FR2799217A1 - Factory or warehouse overhead monorail conveyer switch point has spring link harmonizing action with two switch-points linked by rod - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un aiguillage pour un transporteur, en particulier un transporteur suspendu, avec des rails de roulement placés sur une infrastructure, comportant une première lame d'aiguille qui est déplaçable entre une position de service sur voie principale dans laquelle elle relie une extrémité de raccordement d'une première section fixe de voie principale des rails de roulement à une extremité de raccordement d'une seconde section fixe de voie principale pour guider des supports d'objets à manutentionner de la première section voie principale à la seconde section de voie principale et inversement et une position de repos dans laquelle elle est à distance de l'extrémité raccordement de la première section de voie principale, comprenant une seconde lame d'aiguille qui est déplaçable entre une position de service sur voie secondaire dans laquelle elle relie l'extrémité de raccordement de la première section fixe de voie principale à une extremité de raccordement d'une section de voie secondaire des rails de roulement pour guider des supports d'objets à manutentionner de la section voie secondaire à la première section de voie principale et inversement et une position de repos dans laquelle elle est à distance de l'extrémité de raccordement de la première section de voie principale, comprenant tringlerie de couplage pour le couplage de la première lame d'aiguille avec la seconde lame d'aiguille de telle sorte que lors du déplacement de l'une des lames d'aiguille de sa position de service à sa position de repos, l'autre lame d'aiguille est déplacée de sa position de repos à position de service. The present invention relates to a switch for a conveyor, in particular a suspended conveyor, with running rails placed on an infrastructure, comprising a first needle blade which is movable between a main-track service position in which it connects one end connecting a first fixed main track section of the running rails to a connecting end of a second fixed main track section for guiding object carriers to be handled from the first main track section to the second track section main and vice versa and a rest position in which it is remote from the connecting end of the first main track section, comprising a second needle blade which is movable between a secondary track service position in which it connects the connecting end of the first fixed section of main track to u a connection end of a secondary track section of the running rails for guiding object carriers to be handled from the secondary track section to the first main track section and vice versa and a rest position in which it is at a distance from the connecting end of the first main track section, comprising coupling linkage for coupling the first needle blade with the second needle blade so that when moving one of the needle blades from its operating position to its rest position, the other needle blade is moved from its rest position to the service position.
De tels aiguillages pour des transporteurs suspendus à l'aide desquels, par exemple dans des entrepôts, des marchandises telles que des articles vestimentaires sont transportées entre différentes zones de l'entrepôt, sont connus par le brevet DE 30 48 384 C2 et le brevet DE 198 06 990 A1. De tels aiguillages permettent de faire circuler les supports d'objets à manutentionner au choix soit de la première section de voie principale vers la seconde section de voie principale, donc par exemple entre deux zones fréquemment utilisées de l'entrepôt ou de les faire circuler entre la première section de voie principale et la section de voie secondaire qui relie la voie principale par exemple à une zone rarement utilisée de l'entrepôt ou à une zone de rails qui ne sert pas au transport de marchandises mais au contraire au stockage de supports d'objets à manutentionner sur un rail de roulement. La première et la seconde lame d'aiguille qui, en conséquence, relient la première section de voie principale à la seconde section de voie principale respectivement à la section de voie secondaire, sont habituellement couplées l'une avec l'autre dans l'état de la technique par une tringlerie de couplage rigide. II en résulte que, par le déplacement de la dernière lame d'aiguille utilisée, de sa position de service à sa position de repos, l'autre lame d'aiguille est déplacée automatiquement de sa position de repos à sa position de service. Ce déplacement peut se faire manière simple de telle sorte qu'un utilisateur déplace la dernière lame d'aiguille utilisée, de sa position de service à sa position de repos ou déplace la lame 'aiguille à utiliser dès à présent de sa position de repos à sa position de service. Compte tenu de la tringlerie de couplage rigide, l'autre lame 'aiguille respective est automatiquement déplacée en même temps. Such switches for suspended conveyors by means of which, for example in warehouses, goods such as articles of clothing are transported between different areas of the warehouse, are known from DE 30 48 384 C2 and the DE patent. 198 06 990 A1. Such switches allow to circulate the object holders to be handled at the choice of either the first main track section to the second main track section, so for example between two frequently used areas of the warehouse or to circulate between the first main track section and the secondary track section which connects the main track for example to a rarely used area of the warehouse or to a rail area which is not used for the transport of goods but rather objects to be handled on a running rail. The first and second needle blades which, accordingly, connect the first main track section to the second main track section respectively to the secondary track section, are usually coupled with each other in the state. of the technique by a rigid coupling linkage. As a result, by moving the last used needle blade from its operating position to its rest position, the other needle blade is automatically moved from its rest position to its operating position. This displacement can be done in a simple manner so that a user moves the last used needle blade from its operating position to its rest position or moves the needle blade to be used from its rest position to his service position. Given the rigid linkage linkage, the respective other needle blade is automatically moved at the same time.
Comme divulgué en outre dans le brevet cité précedemment 30 48 384 C2, ce déplacement des lames d'aiguille ne peut pas être fait uniquement manuellement par un utilisateur, au contraire peut être effectué également à l'aide d'un levier de commande amont relié à la tringlerie de couplage et actionné par des supports objets à manutentionner qui arrivent de la voie secondaire. Dans le cas normal, ces supports d'objets à manutentionner peuvent donc être déplacés la voie secondaire à la voie principale sans devoir vérifier au préalable l'état de commutation de l'aiguille puisqu'ils déplacent automatiquement seconde lame d'aiguille par l'intermédiaire de l'actionnement du levier de commande amont et de la tringlerie de couplage assemblée avec ce dernier telle sorte que la seconde lame d'aiguille relie la section de voie secondaire à la première section de voie principale si bien que supports objets à manutentionner peuvent être "enfilés" sur la voie principale. As further disclosed in the aforementioned Patent No. 30 48 384 C2, this movement of the needle blades can not be done manually only by a user, on the contrary can be carried out also by means of a connected upstream control lever. at the linkage linkage and actuated by handling objects that come from the secondary track. In the normal case, these object holders to be handled can therefore be moved the secondary way to the main way without first checking the switching state of the needle since they automatically move second needle blade by the intermediate of the operation of the upstream control lever and the coupling linkage assembled with the latter so that the second needle blade connects the secondary track section to the first main track section so that the objects to be handled can to be "strung" on the main track.
Dans la pratique, l'utilisation de tels aiguillages soulève cependant problèmes, en particulier dans le cas de tels transporteurs suspendus où un grand nombre de supports d'objets à manutentionner déplacé à une vitesse élevée. In practice, the use of such switches, however, raises problems, particularly in the case of such suspended carriers where a large number of object holders to handle moved at a high speed.
L'impact des supports d'objets à manutentionner arrivant de la voie secondaire à une vitesse élevée, sur le levier de commande amont peut conduire à un choc avec le support d'objets à manutentionner. Les marchandises transportées avec le support d'objets à manutentionner, par exemple des cintres pour vêtements suspendus sur ledit support, peuvent être alors fortement secouées, ce qui peut entraîner un glissement des vetements, et même dans le pire des cas une chute. The impact of the objects carriers to be handled arriving from the secondary track at a high speed, on the upstream control lever can lead to an impact with the support of objects to be handled. Goods transported with the support of objects to be handled, for example hangers for clothes hanging on said support, can then be strongly shaken, which can cause a slip of clothing, and even in the worst case a fall.
De plus, l'utilisation des aiguillages de l'état de la technique est problématique quand des supports d'objets à manutentionner doivent etre déplacés de la section de voie secondaire à la section principale pendant celle-ci est occupée dans la zone de la première lame d'aiguille d'autres supports d'objets à manutentionner. Dans ce cas, les supports d'objets à manutentionner arrivant de la voie secondaire appuient, l'intermédiaire du levier de commande amont et de la tige de couplage, sur la première lame d'aiguille qui ne peut cependant pas se déplacer puisqu'un tel mouvement est bloqué par les supports d'objets à manutentionner qui se trouvent par exemple en partie sur la première lame d'aiguille et en partie sur la seconde section de voie principale. En cas d'énergie cinétique élevée des supports d'objets à manutentionner arrivant la voie secondaire, il peut survenir dans ce cas des détériorations, par exemple des déformations sur la tige de couplage et/ou sur les lames d'aiguille et/ou sur le levier de commande amont. In addition, the use of the switches of the state of the art is problematic when carriers of objects to be handled must be moved from the section of secondary track to the main section while it is occupied in the area of the first needle blade of other object holders to handle. In this case, the objects carriers to be handled arriving from the secondary track support, via the upstream control lever and the coupling rod, on the first needle blade which however can not move because a such movement is blocked by the object holders to be handled which are for example partly on the first needle blade and partly on the second main track section. In the case of high kinetic energy of the objects carriers to be handled arriving at the secondary path, deterioration may occur in this case, for example deformations on the coupling rod and / or on the needle blades and / or on the upstream control lever.
C'est pourquoi, le but de la présente invention est de fournir un aiguillage pour un transporteur, en particulier un transporteur suspendu du type cité au début qui évite les inconvénients cités, en particulier réduit le risque de détériorations de parties d'aiguille et/ou de supports d'objets à manutentionner et améliore le comportement de manceuvre de l'aiguillage. Therefore, the object of the present invention is to provide a switch for a conveyor, in particular a suspended conveyor of the type mentioned at the beginning which avoids the mentioned drawbacks, in particular reduces the risk of deterioration of parts of the needle and / or or object carriers to be handled and improves the behavior of the switch.
Dans le cas d'un aiguillage du type cité au préambule, ce but atteint en ce que la tringlerie de couplage présente un dispositif élastique pour le couplage flexible élastiquement des lames d'aiguille. In the case of a switch of the type mentioned in the preamble, this object achieves in that the coupling linkage has an elastic device for the elastically flexible coupling of the needle blades.
Grâce à ce couplage flexible et élastique des deux lames d'aiguille, support d'objets à manutentionner arrivant de la voie secondaire doit pas fournir immédiatement la force requise pour le déplacement simultané des deux lames d'aiguille lorsque le levier de commande amont atteint et que le pivotement successif dudit levier a eu lieu. conséquent, le choc lors de l'impact du support d'objets à manutentionner le levier de commande amont est réduit puisque la force d'inertie deux lames d'aiguille ne le freine pas immédiatement. Au contraire, en fonction de l'agencement du dispositif élastique dans la tringlerie de couplage, au moins l'une des forces d'inertie de l'une des deux lames d'aiguille est remplacée par la force élastique qui est nécessaire à l'actionnement du dispositif élastique et qui, en cas de choix approprié dispositif élastique, peut être choisie d'un niveau plus faible, pratiquement comme souhaité. C'est pourquoi, le support d'objets à manutentionner arrivant de la voie secondaire peut actionner le levier de commande amont au moins au début du pivotement dudit levier avec une force bien plus faible, ce qui permet un "encliquetage" plus doux du support d'objets à manutentionner dans le dispositif de manoeuvre de l'aiguillage, avec un choc plus réduit sur le support d'objets à manutentionner. Thanks to this flexible and elastic coupling of the two needle blades, the carrier of objects to be handled arriving from the secondary track must not immediately provide the force required for the simultaneous movement of the two needle blades when the upstream control lever reaches and that the successive pivoting of said lever has taken place. Consequently, the shock during the impact of the object carrier to handle the upstream control lever is reduced since the inertial force of two needle blades does not brake immediately. On the contrary, depending on the arrangement of the elastic device in the coupling linkage, at least one of the inertia forces of one of the two needle blades is replaced by the elastic force which is necessary for the actuation of the elastic device and which, in case of suitable choice elastic device, can be chosen from a lower level, practically as desired. Therefore, the support of objects to be handled arriving from the secondary track can actuate the upstream control lever at least at the beginning of the pivoting of said lever with a much lower force, which allows a "snap" softer support objects to be handled in the switching device of the switch, with a smaller impact on the support of objects to be handled.
Le couplage flexible et élastique selon la présente invention des lames d'aiguille l'une avec l'autre par le dispositif élastique réduit également le risque de détériorations de composants de l'aiguillage qui a été decrit précédemment et qui survient dans l'état de la technique. Si en effet, comme dans le cas décrit précédemment, on essaie de déplacer la seconde lame d'aiguille de sa position de repos à sa position de service sur les voies secondaires pendant que simultanément, un déplacement de premiere lame d'aiguille de sa position de service sur les voies principales à sa position de repos est bloqué par un support d'objets a manutentionner situé sur ladite lame ou un train de supports d'objets à manutentionner, la seconde lame d'aiguille peut être déplacée avec la premiere lame d'aiguille vers cette dernière en raison du couplage flexible et élastique sans qu'à cette occasion, des détériorations ou des déformations durables ne surviennent sur l'une des lames d'aiguille ou sur la tringlerie de couplage les reliant. Au contraire, dans le cas de l'aiguillage selon présente invention, l'énergie qui entraînait des déformations dans l'état de la technique, est stockée dans le dispositif élastique de la tringlerie de couplage. Les détériorations survenant dans l'état de la technique peuvent donc être évitées de manière efficace et la durée de vie de l'aiguillage est augmentée. The flexible and elastic coupling according to the present invention of the needle blades with each other by the elastic device also reduces the risk of component deterioration of the switch which has been previously described and which occurs in the state of the technique. If indeed, as in the case described above, we try to move the second needle blade from its rest position to its service position on the secondary tracks while simultaneously, a first needle blade displacement of its position on the main tracks at its rest position is blocked by a support of objects to be handled located on said blade or a train of objects carriers to be handled, the second needle blade can be moved with the first blade of to the latter because of the flexible and elastic coupling without the occasional deterioration or deformation lasting on one of the needle blades or the coupling linkage connecting them. On the contrary, in the case of the switch according to the present invention, the energy which caused deformations in the state of the art is stored in the elastic device of the coupling linkage. Damage occurring in the state of the art can therefore be avoided effectively and the service life of the switch is increased.
Dans un mode de réalisation simple de la présente invention, il prévu que la tringlerie de couplage comporte une première et une seconde tiges d'articulation qui sont respectivement articulées à une extrémité, la première et la seconde lame d'aiguille et qui sont assemblées l'une avec l'autre au moyen du dispositif élastique. Contrairement à la tringlerie d'articulation utilisée habituellement dans l'état de la technique, un tel mode de réalisation avec deux tiges articulées facilite l'introduction du dispositif élastique prévu selon la présente invention. Dans ce mode de réalisation, on peut prévoir que le dispositif élastique presente une douille de guidage qui est munie premier et d'un second alésage pour le guidage de la première respectivement de la seconde tige d'articulation et qui actionne un ressort entourant la première tige d'articulation et parallèle à celle-ci, sur une extrémité eloignée de la première lame d'aiguille. L'extrémité du ressort tournée vers la première lame d'aiguille s'appuie avantageusement contre une bague de réglage qui peut être fixée sur la première tige d'articulation à n'importe quel emplacement. La douille de guidage choisie peut être exemple un cylindre métallique plat. L'alésage formé dans ce cylindre métallique pour la première tige d'articulation présente un diamètre légèrement plus grand que celui de la première tige d'articulation de telle sorte que douille peut glisser sur cette tige. A partir de la position de service sur voie principale, un déplacement de la douille de guidage vers la première lame d'aiguille n'est cependant possible qu'en cas de compression du ressort qui entoure la tige d'articulation reliée à la première lame d'aiguille, qui s'appuie contre la bague réglage par son extrémité tournée vers la première lame d'aiguille et qui s'appuie contre la douille de guidage par son autre extrémité. conséquence, la seconde tige d'articulation est couplée de façon élastique et flexible à la première tige d'articulation, non pas directement mais au contraire par l'intermédiaire de la douille de guidage, du ressort et de la bague de réglage. Dans le cas d'un ressort prédéfini, la dureté de ce couplage peut ôtre réglée par le libre choix de la position de la bague de réglage sur la première tige d'articulation. L'orientation des deux tiges articulées l'une par rapport à l'autre est déterminée par l'orientation des deux alésages prévus dans la douille de guidage et elle est choisie en fonction du type de l'aiguillage (aiguillage à 90 , aiguillage à 45' et similaire) et de ses dimensions de telle sorte que les rapports des leviers permettent que l'aiguillage ait le fonctionnement le plus souple possible. In a simple embodiment of the present invention, it is provided that the coupling linkage comprises first and second hinge rods which are respectively hinged at one end, the first and second needle blades and which are assembled at one end. with each other by means of the elastic device. Unlike the linkage linkage commonly used in the state of the art, such an embodiment with two articulated rods facilitates the introduction of the elastic device provided according to the present invention. In this embodiment, it can be provided that the elastic device has a guide bushing which is provided with first and a second bore for guiding the first respectively of the second hinge pin and which actuates a spring surrounding the first hinge pin and parallel thereto, on a remote end of the first needle blade. The end of the spring facing the first needle blade advantageously bears against an adjusting ring which can be fixed on the first hinge pin at any location. The guide sleeve chosen may be a flat metal cylinder. The bore formed in this metal cylinder for the first hinge pin has a diameter slightly larger than that of the first hinge pin so that sleeve can slide on this rod. From the service position on the main track, however, a displacement of the guide sleeve towards the first needle blade is only possible in the event of compression of the spring which surrounds the articulation rod connected to the first blade needle, which bears against the ring setting by its end facing the first needle blade and which rests against the guide sleeve by its other end. Accordingly, the second hinge pin is elastically and flexibly coupled to the first hinge pin, not directly but on the contrary via the guide bush, the spring and the adjusting ring. In the case of a predefined spring, the hardness of this coupling can be adjusted by the free choice of the position of the adjusting ring on the first hinge pin. The orientation of the two rods articulated with respect to each other is determined by the orientation of the two bores provided in the guide sleeve and is chosen according to the type of the switch (switch 90, switch to 45 'and similar) and its dimensions so that the ratios of the levers allow the switch has the most flexible operation possible.
En principe, la douille de guidage pourrait être fixée sur la seconde tige d'articulation. Dans un mode de réalisation avantageux de la présente invention, il est cependant prévu que la douille de guidage puisse se déplacer sur la seconde tige d'articulation entre deux butées prévues sur cette dernière, en particulier deux ressorts. De cette façon, d'autres degrés de liberté du déplacement de la première tige d'articulation sont mis à disposition par rapport à la seconde tige d'articulation, ce améliore encore les propriétés de commutation de l'aiguillage selon présente invention. In principle, the guide bushing could be attached to the second hinge pin. In an advantageous embodiment of the present invention, however, it is provided that the guide sleeve can move on the second articulation rod between two stops provided on the latter, in particular two springs. In this way, other degrees of freedom of movement of the first hinge pin are made available relative to the second hinge pin, this further improves the switching properties of the switch according to the present invention.
Dans un mode de réalisation avantageux de la présente invention, est prévu de relier l'extrémité de la seconde tige d'articulation qui est eloignée de la seconde lame d'aiguille, à un dispositif de commande amont dont l'actionnement provoque le déplacement de la seconde lame d'aiguille sa position de repos à sa position de service sur voie secondaire et retour. De cette façon, l'aiguillage peut être commuté non seulement manipulation directe et déplacement de l'une des deux lames d'aiguille mais également par l'actionnement correspondant du dispositif commande amont, ce qui augmente la sécurité de fonctionnement. In an advantageous embodiment of the present invention, it is intended to connect the end of the second hinge pin which is remote from the second needle blade, to an upstream control device whose actuation causes the displacement of the second needle blade its rest position at its service position on the secondary track and back. In this way, the switch can be switched not only direct manipulation and movement of one of the two needle blades but also by the corresponding actuation of the upstream control device, which increases the operational safety.
En outre, ce mode de réalisation a pour avantage que le dispositif commande amont peut comporter un levier de commande amont qui orienté vers la seconde lame d'aiguille de telle sorte qu'un support d'objets a manutentionner arrivant de la voie secondaire et se dirigeant vers seconde lame d'aiguille peut faire pivoter le levier de commande amont et actionner ainsi le dispositif de commande amont. Par conséquent, le confort de commutation amélioré de l'aiguillage selon la présente invention peut être utilisé non seulement par un utilisateur en cas d'actionnement manuel mais également par un support d'objets à manutentionner en cas d'actionnement automatique. In addition, this embodiment has the advantage that the upstream control device may comprise an upstream control lever which is oriented towards the second needle blade so that a carrier of objects to be handled arriving from the secondary path and directing to second needle blade can rotate the upstream control lever and thereby actuate the upstream control device. Therefore, the improved switching comfort of the switch according to the present invention can be used not only by a user in case of manual operation but also by an object holder to handle in case of automatic operation.
En ce qui concerne la structure concrète du dispositif de commande amont, on peut prévoir de relier le levier de commande amont, par son extrémité éloignée de la seconde lame d'aiguille, à un élément pivotant sur lequel est articulée l'extrémité - éloignée de la seconde lame d'aiguille la seconde tige d'articulation, l'élément pivotant étant monté de telle sorte que sa rotation a pour effet le déplacement de la seconde lame d'aiguille au moyen de la seconde tige d'articulation. II est avantageux que l'élément pivotant soit monté de manière rotative sur un bras pivotant fixé l'infrastructure. Par conséquent, l'actionnement du dispositif de commande amont se fait par rotation du levier de commande amont autour du point 'articulation de l'élément pivotant assemblé avec lui et monté sur le bras pivotant. Cependant, en principe, il est également possible de monter 'élément pivotant directement sur l'infrastructure. With regard to the concrete structure of the upstream control device, provision may be made to connect the upstream control lever, at its end remote from the second needle blade, to a pivoting element on which is articulated the end - remote from the second needle blade the second hinge pin, the pivot member being mounted such that its rotation causes the second needle blade to move by means of the second hinge pin. It is advantageous that the pivoting member is rotatably mounted on a pivoting arm secured to the infrastructure. Therefore, actuation of the upstream control device is by rotation of the upstream control lever about the pivot point of the pivot member assembled with it and mounted on the pivoting arm. However, in principle, it is also possible to mount the pivoting element directly on the infrastructure.
Dans le mode de réalisation décrit jusqu'à présent, après chaque commutation, l'aiguillage selon la présente invention reste dans la dernière position de-service choisie. Ceci peut être souhaitable par exemple si voie principale et la voie secondaire sont parcourues au moins approximativement aussi souvent par des supports d'objets a manutentionner. Cependant, dans le cas de transporteurs typiques dans lesquels, en accord avec les désignations choisies, la voie principale est parcourue bien plus souvent que la voie secondaire, il est prévu de manière avantageuse que l'aiguillage soit précontraint, dans sa position de service sur voie principale, par un ressort de rappel. En principe, il est également possible de placer le ressort de rappel de telle sorte que 'aiguillage selon la présente invention soit précontraint dans sa position service sur voie secondaire. In the embodiment described so far, after each switching, the switch according to the present invention remains in the last selected service position. This may be desirable for example if the main track and the secondary track are traversed at least approximately as often by carriers objects to handle. However, in the case of typical carriers in which, in accordance with the chosen designations, the main track is traveled much more often than the secondary track, it is advantageously provided that the switch is prestressed, in its service position on main track, by a return spring. In principle, it is also possible to place the return spring so that the switch according to the present invention is prestressed in its service position on the secondary track.
Une réalisation simple de la précontrainte de l'aiguillage selon présente invention dans sa position de service sur voie principale peut être obtenue en ce que le ressort de rappel est articulé sur la première tige d'articulation ainsi que sur l'infrastructure ou sur un élément assemble avec l'infrastructure. Le ressort de rappel peut être réalisé soit comme ressort de traction, soit comme ressort de compression. A simple embodiment of the prestressing of the switch according to the present invention in its main-track service position can be obtained in that the return spring is articulated on the first articulation rod as well as on the infrastructure or on an element. assembles with the infrastructure. The return spring can be made either as a tension spring or as a compression spring.
Dans un mode de réalisation simple de l'aiguillage selon la présente invention, il est prévu de monter chacune des deux lames d'aiguille, a 'extrémité qui n'est pas affectée à la première section fixe de voie principale, sur un coussinet de pivotement fixe correspondant de telle sorte que leur déplacement est effectué comme une rotation autour de l'axe de rotation du coussinet de pivotement, l'orientation des axes de rotation présentant à chaque fois, de façon avantageuse, une composante horizontale et une composante verticale. Un tel montage des lames d'aiguille en soi connu par l'état de la technique offre l'avantage que de nombreuses composantes utilisées pour les aiguillages traditionnels, exemple les sections de voie principale et de voie secondaire et les lames d'aiguilles placées sur elles, peuvent être utilisées également pour l'aiguillage selon la présente invention. En raison de l'orientation des axes de rotation présentant une composante horizontale et une verticale, rotation des lames d'aiguille lors de la commutation a lieu autour d'un axe en général oblique dans la pièce, par exemple un entrepôt, si bien que, lors de cette rotation, les lames d'aiguille exécutent donc également un mouvement ascensionnel contrairement aux lames d'aiguille connues dans les chemins de fer, ce qui permet un déplacement suffisant de la lame d'aiguille momentanément non utilisée, par rapport à la première- section de voie principale si le dimensionnement est limité horizontalement. In a simple embodiment of the switch according to the present invention, it is intended to mount each of the two needle blades, at the end which is not assigned to the first fixed section of main track, on a bearing of corresponding fixed pivoting so that their displacement is carried out as a rotation about the axis of rotation of the pivot bearing, the orientation of the axes of rotation each having, advantageously, a horizontal component and a vertical component. Such an assembly of the needle blades in themselves known by the state of the art offers the advantage that many components used for traditional switches, for example the sections of main and secondary track and the blades of needles placed on they can also be used for the switch according to the present invention. Due to the orientation of the axes of rotation having a horizontal component and a vertical, rotation of the needle blades during switching takes place around an axis generally oblique in the part, for example a warehouse, so that during this rotation, the needle blades therefore also perform an upward movement contrary to the needle blades known in the railways, which allows a sufficient movement of the needle blade momentarily unused, compared to the first-section of main track if the dimensioning is limited horizontally.
Afin de permettre une transmission de force avantageuse des tiges articulées aux lames d'aiguilles dans le but d'exécuter ce pivotement, il est prévu de façon avantageuse que la première et la seconde tiges d'articulation soient articulées chacune sur la première respectivement la seconde lame d'aiguille, par un dispositif d'articulation à tête sphérique. A ce sujet, les têtes sphériques sont, de manière avantageuse, placees directement sur les tiges articulées ou sont conçues d'un seul bloc avec celles-ci et les coussinets sphériques correspondants sont réalisés sur lames d'aiguille. In order to allow advantageous transmission of power of the articulated rods to the needle blades in order to perform this pivoting, it is advantageously provided that the first and second articulation rods are articulated each on the first and the second respectively. needle blade, by a ball-head articulation device. In this regard, the spherical heads are advantageously placed directly on the articulated rods or are designed in one piece with them and the corresponding spherical bearings are made on needle blades.
On peut prévoir de façon typique que la première lame d'aiguille soit droite et la seconde lame d'aiguille courbée. Cependant, il est également possible utiliser deux lames d'aiguille courbées, par exemple quand voie principale doit être guidée autour de la courbe. Typically, the first needle blade is straight and the second needle blade is bent. However, it is also possible to use two curved needle blades, for example when main track has to be guided around the curve.
De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant à titre d'exemples non limitatifs deux formes de réalisation d'un aiguillage selon l'invention. In any case, the invention will be better understood with the aid of description which follows, with reference to the attached schematic drawing showing by way of non-limiting examples two embodiments of a switch according to the invention.
Figure 1 : une vue de dessus d'un premier mode de réalisation de l'aiguillage selon la présente invention dans sa position de service sur voie principale Figure 2 : vue agrandie de la tige de couplage de la figure 1 ; Figure 3 : une vue de dessus de l'aiguillage de la figure 1 dans sa position de service sur voie secondaire ; Figure 4 : une vue agrandie de la tige de couplage de l'aiguillage de la figure 3 ; Figure 5: une vue de dessus de la seconde tige d'articulation de l'aiguillage selon la présente invention avec une douille de guidage montée sur la tige ; Figure 6: une vue de dessus de la première tige d'articulation de l'aiguillage selon la présente invention avec un ressort monté sur la tige et une bague de réglage fixée ; Figure 7: la douille de guidage de l'aiguillage selon la présente invention avec Figure 7a : une vue latérale de la douille de guidage de la figure 7 et Figure 7b : une vue de dessus de la douille de la figure 7 ; Figure 8 : une vue de dessus de la tige de couplage d'un second mode de réalisation de l'aiguillage selon la présente invention dans sa position de service sur des voies principales. Figure 1: a top view of a first embodiment of the switch according to the present invention in its main track service position Figure 2: enlarged view of the coupling rod of Figure 1; Figure 3 is a top view of the switch of Figure 1 in its service position on the secondary track; Figure 4: an enlarged view of the coupling rod of the switch of Figure 3; Figure 5 is a top view of the second pivot rod of the switch according to the present invention with a guide bushing mounted on the rod; Figure 6 is a top view of the first hinge pin of the switch according to the present invention with a spring mounted on the rod and a fixed adjusting ring; Figure 7: the guide bushing of the switch according to the present invention with Figure 7a: a side view of the guide sleeve of Figure 7 and Figure 7b: a top view of the bushing of Figure 7; Figure 8: a top view of the coupling rod of a second embodiment of the switch according to the present invention in its service position on main tracks.
La structure et le fonctionnement d'un aiguillage selon 'invention sont expliqués tout d'abord à l'aide d'un premier mode de réalisation montré sur les figures 1 à 7. The structure and operation of a switch according to the invention are explained firstly with the aid of a first embodiment shown in FIGS. 1 to 7.
L'aiguillage 10 selon la présente invention offre en premier lieu la possibilité de relier une première section de voie principale 12 rails de roulement d'un transporteur suspendu à une seconde section de voie principale 16 de rails de roulement au moyen d'une premiere lame d'aiguille 14. Dans le mode de réalisation montré, la première lame d'aiguille 14 est droite. The switch 10 according to the present invention firstly offers the possibility of connecting a first section of main track 12 running rails of a carrier suspended to a second section of main track 16 of rolling rails by means of a first blade In the embodiment shown, the first needle blade 14 is straight.
plus, l'aiguillage 10 comprend une seconde lame d'aiguille 18 qui peut être déplacée de sa position de repos montrée sur les figures 1 et 2 dans position de service sur voie secondaire qui est montree sur les figures et 4 et dans laquelle il relie une extrémité de raccordement de la premiere section 12 de voie principale à une extrémité de raccordement d'une section de voie secondaire 20 des rails de roulement qui s'éloigne de la voie principale comme montré sur les figures 1 à 4. Dans mode de réalisation montré sur les figures 1 à 4, la seconde lame d'aiguille 18 est courbee. in addition, the switch 10 comprises a second needle blade 18 which can be moved from its rest position shown in FIGS. 1 and 2 into a secondary track service position which is shown in FIGS. 4 and in which it connects a connecting end of the first main track section 12 at a connecting end of a secondary track section 20 of the running rails which moves away from the main track as shown in Figures 1 to 4. In embodiment shown in Figures 1 to 4, the second needle blade 18 is bent.
sections de voie 1:?, 16 et 20 ainsi que les lames d'aiguille 14 et 18 sont supportées par unE: infrastructure 22 qui peut être placée par exemple sur le plafond d'un hall de stockage ou même disposee au sol. Dans le mode de réalisation montré, dans la zone de l'aiguillage 10, l'infrastructure 22 comprend un renfort diagonal 24 qui sert à la stabilisation de l'aiguillage 10 ainsi qu'à la possibilité de pose d'autres composantes. Track sections 1: 2, 16 and 20 as well as needle blades 14 and 18 are supported by an infrastructure 22 which can be placed for example on the ceiling of a storage hall or even on the ground. In the embodiment shown, in the area of the switch 10, the infrastructure 22 comprises a diagonal reinforcement 24 which serves to stabilize the switch 10 and the possibility of laying other components.
Ainsi, sur le renfort diagonal 24 qui relie une section de l'infrastructure 22 au-dessus de la section de voie secondaire des rails de roulement à une section de l'infrastructure 22 au-dessus de la première et de la seconde section de voie principale 12, 16, est fixé une potence 26, par exemple par vissage ou par soudage. En même temps, la potence 26 disposée à peu près au centre du renfort diagonal 24, est en substance orthogonale par rapport à ce dernier et éloignée de la seconde section de voie principale 16. Thus, on the diagonal reinforcement 24 which connects a section of the infrastructure 22 over the secondary track section of the running rails to a section of the infrastructure 22 over the first and second section of track main 12, 16, is fixed a bracket 26, for example by screwing or welding. At the same time, the bracket 26 arranged approximately in the center of the diagonal reinforcement 24 is substantially orthogonal to the latter and remote from the second main track section 16.
Dans mode de réalisation des figures 1 à 4, sous la potence 26, à proximité de son extrémité éloignée du renfort diagonal 24 est monté à rotation un elément pivotant 28. Sur l'élément pivotant 28 est fixé un levier de commande amont 30 de telle sorte que, dans la position de service sur voie principale montrée sur les figures 1 et 2 de l'aiguillage selon la présente invention, le levier 30 est orienté vers la section de voie secondaire de telle sorte qu'un support d'objets à manutentionner arrivant de cette voie secondaire et devant être orienté sur la seconde lame d'aiguille 18 peut faire pivoter le levier de commande amont 30 donc, l'élément pivotant 28 fixé sur lui, dans le sens des aiguilles d'une montre, de position montrée sur les figures 1 et 2 à la position montree sur les figures 3 et 4. In an embodiment of FIGS. 1 to 4, under the bracket 26, near its far end of the diagonal reinforcement 24 is rotatably mounted a pivoting element 28. On the pivoting element 28 is fixed an upstream control lever 30 of such so that, in the main-track service position shown in FIGS. 1 and 2 of the switch according to the present invention, the lever 30 is oriented towards the secondary track section so that a carrier of objects to be handled arriving from this secondary path and to be oriented on the second needle blade 18 can rotate the upstream control lever 30 thus, the pivoting member 28 fixed on it, in the clockwise direction, of the position shown in Figures 1 and 2 in the position shown in Figures 3 and 4.
Dans une zone inférieure gauche - sur les figures 1 et 2 l'élément pivotant 28 sensiblement triangulaire dans le mode de réalisation montré, une seconde tige d'articulation 32 est articulée avec une tete sphérique 32a du côté de l'élément pivotant. A son autre extrémité, seconde tige 'articulation 32 est articulée avec une tête sphérique 32b côté de la lame d'aiguille, sur la seconde lame d'aiguille 18 courbée. Grâce au pivotement décrit du levier de commande amont 30 et de l'élément pivotant 28 assemblé avec ce dernier, de la position montrée sur figures 1 et dans la position montrée sur les figures 3 et 4, la tête sphérique 32a, et donc la seconde tige d'articulation 32, est déplacée, sur les figures 1 et 2 vers la droite et en haut, vers les sections de voie principale 12, 16. La seconde lame d'aiguille courbée articulée sur la seconde tige d'articulation 32 au moyen de la tête sphérique 32b montée sur un coussinet de pivotement 34 fixe à l'extrémité de la section de voie secondaire 20 du côté de la voie principale est déplacée par déplacement de la seconde tige d'articulation 32, de sa position de repos montrée sur les figures 1 et 2 dans sa position de service sur voie secondaire montrée sur les figures 3 et 4 dans laquelle elle relie la première section de voie principale 12 à la section de voie secondaire 20. En raison de la position oblique - indiquée sur les figures 1 à 4 - de l'axe de rotation du coussinet de pivotement 34, ce pivotement de la seconde lame d'aiguille 18 courbée dans sa position de service sur voie secondaire est associé à un déplacement simultané vers le bas. Comme décrit ensuite ci-après, le déplacement de la première lame d'aiguille 14 est également associe à un tel mouvement ascensionnel. En même temps, la lame d'aiguille 14, 18 se trouvant momentanément dans sa position de repos a été pivotée à l'oblique vers le haut à partir de sa position de service précédente afin de réduire l'encombrement de l'aiguillage 10 selon la présente invention par comparaison à un aiguillage avec un pivotement simplement horizontal des lames d'aiguille 14, 18. In a lower left zone - in FIGS. 1 and 2 the essentially triangular pivoting element 28 in the embodiment shown, a second articulation rod 32 is articulated with a spherical head 32a on the side of the pivoting element. At its other end, second hinge pin 32 is hinged with a spherical head 32b next to the needle blade, on the second curved needle blade 18. With the described pivoting of the upstream control lever 30 and the pivoting element 28 assembled with the latter, the position shown in FIG. 1 and in the position shown in FIGS. 3 and 4, the spherical head 32a, and therefore the second 32, is moved, in Figures 1 and 2 to the right and up to the main track sections 12, 16. The second curved needle blade hinged to the second hinge pin 32 by means of of the spherical head 32b mounted on a pivot bearing 34 fixed at the end of the secondary track section 20 on the side of the main track is moved by displacement of the second hinge pin 32, its rest position shown on Figures 1 and 2 in its secondary track service position shown in Figures 3 and 4 in which it connects the first main track section 12 to the secondary track section 20. Due to the oblique position - indicated in Figures 1 to 4 - of the axis of rotation of the pivot bearing 34, this pivoting of the second needle blade 18 curved in its service position on the secondary track is associated with a simultaneous downward movement. As will be described hereinafter, the movement of the first needle blade 14 is also associated with such upward movement. At the same time, the needle blade 14, 18 being momentarily in its rest position has been pivoted obliquely upwards from its previous operating position in order to reduce the size of the switch 10 according to the present invention in comparison with a switch with a merely horizontal pivoting of the needle blades 14, 18.
Comme on peut le voir sur les figures 1 à 4, et en particulier sur l'agrandissement de la figure 5, deux butées 36a, 36b sous forme de ressorts sont fixées sur la seconde tige d'articulation 32, à proximité de la tête sphérique 32a du côté de l'élément pivotant. Entre ces ressorts 36a, 36b, seconde tige d'articulation 32 passe à travers une douille de guidage 38 de telle sorte que la douille de guidage 38 entre les deux ressorts 36a, 36b peut être déplacée librement sur la seconde tige d'articulation 32 tout en étant guidée. Comme le montrent les figures 7a et 7b selon une vue latérale et une vue de dessus, la douille de guidage 38 est munie à cet effet d'un alésage<B>382</B> présentant un diamètre légèrement plus grand que la seconde tige d'articulation 32 et à travers lequel passe la seconde tige d'articulation 32. As can be seen in Figures 1 to 4, and in particular on the enlargement of Figure 5, two stops 36a, 36b in the form of springs are fixed on the second hinge pin 32, near the spherical head 32a on the side of the pivoting element. Between these springs 36a, 36b, second hinge pin 32 passes through a guide bush 38 so that the guide bush 38 between the two springs 36a, 36b can be freely moved on the second hinge pin 32 while by being guided. As shown in FIGS. 7a and 7b in a side view and a view from above, the guide sleeve 38 is provided for this purpose with a bore <B> 382 </ B> having a diameter slightly larger than the second rod. hinge 32 and through which passes the second hinge pin 32.
plus, dans la douille de guidage 38 il est prévu un alésage 38, qui traverse la douille de guidage 38 en formant un angle prédéterminé avec l'alesage 382. Dans le mode de réalisation montré sur figure 7b de la douille de guidage selon la présente invention, cet angle entre les deux alésages 38, et 382 est de 41,5 0 environ. furthermore, in the guide sleeve 38 there is provided a bore 38, which passes through the guide sleeve 38 at a predetermined angle with the bore 382. In the embodiment shown in Fig. 7b of the guide sleeve according to the present invention. In the invention, this angle between the two bores 38 and 382 is approximately 41.5 °.
Comme montré sur les figures 1 à 4, la zone terminale d'une première tige d'articulation 40 traverse cet alésage 38, la douille de guidage 38. De façon analogue à la seconde tige d'articulation 32 dans l'alésage 382, cette première tige d'articulation 40 n'est fixée dans l'alésage 38, mais seulement guidée. La première tige d'articulation 40 présente à son autre extrémité une tête sphérique 40b qui disposée sur la première lame d'aiguille 14 au moyen d'un dispositif d'articulation correspondant. Dans le mode de réalisation montré sur figures 1 à 4, ce dispositif d'articulation à tête sphérique est disposé sur une équerre 42 fixée avec la première lame d'aiguille 14. Afin de permettre une transmission de force de la seconde tige d'articulation 32 à la première tige d'articulation 40 par l'intermédiaire de la douille guidage 38, une bague de réglage 44 est fixée sur la première tige d'articulation 40 entre la douille de guidage 38 et la tête spherique 40b à proximité de la douille de guidage 38, par exemple au moyen d'un assemblage à vis. As shown in FIGS. 1 to 4, the end zone of a first articulation rod 40 passes through this bore 38, the guide bush 38. In a similar manner to the second articulation rod 32 in the bore 382, this first hinge pin 40 is fixed in the bore 38, but only guided. The first hinge pin 40 has at its other end a spherical head 40b which is arranged on the first needle blade 14 by means of a corresponding hinge device. In the embodiment shown in FIGS. 1 to 4, this ball-head hinge device is disposed on a bracket 42 secured with the first needle blade 14. In order to allow force transmission of the second hinge pin 32 to the first hinge pin 40 through the guide bush 38, an adjusting ring 44 is attached to the first hinge pin 40 between the guide bush 38 and the spherical head 40b near the bushing guide 38, for example by means of a screw connection.
Contre cette bague de réglage 44 s'appuie un ressort cylindrique 46 à travers lequel passe la première tige d'articulation 40 et qui, son autre extremité, s'appuie contre la douille de guidage 38. Against this adjusting ring 44 is a cylindrical spring 46 through which the first hinge pin 40 passes and which, at its other end, bears against the guide sleeve 38.
Dans le cas d'un déplacement de la douille de guidage vers l'équerre le ressort cylindrique 46 est donc tout d'abord compressé entre la douille de guidage 38 se déplaçant et la bague de réglage fixée sur la premiere tige d'articulation 40 tant que la force requise à cet effet est inférieure à celle requise pour "pousser" la première lame d'aiguille 14 de sa position de service sur voie principale. Ce n'est que quand la force requise pour la compression ultérieure du ressort cylindrique 46 devient plus grande la force requise pour ce déplacement de la première lame d'aiguille 4, qu'a lieu un pivotement de la première lame d'aiguille 14 de sa position service sur voie principale montrée sur les figures 1 et 2. Par consequent, un couplage flexible et élastique de la première tige d'articulation 40 avec la douille de guidage 38 est réalisé et donc également avec la seconde tige d'articulation 32 guidée par la douille de guidage 38. In the case of a displacement of the guide sleeve towards the square, the cylindrical spring 46 is firstly compressed between the guide bushing 38 moving and the adjusting ring fixed on the first hinge pin 40 as well. that the force required for this purpose is less than that required to "push" the first needle blade 14 from its main track service position. It is only when the force required for the subsequent compression of the cylindrical spring 46 becomes greater the force required for this movement of the first needle blade 4, that a pivoting of the first needle blade 14 takes place. its main-track service position shown in FIGS. 1 and 2. As a result, a flexible and elastic coupling of the first hinge pin 40 with the guide sleeve 38 is realized and therefore also with the second hinge pin 32 guided by the guide sleeve 38.
Comme de manière similaire au coussinet de pivotement 34 pour la seconde lame d'aiguille 18, le coussinet de pivotement 48 sur lequel est montée la première lame d'aiguille 14, est également orienté de telle sorte que son axe de rotation présente une composante horizontale et une composante verticale, le pivotement de la première lame d'aiguille 14 de sa position service sur voie principale montrée sur les figures 1 et 2 dans sa position de repos montrée sur les figures 3 et 4 a lieu également à l'oblique vers haut. As in a similar manner to the pivot bearing 34 for the second needle blade 18, the pivot bearing 48 on which the first needle blade 14 is mounted is also oriented so that its axis of rotation has a horizontal component. and a vertical component, the pivoting of the first needle blade 14 from its main-track service position shown in Figures 1 and 2 to its rest position shown in Figures 3 and 4 also takes place obliquely upwards .
Le mode de fonctionnement du dispositif d'aiguillage 10 selon la présente invention est décrit ci-après à l'aide du mode de réalisation d'un support objets à manutentionner (non représenté) arrivant de la section de voie secondaire 20. The mode of operation of the switching device 10 according to the present invention is described hereinafter with the aid of the embodiment of an object carrier (not shown) coming from the secondary track section 20.
II supposé que pour un aiguillage 10 selon la présente invention se trouvant dans sa position de service sur voie principale, un support d'objets à manutentionner arrive de la section de voie secondaire 20 dans la direction indiquée par la flèche P1 sur les figures 1 et 2. Ce support d'objets à manutentionner heurte le levier de commande amont 30 qui fait saillie sur sa trajectoire et l'entraîne lors du parcours ultérieur de telle sorte qu'il pivote dans le sens des aiguilles d'une montre avec l'élément pivotant 28 fixé sur lui, comme montré sur les figures 1 à 4. Lors de ce pivotement de l'élément pivotant 28, la seconde tige d'articulation 32 est déplacee, par l'intermédiaire de sa tête sphérique 32a articulée sur l'élément pivotant 28, vers la première section de voie principale 12 (sur les figures 1 et 2, vers le haut et la droite). En même temps, la seconde tige 'articulation 32 appuie, par l'intermédiaire de son autre tête sphérique 32b, sur la seconde lame d'aiguille 18 et pivote cette dernière, selon guidage correspondant à travers le coussinet de pivotement 34 placé a l'oblique dans l'espace, en direction de sa position de service sur voie secondaire. It is assumed that for a switch 10 according to the present invention in its main track service position, an object carrier to arrive from the secondary track section 20 in the direction indicated by the arrow P1 in FIGS. 2. This support of objects to be handled strikes the upstream control lever 30 which protrudes on its trajectory and drives it during the subsequent course so that it pivots in the direction of clockwise with the element pivoting 28 fixed on it, as shown in Figures 1 to 4. In this pivoting of the pivoting member 28, the second hinge pin 32 is moved, through its spherical head 32a articulated on the element pivoting 28 towards the first main track section 12 (in Figures 1 and 2, upward and to the right). At the same time, the second hinge rod 32 presses, via its other spherical head 32b, onto the second needle blade 18 and pivots the latter, in corresponding guide through the pivoting pad 34 placed at the oblique in space, towards its service position on the secondary track.
Au début de ce déplacement de la seconde tige d'articulation 32 qui, en raison de l'articulation de la tige d'articulation 32 sur la seconde lame d'aiguille 18 et, à son tour, de cette dernière sur le coussinet de pivotement 34, devient une superposition d'un déplacement et d'une rotation, la seconde tige d'articulation 32 est tout d'abord guidee au travers de l'alésage 382 de la douille de guidage 38 sans modifier de façon importante la position de la douille de guidage 38 dans l'espace. Cependant, dès que le ressort 36a fixé sur la tige d'articulation est appuyé contre la douille dE: guidage 38, celle-ci est entraînée lors du mouvement de déplacement/de rotation ultérieur de la tige d'articulation 32, et ce en direction de l'équerre 42. A cette occasion, la douille de guidage 38 est tout d'abord déplacée sur la première tige d'articulation 40 sous l'effet de la compression du ressort cylindrique 46 entre la bague de réglage 44 et la douille de guidage 38 sans qu'une transmission force importante n'ait lieu sur la première lame d'aiguille 14 par l'intermédiaire de la tige d'articulation 40 et de l'équerre 42. C'est pourquoi, le pivotement du levier de commande amont 30 dans une première partie de la trajectoire de pivotement nécessite une force relativement faible si bien que le choc lors de l'impact du support d'objets à manutentionner sur le levier de commande amont 30 est relativement faible. Cependant, dès qu'une compression prédéterminée du ressort cylindrique 46 est obtenue, un déplacement ultérieur de la douille de guidage 38 a lieu avec une transmission de force par l'intermédiaire du ressort cylindrique 46, de la bague de réglage 44, la première tige d'articulation 40 et de l'équerre 42 sur la première lame d'aiguille 14 qui est pivotée à l'oblique vers le haut dans sa position repos en étant guidée à travers son coussinet de pivotement 48. At the beginning of this displacement of the second articulation rod 32 which, because of the articulation of the hinge pin 32 on the second needle blade 18 and, in turn, of the latter on the pivot bearing 34, becomes a superposition of a displacement and a rotation, the second hinge pin 32 is first guided through the bore 382 of the guide sleeve 38 without significantly changing the position of the guide sleeve 38 in the space. However, as soon as the spring 36a attached to the hinge pin is pressed against the guide bushing 38, it is driven during the subsequent displacement / rotation movement of the hinge pin 32, in the of the bracket 42. On this occasion, the guide sleeve 38 is first displaced on the first hinge pin 40 under the effect of the compression of the cylindrical spring 46 between the adjusting ring 44 and the bushing of guide 38 without a large force transmission takes place on the first needle blade 14 through the hinge pin 40 and the bracket 42. Therefore, the pivoting of the control lever upstream 30 in a first part of the pivoting trajectory requires a relatively small force so that the shock during the impact of the object carrier to be handled on the upstream control lever 30 is relatively small. However, as soon as a predetermined compression of the cylindrical spring 46 is obtained, a subsequent displacement of the guide sleeve 38 takes place with a transmission of force through the cylindrical spring 46, the adjusting ring 44, the first rod 40 and the bracket 42 on the first needle blade 14 which is pivoted obliquely upwardly into its rest position by being guided through its pivoting bearing 48.
Après le pivotement complet du levier de commande amont 30, l'aiguillage 10 selon la présente invention se trouve alors dans sa position de service sur voie secondaire montrée sur les figures 3 4 dans laquelle la première lame d'aiguille 14 se trouve dans sa position de repos pivotée à l'oblique vers le haut. After complete pivoting of the upstream control lever 30, the switch 10 according to the present invention is then in its secondary track service position shown in FIG. 34 in which the first needle blade 14 is in its position. rest pivoted obliquely upwards.
Lors de 'actionnement décrit de l'aiguillage 10 selon la présente invention, un ressort de rappel 50 qui est disposé entre la première tige d'articulation et un élément placé sur le renfort diagonal 24, est précontraint. conséquent, l'aiguillage selon la présente invention est de nouveau précontraint dans sa position de service sur voie principale montrée sur figures 1 et 2 après que le ou les supports(s) d'objets à manutentionner arrivant de la section de voie secondaire 20 s'est/se sont dirigé(s) vers première section de voie principale 12. va de soi qu'un tel ressort cylindrique 50 peut être fixé par exemple aussi, sur la seconde tige d'articulation 32, sur le levier de commande amont ou également directement sur la première lame d'aiguille 14. In the described operation of the switch 10 according to the present invention, a return spring 50 which is disposed between the first hinge pin and an element placed on the diagonal reinforcement 24, is prestressed. therefore, the switch according to the present invention is again prestressed in its main track service position shown in FIGS. 1 and 2 after the at least one carrier (s) for handling objects arriving from the secondary track section is / are directed towards first main track section 12. It goes without saying that such a cylindrical spring 50 can be fixed for example also, on the second articulation rod 32, on the upstream control lever or also directly on the first needle blade 14.
En référence à la figure 8, un second mode réalisation de l'aiguillage selon la présente invention est à présent rapidement décrit. Dans ce mode de réalisation, les mêmes éléments de construction portent les mêmes références que celles du premier mode réalisation montré sur les figures 1 à 7 et ne sont pas décrits à nouveau. Referring to Figure 8, a second embodiment of the switch according to the present invention is now briefly described. In this embodiment, the same building elements bear the same references as those of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 7 and are not described again.
Dans ce second mode de réalisation de l'aiguillage 10 selon la présente invention, le couplage du levier de commande amont 30, de l'élément pivotant 28, de la seconde tige d'articulation et de la seconde lame d'aiguille 18 correspond à celui du premier mode de réalisation. Cependant, dans le second mode de réalisation, le couplage flexible et élastique de la première lame d'aiguille 14 avec la seconde lame d'aiguille 18 se fait à l'aide d'un dispositif élastique 52 qui est monté directement entre la seconde lame d'aiguille 18 et la première tige d'articulation 40 et qui est indiqué schématiquement sur la figure 8 par une ligne en pointillé sous le renfort diagonal 24. Ce dispositif élastique 52 peut être par exemple un ressort cylindrique, un élément élastique en caoutchouc, un ressort à gaz comprimé ou similaires. In this second embodiment of the switch 10 according to the present invention, the coupling of the upstream control lever 30, the pivoting element 28, the second articulation rod and the second needle blade 18 corresponds to that of the first embodiment. However, in the second embodiment, the flexible and resilient coupling of the first needle blade 14 with the second needle blade 18 is effected by means of an elastic device 52 which is mounted directly between the second blade 18 and the first hinge pin 40 and which is indicated schematically in Figure 8 by a dotted line under the diagonal reinforcement 24. This elastic device 52 may be for example a cylindrical spring, a rubber elastic element, a compressed gas spring or the like.
Comme montré sur la figure 8, lors du pivotement de la seconde lame 'aiguille 18 provoqué par la seconde tige d'articulation 32 vers sa position de service sur voie secondaire, ce dispositif élastique 52 est comprimé entre une tige de compression 54 qui, à l'une de ses extremités, est articulée sur la seconde lame d'aiguille 18 au moyen d'un dispositif d'articulation à tête sphérique et, à son autre extrémité, actionne le dispositif élastique 52, et la première tige d'articulation 40 conduisant à l'équerre 42 de la première lame d'aiguille 14. Par conséquent, comme lors de la compression du ressort cylindrique 46 dans le premier mode de réalisation, au début du pivotement du levier de commande amont un déplacement prédéterminé de la seconde lame d'aiguille 18 est possible sans la première lame d'aiguille 14 ne sorte de sa position de service sur voie principale. Ceci ne survient que si la force requise pour la compression ultérieure du dispositif élastique 52 est plus importante la force requise pour le déplacement de la première lame d'aiguille 14. As shown in FIG. 8, during the pivoting of the second needle blade 18 caused by the second articulation rod 32 towards its secondary track service position, this elastic device 52 is compressed between a compression rod 54 which, at one of its extremities is articulated on the second needle blade 18 by means of a ball-head articulation device and, at its other end, actuates the elastic device 52, and the first articulation rod 40 leading to the square 42 of the first needle blade 14. Therefore, as when compressing the cylindrical spring 46 in the first embodiment, at the beginning of the pivoting of the upstream control lever a predetermined displacement of the second blade needle 18 is possible without the first needle blade 14 does not come out of its service position on main track. This occurs only if the force required for the subsequent compression of the elastic device 52 is greater than the force required for the displacement of the first needle blade 14.
va de soi que le dispositif élastique 52 peut être monté à un autre endroit entre la première lame d'aiguille 14 et la seconde lame d'aiguille 18, exemple entre l'équerre 42 et la première tige d'articulation deux modes de réalisation de l'aiguillage 10 selon la présente invention conduisent à un couplage flexible et élastique de la première lame 'aiguille 14 avec la seconde lame d'aiguille 18 si bien que les problèmes décrits au préambule et survenant dans l'état de la technique sont évités de manière efficace. A ce sujet, il va de soi que l'aiguillage 10 selon la présente invention n'est pas limité aux deux modes de réalisation montrés. It goes without saying that the elastic device 52 can be mounted at another location between the first needle blade 14 and the second needle blade 18, for example between the bracket 42 and the first hinge pin two embodiments of The switch 10 according to the present invention leads to a flexible and elastic coupling of the first needle blade 14 with the second needle blade 18 so that the problems described in the preamble and occurring in the state of the art are avoided. efficient manner. In this regard, it goes without saying that the switch 10 according to the present invention is not limited to the two embodiments shown.
Ainsi, l'aiguillage 10 peut présenter par exemple aussi deux lames d'aiguille courbées. De plus, le couplage élastique et flexible du premier mode de réalisation peut se faire également à l'aide d'un ressort à gaz comprimé ou similaire à la place du ressort cylindrique montré. De plus, dans ce premier mode de réalisation, il est possible de renoncer en principe à la possibilité de déplacement de la douille de guidage 38 par rapport à la seconde tige d'articulation 32, ce qui a certes pour effet de réduire le confort de commutation mais ne remet néanmoins pas en cause le fonctionnement fondamental de l'aiguillage 10 selon la présente invention.Thus, the switch 10 may for example also have two curved needle blades. In addition, the elastic and flexible coupling of the first embodiment can also be done using a compressed gas spring or the like in place of the cylindrical spring shown. Moreover, in this first embodiment, it is possible in principle to waive the possibility of displacement of the guide sleeve 38 relative to the second hinge pin 32, which certainly has the effect of reducing the comfort of switching but does not question the fundamental operation of the switch 10 according to the present invention.
Par conséquent, la douille de guidage 38 pourrait être disposée de manière fixe sur la seconde tige d'articulation 32, par exemple au moyen d'un assemblage par vis ou la douille de adage 38 pourrait être remplacée par un alésage réalisé dans la seconde tige d'articulation 32 et à travers lequel la première tige d'articulation 40 serait guidée. Therefore, the guide bushing 38 could be fixedly arranged on the second hinge pin 32, for example by means of a screw connection or the adage bush 38 could be replaced by a bore made in the second rod. hinge 32 and through which the first hinge pin 40 would be guided.
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