FR2687111A1 - CABLE TRANSPORTATION INSTALLATION WITH INVERTED ANGLES. - Google Patents
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Abstract
Description
ii
INSTALLATION DE TRANSPORT PAR CABLECABLE TRANSPORTATION INSTALLATION
AVEC ANGLES INVERSESWITH INVERSE ANGLES
La présente invention concerne une installation de The present invention relates to an installation of
transport par câble avec angles inversés. cable transportation with reversed angles.
Une installation de transport par câble comprend, généralement, un câble sans fin supporté, de loin en loin, par des poulies et/ou trains de galets supports d'axes horizontaux ou sensiblement horizontaux avec interposition de poulies et/ou trains de galets de compression, également d'axes horizontaux ou sensiblement horizontaux et ayant pour fonction d'assurer le maintien du câble dans les gorges des poulies de galets supports, l'ensemble de ces poulies ou trains de galets supports ou de compression étant supporté par des pylônes, tandis que sont prévues deux poulies de renvoi d'axes verticaux dont chacune est située à l'une des extrémités haute ou basse de l'installation et dont l'une est motrice, des nacelles en forme de siège ou de cabine étant suspendues au câble au A cable transport installation generally comprises an endless cable supported, at intervals, by pulleys and / or roller trains supporting horizontal or substantially horizontal axes with the interposition of pulleys and / or compression roller trains. , also of horizontal or substantially horizontal axes and having the function of ensuring the maintenance of the cable in the grooves of the support roller pulleys, all of these pulleys or roller trains supports or compression being supported by pylons, while two vertical axis return pulleys are provided, each of which is located at one of the high or low ends of the installation and one of which is driving, seat or cabin-shaped pods being suspended from the cable at
moyen de pinces débrayables ou non. means of detachable pliers or not.
Pour permettre leur passage au droit des poulies ou trains de galets assurant le support du câble, chaque suspente ou bras reliant une nacelle au corps de sa pince est déportée latéralement de telle sorte que sa partie verticale est décalée par rapport au câble du côté opposé à celui o se trouvent les pylônes supportant les poulies To allow their passage to the right of the pulleys or roller trains supporting the cable, each line or arm connecting a nacelle to the body of its clamp is offset laterally so that its vertical portion is offset from the cable on the opposite side to where are the pylons supporting the pulleys
ou trains de galets de l'installation. or pebble trains of the installation.
En conséquence, pour pouvoir dévier latéralement le câble, il est possible d'appliquer le brin montant du câble contre la gorge d'une poulie d'axe vertical ou sensiblement vertical à condition que cette poulie soit située de l'autre côté du câble par rapport aux suspentes; en effet, le passage d'une pince dans cette gorge n'est pas gêné par le corps de la pince ni par la partie verticale de la suspente, tous deux situés de l'autre côté du câble Cependant, il ne serait pas possible de faire décrire au brin descendant du câble qui est généralement parallèle au brin montant, la même déviation car le corps de la pince et la suspente se trouveraient alors dans la situation inverse de celle précédemment décrite. Pour cette raison, les trajets suivis par ces Consequently, in order to be able to deflect the cable laterally, it is possible to apply the strand of the cable against the groove of a pulley of vertical or substantially vertical axis provided that this pulley is located on the other side of the cable by relation to hangers; indeed, the passage of a clamp in this groove is not impeded by the body of the clamp or by the vertical portion of the hanger, both located on the other side of the cable However, it would not be possible to describe the descending strand of the cable which is generally parallel to the rising strand, the same deviation because the body of the clamp and the hanger would then be in the opposite situation to that previously described. For this reason, the journeys followed by these
installations sont presque toujours rectilignes. installations are almost always straight.
On a bien construit des installations sur des trajets en ligne brisée, mais, pour ne pas être gênées par les suspentes, les déviations latérales du câble doivent toujours être orientées dans le même sens, ce qui interdit le parallélisme entre les brins montant et descendant du câble et renchérit considérablement le coût de l'installation. Par le brevet FR 2 506 245, on connaît une installation autorisant des déviations du câble du côté des corps de pinces et des suspentes qui leur sont associées, chaque corps de pince étant équipé de quatre galets destinés à décoller le câble des galets de guidage prévus à chaque déviation de ce type, par appui sur des rails fixes disposés de part et d'autre des galets de guidage. Malheureusement, en raison des chocs faisant souffir le matériel et des surtensions engendrées sur le câble, ces pinces ne peuvent aborder les rails fixes et rouler sur eux qu'à vitesse lente, ce qui limite leur emploi aux installations du type pulsé En outre, cette disposition présente aussi l'inconvénient de renchérir considérablement le prix des pinces et, par conséquent, de Installations have been well built on broken line paths, but, in order not to be hindered by the lines, the lateral deviations of the cable must always be oriented in the same direction, which prevents the parallelism between the up and down strands of the cable. cable and significantly increases the cost of installation. Patent FR 2 506 245 discloses an installation permitting deflections of the cable on the side of the clamp bodies and the lines associated therewith, each clamp body being equipped with four rollers intended to loosen the cable from the guide rollers provided. at each deflection of this type, by pressing on fixed rails arranged on either side of the guide rollers. Unfortunately, because of the shocks causing the material and the overvoltages generated on the cable, these clamps can approach the fixed rails and roll on them at slow speed, which limits their use to the pulsed type of installations. provision also has the disadvantage of considerably increasing the price of the tongs and, consequently,
l'installation.installation.
La présente invention vise à remédier à ces inconvénients A cet effet, l'installation qu'elle concerne et qui est du type précité, comprend, en outre, à l'emplacement de chaque déviation du câble du côté des corps de pinces et des suspentes, des moyens de soutien et de guidage du câble constitués par une poulie d'axe sensiblement vertical dont la gorge présente, d'une part, sur un secteur angulaire au moins égal et, de préférence, légèrement supérieur à l'angle de déviation du câble, une * pluralité de galets montés libres en rotation sur des axes parallèles à celui de la poulie et juxtaposés et, d'autre part, une encoche radiale apte à loger un corps de pince et décalée en arrière du secteur angulaire précité composé de galets, par rapport au sens de rotation de la poulie, des moyens étant prévus pour normalement caler la poulie dans sa position angulaire dans laquelle le câble est soutenu et guidé exclusivement par les galets du secteur angulaire précité et la caler à nouveau dans cette position après passage d'une suspente, tandis que d'autres moyens sont prévus pour la libérer et l'entraîner en rotation lorsque la distance séparant une suspente de nacelle du premier de ces galets est égale à la longueur de l'arc de cercle séparant ce premier galet de l'encoche précitée. Ainsi, cette poulie ne tourne que lors du passage d'une suspente, ce qui permet une économie d'énergie et The present invention aims to remedy these drawbacks For this purpose, the installation that it concerns and which is of the aforementioned type, further comprises, at the location of each deflection of the cable on the side of the clamp bodies and hangers cable support and guiding means constituted by a pulley with a substantially vertical axis whose groove has, on the one hand, on an angular sector at least equal to and preferably slightly greater than the deflection angle of the cable, a plurality of rollers mounted free to rotate on axes parallel to that of the pulley and juxtaposed and, secondly, a radial notch adapted to house a clamp body and offset back of the aforementioned angular sector composed of rollers , relative to the direction of rotation of the pulley, means being provided to normally wedge the pulley in its angular position in which the cable is supported and guided exclusively by the rollers of the angular sector re aforesaid and wedge it again in this position after passage of a hanger, while other means are provided to release it and drive it in rotation when the distance separating a nacelle hanger from the first of these rollers is equal to the length of the arc separating this first roller from the aforementioned notch. Thus, this pulley turns only during the passage of a hanger, which allows a saving of energy and
une diminution de l'usure des pièces en mouvement. a decrease in the wear of moving parts.
Suivant une forme d'exécution simple de l'invention, les moyens de calage de la poulie dans la position angulaire souhaitée comprennent une butée escamotable normalement placée sur la trajectoire d'une saillie solidaire de la poulie et qui est agencée pour revenir automatiquement à sa position active après son effacement lors du passage de la saillie précitée, et les moyens pour libérer la poulie et, par conséquent, commander l'effacement de la butée escamotable, sont constitués par un détecteur de présence sensible au passage d'une suspente à la distance précitée du premier galet Cette butée escamotable peut d'ailleurs être de n'importe quel type désiré tel que des moyens According to a simple embodiment of the invention, the wedging means of the pulley in the desired angular position comprise a retractable stopper normally placed in the path of a projection integral with the pulley and which is arranged to automatically return to its position. active position after its erasure during the passage of the aforementioned projection, and the means for releasing the pulley and, therefore, to control the erasure of the retractable stop, are constituted by a presence detector sensitive to the passage of a hanger to the aforementioned distance from the first roller This retractable stop may also be of any desired type such as means
d'entraînement électriques, hydrauliques ou autres. electric, hydraulic or other drives.
Ainsi, les frottements engendrés par le passage du câble sur les galets du secteur angulaire de la poulie devraient normalement suffire à l'entraînement en rotation de cette dernière, dès sa libération par la butée Thus, the friction generated by the passage of the cable on the rollers of the angular sector of the pulley should normally be sufficient to drive it in rotation, as soon as it is released by the stop
escamotable.retractable.
Cependant, considérant que cet entraînement en rotation ne doit subir aucun retard pour que la suspente détectée s'engage, sans contact dans l'encoche de la poulie, suivant une forme d'exécution préférée de l'invention, à la butée escamotable est associé un organe d'entraînement tel qu'un doigt pivotant apte à communiquer à la poulie, au moins une impulsion dans le sens désiré de However, considering that this rotation drive must undergo no delay for the detected hanger engages, without contact in the notch of the pulley, according to a preferred embodiment of the invention, the retractable stop is associated a drive member such as a pivoting finger adapted to communicate with the pulley, at least one pulse in the desired direction of
sa rotation, dès sa libération par la butée escamotable. its rotation, as soon as it is released by the retractable stop.
En effet, dans le cas o la poulie a effectué une course angulaire très faible, un secteur correspondant de sa gorge est amené au contact du câble qui, alors, assure Indeed, in the case where the pulley has made a very small angular stroke, a corresponding sector of its groove is brought into contact with the cable, which then ensures
son entraînement de façon sure et rigoureuse. his training in a safe and rigorous way.
De toute façon, l'invention sera bien comprise, à In any case, the invention will be well understood,
l'aide de la description qui suit, en référence au dessin using the following description, with reference to the drawing
schématique annexé, représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cette installation: Figure 1 est une vue en plan par dessus de l'ensemble de l'installation; Figure 2 est, à échelle agrandie, une vue partielle en plan par dessus montrant l'agencement des moyens de support et de guidage du câble dans la zone d'une déviation du côté des corps de pinces et de leurs suspentes; Figure 3 est, à échelle encore plus agrandie, une schematic annexed, representing, by way of non-limiting example, an embodiment of this installation: Figure 1 is a plan view over the entire installation; Figure 2 is, on an enlarged scale, a partial plan view from above showing the arrangement of the means for supporting and guiding the cable in the region of a deflection on the side of the clamp bodies and their lines; Figure 3 is, on an even larger scale, a
vue partielle montrant un détail de l'objet de figure 2. partial view showing a detail of the object of figure 2.
Comme le montre la figure 1, l'installation selon l'invention est du type comprenant un câble sans fin 2 tendu entre deux poulies d'extrémités d'axes verticaux, l'une inférieure 3 et l'autre supérieure 4 Dans cet exemple, la poulie inférieure 3 est motrice et par sa rotation dans le sens de la flèche 3 a, elle entraîne le câble 2 de manière que son brin 2 a soit descendant et son brin 2 b ascendant Un contrepoids 5 agissant constamment sur le chariot qui supporte l'axe de la poulie supérieure 4 maintient la tension du câble 2 à la valeur désirée Ce câble 2 est supporté de loin en loin par des poulies 6 ou des palonniers supportant des galets d'axes horizontaux ou sensiblement horizontaux entre lesquels sont éventuellement disposés des poulies ou des palonniers supportant des trains de galets dits de compression, d'axes également horizontaux ou sensiblement horizontaux, et dont le rôle est de maintenir le câble 2 dans les gorges des poulies ou des galets supports Les poulies ou trains de galets de compression sont désignés par la même référence 6 que les poulies ou trains de galets supports puisque rien ne les différencie les uns des autres sur la As shown in FIG. 1, the installation according to the invention is of the type comprising an endless cable 2 stretched between two vertical axis end pulleys, one lower 3 and the other upper 4 In this example, the lower pulley 3 is driving and by its rotation in the direction of the arrow 3a, it drives the cable 2 so that its strand 2 has descending and strand 2b ascending A counterweight 5 constantly acting on the carriage that supports the 4 axis of the upper pulley maintains the tension of the cable 2 to the desired value This cable 2 is supported from time to time by pulleys 6 or spreaders supporting rollers of horizontal or substantially horizontal axes between which pulleys are optionally arranged or lugs supporting said compressive rollers, axes also horizontal or substantially horizontal, and whose role is to maintain the cable 2 in the grooves of the pulleys or the support rollers L The pulleys or compression roll trains are designated by the same reference number as the pulleys or support roller trains since nothing differentiates them from each other on the
figure 1.figure 1.
Au câble 2 sont suspendues, à intervalles réguliers, des nacelles 7 constituant soit des cabines de télécabines, soit des sièges de télésièges, et qui sont donc destinées à assurer le transport de passagers depuis l'extrémité inférieure correspondant à la poulie 3 jusqu'à l'extrémité supérieure correspondant à la poulie 4 de l'installation. Cette installation peut évidemment être utilisée à différentes fins et notamment pour le transport urbain de passagers Elle peut également être utilisée comme cela se fait couramment, pour le transport des skieurs aux sommets des pistes. La suspension des nacelles 7 au câble 2 se fait à l'aide de pinces 10 à chacune desquelles est articulée la suspente d'une nacelle 7 suivant un axe d'articulation 9 To the cable 2 are suspended, at regular intervals, nacelles 7 constituting either gondola cabins or chairlift seats, and which are therefore intended to transport passengers from the lower end corresponding to the pulley 3 to the upper end corresponding to the pulley 4 of the installation. This installation can obviously be used for different purposes and in particular for urban passenger transport It can also be used as is commonly done, for the transport of skiers to the tops of the tracks. The suspension of the nacelles 7 to the cable 2 is made using clamps 10 to each of which is articulated the suspension of a nacelle 7 along an axis of articulation 9
horizontal et orthogonal à la direction du câble 2. horizontal and orthogonal to the direction of the cable 2.
Pour permettre le passage des nacelles 7 en dessous des poulies ou galets 6 supports, les corps 10 a des pinces 10 et leurs suspentes associées sont décalées latéralement par rapport à l'axe de la pince 10 à laquelle elles sont articulées et ce décalage est orienté du côté opposé aux pylônes qui supportent les poulies et galets To allow the passage of the nacelles 7 below the pulleys or rollers 6 supports, the body 10 has clamps 10 and their associated lines are offset laterally with respect to the axis of the clamp 10 to which they are articulated and this shift is oriented on the opposite side to the pylons that support the pulleys and rollers
par rapport au câble.relative to the cable.
Comme cela se conçoit aisément, le passage d'une pince sous une poulie ou un train de galets 6 de compression n'est pas gêné par le corps de la pince ni par la suspente associée dont le décalage n'est prévu que pour permettre son passage au droit des poulies ou galets 6 de support De même, la présence de la suspente ne gêne pas le passage de la pince au droit des poulies ou galets d'axes verticaux, comme, par exemple, la poulie 20 de figure 1, qui a pour effet de permettre une déviation angulaire latérale de la trajectoire du brin montant 2 a du câble 2 du côté opposé aux corps l Oa des pinces 10 et aux As is easily conceivable, the passage of a clamp under a pulley or a train of compression rollers 6 is not impeded by the body of the clamp or by the associated hanger whose offset is only intended to allow its passage of the pulleys or support rollers 6 Similarly, the presence of the hanger does not interfere with the passage of the clamp to the right of the pulleys or rollers of vertical axes, such as, for example, the pulley 20 of FIG. has the effect of allowing a lateral angular deflection of the path of the strand 2 a of the cable 2 on the opposite side to the bodies Oa of the clamps 10 and the
suspentes.lines.
La présente invention vise à permettre une déviation du câble 2 du côté des corps i Qa de pinces 10 et, par conséquent, du côté des suspentes, que les pinces soient débrayables ou non Ces moyens désignés par la référence générale 11, assurent dans l'exemple illustré par la figure 1, la déviation du brin ascendant 2 b du câble 2, mais ils pourraient, tout aussi bien, être utilisés dans les mêmes conditions sur son brin descendant 2 a En permettant cette déviation latérale du câble du côté des corps l Oa des pinces 10 et des suspentes, ou déviation inverse, la présente invention simplifie la construction des installations qui doivent obligatoirement suivre une trajectoire non rectiligne, c'est-à- dire une ligne brisée présentant une ou plusieurs déviations dans The present invention aims to allow a deflection of the cable 2 on the side of the body Qa i clamps 10 and, therefore, the side of the lines, that the clips are disengageable or not These means designated by the general reference 11, provide in the example shown in Figure 1, the deflection of the ascending strand 2b of the cable 2, but they could, just as well, be used in the same conditions on its descending strand 2 a By allowing this lateral deviation of the cable side of the body l Oa clamps 10 and lines, or reverse deflection, the present invention simplifies the construction of facilities that must obligatorily follow a non-rectilinear trajectory, that is to say a broken line having one or more deviations in
une même ou dans deux directions opposées. one or two opposite directions.
Pour atteindre ce but, l'installation selon l'invention comprend, outre les éléments précités, à l'emplacement de chaque déviation du câble 2 du côté des corps l Oa des pinces 10 et des suspentes, des moyens de soutien et de guidage du brin correspondant du câble, le brin ascendant 2 b dans cet exemple, autorisant le passage des corps 10 a des pinces 10 et des suspentes sans risque To achieve this purpose, the installation according to the invention comprises, in addition to the aforementioned elements, at the location of each deflection of the cable 2 on the side of the bodies 1 Oa of the clamps 10 and lines, means for supporting and guiding the corresponding strand of the cable, the ascending strand 2b in this example, allowing the passage of the bodies 10 to clamps 10 and hangers without risk
de chocs.of shocks.
Comme le montre le dessin, les moyens il de soutien et de guidage du brin 2 b du câble 2, à l'emplacement o il doit subir une déviation inverse, sont constitués par une poulie 12 d'axe 13 sensiblement vertical et dont la gorge 14 présente, d'une part, sur un secteur angulaire 15 légèrement supérieur à l'angle 16 de déviation du brin 2 b du câble 2, une pluralité de galets 17 montés, libres en rotation, sur des axes 18 parallèles à celui 13 de la poulie 12 et juxtaposés avec un entraxe minimum et, d'autre part, une encoche radiale 19 apte à As shown in the drawing, the means 11 for supporting and guiding the strand 2b of the cable 2, at the location where it is to undergo a reverse deflection, are constituted by a pulley 12 having a substantially vertical axis 13 and whose throat 14 presents, on the one hand, on an angular sector 15 slightly greater than the deflection angle 16 of the strand 2b of the cable 2, a plurality of rollers 17 mounted, freely rotatable, on axes 18 parallel to that 13 of the pulley 12 and juxtaposed with a minimum distance and on the other hand, a radial notch 19 adapted to
loger le corps l Oa de la pince 10 d'une suspente. housing the body l Oa of the clamp 10 of a hanger.
Comme le montre plus particulièrement la figure 2, cette encoche 19 est décalée en arrière du secteur angulaire 15 par rapport au sens de défilement du brin 2 b du câble 2 au contact de la poulie 12 En outre, à proximité du passage des corps loa des pinces 10 ou des suspentes des nacelles 7 et à une distance L du premier 17 a des galets 17 du secteur angulaire 15 rencontré par le brin 2 b du câble 2, est placé un détecteur de proximité 21 La distance L séparant le détecteur 21 du premier 17 a des galets 17 du secteur angulaire 15 est égale à la longueur de l'arc de cercle 22 séparant, de l'encoche 19, As shown more particularly in FIG. 2, this notch 19 is shifted behind the angular sector 15 with respect to the direction of travel of the strand 2b of the cable 2 in contact with the pulley 12. In addition, near the passage of the loa bodies of the 10 or the nacelles 7 suspension lines and at a distance L of the first 17 has rollers 17 of the angular sector 15 encountered by the strand 2 b of the cable 2, is placed a proximity detector 21 The distance L between the detector 21 of the first 17 has rollers 17 of the angular sector 15 is equal to the length of the arc 22 separating the notch 19,
le premier 17 a des galets 17.the first 17 has rollers 17.
Le détecteur de présence 21 a pour effet de commander, par des moyens qui seront décrits ultérieurement, la rotation de la poulie 12 dès la détection du passage, devant lui, du corps l Oa d'une pince 10, ou de sa suspente associée, de manière que ce corps l Oa de pince 10 pénètre, sans choc, dans l'encoche 19 lorsque le segment de câble auquel il est fixé entre en The presence detector 21 has the effect of controlling, by means which will be described later, the rotation of the pulley 12 as soon as the passage in front of it of the body 10a of a clamp 10 or its associated hanger is detected. so that this body 10a O clamp 10 penetrates, without shock, in the notch 19 when the cable segment to which it is attached between
contact avec la gorge 14 de la poulie 12. contact with the groove 14 of the pulley 12.
Comme le montre encore plus particulièrement les figures 2 et 3, sur la trajectoire d'une saillie 23 solidaire de la poulie 12, est placée une butée escamotable 24 qui, dans cet exemple, est constituée par un doigt susceptible de pivoter autour d'un axe 25 En position active, ce doigt 24 est donc placé sur la trajectoire de la saillie 23 assurant ainsi le calage angulaire de la poulie 12 dans la position représentée sur la figure 2 Dans cette position, le brin 2 b du câble 2 est supporté exclusivement par les galets 17 du secteur angulaire 15 et, par conséquent, n'est pas en contact avec la gorge 14 de la poulie 12 Le calage angulaire de la poulie 12 ne gène en rien le défilemaent du brin 2 b du câble 2 puisque les galets 17 sont montés libres en As is shown even more particularly in FIGS. 2 and 3, in the path of a protrusion 23 secured to the pulley 12, there is placed a retractable abutment 24 which, in this example, is constituted by a finger capable of pivoting about a axis 25 In the active position, this finger 24 is placed in the path of the projection 23 thus ensuring the angular setting of the pulley 12 in the position shown in Figure 2 In this position, the strand 2b of the cable 2 is supported exclusively by the rollers 17 of the angular sector 15 and, consequently, is not in contact with the groove 14 of the pulley 12 The angular setting of the pulley 12 does not interfere with the defilemaent of the strand 2b of the cable 2 since the rollers 17 went free in
rotation sur leurs axes 18.rotation on their axes 18.
Le rôle du détecteur 21 est de commander l'effacement de la butée escamotable 24 lorsqu'il détecte le passage d'un corps la de pince 10 de manière que sous l'effet des frottements engendrés par le passage du brin 2 b du câble 2, la poulie 2 est entraînée en rotation et comme sa vitesse périphérique est égale à celle du brin 2 b du câble 2, et que la longueur de l'arc 22 est égale à la distance L qui sépare le corps de pince l Oa du premier 17 a des galets 17, le corps de pince l Oa s'engage The role of the detector 21 is to control the erasure of the retractable stop 24 when it detects the passage of a body of the clamp 10 so that under the effect of friction generated by the passage of the strand 2b of the cable 2 the pulley 2 is rotated and its peripheral speed is equal to that of the strand 2b of the cable 2, and the length of the arc 22 is equal to the distance L which separates the gripper body 1 Oa from the first 17 has rollers 17, the clamp body l Oa engages
automatiquement dans l'encoche 19 de la poulie 12. automatically in the notch 19 of the pulley 12.
Naturellement, il résulte de ce qui précède que la position de la butée escamotable 24 est déterminée, en fonction de la position angulaire de la saillie 23 solidaire de la poulie 12 pour que le calage angulaire de cette dernière soit réalisé, à chaque tour, dans sa position illustrée sur la figure 2 En outre, la butée escamotable 24 est agencée pour reprendre automatiquement sa position active après le passage de la saillie 23 Par exemple, le doigt 24 qui constitue cette butée peut être portée par l'arbre d'un moteur dont le circuit de commande est agencé pour le ramener automatiquement en position active après le passage de la saillie 23 ou, encore, pour Naturally, it follows from the foregoing that the position of the retractable stop 24 is determined, depending on the angular position of the projection 23 integral with the pulley 12 so that the angular setting of the latter is realized, at each turn, in its position shown in Figure 2 In addition, the retractable stop 24 is arranged to automatically resume its active position after the passage of the projection 23 For example, the finger 24 which constitutes this stop can be carried by the shaft of an engine whose control circuit is arranged to automatically return it to the active position after the passage of the projection 23 or, again, for
lui faire effectuer un seul tour de rotation à la fin duquel il retrouve sa position active d'origine. make it perform a single turn at the end of which it returns to its original active position.
Comme le montre plus particulièrement la figure 3, au doigt qui constitue la butée escamotable 24, sont associés des moyens à ressorts tels que des rondelles ressorts 26 destinées à amortir le choc engendré par l'entrée en contact de la saillie 23 avec la butée 24, As shown more particularly in Figure 3, the finger which constitutes the retractable abutment 24, are associated with spring means such as spring washers 26 for damping the shock generated by the contacting of the projection 23 with the abutment 24 ,
après le passage d'un corps de pince 1 Oa. after the passage of a clamp body 1 Oa.
Normalement, la libération de la poulie 12 par la butée escamotable 24 doit suffire à son entraînement en rotation, dans le sens de la flèche 27 par les frottements Normally, the release of the pulley 12 by the retractable stop 24 must be sufficient to drive it in rotation, in the direction of the arrow 27 by the friction
engendrés par le défilement du brin 2 b du câble 2. generated by the running of the strand 2b of the cable 2.
Cependant, il faut noter que l'entraînement en rotation de la poulie 12 dans le sens de la flèche 27 dès la détection par le détecteur 21 du passage d'un corps de pince i Qa ne souffre aucun retard car, dans le cas contraire, le corps de pince ne pourrait pas pénétrer, sans choc, dans l'encoche 19 de la poulie 12 Or, dans certaines circonstances, l'inertie de la poulie 12 peut s'opposer à son entraînement en rotation immédiat par le simple effet des frottements engendrés par le défilement du brin 2 b du câble 2 Pour éliminer tout risque de ce genre, suivant une forme d'exécution perfectionnée de l'invention, telle qu'illustrée sur la figure 3, à la butée escamotable 24 est associée un doigt d'entraînement 28 monté sur le même arbre 25 que la butée escamotable 24 et, par conséquent,25 entraînée en rotation par cet arbre en même temps que la butée 24 En outre, le décalage angulaire en arrière du doigt d'entraînement 28 par rapport à la butée escamotable 24 est établi de manière à ce que la saillie 23 se trouve sur la trajectoire de son extrémité libre si, contrairement aux effets attendus, la poulie 12 n'a pas été entraînée en rotation par le brin 2 b du câble 2 dès sa libération par la butée escamotable 24 De cette manière, on est sur que la poulie 12 recevra au moins une impulsion However, it should be noted that the drive in rotation of the pulley 12 in the direction of the arrow 27 as soon as the detector 21 detects the passage of a gripper body i Qa suffers no delay because, in the opposite case, the clamp body could not penetrate, without shock, in the notch 19 of the pulley 12, but in certain circumstances, the inertia of the pulley 12 can oppose its immediate rotational drive by the simple effect of friction generated by the passage of the strand 2b of the cable 2 To eliminate any risk of this kind, according to an improved embodiment of the invention, as shown in Figure 3, the retractable stop 24 is associated with a finger d drive 28 mounted on the same shaft 25 as the retractable abutment 24 and, consequently, rotated by this shaft at the same time as the abutment 24. In addition, the angular offset behind the drive finger 28 relative to the retractable stop 24 is established so that the projection 23 is in the path of its free end if, unlike the expected effects, the pulley 12 has not been rotated by the strand 2b of the cable 2 as soon as it is released by In this way, it is sure that the pulley 12 will receive at least one pulse.
tendant à la faire pivoter dans le sens de la flèche 27. tending to rotate it in the direction of arrow 27.
Etant donné que le secteur angulaire 15 est juste supérieur à l'angle de déviation 16 du brin 2 b du câble 2, on conçoit aisément qu'une rotation de la poulie 12 sur un angle très faible est suffisante pour que le brin 2 b du câble 2 entre en contact avec la partie de la gorge 14 de la poulie 12 située en arrière de son secteur angulaire 15 comportant les galets 17 Dès que ce contact est réalisé entre le brin 2 b du câble 2 et la gorge 14 de la poulie 12, l'entraînement de cette dernière en rotation dans le Since the angular sector 15 is just greater than the angle of deflection 16 of the strand 2b of the cable 2, it is easy to see that a rotation of the pulley 12 at a very small angle is sufficient for the strand 2b of the cable 2 comes into contact with the part of the groove 14 of the pulley 12 situated behind its angular sector 15 comprising the rollers 17 As soon as this contact is made between the strand 2b of the cable 2 and the groove 14 of the pulley 12 , the training of the latter in rotation in the
sens de la flèche 27 est rigoureusement assuré. direction of arrow 27 is rigorously ensured.
En conséquence, la présence du doigt d'entraînement 28 associé à la butée escamotable 24 a pour avantage d'assurer un synchronisme parfait entre un corps de pince loa détecté par le détecteur 21 et l'encoche 19 Consequently, the presence of the drive finger 28 associated with the retractable stop 24 has the advantage of ensuring perfect synchronism between a collet body loa detected by the detector 21 and the notch 19.
de la poulie 12.of the pulley 12.
Il a été indiqué précédemment, que les moyens moteurs d'entraînement de la butée escamotable 24 et du doigt d'entraînement 28 qui lui est éventuellement associé It has been indicated previously that the driving means for driving the retractable abutment 24 and the driving finger 28 which is possibly associated with it.
pouvaient être assurés à l'aide d'un moteur électrique. could be insured with an electric motor.
Naturellement, l'entraînement en rotation, dans le sens de la flèche 29, de la butée escamotable 24 et du doigt d'entraînement 28 peut être assuré par tout autre moyen Naturally, the rotational drive in the direction of the arrow 29, the retractable stop 24 and the drive finger 28 can be provided by any other means
approprié tel que notamment par un vérin hydraulique. suitable such as in particular by a hydraulic cylinder.
ilhe
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