FR2695925A1 - Method and device for preventing a crane or an emergency lift vehicle from overturning. - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un procédé et un dispositif pour empêcher une grue ou un véhicule élévateur de secours de se renverser en serrant et en bloquant les ressorts de roue (4) au moyen d'un dispositif de blocage hydraulique à moyen élastique (3), et en disposant et en prolongeant un dispositif de support sur le sol au moyen d'un dispositif de commande; dans ce dispositif la pression de roue résiduelle du véhicule sur le sol (5) est établie en serrant les ressorts de roue (4) au moyen du dispositif de blocage à moyen élastique (3) et pendant l'opération de support ultérieure, la pression de réaction appliquée dans le vérin de blocage à moyen élastique (6) est utilisée par une dispositif de commande comme variable de commande indiquant la stabilité du véhicule et avec une charge S sur le bras de stabilisation du dispositif de support sur le côté non chargé du véhicule, la pression de roue résiduelle agit sur le vérin de blocage à moyen élastique comme variable supplémentaire.The invention relates to a method and a device for preventing a crane or an emergency lifting vehicle from overturning by squeezing and locking the wheel springs (4) by means of a resilient hydraulic locking device (3), and arranging and extending a support device on the ground by means of a control device; in this device the residual wheel pressure of the vehicle on the ground (5) is established by tightening the wheel springs (4) by means of the spring-loaded locking device (3) and during the subsequent supporting operation the pressure feedback applied in the spring-loaded locking cylinder (6) is used by a control device as a control variable indicating the stability of the vehicle and with a load S on the stabilizing arm of the support device on the unloaded side of the vehicle, the residual wheel pressure acts on the spring-loaded locking cylinder as an additional variable.
Description
i 2695925 La présente invention concerne un procédé et un dispositif pourThe present invention relates to a method and a device for
empêcher une grue ou un véhicule élévateur de secours de se renverser en serrant et en bloquant les ressorts de roue au moyen d'un dispositif de blocage hydraulique à moyen élastique et en disposant et en prolongeant un dispositif de support sur le sol au prevent a crane or an emergency lift vehicle from overturning by tightening and locking the wheel springs by means of an elastic means hydraulic locking device and by placing and extending a support device on the ground at
moyen d'un dispositif de commande.by means of a control device.
Dans les dispositifs de blocage à moyen élastique connus des véhicules, les moyens de fléchissement élastiques des essieux sont habituellement reliés par une commande à câble et fixés par l'intermédiaire de vérins In elastic means locking devices known from vehicles, the elastic deflection means of the axles are usually connected by a cable control and fixed by means of jacks.
hydrauliques avant le déploiement des poutres de support. hydraulic before the deployment of the support beams.
Des soupapes de contrôle étanches à la pression empêchent Pressure-tight control valves prevent
tout relâchement de cette position de blocage. any relaxation of this blocking position.
Ultérieurement, les bras de stabilisation du dispositif de support sont déployés dans la position correspondante et amenés en contact avec le sol afin de fournir une zone Subsequently, the stabilization arms of the support device are deployed in the corresponding position and brought into contact with the ground in order to provide an area
de contact accrue dans la zone désirée du sol rigide. increased contact in the desired area of the rigid floor.
Un but de la présente invention est de proposer un procédé et un dispositif du type précité pour empêcher une grue ou un véhicule élévateur de secours de se renverser o on obtient avec des moyens simples une stabilité accrue et, en particulier, une commande de An object of the present invention is to provide a method and a device of the aforementioned type to prevent a crane or an emergency lift vehicle from overturning, where increased stability is obtained and, in particular, control of
support fiable.reliable support.
La présente invention a donc pour objet un procédé pour empêcher une grue ou un dispositif élévateur de secours de se renverser en serrant et en bloquant les ressorts de roue au moyen d'un dispositif de blocage hydraulique à moyen élastique et en disposant et en prolongeant un dispositif de support sur le sol à l'aide de moyens de commande, dans lesquels on établit une pression de roue résiduelle du véhicule sur le sol en serrant les ressorts de roue au moyen du dispositif de blocage à moyen élastique, pendant une opération de support ultérieure, on utilise la pression de réaction appliquée dans le vérin de blocage à moyen élastique par un dispositif de commande comme variable de commande indiquant la stabilité du véhicule et avec une charge S sur le bras de stabilisation du dispositif de support sur le côté non chargé du véhicule, la pression de roue résiduelle agit sur le vérin de blocage à moyen élastique The present invention therefore relates to a method for preventing a crane or an emergency lifting device from overturning by tightening and blocking the wheel springs by means of a hydraulic locking device with elastic means and by arranging and extending a support device on the ground using control means, in which a residual wheel pressure of the vehicle is established on the ground by tightening the wheel springs by means of the elastic means locking device, during a support operation subsequent, the reaction pressure applied in the elastic medium locking cylinder by a control device is used as a control variable indicating the stability of the vehicle and with a load S on the stabilization arm of the support device on the unloaded side of the vehicle, the residual wheel pressure acts on the locking cylinder with elastic means
en tant que variable additionnelle.as an additional variable.
L'invention a également pour objet un procédé dans lequel en chargeant les vérins de blocage à moyen élastique avec une pression hydraulique définie, la variable pour une force de réaction à partir des ressorts de roue de l'essieu dans le vérin de blocage à moyen élastique affecte initialement la forme d'une pression hydraulique p qui dans le dispositif de support dans la condition de charge réelle sur le côté non chargé est la pression p correspondant à la pression de réaction maximale susceptible d'être mesurée quand la roue est totalement libérée de la charge, qui est mesurée au moyen d'un capteur de pression et qui est emmagasinée dans un microprocesseur en tant que variable de comparaison par rapport à la valeur instantanée, laquelle résulte de la pression de roue résiduelle et donne une valeur mesurée de l'état non chargé de la roue par rapport au moment de basculement et avant d'atteindre la limite de basculement, le microprocesseur réduit les mouvements de commande augmentant le moment de charge et les arrête The invention also relates to a method in which by loading the locking cylinders with elastic means with a defined hydraulic pressure, the variable for a reaction force from the wheel springs of the axle in the locking cylinder with medium elastic initially affects the form of a hydraulic pressure p which in the support device in the actual load condition on the unloaded side is the pressure p corresponding to the maximum reaction pressure that can be measured when the wheel is fully released of the load, which is measured by means of a pressure sensor and which is stored in a microprocessor as a comparison variable with respect to the instantaneous value, which results from the residual wheel pressure and gives a measured value of l unloaded state of the wheel compared to the tilting moment and before reaching the tilting limit, the microprocessor reduces slack control gear increasing the load moment and stopping them
lorsqu'il est atteint.when it is reached.
Dans le procédé de l'invention, il est prévu qu'un transducteur rotationnel sur la tourelle de rotation de la grue ou véhicule élévateur de secours indique au microprocesseur la direction de charge réelle pour In the method of the invention, it is provided that a rotational transducer on the rotation turret of the crane or emergency lift vehicle indicates to the microprocessor the actual load direction for
l'évaluation du côté de roue.wheel side evaluation.
Le microprocesseur arrête également le mouvement de commande d'augmentation de charge sur le côté chargé avant l'abaissement en dessous d'une pression déterminée pendant l'opération de support et déclenche de façon The microprocessor also stops the load increase control movement on the loaded side before lowering below a determined pressure during the support operation and triggers so
additionnelle un dispositif d'avertissement. additional warning device.
La pression de réaction dans le vérin de blocage à moyen élastique agit sur le dispositif de commande de façon partiellement hydraulique, pneumatique, partiellement électronique/électrique seule ou en combinaison et empêche le mouvement de commande d'augmentation de charge ou permet un mouvement de The reaction pressure in the elastic means blocking cylinder acts on the control device in a partially hydraulic, pneumatic, partially electronic / electrical way alone or in combination and prevents the command movement from increasing the load or allows a movement of
commande de diminution de charge.load reduction control.
Dans les véhicules avec des positions inclinées admissibles, la répartition de charge de l'essieu est corrigée au moyen du calcul du centre de gravité du véhicule et les forces de réaction àl partir des ressorts d'essieu corrigent les erreurs à partir de la position In vehicles with permissible inclined positions, the axle load distribution is corrected by calculating the center of gravity of the vehicle and the reaction forces from the axle springs correct the errors from the position
inclinée.tilted.
L'invention concerne également un dispositif pour empêcher un renversement d'une grue ou d'un véhicule élévateur de secours dans lequel on prévoit un transducteur rotationnel dans la tourelle de rotation de la grue ou du véhicule élévateur de secours qui au moyen d'un signal de sortie actionne le microprocesseur afin d'indiquer la direction de charge réelle pour The invention also relates to a device for preventing overturning of a crane or of an emergency lift vehicle in which a rotational transducer is provided in the rotation turret of the crane or of the emergency lift vehicle which by means of a output signal operates the microprocessor to indicate the actual charge direction for
l'évaluation du côté de roue.wheel side evaluation.
Le microprocesseur actionne un dispositif d'arrêt du dispositif de commande afin d'arrêter les mouvements de commande d'augmentation de charge, et, de façon additionnelle un dispositif d'avertissement afin de déclencher un signal d'avertissement lorsqu'une valeur de pression donnée n'est pas atteinte sur le côté de charge The microprocessor actuates a device for stopping the control device in order to stop the load increase control movements, and, in addition, a warning device for triggering a warning signal when a pressure value data is not reached on the load side
pendant une opération de support.during a support operation.
On prévoit une soupape de contrôle qui est directement actionnée par la pression de réaction dans la chambre de travail du vérin de blocage à moyen élastique et la soupape de contrôle actionnée arrête le moyen d'actionnement hydraulique du dispositif de support afin A control valve is provided which is directly actuated by the reaction pressure in the working chamber of the blocking cylinder with elastic means and the actuated control valve stops the hydraulic actuating means of the support device in order
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d'empêcher les mouvements de commande augmentant le to prevent control movements increasing the
moment de charge.charging time.
Le dispositif de l'invention est monté au moins sur les roues individuelles indépendamment du nombre d'essieux du véhicule. La présente invention utilise le type connu précité du blocage avec un moyen élastique si bien que pendant une opération de support ultérieure, la pression de réaction hydraulique appliquée dans le vérin de blocage à moyen élastique à partir de l'opération de support est utilisée comme une variable de commande indiquant la stabilité Si une valeur définie est assignée à la roue restant sur le sol, quand le bras de stabilisation est chargé sur le côté non chargé du véhicule, cette valeur fixe agit de façon additionnelle, sur le vérin de blocage à moyen élastique comme variable supplémentaire La pression hydraulique dans le vérin augmente Cet effet est utilisé pour protéger le véhicule contre un renversement sans avoir, en outre, des valeurs de commande quelconques augmentant le moment et augmentant la charge L'augmentation proportionnelle dans la variable de commande offre la possibilité d'effectuer une The device of the invention is mounted at least on the individual wheels independently of the number of axles of the vehicle. The present invention uses the aforementioned known type of blocking with elastic means so that during a subsequent support operation, the hydraulic reaction pressure applied in the elastic blocking cylinder from the support operation is used as a control variable indicating stability If a defined value is assigned to the wheel remaining on the ground, when the stabilization arm is loaded on the unloaded side of the vehicle, this fixed value acts additionally on the medium locking cylinder elastic as additional variable Hydraulic pressure in the cylinder increases This effect is used to protect the vehicle against overturning without having, in addition, any control values increasing the moment and increasing the load The proportional increase in the control variable offers the possibility of performing a
commande uniforme du mouvement du dispositif. uniform movement control of the device.
Par conséquent le dispositif pour empêcher le renversement est applicable aux véhicules ayant des dispositifs hydrauliques de blocage à moyen élastique sur les essieux et nécessite un contact au sol des roues Il protège le véhicule qui a des pressions de roue établies, définies vis-à-vis d'un renversement dans les zones des côtés gauche et droit habituellement sollicitées Dans ces zones, les contre-poids sont habituellement petits comme résultat des contraintes de conception La pression au sol exercée par les roues avec le frottement statique des roues sur le sol en résultant, stabilise le véhicule et ceci en particulier dans les cas spéciaux de positions inclinées et d'impacts dynamiques L'avantage particulier de la présente invention réside dans le fait que l'élément de mesure n'est pas disposé dans un élément de support directement porteur de charge du dispositif de support. L'opération de commande pour le blocage ou la commande uniforme de la charge et des valeurs de commande augmentant le moment-, peuvent être réalisées à la fois de façon hydraulique, électrique, électronique et également Consequently, the device to prevent overturning is applicable to vehicles having hydraulic elastic locking devices on the axles and requires contact with the ground of the wheels. It protects the vehicle which has established wheel pressures, defined opposite. overturning in the areas of the left and right sides usually stressed In these areas, the counterweights are usually small as a result of design constraints The ground pressure exerted by the wheels with the static friction of the wheels on the ground as a result , stabilizes the vehicle and this in particular in special cases of inclined positions and dynamic impacts The particular advantage of the present invention lies in the fact that the measuring element is not disposed in a directly carrying support element charging device. The control operation for blocking or uniform control of the load and momentarily increasing control values can be carried out hydraulically, electrically, electronically and also
avec une combinaison des modes précités. with a combination of the above modes.
Dans un agencement à un seul essieu avec deux In a single axle arrangement with two
ressorts sur chaque côté de l'essieu, l'équilibre ci- springs on each side of the axle, the balance
après des forces apparaît à la limite de renversement lorsque aucune précharge hydraulique n'est générée dans les vérins de blocage à moyen élastique avant l'opération de support: charge de l'essieu arrière = charge de roue/2 = force de commande de câble maximale (qui correspond à la pression after forces appears at the limit of overturning when no hydraulic preload is generated in the locking cylinders with elastic means before the support operation: rear axle load = wheel load / 2 = cable control force maximum (which corresponds to the pressure
hydraulique maximale dans le cylindre). maximum hydraulic capacity in the cylinder).
Comme résultat de la charge résiduelle sur les roues sur le sol, cette composante de charge induit une force de commande de câble inférieure sur les vérins Par conséquent, une différence est possible entre cette charge et la charge maximale Le moyen le plus simple est de prélever la pression dans le vérin au moyen de capteurs de pression électroniques étanches à la pression appropriés qui sont exempts de fuites d'huile Avec la précharge hydraulique des vérins pendant la mise en tension du câble, la pression maximale dans le cylindre augmente par l'augmentation de la force de réaction du As a result of the residual load on the wheels on the ground, this load component induces a lower cable control force on the cylinders Therefore, a difference is possible between this load and the maximum load The simplest way is to take the pressure in the cylinder by means of suitable pressure-tight electronic pressure sensors which are free of oil leaks With the hydraulic preload of the cylinders during the tensioning of the cable, the maximum pressure in the cylinder increases by the increase of the reaction force of the
ressort par la pression de précharge. comes out by the preload pressure.
Divers avantages et caractéristiques de la présente Various advantages and features of this
invention ressortiront de la description détaillée ci- invention will emerge from the detailed description below
après faite en regard des dessins annexés sur lesquels: Figure 1 illustre une vue montrant les forces et les moments dans le véhicule élévateur de secours avec les bras de stabilisation dans l'une des positions latérales after made with reference to the accompanying drawings in which: Figure 1 illustrates a view showing the forces and moments in the emergency lift vehicle with the stabilization arms in one of the lateral positions
les plus critiques.the most critical.
Figure 2 illustre un exemple d'un dispositif de blocage à moyen élastique avec une commande de câble sur un vérin hydraulique au moyen duquel le ressort d'un essieu est serré et Figure 3 illustre la courbe caractéristique du ressort de roue pendant du dispositif pour empêcher le Figure 2 illustrates an example of an elastic means locking device with a cable control on a hydraulic cylinder by means of which the spring of an axle is tightened and Figure 3 illustrates the characteristic curve of the wheel spring hanging from the device to prevent the
renversement selon la figure 2.overturn according to figure 2.
La figure 1 représente un véhicule élévateur de secours ( 1) avec un dispositif de support ( 2), ayant des bras de stabilisation et avec un dispositif de blocage à moyen élastique hydraulique ( 3) dans une des positions latérales les plus critiques o on a illustré comment les supports extérieurs sur le sol ferme forment le point de pivotement du moment de charge ou moment de basculement M quand la charge L agit sur l'élément de secours de la tourelle de rotation et l'autre côté est élevé "des moyens élastiques" L'élasticité du châssis contribue à rendre la valeur mesurée efficace avant un renversement FIG. 1 represents an emergency lift vehicle (1) with a support device (2), having stabilization arms and with a hydraulic elastic locking device (3) in one of the most critical lateral positions where there is illustrated how the external supports on the firm ground form the pivot point of the load moment or tilting moment M when the load L acts on the emergency element of the rotating turret and the other side is raised "elastic means "The elasticity of the chassis contributes to making the measured value effective before overturning
et fournit un facteur de sécurité supplémentaire. and provides an additional safety factor.
Le moyen pour empêcher le renversement illustré sur la figure 2 est applicable à une grue ou à un véhicule élévateur de secours qui est muni de dispositifs de blocage à moyen élastique ( 3) avec des vérins hydrauliques ( 6) et qui exerce une quelconque pression de The means to prevent overturning illustrated in Figure 2 is applicable to a crane or to an emergency lift vehicle which is provided with elastic means locking devices (3) with hydraulic cylinders (6) and which exerts any pressure.
roue résiduelle des roues du véhicule ( 7) sur le sol ( 5). residual wheel of the vehicle wheels (7) on the ground (5).
Les ensembles sont habituellement montés seulement sur l'essieu ou les essieux arrière du véhicule mais ils peuvent également être montés sur tous les essieux, c'est-à-dire qu'ils sont munis de dispositifs de blocage The assemblies are usually mounted only on the axle or the rear axles of the vehicle but they can also be mounted on all the axles, i.e. they are fitted with locking devices
à moyen élastique pour chacun des essieux sur ressorts. with elastic means for each of the sprung axles.
Les vérins de blocage hydrauliques à moyen élastique ( 6) peuvent être utilisés comme dispositifs de blocage à moyen élastique ( 3), qui sont directement en liaison ou, par exemple, au moyen d'un dispositif de commande à câble ( 11) avec fléchissement ou sans fléchissement vis-à- vis des forces élastiques des essieux et des roues ( 7) De façon similaire, des vérins hydrauliques directement articulés peuvent également être utilisés lesquels pendant l'opération du véhicule agissent comme amortisseurs de chocs par l'intermédiaire de soupapes d'étranglement Ces vérins hydrauliques sont utilisés pour serrer et verrouiller les ressorts de roue ( 4) Ceci rend possible une mesure simple des forces de réaction des ressorts d'essieu par l'intermédiaire de capteurs de pression ( 8) dans la chambre de travail ( 12) des vérins The elastic means hydraulic blocking cylinders (6) can be used as elastic means blocking devices (3), which are directly connected or, for example, by means of a cable control device (11) with deflection or without bending against the elastic forces of the axles and wheels (7) Similarly, directly articulated hydraulic cylinders can also be used which during the operation of the vehicle act as shock absorbers by means of valves These hydraulic cylinders are used to tighten and lock the wheel springs (4) This makes possible a simple measurement of the reaction forces of the axle springs by means of pressure sensors (8) in the working chamber (12) cylinders
de blocage à moyen élastique ( 6). blocking with elastic means (6).
Si l'essieu normalement chargé est en liaison par les vérins de blocage à moyen élastique ( 6), cette pression de précharge induit dans la chambre de travail ( 12), une force additionnelle sur le ressort ( 4) de l'essieu Si le véhicule est supporté ultérieurement, la pression dans la chambre de travail commence à s'élever dès que les supports ( 13) ont atteint le sol ( 6) Avant d'atteindre la valeur maximale, cette valeur maximale pouvant représenter: pression p = force élastique F/surface effective A du vérin ( 6), l'autre support est arrêté avec n'importe quelle basse pression désirée Cette pression donne la pression au sol restante ou la pression de roue résiduelle de la roue ( 7) If the normally loaded axle is connected by the elastic medium locking cylinders (6), this preload pressure induces in the working chamber (12), an additional force on the spring (4) of the axle If the vehicle is supported later, the pressure in the working chamber begins to rise as soon as the supports (13) have reached the ground (6) Before reaching the maximum value, this maximum value being able to represent: pressure p = elastic force F / effective surface A of the jack (6), the other support is stopped with any desired low pressure This pressure gives the remaining ground pressure or the residual wheel pressure of the wheel (7)
du véhicule.of the vehicle.
Le dispositif de renversement utilise l'élasticité du châssis ( 14) du véhicule de façon à introduire une partie de la charge de roue avant comme une variable de The reversing device uses the elasticity of the chassis (14) of the vehicle so as to introduce part of the front wheel load as a variable of
sécurité supplémentaire vis-à-vis d'un renversement. additional safety against overturning.
Les valeurs mesurées dans le vérin hydraulique de blocage à moyen élastique ( 6) sur le côté opposé du moment de charge sont accrues avec le moment de The values measured in the elastic medium locking hydraulic cylinder (6) on the opposite side of the load moment are increased with the moment of
basculement M jusqu'à la limite de basculement. tilting M up to the tilting limit.
En fonction de la rigidité de toute la structure sur les essieux fixés et selon la pression de roue résiduelle choisie, la pression mesurée donne une variable pour le renversement du véhicule ( 1) Conformément aux exigences de sécurité, avant d'atteindre cette pression, les autres mouvements d'augmentation du moment de charge sont réduits ou arrêtés au moyen du microprocesseur ( 9) Ce processus au moyen du microprocesseur ( 9) permet un Depending on the rigidity of the entire structure on the fixed axles and according to the residual wheel pressure chosen, the measured pressure gives a variable for the overturning of the vehicle (1) In accordance with safety requirements, before reaching this pressure, the other movements to increase the load moment are reduced or stopped by means of the microprocessor (9) This process by means of the microprocessor (9) allows a
contrôle continu par rapport à la stabilité du véhicule. continuous control over vehicle stability.
La pression dans le vérin de blocage à moyen élastique ( 6) peut être utilisée directement pour actionner les soupapes de contrôle ( 10) pour limiter les mouvements de commande néfastes du dispositif de commande The pressure in the elastic means blocking cylinder (6) can be used directly to actuate the control valves (10) to limit the harmful control movements of the control device
du dispositif de support ( 2).of the support device (2).
Une indication importante peut également être obtenue à partir de l'agencement sur le côté du moment de charge Pratiquement aucune réduction de pression n'y apparaît, étant donné que cela signifierait un enfoncement de la plaque de support des supports ( 13) sur le sol ( 5) Au moyen du microprocesseur ( 9) qui emmagasine les valeurs de la pression de coupure du support au début de l'opération, il est possible d'avoir une comparaison constante de la valeur mesurée à partir du vérin de blocage ( 6) et l'augmentation sur le côté non chargé et la diminution sur le côté chargé sont contrôlées A cet effet, la position du bras de stabilisation est déterminée par un transducteur rotationnel. Avec un dispositif de ce type, il est possible de régler la réaction réelle à partir de l'opération de support dans le cas de conditions du sol inconnues afin An important indication can also be obtained from the arrangement on the side of the load moment. Almost no pressure reduction appears there, since this would mean a depression of the support plate of the supports (13) on the ground. (5) By means of the microprocessor (9) which stores the values of the cut-off pressure of the support at the start of the operation, it is possible to have a constant comparison of the value measured from the blocking cylinder (6) and the increase on the unloaded side and the decrease on the loaded side are controlled For this purpose, the position of the stabilization arm is determined by a rotational transducer. With a device of this type, it is possible to adjust the actual reaction from the support operation in the case of unknown soil conditions so
de s'assurer de la stabilité.to ensure stability.
Par conséquent, le ressort ( 4) de l'essieu est serré conformément à la figure 2 au moyen d'une commande de câble ( 11) qui est reliée au dispositif de blocage à moyen élastique ( 3) La liaison est réalisée avant toute opération de support du véhicule de façon à obtenir une base de départ définie A cet effet, la charge de l'essieu H et la pression de précharge p du vérin hydraulique ( 6) d'un ensemble avec une commande de câble ( 11) doivent être prises en considération pour la mise Consequently, the spring (4) of the axle is tightened in accordance with FIG. 2 by means of a cable control (11) which is connected to the locking device with elastic means (3) The connection is made before any operation vehicle support so as to obtain a defined starting base For this purpose, the axle load H and the preload pressure p of the hydraulic cylinder (6) of an assembly with a cable control (11) must be taken into account for the implementation
sous tension du câble.under cable tension.
Comme représenté sur la figure 3, le f léchissement du ressort S et la charge de l'essieu H sont en corrélation majeure l'une par rapport à l'autre et l'exemple montre un ressort avec une courbe caractéristique parabolique La force de précharge V générée par la pression hydraulique p agit, de façon supplémentaire sur le ressort ( 4) de l'essieu Quand la pression est libérée lorsque la roue est élevée, la force élastique F et la force de précharge V produisent la As shown in Figure 3, the deflection of the spring S and the axle load H are in major correlation with each other and the example shows a spring with a parabolic characteristic curve The preload force V generated by the hydraulic pressure p acts, additionally on the axle spring (4) When the pressure is released when the wheel is raised, the elastic force F and the preload force V produce the
pression maximale dans le vérin.maximum pressure in the cylinder.
Si une précision supplémentaire est nécessaire dans les positions inclinées, l'inclinaison du véhicule ( 1) peut être prise pour une correction de la charge d'essieu ou de la charge de roue, calculée par le microprocesseur et assignée aux roues individuelles comme valeur de correction variable pour limiter le mouvement de commande. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisations représentés et décrits en détail et diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. If additional precision is required in the inclined positions, the inclination of the vehicle (1) can be taken for a correction of the axle load or the wheel load, calculated by the microprocessor and assigned to the individual wheels as a value of variable correction to limit control movement. The invention is not limited to the embodiments shown and described in detail and various modifications can be made thereto without departing from its scope.
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