EP0592259A1 - Strapping device for temporarily holding objects together - Google Patents

Strapping device for temporarily holding objects together Download PDF

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EP0592259A1
EP0592259A1 EP93402146A EP93402146A EP0592259A1 EP 0592259 A1 EP0592259 A1 EP 0592259A1 EP 93402146 A EP93402146 A EP 93402146A EP 93402146 A EP93402146 A EP 93402146A EP 0592259 A1 EP0592259 A1 EP 0592259A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
strap
objects
vector
pulleys
pulley
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP93402146A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0592259B1 (en
Inventor
Jean-Claude Pons
Jean-Yves Quetelard
Michel André Barriere
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Group SAS
Original Assignee
Airbus Group SAS
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Filing date
Publication date
Application filed by Airbus Group SAS filed Critical Airbus Group SAS
Publication of EP0592259A1 publication Critical patent/EP0592259A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0592259B1 publication Critical patent/EP0592259B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
    • F41F3/073—Silos for rockets, e.g. mounting or sealing rockets therein

Definitions

  • the invention relates to the temporary holding by strap of a plurality of objects against each other and then the release of these objects without ejection of debris.
  • These objects can be of the same nature or be divided into a main object and at least one secondary object.
  • It relates in particular, but not exclusively, to the transverse maintenance of guide shoes around a vector stored in a container and then the release of these shoes during the ejection of the greenness in the axis of the container, after its exit from this one.
  • such a container is carried by a mobile carrier (for example a truck) intended to convey the container to a place from where it is desired to launch the vector in the direction of the objectives to be achieved.
  • a mobile carrier for example a truck
  • the mobile carrier can support several containers, for example configured as a battery, each containing a vector.
  • the role of the container is to ensure the protection and immobilization (maintenance) of the vector during its storage and its transport then its transverse maintenance and its guidance at the very start of the launch, for the time necessary for the vector to leave the container.
  • the container internally with fixed support ramps axially running along the body of the vector, but at a distance from the latter so as to leave a clear passage section sufficient for the rear part of this vector, and to interpose radially, between these support ramps and the body of the vector, movable pads (sometimes called ejection mat) suitable for firmly immobilizing the vector in the container, transversely to the axis , as long as the vector remains in place then, at the start of the launch of the vector, accompany it to the outside of the container and finally move away from it because of the boundary layers of air along the vector during acceleration.
  • movable pads sometimes called ejection mat
  • documents FR-2,638,227 and FR-2,641,858 relate to the fixing of ammunition, which can be released transversely from a vector, by pinching the longitudinal flanges of these ammunition between the jaws linked to the vector, which is allowed 'spacing at the time of the ejection of these munitions from the vector, transverse to the axis thereof, for example under the effect of an airbag ejection system.
  • Such a type of positive connection has the drawback in particular of requiring the fitting of flanges and jaws on the elements to be held together (which is not always possible, in particular when for example the elements are made of wound composites ); in addition, the cooperation of the flanges and the jaws induces sometimes high stress concentrations.
  • document FR-2,652,642 proposes, for the maintenance of submunitions in a container embarked in a vector or missile, straps fixing each submunition to the walls of the container or to other submunitions .
  • the release of the submunitions is obtained by inflating airbags pressing transversely on the submunitions until the straps rupture in zones a priori unknown.
  • This release mode by breaking a strap is poorly controlled and parasitic vibrations, even shocks, can be applied to the submunitions when the straps break.
  • a transverse thrust often accompanied by a torque since the circumferential support is broken in one place, is always applied to the submunitions at the time of the strap rupture.
  • the document FR-2,656,414 likewise relates to the retention by straps of submunitions in a vector, with ejection of the submunitions transverse to the axis of the vector.
  • Each submunition is attached to a longitudinal wall of the vector by a strap, one end of which is engaged in a barrel which becomes free to rotate when the tension of the strap, due to the ejection thrust applied transversely to the submunition, exceeds a predetermined threshold.
  • Such a mode of submunition / vector carrier proves to be quite bulky and its behavior quite random (as for document FR-2,652,642); in addition, the straps whip and then remain hanging after ejection. In any event, this solution is limited to the case of a transverse ejection sufficient to cross the voltage threshold.
  • the invention aims to allow in a simple, reliable and space-saving manner the temporary holding of several (at least two) objects together by means of a strap, which is easier to use and more easily adaptable and less expensive than other more realistic systems, and the controlled release of these objects, thanks in particular to a removal of the support by the strap in several places (at least two) using a single release top, this release being done without debris, (therefore preferably mechanically rather than pyrotechnically to avoid any pollution) preferably with a delay assembly after a reference event, the strap splitting into sections each remaining linked to one or other of the objects (the sections which can for example be retracted in some of the objects).
  • the objects can be skids around a central body following a trajectory, but also a cluster of space satellites, or bodies dropped into the atmosphere etc ...
  • the invention provides a device for temporarily holding together a plurality of at least two objects comprising a strap surrounding this plurality of objects over at least part of a circumference, characterized in that this strap is provided in each of its two ends of a hooking piece comprising a bent retaining piece faced in traction with an additional retaining lug, against an elastic spacer tending to spread this bent piece vis-à-vis this lug complementary retaining, this complementary retaining tab and this strap, in a fastening zone located, near this end, being linked, with a non-zero relative circumferential movement, to different objects, this device further comprising a controllable system separation disposed on this circumference between said attachment zones and adapted to dissociate this strap into two sections.
  • Figures 1 and 2 show in cross section, for example in a vertical plane, two containers marked 1 and 1 'mounted on a carrier 2, generally mobile (a vehicle for example), and containing respectively two vectors 3 and 3' of longitudinal axes XX and X'-X 'parallel.
  • the containers are internally provided with longitudinal support and guide ramps 4, fixed relative to the container, along the body of the vectors, over at least part of their length, radially spaced from these bodies so as to leave spaces suitable for guaranteeing for the rear of the vector (conventionally provided with empennages) a passage section sufficient to avoid any direct contact. These spaces have in practice a constant radial dimension.
  • the vector here comprises at least one circumferential groove 6 into which ribs 7 of the pads penetrate.
  • the containers are here rectangular (to accommodate the empennages of the vectors) and are provided with three ramps respectively right, left and lower (an upper ramp is not useful, because of gravity, and would be in fact inconvenient for the passage of back air intakes).
  • the pads 5, 5 '(or “mat") are held against the body of the vector by a temporary connection device by releasable strap with these pads, identified 8 as a whole and shown in more detail in the figure. 3.
  • FIG. 3 are partially represented the three pads respectively marked 5A, 5B, 5C, as well as a strap, marked 10 as a whole, extending circumferentially on at least the three pads and provided at its two ends with two pieces of 'hooking 11 and 12 each comprising a bent piece 13 or 14.
  • Each of these bent pieces (here in the shape of a T) is faced, when the strap is stretched (arrows T) against complementary retaining portions formed here at the bottom of the legs hook-shaped retainer 15 and 16, each hook being split here for the passage of the longitudinal bar of the bent pieces 13 and 14.
  • retaining lugs 15 and 16 are themselves connected to one another by a cable 17, for example directly engaged in the groove 6 in FIG. 2, which at least temporarily ensures the connection of this cable to the vector .
  • this cable or the retaining tabs are fixed by simple wedging in this groove 6.
  • the cable 17 can be omitted if the retaining tabs can resist traction of the strap.
  • each of the attachment pieces formed at the ends of the strap may constitute the retaining tab for the other attachment piece in which case the strap extends all around the body of the vector.
  • the strap is provided, at each end, with an elastic element 18 urging the end concerned, and therefore the hooking part concerned, in a direction suitable for freeing the bent part of this hooking part from the tab. hook-shaped retainer.
  • This elastic element is here linked at one end to the strap and at its other end to a support linked to the vector, preferably secured to a pad temporarily linked to the vector.
  • This elastic element is here a compressed spring, when the strap is under tension, between an enlarged head 19 of the attachment piece and a bearing 20 provided by means of an enlargement of a groove 21 of the shoe in which can slide the strap.
  • At least the strap is attached to the pads with a possible circumferential movement, for example by simple rings such as that marked 19A in FIGS. 3 and 4.
  • a separation system 22 is disposed between the ends of the strap and is adapted to dissociate the strap into two sections under the action of an operating element, here delayed, shown diagrammatically at 23.
  • the strap device when the attachment parts are directly coupled in traction to one another (case envisaged above), the strap device may comprise a single elastic element.
  • the separation system 22 is interposed between two successive but independent strap sections 10A and 10B as soon as it is assembled, having respective neighboring ends which are temporarily secured to one another by the system 22.
  • the slackening of the tension of the strap implies a suppression in at least three zones of the support by the strap of the pads against the body: at the ends of the strap and at the location of the system 22.
  • the system 22 is in practice linked to one of the pads, here to the left pad 5C.
  • the strap is formed of a plurality of more than two sections, so as to comprise for example one section per shoe.
  • the strap of FIG. 3 thus comprises three sections, namely the section 10A extending from the system 22 to the attachment piece 13, the aforementioned section 10B temporarily linked to the section 10A by the system 22, and a section 10C at one end of which the attachment piece 14 is fixed.
  • the sections 10B and 10C have respective respective ends, temporarily linked to each other by a reel pulley with two grooves shown diagrammatically in 24 free in rotation about an axis at least approximately parallel to X-X.
  • the end of the section 10C is advantageously independent of this pulley so that it can be released; thus, after the tension of the strap has been relaxed by the system 22, the elastic element acting on the upper end of the section 10C causes the pulley 24 to rotate (and therefore rewind the section 10B), which is rendered possible by releasing the left end of the section 10B, until releasing the lower end of the section 10C (see FIG. 5A).
  • the system 22 and the reel pulley 24 have here similar structures in the sense that they both comprise two coaxial pulleys 22A, 22B and 24A, 24B, of axes parallel to XX, having axially opposite faces provided with radial ridges (marked 25 in FIG. 5) which guarantees that, when the pulleys are firmly pressed against each other by their ridged faces, they are coupled in rotation , and conversely when they can deviate axially from one another, they become independent of one another in rotation.
  • this possible axial dissociation of the pulleys is used to release the tension at the right time.
  • this possibility of axial dissociation is taken advantage of (see FIG. 5) to tension the strap, at the time of its fitting or at any later moment before the ejection of the vector. . It then suffices to axially couple the two pulleys by cooperation of an axial screw 26 passing through one of the pulleys with a threaded hole which is not visible from the other pulley to secure the pulley 24 until after release.
  • tensioning can also be done within the system 22, in particular when no pulley of the type 24 is provided or when the latter is in one piece. Of course any other known means of tensioning can be used.
  • FIGS. 6A, 6B and 6C The principle of the cooperation of the system 22 and the pulley 24 with a view to dissociating the sections 10A, 10B and 10C is given by FIGS. 6A, 6B and 6C where, for readability, the pulleys 22A and 22B and 24A and 24B are shown with different diameters, and where the notches of the pulleys where are retained enlarged heads mounted at the ends of the sections are shown diagrammatically by hooks.
  • each end of the sections (except the ends provided with the hooking parts, not concerned here) is at least wound on a portion of a circle on the associated pulley and its enlarged head which is there fixed is retained by the notch of this pulley. It is in this configuration that the strap can be tensioned.
  • the two pulleys which constitute it become free to rotate relative to each other under the effect of the tension of the strap on the one hand, and under the action of (or ) elastic element (s): the enlarged heads of the sections 10A and 10B are released from the pulleys 22A and 22B.
  • the release of the enlarged head of the section 10B allows the pulley 24 to rotate as a whole under the effect of the traction of the section 10C (FIG. 6B) until this section 10C is released from this pulley 24 (see FIG. 6C).
  • the separation device 22 and its operating element 23 shown very schematically in Figure 3 comprise a housing 30 containing the two pulleys 22A and 22B, which are held axially facing one to the other by their faces striated by a bush 31 (see FIG.
  • This calibrated orifice 40 is advantageously provided in a nozzle. 41 mounted by screwing such that the communication between the two parts of the housing takes place through the orifice 40.
  • this housing is filled with a fluid, for example simply air.
  • the piston disc 38 is subjected to the action of an elastic element (such as a spring) 42 urging it in a proper direction to move the rod until driving the ring between the fingers 33, thanks to the disc 37, and the nozzle 41 is arranged so as to brake this movement.
  • the rod 36 has a narrowed portion formed between annular bearing surfaces and adapted to penetrate into a slot 44 formed in an arm 45 (see FIGS. 7 and 9) pivotally mounted around an axis YY disposed away from the rod and subject to a torsion bar 46 of the same axis YY.
  • This narrowed portion 43 enters the slot 44 of the arm 45 for a position of the rod 36 in which the spring 42 is compressed.
  • the torsion bar 46 biases the arm 45 in a proper direction to move the slot 44 away from the rod radially and therefore allows this rod to move.
  • this arm release movement is prohibited by a pin 47 now facing an orifice 48 of the arm and an orifice of the housing 30, and to which a trigger wire 49 is attached, for example fixed to the container. It will be appreciated that the axes of the piston or of the pin are parallel to the axis of the vector and therefore to its trajectory.
  • the enlarged heads of the sections 10A and 10B are in practice housed in cavities or notches 22C and 22D of greater width and greater depth than the rest of the groove of the pulleys 22A and 22B.
  • these pulleys are surrounded on a part of their circumference (thus leaving slots 22E and 22F remaining by a wall portion of the housing 30 thanks to which these heads can escape only for a precise angular position of the pulleys .
  • Figure 14 shows an alternative embodiment where the pin 47 and the trigger wire 49 of Figure 7 are removed and where the blocking of the arm 45, so as to keep the narrowed portion 43 of the rod in the slot 44, is obtained , as long as the vector has not started its ejection stroke, with a finger linked to this arm which, in the vector storage configuration, faces a longitudinal section of one of the longitudinal support ramps.
  • FIGS. 15 to 17 show in detail the reel pulley 24 shown diagrammatically in FIG. 3. It can be seen that, here too, the pulleys 24A and 24B maintained faced by the collaboration of the screw 26 with a threaded hole in the pulley 24A, are here also protected by a housing 60, comprising slots 61 and 62 to allow for precise angular positions of the pulleys, the escape of the enlarged heads of the sections 10B and 10C.
  • FIGs 18 to 21 show an alternative embodiment of the end of the section 10C; the elements similar to those of Figure 3 are designated by the same references, but with the index "prime”.
  • the elastic element 18 ' As for the elastic element 18 ', it is inside a sheath 70, compressed between the head 19' of the section 10C and the transverse bearing surfaces 20 'of the sheath. It will be appreciated that this sheath ensures a connection of the strap to the shoe, with possible circumferential movement.
  • the pads advantageously comprise elastic metal bands 80 by which the pads are resiliently supported in the grooves 6 of the vector, but preferably axially away from the narrow portion 6A.
  • all three pads and their holding device has a mass of about 2.8 kg.
  • the cables making up the strap sections made of stainless steel type Z 10 CNM 17-9, have a section of 1.11 mm2 and a modulus of elasticity of 107,900 N.
  • the tension of the cables is 620 N for resistance to the rupture of approximately 2000 N.
  • the striations are dihedrons of 60 °, and are 45 mm long.
  • the radius of the pulleys is 12 mm.
  • the volume of the chamber 39 is 20 cm 3 and the section of the calibrated orifice 40 is 0.25 mm, which corresponds to a time delay of 2.5 sec at atmospheric pressure on the ground.
  • the pads are made of a composite material of the honeycomb type and are provided with metal inserts forming the rib 7.
  • the pads are positioned, then the cable 7, then the retaining parts.
  • the springs are placed 18.
  • the sections 10A, 10B and 10C are then positioned relative to the respective pads, the pulleys and the time-controlled operating element 23 are put in place, then the ends are engaged in the various pulleys, then puts in tension.
  • Figures 22 to 26 schematically show pluralities of two, three or four objects A, B, D and D held together by a strap device according to the invention.
  • the strap 100 cooperates at its ends with two retaining tabs 101 and 102 linked to one A of objects while the strap is attached to its ends, by connecting elements shown diagrammatically by rings 103 and 104, to the other B of the objects to which the separation element 105 is likewise fixed diagrammed by a shear.
  • Two springs 106 and 107 act on the strap from the rings according to the arrows shown.
  • the two ends of the strap 110 are engaged with each other, each being linked, by the rings 113 and 114, to different objects.
  • the separating element 115 is fixed to one of these objects.
  • Each end has a specific elastic element 116 or 117 associated with it.
  • FIG. 24 there is an arrangement similar to that of FIG. 22, with a strap 120 extending over a part of the circumference only, between two legs 121 and 122 linked to one of the bodies; on the other hand, the strap is, near its ends urged by elastic elements 126 and 127, linked by rings 123 and 124 to different bodies.
  • FIG. 25 there is an arrangement similar to that of FIG. 23 (the strap 130 extends over a whole circumference, its ends are engaged), but also to that of FIG. 24 (rings 133 and 134 carried by different bodies, however, a single elastic member 136 is provided to separate the ends of the strap.
  • FIG. 26 proposes an arrangement similar to that of FIG. 3, with a strap 140 cooperating at its ends with lugs 141 and 142 linked to an object A, formed of a section linked to an object B by a ring 143 and a section made up of two sub-sections each connected to an object by a ring 144 or 148, and coupled to one another by a pulley with two grooves 149.
  • each section is formed of two such sub-sections.
  • one of the sections is formed of at least three sub-sections coupled by at least two double-grooved pulleys.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Device for temporarily holding together a plurality of at least two objects (3, 3', 5, 5', 5A, 5B, 5C), comprising a strap (10) surrounding this plurality of objects over at least a portion of a circumference, characterised in that this strap is provided, at each of its two ends, with an attachment piece (11, 12, 12') comprising an angled retaining piece (13, 14, 14') pulled to come together with a complementary retaining piece, against the action of an elastic separating element (18, 18') tending to separate this angled piece from this complementary retaining piece, this complementary retaining piece and this strap, in an attachment zone located near this end, being connected, with a non-zero relative circumferential play, to various objects, this device furthermore comprising a controllable separation system (22) disposed on this circumference between the said attachment zones and adapted to split this strap into two sections (10A, 10B + 10C). <IMAGE>

Description

L'invention concerne le maintien temporaire par sangle d'une pluralité d'objets les uns contre les autres puis la libération de ces objets sans éjection de débris. Ces objets peuvent être de même nature ou se répartir en un objet principal et en au moins un objet secondaire.The invention relates to the temporary holding by strap of a plurality of objects against each other and then the release of these objects without ejection of debris. These objects can be of the same nature or be divided into a main object and at least one secondary object.

Elle vise en particulier, mais non exclusivement, le maintien transversal de patins de guidage autour d'un vecteur stocké dans un conteneur puis le largage de ces patins lors de l'éjection du verteur dans l'axe du conteneur, après sa sortie hors de celui-ci.It relates in particular, but not exclusively, to the transverse maintenance of guide shoes around a vector stored in a container and then the release of these shoes during the ejection of the greenness in the axis of the container, after its exit from this one.

En pratique un tel conteneur est porté par un mobile porteur (par exemple un camion) destiné à acheminer le conteneur jusqu'à un endroit d'où on veut lancer le vecteur en direction d'objectifs à atteindre.In practice, such a container is carried by a mobile carrier (for example a truck) intended to convey the container to a place from where it is desired to launch the vector in the direction of the objectives to be achieved.

Le mobile porteur peut supporter plusieurs conteneurs, par exemple configurés en batterie, contenant chacun un vecteur.The mobile carrier can support several containers, for example configured as a battery, each containing a vector.

Le rôle du conteneur est d'assurer la protection et l'immobilisation (maintien) du vecteur pendant son stockage et son transport puis son maintien transversal et son guidage au tout début du lancement, pendant le temps nécessaire au vecteur pour sortir du conteneur.The role of the container is to ensure the protection and immobilization (maintenance) of the vector during its storage and its transport then its transverse maintenance and its guidance at the very start of the launch, for the time necessary for the vector to leave the container.

A cet effet, il est connu de munir intérieurement le conteneur de rampes d'appui fixes longeant axialement le corps du vecteur, mais à distance de celui-ci en sorte de laisser dégagée une section de passage suffisante pour la partie arrière de ce vecteur, et d'interposer radialement, entre ces rampes d'appui et le corps du vecteur, des patins mobiles (parfois appelés tapis d'éjection) propres à immobiliser fermement le vecteur dans le conteneur, transversalement à l'axe, tant que le vecteur reste en place puis, au début du lancement du vecteur, l'accompagner jusqu'en dehors du conteneur et enfin s'en écarter du fait des couches limites d'air longeant le vecteur en cours d'accélération.To this end, it is known to provide the container internally with fixed support ramps axially running along the body of the vector, but at a distance from the latter so as to leave a clear passage section sufficient for the rear part of this vector, and to interpose radially, between these support ramps and the body of the vector, movable pads (sometimes called ejection mat) suitable for firmly immobilizing the vector in the container, transversely to the axis , as long as the vector remains in place then, at the start of the launch of the vector, accompany it to the outside of the container and finally move away from it because of the boundary layers of air along the vector during acceleration.

Le fait que les patins se dégagent de manière tout à fait incontrôlée vis à vis du vecteur fait courir le risque qu'un patin commence à se dégager avant la sortie du conteneur avec risque d'accrochage de la porte de celui-ci, ou que l'une ou plusieurs des trajectoires des patins vienne intercepter le conteneur-lanceur, les conteneurs voisins et/ou le mobile porteur, avec donc des risques de dégâts matériels voire des risques de dommages corporels pour le personnel.The fact that the pads disengage in a completely uncontrolled manner with respect to the vector creates the risk that a pad begins to disengage before the container leaves, with the risk of the door hanging therefrom, or that one or more of the trajectories of the skids intercepts the launcher container, the neighboring containers and / or the carrier mobile, with therefore risks of material damage or even risks of personal injury for the personnel.

Le besoin s'est donc fait sentir, pour pallier les inconvénients précités, de pouvoir établir une liaison positive de ces patins autour du vecteur jusqu'au delà de sa sortie hors du conteneur puis de pouvoir supprimer cette liaison, à volonté et de façon contrôlée, en sorte de libérer ces patins d'une façon suffisamment contrôlée pour ne pas altérer le comportement ou le guidage du vecteur (par des chocs ou vibrations parasites d'un niveau excessif) ni placer ces patins sur des trajectoires de largage faisant courir des risques au conteneur et plus généralement au mobile porteur dans son ensemble, l'établissement de cette liaison positive se faisant sans modification notable du vecteur, et sa suppression se faisant sans éjection de débris et sans générer des mouvements incontrôlés du vecteur, des patins ou des constituants de cette liaison.The need has therefore arisen, in order to overcome the abovementioned drawbacks, to be able to establish a positive connection of these pads around the vector until beyond its exit from the container and then to be able to remove this connection, at will and in a controlled manner. , so as to release these pads in a sufficiently controlled manner so as not to alter the behavior or the guidance of the vector (by excessive shock or parasitic vibrations) or to place these pads on release trajectories that run risks to the container and more generally to the mobile carrier as a whole, the establishment of this positive connection being made without significant modification of the vector, and its removal being done without ejection of debris and without generating uncontrolled movements of the vector, of the pads or of the constituents of this link.

En fait, des liaisons positives destinées à assurer un maintien transversal jusqu'au moment d'une libération ont déjà été proposés dans le domaine des vecteurs.In fact, positive connections intended to ensure transverse maintenance until the moment of release have already been proposed in the field of vectors.

Ainsi par exemple, les documents FR-2.638.227 et FR-2.641.858 concernent la fixation de munitions, largables transversalement à partir d'un vecteur, par pincement de brides longitudinales de ces munitions entre des mâchoires liées au vecteur dont on permet l'écartement au moment de l'éjection de ces munitions hors du vecteur, transversalement à l'axe de celui-ci, par exemple sous l'effet d'un système d'éjection à sac gonflable.Thus, for example, documents FR-2,638,227 and FR-2,641,858 relate to the fixing of ammunition, which can be released transversely from a vector, by pinching the longitudinal flanges of these ammunition between the jaws linked to the vector, which is allowed 'spacing at the time of the ejection of these munitions from the vector, transverse to the axis thereof, for example under the effect of an airbag ejection system.

Un tel type de liaison positive a notamment pour inconvénient de nécessiter l'aménagement de brides et de mâchoires sur les éléments à maintenir les uns aux autres (ce qui n'est pas toujours possible, en particulier lorsque par exemple les éléments sont en composites bobinés) ; en outre, la coopération des brides et des mâchoires induit des concentrations de contraintes parfois élevées.Such a type of positive connection has the drawback in particular of requiring the fitting of flanges and jaws on the elements to be held together (which is not always possible, in particular when for example the elements are made of wound composites ); in addition, the cooperation of the flanges and the jaws induces sometimes high stress concentrations.

D'autres documents proposent une liaison positive par sangle.Other documents propose a positive connection by strap.

Ainsi par exemple, le document FR-2.652.642 propose, pour le maintien de sous-munitions dans un conteneur embarqué dans un vecteur ou missile, des sangles fixant chaque sous-munition à des parois du conteneur ou à d'autres sous-munitions. Le largage des sous-munitions s'obtient par le gonflage de sacs gonflables appuyant transversalement sur les sous-munitions jusqu'à provoquer la rupture des sangles en des zones inconnues a priori. Ce mode de libération par rupture de sangle est mal contrôlé et des vibrations parasites, voire des chocs, peuvent être appliqués aux sous-munitions au moment de la rupture des sangles. En outre et surtout une poussée transversale, souvent accompagnée d'un couple puisque le maintien circonférentiel est rompu en un seul endroit, est toujours appliquée aux sous-munitions au moment de la rupture de sangle.Thus for example, document FR-2,652,642 proposes, for the maintenance of submunitions in a container embarked in a vector or missile, straps fixing each submunition to the walls of the container or to other submunitions . The release of the submunitions is obtained by inflating airbags pressing transversely on the submunitions until the straps rupture in zones a priori unknown. This release mode by breaking a strap is poorly controlled and parasitic vibrations, even shocks, can be applied to the submunitions when the straps break. In addition and above all a transverse thrust, often accompanied by a torque since the circumferential support is broken in one place, is always applied to the submunitions at the time of the strap rupture.

Le document FR-2.656.414 concerne de même la retenue par sangles de sous-munitions dans un vecteur, avec éjection des sous-munitions transversalement à l'axe du vecteur. Chaque sous-munition est fixée à une paroi longitudinale du vecteur par une sangle dont une extrémité est engagée dans un barillet qui devient libre de tourner lorsque la tension de la sangle, du fait de la poussée d'éjection appliquée transversalement à la sous-munition, dépasse un seuil prédéterminé. Un tel mode de fixation sous-munition/-vecteur se révèle assez encombrant et son comportement assez aléatoire (comme pour le document FR-2.652.642) ; en outre, les sangles fouettent puis restent pendantes après l'éjection. En tout état de cause, cette solution est limitée au cas d'une éjection transversale suffisante pour franchir le seuil de tension.The document FR-2,656,414 likewise relates to the retention by straps of submunitions in a vector, with ejection of the submunitions transverse to the axis of the vector. Each submunition is attached to a longitudinal wall of the vector by a strap, one end of which is engaged in a barrel which becomes free to rotate when the tension of the strap, due to the ejection thrust applied transversely to the submunition, exceeds a predetermined threshold. Such a mode of submunition / vector carrier proves to be quite bulky and its behavior quite random (as for document FR-2,652,642); in addition, the straps whip and then remain hanging after ejection. In any event, this solution is limited to the case of a transverse ejection sufficient to cross the voltage threshold.

On peut noter que ces documents se placent dans un contexte différent de celui d'un vecteur s'éjectant d'un conteneur puisqu'ils visent le maintien de munitions sur un vecteur puis l'éjection transversale de celles-ci, et non pas la liaison temporaire de patins accompagnant un vecteur au début de sa course axiale d'éjection hors d'un conteneur.It can be noted that these documents are placed in a context different from that of a vector ejecting from a container since they aim at the maintenance of ammunition on a vector then the transverse ejection of these, and not the temporary connection of pads accompanying a vector at the start of its axial stroke of ejection from a container.

On notera que, en tout état de cause, ces documents ne décrivent ni ne suggèrent une quelconque temporisation entre le lancement du vecteur et la libération de la liaison de maintien qui y est décrite.Note that, in any event, these documents do not describe or suggest any delay between the launch of the vector and the release of the maintenance link described therein.

Plus généralement, l'invention vise à permettre de manière simple, fiable et peu encombrante le maintien temporaire de plusieurs (au moins deux) objets ensemble grâce à une sangle, ce qui est plus facile d'emploi et plus facilement adaptable et moins coûteux que d'autres systèmes plus ridiges, et la libération contrôlée de ces objets, grâce notamment à une suppression du maintien par la sangle en plusieurs endroits (au moins deux) à l'aide d'un top de libération unique, cette libération se faisant sans débris, (donc de préférence par voie mécanique plutôt que pyrotechnique pour éviter toute pollution) de préférence avec un ensemble retard après un évènement de référence, la sangle se fractionnant en tronçons restant chacun lié à l'un ou l'autre des objets (les tronçons pouvant par exemple être escamotés dans certains des objets).More generally, the invention aims to allow in a simple, reliable and space-saving manner the temporary holding of several (at least two) objects together by means of a strap, which is easier to use and more easily adaptable and less expensive than other more ridiculous systems, and the controlled release of these objects, thanks in particular to a removal of the support by the strap in several places (at least two) using a single release top, this release being done without debris, (therefore preferably mechanically rather than pyrotechnically to avoid any pollution) preferably with a delay assembly after a reference event, the strap splitting into sections each remaining linked to one or other of the objects (the sections which can for example be retracted in some of the objects).

Les objets peuvent être des patins autour d'un corps central suivant une trajectoire, mais aussi une grappe de satellites spatiaux, ou de corps largués dans l'atmosphère etc ...The objects can be skids around a central body following a trajectory, but also a cluster of space satellites, or bodies dropped into the atmosphere etc ...

L'invention propose un dispositif pour maintenir temporairement ensemble une pluralité d'au moins deux objets comportant une sangle ceintuuant cette pluralité d'objets sur une partie au moins d'une circonférence, caractérisé en ce que cette sangle est munie en chacune de ses deux extrémités d'une pièce d'accrochage comportant une pièce coudée de retenue affrontée en traction à une patte complémentaire de retenue, à l'encontre d'un élément élastique d'écartement tendant à écarter cette pièce coudée vis-à-vis de cette patte complémentaire de retenue, cette patte de retenue complémentaire et cette sangle, en une zone d'attache située, auprès de cette extrémité, étant liées, avec un débattement circonférentiel relatif non nul, à des objets différents, ce dispositif comportant en outre un système commandable de séparation disposé sur cette circonférence entre lesdites zones d'attache et adapté à dissocier cette sangle en deux tronçons.The invention provides a device for temporarily holding together a plurality of at least two objects comprising a strap surrounding this plurality of objects over at least part of a circumference, characterized in that this strap is provided in each of its two ends of a hooking piece comprising a bent retaining piece faced in traction with an additional retaining lug, against an elastic spacer tending to spread this bent piece vis-à-vis this lug complementary retaining, this complementary retaining tab and this strap, in a fastening zone located, near this end, being linked, with a non-zero relative circumferential movement, to different objects, this device further comprising a controllable system separation disposed on this circumference between said attachment zones and adapted to dissociate this strap into two sections.

Selon des enseignements préférés de l'invention éventuellement combinés :

  • cette sangle s'étend sur toute la circonférence de la pluralité d'objets, la pièce d'accrochage prévue à l'une des extrémités formant la patte complémentaire de retenue affrontée à la pièce d'accrochage prévue à l'autre extrémité, la sangle étant, en lesdites zones d'attache, liée à des objets différents,
  • le dispositif comporte un élément élastique unique pour séparer les pièces d'accrochage l'une vis-à-vis de l'autre,
  • le dispositif comporte, auprès de chaque extrémité, un élément élastique d'écartement spécifique interposé inconférentiellement entre la sangle et l'objet respectif auquel est attachée la sangle auprès de cette extrémité,
  • la pluralité comporte au moins trois objets,
  • les deux pattes complémentaires de retenue sont distinctes des pièces coudées de retenue auxquelles elles sont affrontées en traction et sont fixées au moins temporairement à un même objet,
  • la sangle est, auprès de chacune des extrémités, attachée à un objet différent dudit même objet,
  • le dispositif comporte, auprès de chaque extrémité, un élément élastique d'écartement spécifique interposé circonférentiellement en traction ou en compression, entre la sangle et l'objet auquel elle est attachée,
  • la pluralité comporte au moins trois objets auxquels sont respectivement liées les pattes complémentaires de retenue, et chacune des deux zones d'attache que comporte la sangle auprès de ses deux extrémités,
  • les deux pattes complémentaires de retenue sont liées l'une à l'autre par un câble fixé au moins temporairement audit même objet,
  • la sangle est, auprès de l'une au moins des extrémités, attachée audit même objet,
  • la pluralité comporte un vecteur auquel sont fixées les pattes complémentaires de retenue et, autour de ce vecteur, une pluralité circonférentielle d'au moins deux patins mobiles adaptés à caler transversalement ce vecteur dans un conteneur et à l'accompagner temporairement le long de rampes de guidage prévues dans ce conteneur lors de son éjection hors de ce conteneur,
  • la pluralité d'objets comporte un vecteur ayant un axe non vertical et trois patins s'étendant chacun sur environ 90° autour de ce vecteur et s'étendant respectivement à droite, à gauche et au-dessus de ce vecteur,
  • lesdits deux tronçons de la sangle sont initialement indépendants, comportant des extrémités respectives voisines temporairement assujetties l'une à l'autre par le système commandable de séparation, lequel système est soumis à l'action d'un élément de manoeuvre,
  • ce système commandable de séparation comporte deux poulies de même axe et présentant des faces respectives axialement en regard munies de stries radiales, un élément de verrouillage étant adapté à maintenir ces faces respectives appliquées l'une contre l'autre,
  • les extrémités respectives voisines comportent des excroissances logées dans des encoches des poulies sur lesquelles ces extrémités sont enroulées,
  • l'un au moins des objets est allongé selon un axe longitudinal et les poulies ont leur axe parallèle à cet axe longitudinal,
  • cet élément de verrouillage comporte une douille traversant axialement deux alésages dans les deux poulies et ayant une collerette d'appui et des doigts axiaux terminés par des saillies radiales, ces doigts étant radialement flexibles entre une configuration de repos où les extrémités des doigts sont radialement à l'écart des alésages et une configuration de verrouillage dans laquelle les saillies radiales des doigts et la collerette d'appui maintiennent les poulies appliquées axialement l'une contre l'autre, l'élément de manoeuvre comportant une bague d'écartement maintenant les doigts écartés, et une tige prévue pour coulisser dans cette douille entre une configuration dans laquelle la bague est axialement à l'écart de la douille laissant ainsi les extrémités des doigts radiaux à l'écart des alésages des poulies et une configuration forçant ces extrémités radialement contre les alésages,
  • l'élément de manoeuvre comporte une tige solidaire d'un piston engagé dans un logement fermé muni et d'un orifice de fuite et soumis à un élément élastique sollicitant ce piston dans un sens propre à libérer un élément de verrouillage du système de relâchement de tension,
  • la pluralité d'objets devant être larguée d'un corps de référence, l'élément de manoeuvre comporte un élément mobile bloqué en position à l'encontre d'un organe élastique par une goupille liée par un fil au corps de référence,
  • la pluralité d'objets devant être larguée d'un corps de référence selon un axe longidutinal, l'élément de manoeuvre comporte un élément mobile bloqué en position à l'encontre d'un organe élastique par un doigt en butée contre une portée longitudinale solidaire dudit corps de référence,
  • l'un des tronçons de la sangle est formé de deux sous-tronçons initialement indépendants, comportant des extrémités respectives voisines temporairement assujetties l'une à l'autre par une poulie à deux gorges libre en rotation autour d'un axe,
  • l'un au moins des objets est allongé selon un axe longitudinal, et l'axe de la poulie à deux gorges est parallèle à cet axe longitudinal,
  • les extrémités respectives voisines comportent des excroissances logées dans des encoches des gorges de la poulie sur laquelle ces extrémités sont enroulées,
  • le système commandable de séparation et la poulie à deux gorges sont portés par des objets différents.
According to preferred teachings of the invention possibly combined:
  • this strap extends over the entire circumference of the plurality of objects, the attachment piece provided at one end forming the complementary retaining tab faced with the attachment piece provided at the other end, the strap being, in said attachment zones, linked to different objects,
  • the device comprises a single elastic element for separating the attachment pieces from one another,
  • the device comprises, at each end, an elastic element of specific spacing interposed between the strap and the respective object to which the strap is attached near this end,
  • plurality comprises at least three objects,
  • the two complementary retaining lugs are distinct from the bent retaining pieces to which they are faced in traction and are fixed at least temporarily to the same object,
  • the strap is, at each end, attached to a different object from the same object,
  • the device comprises, at each end, a specific elastic spacer element circumferentially interposed in traction or compression, between the strap and the object to which it is attached,
  • the plurality comprises at least three objects to which the complementary retaining tabs are respectively connected, and each of the two attachment zones that the strap has near its two ends,
  • the two complementary retaining lugs are linked to each other by a cable fixed at least temporarily to the same object,
  • the strap is, near at least one of the ends, attached to the same object,
  • the plurality comprises a vector to which the complementary retaining tabs are fixed and, around this vector, a circumferential plurality of at least two movable pads adapted to wedge this vector transversely in a container and to temporarily accompany it along ramps of guidance provided in this container when it is ejected from this container,
  • the plurality of objects comprises a vector having a non-vertical axis and three pads each extending about 90 ° around this vector and extending respectively to the right, to the left and above this vector,
  • said two sections of the strap are initially independent, having respective respective ends temporarily subject to one another by the controllable separation system, which system is subjected to the action of an operating element,
  • this controllable separation system has two pulleys of the same axis and having respective faces axially opposite provided with radial grooves, a locking element being adapted to keep these respective faces applied one against the other,
  • the respective neighboring ends have protuberances housed in notches of the pulleys on which these ends are wound,
  • at least one of the objects is elongated along a longitudinal axis and the pulleys have their axis parallel to this longitudinal axis,
  • this locking element comprises a bush axially passing through two bores in the two pulleys and having a support flange and axial fingers terminated by radial projections, these fingers being radially flexible between a rest configuration where the ends of the fingers are radially the gap between the bores and a locking configuration in which the radial projections of the fingers and the support flange keep the pulleys applied axially one against the other, the operating element comprising a spacer ring holding the fingers apart, and a rod intended to slide in this bushing between a configuration in which the ring is axially away from the bushing thus leaving the ends of the radial fingers away from the bores of the pulleys and a configuration forcing these ends radially against the bores,
  • the operating element comprises a rod secured to a piston engaged in a closed housing provided and with a leak orifice and subjected to an elastic element urging this piston in a proper direction to release a locking element from the release system of voltage,
  • the plurality of objects having to be released from a reference body, the operating element comprises a movable element locked in position against an elastic member by a pin linked by a wire to the reference body,
  • the plurality of objects to be dropped from a body of reference along a longitudinal axis, the operating element comprises a movable element locked in position against an elastic member by a finger abutting against a longitudinal bearing secured to said reference body,
  • one of the sections of the strap is formed of two initially independent sub-sections, having respective respective ends temporarily secured to one another by a pulley with two free grooves in rotation about an axis,
  • at least one of the objects is elongated along a longitudinal axis, and the axis of the pulley with two grooves is parallel to this longitudinal axis,
  • the respective neighboring ends have protuberances housed in notches in the grooves of the pulley on which these ends are wound,
  • the controllable separation system and the pulley with two grooves are carried by different objects.

Des objets, caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description qui suit, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels :

  • la figure 1 est une vue schématique en coupe transversale de deux vecteurs montés et maintenus dans deux conteneurs grâce à des dispositifs conformes à l'invention,
  • la figure 2 est une vue schématique partielle de l'un de ces conteneurs en coupe axiale selon la ligne II-II de la figure 1,
  • la figure 3 est une vue schématique en perspective d'un dispositif à sangle conforme à l'invention, avec trois patins mobiles représentés partiellement,
  • la figure 4 en est une vue partielle en perspective au début de la phase de largage,
  • la figure 5 est une vue schématique éclatée d'un ensemble de deux poulies de la figure 3, au cours d'une phase de mise en tension de la sangle du dispositif de la figure 3,
  • la figure 5A est une vue de détail de cet ensemble, en phase de largage,
  • les figures 6A, 6B, 6C représentent schématiquement, en développé, trois configurations de trois tronçons constitutifs de la sangle, à savoir en configuration de maintien, au début de largage et en fin de largage,
  • la figure 7 est une vue latérale avec arrachement partiel en coupe axiale du système de relâchement de tension schématisé à la figure 3,
  • la figure 8 en est une vue en coupe axiale, selon la ligne VIII-VIII de la figure 7, ou la ligne brisée VIII-VIII de la figure 10,
  • la figure 9 en est une vue en coupe transversale selon la ligne IX-IX de la figure 7,
  • la figure 10 en est une autre vue en coupe transversale selon la ligne X-X de la figure 7,
  • la figure 11 en est une autre vue en coupe transversale selon la ligne XI-XI de la figure 7,
  • la figure 12 est une vue partielle en coupe axiale du dispositif de la figure 8 mais en configuration de libération,
  • la figure 13 est une vue en perspective de la douille de verrouillage,
  • la figure 14 est une vue de bout d'une variante de réalisation du système de relâchement de tension de la figure 7,
  • la figure 15 est une vue en coupe axiale de la poulie dévideuse schématisée à la figure 3,
  • la figure 16 en est une vue en coupe transversale selon la ligne XVI-XVI de la figure 15,
  • la figure 17 en est une autre vue en coupe transversale selon la ligne XVII-XVII de la figure 15,
  • la figure 18 est une vue agrandie d'une variante de réalisation de l'extrémité du tronçon 10C de la figure 3,
  • la figure 19 est une vue en coupe selon la ligne XIX-XIX de la figure 18,
  • la figure 20 est une autre vue en coupe selon la ligne XX-XX de la figure 18,
  • la figure 21 est encore une autre vue en coupe selon la ligne XXI-XXI de la figure 18,
  • la figure 22 est une vue de principe d'une variante de réalisation d'un dispositif à sangle, maintenant deux objets ensemble,
  • la figure 23 est une vue de principe d'une autre variante d'un dispositif à sangle, maintenant deux objets ensemble,
  • la figure 24 est une vue de principe d'encore une autre variante, avec trois objets maintenus ensemble,
  • la figure 25 est une vue de principe d'encore une autre variante, avec trois objets maintenus ensemble, et
  • la figure 26 est une vue de principe à encore une autre variante, avec quatre objets maintenus ensemble.
Objects, characteristics and advantages of the invention appear from the following description, given by way of nonlimiting example, with reference to the appended drawings in which:
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of two vectors mounted and maintained in two containers using devices according to the invention,
  • FIG. 2 is a partial schematic view of one of these containers in axial section along the line II-II of FIG. 1,
  • FIG. 3 is a schematic perspective view of a strap device according to the invention, with three movable shoes partially shown,
  • FIG. 4 is a partial perspective view thereof at the start of the dropping phase,
  • FIG. 5 is an exploded schematic view of an assembly of two pulleys of FIG. 3, during a phase of tensioning the strap of the device of FIG. 3,
  • FIG. 5A is a detailed view of this assembly, in the dropping phase,
  • FIGS. 6A, 6B, 6C schematically represent, in the developed form, three configurations of three sections constituting the strap, namely in the holding configuration, at the start of the release and at the end of the release,
  • FIG. 7 is a side view with partial cutaway in axial section of the tension release system shown diagrammatically in FIG. 3,
  • FIG. 8 is a view in axial section thereof, along the line VIII-VIII of FIG. 7, or the broken line VIII-VIII of FIG. 10,
  • FIG. 9 is a cross-sectional view along the line IX-IX of FIG. 7,
  • FIG. 10 is another cross-sectional view along the line XX of FIG. 7,
  • FIG. 11 is another view in cross section along the line XI-XI of FIG. 7,
  • FIG. 12 is a partial view in axial section of the device of FIG. 8 but in the release configuration,
  • FIG. 13 is a perspective view of the locking sleeve,
  • FIG. 14 is an end view of an alternative embodiment of the tension release system of FIG. 7,
  • FIG. 15 is a view in axial section of the unwinding pulley shown diagrammatically in FIG. 3,
  • FIG. 16 is a view in cross section along the line XVI-XVI of FIG. 15,
  • FIG. 17 is another view in cross section along the line XVII-XVII of FIG. 15,
  • FIG. 18 is an enlarged view of an alternative embodiment of the end of the section 10C of FIG. 3,
  • Figure 19 is a sectional view along the line XIX-XIX of figure 18,
  • FIG. 20 is another sectional view along line XX-XX of FIG. 18,
  • FIG. 21 is yet another view in section along the line XXI-XXI of FIG. 18,
  • FIG. 22 is a principle view of an alternative embodiment of a strap device, holding two objects together,
  • FIG. 23 is a view in principle of another variant of a strap device, holding two objects together,
  • FIG. 24 is a view in principle of yet another variant, with three objects held together,
  • FIG. 25 is a view in principle of yet another variant, with three objects held together, and
  • FIG. 26 is a view in principle of yet another variant, with four objects held together.

Les figures 1 et 2 représentent en coupe transversale, par exemple dans un plan vertical, deux conteneurs repérés 1 et 1' montés sur un porteur 2, généralement mobile (un véhicule par exemple), et contenant respectivement deux vecteurs 3 et 3' d'axes longitudinaux X-X et X'-X' parallèles.Figures 1 and 2 show in cross section, for example in a vertical plane, two containers marked 1 and 1 'mounted on a carrier 2, generally mobile (a vehicle for example), and containing respectively two vectors 3 and 3' of longitudinal axes XX and X'-X 'parallel.

Les conteneurs sont munis intérieurement de rampes longitudinales d'appui et de guidage 4, fixes par rapport au conteneur, longeant le corps des vecteurs, sur une partie au moins de leur longueur, à distance radialement de ces corps en sorte de laisser subsister des espaces propres à garantir pour l'arrière du vecteur (classiquement muni d'empennages) une section de passage suffisante pour éviter tout contact direct. Ces espaces ont en pratique une dimension radiale constante.The containers are internally provided with longitudinal support and guide ramps 4, fixed relative to the container, along the body of the vectors, over at least part of their length, radially spaced from these bodies so as to leave spaces suitable for guaranteeing for the rear of the vector (conventionally provided with empennages) a passage section sufficient to avoid any direct contact. These spaces have in practice a constant radial dimension.

Ces espaces sont respectivement occupés, sur une partie de leurs longueurs, par des patins mobiles 5 et 5' adaptés à caler transversalement le vecteur dans le conteneur, puis à l'accompagner jusqu'à sa sortie du conteneur au tout début de son éjection selon la flèche F. Pour ce faire le vecteur comporte ici au moins une rainure circonférentielle 6 dans laquelle pénètrent des nervures 7 des patins.These spaces are respectively occupied, over part of their lengths, by movable pads 5 and 5 'adapted to wedge the vector transversely in the container, then to accompany it until it leaves the container at very beginning of its ejection according to arrow F. To do this, the vector here comprises at least one circumferential groove 6 into which ribs 7 of the pads penetrate.

Les conteneurs sont ici rectangulaires (pour loger les empennages des vecteurs) et sont munis de trois rampes respectivement droite, gauche et inférieure (une rampe supérieure n'est pas utile, du fait de la gravité, et serait en fait gênante pour le passage des prises d'air dorsales).The containers are here rectangular (to accommodate the empennages of the vectors) and are provided with three ramps respectively right, left and lower (an upper ramp is not useful, because of gravity, and would be in fact inconvenient for the passage of back air intakes).

Ces divers éléments connus en soi, de tous types connus appropriés, ne seront pas détaillés ici.These various elements known per se, of all suitable known types, will not be detailed here.

Selon l'invention, les patins 5, 5' (ou "tapis") sont maintenus contre le corps du vecteur par un dispositif de liaison temporaire par sangle largable avec ces patins, repéré 8 dans son ensemble et représenté plus en détail à la figure 3.According to the invention, the pads 5, 5 '(or "mat") are held against the body of the vector by a temporary connection device by releasable strap with these pads, identified 8 as a whole and shown in more detail in the figure. 3.

Sur cette figure 3 sont représentés partiellement les trois patins respectivement repérés 5A, 5B, 5C, ainsi qu'une sangle, repérée 10 dans son ensemble, s'étendant circonférentiellement sur au moins les trois patins et munie en ses deux extrémités de deux pièces d'accrochage 11 et 12 comportant chacune une pièce coudée 13 ou 14. Chacune de ces pièces coudées (ici en forme de T) est affrontée, lorsque la sangle est tendue (flèches T) contre des portions complémentaires de retenue ménagées ici au fond de pattes de retenue en forme de crochet 15 et 16, chaque crochet étant ici fendu pour le passage de la barre longitudinale des pièces coudées 13 et 14.In this FIG. 3 are partially represented the three pads respectively marked 5A, 5B, 5C, as well as a strap, marked 10 as a whole, extending circumferentially on at least the three pads and provided at its two ends with two pieces of 'hooking 11 and 12 each comprising a bent piece 13 or 14. Each of these bent pieces (here in the shape of a T) is faced, when the strap is stretched (arrows T) against complementary retaining portions formed here at the bottom of the legs hook-shaped retainer 15 and 16, each hook being split here for the passage of the longitudinal bar of the bent pieces 13 and 14.

Ces pattes de retenue 15 et 16 sont elles-mêmes reliées l'une à l'autre par un câble 17, par exemple directement engagé dans la rainure 6 de la figure 2, ce qui assure au moins temporairement la liaison de ce câble au vecteur.These retaining lugs 15 and 16 are themselves connected to one another by a cable 17, for example directly engaged in the groove 6 in FIG. 2, which at least temporarily ensures the connection of this cable to the vector .

En variante non détaillée, ce câble ou les pattes de retenue sont fixées par simple coincement dans cette rainure 6. Lorsque les pièces de retenue sont solidaires du corps du vecteur, le câble 17 peut être omis si les pattes de retenue peuvent résister à la traction de la sangle.In a non-detailed variant, this cable or the retaining tabs are fixed by simple wedging in this groove 6. When the retaining parts are integral with the body of the vector, the cable 17 can be omitted if the retaining tabs can resist traction of the strap.

Dans une variante non représentée, chacune des pièces d'accrochage ménagées aux extrémités de la sangle peut constituer la patte de retenue pour l'autre pièce d'accrochage auquel cas la sangle s'étend tout autour du corps du vecteur.In a variant not shown, each of the attachment pieces formed at the ends of the strap may constitute the retaining tab for the other attachment piece in which case the strap extends all around the body of the vector.

La sangle est munie, auprès de chaque extrémité, d'un élément élastique 18 sollicitant l'extrémité concernée, et donc la pièce d'accrochage concernée, dans un sens propre à dégager la partie coudée de cette pièce d'accrochage hors de la patte de retenue en forme de crochet.The strap is provided, at each end, with an elastic element 18 urging the end concerned, and therefore the hooking part concerned, in a direction suitable for freeing the bent part of this hooking part from the tab. hook-shaped retainer.

Cet élément élastique est ici lié en une extrémité à la sangle et en son autre extrémité à un appui lié au vecteur, de préférence solidaire d'un patin lié temporairement au vecteur.This elastic element is here linked at one end to the strap and at its other end to a support linked to the vector, preferably secured to a pad temporarily linked to the vector.

Cet élément élastique est ici un ressort comprimé, lorsque la sangle est sous tension, entre une tête élargie 19 de la pièce d'accrochage et une portée 20 ménagée à la faveur d'un élargissement d'une gorge 21 du patin dans laquelle peut coulisser la sangle.This elastic element is here a compressed spring, when the strap is under tension, between an enlarged head 19 of the attachment piece and a bearing 20 provided by means of an enlargement of a groove 21 of the shoe in which can slide the strap.

En certaines zones au moins la sangle est attachée aux patins avec un éventuel débattement circonférentiel, par exemple par de simples anneaux tels que celui repéré 19A aux figures 3 et 4.In certain areas at least the strap is attached to the pads with a possible circumferential movement, for example by simple rings such as that marked 19A in FIGS. 3 and 4.

Un système de séparation 22 est disposé entre les extrémités de la sangle et est adapté à dissocier la sangle en deux tronçons sous l'action d'un élément de manoeuvre, ici à retardement, schématisé en 23.A separation system 22 is disposed between the ends of the strap and is adapted to dissociate the strap into two sections under the action of an operating element, here delayed, shown diagrammatically at 23.

Lorsque ce système de séparation 22 est déclenché, les éléments élastiques 18 déplacent les pièces d'accrochage 13 et 14 dans le sens des flèches de la figure 4, ce qui en permet le dégagement quasiment simultané vis à vis des pattes de retenue 15 et 16.When this separation system 22 is triggered, the elastic elements 18 move the attachment parts 13 and 14 in the direction of the arrows in FIG. 4, which allows them to be released almost simultaneously with respect to the retaining tabs 15 and 16 .

Dans un mode très simplifié de réalisation, lorsque les pièces d'accrochage sont directement attelées en traction l'une à l'autre (cas envisagé ci-dessus), le dispositif à sangle peut comporter un seul élément élastique.In a very simplified embodiment, when the attachment parts are directly coupled in traction to one another (case envisaged above), the strap device may comprise a single elastic element.

De manière préférée, le système de séparation 22 est intercalé entre deux tronçons de sangle 10A et 10B successifs mais indépendants dès le montage, ayant des extrémités respectives voisines qui sont temporairement assujetties l'une à l'autre par le système 22. De la sorte le relâchement de la tension de la sangle implique une suppression en au moins trois zones du maintien par la sangle des patins contre le corps : aux extrémités de la sangle et à l'emplacement du système 22.Preferably, the separation system 22 is interposed between two successive but independent strap sections 10A and 10B as soon as it is assembled, having respective neighboring ends which are temporarily secured to one another by the system 22. In this way the slackening of the tension of the strap implies a suppression in at least three zones of the support by the strap of the pads against the body: at the ends of the strap and at the location of the system 22.

Le système 22 est en pratique lié à l'un des patins, ici au patin gauche 5C.The system 22 is in practice linked to one of the pads, here to the left pad 5C.

De manière préférée, la sangle est formée d'une pluralité de plus de deux tronçons, en sorte de comporter par exemple un tronçon par patin.Preferably, the strap is formed of a plurality of more than two sections, so as to comprise for example one section per shoe.

La sangle de la figure 3 comporte ainsi trois tronçons, à savoir le tronçon 10A s'étendant du système 22 jusqu'à la pièce d'accrochage 13, le tronçon 10B précité temporairement lié au tronçon 10A par le système 22, et un tronçon 10C à une extrémité duquel est fixée la pièce d'accrochage 14.The strap of FIG. 3 thus comprises three sections, namely the section 10A extending from the system 22 to the attachment piece 13, the aforementioned section 10B temporarily linked to the section 10A by the system 22, and a section 10C at one end of which the attachment piece 14 is fixed.

Les tronçons 10B et 10C comportent des extrémités respectives voisines, temporairement liées l'une à l'autre par une poulie dévideuse à deux gorges schématisée en 24 libre en rotation autour d'un axe au moins approximativement parallèle à X-X. L'extrémité du tronçon 10C est avantageusement indépendante de cette poulie en sorte de pouvoir s'en libérer ; ainsi, après le relâchement de la tension de la sangle par le système 22, l'élément élastique agissant sur l'extrémité supérieure du tronçon 10C provoque la rotation de la poulie 24 (et donc le rembobinage du tronçon 10B), ce qui est rendu possible par la libération de l'extrémité gauche du tronçon 10B, jusqu'à libération de l'extrémité inférieure du tronçon 10C (voir figure 5A).The sections 10B and 10C have respective respective ends, temporarily linked to each other by a reel pulley with two grooves shown diagrammatically in 24 free in rotation about an axis at least approximately parallel to X-X. The end of the section 10C is advantageously independent of this pulley so that it can be released; thus, after the tension of the strap has been relaxed by the system 22, the elastic element acting on the upper end of the section 10C causes the pulley 24 to rotate (and therefore rewind the section 10B), which is rendered possible by releasing the left end of the section 10B, until releasing the lower end of the section 10C (see FIG. 5A).

Le système 22 et la poulie dévideuse 24 ont ici des structures similaires en ce sens qu'ils comportent tous deux deux poulies coaxiales 22A, 22B et 24A, 24B, d'axes parallèles à X-X, présentant des faces axialement en regard munies de stries radiales (repérées 25 à la figure 5) ce qui garantit que, lorsque les poulies sont fermement appliquées l'une contre l'autre par leurs faces striées, elles sont attelées en rotation, et qu'à l'inverse lorsqu'elles peuvent s'écarter axialement l'une de l'autre, elles deviennent indépendantes l'une de l'autre en rotation.The system 22 and the reel pulley 24 have here similar structures in the sense that they both comprise two coaxial pulleys 22A, 22B and 24A, 24B, of axes parallel to XX, having axially opposite faces provided with radial ridges (marked 25 in FIG. 5) which guarantees that, when the pulleys are firmly pressed against each other by their ridged faces, they are coupled in rotation , and conversely when they can deviate axially from one another, they become independent of one another in rotation.

Dans le cas du système de séparation de tension 22, cette possible dissociation axiale des poulies est mise à profit pour relâcher la tension au moment opportun. Pour ce qui est de la poulie dévideuse 24, cette possibilité de dissociation axiale est mise à profit (voir figure 5) pour mettre en tension la sangle, au moment de sa mise en place ou à un quelconque moment ultérieur avant l'éjection du vecteur. Il suffit ensuite d'atteler axialement les deux poulies par coopération d'une vis axiale 26 traversant l'une des poulies avec un trou fileté non apparent de l'autre poulie pour solidariser la poulie 24 jusqu'après le largage.In the case of the tension separation system 22, this possible axial dissociation of the pulleys is used to release the tension at the right time. With regard to the reel pulley 24, this possibility of axial dissociation is taken advantage of (see FIG. 5) to tension the strap, at the time of its fitting or at any later moment before the ejection of the vector. . It then suffices to axially couple the two pulleys by cooperation of an axial screw 26 passing through one of the pulleys with a threaded hole which is not visible from the other pulley to secure the pulley 24 until after release.

Bien entendu la mise en tension peut également se faire au sein du système 22, notamment lorsqu'aucune poulie du type 24 n'est prévue ou lorsque celle-ci est monobloc. Bien entendu tout autre moyen connu de mise en tension peut être utilisé.Of course, the tensioning can also be done within the system 22, in particular when no pulley of the type 24 is provided or when the latter is in one piece. Of course any other known means of tensioning can be used.

Le principe de la coopération du système 22 et de la poulie 24 en vue de la dissociation des tronçons 10A, 10B et 10C est donné par les figures 6A, 6B et 6C où, pour la lisibilité, les poulies 22A et 22B et 24A et 24B sont représentées avec des diamètres différents, et où les encoches des poulies où sont retenues des têtes élargies montées aux extrémités des tronçons sont schématisées par des crochets.The principle of the cooperation of the system 22 and the pulley 24 with a view to dissociating the sections 10A, 10B and 10C is given by FIGS. 6A, 6B and 6C where, for readability, the pulleys 22A and 22B and 24A and 24B are shown with different diameters, and where the notches of the pulleys where are retained enlarged heads mounted at the ends of the sections are shown diagrammatically by hooks.

A la figure 6A correspondant à la configuration de stockage, chaque extrémité des tronçons (sauf les extrémités munies des pièces d'accrochage, non concernées ici) est au moins enroulée sur une portion de cercle sur la poulie associée et sa tête élargie qui y est fixée est retenue par l'encoche de cette poulie. C'est dans cette configuration que la sangle peut être mise en tension.In FIG. 6A corresponding to the storage configuration, each end of the sections (except the ends provided with the hooking parts, not concerned here) is at least wound on a portion of a circle on the associated pulley and its enlarged head which is there fixed is retained by the notch of this pulley. It is in this configuration that the strap can be tensioned.

Lorsque le dispositif 22 est activé, les deux poulies qui le constituent deviennent libres de tourner l'une par rapport à l'autre sous l'effet de la tension de la sangle d'une part, et sous l'action du (ou des) élément(s) élastique(s) : les têtes élargies des tronçons 10A et 10B se libèrent des poulies 22A et 22B. La libération de la tête élargie du tronçon 10B permet la rotation de la poulie 24 dans son ensemble sous l'effet de la traction du tronçon 10C (figure 6B) jusqu'au moment où ce tronçon 10C se libère de cette poulie 24 (voir figure 6C).When the device 22 is activated, the two pulleys which constitute it become free to rotate relative to each other under the effect of the tension of the strap on the one hand, and under the action of (or ) elastic element (s): the enlarged heads of the sections 10A and 10B are released from the pulleys 22A and 22B. The release of the enlarged head of the section 10B allows the pulley 24 to rotate as a whole under the effect of the traction of the section 10C (FIG. 6B) until this section 10C is released from this pulley 24 (see FIG. 6C).

Le détail du système de séparation 22 et de la poulie 24 est donné par les figures 7 à 17.The detail of the separation system 22 and of the pulley 24 is given in FIGS. 7 to 17.

Ainsi il ressort des figures 7 à 13 que le dispositif de séparation 22 et son élément de manoeuvre 23 représentés très schématiquement à la figure 3 comportent un boîtier 30 contenant les deux poulies 22A et 22B, lesquelles sont maintenues axialement affrontées l'une à l'autre par leurs faces striées par une douille 31 (voir figure 13) traversant axialement ces poulies, munie d'une collerette radiale d'appui 32 et comportant des doigts 33 s'étendant axialement et terminés par des saillies radiales 34, ces doigts étant radialement flexibles entre une configuration de repos dans laquelle les saillies radiales sont radialement à l'intérieur de l'alésage des poulies, et une configuration de verrouillage dans laquelle les doigts sont forcés radialement contre la paroi des alésages, par une bague 35 traversée par une tige 36 reliée en une extrémité à un disque 37 adapté à coulisser à l'intérieur de la douille jusqu'à venir porter sur une tranche de la bague et, en l'autre extrémité, à un disque de piston 38 adapté à coulisser dans un logement cylindrique étanche 39 ménagé dans le boîtier 30, et dans lequel est ménagé un orifice calibré 40 par lequel les deux parties du logement 39 sont mises en communication. Cet orifice calibré 40 est avantageusement ménagé dans un gicleur 41 monté par vissage tel que la communication entre les deux parties du logement se fasse par l'orifice 40. En pratique ce logement est rempli d'un fluide, par exemple de l'air tout simplement. Le disque de piston 38 est soumis à l'action d'un élément élastique (tel que ressort) 42 le sollicitant dans un sens propre à déplacer la tige jusqu'à chasser la bague d'entre les doigts 33, grâce au disque 37, et le gicleur 41 est disposé en sorte de freiner ce mouvement.Thus it emerges from Figures 7 to 13 that the separation device 22 and its operating element 23 shown very schematically in Figure 3 comprise a housing 30 containing the two pulleys 22A and 22B, which are held axially facing one to the other by their faces striated by a bush 31 (see FIG. 13) axially passing through these pulleys, provided with a radial support flange 32 and comprising fingers 33 extending axially and terminated by radial projections 34, these fingers being radially flexible between a rest configuration in which the radial projections are radially inside the bore of the pulleys, and a locking configuration in which the fingers are forced radially against the wall of the bores, by a ring 35 traversed by a rod 36 connected at one end to a disc 37 adapted to slide inside the sleeve until it comes to bear on a edge of the ring and, at the other end, to a piston disc 38 adapted to slide in a sealed cylindrical housing 39 formed in the housing 30, and in which is formed a calibrated orifice 40 through which the two parts of the housing 39 are placed in communication. This calibrated orifice 40 is advantageously provided in a nozzle. 41 mounted by screwing such that the communication between the two parts of the housing takes place through the orifice 40. In practice, this housing is filled with a fluid, for example simply air. The piston disc 38 is subjected to the action of an elastic element (such as a spring) 42 urging it in a proper direction to move the rod until driving the ring between the fingers 33, thanks to the disc 37, and the nozzle 41 is arranged so as to brake this movement.

La tige 36 comporte une portion rétrécie ménagée entre des portées annulaires et adaptée à pénétrer dans une fente 44 ménagée dans un bras 45 (voir figures 7 et 9) montée pivotante autour d'un axe Y-Y disposé à l'écart de la tige et assujettie à une barre de torsion 46 de même axe Y-Y.The rod 36 has a narrowed portion formed between annular bearing surfaces and adapted to penetrate into a slot 44 formed in an arm 45 (see FIGS. 7 and 9) pivotally mounted around an axis YY disposed away from the rod and subject to a torsion bar 46 of the same axis YY.

Cette portion rétrécie 43 rentre dans la fente 44 du bras 45 pour une position de la tige 36 dans laquelle le ressort 42 est comprimé. La barre de torsion 46 sollicite le bras 45 dans un sens propre à déplacer la fente 44 à l'écart radialement de la tige et autorise donc cette tige à se déplacer. Toutefois ce mouvement de dégagement du bras est interdit par une goupille 47 maintenant en regard un orifice 48 du bras et un orifice du boîtier 30, et à laquelle est attaché un fil de déclenchement 49, par exemple fixé au conteneur. On appréciera que les axes du piston ou de la goupille sont parallèles à l'axe du vecteur et donc à sa trajectoire.This narrowed portion 43 enters the slot 44 of the arm 45 for a position of the rod 36 in which the spring 42 is compressed. The torsion bar 46 biases the arm 45 in a proper direction to move the slot 44 away from the rod radially and therefore allows this rod to move. However, this arm release movement is prohibited by a pin 47 now facing an orifice 48 of the arm and an orifice of the housing 30, and to which a trigger wire 49 is attached, for example fixed to the container. It will be appreciated that the axes of the piston or of the pin are parallel to the axis of the vector and therefore to its trajectory.

On notera aux figures 10 et 11 que les têtes élargies des tronçons 10A et 10B sont en pratique logées dans des cavités ou encoches 22C et 22D de plus grande largeur et de plus grande profondeur que le reste de la gorge des poulies 22A et 22B. D'autre part ces poulies sont entourées sur une partie de leur circonférence (en laissant donc subsister des fentes 22E et 22F par une portion de paroi du boîtier 30 grâce à quoi ces têtes ne peuvent s'échapper que pour une position angulaire précise des poulies.It will be noted in FIGS. 10 and 11 that the enlarged heads of the sections 10A and 10B are in practice housed in cavities or notches 22C and 22D of greater width and greater depth than the rest of the groove of the pulleys 22A and 22B. On the other hand these pulleys are surrounded on a part of their circumference (thus leaving slots 22E and 22F remaining by a wall portion of the housing 30 thanks to which these heads can escape only for a precise angular position of the pulleys .

Ainsi, lorsque le vecteur commence à se déplacer par rapport au conteneur, le fil de déclenchement 49 se tend jusqu'à provoquer, à une position donnée du vecteur, l'extraction de la goupille d'où les étapes successives suivantes :

  • le bras 45 se dégage ;
  • le ressort 42 tend à faire coulisser le piston, selon un mouvement d'autant plus lent que l'orifice 40 est petit : le choix de la section de cet orifice et de la longueur du fil 49 établit une temporisation prédéterminée entre le début de l'éjection et le moment où le disque chasse la bague 35 d'entre les doigts 33 ;
  • les doigts se rétractent et autorisent les poulies à se décaler axialement (voir figure 12) sur une distance au moins égale à la profondeur des stries radiales des faces en regard de ces poulies, grâce à quoi celles-ci sont libres de tourner l'une par rapport à l'autre.
Thus, when the vector begins to move relative to the container, the trigger wire 49 is stretched until causing, at a given position of the vector, the extraction of the pin, hence the following successive steps:
  • the arm 45 is released;
  • the spring 42 tends to make the piston slide, in a movement all the slower the smaller the orifice 40: the choice of the section of this orifice and the length of the wire 49 establishes a predetermined time delay between the start of the ejection and the moment when the disc drives the ring 35 from between the fingers 33;
  • the fingers retract and allow the pulleys to shift axially (see Figure 12) over a distance at least equal to the depth of the radial grooves of the opposite faces of these pulleys, whereby these are free to rotate one compared to each other.

La figure 14 présente une variante de réalisation où la goupille 47 et le fil de déclenchement 49 de la figure 7 sont supprimés et où le blocage du bras 45, en sorte de maintenir la portion rétrécie 43 de la tige dans la fente 44, est obtenu, tant que le vecteur n'a pas commencé sa course d'éjection, par un doigt lié à ce bras qui est, en configuration de stockage du vecteur, affronté à une tranche longitudinale de l'une des rampes longitudinales d'appui.Figure 14 shows an alternative embodiment where the pin 47 and the trigger wire 49 of Figure 7 are removed and where the blocking of the arm 45, so as to keep the narrowed portion 43 of the rod in the slot 44, is obtained , as long as the vector has not started its ejection stroke, with a finger linked to this arm which, in the vector storage configuration, faces a longitudinal section of one of the longitudinal support ramps.

Les figures 15 à 17 représentent de façon détaillée la poulie dévideuse 24 représentée schématiquement à la figure 3. On voit que, ici aussi, les poulies 24A et 24B maintenues affrontées par la collaboration de la vis 26 avec un trou fileté de la poulie 24A, sont ici aussi protégées par un boîtier 60, comportant des fentes 61 et 62 pour permettre pour des positions angulaires précises des poulies, l'échappement des têtes élargies des tronçons 10B et 10C.FIGS. 15 to 17 show in detail the reel pulley 24 shown diagrammatically in FIG. 3. It can be seen that, here too, the pulleys 24A and 24B maintained faced by the collaboration of the screw 26 with a threaded hole in the pulley 24A, are here also protected by a housing 60, comprising slots 61 and 62 to allow for precise angular positions of the pulleys, the escape of the enlarged heads of the sections 10B and 10C.

On peut noter sur la figure 15 la forme détaillée que peut avoir la rainure 6 du corps de vecteur, avec au fond une autre gorge plus étroite 6A.We can note in Figure 15 the detailed shape that can have the groove 6 of the vector body, with at the bottom another narrower groove 6A.

Les figures 18 à 21 montrent une variante de réalisation de l'extrémité du tronçon 10C ; les éléments similaires à ceux de la figure 3 sont désignés par les mêmes références, mais avec l'indice "prime".Figures 18 to 21 show an alternative embodiment of the end of the section 10C; the elements similar to those of Figure 3 are designated by the same references, but with the index "prime".

On observe que la patte d'accrochage 14 et la pièce de retenue 16 sont bien conformées en crochets. Cette pièce de retenue 16 (voir la figure 20) et le câble 17 (voir la figure 19) sont coincés dans la portion étroite 6A de la rainure 6.It is observed that the hooking lug 14 and the retaining part 16 are well shaped into hooks. This retaining part 16 (see FIG. 20) and the cable 17 (see FIG. 19) are wedged in the narrow portion 6A of the groove 6.

Quant à l'élément élastique 18' il est à l'intérieur d'une gaine 70, comprimé entre la tête 19' du tronçon 10C et des portées transversales 20' de la gaine. On appréciera que cette gaine assure une liaison de la sangle au patin, avec possible débattement circonférentiel.As for the elastic element 18 ', it is inside a sheath 70, compressed between the head 19' of the section 10C and the transverse bearing surfaces 20 'of the sheath. It will be appreciated that this sheath ensures a connection of the strap to the shoe, with possible circumferential movement.

On peut noter sur cette figure 18 que les patins comportent avantageusement des bandes élastiques métalliques 80 par lesquelles les patins sont élastiquement en appui dans les gorges 6 du vecteur, mais de préférence axialement à l'écart de la portion étroite 6A.It can be noted in this figure 18 that the pads advantageously comprise elastic metal bands 80 by which the pads are resiliently supported in the grooves 6 of the vector, but preferably axially away from the narrow portion 6A.

A titre d'exemple, l'ensemble des trois patins et de leur dispositif de maintien a une masse d'environ 2,8 kg. Les câbles constitutifs des tronçons de sangle, en acier inox de type Z 10 CNM 17-9, ont une section de 1,11 mm² et un module d'élasticité de 107.900 N. La tension des câbles est de 620 N pour une résistance à la rupture d'environ 2000 N. Les stries sont des dièdres de 60°, et ont 45 mm de long. Le rayon des poulies est de 12 mm. Le volume de la chambre 39 est de 20 cm3 et la section de l'orifice calibré 40 est de 0,25 mm ce qui correspond à une temporisation de 2,5 sec à la pression atmosphérique au sol. Les patins sont en un matériau composite du type nid d'abeille et sont munis d'inserts métalliques formant la nervure 7.For example, all three pads and their holding device has a mass of about 2.8 kg. The cables making up the strap sections, made of stainless steel type Z 10 CNM 17-9, have a section of 1.11 mm² and a modulus of elasticity of 107,900 N. The tension of the cables is 620 N for resistance to the rupture of approximately 2000 N. The striations are dihedrons of 60 °, and are 45 mm long. The radius of the pulleys is 12 mm. The volume of the chamber 39 is 20 cm 3 and the section of the calibrated orifice 40 is 0.25 mm, which corresponds to a time delay of 2.5 sec at atmospheric pressure on the ground. The pads are made of a composite material of the honeycomb type and are provided with metal inserts forming the rib 7.

On positionne les patins puis le câble 7, puis les pièces de retenue. On place les ressorts 18. On positionne ensuite les tronçons 10A, 10B et 10C par rapport aux patins respectifs, on met en place les poulies et l'élément de manoeuvre à temporisation 23, puis on engage les extrémités dans les diverses poulies, puis on met en tension.The pads are positioned, then the cable 7, then the retaining parts. The springs are placed 18. The sections 10A, 10B and 10C are then positioned relative to the respective pads, the pulleys and the time-controlled operating element 23 are put in place, then the ends are engaged in the various pulleys, then puts in tension.

Les figures 22 à 26 présentent schématiquement des pluralités de deux, trois ou quatre objets A, B, D et D maintenus ensemble par un dispositif à sangle selon l'invention.Figures 22 to 26 schematically show pluralities of two, three or four objects A, B, D and D held together by a strap device according to the invention.

A la figure 22, la sangle 100 coopère par ses extrémités avec deux pattes de retenue 101 et 102 liées à l'un A des objets tandis que la sangle est attachée auprès de ses extrémités, par des éléments de liaison schématisés par des anneaux 103 et 104, à l'autre B des objets auquel est de même fixé l'élément de séparation 105 schématisé par une cisaille. Deux ressorts 106 et 107 agissent sur la sangle à partir des anneaux selon les flèches représentées.In FIG. 22, the strap 100 cooperates at its ends with two retaining tabs 101 and 102 linked to one A of objects while the strap is attached to its ends, by connecting elements shown diagrammatically by rings 103 and 104, to the other B of the objects to which the separation element 105 is likewise fixed diagrammed by a shear. Two springs 106 and 107 act on the strap from the rings according to the arrows shown.

A la figure 23, les deux extrémités de la sangle 110 sont en prise l'une avec l'autre, en étant chacune liée, par les anneaux 113 et 114, à des objets différents. L'élément de séparation 115 est fixé à l'un de ces objets. A chaque extrémité est associé un élément élastique spécifique 116 ou 117.In FIG. 23, the two ends of the strap 110 are engaged with each other, each being linked, by the rings 113 and 114, to different objects. The separating element 115 is fixed to one of these objects. Each end has a specific elastic element 116 or 117 associated with it.

A la figure 24, on retrouve une disposition similaire à celle de la figure 22, avec une sangle 120 s'étendant sur une partie de circonférence seulement, entre deux pattes 121 et 122 liées à l'un des corps ; par contre la sangle est, auprès de ses extrémités sollicitées par des éléments élastiques 126 et 127, liée par des anneaux 123 et 124 à des corps différents.In FIG. 24, there is an arrangement similar to that of FIG. 22, with a strap 120 extending over a part of the circumference only, between two legs 121 and 122 linked to one of the bodies; on the other hand, the strap is, near its ends urged by elastic elements 126 and 127, linked by rings 123 and 124 to different bodies.

A la figure 25, on retrouve une disposition similaire à celle de la figure 23 (la sangle 130 s'étend sur toute une circonférence, ses extrémités sont en prise), mais aussi à celle de la figure 24 (anneaux 133 et 134 portés par des corps différents. Par contre, un seul élément élastique 136 est prévu pour dissocier les extrémités de la sangle.In FIG. 25, there is an arrangement similar to that of FIG. 23 (the strap 130 extends over a whole circumference, its ends are engaged), but also to that of FIG. 24 (rings 133 and 134 carried by different bodies, however, a single elastic member 136 is provided to separate the ends of the strap.

Enfin, la figure 26 propose une disposition similaire à celle de la figure 3, avec une sangle 140 coopérant par ses extrémités avec des pattes 141 et 142 liées à un objet A, formée d'un tronçon lié à un objet B par un anneau 143 et d'un tronçon formé de deux sous-tronçons chacun relié à un objet par un anneau 144 ou 148, et attelés l'un à l'autre par une poulie à deux gorges 149. En variante non représentée, chaque tronçon est formé de deux tels sous-tronçons. Selon encore une autre variante, l'un des tronçons est formé d'au moins trois sous-tronçons attelés par au moins deux poulies à double gorge.Finally, FIG. 26 proposes an arrangement similar to that of FIG. 3, with a strap 140 cooperating at its ends with lugs 141 and 142 linked to an object A, formed of a section linked to an object B by a ring 143 and a section made up of two sub-sections each connected to an object by a ring 144 or 148, and coupled to one another by a pulley with two grooves 149. In a variant not shown, each section is formed of two such sub-sections. According to yet another variant, one of the sections is formed of at least three sub-sections coupled by at least two double-grooved pulleys.

Il va de soi que la description qui précède n'a été proposée qu'à titre d'exemple non limitatif et que de nombreuses variantes peuvent être proposées par l'homme de l'art sans sortir du cadre de l'invention.It goes without saying that the above description has been offered only by way of nonlimiting example and that numerous variants can be proposed by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

Claims (26)

Dispositif pour maintenir temporairement ensemble une pluralité d'au moins deux objets (3, 3', 5, 5', 5A, 5B, 5C), comportant une sangle (10) ceinturant cette pluralité d'objets sur une partie au moins d'une circonférence, caractérisé en ce que cette sangle est munie en chacune de ses deux extrémités d'une pièce d'accrochage (11, 12, 12') comportant une pièce coudée de retenue (13, 14, 14') affrontée en traction à une patte complémentaire de retenue, à l'encontre d'un élément élastique d'écartement (18, 18') tendant à écarter cette pièce coudée vis-à-vis de cette patte complémentaire de retenue, cette patte de retenue complémentaire et cette sangle, en une zone d'attache située, auprès de cette extrémité, étant liées, avec un débattement circonférentiel relatif non nul, à des objets différents, ce dispositif comportant en outre un système commandable de séparation (22) disposé sur cette circonférence entre lesdites zones d'attache et adapté à dissocier cette sangle en deux tronçons (10A, 10B+10C).Device for temporarily holding together a plurality of at least two objects (3, 3 ', 5, 5', 5A, 5B, 5C), comprising a strap (10) encircling this plurality of objects on at least one part a circumference, characterized in that this strap is provided at each of its two ends with a hooking piece (11, 12, 12 ') comprising a bent retaining piece (13, 14, 14') facing in traction at an additional retaining tab, against an elastic spacer element (18, 18 ′) tending to separate this bent piece from this additional retaining tab, this additional retaining tab and this strap , in an attachment zone situated, near this end, being linked, with a non-zero relative circumferential movement, to different objects, this device further comprising a controllable separation system (22) disposed on this circumference between said zones of attachment and adapted to di combine this strap into two sections (10A, 10B + 10C). Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que cette sangle s'étend sur toute la circonférence de la pluralité d'objets, la pièce d'accrochage prévue à l'une des extrémités formant la patte complémentaire de retenue affrontée à la pièce d'accrochage prévue à l'autre extrémité, la sangle étant, en lesdites zones d'attache, liée à des objets différents.Device according to claim 1, characterized in that this strap extends over the entire circumference of the plurality of objects, the attachment piece provided at one of the ends forming the complementary retaining tab faced with the piece of attachment provided at the other end, the strap being, in said attachment zones, linked to different objects. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un élément élastique unique pour séparer les pièces d'accrochage l'une vis-à-vis de l'autre.Device according to claim 2, characterized in that it comprises a single elastic element for separating the hooking parts from one another. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte, auprès de chaque extrémité, un élément élastique d'écartement spécifique interposé circonférentiellement entre la sangle et l'objet respectif auquel est attachée la sangle auprès de cette extrémité.Device according to claim 2, characterized in that it comprises, near each end, an elastic element of specific spacing interposed circumferentially between the strap and the respective object to which the strap is attached near this end. Dispositif selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que la pluralité comporte au moins trois objets.Device according to claim 2 or claim 3, characterized in that the plurality comprises at least three objects. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux pattes complémentaires de retenue (15, 16, 16') 1 sont distinctes des pièces coudées de retenue (13, 14, 14') auxquelles elles sont affrontées en traction et sont fixées au moins temporairement à un même objet (3).Device according to claim 1, characterized in that the two complementary retaining lugs (15, 16, 16 ') 1 are distinct from the bent retaining pieces (13, 14, 14') to which they are faced in traction and are fixed to the less temporarily to the same object (3). Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la sangle (10) est, auprès de chacune des extrémités, attachée à un objet (5A, 5C) différent dudit même objet (3).Device according to claim 6, characterized in that the strap (10) is, at each of the ends, attached to an object (5A, 5C) different from said same object (3). Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte, auprès de chaque extrémité, un élément élastique d'écartement spécifique (18, 18') interposé circonférentiellement en traction ou en compression, entre la sangle et l'objet (5A, 5C) auquel elle est attachée.Device according to claim 7, characterized in that it comprises, at each end, an elastic element of specific spacing (18, 18 ') interposed circumferentially in traction or in compression, between the strap and the object (5A, 5C) to which it is attached. Dispositif selon la revendication 7 ou la revendication 8, caractérisé en ce que la pluralité comporte au moins trois objets auxquels sont respectivement liées les pattes complémentaires de retenue, et chacune des deux zones d'attache que comporte la sangle auprès de ses deux extrémités.Device according to claim 7 or claim 8, characterized in that the plurality comprises at least three objects to which are respectively linked the complementary retaining tabs, and each of the two attachment zones that the strap has near its two ends. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que ces deux pattes complémentaires de retenue sont liées l'une à l'autre par un câble (17) fixé au moins temporairement audit même objet.Device according to any one of Claims 6 to 9, characterized in that these two complementary retaining tabs are linked to each other by a cable (17) fixed at least temporarily to the same object. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la sangle est, auprès de l'une au moins des extrémités, attachée audit même objet.Device according to claim 6, characterized in that the strap is, near at least one of the ends, attached to the same object. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 11, caractérisé en ce que la pluralité comporte un vecteur (3) auquel sont fixées les pattes complémentaires de retenue et, autour de ce vecteur, une pluralité circonférentielle d'au moins deux patins mobiles (5, 5', 5a, 5C) adaptés à caler transversalement ce vecteur dans un conteneur et à l'accompagner temporairement le long de rampes de guidage prévues dans ce conteneur lors de son éjection hors de ce conteneur.Device according to any one of Claims 6 to 11, characterized in that the plurality comprises a vector (3) to which the complementary retaining tabs are fixed and, around this vector, a circumferential plurality of at least two movable pads ( 5, 5 ', 5a, 5C) adapted to wedge this vector transversely in a container and to temporarily accompany it along the guide ramps provided in this container during its ejection from this container. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la pluralité d'objets comporte un vecteur (3) ayant un axe non vertical et trois patins s'étendant chacun sur environ 90° autour de ce vecteur et s'étendant respectivement à droite, à gauche et au-dessus de ce vecteur.Device according to any one of Claims 1 to 12, characterized in that the plurality of objects comprises a vector (3) having a non-vertical axis and three pads each extending about 90 ° around this vector and s' extending respectively to the right, to the left and above this vector. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que lesdits deux tronçons (10A, 10B+10C) de la sangle (10) sont initialement indépendants, comportant des extrémités respectives voisines temporairement assujetties l'une à l'autre par le système commandable de séparation (22), lequel système est soumis à l'action d'un élément de manoeuvre.Device according to any one of claims 1 to 13, characterized in that said two sections (10A, 10B + 10C) of the strap (10) are initially independent, having respective respective ends temporarily subject to one another by the controllable separation system (22), which system is subjected to the action of an operating element. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que ce système commandable de séparation (22) comporte deux poulies (22A, 22B) de même axe et présentant des faces respectives axialement en regard munies de stries radiales (25), un élément de verrouillage (31) étant adapté à maintenir ces faces respectives appliquées l'une contre l'autre.Device according to claim 14, characterized in that this controllable separation system (22) comprises two pulleys (22A, 22B) of the same axis and having respective axially opposite faces provided with radial grooves (25), a locking element ( 31) being adapted to maintain these respective faces applied one against the other. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que les extrémités respectives voisines comportent des excroissances logées dans des encoches (22C, 22D) des poulies sur lesquelles ces extrémités sont enroulées.Device according to claim 15, characterized in that the respective neighboring ends include protuberances housed in notches (22C, 22D) of the pulleys on which these ends are wound. Dispositif selon la revendication 15 ou la revendication 16, caractérisé en ce que l'un (3) au moins des objets est allongé selon un axe longitudinal et les poulies ont leur axe parallèle à cet axe longitudinal.Device according to claim 15 or claim 16, characterized in that at least one (3) of the objects is elongated along a longitudinal axis and the pulleys have their axis parallel to this longitudinal axis. Dispositif selon l'une quelconque des revendication 15 à 18, caractérisé en ce que cet élément de verrouillage comporte une douille (31) traversant axialement deux alésages dans les deux poulies (22A, 22B) et ayant une collerette d'appui (32) et des doigts axiaux (33) terminés par des saillies radiales, ces doigts étant radialement flexibles entre une configuration de repos où les extrémités des doigts sont radialement à l'écart des alésages et une configuration de verrouillage dans laquelle les saillies radiales des doigts et la collerette d'appui maintiennent les poulies appliquées axialement l'une contre l'autre, l'élément de manoeuvre comportant une bague d'écartement (35) maintenant les doigts écartés, et une tige (36) prévue pour coulisser dans cette douille entre une configuration dans laquelle la bague est axialement à l'écart de la douille laissant ainsi les extrémités des doigts radiaux à l'écart des alésages des poulie et une configuration forçant ces extrémités radialement contre les alésages.Device according to any one of Claims 15 to 18, characterized in that this locking element comprises a bush (31) axially passing through two bores in the two pulleys (22A, 22B) and having a support flange (32) and axial fingers (33) terminated by radial projections, these fingers being radially flexible between a rest configuration where the ends of the fingers are radially away from the bores and a locking configuration in which the radial projections of the fingers and the support flange keep the pulleys applied axially against one another, the operating element comprising a spacer ring (35) holding the fingers apart, and a rod (36) intended to slide in this socket between a configuration in which the ring is axially away from the socket thus leaving the radial finger ends away from the pulley bores and a configuration forcing these ends radially against the bores. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 à 18, caractérisé en ce que ledit élément de manoeuvre est à retardement par rapport à un évènement de déclenchement.Device according to any one of Claims 14 to 18, characterized in that the said operating element is delayed with respect to a triggering event. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 à 19, caractérisé en ce que l'élément de manoeuvre (23) comporte une tige (36) solidaire d'un piston (38) engagé dans un logement (39) fermé muni et d'un orifice de fuite (40) et soumis à un élément élastique (42) sollicitant ce piston dans un sens propre à libérer un élément de verrouillage 31) du système de relâchement de tension.Device according to any one of Claims 14 to 19, characterized in that the operating element (23) comprises a rod (36) integral with a piston (38) engaged in a closed housing (39) provided with and a leak orifice (40) and subjected to an elastic element (42) urging this piston in a direction suitable for releasing a locking element 31) from the tension release system. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 à 20, caractérisé en ce que, la pluralité d'objets devant être larguée d'un corps de référence (1), l'élément de manoeuvre comporte un élément mobile bloqué en position à l'encontre d'un organe élastique (42) par une goupille (47) liée par un fil (49) au corps de référence.Device according to any one of Claims 14 to 20, characterized in that, the plurality of objects having to be released from a reference body (1), the operating element comprises a movable element locked in position at the against an elastic member (42) by a pin (47) linked by a wire (49) to the reference body. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 à 20, caractérisé en ce que, la pluralité d'objets devant être larguée d'un corps de retenue selon un axe longitudinal, l'élément de manoeuvre comporte un élément mobile bloqué en position à l'encontre d'un organe élastique par un doigt (50) en butée contre une portée longitudinale solidaire dudit corps de référence.Device according to any one of Claims 14 to 20, characterized in that, the plurality of objects having to be released from a retaining body along a longitudinal axis, the operating element comprises a movable element locked in position at the 'against an elastic member by a finger (50) in abutment against a longitudinal bearing secured to said reference body. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 22, caractérisé en ce que l'un des tronçons de la sangle est formé de deux sous-tronçons (10B, 10C) initialement indépendants, comportant des extrémités respectives voisines temporairement assujetties l'une à l'autre par une poulie (24) à deux gorges libre en rotation autour d'un axe.Device according to any one of claims 1 to 22, characterized in that one of the sections of the strap is formed of two sub-sections (10B, 10C) initially independent, having respective respective ends temporarily subject one to the other by a pulley (24) with two free grooves in rotation about an axis. Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce l'un (3) au moins des objets est allongé selon un axe longitudinal, et l'axe de la poulie à deux gorges (24) est parallèle à cet axe longitudinal.Device according to claim 23, characterized in that at least one (3) of the objects is elongated along a longitudinal axis, and the axis of the pulley with two grooves (24) is parallel to this longitudinal axis. Dispositif selon la revendication 23 ou la revendication 24, caractérisé en ce que les extrémités respectives voisines comportent des excroissances logées dans des encoches des gorges de la poulie sur laquelle ces extrémités sont enroulées.Device according to claim 23 or claim 24, characterized in that the respective neighboring ends have protuberances housed in notches in the grooves of the pulley on which these ends are wound. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 23 à 25, caractérisé en ce que le système commandable de séparation (22) et la poulie à deux gorges (24) sont portées par des objets.Device according to any one of claims 23 to 25, characterized in that the controllable separation system (22) and the two-grooved pulley (24) are carried by objects.
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