FR2687135A1 - Device for handling loads - Google Patents

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FR2687135A1 FR9201447A FR9201447A FR2687135A1 FR 2687135 A1 FR2687135 A1 FR 2687135A1 FR 9201447 A FR9201447 A FR 9201447A FR 9201447 A FR9201447 A FR 9201447A FR 2687135 A1 FR2687135 A1 FR 2687135A1
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Abstract

The invention relates to a device for handling loads which are moved in a chute (1) formed by two branches connecting a storage point (S) and a discharge point (D), of the type comprising a ramp (2) for channelling the said loads, this ramp (2) being equipped with at least one truck (3) with fork (4) displaceable alternately between the ends of this ramp (2) by means of an endless chain (5), the said truck (3) being connected to the chain by a link (connecting rod) (6). The device according to the invention comprises a supply section (7) fed with loads via a supplier (8) driven in an alternate movement by virtue of a second truck (9) with which it is integrally mounted by means of a link (10), the said second truck (9) being capable of being coupled temporarily, from the entry of the said supply section to a portion (AA') of the ramp (2), to the said fork truck (3) with the aid of a mechanism (12) for automatic coupling and uncoupling. Application to the removal of waste.

Description

Dispositif pour la manutention de charges.Device for handling loads.

La présente invention concerne un dispositif pour la manutention de charges entre un point de stockage et un point de déchargement, le point de déchargement se trouvant en élévation par rapport au point de stockage.The present invention relates to a device for handling loads between a storage point and an unloading point, the unloading point being elevated relative to the storage point.

Les élévateurs ou évacuateurs de charges telles que du fumier, des déchets, etc sont connus. Cependant, un problème subsiste dans ces dispositifs au niveau de la synchronisation des déplacements des charges. En effet, pour amener la charge de son point de stockage à son point de déchargement, il est en général nécessaire de translater la charge dans une goulotte sensiblement horizontale pour l'amener jusqu'au point de départ d'une portion de goulotte inclinée ou un dispositif d'élévation de la charge prend le relais pour amener ladite charge à son point de déchargement se trouvant à l'autre extrémité de la portion inclinée. Pour effectuer cette reprise de la charge, on utilisait jusqu'à présent des dispositifs de transmission complexes qui ne donnaient jamais entière satisfaction et entraînaient un surcoût important au niveau de la fabrication. Load elevators or evacuators such as manure, waste, etc. are known. However, a problem remains in these devices in the synchronization of the movements of the loads. Indeed, to bring the load from its storage point to its unloading point, it is generally necessary to translate the load in a substantially horizontal chute to bring it to the starting point of a portion of inclined chute or a load lifting device takes over to bring said load to its unloading point located at the other end of the inclined portion. To carry out this resumption of the charge, complex transmission devices have hitherto been used which were never entirely satisfactory and entailed a significant additional cost at the manufacturing level.

Le but de la présente invention est donc de proposer un dispositif pour la manutention de charges qui permette le transfert de ces charges de leur point de stockage à leur point de déchargement en continu avec un moyen de reprise des charges fiable et peu onéreux basé sur un enchaînement parfait des déplacements des charges.The object of the present invention is therefore to propose a device for handling loads which allows the transfer of these loads from their storage point to their continuous unloading point with a reliable and inexpensive means of taking up loads based on a perfect sequence of load movements.

L'invention concerne à cet effet un dispositif pour la manutention de charges déplacées dans une goulotte formée de deux branches reliant un point de stockage et un point de déchargement, du type comprenant une rampe de conduite desdites charges, cette rampe étant équipée d'au moins un chariot à fourche déplaçable alternativement entre les extrémités de cette rampe par l'intermédiaire d'un moyen d'entraînement dudit chariot tel qu'une chaîne sans fin, ledit chariot étant réuni à la chaîne par un moyen d'accouplement tel qu'une bielle, caractérisé en ce qu'il comprend une section d'approvisionnement alimentée en charges par un approvisionneur animé d'un mouvement alternatif grâce à un deuxième chariot dont il est monté solidaire par l'intermédiaire d'un moyen d'accouplement tel qu'une bielle, ledit deuxième chariot étant accouplable de façon temporaire, de l'entrée de ladite section d'approvisionnement à une portion de la rampe, audit chariot à fourche à l'aide d'un mécanisme d'accouplement et de désaccouplement automatique pour permettre, au niveau de la section d'approvisionnement, la reprise par le chariot à fourche des charges amenées par l'approvisionneur au cours du va-et-vient précédent.To this end, the invention relates to a device for handling loads displaced in a chute formed by two branches connecting a storage point and an unloading point, of the type comprising a ramp for driving said loads, this ramp being equipped with at least one fork carriage which can be moved alternately between the ends of this ramp by means of a drive means for said carriage such as an endless chain, said carriage being joined to the chain by a coupling means such as a connecting rod, characterized in that it comprises a supply section supplied with loads by a supplier driven by an alternating movement by means of a second carriage of which it is mounted integral by means of a coupling means such that 'a connecting rod, said second carriage being temporarily connectable, from the entry of said supply section to a portion of the ramp, to said fork carriage using an automatic coupling and uncoupling mechanism to allow, at the supply section, the recovery by the forklift of the loads brought by the supplier during the previous back-and-forth .

Selon une caractéristique préférée de l'invention, la reprise des charges par le chariot à fourche s'effectue alors que le chariot à fourche est accouplé au deuxième chariot par rotation de la fourche qui, lors du recul du chariot au point bas, tourne autour de son articulation pour passer sur la charge placée par l'approvisionneur, au cours du va-et-vient précédent, dans la zone d'approvisionnement et vient appuyer contre la face arrière de la charge pour la pousser, lors du mouvement de retour du chariot, jusqu'à son point de déchargement. Au cours du mouvement de retour du chariot à fourche en direction du point de déchargement et de préférence au cours du stade d'élévation de ce dernier, après la reprise des objets par la fourche du chariot à fourche dans la section d'approvisionnement, le chariot à fourche passe par un point intermédiaire correspondant au point limite de déplacement du second chariot où il est désaccouplé du deuxième chariot pour poursuivre sa course seul jusqu'au point de déchargement.According to a preferred feature of the invention, the load is taken up by the forklift while the forklift is coupled to the second carriage by rotation of the fork which, when the carriage recedes at low point, rotates around of its articulation to pass over the load placed by the supplier, during the previous back-and-forth, in the supply zone and presses against the rear face of the load to push it, during the return movement of the trolley, to its unloading point. During the return movement of the forklift towards the unloading point and preferably during the lifting stage of the latter, after the objects have been picked up by the fork of the forklift in the supply section, the forklift passes through an intermediate point corresponding to the limit point of movement of the second carriage where it is uncoupled from the second carriage to continue its journey alone to the point of unloading.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui suit et des dessins joints, lesquels description et dessins sont donnés surtout à titre d'exemples. Dans ces dessins
La figure 1 représente une vue schématique très
simplifiée d'un dispositif conforme à l'invention; la
figure 2 représente une vue de dessus de
l'approvisionneur dans deux positions correspondant
respectivement de haut en bas à la position de
déplacement des chariots accouplés du point de stockage
au point de déchargement et à la position de recul des
chariots en direction du point de stockage.
Other characteristics and advantages of the invention will become apparent on reading the description which follows and the accompanying drawings, which description and drawings are given mainly by way of examples. In these drawings
Figure 1 shows a very schematic view
simplified device according to the invention; the
Figure 2 shows a top view of
the supplier in two corresponding positions
respectively from top to bottom at the position of
moving the coupled carriages from the storage point
at the point of unloading and in the backward position of the
trolleys towards the storage point.

Conformément à la figure 1, le dispositif pour la manutention de charges comporte une goulotte 1 destinée à faciliter et à guider le déplacement de la charge. Cette goulotte 1 ouverte sur sa face du dessus affecte la forme d'un L incliné dont les deux branches la, lb sont réunies par un raccordement courbe appelé par la suite section d'approvisionnement 7. La branche sensiblement horizontale lb de la goulotte est équipée d'un approvisionneur 8 constitué d'un rail 20 qui se déplace le long d'une des parois de la goulotte 1 parallèlement à cette dernière suivant un mouvement de va-et-vient entre le point de stockage S et la section d'approvisionnement 7. Ce rail 20 est monté solidaire de palettes escamotables 11 qui, lors du recul des chariots vers le point bas de la goulotte 1, viennent se plaquer contre le rail 20 comme le montre la vue 8b de la figure 2 alors que, lors du retour des chariots vers le point haut de la goulotte 1, les palettes 11 s'écartent du rail 20 conformément à la vue 8a de la figure 2 et viennent se placer perpendiculairement à ce dernier pour que, au cours du mouvement de retour des chariots, elles puissent amener les charges jusqu'à la section d'approvisionnement 7.According to Figure 1, the device for handling loads includes a chute 1 intended to facilitate and guide the movement of the load. This chute 1 open on its top face assumes the shape of an inclined L whose two branches 1a, 1b are joined by a curved connection subsequently called supply section 7. The substantially horizontal branch 1b of the chute is equipped a supply 8 consisting of a rail 20 which moves along one of the walls of the chute 1 parallel to the latter in a back-and-forth movement between the storage point S and the supply section 7. This rail 20 is mounted integral with retractable pallets 11 which, during the retraction of the carriages towards the bottom point of the chute 1, come to be pressed against the rail 20 as shown in view 8b of FIG. 2 while, during the return of the carriages towards the top point of the chute 1, the pallets 11 move away from the rail 20 in accordance with view 8a of FIG. 2 and are placed perpendicularly to the latter so that, during the return movement of the carriages, they can ent bring loads to supply section 7.

La branche verticale la de la goulotte 1 est quant à elle placée au-dessous d'une rampe de conduite 2 qui elle-même est placée au-dessous d'un moyen d'entraînement tel qu'une chaîne sans fin 5. La rampe de conduite 2 est constituée par un profilé parallélépipédique fermé dont deux faces parallèles sont rainurées, lesdites rainures formant des rails de guidage destinés à recevoir des galets 16 solidaires des chariots. Les chariots peuvent alors se déplacer alternativement entre les extrémités de cette rampe 2 grâce à un moyen d'accouplement tel qu'une bielle 6 qui relie l'extrémité inférieure du chariot à fourche 3 à la chaîne de transmission 5. Ainsi, la rotation de la chaîne sans fin 5 entraîne un mouvement de vaet-vient du chariot à fourche 3. Il est prévu un deuxième chariot 9 disposé sur la rampe de conduite 2 entre l'extrémité de ladite rampe voisine de la section d'approvisionnement 7 et le chariot à fourche 3 sur la section AA' de la rampe 2. Ce deuxième chariot 9 est solidaire, par l'intermédiaire d'un moyen d'accouplement tel qu'une bielle 10, du rail 20 de l'approvisionneur 8 de telle sorte que la direction et l'amplitude des déplacements respectifs du chariot 9 et de l'approvisionneur 8 sont identiques. Le deuxième chariot 9 est également accouplable de façon temporaire au chariot à fourche 3 à l'aide d'un mécanisme d'accouplement et de désaccouplement automatique 12. Ce mécanisme permet une reprise sans faille des charges amenées par l'approvisionneur 8 dans la section d'approvisionnement 7, y compris lorsque le deuxième chariot 9 se déplace au cours de l'élévation de la charge par le chariot à fourche 3 et se décale de l'appui sur lequel il avait été laissé en butée. Le mécanisme d'accouplement et de désaccouplement automatique 12 est constitué par un crochet d'attelage 17 monté à rotation sur le deuxième chariot 9 et en saillie à une extrémité de ce dernier, la partie saillante du crochet étant munie d'une part, pour accoupler les chariots, d'un évidement 14 qui est disposé sur le bord longitudinal inférieur du crochet 17 et qui coopère avec une butée 15 portée par l'extrémité contiguë du chariot à fourche 3 en enchâssant ladite butée 15, d'autre part, pour désaccoupler lesdits chariots, d'une surface inclinée 16 qui, au cours du stade d'élévation des chariots, vient en butée contre un appui 13, solidaire du bâti du dispositif, et perpendiculaire à ladite surface inclinée 16, provoquant le soulèvement du crochet 17 et la désolidarisation butée/évidement.The vertical branch 1a of the chute 1 is in turn placed below a driving ramp 2 which itself is placed below a drive means such as an endless chain 5. The ramp pipe 2 is constituted by a closed parallelepiped profile of which two parallel faces are grooved, said grooves forming guide rails intended to receive rollers 16 integral with the carriages. The carriages can then move alternately between the ends of this ramp 2 thanks to a coupling means such as a connecting rod 6 which connects the lower end of the fork carriage 3 to the transmission chain 5. Thus, the rotation of the endless chain 5 causes a back-and-forth movement of the forklift truck 3. A second carriage 9 is provided, disposed on the driving ramp 2 between the end of said ramp adjacent to the supply section 7 and the carriage fork 3 on section AA ′ of the ramp 2. This second carriage 9 is secured, by means of a coupling means such as a connecting rod 10, to the rail 20 of the supplier 8 so that the direction and the amplitude of the respective movements of the carriage 9 and of the supplier 8 are identical. The second carriage 9 is also temporarily connectable to the forklift 3 using an automatic coupling and uncoupling mechanism 12. This mechanism allows a faultless recovery of the loads brought by the supplier 8 in the section supply 7, including when the second carriage 9 moves during the lifting of the load by the fork carriage 3 and shifts from the support on which it had been left in abutment. The automatic coupling and uncoupling mechanism 12 is constituted by a coupling hook 17 rotatably mounted on the second carriage 9 and projecting at one end of the latter, the projecting part of the hook being provided on the one hand, for couple the carriages, a recess 14 which is arranged on the lower longitudinal edge of the hook 17 and which cooperates with a stop 15 carried by the contiguous end of the fork carriage 3 by embedding said stop 15, on the other hand, for uncoupling said carriages from an inclined surface 16 which, during the elevation stage of the carriages, abuts against a support 13, integral with the frame of the device, and perpendicular to said inclined surface 16, causing the hook 17 to be raised and the separation of the stopper / recess.

Le fonctionnement du dispositif de manutention est le suivant: au cours du premier cycle qui correspond à un premier va-etvient de l'approvisionneur 8, ce dernier amène une charge dans la section d'approvisionnement 7, les autres charges se trouvant entre deux palettes adjacentes 11. Au cours du deuxième cycle, le chariot à fourche 3 s'accouple au niveau du point A', ou plus bas sur la section A'A, au deuxième chariot 9 tout simplement en poussant ce dernier au cours de son déplacement en direction du point de stockage. En poussant le deuxième chariot 9, il provoque l'abaissement du crochet d'attelage 17 qui n'est plus retenu par son appui 13 et vient donc, grâce à son évidement 14, enchâsser la butée 15 placée à l'extrémité inférieure du chariot à fourche 3. Les deux chariots 3, 9 accouplés poursuivent leur mouvement de recul jusqu'à l'extrémité A de la rampe 2 voisine de la section d'approvisionnement 7. Au cours de ce mouvement de recul, le rail 20 de l'approvisionneur 8 recule également en direction du point de stockage S car il suit le mouvement du deuxième chariot 9 grâce à la bielle 10, ce qui provoque l'éclipse des palettes ll et leur positionnement contre le rail comme le montre la figure 2, vue 8b, cette éclipse s'effectuant sans déplacer les charges disposées dans la branche horizontale lb de la goulotte 1. Quand le chariot à fourche 3 parvient à l'extrémité A de la rampe 2 voisine de la section d'approvisionnement 7, la fourche 4 tourne autour de son articulation dans le sens de la flèche de la figure 1 pour passer sur la charge placée dans la section d'approvisionnement 7 par l'approvisionneur 8 au cours du cycle précédent et vient s'engager sur la face arrière de la charge pour pousser cette dernière en direction du point de déchargement D au cours du mouvement de retour des chariots.The operation of the handling device is as follows: during the first cycle which corresponds to a first back and forth from the supplier 8, the latter brings a load into the supply section 7, the other loads being between two pallets adjacent 11. During the second cycle, the fork carriage 3 couples at the point A ', or lower on the section A'A, to the second carriage 9 simply by pushing the latter during its movement in direction of the storage point. By pushing the second carriage 9, it causes the lowering of the coupling hook 17 which is no longer retained by its support 13 and therefore comes, thanks to its recess 14, to embed the stop 15 placed at the lower end of the carriage fork 3. The two coupled carriages 3, 9 continue their recoil movement to the end A of the ramp 2 adjacent to the supply section 7. During this recoil movement, the rail 20 of the supply 8 also moves back towards the storage point S because it follows the movement of the second carriage 9 thanks to the connecting rod 10, which causes the pallets ll to eclipse and their positioning against the rail as shown in FIG. 2, view 8b , this eclipse being effected without displacing the loads arranged in the horizontal branch lb of the chute 1. When the fork carriage 3 reaches the end A of the ramp 2 adjacent to the supply section 7, the fork 4 rotates around his articulation n in the direction of the arrow in FIG. 1 to pass over the load placed in the supply section 7 by the supplier 8 during the previous cycle and engages on the rear face of the load to push the latter towards the unloading point D during the return movement of the carriages.

Le mouvement de retour des chariots débute dès que la bielle 6 solidaire du chariot à fourche 3 et de la chaîne de transmission 5 imprime au chariot à fourche 3 un mouvement d'avancement en direction du point de déchargement D en tirant ce dernier. Les chariots accouplés entament alors le stade d'élévation jusqu'à un point A' où la surface inclinée 16 disposée à l'extrémité du crochet de verrouillage 17 monté à rotation sur le deuxième chariot 9 vient en butée contre l'appui 13 porté par le bâti du dispositif. Au cours de ce mouvement de retour des chariots accouplés, le rail 20 est déplacé en direction de la section d'approvisionnement 7 et, au cours de ce déplacement, les palettes 11 se replacent perpendiculairement au rail 20 de manière à amener une nouvelle charge dans la section d'approvisionnement 7. Lorsque le chariot à fourche 3 est désaccouplé du deuxième chariot 9, il poursuit seul sa course jusqu'au point de déchargement D qui correspond au point où la rampe de conduite 2 s'interrompt et où la charge bascule comme le montre la flèche en pointillé. Puis le chariot à fourche 3 recule pour repasser par le point A' où il s'accouple de nouveau au deuxième chariot 9 et l'opération décrite ci-dessus recommence.The carriage return movement begins as soon as the connecting rod 6 secured to the forklift 3 and the transmission chain 5 gives the forklift 3 a forward movement towards the unloading point D by pulling the latter. The coupled carriages then begin the stage of elevation to a point A 'where the inclined surface 16 disposed at the end of the locking hook 17 rotatably mounted on the second carriage 9 abuts against the support 13 carried by the frame of the device. During this return movement of the coupled carriages, the rail 20 is moved in the direction of the supply section 7 and, during this movement, the pallets 11 are replaced perpendicularly to the rail 20 so as to bring a new load into the supply section 7. When the forklift 3 is uncoupled from the second carriage 9, it continues on its own to the unloading point D which corresponds to the point where the driving ramp 2 stops and the load tips over as shown by the dotted arrow. Then the forklift 3 moves back to go back through point A 'where it couples again to the second carriage 9 and the operation described above begins again.

L'intérêt d'un tel système réside dans le fait que le chariot à fourche 3 peut s'accoupler avec le deuxième chariot 9 à n'importe quel niveau AA' de la rampe de conduite 2, sans jamais interrompre le fonctionnement de l'ensemble du dispositif.The advantage of such a system lies in the fact that the forklift 3 can be coupled with the second carriage 9 at any level AA ′ of the driving ramp 2, without ever interrupting the operation of the whole device.

Il est à noter en outre que les chariots, qui peuvent affecter une forme quelconque, seront de préférence constitués de deux profilés en U disposés parallèles et reliés entre eux par des traverses, lesdits profilés comportant sur leurs ailes externes respectives des galets 16 s'insérant dans la rampe de conduite 2. De même, le bâti du dispositif, qui n'est pas décrit en détail, devra permettre le maintien des différents éléments (chaîne de transmission, rampe de conduite, goulotte) les uns par rapport aux autres tout en pouvant revêtir un grand nombre de configurations architecturales. It should also be noted that the carriages, which can have any shape, will preferably consist of two U-shaped profiles arranged parallel and interconnected by crosspieces, said profiles having rollers 16 inserted on their respective external wings. in the driving ramp 2. Likewise, the frame of the device, which is not described in detail, must allow the maintenance of the various elements (transmission chain, driving ramp, chute) relative to each other while can take a large number of architectural configurations.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la manutention de charges déplacées dans une goulotte (1) formée de deux branches reliant un point de stockage (S) et un point de déchargement (D) du type comprenant une rampe de conduite (2) desdites charges, cette rampe (2) étant équipée d'au moins un chariot (3) à fourche (4) déplaçable alternativement entre les extrémités de cette rampe (2) par l'intermédiaire d'un moyen d'entraînement dudit chariot tel qu'une chaîne sans fin (5), ledit chariot (3) étant réuni à la chaîne par un moyen d'accouplement tel qu'une bielle (6), caractérisé en ce qu'il comprend une section d'approvisionnement (7) alimentée en charges par un approvisionneur (8) animé d'un mouvement alternatif grâce à un deuxième chariot (9) dont il est monté solidaire par l'intermédiaire d'un moyen d'accouplement tel qu'une bielle (10), ledit deuxième chariot (9) étant accouplable de façon temporaire, de l'entrée de ladite section d'approvisionnement à une portion (AA') de la rampe (2), audit chariot (3) à fourche à l'aide d'un mécanisme d'accouplement et de désaccouplement automatique (12) pour permettre, au niveau de la section d'approvisionnement (7), la reprise par le chariot à fourche (3) des charges amenées par l'approvisionneur (8) au cours du va-et-vient précédent.1. Device for handling displaced loads in a chute (1) formed of two branches connecting a storage point (S) and an unloading point (D) of the type comprising a pipe ramp (2) of said loads, this ramp (2) being equipped with at least one fork carriage (3) (4) movable alternately between the ends of this ramp (2) by means of a drive means for said carriage such as an endless chain (5), said carriage (3) being joined to the chain by a coupling means such as a connecting rod (6), characterized in that it comprises a supply section (7) supplied with loads by a supplier (8) driven by a reciprocating movement thanks to a second carriage (9) of which it is mounted integral by means of a coupling means such as a connecting rod (10), said second carriage (9) being couplable temporarily, from the entry of said supply section to a portion (AA ') d e the ramp (2), said fork carriage (3) using an automatic coupling and uncoupling mechanism (12) to allow, at the supply section (7), recovery by the forklift (3) of the loads brought by the supplier (8) during the previous back-and-forth. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la reprise des charges par le chariot à fourche (3) s'effectue alors que le chariot à fourche (3) est accouplé au deuxième chariot (9) par rotation de la fourche (4) qui, lors du recul du chariot à fourche au point bas, tourne autour de son articulation pour passer sur la charge placée par l'approvisionneur (8), au cours du va-et-vient précédent, dans la zone d'approvisionnement (7) et vient appuyer contre la face arrière de la charge pour la pousser, lors du mouvement de retour du chariot (3), jusqu'à son point de déchargement (D). 2. Device according to claim 1, characterized in that the resumption of loads by the forklift (3) takes place while the forklift (3) is coupled to the second carriage (9) by rotation of the fork ( 4) which, when the forklift moves back to the lowest point, turns around its articulation to pass over the load placed by the supplier (8), during the previous back-and-forth, in the supply zone (7) and presses against the rear face of the load to push it, during the return movement of the carriage (3), to its unloading point (D). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'après la reprise des objets par la fourche (4) du premier chariot (3) dans la section d'approvisionnement (7), le premier chariot (3) passe, lors de son mouvement de retour en direction du point de déchargement (D) et de préférence au cours du stade d'élévation, par un point intermédiaire (A') correspondant au point limite de déplacement du deuxième chariot (9), où il est désaccouplé du deuxième chariot (9) pour poursuivre sa course seul jusqu'au point de déchargement (D).3. Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that after the objects are picked up by the fork (4) of the first carriage (3) in the supply section (7), the first carriage (3 ) passes, during its return movement towards the unloading point (D) and preferably during the lifting stage, through an intermediate point (A ') corresponding to the limit point of movement of the second carriage (9), where it is uncoupled from the second carriage (9) to continue its journey alone to the unloading point (D). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la goulotte (1) servant à la conduite des objets affecte la forme d'un L incliné constitué de deux branches (la, lb) réunies par un raccordement courbe constituant la section d'approvisionnement (7).4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the chute (1) used for driving objects takes the form of an inclined L consisting of two branches (la, lb) joined by a curved connection constituting the supply section (7). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'approvisionneur (8) est constitué d'un rail (20), animé à l'intérieur de la branche horizontale (lob) de la goulotte (1) d'un mouvement alternatif, et de palettes escamotables (11) disposées le long du rail à intervalles de préférence réguliers de telle sorte qu'au cours du déplacement du rail en direction du point de stockage (S) des charges, elles s'éclipsent en venant s'appliquer contre le bord du rail (20) et qu'au cours du retour du rail vers la section d'approvisionnement (7), elles se positionnent perpendiculairement au rail (20) au niveau des faces postérieures des charges pour déplacer ces dernières en les poussant.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the supply (8) consists of a rail (20), animated inside the horizontal branch (lob) of the chute (1 ) with a reciprocating movement, and retractable pallets (11) arranged along the rail at preferably regular intervals so that during the movement of the rail towards the storage point (S) of the loads, they eclipse coming to be applied against the edge of the rail (20) and that during the return of the rail to the supply section (7), they are positioned perpendicular to the rail (20) at the rear faces of the loads for move them by pushing them. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le mécanisme d'accouplement et de désaccouplement automatique (12) est constitué par un crochet d'attelage (17) monté à rotation sur le deuxième chariot (9) et en saillie à une extrémité de ce dernier, la partie saillante du crochet (17) étant munie d'une part, pour accoupler les chariots, d'un évidement (14) qui est disposé sur le bord longitudinal inférieur du crochet (17) et qui coopère avec une butée (15) portée par l'extrémité contiguë du chariot à fourche (3) en enchâssant ladite butée (15), d'autre part, pour désaccoupler lesdits chariots, d'une surface inclinée (16) qui, au cours du stade d'élévation des chariots, vient en butée contre un appui (13), solidaire du bâti du dispositif, et perpendiculaire à ladite surface inclinée (16), provoquant le soulèvement du crochet (17) et la désolidarisation butée/évidement.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the automatic coupling and uncoupling mechanism (12) consists of a coupling hook (17) rotatably mounted on the second carriage (9) and projecting at one end of the latter, the projecting part of the hook (17) being provided on the one hand, for coupling the carriages, with a recess (14) which is disposed on the lower longitudinal edge of the hook (17) and which cooperates with a stop (15) carried by the contiguous end of the fork carriage (3) by embedding said stop (15), on the other hand, for uncoupling said carriages, from an inclined surface (16) which, during the elevation stage of the carriages, abuts against a support (13), integral with the frame of the device, and perpendicular to said inclined surface (16), causing the lifting of the hook (17) and the separation of the stop / recess . 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit appui (13) du crochet (17) solidaire du bâti marque le point limite (A') de déplacement du deuxième chariot (9) au cours du stade d'élévation.7. Device according to claim 6, characterized in that said support (13) of the hook (17) integral with the frame marks the limit point (A ') of movement of the second carriage (9) during the elevation stage. 8. Dispositif selon l'une des revendications i à 7, caractérisé en ce que les chariots (3, 9) sont constitués de deux profilés en U disposés parallèles et reliés entre eux par des traverses, lesdits profilés comportant sur leurs ailes externes respectives des galets (16) s'insérant dans la rampe de conduite (2).8. Device according to one of claims i to 7, characterized in that the carriages (3, 9) consist of two U-shaped profiles arranged parallel and interconnected by crosspieces, said profiles having on their respective outer wings of the rollers (16) fitting into the pipe ramp (2). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la rampe de conduite (2) est constituée par un profilé (14) fermé présentant deux faces opposées rainurées constituant deux rails de guidage (21) à l'intérieur desquels se déplacent les galets (16) des chariots. 9. Device according to claim 8, characterized in that the pipe ramp (2) is constituted by a closed profile (14) having two opposite grooved faces constituting two guide rails (21) inside which the rollers move (16) carts.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE669442A (en) * 1965-07-22 1965-12-31
FR2056209A5 (en) * 1969-08-16 1971-05-14 Lythall Maschf

Patent Citations (2)

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