-1- SYSTEME DE SECURITE ANTI-BASCULEMENT POUR ENGINS DE MANUTENTION ET DE LEVAGE DESCRIPTION DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne un système de sécurité anti-basculement pour engins de manutention du type comprenant un châssis mobile, un mât relié audit châssis, une plateforme destinée à recevoir et à soulever des charges, un mécanisme d'entraînement destiné à déplacer ladite plateforme le long dudit mât, au moins un capteur de poids destiné à mesurer la charge supportée par la plateforme, au moins un capteur de position destiné à mesurer la hauteur de ladite plateforme par rapport au sol. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE Les systèmes connus agencés sur des engins de manutention du genre en question comportent généralement : - des capteurs indiquant les positions extrêmes de la plateforme de charge le long du mât - des capteurs mesurant le poids de la charge supportée par ladite plateforme. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an anti-tilt safety system for handling equipment of the type comprising a mobile frame, a mast connected to said frame, a platform for receiving and lifting loads, a drive mechanism for moving said platform along said mast, at least one weight sensor for measuring the load supported by the platform, at least one position sensor for measure the height of said platform relative to the ground. BACKGROUND ART The known systems arranged on handling machines of the kind in question generally comprise: sensors indicating the extreme positions of the load platform along the mast; sensors measuring the weight of the load supported by said platform.
Les capteurs destinés à mesurer le poids de la charge sur ladite plateforme peuvent être de plusieurs types. Parmi les plus répandus, on rencontre : - des capteurs à jauge de contrainte, travaillant au cisaillement ou à la compression, agencés entre la plateforme et un point du châssis ; - des capteurs de pression agencés sur le circuit hydraulique d'un mécanisme d'entraînement de la plateforme, du type vérin hydraulique ; - des capteurs de tension agencés sur la chaîne d'un mécanisme d'entraînement de la plateforme, du type à chaîne et motoréducteur. Ils ne fournissent que des indications de positions extrêmes de la plateforme et de poids de la charge qu'elle supporte. Sensors for measuring the weight of the load on said platform can be of several types. Among the most widespread, there are: - strain gauge sensors, working shear or compression, arranged between the platform and a point of the frame; pressure sensors arranged on the hydraulic circuit of a drive mechanism of the platform, of the hydraulic cylinder type; - Voltage sensors arranged on the chain of a drive mechanism of the platform, the chain type and geared motor. They provide only indications of extreme positions of the platform and weight of the load that it supports.
En aucun cas ils constituent des moyens anti-basculement efficaces et surtout des moyens permettant d'exploiter les engins de manutention au mieux de leurs possibilités et ce à tous niveaux et à toutes valeurs de charges. En effet, pour un engin de manutention en mouvement, la limite de basculement fait intervenir le couple poids de la charge et hauteur de celle-ci par rapport à la position des roues avant ou arrière, selon le cas, du châssis. II est donc primordial de faire intervenir ledit couple dans le fonctionnement du système anti-basculement. In no case they are effective anti-tipping means and especially means to operate the handling equipment to the best of their ability and this at all levels and all load values. Indeed, for a handling machine in motion, the tipping limit involves the load torque and height of the load relative to the position of the front or rear wheels, as the case, the chassis. It is therefore essential to involve said torque in the operation of the anti-tilt system.
Des engins de manutention et de levage mettant en oeuvre des capteurs de poids sont décrits dans les brevets EP0803717, FR2790463,WO0103990 et FR2752298. RESUME DE L'INVENTION L'invention vise à réaliser un système de sécurité anti-basculement performant apte à exploiter au mieux les possibilités de l'engin de manutention à tous niveaux et à toutes valeurs de charges. A cet effet, le système selon l'invention se caractérise essentiellement en ce qu'il comporte une unité de calcul et de commande apte : a) à comparer : - les données relatives au poids de la charge transmises par le ou les capteurs de poids et les données relatives à la hauteur de la plateforme transmises par le ou les capteurs de position ; - à des données préenregistrées relatives à la charge maximale admise à la hauteur considérée ; b) à générer, en fonction des résultats de ladite comparaison, des données de sécurité destinées à déclencher des alertes. Selon la réalisation avantageuse de l'invention : - le système anti-basculement comporte plusieurs capteurs de position disposés à des hauteurs du mât correspondant à des niveaux bien définis ; - l'unité de calcul et de commande compare les données transmises par lesdits capteurs de position et les données transmises par le ou les capteurs de poids, à des seuils paramétrés en pourcentage de la charge maximale admise à la hauteur considérée de manière à définir plusieurs niveaux d'alertes. Selon des modes particuliers de réalisation de l'invention : - l'unité de calcul et de commande génère des données de mise en sécurité de l'engin de manutention lorsque les valeurs limites des couples hauteur et charge sont atteintes ; - le système comporte un boîtier recevant les données en provenance des capteurs de poids et de position et contenant l'unité de calcul et de commande ainsi que les dispositifs destinés à émettre les alertes. Selon d'autres modes particuliers de réalisation de l'invention, les dispositifs destinés à émettre les alertes : - sont des types sonores et la fréquence du signal sonore émis est fonction du niveau d'alerte dans lequel se trouve le système ; - sont des types visuels et la fréquence du signal lumineux émis est fonction du niveau d'alerte dans lequel se trouve le système : cela peut également être traduit par des lampes de couleurs différentes, par exemple vertes, oranges ou rouges, en fonction du seuil paramétré dans lequel se trouve le système. Handling and lifting equipment using weight sensors are described in patents EP0803717, FR2790463, WO0103990 and FR2752298. SUMMARY OF THE INVENTION The object of the invention is to provide a high-performance anti-tilt safety system capable of optimizing the possibilities of the handling machine at all levels and at all load values. For this purpose, the system according to the invention is essentially characterized in that it comprises a calculation and control unit suitable for: a) comparing: the data relating to the weight of the load transmitted by the weight sensor or sensors and the data relating to the height of the platform transmitted by the position sensor (s); - pre-recorded data relating to the maximum load allowed at the height in question; b) generating, based on the results of said comparison, security data for triggering alerts. According to the advantageous embodiment of the invention: the anti-tilt system comprises a plurality of position sensors arranged at heights of the mast corresponding to well-defined levels; the calculation and control unit compares the data transmitted by said position sensors and the data transmitted by the weight sensor or sensors to thresholds parameterized as a percentage of the maximum load admitted at the height considered so as to define several alert levels. According to particular embodiments of the invention: the calculation and control unit generates safety data of the handling machine when the limit values of the height and load pairs are reached; the system comprises a housing receiving the data coming from the weight and position sensors and containing the computing and control unit as well as the devices intended to emit the alerts. According to other particular embodiments of the invention, the devices intended to emit the alerts: - are sound types and the frequency of the emitted sound signal is a function of the alert level in which the system is located; - are visual types and the frequency of the light signal emitted is a function of the alert level in which the system is located: this can also be translated by lamps of different colors, for example green, orange or red, depending on the threshold set in which the system is located.
PRESENTATION DES FIGURES Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'au moins un mode de réalisation préféré de celle-ci donné à titre d'exemple non limitatif et représenté au dessin annexé (Fig.1) qui est une vue schématique, de profil, du dispositif selon l'invention. PRESENTATION OF THE FIGURES The characteristics and advantages of the invention will appear more clearly on reading the detailed description which follows of at least one preferred embodiment thereof given by way of non-limiting example and shown in the drawing. appended (Fig.1) which is a schematic view, in profile, of the device according to the invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Le système de sécurité anti-basculement selon l'invention est applicable à des engins de manutention du type comprenant : a) un châssis mobile (1) pourvu de roues fixes et/ou pivotantes (11) ; b) un mât (2) relié audit châssis constitué d'un élément ou de plusieurs éléments 15 télescopiques ; c) une plateforme (3), notamment du type à fourches, destinée à recevoir et à soulever des charges (4) ; d) un mécanisme d'entraînement (5), notamment des types à vérin hydraulique ou à chaîne, destiné à déplacer ladite plateforme le long dudit mât, 20 e) au moins un capteur de poids (6), notamment des types : - à jauge de contrainte, travaillant au cisaillement ou à la compression, agencé entre la plateforme et un point du châssis ; - de pression agencé sur le circuit hydraulique du mécanisme d'entraînement de la plateforme ; 25 - de tension agencé sur la chaîne du mécanisme d'entraînement de la plateforme ; f) au moins un capteur de position (7), notamment de type magnétique, destiné à mesurer la hauteur de ladite plateforme par rapport au sol : les capteurs de position (7) sont du type bistable de manière à détecter le sens de déplacement de la plateforme. Le système de sécurité anti-basculement selon l'invention, comporte une unité de 30 calcul et de commande apte : a) à comparer les données relatives au poids de la charge (4) transmises par le ou les capteurs de poids (6) et les données relatives à la hauteur de la plateforme (3) transmises par le ou les capteurs de position (7) à des données préenregistrées relatives à la charge maximale admise à la hauteur considérée ; b) à générer, en fonction des résultats de ladite comparaison, des données de sécurité destinées à déclencher des alertes. Les capteurs de position (7) peuvent être disposés à des hauteurs du mât (2) correspondant à des niveaux bien définis. L'unité de calcul et de commande compare les données transmises par lesdits capteurs (7) et les données transmises par le ou les capteurs de poids (6), à des seuils paramétrés en pourcentage de la charge maximale admise à la hauteur considérée de manière à définir plusieurs niveaux d'alerte. L'unité de calcul et de commande peut générer des données de mise en sécurité de l'engin de manutention lorsque les valeurs limites des couples hauteur et charge sont atteintes. Le système comporte un boîtier (8) recevant les données en provenance des capteurs de poids (6) et de position (7) et contenant l'unité de calcul et de commande ainsi que les dispositifs destinés à émettre les alertes. Les dispositifs destinés à émettre les alertes peuvent être : - des types sonores, la fréquence du signal sonore émis étant fonction du niveau d'alerte dans lequel se trouve le système. - des types visuels, la fréquence du signal lumineux émis étant fonction du niveau d'alerte dans lequel se trouve le système, sachant, à titre d'exemple, qu'en dessous de 80% du niveau d'alerte le signal est vert, qu'à partir de 80% (niveau 1) il passe à l'orange et qu'à partir de 95% (niveau 2) il passe au rouge. Les capteurs de position (7) peuvent être disposés à des hauteurs de mât (2) correspondant aux hauteurs indiquées sur la plaque de charge de l'engin de manutention, les charges maximales prises en compte pour le calcul des limites de basculement correspondant à celles indiquées sur ladite plaque de charge aux hauteurs correspondantes. Bien entendu, l'homme de métier sera apte à réaliser l'invention telle que décrite et représentée en appliquant et en adaptant des moyens connus. Il pourra également prévoir d'autres variantes sans pour cela sortir du cadre de celle-ci qui est déterminé par la teneur des revendications. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The anti-tilt safety system according to the invention is applicable to handling machines of the type comprising: a) a mobile frame (1) provided with fixed and / or pivoting wheels (11); b) a mast (2) connected to said frame consisting of one or more telescopic members; c) a platform (3), particularly of the fork type, for receiving and lifting loads (4); d) a drive mechanism (5), in particular hydraulic cylinder or chain type, intended to move said platform along said mast, e) at least one weight sensor (6), in particular types: strain gauge, working in shear or compression, arranged between the platform and a point of the frame; - pressure arranged on the hydraulic circuit of the drive mechanism of the platform; 25 - voltage arranged on the chain of the drive mechanism of the platform; f) at least one position sensor (7), in particular of magnetic type, for measuring the height of said platform relative to the ground: the position sensors (7) are of the bistable type so as to detect the direction of movement of the the platform. The anti-tilt safety system according to the invention comprises a calculation and control unit suitable for: a) comparing the data relating to the weight of the load (4) transmitted by the weight sensor (s) (6) and the data relating to the height of the platform (3) transmitted by the position sensor (s) (7) to prerecorded data relating to the maximum load allowed at the height in question; b) generating, based on the results of said comparison, security data for triggering alerts. The position sensors (7) can be arranged at heights of the mast (2) corresponding to well-defined levels. The calculation and control unit compares the data transmitted by said sensors (7) and the data transmitted by the weight sensor (s) (6) to thresholds parameterized as a percentage of the maximum load admitted at the height in question. to define several levels of alert. The calculation and control unit can generate safety data of the handling machine when the limit values of the height and load pairs are reached. The system comprises a housing (8) receiving the data from the weight (6) and position (7) sensors and containing the computing and control unit as well as the devices for issuing the alerts. The devices intended to emit the alerts can be: - sound types, the frequency of the emitted sound signal being a function of the alert level in which the system is located. - Visual types, the frequency of the light signal emitted being a function of the alert level in which the system is located, knowing, for example, that below 80% of the alert level the signal is green, that from 80% (level 1) it changes to orange and from 95% (level 2) it turns red. The position sensors (7) can be arranged at mast heights (2) corresponding to the heights indicated on the load plate of the handling machine, the maximum loads taken into account for calculating the tipping limits corresponding to those indicated on said charging plate at the corresponding heights. Of course, those skilled in the art will be able to carry out the invention as described and represented by applying and adapting known means. It may also provide other variants without departing from the scope thereof which is determined by the content of the claims.