FR2695795A1 - Planting machine with jaw clamps on endless chains passing through furrow-opening coulters - has each clamps' jaw made from one piece of elastic material, pressed together by side panels as chain passes between them - Google Patents

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00Transplanting machines
    • A01C11/02Transplanting machines for seedlings

Abstract

The machine has a furrow-opening coulter and an endless chain with clamps to hold the plants and carry them round to the point where they are set in the furrow and then covered. Each of the clamps comprises a support (21) and two jaws (22a) made from a rectangle of an elastic material which folds about its central line where it is fixed to the support. The two jaws are pressed together and held in contact with one another after a plant has been placed between them by means of two parallel deflector panels between which the clamps travel. The clamp jaws are made from a compressible material such as foam rubber so that they can grip plants of different diameters, and they are fitted to the support so that they are at an acute angle to one another when open. The trajectory through which the clamps travel is such that the jaws are open and the clamps are horizontal as they pass between the knees of a seated operative who places a plant in each one. ADVANTAGE - Improved plant positioning and higher productivity.

Description

MACHINE A TRANSPLANTER
La présente invention concerne une machine à transplanter, utilisable avec de nombreux types de plants, et en particulier avec des poireaux.
TRANSPLANTER MACHINE
The present invention relates to a transplanting machine, usable with many types of plants, and in particular with leeks.

Lors de leur transplantation, les plants doivent être mis en terre de manière aussi orthogonale par rapport au sol que possible, à défaut de quoi ils pousseront en formant un coude, la partie supérieure des plants tendant naturellement à rétablir sa verticalité. Les plants présentant un tel défaut sont invendables, compte tenu de leur aspect visuel défectueux. When transplanting, the plants should be planted as orthogonally to the ground as possible, failing which they will grow in a bend, the upper part of the plants naturally tending to restore its verticality. Plants with such a defect are unsaleable, given their defective visual appearance.

Par ailleurs, il est impératif pour l'agriculteur d'obtenir des coûts de production les plus faibles possible, ce qui implique l'emploi de machines simples, fiables et ayant une cadence de transplantation élevée, sans entraîner de fatigue excessive pour leurs opérateurs. Furthermore, it is imperative for the farmer to obtain the lowest possible production costs, which implies the use of simple, reliable machines with a high transplant rate, without causing excessive fatigue for their operators.

On connaît d'utiliser des machines à transplanter comprenant un ou plusieurs disques munis de pinces régulièrement réparties sur leur périphérie, ces pinces étant destinées à saisir, à transporter et à déposer les plants dans le sillon préalablement creusé par un soc placé en avant du disque. It is known to use transplanting machines comprising one or more discs provided with pliers regularly distributed over their periphery, these pliers being intended to grip, transport and deposit the plants in the furrow previously dug by a ploughshare placed in front of the disc .

Outre leur complexité et leur faible productivité, ces machines présentent l'inconvénient de déposer les plants de manière plus ou moins inclinée par rapport au sol, compte tenu du mouvement de rotation des pinces. In addition to their complexity and low productivity, these machines have the disadvantage of depositing the plants in a more or less inclined manner relative to the ground, taking into account the rotational movement of the clamps.

On connaît également d'utiliser une machine comprenant, successivement, un soc pour le creusement du sillon, une chaîne sans fin munie, côté extérieur, de pinces pour la saisie, le transport et le dépôt des plants dans le sillon, et de moyens de fermeture du sillon après dépôt des plants. La chaîne présente une partie rectiligne inférieure, sensiblement horizontale et située à proximité du sol, dans laquelle elle circule en sens opposé au sens de déplacement de l'engin agricole auquel est attelée la machine et selon une vitesse linéaire sensiblement égale à celle de ce dernier. La chaîne présente par conséquent dans cette partie inférieure une vitesse relative nulle par rapport au sol, pour permettre le dépôt des plants dans le sillon. It is also known to use a machine comprising, successively, a ploughshare for digging the furrow, an endless chain provided, on the outside, with pliers for gripping, transporting and depositing the plants in the furrow, and means for closing of the furrow after planting. The chain has a lower rectilinear part, substantially horizontal and located near the ground, in which it runs in the opposite direction to the direction of movement of the agricultural machine to which the machine is coupled and at a linear speed substantially equal to that of the latter. . The chain therefore has a zero relative speed with respect to the ground in this lower part, to allow the plants to be deposited in the furrow.

Chaque pince est constituée par deux lames flexibles parallèles, disposées parallèlement au sillon. Each clamp consists of two parallel flexible blades, arranged parallel to the groove.

Elles sont écartées l'une de l'autre, par leur passage sur une pièce profilée en forme de coin, pour la saisie des plants. Elles enserrent les plants latéralement et sont à nouveau écartées, également par leur passage sur une pièce profilée similaire, pour le dépôt des plants dans le sillon.They are separated from each other, by their passage on a profiled piece in the form of a corner, for the seizure of the plants. They enclose the plants laterally and are again spread, also by their passage over a similar profiled piece, for depositing the plants in the furrow.

Ces pinces présentent l'inconvénient de ne pas assurer dans tous les cas un positionnement parfaitement orthogonal au sol des plants, compte tenu du maintien latéral de ceux-ci, qui autorise leur mouvement de pivotement vers l'avant ou vers l'arrière par rapport à l'axe de la pince, lors de leur contact avec la terre ou à la suite de vibrations. De plus, l'écartement progressif des lames lors du dépôt du plant, alors que la partie inférieure de celui-ci est maintenue par la fermeture du sillon, tend à favoriser ce mouvement de pivotement. These clamps have the disadvantage of not ensuring in all cases a perfectly orthogonal positioning on the ground of the plants, given the lateral support of these, which allows their pivoting movement forwards or backwards relative to the axis of the clamp, upon their contact with the ground or following vibrations. In addition, the progressive spacing of the blades during the deposition of the plant, while the lower part of the latter is maintained by closing the furrow, tends to favor this pivoting movement.

En outre, ce mouvement de pivotement est également favorisé par le fait que le sillon se referme à partir de sa partie inférieure et selon un mouvement de bas en haut, ce qui tend à déplacer la partie inférieure du plant vers l'avant. Pour contrer cette tendance au pivotement du plant, il est nécessaire, avec cette machine, de donner un léger mouvement relatif vers l'avant des pinces par rapport au sol. Ce mouvement est toutefois difficile à régler très précisément du fait des changements dans la nature ou dans l'état du sol. In addition, this pivoting movement is also favored by the fact that the groove closes from its lower part and in a movement from bottom to top, which tends to move the lower part of the plant forward. To counter this tendency to pivot the plant, it is necessary, with this machine, to give a slight relative movement forward of the pliers relative to the ground. This movement is however difficult to regulate very precisely because of the changes in the nature or the state of the ground.

Par ailleurs, selon le type de plants ou les variations de diamètre de ceux-ci, la force élastique de serrage des pinces sur les plants diffère, ainsi que le moment où l'écartement des pinces est tel qu'il libère les plants. Cette imprécision favorise encore le défaut de positionnement des plants. Furthermore, depending on the type of plants or variations in diameter thereof, the elastic clamping force of the clamps on the plants differs, as well as the time when the spacing of the clamps is such that it releases the plants. This imprecision further favors the lack of positioning of the plants.

La présente invention vise à remédier à ces inconvénients, en fournissant une machine à transplanter permettant un parfait positionnement des plants ainsi qu'une productivité élevée. The present invention aims to remedy these drawbacks by providing a transplanting machine allowing perfect positioning of the plants as well as high productivity.

A cette fin, la machine selon l'invention, du type précité comprenant une chaîne sans fin sur laquelle sont montées des pinces, possède des pinces dont les parties mobiles pivotent l'une par rapport à l'autre autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal des plants et ont des dimensions telles qu'elles sont aptes à enserrer longitudinalement l'ensemble de la partie supérieure des plants. To this end, the machine according to the invention, of the aforementioned type comprising an endless chain on which clamps are mounted, has clamps whose movable parts pivot relative to each other about an axis parallel to the longitudinal axis of the plants and have dimensions such that they are capable of longitudinally enclosing the entire upper part of the plants.

Les pinces ainsi conformées permettent de parfaitement maintenir les plants tout au long de leur transport et de les accompagner jusqu'à leur mise en terre, sans aucun risque de pivotement ou de déplacement de ceux-ci par rapport aux pinces. The pliers thus shaped make it possible to perfectly maintain the plants throughout their transport and to accompany them until they are planted, without any risk of pivoting or displacement of these relative to the pliers.

Du fait de ce parfait maintien, la machine selon l'invention peut avoir une cadence très élevée, de l'ordre d'une mise en terre par seconde. Because of this perfect maintenance, the machine according to the invention can have a very high rate, of the order of one earthing per second.

De préférence, les pinces sont constituées chacune par une pièce en matériau élastique fixée par sa partie médiane à une tige support montée sur la chaîne de manière à délimiter deux ailes souples aptes à enserrer les plants, ces ailes pouvant être rapprochées et maintenues au contact l'une de l'autre, après qu'un plant ait été disposé entre elles, par deux plaques parallèles déflectrices entre lesquelles se déplacent les pinces, et à s'écarter par rappel élastique à l'interruption desdites plaques. Preferably, the clamps each consist of a piece of elastic material fixed by its middle part to a support rod mounted on the chain so as to delimit two flexible wings capable of enclosing the plants, these wings being able to be brought together and maintained in contact l 'one of the other, after a plant has been arranged between them, by two parallel deflecting plates between which the clamps move, and to move apart by elastic return to the interruption of said plates.

A l'interruption des plaques, l'écartement des ailes de serrage assure le lâcher instantané et précis des plants, légèrement en arrière du point où le sillon est refermé. Il n'est ainsi pas nécessaire de prévoir de vitesse relative entre les pinces et le sol, et l'entraînement des pinces peut être simplement réalisé au moyen d'une roue munie de crampons assurant sa pénétration dans la terre. When the plates are interrupted, the spacing of the clamping wings ensures instant and precise release of the plants, slightly behind the point where the furrow is closed. It is thus not necessary to provide a relative speed between the clamps and the ground, and the driving of the clamps can be simply carried out by means of a wheel provided with spikes ensuring its penetration into the ground.

Avantageusement, la fixation de la pièce à sa tige support est telle que les ailes, en position écartée l'une de l'autre, forment un angle aigu. La gorge ainsi délimitée facilite la mise en place des plants entre les ailes de serrage. De plus, le serrage étant plus important au niveau du fond de cette gorge, le parfait maintien des plants est assuré, même lorsque ceux-ci ont un faible diamètre. Advantageously, the attachment of the part to its support rod is such that the wings, in position spaced from one another, form an acute angle. The groove thus delimited facilitates the positioning of the plants between the clamping wings. In addition, the clamping being more important at the bottom of this groove, the perfect maintenance of the plants is ensured, even when they have a small diameter.

Avantageusement, les pièces précitées sont, en outre, en matériau compressible ayant une épaisseur telle que les pinces peuvent saisir indifféremment des types de plants différents et de diamètres variés, grâce à la compressibilité du matériau. Il n'est ainsi plus nécessaire de procéder, avant la transplantation, à une fastidieuse opération de calibrage des plants. Advantageously, the aforementioned parts are, in addition, of compressible material having a thickness such that the clamps can grasp indifferently different types of plants and of various diameters, thanks to the compressibility of the material. It is thus no longer necessary to carry out, before the transplant, a tedious calibration operation of the plants.

De préférence, le parcours de la chaîne est tel que les pinces ouvertes sont en position hotizontale et défilent verticalement entre les jambes de l'opérateur assis sur un fauteuil porté par le châssis de la machine. Preferably, the path of the chain is such that the open clamps are in the horizontal position and pass vertically between the legs of the operator seated on a chair carried by the chassis of the machine.

Ainsi, la mise en place des plants dans les pinces peut être réalisée par un simple mouvement du poignet, l'opérateur étant assis dans une position naturelle, peu fatigante. De plus, il lui est aisé de régler, sans réduction de la cadence, le positionnement longitudinal des plants par rapport aux pinces et, par conséquent, la profondeur de plantation pour chaque plant. Ainsi, dans le cas de poireaux, la partie blanche obtenue sur chaque plant peut être maximale.Thus, the establishment of plants in the clamps can be achieved by a simple movement of the wrist, the operator being seated in a natural position, not very tiring. In addition, it is easy for him to adjust, without reducing the rate, the longitudinal positioning of the plants relative to the claws and, consequently, the planting depth for each plant. Thus, in the case of leeks, the white part obtained on each plant can be maximum.

De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation préférée de la machine qu'elle concerne. In any case, the invention will be clearly understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended diagrammatic drawing representing, by way of nonlimiting example, a preferred embodiment of the machine which it concerns.

La figure 1 en est une vue générale en perspective
les figures 2 et 3 sont des vues respectivement de côté et en perspective d'un sous-ensemble de cette machine et
la figure 4 est une vue en perspective éclatée et à échelle agrandie d'un autre sous-ensemble.
Figure 1 is a general perspective view
Figures 2 and 3 are respectively side and perspective views of a sub-assembly of this machine and
Figure 4 is an exploded perspective view on an enlarged scale of another sub-assembly.

La figure 1 représente une machine 1 à transplanter, utilisable avec de nombreux types de plants, et en particulier avec des poireaux. FIG. 1 represents a machine 1 for transplanting, usable with many types of plants, and in particular with leeks.

Elle comprend un châssis 2 attelable à un véhicule agricole (non représenté), sur lequel sont montées deux unités de transplantation comprenant chacune
- un soc 3,
- un ensemble 4 de saisie, de transport et de dépôt des plants dans le sillon creusé par le soc 3 et
- deux roues inclinées 5 de fermeture du sillon, après mise en terre des plants.
It comprises a chassis 2 attachable to an agricultural vehicle (not shown), on which are mounted two transplanting units each comprising
- a share 3,
a set 4 for seizing, transporting and depositing the plants in the furrow dug by the ploughshare 3 and
- two inclined wheels 5 for closing the furrow, after planting the plants.

La machine 1 comprend également
- deux roues 6 à crampons 7, destinées à rouler sur le sol pour actionner, par l'intermédiaire d'un jeu de pignons et de chaînes de transmission, les ensembles 4,
- deux sièges 8 situés dans l'alignement des ensembles 4, sur lesquels prennent place les opérateurs chargés d'approvisionner les ensembles 4 en plants,
- une selle 9, sur laquelle prend place un aide chargé de fournir des plants aux opérateurs assis sur les sièges 8,
- des cadres supports 10, sur lesquels sont placées des caisses (non représentées) contenant les plants en réserve,
- un plateau central 11, fixé entre les ensembles 4 à portée de main des opérateurs, sur lequel l'aide dépose les plants qu'il a puisés dans les caisses et qu'il transmet aux opérateurs et
- divers moyens, non représentés car bien connus en soi, de réglage de la hauteur du soc 3, des roues 5 et 6 et des sièges 8.
Machine 1 also includes
two wheels 6 with studs 7, intended to roll on the ground to actuate, by means of a set of pinions and transmission chains, the assemblies 4,
- two seats 8 located in alignment with the assemblies 4, on which the operators responsible for supplying the assemblies 4 with plants are placed,
- a saddle 9, on which an aid takes place responsible for supplying plants to the operators seated on the seats 8,
- support frames 10, on which are placed boxes (not shown) containing the plants in reserve,
a central plate 11, fixed between the assemblies 4 within easy reach of the operators, on which the aid deposits the plants which it has drawn from the boxes and which it transmits to the operators and
- various means, not shown because they are well known per se, for adjusting the height of the share 3, the wheels 5 and 6 and the seats 8.

Les figures 2 et 3 représentent plus particulièrement, sous différents angles, l'un des ensembles 4. FIGS. 2 and 3 represent more particularly, from different angles, one of the assemblies 4.

Chacun de ceux-ci comprend une chaîne sans fin 15 circulant autour de pignons 16a,16b,16c,16d dans le sens des aiguilles d'une montre selon les vues représentées, l'ensemble étant placé entre deux flasques latéraux 17 dont l'écartement est maintenu par des entretoises 18. Each of these comprises an endless chain 15 circulating around pinions 16a, 16b, 16c, 16d clockwise according to the views shown, the assembly being placed between two lateral flanges 17 whose spacing is held in place by spacers 18.

La chaîne sans fin 15 comporte des pinces 20 destinées à saisir les plants, à les maintenir pendant leur transport et à les déposer dans le sillon, au moment adéquat. The endless chain 15 comprises clamps 20 intended to grip the plants, to maintain them during their transport and to deposit them in the furrow, at the appropriate time.

Comme le montre plus particulièrement la figure 4, les pinces 20 sont chacune constituées par une tige 21 faisant saillie vers l'extérieur par rapport à la chaîne 15, qui a une section transversale en forme de U et qui peut recevoir, dans sa rainure, la partie médiane d'une pièce rectangulaire 22 pliée longitudinalement, en caoutchouc mousse, placée en arrière de la tige 21 par rapport au sens de défilement de la chaîne 15. Le maintien de la pièce 22 sur la tige 21 est assuré au moyen d'une tige 23 marquant le pli de la pièce 22, qui est solidaire d'une tige filetée 24, traversant la pièce 22 et la tige 21, sur laquelle est destiné à être vissé un écrou freiné 25. As shown more particularly in FIG. 4, the clamps 20 each consist of a rod 21 projecting outwards relative to the chain 15, which has a U-shaped cross section and which can receive, in its groove, the middle part of a rectangular piece 22 folded longitudinally, in foam rubber, placed behind the rod 21 with respect to the direction of travel of the chain 15. The holding of the part 22 on the rod 21 is ensured by means of a rod 23 marking the fold of the part 22, which is integral with a threaded rod 24, passing through the part 22 and the rod 21, onto which a lock nut 25 is intended to be screwed.

Ainsi que cela est visible, la fixation de la pièce 22 à la tige support 21 est telle que les ailes pivotantes 22a délimitées par le pliage de la pièce 22 forment un angle aigu lorsqu'elles sont en position écartée l'une de l'autre, de manière à délimiter une gorge 26.  As can be seen, the attachment of the part 22 to the support rod 21 is such that the pivoting wings 22a delimited by the folding of the part 22 form an acute angle when they are in a position separated from one another , so as to define a groove 26.

Les pignons 16a,16b,16c,16d sont disposés de manière à ce que la chaîne 15 présente une partie rectiligne inférieure, sensiblement horizontale et située à proximité du sol, et une partie rectiligne antérieure, par rapport au sens d'avancement de la machine, dans laquelle elle est sensiblement verticale. The sprockets 16a, 16b, 16c, 16d are arranged so that the chain 15 has a lower rectilinear part, substantially horizontal and located close to the ground, and a rectilinear front part, relative to the direction of advance of the machine. , in which it is substantially vertical.

Le diamètre du pignon 16a d'entraînement de la chaîne 15 est déterminé de manière à ce que la chaîne 15 circule, lorsqu'elle est entraînée par la roue 6, selon une vitesse linéaire sensiblement égale à celle de l'engin agricole, pour que tout point quelconque de la chaîne 15 dans sa partie rectiligne inférieure présente une vitesse relative nulle par rapport au sol. The diameter of the pinion 16a for driving the chain 15 is determined so that the chain 15 circulates, when it is driven by the wheel 6, at a linear speed substantially equal to that of the agricultural machine, so that any point of the chain 15 in its lower rectilinear part has a zero relative speed with respect to the ground.

Le pignon 16b possède un axe déplaçable dans deux lumières ménagées dans les flasques 17, de manière à permettre le réglage de la tension de la chaîne 15, et le pignon 16c présente un diamètre plus important, pour limiter la vitesse de pivotement des pinces 20 sur lui. The pinion 16b has an axis displaceable in two openings made in the flanges 17, so as to allow the tension of the chain 15 to be adjusted, and the pinion 16c has a larger diameter, to limit the pivoting speed of the clamps 20 on him.

Ainsi que cela apparaît sur les figures 1 à 3, les pinces 20 circulent entre les flasques 17, dans lesdites portions rectilignes antérieure et inférieure, et à l'extérieur de ceux-ci, en dehors de ces portions. As shown in FIGS. 1 to 3, the clamps 20 circulate between the flanges 17, in said anterior and lower rectilinear portions, and outside of these, outside of these portions.

La figure 3 montre plus particulièrement que les flasques 17 sont placés à distance telle l'un de l'autre qu'ils rapprochent les ailes 22a des pièces en caoutchouc mousse 22 et les maintiennent en position rapprochée tout au long du trajet des pinces 20 entre eux. Ils constituent par conséquent des plaques déflectrices de fermeture des pinces 20, ces dernières, du fait de l'élasticité du caoutchouc, étant normalement en position ouverte. FIG. 3 shows more particularly that the flanges 17 are placed at such a distance from each other that they bring the wings 22a closer to the foam rubber pieces 22 and maintain them in close position throughout the path of the clamps 20 between them. They therefore constitute deflector plates for closing the clamps 20, the latter, due to the elasticity of the rubber, being normally in the open position.

Les flasques 17 comprennent deux zones 17a pliées vers l'extérieur, à l'extrémité supérieure de ladite partie rectiligne antérieure, pour constituer une zone 30 de fermeture progressive des pinces 20, et deux découpes 31 aménagées en avant des roues 6, pour constituer une zone 32 d'ouverture des pinces 20, cette ouverture se produisant avant que la tige 21 ait dépassé l'axe du pignon 16c et que, par conséquent, la pince 20 ait commencé à pivoter. The flanges 17 comprise two zones 17a folded outwards, at the upper end of said anterior rectilinear part, to constitute a zone 30 for progressive closure of the clamps 20, and two cutouts 31 arranged in front of the wheels 6, to constitute a zone 32 of opening of the clamps 20, this opening occurring before the rod 21 has exceeded the axis of the pinion 16c and that, consequently, the clamp 20 has started to pivot.

La zone 30 se trouve à une hauteur telle par rapport à l'opérateur assis sur le siège 8 que celui-ci n'a pratiquement qu'un mouvement de poignet à faire pour placer les plants dans le fond des pinces 20 ouvertes, qui se présentent tour à tour en face de lui. The zone 30 is at such a height with respect to the operator seated on the seat 8 that the latter has practically only a wrist movement to make in order to place the plants in the bottom of the open pliers 20, which are present in turn in front of him.

Grâce au plateau 11, également situé à portée de sa main, son approvisionnement en plants par l'aide est facile, sans rupture de la cadence. Thanks to the plate 11, also located within easy reach, its supply of plants by aid is easy, without breaking the pace.

Etant donné que les pinces 20 ouvertes se trouvent, dans la zone 30, en position horizontale et dans l'axe de présentation des plants par l'opérateur, il est aisé à ce dernier de régler, sans réduction de la cadence, le positionnement des plants par rapport aux pinces 20 et, par conséquent, la profondeur de plantation de chaque plant. Ainsi, dans le cas de poireaux, la partie blanche obtenue sur chaque plant est maximale. Since the open clamps 20 are in the zone 30 in a horizontal position and in the axis of presentation of the plants by the operator, it is easy for the latter to adjust, without reducing the rate, the positioning of the plants compared to the clamps 20 and, therefore, the planting depth of each plant. Thus, in the case of leeks, the white part obtained on each plant is maximum.

De plus, la gorge 26 que délimitent les ailes 22a des pièces 22 facilite le positionnement des plants dans les pinces 20. L'épaisseur du caoutchouc mousse est telle que les pinces 20 peuvent saisir indifféremment des plants de types ou de diamètres variés, les plants étant engagés dans la gorge 26 jusqu'à ce qu'ils viennent au contact des ailes 22a, c'est-à-dire avec une profondeur plus ou moins importante selon leur diamètre. Ainsi, il n'est plus nécessaire de procéder, avant transplantation, à une fastidieuse opération de calibrage des plants. En pratique, cette épaisseur est d'environ 10 millimètres. In addition, the groove 26 delimited by the wings 22a of the parts 22 facilitates the positioning of the plants in the clamps 20. The thickness of the foam rubber is such that the clamps 20 can grasp equally plants of various types or diameters, the plants being engaged in the groove 26 until they come into contact with the wings 22a, that is to say with a greater or lesser depth depending on their diameter. Thus, it is no longer necessary to carry out, before transplanting, a tedious calibration operation of the plants. In practice, this thickness is around 10 millimeters.

Les pinces 20 enserrent longitudinalement l'ensemble de la partie supérieure des plants et les maintiennent ainsi parfaitement sans aucun risque de pivotement ou de déplacement des plants par rapport à elles au cours de leur transport.  The clamps 20 longitudinally enclose the entire upper part of the plants and thus hold them perfectly without any risk of pivoting or displacement of the plants relative to them during their transport.

La compressibilité du caoutchouc et l'angle aigu que forment les ailes 22a assurent le maintien des plants quel que soit leur diamètre. The compressibility of the rubber and the acute angle formed by the wings 22a ensure the maintenance of the plants regardless of their diameter.

Au niveau des découpes 31, l'écartement des ailes 22a par rappel élastique du caoutchouc mousse assure le lâcher instantané et précis des plants, légèrement en arrière du point où le sillon est refermé. At the cutouts 31, the spacing of the wings 22a by elastic return of the foam rubber ensures the instantaneous and precise release of the plants, slightly behind the point where the furrow is closed.

Ainsi, grâce à sa conformation même et à celle des pinces 20 qu'elle comprend, la machine 1 assure la mise en terre des plants de manière parfaitement orthogonale par rapport au sol, avec une cadence très élevée, de l'ordre de une mise en terre par seconde et sans fatigue excessive pour les opérateurs. Elle est en outre très simple et peu onéreuse à fabriquer, à réparer, et est parfaitement fiable.  Thus, thanks to its very conformation and to that of the clamps 20 which it comprises, the machine 1 ensures the planting of the plants in a perfectly orthogonal manner with respect to the ground, with a very high rate, of the order of one setting. in the ground per second and without excessive fatigue for the operators. It is also very simple and inexpensive to manufacture, to repair, and is perfectly reliable.

Claims (6)

REVENDICATION8CLAIM8 1 - Machine à transplanter, du type comprenant, successivement, un soc pour le creusement du sillon, une chaîne sans fin munie, côté extérieur, de pinces pour la saisie, le transport et le dépôt des plants dans le sillon, et de moyens de fermeture du sillon après dépôt des plants, caractérisée en ce qu'elle possède des pinces (20) dont les parties mobiles (22a) pivotent l'une par rapport à l'autre autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal des plants et ont des dimensions telles qu'elles sont aptes à enserrer longitudinalement l'ensemble de la partie supérieure des plants. 1 - Transplanting machine, of the type comprising, successively, a ploughshare for digging the furrow, an endless chain provided, on the outside, with pliers for gripping, transporting and depositing the plants in the furrow, and means for closing of the furrow after depositing the plants, characterized in that it has clamps (20), the mobile parts (22a) of which pivot relative to each other about an axis parallel to the longitudinal axis of the plants and have dimensions such that they are capable of enclosing the entire upper part of the plants longitudinally. 2 - Machine à transplanter selon la revendication 1, caractérisée en ce que les pinces (20) sont constituées chacune par une pièce (22) en matériau élastique fixée par sa partie médiane à une tige support (21) montée sur la chaîne (15) de manière à délimiter deux ailes souples (22a) aptes à enserrer les plants, ces ailes (22a) pouvant être rapprochées et maintenues au contact l'une de l'autre, après qu'un plant ait été disposé entre elles, par deux plaques parallèles déflectrices (17) entre lesquelles se déplacent les pinces (20), et à s'écarter par rappel élastique à l'interruption desdites plaques (17). 2 - transplanting machine according to claim 1, characterized in that the clamps (20) each consist of a piece (22) of elastic material fixed by its middle part to a support rod (21) mounted on the chain (15) so as to delimit two flexible wings (22a) capable of enclosing the plants, these wings (22a) being able to be brought together and kept in contact with each other, after a plant has been placed between them, by two plates parallel deflectors (17) between which the clamps (20) move, and to move apart by elastic return when said plates (17) are interrupted. 3 - Machine à transplanter selon la revendication 2, caractérisée en ce que la fixation de la pièce (22) à sa tige support (21) est telle que les ailes (22a), en position écartée l'une de l'autre, forment un angle aigu. 3 - transplanting machine according to claim 2, characterized in that the attachment of the part (22) to its support rod (21) is such that the wings (22a), in position spaced from one another, form an acute angle. 4 - Machine à transplanter selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisée en ce que les pièces (22) sont en matériau compressible ayant une épaisseur telle que les pinces (20) peuvent saisir indifféremment des types de plants différents et de diamètres variés, grâce à la compressibilité du matériau. 4 - transplanting machine according to claim 2 or claim 3, characterized in that the parts (22) are made of compressible material having a thickness such that the clamps (20) can grasp indifferently different types of plants and varied diameters, thanks to the compressibility of the material. 5 - Machine à transplanter selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le parcours de la chaîne (15) est tel que les pinces (20) ouvertes sont en position horizontale et défilent verticalement entre les jambes de l'opérateur assis sur un fauteuil (8) porté par son châssis (2). 5 - transplanting machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the path of the chain (15) is such that the clamps (20) open are in a horizontal position and pass vertically between the legs of the operator seated on an armchair (8) carried by its frame (2). 6 - Machine à transplanter selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle possède deux ensembles (4) de saisie, de transport et de dépôt des plants dans le sillon creusé par le soc (3) entre lesquels est placée une selle (9), sur laquelle prend place un aide chargé de fournir des plants aux opérateurs assis sur les sièges situés en face de chaque ensemble (4), des cadres supports (10) sur lesquels sont placées des caisses contenant les plants en réserve et un plateau central (11), fixé à portée de main des opérateurs, sur lequel l'aide dépose les plants qu'il a puisés dans les caisses et qu'il transmet aux opérateurs.  6 - transplanting machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that it has two sets (4) for gripping, transporting and depositing the plants in the furrow dug by the ploughshare (3) between which is placed a saddle (9), on which takes place an assistant responsible for supplying plants to operators seated on the seats located opposite each set (4), support frames (10) on which are placed boxes containing the plants in reserve and a central tray (11), attached to the operators' hand, on which the aid deposits the plants which it has drawn from the boxes and which it transmits to the operators.
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