FR2697867A1 - Moto-réducteur électrique à réducteur épicycloïdal et à frein automatique pour fermetures souples du type équilibré. - Google Patents
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Abstract
La commande de secours destinée à permettre la manuvre manuelle de la fermeture en cas de panne du moteur d'entraînement (2) agit non pas sur le frein électro-magnétique (14), mais sur la couronne dentée (18) du réducteur épicycloïdal, et ce à l'aide d'un câble (9) qui permet par traction de déformer l'épingle élastique (24) assurant la retenue angulaire de ladite couronne.
Description
On sait que pour la protection de certains locaux et tout particu-
lièrement des vitrines et entrées des magasins, on a fréquement recours à des dispositifs de fermeture dans lesquels le tablier souple (grille ou lames articulées) destiné à être envidé ou dévidé est associé à des moyens élastiques d'équilibrage qui sont bandés lors de l'abaisssement
(fermeture) dudit tablier afin d'assister l'opération inverse de relève-
ment (ouverture).
L'agencement général d'un tel dispositif ressort de l'examen de la fig 1 du dessin annexé aux présentes Le tablier souple 1, dont les bords coopèrent avec des guides verticaux 2 fixés de part et d'autre de l'ouverture à protéger, est rendu solidaire par son bord supérieur de deux tambours 3 montés fous sur une poutrelle horizontale 4 supportée par deux platines latérales 5 A l'intérieur de chaque tambour 3 est prévu un ressort spiral dont une extrémité est fixée à la poutrelle 4, tandis que l'extrémité opposée est amarrée à la paroi interne du tambour correspondant On comprend que chaque ressort est enroulé lors de la descente du tablier 1 et qu'il tend ainsi à entraîner en sens inverse
son tambour 3 lorsqu'il s'agit de remonter ledit tablier.
Bien qu'un tel système permette une manoeuvre du tablier à la main, on a proposé de le motoriser en fixant sur la poutrelle 4, entre les deux tambours 3, un moto-réducteur 6 Celui-ci comprend un mécanisme de fins de course 6 a destiné à la commande d'un moteur électrique associé à un frein automatique et à un réducteur de vitesse, le plus souvent du type épicycloldal L'arbre de sortie de ce moto-réducteur porte un pignon qui coopère avec une denture ménagée à l'intérieur d'un tambour 6 b, de sorte qu'il suffit de fixer le bord supérieur du tablier 1 audit tambour pour en assurer la manoeuvre électrique à l'aide d'un
commutateur-inverseur du type de celui indiqué en 7.
Il y a bien entendu lieu de prévoir une commande de secours propre à permettre de pallier à une avarie du moteur d'entraînement ou à une panne de courant, en permettant la manoeuvre manuelle du tablier en dépit de la présence du frein automatique Cette commande de secours est ordinairement opérée à l'aide d'une poignée 8 reliée par un câble 9 à une fourchette agencée pour agir sur la partie mobile du frein et l'éloigner de la partie fixe à l'encontre des moyens élastiques qui
tendent à maintenir lesdites parties appliquées l'une contre l'autre.
L'effort à exercer sur la commande 8 est important et par ailleurs la manoeuvre manuelle du tablier 1 est rendue pénible du fait que la
couronne 6 b reste liée à l'ensemble du mécanisme épicycloidal de réduc-
tion qui doit donc être entraîné en rotation pour le déplacement du tablier. C'est à cet inconvénient qu'entend remédier la présente invention, laquelle consiste essentiellement à faire agir la commande de secours, non plus sur le frein automatique, mais sur la couronne dentée du réduc- teur épicycloidal pour la libérer et faire ainsi cesser momentanément la transmission du mouvement au frein automatique lié au moteur électrique d'entraînement. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer:
Fig 1 est une vue en perspective indiquant de manière sché-
matique l'implantation d'un moto-réducteur électrique du type visé par
la présente invention.
Fig 2 est une coupe axiale partielle montrant à plus grande
échelle l'agencement du moto-réducteur suivant l'invention.
Fig 3 représente, à plus grande échelle encore, la commande
de secours du moto-réducteur suivant fig 2.
En fig 2, on retrouve la poutrelle 4 sur laquelle est fixé le bâti 10 formant support pour l'ensemble du moto-réducteur Celui-ci comprend
une enveloppe cylindrique 11 qui renferme le moteur électrique d'entraî-
nement 12 dont l'arbre 13 est relié, à travers un frein électro-magné-
tique 14, à un système réducteur du type épicyclo 9 dal représenté en
détail en fig 3.
Ce système comporte un premier train réducteur comprenant un plané-
taire 13 a directement prévu en bout de l'arbre 13 du moteur 12 Ce pla-
nétaire 13 a engrène avec des pignons satellites 15 montés fous sur des axes 16 portés par un plateau 17 Ces pignons 15 engrènent eux-mêmes avec la denture intérieure 18 a d'une couronne 18 dont on décrira plus
loin le montage particulier.
Le plateau 17 est calé en bout du pignon planétaire 19 d'un second train réducteur visible en fig 2 Ce second train comprend des pignons satellites 20 qui coopèrent simultanément avec le planétaire 19 et avec une denture fixe 10 b qu'on a supposé directement taillée à l'intérieur du bossage tubulaire 10 a du bâti 10 qui soutient l'enveloppe 11 Les
axes 21 qui supportent les satellites 20 sont portés par une pièce ter-
minale 22 qui dépasse en avant du bossage 10 a et dont l'extrémité libre
est conformée à la manière d'un pignon 22 a, lequel engrène avec la den-
ture 6 c ménagée à l'intérieur du tambour 6 b de fig 1.
Revenant à fig 3, il convient d'observer que la couronne 18 dont la denture 18 a coopère avec les satellites 15 du premier train réducteur est montée dans le bossage tubulaire 10 a de manière à pouvoir tourner suivant l'axe commun de ladite couronne et dudit bossage A cet effet, elle comporte un moyeu central 18 b monté fou à l'intérieur de l'ouvertu-
re 23 a d'une bague 23 insérée axialement entre les extrémités en vis-
à-vis de l'enveloppe 11 et du bossage 10 a qui assure la retenue angulai-
re de ladite bague.
La retenue angulaire de la couronne 18 est opérée à l'aide d'un organe éclipsable ou éLastiquement déformable qui, dans l'exemple de réalisation envisagé, est constitué par une épingle 24 dont la boucle est logée dans un berceau 23 b de la bague fixe 23 L'un, référencé 24 a, des deux brins rectilignes de cette épingle 24 est prévu suffisament long pour dépasser en dehors du profil extérieur du bossage 10 a et pour présenter un oeillet terminal 24 b traversé par l'extrémité du câble 9, lequel est pourvu d'une butée 9 a La gaine 9 b qui entoure ce câble 9
vient porter contre une patte latérale 23 c de la bague 23.
La réaction élastique de l'épingle 24 tend à maintenir le brin 24 a engagé dans l'une d'une série d'encoches 18 c pratiquées dans un rebord annulaire 18 d prévu sur la face transversale de la couronne 18 qui est
tournée en direction de la bague 23.
Dans ces conditions, la couronne 18 ne peut tourner sur elle-même,
de sorte qu'elle remplit bien sa fonction vis-à-vis des pignons satel-
lites 15 du premier train réducteur, lesdits pignons étant ainsi obli-
gés, par suite de la rotation de l'arbre 13 et du planétaire 13 a, de tourner sur eux-mêmes en impartissant au plateau 17 un mouvement lent de rotation Le second train réducteur 19-20 abaisse encore la vitesse de rotation, si bien que le pignon 22 a entraîne correctement le tambour 6 b
et assure l'actionnement désiré du tablier 1.
Par contre, en cas d'avarie du moteur 12 ou en cas de panne de cou-
rant, il suffit à l'utilisateur de manoeuvrer la poignée 8 à la trac-
tion Le câble 9 oblige alors le brin 24 a de l'épingle 24 à se déformer à la manière illustrée en tracé interrompu en fig 3, si bien que ledit brin est extrait de l'encoche 18 c dans laquelle il était logé De ce fait, la couronne 18 est déverrouillée et est en conséquence libre de
tourner sur elle-même.
On conçoit en conséquence que le tambour 6 b se trouve alors disso-
cié de l'arbre 13 dont la retenue angulaire reste élastiquement opérée par le frein 14, si bien que l'utilisateur peut manoeuvrer manuellement le tablier 1, à l'élévation ou à l'abaissement En effet, par suite de
sa liberté angulaire, la couronne dentée 18 peut être entraînée en rota-
tion par les satellites 15 qui roulent alors sur le pignon planétaire
13 a sans entraîner celui-ci.
Dès que l'utilisateur actionne la poignée de commande 8 en sens inverse, c'est-à-dire en relâchant le câble 9, le brin 24 a de l'épingle 24 vient à nouveau affecter, par élasticité, son orientation initiale pour laquelle il assure, par engagement dans l'une des encoches 18 c, la solidarisation angulaire de la couronne 18 et de la bague fixe 23 Le
moto-réducteur est ainsi apte à fonctionner à nouveau.
On conçoit que la manoeuvre manuelle de la fermeture autorisée par
la commande de secours réalisée conformément à l'invention est considé-
rablement facilitée par rapport aux solutions traditionnelles du fait
que cette manoeuvre s'effectue sans que le système réducteur soit en-
traîné.
Il va de soi qu'on peut envisager d'autres formes de réalisation pour l'organe élastiquement déformable ou autrement éclipsable qui
assure la retenue angulaire de la couronne dentée.
Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a
été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domai-
ne de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails
d'exécution décrits par tous autres équivalents.
R EV E N D I C A T I O N S
1 Moto-réducteur électrique à réduction épicyclodale et à frein automatique pour la motorisation des fermetures souples à enroulement du type équilibré, du genre incorporant une commande de secours propre à permettre la manoeuvre manuelle du tablier ( 1) en cas d'avarie du moteur
( 12) ou de panne de courant, caractérisé en ce que la commande de se-
cours ( 8-9) est agencée pour agir sur un organe éclipsable ( 24) inter-
posé entre le bâti fixe ( 10-11-23) et la couronne dentée ( 18) qui co-
opère avec les pignons satellites ( 15) du système épicycloîdal de réduc-
tion, de façon à ce que ladite couronne soit susceptible d'être momenta-
nément libérée pour tourner avec lesdits pignons en interrompant ainsi
la liaison entre ledit système et l'arbre freiné ( 13 a) du moteur d'en-
trainement ( 12).
2 Moto-réducteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que
l'organe éclipsable qui assure la retenue angulaire de la couronne den-
tée ( 18) est constitué par une épingle élastiquement déformable ( 24) qui est portée par une bague ( 23) solidaire du bâti et dont l'un ( 24 a) des
deux brins rectilignes est engagé dans une encoche ( 18 c) de ladite cou-
ronne qui est ainsi retenue angulairement, le brin ( 24 a) précité étant associé à un système de commande propre à le déformer élastiquement pour
le dégager momentanément de l'encoche ( 18 c).
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