it
est reliée à l'élément de raccordement 52. La couronne de train pla- is connected to the connection element 52. The gear crown
nétaire tourne alors à la vitesse du rotor 12, tandis que le miroir secondaire 18 est actionné par la vitesse de multiplication de la The gearbox then rotates at the speed of the rotor 12, while the secondary mirror 18 is actuated by the speed of multiplication of the
roue solaire 92.solar wheel 92.
Dans l'exemple d'exécution selon la figure 3, il est prévu un autre type de support pour l'élément de retenue 48, qui est différent de celui de la figure 1. Le châssis 62 de la lentille 20 comporte une partie en saillie 94, en forme d'entonnoir, fermée par une fenêtre 96. La fenêtre 96 peut, comme la fenêtre 78, être formée par une lentille de correction, par laquelle, entre autres, des déviations du d8me couvrant le chercheur, de forme sphérique, sont corrigées. L'élément de retenue 48 peutêtre fixé à'la fenêtre96 beaucoup plus facilement qu'à la lentille 20. Comme cela ressort du traJet illustré des rayons, la fixation de l'élément de retenue se In the embodiment according to FIG. 3, another type of support is provided for the retaining element 48, which is different from that of FIG. 1. The frame 62 of the lens 20 has a projecting part 94, in the form of a funnel, closed by a window 96. The window 96 can, like window 78, be formed by a corrective lens, by which, among other things, deviations of the d8me covering the finder, of spherical shape, are corrected. The retaining element 48 can be fixed to the window96 much more easily than to the lens 20. As can be seen from the illustrated ray plan, the fixing of the retaining element is
trouve dans la fenêtre 96 en dehors du trajet des rayons. found in window 96 outside the ray path.
Grâce à une sélection appropriée de la réduction ou transfor- Thanks to an appropriate selection of reduction or transformation
mation de l'engrenage 82 ou 30 ainsi que des nutations eet B, une pluralité de figures d'exploration est réalisable. Il ne faut pas mation of gear 82 or 30 as well as nutations eet B, a plurality of exploration figures is achievable. You shouldn't
O8 2643724O8 2643724
que les nutations et soient égales, mais elles peuvent être choi- nutations and are equal, but they can be chosen
sies différemment. Lorsque le montage sur l'arbre creux 34 provo- sies differently. When mounting on the hollow shaft 34 provo-
quant une nutation du miroir secondaire 18 tourne à la vitesse du rotor 12, et le miroir secondaire est commandé par l'engrenage à la même vitesse de rotation mais en direction inverse, il en résulte when a nutation of the secondary mirror 18 rotates at the speed of the rotor 12, and the secondary mirror is controlled by the gear at the same speed of rotation but in the opposite direction, it results
une exploration linéaire.a linear exploration.
Claims (16)
Applications Claiming Priority (1)
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| DE19843423792 DE3423792C1 (en) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | Optical search device |
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Family Applications (1)
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| DE3519786A1 (en) * | 1985-06-03 | 1986-12-04 | Bodenseewerk Gerätetechnik GmbH, 7770 Überlingen | Optical viewfinder with rosette scanning |
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-
1985
- 1985-06-12 GB GB8514880A patent/GB2228584B/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-06-26 FR FR8509697A patent/FR2643724A1/en not_active Withdrawn
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Also Published As
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|---|---|
| GB2228584B (en) | 1990-11-07 |
| DE3423792C1 (en) | 1990-05-17 |
| GB2228584A (en) | 1990-08-29 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |