FR2564809A1

FR2564809A1 - Roller conveyor permitting the remote accumulation of loads and their step-by-step advance

Info

Publication number: FR2564809A1
Application number: FR8408303A
Authority: FR
Inventors: Jean-Pierre Semain; Henri Jouffroy
Original assignee: Gallet SA
Current assignee: Gallet SA
Priority date: 1984-05-23
Filing date: 1984-05-23
Publication date: 1985-11-29

Abstract

It comprises a certain number of immobilising devices each comprising a rocking device 8 whose front end supports a drum 9 arranged above the level of the rollers 3 for driving the loads 17, whilst its rear end carries another drum 10 located at the same level as that of the said rollers. The said rocking device is articulated about a shaft 14 so that a load 17 pushes down the front drum 9, the rear drum 10 then forming a stop for the following load 17'. Handling.

Description

La présente invention est relative à des perfectionnements apportés aux convoyeurs à accumulation comportant des rouleaux entrains par une courroie tangentielle pourvue de zones épaissies ou patins qui coopèrent par intermittence avec les rouleaux. The present invention relates to improvements made to accumulation conveyors comprising rollers driven by a tangential belt provided with thickened zones or pads which intermittently cooperate with the rollers.

Lorsque l'on veut délivrer des charges les unes après les autres, suivant un certain rythme, par exemple à un poste de travail ou de chargement, on peut utiliser un transporteur à modules du genre de celui décrlt dans le brevet 79 16327 de la présente Demanderesse. When one wants to deliver loads one after the other, according to a certain rhythm, for example at a work station or loading, one can use a module transporter of the kind described in patent 79 16327 of the present Applicant.

On peut aussi utiliser des transporteurs dans lesquels on prévoit des palpeurs qui, lorsqu'une charge stationne à leur niveau, commandent mécaniquement, électriquement ou autrement l'arret des rouleaux ou du tapis sur lequel les charges circulent immédiatement en amont.It is also possible to use conveyors in which probes are provided which, when a load is stationary at their level, control mechanically, electrically or otherwise the stopping of the rollers or of the belt on which the loads circulate immediately upstream.

Conformément à l'invention, on laisse tourner la courroie d'entraînement des rouleaux, l'immobilisation de la premiere charge par une butée Droiroquant automatiquement l'arrêt des charges successives à une certaine distance les unes des autres, la mise en route de la première charge provoquant celle successive des autres charges. In accordance with the invention, the roller drive belt is allowed to rotate, the immobilization of the first load by a stopper Droiroquant automatically stopping the successive loads at a certain distance from each other, starting the first charge causing the successive charge of other charges.

L'effacement de la butée, puis sa remise en place à la fin du passage de la première charge, entrain une avance d'un pas de l'ensemble des charges. The erasure of the stop, then its replacement at the end of the passage of the first load, leads to a step forward of all the loads.

A cet effet, le convoyeur suivant l'invention comporte une multiplicité de dispositifs de blocage comprenant chacun un balancier dont l'extremlte avant supporte un tambour disposé au-dessus du niveau des rouleaux d'entraînement des charges, tandis que son extrémité arrière porte un autre tambour situé au même niveau que celui desdits rouleaux, le balancier considéré comportant une branche orientée vers le haut et dont l'extremite libre est montée oscillante par rapport à un axe horizontal transversal, l'écartement entre les deux tambours de chaque dispositif entant supérieur à la longueur des charges. To this end, the conveyor according to the invention comprises a multiplicity of blocking devices each comprising a balance, the front end of which supports a drum disposed above the level of the load drive rollers, while its rear end carries a other drum located at the same level as that of said rollers, the balance considered comprising an upwardly-facing branch and the free end of which is mounted to oscillate relative to a transverse horizontal axis, the spacing between the two drums of each device being greater the length of the loads.

Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer
Fig. 1 est une vue par dessus d'un convoyeur à rouleaux suivant l'invention au niveau d'un de ces dispositifs de blocage des charges.The appended drawing, given by way of example, will allow a better understanding of the invention, the characteristics which it presents and the advantages which it is capable of providing.
Fig. 1 is a top view of a roller conveyor according to the invention at one of these load blocking devices.

Fig. 2 et 3 en sont des coupes transversales à deux positions d'une charge. Fig. 2 and 3 are cross sections thereof at two positions of a load.

On a illustré en fig. 1 un convoyeur à rouleaux comportant deux longerons parallèles 1 et 2 entre lesquels sont montés fous des rouleaux 3. L'entrafnement de ces derniers s'effectue au moyen de zones épaissies ou patins 4 ménagés sur une courroie d'entratnement 5 dont le brin actif se trouve soutenu par des rouleaux presseurs 6, de telle sorte que les rouleaux 3 sont entraSnés.par intermittence au passage de chaque patin 4. Illustrated in fig. 1 a roller conveyor comprising two parallel beams 1 and 2 between which the idler rollers are mounted 3. The latter are entrained by means of thickened zones or pads 4 formed on a drive belt 5 whose active strand is supported by pressure rollers 6, so that the rollers 3 are driven intermittently as each pad 4 passes.

Conformément à l'invention, on dispose le long du convoyeur une multitude de dispositifs de blocage 7, comportant chacun un balancier 8 dont l'extremite avant porte un tambour 9 qui vient se placer entre deux rouleaux 3 plus espacés que les autres, tandis que l'extrémité opposée du balancier porte un second tambour 10. In accordance with the invention, a multitude of locking devices 7 are arranged along the conveyor, each comprising a pendulum 8, the front end of which carries a drum 9 which is placed between two rollers 3 more spaced apart than the others, while the opposite end of the balance carries a second drum 10.

Suivant une forme d'exécution préférée, chaque dispositif 7 est réalisé au moyen de deux leviers coudés dont chacune des extrémités constitue pivot pour les extrémités des tambours 9 et 10, les sommets des deux leviers étant réunis par une entretoise 11 (fig. 2 et 3) à partir des bouts de laquelle partent deux branches obliques 12 et 13 orientées vers le haut- et dont l'extremite libre est montée à basculement par rapport a un axe horizontal 14 qui traverse de part en part le convoyeur entre deux rouleaux 3 pour venir se fixer dans des paliers 15, 16 solidaires de chaque longeron l et 2. Chaque dispositif 7 constitue donc un organe suspendu pouvant se balancer autour de l'axe 14.Comme on l'a bien illustré en fig. 2 et 3, le tambour 9 se trouve, en position normale du dispositif 7, situé au-dessus des rouleaux 3, c'est-à-dire que sa génératrice supérieure se trouve disposée nettement au-dessus du plan passant par les génératrices des rouleaux 3. Le tambour arrière 10 quant à lui se trouve dans le même plan que les rouleaux 3, c'est-à-direque sa génératrlce supérieure est située dans le plan précité. According to a preferred embodiment, each device 7 is produced by means of two bent levers, each of the ends of which constitutes a pivot for the ends of the drums 9 and 10, the tops of the two levers being joined by a spacer 11 (FIG. 2 and 3) from the ends of which leave two oblique branches 12 and 13 oriented upwardly and whose free end is tiltably mounted relative to a horizontal axis 14 which passes right through the conveyor between two rollers 3 for come to be fixed in bearings 15, 16 integral with each side member l and 2. Each device 7 therefore constitutes a suspended member which can swing around the axis 14. As illustrated in FIG. 2 and 3, the drum 9 is located, in the normal position of the device 7, located above the rollers 3, that is to say that its upper generatrix is disposed clearly above the plane passing through the generatrixes of the rollers 3. The rear drum 10 is in the same plane as the rollers 3, that is to say that its upper generatrlce is located in the aforementioned plane.

Dans ces conditions, lorsqu'une charge 17 se déplace sur les rouleaux 3, eux-mêmes entratues par les semelles 4 de la courroie 5, le rouleau 10 ne joue aucun rôle puisqu'il est situé dans le plan des génératrices supérieures des rouleaux 3 ou légèrement en dessous de celui-ci. Par contre, lorsque la charge 17 arrive en butée contre le tambour avant 9, il enfonce celui-ci, de telle sorte que le dispositif 7 bascule autour del'axe 14, si bien que le tambour arrière 10 remonte au-dessus du plan des rouleaux 3 si bien entendu la longueur de la- charge 17 est inférieure à la distance séparant les tambours 9 et 10. On choisit avantageusement la distance précitée entre les tambours 9 et 10 égale à 1,3 fois la longueur des charges (fig. 3). Under these conditions, when a load 17 moves on the rollers 3, themselves driven by the flanges 4 of the belt 5, the roller 10 plays no role since it is located in the plane of the upper generatrices of the rollers 3 or slightly below it. On the other hand, when the load 17 comes into abutment against the front drum 9, it pushes it in such a way that the device 7 rocks around the axis 14, so that the rear drum 10 rises above the plane of the rollers 3 if of course the length of the load 17 is less than the distance separating the drums 9 and 10. The above-mentioned distance between the drums 9 and 10 is advantageously chosen to be 1.3 times the length of the loads (fig. 3 ).

Ainsi la charge suivante 17' illustrée en traits discontinus vient prendre appui contre le tambour 10 qui constitue alors butée pour cette charge du fait qu'il est maintenu au-dessus des rouleaux 3 par le poids de la charge 17. Bien entendu, la charge 17' est immobilisée si la charge précédente l'est elle-même au moyen d'une butée quelconque 18 qu'on peut effacer lorsqu'on le désire.Thus the next load 17 'illustrated in broken lines comes to bear against the drum 10 which then constitutes a stop for this load because it is held above the rollers 3 by the weight of the load 17. Of course, the load 17 'is immobilized if the previous charge is itself immobilized by means of any stop 18 which can be erased when desired.

On comprend aisément que toutes les charges disposes sur le convoyeur vont s'arrêter en vis-a-vis de chaque dispositif 7 lorsque la première charge est stoppée par la butée 18 au niveau du premier de ces dispositifs. It is easily understood that all the loads placed on the conveyor will stop opposite each device 7 when the first load is stopped by the stopper 18 at the level of the first of these devices.

Toutes les charges étant arrêtées, la libération de la première par effacement de la bute 18 au moment ou la partie frontale 4a d'un patin 4 se trouve en vis-à-vis du devant de ladite charge provoque une translation de celle-ci en direction de l'avant jusqu'a ce qu'elle quitte le tambour 9. A ce moment, l'entrainement en rotation des rouleaux 3 situés sous la charge suivante au moyen du patin 4 de la courroie 5 provoque l'avance de la charge considErEe jusqu'à ce que la butée 18 soit remise en place si désiré, l'abaissement du tambour 9 ainsi que ltélévation du tambour 10. Il en va de même pour toutes les charges successives qui avancent sur le convoyeur d'une longueur égale au pas séparant les dispositifs 7 les uns des autres. On réalise ainsi un convoyeur à accumulation susceptible de délivrer les charges les unes après les autres suivant une cadence déterminée. All the loads being stopped, the release of the first by erasing the stopper 18 at the moment when the front part 4a of a skid 4 is opposite the front of said load causes it to translate into forward direction until it leaves the drum 9. At this time, the rotation drive of the rollers 3 located under the next load by means of the shoe 4 of the belt 5 causes the load to advance considered until the stopper 18 is put back in place if desired, the lowering of the drum 9 as well as the elevation of the drum 10. The same goes for all the successive loads which advance on the conveyor of a length equal to the not separating the devices 7 from each other. This produces an accumulation conveyor capable of delivering the loads one after the other at a determined rate.

L'expérimentatlon a démontré que la longueur des patins 4 de la courroie 5 devait être égale à deux fois la distance séparant les tambours 9 et 10 de chaque dispositif. Experimentation has shown that the length of the pads 4 of the belt 5 should be twice the distance between the drums 9 and 10 of each device.

I1 doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'a titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. It should moreover be understood that the above description has been given only by way of example and that it in no way limits the field of the invention from which one would not depart by replacing the execution details described by all other equivalents.

Claims

1. Roller conveyor (3) driven by a belt (5) comprising thickened zones (4) which intermittently cooperate with the rollers, characterized in that it comprises a succession of locking devices (7) comprising means ( 10) automatically causing the loads (17, 17 ') transported one behind the other to stop when the first comes to bear against a stop (18), and the successive starting of said loads when this stop is cleared.

2. Conveyor according to claim 1, characterized in that each blocking device (7) comprises a balance (8) whose front end supports a drum (9) disposed above the level of the drive rollers (3) loads (17), while its rear end carries another drum (10) located at the same level as that of said rollers (3), said balance comprising a branch (12) oriented upwards and whose free end is mounted oscillating with respect to a horizontal axis (14), the distance between the two drums (9, 10) of a device (7) being greater than the length of the loads (17, 17 ').

3. Conveyor according to claim 2, characterized in that at each passage of the loads (17) the pendulum oscillates when its front drum (9) is pressed so that its rear drum (10) comes above the plane of the generatrices upper of the drive rollers (3) of the loads so that when one of these is stopped in line with a device, this load keeps the front drum (9) depressed so that the rear drum (10) constitutes stop for the next load (17 ') and so on.

4. Conveyor according to claim 3, characterized in that the distance between the two drums (9, 10) is at least equal to 1.3 times the length of the loads (17).

5. Conveyor according to claim 2, characterized in that the release of the first load (17) is made when the front (4a) of a thickened area (4) of the conveyor belt (5) is in screw -vis the front of said load (17).

6. Conveyor according to claim 5, characterized in that the length of the pads (4) is twice the distance between the drums (9, 10) of each device (7).