FR2695378A1 - Strap device for temporarily holding objects together. - Google Patents
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Abstract
Dispositif pour maintenir temporairement ensemble une pluralité d'au moins deux objets (3, 3', 5, 5', 5A, 5B, 5C), comportant une sangle (10) ceinturant cette pluralité d'objets sur une partie au moins d'une circonférence, caractérisé en ce que cette sangle est munie en chacune de ses deux extrémités d'une pièce d'accrochage (11, 12, 12') comportant une pièce coudée de retenue (13, 14, 14') affrontée en traction à une patte complémentaire de retenue, à l'encontre d'un élément élastique d'écartement (18, 18' ) tendant à écarter cette pièce coudée vis-à-vis de cette patte complémentaire de retenue, cette patte de retenue complémentaire et cette sangle, en une zone d'attache située, auprès de cette extrémité, étant liées, avec un débattement circonférentiel relatif non nul, à des objets différents, ce dispositif comportant en outre un système commandable de séparation (22) disposé sur cette circonférence entre lesdites zones d'attache et adapté à dissocier cette sangle en deux tronçons (10A, 10B+10C).Device for temporarily holding together a plurality of at least two objects (3, 3 ', 5, 5', 5A, 5B, 5C), comprising a strap (10) encircling this plurality of objects on at least part of it. a circumference, characterized in that this strap is provided at each of its two ends with a fastening part (11, 12, 12 ') comprising an elbow retaining part (13, 14, 14') facing in tension at a complementary retaining tab, against an elastic spacer element (18, 18 ') tending to move this bent part away from this complementary retaining tab, this additional retaining tab and this strap , in an attachment zone located, near this end, being linked, with a non-zero relative circumferential movement, to different objects, this device further comprising a controllable separation system (22) arranged on this circumference between said zones attachment and adapted to separate this strap into two sections (1 0A, 10B + 10C).
Description
L'invention concerne le maintien temporaire par sangle d'une pluralitéThe invention relates to the temporary retention by strap of a plurality
d'objets les uns contre les autres puis la libération de ces objets sans éjection de débris Ces objets peuvent être de même nature ou se répartir en un objet principal et en au moins un objet secondaire. Elle vise en particulier, mais non exclusivement, le maintien transversal de patins de guidage autour d'un vecteur stocké dans un conteneur puis le largage de ces patins lors de l'éjection du verteur dans l'axe du conteneur, objects against each other and the release of these objects without ejecting debris These objects can be of the same nature or be divided into a main object and at least one secondary object. It relates in particular, but not exclusively, to the transverse maintenance of guide shoes around a vector stored in a container and then the release of these shoes during the ejection of the greenness in the axis of the container,
après sa sortie hors de celui-ci.after it came out of it.
En pratique un tel conteneur est porté par un mobile porteur (par exemple un camion) destiné à acheminer le conteneur jusqu'à un endroit d'o on veut lancer le vecteur In practice, such a container is carried by a mobile carrier (for example a truck) intended to convey the container to a place from where one wishes to launch the vector.
en direction d'objectifs à atteindre. towards objectives to be achieved.
Le mobile porteur peut supporter plusieurs conteneurs, par exemple configurés en batterie, contenant The mobile carrier can support several containers, for example configured as a battery, containing
chacun un vecteur.each a vector.
Le rôle du conteneur est d'assurer la protection et l'immobilisation (maintien) du vecteur pendant son stockage et son transport puis son maintien transversal et son guidage au tout début du lancement, pendant le temps The role of the container is to ensure the protection and immobilization (maintenance) of the vector during its storage and its transport then its transverse maintenance and its guidance at the very beginning of the launch, during the time
nécessaire au vecteur pour sortir du conteneur. necessary for the vector to exit the container.
A cet effet, il est connu de munir intérieurement le conteneur de rampes d'appui fixes longeant axialement le corps du vecteur, mais à distance de celui-ci en sorte de laisser dégagée une section de passage suffisante pour la partie arrière de ce vecteur, et d'interposer radialement, entre ces rampes d'appui et le corps du vecteur, des patins To this end, it is known to internally provide the container with fixed support ramps axially running along the body of the vector, but at a distance from the latter so as to leave a clear passage section sufficient for the rear part of this vector, and to interpose radially, between these support ramps and the body of the vector, skids
mobiles (parfois appelés tapis d'éjection) propres à immobi- mobile (sometimes called ejection mats) suitable for immobi-
liser fermement le vecteur dans le conteneur, transversale- firmly read the vector in the container, transverse-
ment à l'axe, tant que le vecteur reste en place puis, au début du lancement du vecteur, l accompagner jusqu'en dehors du conteneur et enfin s'en écarter du fait des couches ment to the axis, as long as the vector remains in place then, at the start of the launch of the vector, accompany it to the outside of the container and finally move away from it due to the layers
limites d'air longeant le vecteur en cours d'accélération. air limits along the vector during acceleration.
Le fait que les patins se dégagent de manière tout à fait incontrôlée vis à vis du vecteur fait courir le risque qu'un patin commence à se dégager avant la sortie du conteneur avec risque d'accrochage de la porte de celui-ci, ou que l'une ou plusieurs des trajectoires des patins vienne intercepter le conteneur-lanceur, les conteneurs voisins et/ou le mobile porteur, avec donc des risques de dégâts matériels voire des risques de dommages corporels pour le personnel. Le besoin s'est donc fait sentir, pour pallier les inconvénients précités, de pouvoir établir une liaison positive de ces patins autour du vecteur jusqu'au delà de sa sortie hors du conteneur puis de pouvoir supprimer cette liaison, à volonté et de façon contrôlée, en sorte de libérer ces patins d'une façon suffisamment contrôlée pour ne pas altérer le comportement ou le guidage du vecteur (par des chocs ou vibrations parasites d'un niveau excessif) ni placer ces patins sur des trajectoires de largage faisant courir des risques au conteneur et plus généralement au mobile porteur dans son ensemble, l'établissement de cette liaison positive se faisant sans modification notable du vecteur, et sa suppression se faisant sans éjection de débris et sans générer des mouvements incontrôlés du vecteur, des patins ou The fact that the pads disengage in a completely uncontrolled manner with respect to the vector creates the risk that a pad begins to disengage before the container leaves, with the risk of the door hanging therefrom, or that one or more of the trajectories of the skids intercepts the launcher container, the neighboring containers and / or the carrier mobile, with therefore risks of material damage or even risks of personal injury for the personnel. The need has therefore arisen, in order to overcome the abovementioned drawbacks, to be able to establish a positive connection of these pads around the vector until beyond its exit from the container and then to be able to remove this connection, at will and in a controlled manner. , so as to release these pads in a sufficiently controlled manner so as not to alter the behavior or the guidance of the vector (by excessive shock or parasitic vibrations) or to place these pads on release trajectories that run risks to the container and more generally to the mobile carrier as a whole, the establishment of this positive connection being made without significant modification of the vector, and its removal being done without ejection of debris and without generating uncontrolled movements of the vector, the skids or
des constituants de cette liaison.constituents of this bond.
En fait, des liaisons positives destinées à assurer un maintien transversal jusqu'au moment d'une libération ont déjà été proposés dans le domaine des vecteurs. Ainsi par exemple, les documents FR-2 638 227 et FR-2 641 858 concernent la fixation de munitions, largables transversalement à partir d'un vecteur, par pincement de brides longitudinales de ces munitions entre des mâchoires liées au vecteur dont on permet l'écartement au moment de l'éjection de ces munitions hors du vecteur, transversalement à l'axe de celui-ci, par exemple sous l'effet d'un système In fact, positive connections intended to ensure transverse maintenance until the moment of release have already been proposed in the field of vectors. Thus, for example, documents FR-2 638 227 and FR-2 641 858 relate to the fixing of ammunition, which can be released transversely from a vector, by pinching the longitudinal flanges of these ammunition between the jaws linked to the vector which is allowed spacing at the time of the ejection of this ammunition from the vector, transverse to the axis thereof, for example under the effect of a system
d'éjection à sac gonflable.air bag ejection.
Un tel type de liaison positive a notamment pour inconvénient de nécessiter l'aménagement de brides et de mâchoires sur les éléments à maintenir les uns aux autres (ce qui n'est pas toujours possible, en particulier lorsque par exemple les éléments sont en composites bobinés); en outre, la coopération des brides et des mâchoires induit des Such a type of positive connection has the drawback in particular of requiring the fitting of flanges and jaws on the elements to be held together (which is not always possible, in particular when for example the elements are made of wound composites ); moreover, the cooperation of the flanges and the jaws induces
concentrations de contraintes parfois élevées. sometimes high stress concentrations.
D'autres documents proposent une liaison positive Other documents suggest a positive link
par sangle.by strap.
Ainsi par exemple, le document FR-2 652-642 propose, pour le maintien de sous-munitions dans un conteneur embarqué dans un vecteur ou missile, des sangles fixant chaque sous-munition à des parois du conteneur ou à d'autres sous-munitions Le largage des sous-munitions s'obtient par le gonflage de sacs gonflables appuyant transversalement sur les sousmunitions jusqu'à provoquer la rupture des sangles en des zones inconnues a priori Ce mode de libération par For example, document FR-2 652-642 proposes, for the maintenance of submunitions in a container embarked in a vector or missile, straps fixing each submunition to the walls of the container or to other submarines. ammunition The release of submunitions is obtained by inflating airbags pressing transversely on the munitions until the straps rupture in zones a priori unknown This mode of release by
rupture de sangle est mal contrôlé et des vibrations parasi- strap breakage is poorly controlled and vibrations are
tes, voire des chocs, peuvent être appliqués aux sous- your, or even shocks, can be applied to the
munitions au moment de la rupture des sangles En outre et surtout une poussée transversale, souvent accompagnée d'un couple puisque le maintien circonférentiel est rompu en un seul endroit, est toujours appliquée aux sous-munitions au ammunition at the time of the rupture of the straps In addition and especially a transverse thrust, often accompanied by a couple since the circumferential support is broken in only one place, is always applied to the submunitions at
moment de la rupture de sangle.moment of strap rupture.
Le document FR-2 656 414 concerne de même la retenue par sangles de sousmunitions dans un vecteur, avec éjection des sous-munitions transversalement à l'axe du Document FR-2 656 414 likewise relates to the retention by submunition straps in a vector, with ejection of the submunitions transverse to the axis of the
vecteur Chaque sous-munition est fixée à une paroi longitu- vector Each submunition is attached to a longitu-
dinale du vecteur par une sangle dont une extrémité est engagée dans un barillet qui devient libre de tourner lorsque la tension de la sangle, du fait de la poussée d'éjection appliquée transversalement à la sousmunition, dépasse un seuil prédéterminé Un tel mode de fixation sousmunition/- vecteur se révèle assez encombrant et son comportement assez aléatoire (comme pour le document FR-2 652 642); en outre, dinal of the vector by a strap, one end of which is engaged in a barrel which becomes free to rotate when the tension of the strap, due to the thrust of ejection applied transversely to the munition, exceeds a predetermined threshold. / - vector turns out to be quite bulky and its behavior quite random (as for document FR-2 652 642); in addition,
les sangles fouettent puis restent pendantes après l'éjec- the straps whip then remain hanging after ejection
tion En tout état de cause, cette solution est limitée au cas d'une éjection transversale suffisante pour franchir le In any event, this solution is limited to the case of a transverse ejection sufficient to cross the
seuil de tension.voltage threshold.
On peut noter que ces documents se placent dans un contexte différent de celui d'un vecteur s'éjectant d'un conteneur puisqu'ils visent le maintien de munitions sur un vecteur puis l'éjection transversale de celles-ci, et non pas la liaison temporaire de patins accompagnant un vecteur au It can be noted that these documents are placed in a context different from that of a vector ejecting from a container since they aim at the maintenance of ammunition on a vector then the transverse ejection of these, and not the temporary connection of skates accompanying a vector to
début de sa course axiale d'éjection hors d'un conteneur. start of its axial ejection stroke out of a container.
On notera que, en tout état de cause, ces documents ne décrivent ni ne suggèrent une quelconque temporisation entre le lancement du vecteur et la libération It will be noted that, in any event, these documents do not describe or suggest any delay between the launch of the vector and the release
de la liaison de maintien qui y est décrite. of the holding link described therein.
Plus généralement, l'invention vise à permettre de manière simple, fiable et peu encombrante le maintien temporaire de plusieurs (au moins deux) objets ensemble grâce à une sangle, ce qui est plus facile d'emploi et plus facilement adaptable et moins coûteux que d'autres systèmes plus ridiges, et la libération contrôlée de ces objets, grâce notamment à une suppression du maintien par la sangle en plusieurs endroits (au moins deux) à l'aide d'un top de libération unique, cette libération se faisant sans débris, More generally, the invention aims to allow in a simple, reliable and space-saving manner the temporary holding of several (at least two) objects together by means of a strap, which is easier to use and more easily adaptable and less expensive than other more ridiculous systems, and the controlled release of these objects, thanks in particular to a removal of the support by the strap in several places (at least two) using a single release top, this release being done without debris,
(donc de préférence par voie mécanique plutôt que pyrotechni- (therefore preferably mechanically rather than pyrotechnically
que pour éviter toute pollution) de préférence avec un ensemble retard après un évenement de référence, la sangle se fractionnant en tronçons restant chacun lié à l'un ou l'autre des objets (les tronçons pouvant par exemple être escamotés to avoid any pollution) preferably with a delay set after a reference event, the strap splitting into sections each remaining linked to one or the other of the objects (the sections can for example be retracted
dans certains des objets).in some of the objects).
Les objets peuvent être des patins autour d'un corps central suivant une trajectoire, mais aussi une grappe de satellites spatiaux, ou de corps largués dans l'atmosphère etc L'invention propose un dispositif pour maintenir temporairement ensemble une pluralité d'au moins deux objets comportant une sangle ceintuuant cette pluralité d'objets sur une partie au moins d'une circonférence, caractérisé en ce que cette sangle est munie en chacune de ses deux extrémités d'une pièce d'accrochage comportant une pièce coudée de retenue affrontée en traction à une patte complémentaire de retenue, à l'encontre d'un élément élastique d'écartement tendant à écarter cette pièce coudée vis- à-vis de cette patte The objects can be skids around a central body along a trajectory, but also a cluster of space satellites, or bodies released into the atmosphere etc. The invention provides a device for temporarily holding together a plurality of at least two objects comprising a strap surrounding this plurality of objects on at least part of a circumference, characterized in that this strap is provided at each of its two ends with a hooking part comprising a bent retaining part faced in traction to an additional retaining lug, against an elastic spacer element tending to separate this bent piece from this lug
complémentaire de retenue, cette patte de retenue complémen- this additional retaining lug
taire et cette sangle, en une zone d'attache située, auprès shut up and this strap, in a fastening zone located, near
de cette extrémité, étant liées, avec un débattement circon- of this end, being linked, with a circumference
férentiel relatif non nul, à des objets différents, ce dispositif comportant en outre un système commandable de séparation disposé sur cette circonférence entre lesdites zones d'attache et adapté à dissocier cette sangle en deux tronçons Selon des enseignements préférés de l'invention éventuellement combinés: cette sangle s'étend sur toute la circonférence de la pluralité d'objets, la pièce d'accrochage prévue à l'une des extrémités formant la patte complémentaire de retenue affrontée à la pièce d'accrochage prévue à l'autre extrémité, la sangle étant, en lesdites zones d'attache, liée à des objets différents, le dispositif comporte un élément élastique unique pour séparer les pièces d'accrochage l'une vis-à-vis de l'autre, le dispositif comporte, auprès de chaque extrémité, un non-zero relative ferential to different objects, this device further comprising a controllable separation system disposed on this circumference between said attachment zones and adapted to dissociate this strap into two sections According to preferred teachings of the invention possibly combined: this strap extends over the entire circumference of the plurality of objects, the attachment piece provided at one end forming the complementary retaining tab faced with the attachment piece provided at the other end, the strap being, in said attachment zones, linked to different objects, the device comprises a single elastic element for separating the attachment pieces from one another, the device comprises, at each end , a
élément élastique d'écartement spécifique interposé inconfé- elastic element of specific spacing interposed
rentiellement entre la sangle et l'objet respectif auquel est attachée la sangle auprès de cette extrémité, la pluralité comporte au moins trois objets, les deux pattes complémentaires de retenue sont distinctes between the strap and the respective object to which the strap is attached near this end, the plurality comprises at least three objects, the two complementary retaining tabs are distinct
des pièces coudées de retenue auxquelles elles sont affron- angled retaining parts to which they are faced
tées en traction et sont fixées au moins temporairement à un même objet, la sangle est, auprès de chacune des extrémités, attachée à un objet différent dudit même objet, le dispositif comporte, auprès de chaque extrémité, un tees in traction and are fixed at least temporarily to the same object, the strap is, near each of the ends, attached to a different object from the same object, the device comprises, at each end
élément élastique d'écartement spécifique interposé circonfé- elastic element of specific spacing interposed circum-
rentiellement en traction ou en compression, entre la sangle et l'objet auquel elle est attachée, la pluralité comporte au moins trois objets auxquels sont respectivement liées les pattes complémentaires de retenue, et chacune des deux zones d'attache que comporte la sangle auprès de ses deux extrémités, les deux pattes complémentaires de retenue sont liées l'une à l'autre par un câble fixé au moins temporairement audit même objet, la sangle est, auprès de l'une au moins des extrémités, attachée audit même objet, la pluralité comporte un vecteur auquel sont fixées les pattes complémentaires de retenue et, autour de ce vecteur, une pluralité circonférentielle d'au moins deux patins mobiles adaptés à caler transversalement ce vecteur dans un conteneur et à l'accompagner temporairement le long de rampes de guidage prévues dans ce conteneur lors de son éjection hors de ce conteneur, la pluralité d'objets comporte un vecteur ayant un axe non vertical et trois patins s'étendant chacun sur environ 900 autour de ce vecteur et s'étendant respectivement à droite, à gauche et au-dessus de ce vecteur, lesdits deux tronçons de la sangle sont initialement indépendants, comportant des extrémités respectives voisines temporairement assujetties l'une à l'autre par le système commandable de séparation, lequel système est soumis à l'action d'un élément de manoeuvre, ce système commandable de séparation comporte deux poulies de même axe et présentant des faces respectives axialement en regard munies de stries radiales, un élément de verrouillage étant adapté à maintenir ces faces respectives appliquées l'une contre l'autre, les extrémités respectives voisines comportent des excrois- sances logées dans des encoches des poulies sur lesquelles ces extrémités sont enroulées, essentially in tension or in compression, between the strap and the object to which it is attached, the plurality comprises at least three objects to which the complementary retaining tabs are respectively connected, and each of the two attachment zones that the strap comprises near its two ends, the two complementary retaining tabs are linked to each other by a cable fixed at least temporarily to said same object, the strap is, near at least one of the ends, attached to said same object, the plurality comprises a vector to which the complementary retaining tabs are fixed and, around this vector, a circumferential plurality of at least two movable pads adapted to wedge this vector transversely in a container and to temporarily accompany it along guide rails provided in this container when it is ejected from this container, the plurality of objects comprises a vector having a non-vertical axis and three pa tins each extending around 900 around this vector and extending respectively to the right, to the left and above this vector, said two sections of the strap are initially independent, having respective respective ends temporarily secured one to the other by the controllable separation system, which system is subjected to the action of an operating element, this controllable separation system comprises two pulleys of the same axis and having respective faces axially opposite provided with radial ridges, a locking element being adapted to keep these respective faces applied against each other, the respective neighboring ends include protrusions housed in notches of the pulleys on which these ends are wound,
l'un au moins des objets est allongé selon un axe longitu- at least one of the objects is elongated along a longitu-
dinal et les poulies ont leur axe parallèle à cet axe longitudinal, cet élément de verrouillage comporte une douille traversant axialement deux alésages dans les deux poulies et ayant une collerette d'appui et des doigts axiaux terminés par des saillies radiales, ces doigts étant radialement flexibles entre une configuration de repos o les extrémités des doigts sont radialement à l'écart des alésages et une configuration de verrouillage dans laquelle les saillies radiales des doigts et la collerette d'appui maintiennent les poulies appliquées axialement l'une contre l'autre, l'élément de manoeuvre comportant une bague d'écartement maintenant les doigts écartés, et une tige prévue pour coulisser dans cette douille entre une configuration dans laquelle la bague est axialement à l'écart de la douille laissant ainsi les extrémités des doigts radiaux à l'écart des alésages des dinal and the pulleys have their axis parallel to this longitudinal axis, this locking element comprises a bush axially passing through two bores in the two pulleys and having a support flange and axial fingers terminated by radial projections, these fingers being radially flexible between a rest configuration where the ends of the fingers are radially away from the bores and a locking configuration in which the radial projections of the fingers and the support flange keep the pulleys applied axially against each other, l operating element comprising a spacer ring holding the fingers apart, and a rod intended to slide in this socket between a configuration in which the ring is axially away from the socket thus leaving the ends of the radial fingers gap of bores of
poulies et une configuration forçant ces extrémités radiale- pulleys and a configuration forcing these radial ends-
ment contre les alésages, l'élément de manoeuvre comporte une tige solidaire d'un piston engagé dans un logement fermé muni et d'un orifice de fuite et soumis à un élément élastique sollicitant ce piston dans un sens propre à libérer un élément de verrouillage du système de relâchement de tension, la pluralité d'objets devant être larguée d'un corps de référence, l'élément de manoeuvre comporte un élément mobile bloqué en position à l'encontre d'un organe élastique par une goupille liée par un fil au corps de référence, la pluralité d'objets devant être larguée d'un corps de référence selon un axe longidutinal, l'élément de manoeuvre comporte un élément mobile bloqué en position à l'encontre d'un organe élastique par un doigt en butée contre une portée longitudinale solidaire dudit corps de référence, l'un des tronçons de la sangle est formé de deux sous- tronçons initialement indépendants, comportant des extrémités respectives voisines temporairement assujetties l'une à l'autre par une poulie à deux gorges libre en rotation autour d'un axe, ment against the bores, the operating element comprises a rod integral with a piston engaged in a closed housing provided and with a leak orifice and subjected to an elastic element urging this piston in a proper direction to release a locking element of the tension release system, the plurality of objects having to be released from a reference body, the operating element comprises a movable element locked in position against an elastic member by a pin linked by a wire to the reference body, the plurality of objects having to be released from a reference body along a longitudinal axis, the operating element comprises a movable element locked in position against an elastic member by a finger in abutment against a longitudinal bearing surface integral with said reference body, one of the sections of the strap is formed of two initially independent sub-sections, having respective neighboring ends are temporarily secured to each other by a pulley with two free grooves rotating around an axis,
l'un au moins des objets est allongé selon un axe longitu- at least one of the objects is elongated along a longitu-
dinal, et l'axe de la poulie à deux gorges est parallèle à cet axe longitudinal, dinal, and the axis of the pulley with two grooves is parallel to this longitudinal axis,
les extrémités respectives voisines comportent des excrois- the respective neighboring ends have protrusions
sances logées dans des encoches des gorges de la poulie sur laquelle ces extrémités sont enroulées, le système commandable de séparation et la poulie à deux sances housed in notches in the grooves of the pulley on which these ends are wound, the controllable separation system and the two-pulley
gorges sont portés par des objets différents. throats are carried by different objects.
Des objets, caractéristiques et avantages de Objects, characteristics and advantages of
l'invention ressortent de la description qui suit, donnée à the invention will become apparent from the description which follows, given to
titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique en coupe transversale de deux vecteurs montés et maintenus dans deux conteneurs grâce à des dispositifs conformes à l'invention, la figure 2 est une vue schématique partielle by way of nonlimiting example, with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 is a diagrammatic view in cross section of two vectors mounted and held in two containers by means of devices in accordance with the invention, FIG. 2 is a view partial schematic
de l'un de ces conteneurs en coupe axiale selon la ligne II- of one of these containers in axial section along line II-
II de la figure 1,II of Figure 1,
la figure 3 est une vue schématique en perspec- Figure 3 is a schematic perspective view
tive d'un dispositif à sangle conforme à l'invention, avec trois patins mobiles représentés partiellement, la figure 4 en est une vue partielle en perspective au début de la phase de largage, la figure 5 est une vue schématique éclatée d'un ensemble de deux poulies de la figure 3, au cours d'une phase de mise en tension de la sangle du dispositif de la figure 3, la figure 5 A est une vue de détail de cet ensemble, en phase de largage, tive of a strap device according to the invention, with three movable pads partially shown, Figure 4 is a partial perspective view at the start of the release phase, Figure 5 is a schematic exploded view of an assembly of two pulleys of FIG. 3, during a phase of tensioning the strap of the device of FIG. 3, FIG. 5A is a detail view of this assembly, in the release phase,
les figures 6 A, 6 B, 6 C représentent schémati- Figures 6 A, 6 B, 6 C show schematically
quement, en développé, trois configurations de trois tronçons constitutifs de la sangle, à savoir en configuration de maintien, au début de largage et en fin de largage, only, in the press, three configurations of three sections making up the strap, namely in the holding configuration, at the start of the release and at the end of the release,
la figure 7 est une vue latérale avec arrache- Figure 7 is a side view with cutaway
ment partiel en coupe axiale du système de relâchement de tension schématisé à la figure 3, la figure 8 en est une vue en coupe axiale, selon la ligne VIII-VIII de la figure 7, ou la ligne brisée VIII-VIII de la figure 10, partial view in axial section of the tension release system shown diagrammatically in FIG. 3, FIG. 8 is a view in axial section, along line VIII-VIII of FIG. 7, or the broken line VIII-VIII of FIG. 10 ,
la figure 9 en est une vue en coupe transver- FIG. 9 is a cross-sectional view thereof.
sale selon la ligne IX-IX de la figure 7, la figure 10 en est une autre vue en coupe transversale selon la ligne X-X de la figure 7, la figure 11 en est une autre vue en coupe transversale selon la ligne XI-XI de la figure 7, la figure 12 est une vue partielle en coupe axiale du dispositif de la figure 8 mais en configuration de libération, la figure 13 est une vue en perspective de la douille de verrouillage, la figure 14 est une vue de bout d'une variante de réalisation du système de relâchement de tension de la figure 7, la figure 15 est une vue en coupe axiale de la poulie dévideuse schématisée à la figure 3, dirty along line IX-IX of Figure 7, Figure 10 is another cross-sectional view along line XX of Figure 7, Figure 11 is another cross-sectional view along line XI-XI of Figure 7, Figure 12 is a partial view in axial section of the device of Figure 8 but in the release configuration, Figure 13 is a perspective view of the locking sleeve, Figure 14 is an end view an alternative embodiment of the tension release system of FIG. 7, FIG. 15 is a view in axial section of the reel pulley shown diagrammatically in FIG. 3,
la figure 16 en est une vue en coupe transver- FIG. 16 is a cross-sectional view thereof.
sale selon la ligne XVI-XVI de la figure 15, la figure 17 en est une autre vue en coupe transversale selon la ligne XVII-XVII de la figure 15, la figure 18 est une vue agrandie d'une variante de réalisation de l'extrémité du tronçon 10 C de la figure 3, la figure 19 est une vue en coupe selon la 1 O ligne XIX-XIX de la figure 18, la figure 20 est une autre vue en coupe selon la ligne XX-XX de la figure 18, la figure 21 est encore une autre vue en coupe selon la ligne XXI-XXI de la figure 18, la figure 22 est une vue de principe d'une variante de réalisation d'un dispositif à sangle, maintenant deux objets ensemble, la figure 23 est une vue de principe d'une autre variante d'un dispositif à sangle, maintenant deux objets ensemble, la figure 24 est une vue de principe d'encore une autre variante, avec trois objets maintenus ensemble, la figure 25 est une vue de principe d'encore une autre variante, avec trois objets maintenus ensemble, et la figure 26 est une vue de principe à encore dirty along line XVI-XVI of Figure 15, Figure 17 is another cross-sectional view along line XVII-XVII of Figure 15, Figure 18 is an enlarged view of an alternative embodiment of the end of the section 10 C of FIG. 3, FIG. 19 is a sectional view along the line 1 O line XIX-XIX of FIG. 18, FIG. 20 is another sectional view along the line XX-XX of FIG. 18 , Figure 21 is yet another sectional view along line XXI-XXI of Figure 18, Figure 22 is a principle view of an alternative embodiment of a strap device, holding two objects together, Figure 23 is a principle view of another variant of a strap device, holding two objects together, FIG. 24 is a principle view of yet another variant, with three objects held together, FIG. 25 is a view in principle yet another variant, with three objects held together, and FIG. 26 is a principle view looking at it core
une autre variante, avec quatre objets maintenus ensemble. another variant, with four objects held together.
Les figures 1 et 2 représentent en coupe trans- Figures 1 and 2 show in cross section
versale, par exemple dans un plan vertical, deux conteneurs repérés 1 et 1 ' montés sur un porteur 2, généralement mobile (un véhicule par exemple), et contenant respectivement deux versal, for example in a vertical plane, two containers marked 1 and 1 ′ mounted on a carrier 2, generally mobile (a vehicle for example), and respectively containing two
vecteurs 3 et 3 ' d'axes longitudinaux X-X et X'-X' parallè- vectors 3 and 3 'of longitudinal axes X-X and X'-X' parallel-
les. Les conteneurs sont munis intérieurement de rampes longitudinales d'appui et de guidage 4, fixes par rapport au conteneur, longeant le corps des vecteurs, sur une partie au moins de leur longueur, à distance radialement de ces corps en sorte de laisser subsister des espaces propres à garantir pour l'arrière du vecteur (classiquement muni d'empennages) une section de passage suffisante pour éviter the. The containers are internally provided with longitudinal support and guide ramps 4, fixed relative to the container, along the body of the vectors, over at least part of their length, radially spaced from these bodies so as to leave spaces suitable for guaranteeing for the rear of the vector (conventionally provided with empennages) a passage section sufficient to avoid
tout contact direct Ces espaces ont en pratique une dimen- any direct contact These spaces have in practice a dimension
sion radiale constante.constant radial sion.
Ces espaces sont respectivement occupés, sur une partie de leurs longueurs, par des patins mobiles 5 et 5 ' These spaces are respectively occupied, over part of their lengths, by movable pads 5 and 5 '
adaptés à caler transversalement le vecteur dans le conte- adapted to crosswise wedge the vector in the
neur, puis à l'accompagner jusqu'à sa sortie du conteneur au 1 1 tout début de son éjection selon la flèche F Pour ce faire neur, then accompany it until it leaves the container at 1 1 at the very beginning of its ejection according to arrow F To do this
le vecteur comporte ici au moins une rainure circonféren- the vector here comprises at least one circumferential groove
tielle 6 dans laquelle pénètrent des nervures 7 des patins. tielle 6 into which penetrate ribs 7 of the pads.
Les conteneurs sont ici rectangulaires (pour loger les empennages des vecteurs) et sont munis de trois rampes respectivement droite, gauche et inférieure (une rampe supérieure n'est pas utile, du fait de la gravité, et serait The containers are here rectangular (to accommodate the empennages of the vectors) and are provided with three ramps respectively right, left and lower (an upper ramp is not useful, because of gravity, and would
en fait gênante pour le passage des prises d'air dorsales). actually annoying for the passage of the dorsal air intakes).
Ces divers éléments connus en soi, de tous types These various elements known per se, of all types
connus appropriés, ne seront pas détaillés ici. known appropriate, will not be detailed here.
Selon l'invention, les patins 5, 5 ' (ou "tapis") sont maintenus contre le corps du vecteur par un dispositif de liaison temporaire par sangle largable avec ces patins, repéré 8 dans son ensemble et représenté plus en détail à la According to the invention, the pads 5, 5 '(or "carpet") are held against the body of the vector by a temporary connection device by releasable strap with these pads, identified 8 as a whole and shown in more detail in the
figure 3.figure 3.
Sur cette figure 3 sont représentés partiellement les trois patins respectivement repérés 5 A, 5 B, 5 C, ainsi qu'une sangle, repérée 10 dans son ensemble, s'étendant circonférentiellement sur au moins les trois patins et munie en ses deux extrémités de deux pièces d'accrochage 11 et 12 comportant chacune une pièce coudée 13 ou 14 Chacune de ces pièces coudées (ici en forme de T) est affrontée, lorsque la In this FIG. 3 are partially represented the three pads respectively marked 5 A, 5 B, 5 C, as well as a strap, marked 10 as a whole, extending circumferentially on at least the three pads and provided at its two ends with two attachment pieces 11 and 12 each comprising a bent piece 13 or 14 Each of these bent pieces (here in the form of a T) is faced when the
sangle est tendue (flèches T) contre des portions complémen- strap is stretched (arrows T) against additional portions
taires de retenue ménagées ici au fond de pattes de retenue en forme de crochet 15 et 16, chaque crochet étant ici fendu pour le passage de la barre longitudinale des pièces coudées retaining plates provided here at the bottom of hook-shaped retaining lugs 15 and 16, each hook being split here for the passage of the longitudinal bar of the bent parts
13 et 14.13 and 14.
Ces pattes de retenue 15 et 16 sont elles-mêmes These retaining lugs 15 and 16 are themselves
reliées l'une à l'autre par un câble 17, par exemple directe- connected to each other by a cable 17, for example direct-
ment engagé dans la rainure 6 de la figure 2, ce qui assure ment engaged in the groove 6 of Figure 2, which ensures
au moins temporairement la liaison de ce câble au vecteur. at least temporarily the connection of this cable to the vector.
En variante non détaillée, ce câble ou les pattes de retenue sont fixées par simple coincement dans cette rainure 6 Lorsque les pièces de retenue sont solidaires du corps du vecteur, le câble 17 peut être omis si les pattes de In a non-detailed variant, this cable or the retaining lugs are fixed by simple wedging in this groove 6 When the retaining parts are integral with the body of the vector, the cable 17 can be omitted if the lugs
retenue peuvent résister à la traction de la sangle. restraint can withstand the traction of the strap.
Dans une variante non représentée, chacune des pièces d'accrochage ménagées aux extrémités de la sangle peut In a variant not shown, each of the attachment pieces formed at the ends of the strap can
constituer la patte de retenue pour l'autre pièce d'accro- constitute the retaining tab for the other hooking piece
chage auquel cas la sangle s'étend tout autour du corps du vecteur. La sangle est munie, auprès de chaque extrémité, d'un élément élastique 18 sollicitant l'extrémité concernée, et donc la pièce d'accrochage concernée, dans un sens propre à dégager la partie coudée de cette pièce d'accrochage hors chage in which case the strap extends all around the body of the vector. The strap is provided, at each end, with an elastic element 18 urging the end concerned, and therefore the hooking piece concerned, in a direction suitable for clearing the bent part of this hooking piece out
de la patte de retenue en forme de crochet. of the hook-shaped retainer.
Cet élément élastique est ici lié en une extré- This elastic element is here linked in an extreme
mité à la sangle et en son autre extrémité à un appui lié au mite to the strap and at its other end to a support linked to the
vecteur, de préférence solidaire d'un patin lié temporaire- vector, preferably attached to a temporary linked pad-
ment au vecteur.lie to the vector.
Cet élément élastique est ici un ressort compri- This elastic element is here a spring comprising
mé, lorsque la sangle est sous tension, entre une tête élargie 19 de la pièce d'accrochage et une portée 20 ménagée à la faveur d'un élargissement d'une gorge 21 du patin dans mé, when the strap is under tension, between an enlarged head 19 of the attachment piece and a bearing surface 20 provided by a widening of a groove 21 of the pad in
laquelle peut coulisser la sangle.which can slide the strap.
En certaines zones au moins la sangle est In certain areas at least the strap is
attachée aux patins avec un éventuel débattement circonféren- attached to the pads with possible circumferential travel
tiel, par exemple par de simples anneaux tels que celui tiel, for example by simple rings such as that
repéré 19 A aux figures 3 et 4.marked 19 A in Figures 3 and 4.
Un système de séparation 22 est disposé entre les extrémités de la sangle et est adapté à dissocier la sangle en deux tronçons sous l'action d'un élément de manoeuvre, ici A separation system 22 is disposed between the ends of the strap and is adapted to dissociate the strap into two sections under the action of an operating element, here
à retardement, schématisé en 23.delayed, shown diagrammatically in 23.
Lorsque ce système de séparation 22 est déclen- When this separation system 22 is triggered
ché, les éléments élastiques 18 déplacent les pièces d'accro- ché, the elastic elements 18 move the hooks
chage 13 et 14 dans le sens des flèches de la figure 4, ce qui en permet le dégagement quasiment simultané vis à vis des chage 13 and 14 in the direction of the arrows in Figure 4, which allows the almost simultaneous release with respect to
pattes de retenue 15 et 16.retaining lugs 15 and 16.
Dans un mode très simplifié de réalisation, lorsque les pièces d'accrochage sont directement attelées en traction l'une à l'autre (cas envisagé ci-dessus), le In a very simplified embodiment, when the fastening parts are directly coupled in traction to one another (case considered above), the
dispositif à sangle peut comporter un seul élément élastique. strap device may comprise a single elastic element.
De manière préférée, le système de séparation 22 est intercalé entre deux tronçons de sangle 10 A et 1 OB successifs mais indépendants dès le montage, ayant des extrémités respectives voisines qui sont temporairement assujetties l'une à l'autre par le système 22 De la sorte le Preferably, the separation system 22 is interposed between two successive but independent strap sections 10 A and 1 OB from the mounting, having respective neighboring ends which are temporarily secured to each other by the system 22 De la so the
relâchement de la tension de la sangle implique une suppres- slackening of the strap tension implies a removal
sion en au moins trois zones du maintien par la sangle des patins contre le corps: aux extrémités de la sangle et à sion in at least three areas of the support by the strap of the pads against the body: at the ends of the strap and at
l'emplacement du système 22.system location 22.
Le système 22 est en pratique lié à l'un des patins, ici au patin gauche 5 C. De manière préférée, la sangle est formée d'une pluralité de plus de deux tronçons, en sorte de comporter par The system 22 is in practice linked to one of the pads, here to the left pad 5 C. Preferably, the strap is formed of a plurality of more than two sections, so as to comprise by
exemple un tronçon par patin.example one section per skate.
La sangle de la figure 3 comporte ainsi trois tronçons, à savoir le tronçon 10 A s'étendant du système 22 jusqu'à la pièce d'accrochage 13, le tronçon 1 OB précité temporairement lié au tronçon 10 A par le système 22, et un tronçon 10 C à une extrémité duquel est fixée la pièce The strap of FIG. 3 thus comprises three sections, namely the section 10 A extending from the system 22 to the attachment piece 13, the above-mentioned section 1 OB temporarily linked to the section 10 A by the system 22, and a section 10 C at one end of which the part is fixed
d'accrochage 14.hanging 14.
Les tronçons 1 OB et 1 OC comportent des extrémités respectives voisines, temporairement liées l'une à l'autre par une poulie dévideuse à deux gorges schématisée en 24 libre en rotation autour d'un axe au moins approximativement The sections 1 OB and 1 OC have respective respective ends, temporarily linked to each other by a reel pulley with two grooves shown diagrammatically at 24 in rotation about an axis at least approximately.
parallèle à X-X L'extrémité du tronçon 10 C est avantageuse- parallel to X-X The end of section 10 C is advantageous-
ment indépendante de cette poulie en sorte de pouvoir s'en libérer; ainsi, après le relâchement de la tension de la sangle par le système 22, l'élément élastique agissant sur l'extrémité supérieure du tronçon 10 C provoque la rotation de la poulie 24 (et donc le rembobinage du tronçon 1 OB), ce qui est rendu possible par la libération de l'extrémité gauche du tronçon 1 OB, jusqu'à libération de l'extrémité inférieure du ment independent of this pulley so as to be able to free it; thus, after the tension of the strap has been relaxed by the system 22, the elastic element acting on the upper end of the section 10 C causes the pulley 24 to rotate (and therefore rewind the section 1 OB), which is made possible by the release of the left end of section 1 OB, until release of the lower end of the
tronçon 10 C (voir figure 5 A).section 10 C (see Figure 5 A).
Le système 22 et la poulie dévideuse 24 ont ici des structures similaires en ce sens qu'ils comportent tous deux deux poulies coaxiales 22 A, 22 B et 24 A, 24 B, d'axes parallèles à X-X, présentant des faces axialement en regard munies de stries radiales (repérées 25 à la figure 5) ce qui garantit que, lorsque les poulies sont fermement appliquées l'une contre l'autre par leurs faces striées, elles sont attelées en rotation, et qu'à l'inverse lorsqu'elles peuvent s'écarter axialement l'une de l'autre, elles deviennent The system 22 and the reel pulley 24 have here similar structures in the sense that they both comprise two coaxial pulleys 22 A, 22 B and 24 A, 24 B, with axes parallel to XX, having axially opposite faces provided with radial grooves (marked 25 in Figure 5) which ensures that, when the pulleys are firmly pressed against each other by their ridged faces, they are coupled in rotation, and conversely when they can deviate axially from each other, they become
indépendantes l'une de l'autre en rotation. independent of each other in rotation.
Dans le cas du système de séparation de tension 22, cette possible dissociation axiale des poulies est mise à profit pour relâcher la tension au moment opportun Pour ce qui est de la poulie dévideuse 24, cette possibilité de dissociation axiale est mise à profit (voir figure 5) pour mettre en tension la sangle, au moment de sa mise en place ou In the case of the tension separation system 22, this possible axial dissociation of the pulleys is taken advantage of to release the tension at the appropriate time. As regards the reel pulley 24, this possibility of axial dissociation is taken advantage of (see figure 5) to tension the strap, when it is put in place or
à un quelconque moment ultérieur avant l'éjection du vecteur. at any later time before the vector is ejected.
Il suffit ensuite d'atteler axialement les deux poulies par coopération d'une vis axiale 26 traversant l'une des poulies avec un trou fileté non apparent de l'autre poulie pour It then suffices to axially couple the two pulleys by cooperation of an axial screw 26 passing through one of the pulleys with a threaded hole not visible from the other pulley to
solidariser la poulie 24 jusqu'après le largage. secure the pulley 24 until after the release.
Bien entendu la mise en tension peut également se faire au sein du système 22, notamment lorsqu'aucune poulie Of course the tensioning can also be done within the system 22, in particular when no pulley
du type 24 n'est prévue ou lorsque celle-ci est monobloc. of type 24 is only provided or when it is in one piece.
Bien entendu tout autre moyen connu de mise en tension peut Of course any other known means of tensioning can
être utilisé.to be used.
Le principe de la coopération du système 22 et de la poulie 24 en vue de la dissociation des tronçons 10 A, 1 OB et 1 OC est donné par les figures 6 A, 6 B et 6 C o, pour la lisibilité, les poulies 22 A et 22 B et 24 A et 24 B sont représentées avec des diamètres différents, et o les encoches des poulies ou sont retenues des têtes élargies montées aux extrémités des tronçons sont schématisées par des crochets. A la figure 6 A correspondant à la configuration The principle of the cooperation of the system 22 and the pulley 24 with a view to dissociating the sections 10 A, 1 OB and 1 OC is given by FIGS. 6 A, 6 B and 6 C o, for readability, the pulleys 22 A and 22 B and 24 A and 24 B are shown with different diameters, and o the notches of the pulleys or are retained enlarged heads mounted at the ends of the sections are shown schematically by hooks. In Figure 6 A corresponding to the configuration
de stockage, chaque extrémité des tronçons (sauf les extrémi- storage, each end of the sections (except the extremi-
tés munies des pièces d'accrochage, non concernées ici) est au moins enroulée sur une portion de cercle sur la poulie associée et sa tête élargie qui y est fixée est retenue par l'encoche de cette poulie C'est dans cette configuration que tees fitted with hooking parts, not concerned here) is at least wound on a portion of a circle on the associated pulley and its enlarged head which is fixed there is retained by the notch of this pulley It is in this configuration that
la sangle peut être mise en tension. the strap can be tensioned.
Lorsque le dispositif 22 est activé, les deux poulies qui le constituent deviennent libres de tourner l'une par rapport à l'autre sous l'effet de la tension de la sangle When the device 22 is activated, the two pulleys which constitute it become free to rotate relative to each other under the effect of the tension of the strap
d'une part, et sous l'action du (ou des) élément(s) élasti- on the one hand, and under the action of the elastic element (s)
que(s): les têtes élargies des tronçons 10 A et 10 B se libèrent des poulies 22 A et 22 B La libération de la tête élargie du tronçon 10 B permet la rotation de la poulie 24 dans son ensemble sous l'effet de la traction du tronçon 10 C (figure 6 B) jusqu'au moment o ce tronçon 10 C se libère de that (s): the enlarged heads of the sections 10 A and 10 B are released from the pulleys 22 A and 22 B The release of the enlarged head from the section 10 B allows the pulley 24 to rotate as a whole under the effect of the pulling section 10 C (Figure 6 B) until this section 10 C is released from
cette poulie 24 (voir figure 6 C).this pulley 24 (see FIG. 6C).
Le détail du système de séparation 22 et de la The detail of the separation system 22 and the
poulie 24 est donné par les figures 7 à 17. pulley 24 is given in FIGS. 7 to 17.
Ainsi il ressort des figures 7 à 13 que le dispositif de séparation 22 et son élément de manoeuvre 23 représentés très schématiquement à la figure 3 comportent un boîtier 30 contenant les deux poulies 22 A et 22 B,lesquelles sont maintenues axialement affrontées l'une à l'autre par leurs faces striées par une douille 31 (voir figure 13) traversant axialement ces poulies, munie d'une collerette radiale d'appui 32 et comportant des doigts 33 s'étendant axialement et terminés par des saillies radiales 34, ces doigts étant radialement flexibles entre une configuration de repos dans laquelle les saillies radiales sont radialement à l'intérieur de l'alésage des poulies, et une configuration de verrouillage dans laquelle les doigts sont forcés radialement contre la paroi des alésages, par une bague 35 traversée par une tige 36 reliée en une extrémité à un disque 37 adapté à coulisser à l'intérieur de la douille jusqu'à venir porter sur une tranche de la bague et, en l'autre extrémité, à un disque de piston 38 adapté à coulisser dans un logement cylindrique étanche 39 ménagé dans le boîtier 30, et dans lequel est ménagé un orifice calibré 40 par lequel les deux parties du logement 39 sont mises en communication Cet orifice calibré 40 est avantageusement ménagé dans un gicleur 41 monté par vissage tel que la communication entre les deux parties du logement se fasse par l'orifice 40 En pratique ce logement est rempli d'un fluide, par exemple de l'air tout simplement Le disque de piston 38 est soumis à l'action d'un élément élastique (tel que ressort) 42 le sollicitant dans un sens propre à déplacer la tige jusqu'à chasser la bague d'entre les doigts 33, grâce au disque 37, et le gicleur 41 Thus it appears from Figures 7 to 13 that the separation device 22 and its operating element 23 shown very schematically in Figure 3 comprise a housing 30 containing the two pulleys 22 A and 22 B, which are held axially facing one to the other by their faces striated by a bush 31 (see FIG. 13) axially passing through these pulleys, provided with a radial support flange 32 and comprising fingers 33 extending axially and terminated by radial projections 34, these fingers being radially flexible between a rest configuration in which the radial projections are radially inside the bore of the pulleys, and a locking configuration in which the fingers are forced radially against the wall of the bores, by a ring 35 traversed by a rod 36 connected at one end to a disc 37 adapted to slide inside the sleeve until it comes to bear on a edge of the ring and , at the other end, to a piston disc 38 adapted to slide in a sealed cylindrical housing 39 formed in the housing 30, and in which is formed a calibrated orifice 40 through which the two parts of the housing 39 are placed in communication. calibrated orifice 40 is advantageously provided in a nozzle 41 mounted by screwing such that the communication between the two parts of the housing takes place through orifice 40 In practice this housing is filled with a fluid, for example air quite simply. piston disc 38 is subjected to the action of an elastic element (such as a spring) 42 urging it in a proper direction to move the rod until driving the ring between the fingers 33, thanks to the disc 37, and the nozzle 41
est disposé en sorte de freiner ce mouvement. is arranged to curb this movement.
La tige 36 comporte une portion rétrécie ménagée entre des portées annulaires et adaptée à pénétrer dans une fente 44 ménagée dans un bras 45 (voir figures 7 et 9) montée pivotante autour d'un axe Y-Y disposé à l'écart de la tige et The rod 36 has a narrowed portion formed between annular bearing surfaces and adapted to penetrate into a slot 44 formed in an arm 45 (see FIGS. 7 and 9) pivotally mounted around an axis Y-Y disposed away from the rod and
assujettie à une barre de torsion 46 de même axe Y-Y. subject to a torsion bar 46 of the same axis Y-Y.
Cette portion rétrécie 43 rentre dans la fente 44 du bras 45 pour une position de la tige 36 dans laquelle le ressort 42 est comprimé La barre de torsion 46 sollicite le bras 45 dans un sens propre à déplacer la fente 44 à l'écart radialement de la tige et autorise donc cette tige à se déplacer Toutefois ce mouvement de dégagement du bras est interdit par une goupille 47 maintenant en regard un orifice 48 du bras et un orifice du boîtier 30, et à laquelle est attaché un fil de déclenchement 49, par exemple fixé au conteneur On appréciera que les axes du piston ou de la goupille sont parallèles à l'axe du vecteur et donc à sa This narrowed portion 43 enters the slot 44 of the arm 45 for a position of the rod 36 in which the spring 42 is compressed. The torsion bar 46 biases the arm 45 in a direction suitable for moving the slot 44 away from the radially the rod and therefore authorizes this rod to move However this movement of disengaging the arm is prohibited by a pin 47 now facing an orifice 48 of the arm and an orifice of the housing 30, and to which a trigger wire 49 is attached, by example attached to the container It will be appreciated that the axes of the piston or of the pin are parallel to the axis of the vector and therefore to its
trajectoire.path.
On notera aux figures 10 et 11 que les têtes élargies des tronçons 1 OA et 1 OB sont en pratique logées dans des cavités ou encoches 22 C et 22 D de plus grande largeur et de plus grande profondeur que le reste de la gorge des poulies 22 A et 22 B D'autre part ces poulies sont entourées sur une partie de leur circonférence (en laissant donc subsister des fentes 22 E et 22 F par une portion de paroi du boîtier 30 grâce à quoi ces têtes ne peuvent s'échapper que It will be noted in FIGS. 10 and 11 that the enlarged heads of the sections 1 OA and 1 OB are in practice housed in cavities or notches 22 C and 22 D of greater width and greater depth than the rest of the groove of the pulleys 22 A and 22 B On the other hand these pulleys are surrounded on a part of their circumference (thus leaving slots 22 E and 22 F by a wall portion of the housing 30 thanks to which these heads can only escape
pour une position angulaire précise des poulies. for a precise angular position of the pulleys.
Ainsi, lorsque le vecteur commence à se déplacer par rapport au conteneur, le fil de déclenchement 49 se tend jusqu'à provoquer, à une position donnée du vecteur, l'extraction de la goupille d'o les étapes successives suivantes le bras 45 se dégage; le ressort 42 tend à faire coulisser le piston, selon un mouvement d'autant plus lent que l'orifice 40 est petit: le choix de la section de cet orifice et de la longueur du fil 49 établit une temporisation prédéterminée entre le début de l'éjection et le moment o le disque chasse la bague 35 d'entre les doigts 33; les doigts se rétractent et autorisent les poulies à se décaler axialement (voir figure 12) sur une distance au moins égale à la profondeur des stries radiales des faces en regard de ces poulies, grâce à quoi celles-ci Thus, when the vector begins to move relative to the container, the trigger wire 49 tends to cause, at a given position of the vector, the extraction of the pin from the successive stages following the arm 45 get out; the spring 42 tends to make the piston slide, in a movement all the slower the smaller the orifice 40: the choice of the section of this orifice and the length of the wire 49 establishes a predetermined time delay between the start of the ejection and the moment when the disc drives the ring 35 between the fingers 33; the fingers retract and allow the pulleys to shift axially (see Figure 12) over a distance at least equal to the depth of the radial grooves of the opposite faces of these pulleys, whereby these
sont libres de tourner l'une par rapport à l'autre. are free to rotate relative to each other.
La figure 14 présente une variante de réalisation o la goupille 47 et le fil de déclenchement 49 de la figure 7 sont supprimés et o le blocage du bras 45, en sorte de maintenir la portion rétrécie 43 de la tige dans la fente 44, est obtenu, tant que le vecteur n'a pas commencé sa course Figure 14 shows an alternative embodiment where the pin 47 and the trigger wire 49 of Figure 7 are removed and the blocking of the arm 45, so as to keep the narrowed portion 43 of the rod in the slot 44, is obtained , as long as the vector has not started to run
d'éjection, par un doigt lié à ce bras qui est, en configura- ejection, by a finger linked to this arm which is, in configuration
tion de stockage du vecteur, affronté à une tranche longitu- vector storage, faced with a long slice
dinale de l'une des rampes longitudinales d'appui. of one of the longitudinal support ramps.
Les figures 15 à 17 représentent de façon détaillée la poulie dévideuse 24 représentée schématiquement à la figure 3 On voit que, ici aussi, les poulies 24 A et 24 B maintenues affrontées par la collaboration de la vis 26 avec un trou fileté de la poulie 24 A, sont ici aussi protégées par un boîtier 60, comportant des fentes 61 et 62 pour permettre Figures 15 to 17 show in detail the reel pulley 24 shown schematically in Figure 3 We see that, here too, the pulleys 24 A and 24 B maintained faced by the collaboration of the screw 26 with a threaded hole in the pulley 24 A, are here also protected by a housing 60, comprising slots 61 and 62 to allow
pour des positions angulaires précises des poulies, l'échap- for precise angular positions of the pulleys, the
pement des têtes élargies des tronçons 10 B et 10 C. On peut noter sur la figure 15 la forme détaillée que peut avoir la rainure 6 du corps de vecteur, avec au fond une autre gorge plus étroite 6 A. Les figures 18 à 21 montrent une variante de réalisation de l'extrémité du tronçon 1 OC; les éléments similaires à ceux de la figure 3 sont désignés par les mêmes pement of the enlarged heads of sections 10 B and 10 C. It can be noted in FIG. 15 the detailed shape that the groove 6 of the vector body can have, with at the bottom another narrower groove 6 A. FIGS. 18 to 21 show an alternative embodiment of the end of the section 1 OC; elements similar to those in Figure 3 are designated by the same
références, mais avec l'indice "prime". references, but with the "prime" index.
On observe que la patte d'accrochage 14 et la pièce de retenue 16 sont bien conformées en crochets Cette pièce de retenue 16 (voir la figure 20) et le câble 17 (voir la figure 19) sont coincés dans la portion étroite 6 A de la It is observed that the hooking lug 14 and the retaining part 16 are well shaped into hooks This retaining part 16 (see Figure 20) and the cable 17 (see Figure 19) are wedged in the narrow portion 6 A of the
rainure 6.groove 6.
Quant à l'élément élastique 18 ' il est à l'inté- As for the elastic element 18 'it is inside
rieur d'une gaine 70, comprimé entre la tête 19 ' du tronçon laugh of a sheath 70, compressed between the head 19 'of the section
10 C et des portées transversales 20 ' de la gaine On appré- 10 C and transverse spans 20 'of the sheath We appr-
ciera que cette gaine assure une liaison de la sangle au ciera that this sheath ensures a connection of the strap to
patin, avec possible débattement circonférentiel. pad, with possible circumferential travel.
On peut noter sur cette figure 18 que les patins comportent avantageusement des bandes élastiques métalliques 80 par lesquelles les patins sont élastiquement en appui dans les gorges 6 du vecteur, mais de préférence axialement à l'écart de la portion étroite 6 A_ A titre d'exemple, l'ensemble des trois patins et It can be noted in this FIG. 18 that the pads advantageously comprise elastic metal bands 80 by which the pads are resiliently supported in the grooves 6 of the vector, but preferably axially away from the narrow portion 6 A_ As example, the set of three skates and
de leur dispositif de maintien a une masse d'environ 2,8 kg. of their holding device has a mass of about 2.8 kg.
Les câbles constitutifs des tronçons de sangle, en acier inox de type Z 10 CNM 17-9, ont une section de 1,11 mm 2 et un module d'élasticité de 107 900 N La tension des câbles est de 620 N pour une résistance à la rupture d'environ 2000 N. Les stries sont des dièdres de 600, et ont 45 mm de long Le rayon des poulies est de 12 mm Le volume de la chambre 39 est de 20 cm 3 et la section de l'orifice calibré 40 est de 0,25 mm ce qui correspond à une temporisation de 2,5 sec à la pression atmosphérique au sol Les patins sont en un matériau composite du type nid d'abeille et sont munis d'inserts The cables making up the strap sections, made of stainless steel type Z 10 CNM 17-9, have a section of 1.11 mm 2 and a modulus of elasticity of 107,900 N The tension of the cables is 620 N for resistance at break about 2000 N. The ridges are dihedrons of 600, and are 45 mm long The radius of the pulleys is 12 mm The volume of the chamber 39 is 20 cm 3 and the section of the orifice is calibrated 40 is 0.25 mm which corresponds to a delay of 2.5 sec at atmospheric pressure on the ground The pads are made of a composite material of the honeycomb type and are provided with inserts
métalliques formant la nervure 7.metal forming the rib 7.
On positionne les patins puis le câble 7, puis We position the pads then the cable 7, then
les pièces de retenue On place les ressorts 18 On posi- the retaining parts The springs are placed 18 On posi-
tionne ensuite les tronçons 10 A, 10 B et 10 C par rapport aux patins respectifs, on met en place les poulies et l'élément then operates the sections 10 A, 10 B and 10 C relative to the respective pads, the pulleys and the element are put in place
de manoeuvre à temporisation 23, puis on engage les extrémi- maneuver with time delay 23, then engage the extremi-
tés dans les diverses poulies, puis on met en tension. tees in the various pulleys, then put in tension.
Les figures 22 à 26 présentent schématiquement des pluralités de deux, trois ou quatre objets A, B, D et D Figures 22 to 26 schematically show pluralities of two, three or four objects A, B, D and D
maintenus ensemble par un dispositif à sangle selon l'inven- held together by a strap device according to the invention
tion. A la figure 22, la sangle 100 coopère par ses extrémités avec deux pattes de retenue 101 et 102 liées à l'un A des objets tandis que la sangle est attachée auprès de ses extrémités, par des éléments de liaison schématisés par des anneaux 103 et 104, à l'autre B des objets auquel est de même fixé l'élément de séparation 105 schématisé par une cisaille Deux ressorts 106 et 107 agissent sur la sangle à tion. In FIG. 22, the strap 100 cooperates at its ends with two retaining tabs 101 and 102 linked to one A of objects while the strap is attached to its ends, by connecting elements shown diagrammatically by rings 103 and 104, to the other B of objects to which the separation element 105 is likewise fixed, shown diagrammatically by a shear. Two springs 106 and 107 act on the strap.
partir des anneaux selon les flèches représentées. from the rings according to the arrows shown.
A la figure 23, les deux extrémités de la sangle sont en prise l'une avec l'autre, en étant chacune liée, In FIG. 23, the two ends of the strap are engaged with each other, each being linked,
par les anneaux 113 et 114, à des objets différents L'élé- by the rings 113 and 114, to different objects The
ment de séparation 115 est fixé à l'un de ces objets A chaque extrémité est associé un élément élastique spécifique separation 115 is attached to one of these objects. Each end is associated with a specific elastic element.
116 ou 117.116 or 117.
A la figure 24, on retrouve une disposition similaire à celle de la figure 22, avec une sangle 120 s'étendant sur une partie de circonférence seulement, entre deux pattes 121 et 122 liées à l'un des corps; par contre la sangle est, auprès de ses extrémités sollicitées par des éléments élastiques 126 et 127, liée par des anneaux 123 et In FIG. 24, there is an arrangement similar to that of FIG. 22, with a strap 120 extending over a part of the circumference only, between two legs 121 and 122 linked to one of the bodies; on the other hand, the strap is, at its ends urged by elastic elements 126 and 127, linked by rings 123 and
124 à des corps différents.124 to different bodies.
A la figure 25, on retrouve une disposition similaire à celle de la figure 23 (la sangle 130 s'étend sur toute une circonférence, ses extrémités sont en prise), mais aussi à celle de la figure 24 (anneaux 133 et 134 portés par des corps différents Par contre, un seul élément élastique In FIG. 25, there is an arrangement similar to that of FIG. 23 (the strap 130 extends over a whole circumference, its ends are engaged), but also to that of FIG. 24 (rings 133 and 134 carried by different bodies On the other hand, only one elastic element
136 est prévu pour dissocier les extrémités de la sangle. 136 is provided for dissociating the ends of the strap.
Enfin, la figure 26 propose une disposition similaire à celle de la figure 3, avec une sangle 140 coopérant par ses extrémités avec des pattes 141 et 142 liées à un objet A, formée d'un tronçon lié à un objet B par un anneau 143 et d'un tronçon formé de deux sous-tronçons chacun relié à un objet par un anneau 144 ou 148, et attelés l'un à l'autre par une poulie à deux gorges 149 En variante non Finally, FIG. 26 proposes an arrangement similar to that of FIG. 3, with a strap 140 cooperating at its ends with lugs 141 and 142 linked to an object A, formed of a section linked to an object B by a ring 143 and of a section formed by two sub-sections each connected to an object by a ring 144 or 148, and coupled to one another by a pulley with two grooves 149 As a variant not
représentée, chaque tronçon est formé de deux tels sous- shown, each section is made up of two such sub-
tronçons Selon encore une autre variante, l'un des tronçons est formé d'au moins trois sous-tronçons attelés par au moins According to yet another variant, one of the sections is formed by at least three sub-sections coupled by at least
deux poulies à double gorge.two double grooved pulleys.
Il va de soi que la description qui précède n'a It goes without saying that the above description does not
été proposée qu'à titre d'exemple non limitatif et que de nombreuses variantes peuvent être proposées par l'homme de has been proposed as a nonlimiting example and that many variants can be proposed by the man of
l'art sans sortir du cadre de l'invention. art without departing from the scope of the invention.
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