FR2680493A3

FR2680493A3 - Tractor including a chassis motor, a steering device, and a coupling device

Info

Publication number: FR2680493A3
Application number: FR9210392A
Authority: FR
Inventors: Franz Josef Lukassen; Friedolin Ohnemus
Original assignee: LUKASSEN FLUGHAFENTECHNIK GmbH
Current assignee: LUKASSEN FLUGHAFENTECHNIK GmbH
Priority date: 1991-08-22
Filing date: 1992-08-21
Publication date: 1993-02-26
Anticipated expiration: 1998-08-21
Also published as: DE9110374U1; FR2680493B3

Abstract

The subject of the present invention is a tractor including a chassis motor, a steering device, and a removable coupling device, intended for non-driven, orientable and movable lifting jacks, particularly non-driven tripod jacks for aircraft. According to the invention, the tractor has one wheel.

Description

L'invention concerne un tracteur comportant un moteur de châssis, un dispositif de direction et un dispositif amovible d'accouplement destiné à des vérins de levage non entraînés, mobiles et orientables, en particulier à des vérins tripodes non entrainés pour avions. The invention relates to a tractor comprising a chassis motor, a steering device and a removable coupling device intended for non-driven, mobile and orientable lifting cylinders, in particular for non-driven tripod cylinders for aircraft.

Dans les tracteurs de ce type, servant de systèmes d'entrainement pour le roulage et la manoeuvre de vérins de levage non entrainés, mobiles et orientables, notamment de vérins tripodes, il est nécessaire non seulement que ces vérins puissent être déplacés, à partir d'une zone de stationnement jusqu'au point d'utilisation prévu, mais encore que les vérins, avec leurs cylindres de levage, puissent être disposés d'une manière simple et précise sous le point de levage d'un avion, en y étant rigoureusement positionnés. I1 faut alors s'assurer que le tracteur avec son système de direction puisse, par rapport à un certain axe suffisamment vertical, en particulier l'axe du cylindre de levage d'un vérin tripode, faire tourner facilement le vérin accouplé autour de cet axe, si nécessaire sur un très petit rayon. In tractors of this type, serving as drive systems for rolling and maneuvering non-driven, mobile and orientable lifting cylinders, in particular tripod cylinders, it is necessary not only that these cylinders can be moved from '' a parking area to the intended point of use, but also that the jacks, with their lifting cylinders, can be arranged in a simple and precise manner under the lifting point of an aircraft, while being rigorously there positioned. It is then necessary to ensure that the tractor with its steering system can, with respect to a certain sufficiently vertical axis, in particular the axis of the lifting cylinder of a tripod cylinder, easily rotate the coupled cylinder around this axis. , if necessary over a very small radius.

Les tracteurs de l'état actuel de la technique destinés au transport et à la manoeuvre indirects en particulier de vérins tripotes pour avions non seulement sont des véhicules à moteur relativement gros, à utilisation universelle, mais encore conviennent relativement peu à un positionnement simple, rapide et précis d'un système de levage de ce type en dessous du point de levage d'un avion, de sorte que le positionnement définitif de vérins tripodes de ce type doit en règle générale être effectué à la main. State-of-the-art tractors intended for indirect transport and maneuvering, in particular of tripod jacks for aircraft, are not only relatively large motor vehicles, for universal use, but also relatively unsuitable for simple, rapid positioning. and precise of a lifting system of this type below the lifting point of an aircraft, so that the final positioning of tripod cylinders of this type must as a rule be carried out by hand.

On connait, par ailleurs, d'après le document
DE-GM-88 06 335, un vérin de levage, en particulier un vérin tripode pour avions qui, en tant que vérin automobile est pourvu directement d'un mécanisme de roulement et d'au moins une roue directrice. Le mécanisme de roulement et l'entraînement en direction forment alors une seule unité. L'entrainement et la commande de l'unité de direction sont alors hydrostatiques.We also know from the document
DE-GM-88 06 335, a lifting cylinder, in particular a tripod cylinder for aircraft which, as a motor cylinder is provided directly with a rolling mechanism and at least one steerable wheel. The rolling mechanism and the steering drive then form a single unit. The drive and control of the steering unit are then hydrostatic.

Ce vérin tripode automobile comporte un important inconvénient selon lequel le mécanisme de roulement et d'entrainement en direction qui y agit directement sur l'une des trois roues suiveuses prévues et à pivotement libre se trouve à une distance relativement grande de l'axe du vérin de levage, ce qui ne simplifie pas une manoeuvre avec un rayon de braquage suffisamment faible, comme il ressort de la description de la forme de réalisation de la présente invention. La pratique a cependant montré ici qu'un vérin tripode de ce type, comportant l'entraînement en roulement et en direction tel que décrit ne peut être positionné que moyennant un temps très long et une surface de manoeuvre suffisamment grande. This automotive tripod actuator has a major drawback that the rolling and directional drive mechanism which acts there directly on one of the three follower wheels provided with free pivoting is located at a relatively large distance from the axis of the actuator. lifting, which does not simplify an operation with a sufficiently small turning radius, as appears from the description of the embodiment of the present invention. However, practice has shown here that a tripod cylinder of this type, comprising the rolling and steering drive as described, can only be positioned after a very long time and a sufficiently large operating surface.

L'invention a pour but de proposer un tracteur du type décrit ci-dessus, qui supprime les inconvénients des mécanismes connus de roulement et d'entrainement en direction et qui, après accouplement, en particulier à un vérin tripode destiné à des avions, permet un positionnement simple, rapide et très précis sous le point de levage d'un avion. The object of the invention is to propose a tractor of the type described above, which eliminates the drawbacks of known rolling and steering drive mechanisms and which, after coupling, in particular to a tripod cylinder intended for airplanes, allows simple, fast and very precise positioning under the lifting point of an aircraft.

Ce but est atteint selon la partie caractérisante de la revendication 1, les revendications secondaires présentant d'autres formes de réalisation avantageuses. This object is achieved according to the characterizing part of claim 1, the secondary claims having other advantageous embodiments.

Les avantages de ce nouveau tracteur portent non seulement sur la facilité et l'aisance des manoeuvres d'un vérin de levage accouplé, roulant et directeur, par exemple d'un vérin tripode, mais encore sur la possibilité d'un positionnement précis et extrêmement rationnel du vérin tripode, d'autant plus que l'axe de roulement et de direction du tracteur se trouve relativement près de l'axe du cylindre de levage du vérin. En outre, la possibilité d'utilisation universelle d'un tracteur de ce type, non seulement avec les vérins tripodes, mais également pour déplacer et/ou positionner des charges lourdes disposées sur un dispositif roulant et orientable, par exemple une palette comportant des roues directrices, ou encore de lits d'hôpital comportant des roues orientables, pour ne citer que quelques unes des autres utilisations possibles, présente un avantage. On prévoit alors de configurer le tracteur, si nécessaire, en monoroue, c'est-à-dire seulement avec la roue d'entrainement directrice, ou encore de l'équiper de roues d'appui supplémentaires, en un nombre avantageux quelconque. The advantages of this new tractor relate not only to the ease and ease of maneuvering a coupled, rolling and steering jack, for example a tripod jack, but also to the possibility of precise and extremely positioning rational of the tripod cylinder, the more so as the rolling and steering axis of the tractor is relatively close to the axis of the cylinder lifting the cylinder. In addition, the possibility of universal use of a tractor of this type, not only with the tripod cylinders, but also for moving and / or positioning heavy loads arranged on a rolling and orientable device, for example a pallet comprising wheels or hospital beds with steerable wheels, to name a few of the other possible uses, has an advantage. It is then planned to configure the tractor, if necessary, in a single wheel, that is to say only with the driving drive wheel, or even to equip it with additional support wheels, in any advantageous number.

Quelques exemples de réalisation et d'utilisation du nouveau tracteur sont représentés dans les dessins et sont expliqués plus en détail ci-après, sur ces dessins
la figure 1 est une vue latérale partiellement en coupe d'un nouveau tracteur monoroue
la figure 2 est une vue latérale partiellement en coupe d'un nouveau tracteur à trois roues
la figure 3 est une vue de dessus du tracteur selon la figure 2
la figure 4 est une vue latérale, partiellement en coupe d'un nouveau tracteur à quatre roues
la figure 5 est une vue de dessus du tracteur selon la figure 4
la figure 6 est une vue de côté d'un vérin tripode pour avions, avec le nouveau tracteur qui y est accouplé ;
la figure 7 est une vue de dessus du dispositif selon la figure 6
la figure 8 est une vue latérale partiellement en coupe d'un nouvel ensemble de roulement et de direction
la figure 9 est une vue en coupe longitudinale de l'ensemble de roulement et de direction selon la figure 8; et
la figure 10 est une vue de dessus de l'ensemble de roulement et de direction selon les figures 8 et 9.Some examples of construction and use of the new tractor are shown in the drawings and are explained in more detail below, on these drawings.
Figure 1 is a partially sectioned side view of a new single-wheel tractor
Figure 2 is a partially sectioned side view of a new three-wheel tractor
Figure 3 is a top view of the tractor according to Figure 2
Figure 4 is a side view, partially in section of a new four-wheel tractor
Figure 5 is a top view of the tractor according to Figure 4
Figure 6 is a side view of a tripod cylinder for aircraft, with the new tractor coupled thereto;
Figure 7 is a top view of the device according to Figure 6
Figure 8 is a partially sectioned side view of a new bearing and steering assembly
Figure 9 is a longitudinal sectional view of the bearing and steering assembly according to Figure 8; and
FIG. 10 is a top view of the bearing and steering assembly according to FIGS. 8 and 9.

Le tracteur 24 représenté sur la figure 1 est composé en détail du châssis 1, sur le côté inférieur duquel se trouve un ensemble de direction et de roulement 4, avec un moteur de châssis 5, en particulier hydraulique, et une roue d'entraînement 6 disposée coaxialement à ce dernier. Le repère numérique 7 désigne l'axe de direction de l'ensemble de direction qui, en particulier, est manoeuvré par une manoeuvre hydraulique, au moyen d'un vérin d'entrainement hydraulique 8. Le repère numérique 9 désigne un dispositif d'accouplement, en particulier mécanique, comportant un boulon d'accouplement amovible 10, destiné à l'accouplement du vérin tripode Il, comme on le voit plus en détail sur les figures 6 et 7. Le repère numérique 12 désigne une plaque d'accouplement fixée en liaison dynamique au vérin tripode 11. Le repère numérique 14 désigne le cylindre de levage du vérin tripode 11. Le repère numérique 42 désigne l'axe du cylindre de levage. Le repère numérique 19 désigne une barre d'accouplement au tracteur 24. The tractor 24 shown in FIG. 1 is made up in detail of the chassis 1, on the lower side of which is a steering and bearing assembly 4, with a chassis motor 5, in particular hydraulic, and a drive wheel 6 arranged coaxially with the latter. The reference numeral 7 denotes the steering axis of the steering assembly which, in particular, is maneuvered by a hydraulic maneuver, by means of a hydraulic drive cylinder 8. The numerical reference 9 denotes a coupling device , in particular mechanical, comprising a removable coupling bolt 10, intended for coupling the tripod cylinder II, as can be seen in more detail in FIGS. 6 and 7. The reference numeral 12 designates a coupling plate fixed at dynamic connection to the tripod cylinder 11. The numerical mark 14 designates the lifting cylinder of the tripod cylinder 11. The numerical marking 42 designates the axis of the lifting cylinder. The reference numeral 19 designates a coupling rod to the tractor 24.

Le tracteur 25 représenté sur les figures 2 et 3 est pour l'essentiel constitué du châssis 1, avec les deux bras 2 repliés vers le châssis 1 et disposés sur un côté, chacun des bras comportant une roue d'appui 3 logée sur les axes de roulement 40. Le repère numérique 4 désigne l'ensemble de direction et de roulement disposé sur un côté du châssis 1 et comportant en particulier un moteur hydraulique de châssis 5, lequel entraine la roue d'entrainement 6. Le repère numérique 7 désigne l'axe de direction et le repère numérique 8 désigne un cylindre d'entrainement hydraulique destiné à manoeuvrer indirectement, en particulier par télécommande, la direction de l'ensemble de roulement 4. The tractor 25 shown in FIGS. 2 and 3 essentially consists of the chassis 1, with the two arms 2 folded towards the chassis 1 and arranged on one side, each of the arms comprising a support wheel 3 housed on the axes. bearing 40. The reference numeral 4 designates the steering and bearing assembly disposed on one side of the chassis 1 and in particular comprising a hydraulic chassis motor 5, which drives the drive wheel 6. The numerical reference 7 designates the 'steering axis and the reference numeral 8 designates a hydraulic drive cylinder intended to maneuver indirectly, in particular by remote control, the direction of the bearing assembly 4.

Le repère numérique 9 désigne un dispositif d'accouplement comportant un boulon d'accouplement amovible 10 destiné à l'accouplement en particulier d'un vérin tripode 11, comme représenté sur les figures 6 et 7. The reference numeral 9 designates a coupling device comprising a removable coupling bolt 10 intended for coupling in particular of a tripod cylinder 11, as shown in FIGS. 6 and 7.

Le repère numérique 12 désigne une plaque d'accouplement qui, sur le vérin tripode 11, en particulier dans la zone des points d'appui 13 qui sly trouvent, est fixée par liaison dynamique à ce que l'on appelle une platine centrale 15. Le repère numérique 14 désigne, sur les figures 1, 2 et 3, le cylindre de levage du vérin tripode 11 des figures 6 et 7, lequel se trouve spatialement à l'intérieur de ce que l'on appelle la surface d'appui qui dans son étendue extérieure est limitée par une ligne de liaison supposée entre les trois points d'appui 16 des roues 3 et 6. L'axe 42 du cylindre de levage 14 est coaxial à l'axe du vérin tripode 11. En particulier, la disposition de l'axe 42 par rapport au centre tridimensionnel des points d'appui 16 garantit la possibilité, recherchée et nécessaire, de manoeuvre du vérin tripode 11 accouplé au tracteur, et ce sur une surface très réduite.The reference numeral 12 designates a coupling plate which, on the tripod cylinder 11, in particular in the region of the support points 13 which are located there, is fixed by dynamic connection to what is called a central plate 15. The reference numeral 14 designates, in Figures 1, 2 and 3, the lifting cylinder of the tripod cylinder 11 of Figures 6 and 7, which is located spatially inside what is called the bearing surface which in its external extent is limited by a supposed connecting line between the three support points 16 of the wheels 3 and 6. The axis 42 of the lifting cylinder 14 is coaxial with the axis of the tripod cylinder 11. In particular, the arrangement of the axis 42 relative to the three-dimensional center of the support points 16 guarantees the possibility, desired and necessary, of maneuvering of the tripod cylinder 11 coupled to the tractor, and this on a very reduced surface.

La roue d'entrainement 6 est logée de façon à pouvoir être réglée en hauteur et à pouvoir basculer sur un côté, sur l'ensemble de direction et de roulement 4. Le réglage en hauteur utilise une technique hydraulique à l'aide du cylindre d'entrainement 17. I1 est ainsi possible, si nécessaire, de lever un vérin tripode 11 accouplé dans la zone de deux de ses trois roues directrices 18. Le repère numérique 39 désigne les axes des roues directrices, et 19 désigne une barre d'accouplement au tracteur. The drive wheel 6 is housed so that it can be adjusted in height and can be tilted to one side, on the steering and bearing assembly 4. The height adjustment uses a hydraulic technique using the cylinder d drive 17. It is thus possible, if necessary, to lift a tripod cylinder 11 coupled in the area of two of its three steered wheels 18. The numeral 39 denotes the axes of the steered wheels, and 19 denotes a coupling bar to the tractor.

Le tracteur représenté sur les figures 4 et 5 est constitué essentiellement du châssis 1 qui comporte les deux flèches de châssis disposées sur un côté et comportant chacune une roue d'appui 3. Une roue orientable 20 est en outre disposée sur le côté opposé du châssis 1. The tractor represented in FIGS. 4 and 5 essentially consists of the chassis 1 which comprises the two chassis arrows arranged on one side and each comprising a support wheel 3. A steerable wheel 20 is furthermore arranged on the opposite side of the chassis 1.

Entre les roues 3 et 20 est disposé l'ensemble de direction et de roulement 4 dont la roue d'entrainement 6 est également logée en étant réglable en hauteur. Le repère numérique 9 désigne le dispositif d'accouplement qui comporte un boulon d'accouplement amovible 10 et une plaque d'accouplement 12, laquelle est liée par liaison dynamique à la platine centrale 15 d'un vérin tripode 11.Between the wheels 3 and 20 is disposed the steering and rolling assembly 4, the drive wheel 6 of which is also housed while being adjustable in height. The reference numeral 9 designates the coupling device which comprises a removable coupling bolt 10 and a coupling plate 12, which is linked by dynamic connection to the central plate 15 of a tripod cylinder 11.

Le repère numérique 14 désigne le cylindre de levage d'un vérin tripode 11.The reference numeral 14 designates the lifting cylinder of a tripod cylinder 11.

Un tracteur à quatre roues de ce type peut, par rapport au tracteur à trois roues selon les figures 2 et 3, et quand la roue d'entrainement 6 est rentrée, en particulier après désaccouplement par rapport au vérin tripode, être déplacé et manoeuvré manuellement d'une manière relativement simple. A four-wheeled tractor of this type can, relative to the three-wheeled tractor according to Figures 2 and 3, and when the drive wheel 6 is retracted, in particular after uncoupling from the tripod cylinder, be moved and maneuvered manually in a relatively simple way.

Le vérin tripode 11 généralement connu, tel que représenté sur les figures 6 et 7, est en détail constitué de la platine centrale 15, laquelle comporte les trois roues orientables 18, les trois semelles-freins 21 réglables en hauteur, les trois montants de soutènement 22 et le cylindre de levage 14 disposé en position centrale par rapport à l'équipement est stabilisé avec une symétrie angulaire par les montants de soutènement 22. Le repère numérique 23 désigne une pompe hydraulique manuelle destinée au réglage en hauteur des roues orientables 18, logées de façon à pouvoir pivoter sur un côté. Le repère numérique 24 désigne une armoire de commutation dans laquelle il est prévu des dispositifs de commutation à commande manuelle destinés à commander le vérin tripode 11 et/ou le tracteur 25. Le repère numérique 26 désigne une télécommande qui, en particulier, peut être raccordée d'une manière amovible à l'armoire de commutation 24 par l'intermédiaire d'un câble 27. Le repère numérique 28 désigne des dispositifs de commutation à manoeuvre manuelle destinés à commander le vérin tripode 11 et/ou le tracteur 25. Le repère nupérique 9 désigne le dispositif d'accouplement qui comporte le boulon d'accouplement 10 et la plaque d'accouplement 12 qui est assemblée dans la zone des points d'appui 13, à la platine centrale 15 du vérin tripode 11, en particulier par vissage à liaison dynamique. Le repère numérique 42 désigne l'axe du cylindre de levage 14. The generally known tripod cylinder 11, as shown in FIGS. 6 and 7, is in detail constituted by the central plate 15, which comprises the three steerable wheels 18, the three brake shoes 21 adjustable in height, the three support uprights 22 and the lifting cylinder 14 disposed in a central position relative to the equipment is stabilized with angular symmetry by the support uprights 22. The numerical mark 23 designates a manual hydraulic pump intended for the height adjustment of the steerable wheels 18, housed so that you can pivot on one side. The numerical mark 24 designates a switch cabinet in which there are provided manually controlled switching devices intended to control the tripod cylinder 11 and / or the tractor 25. The numerical mark 26 designates a remote control which, in particular, can be connected removably to the switch cabinet 24 by means of a cable 27. The numerical reference 28 designates manually operated switching devices intended to control the tripod cylinder 11 and / or the tractor 25. The reference nupérique 9 designates the coupling device which comprises the coupling bolt 10 and the coupling plate 12 which is assembled in the area of the support points 13, to the central plate 15 of the tripod cylinder 11, in particular by screwing with dynamic link. The reference numeral 42 designates the axis of the lifting cylinder 14.

Les figures 8, 9 et 10 présentent des détails de l'ensemble de direction et de roulement 4 du nouveau tracteur 25. Le repère numérique 5 désigne un moteur de châssis, en particulier hydraulique, qui entraine la roue d'entrainement 6 par l'intermédiaire d'un engrenage à démultiplication planétaire 29 lequel est disposé coaxialement par rapport au moteur 5. Le repère numérique 30 désigne un accouplement prévu d'une manière coaxiale avec l'arbre d'entraînement. Le repère numérique 31 désigne différents paliers disposés coaxialement les uns par rapport aux autres dans la zone d'entrainement de l'ensemble de direction et de roulement 4. Figures 8, 9 and 10 show details of the steering and bearing assembly 4 of the new tractor 25. The reference numeral 5 designates a chassis motor, in particular hydraulic, which drives the drive wheel 6 by the via a planetary gear 29 which is arranged coaxially with respect to the motor 5. The reference numeral 30 denotes a coupling provided coaxially with the drive shaft. The reference numeral 31 designates different bearings arranged coaxially with respect to each other in the drive zone of the steering and rolling assembly 4.

Le repère numérique 32 désigne le support d'une unité de direction, comportant l'axe de direction 7. Le repère numérique 8 désigne le cylindre de commande hydraulique destiné à une télécommande de la direction de l'ensemble de roulement 4. Le repère numérique 1 désigne le châssis du tracteur 25. The digital reference 32 designates the support of a steering unit, comprising the steering axis 7. The digital reference 8 designates the hydraulic control cylinder intended for a remote control of the direction of the bearing assembly 4. The digital reference 1 designates the chassis of the tractor 25.

On voit sur les figures 8 et 10 le logement 34, sur un seul côté, de la roue d'entrainement 6 réglable en hauteur et qui peut être réglée en hauteur au moyen du vérin d'entrainement hydraulique 17, lequel est logé en pivotement au point 35. Les repères numériques 36 et 37 déignent des ponts de roulement qui sont des constituants de la suspension de la roue d'entrainement 6 laquelle, après pivotement, se trouve dans la position représentée en traits mixtes 38. We see in Figures 8 and 10 the housing 34, on one side, the drive wheel 6 adjustable in height and which can be adjusted in height by means of the hydraulic drive cylinder 17, which is pivotally housed at point 35. The numerical references 36 and 37 designate rolling bridges which are constituents of the suspension of the drive wheel 6 which, after pivoting, is in the position shown in phantom 38.

Une autre caractéristique entrant dans le cadre de l'invention réside dans le fait que, dans un tracteur monoroue 25, la roue d'entrainement directrice 6 est conçue comme ce que l'on appelle une roue double, constituée de deux roues d'entrainement individuelles très proches l'une de l'autre. I1 est prévu également que, à la place d'un moteur hydraulique 5 de châssis et des vérins d'entrainement hydrauliques 8 et 17 destinés à l'orientation et au réglage en hauteur, il soit possible également d'utiliser d'autres systèmes d'entrainement et de commande, en particulier des dispositifs d'entrainement et de commande à moteur électrique, dans la mesure où cette façon de procéder est techniquement avantageuse et économique. Another characteristic coming within the scope of the invention resides in the fact that, in a single-wheel tractor 25, the driving drive wheel 6 is designed as a so-called double wheel, consisting of two drive wheels very close to each other. I1 is also provided that, instead of a hydraulic motor 5 of chassis and hydraulic drive cylinders 8 and 17 intended for orientation and height adjustment, it is also possible to use other systems of drive and control, in particular drive and control devices with an electric motor, insofar as this procedure is technically advantageous and economical.

En outre, dans le cadre de la présente invention, on peut dimensionner, disposer et réaliser selon les exigences particulières le châssis 1 de par sa structure et ses caractéristiques spatiales, en particulier pour ce qui est de la position et de la taille des flèches de châssis 2 rapportées sur un côté ainsi que le nombre des roues d'appui 3, de façon à permettre d'atteindre d'une manière suffisamment simple, rationnelle, fiable, précise et économique, le but défini ci-dessus. In addition, in the context of the present invention, the frame 1 can be sized, arranged and produced according to the specific requirements by virtue of its structure and its spatial characteristics, in particular with regard to the position and size of the arrows of chassis 2 reported on one side as well as the number of support wheels 3, so as to achieve in a sufficiently simple, rational, reliable, precise and economical, the purpose defined above.

Claims

1. Tractor comprising a chassis motor, a steering device and a removable coupling device, intended for untrained, orientable and mobile lifting cylinders, in particular for non-driven tripod cylinders for aircraft, characterized in that the tractor (25) is single wheel.

2. Tractor according to claim 1, characterized in that the drive wheel (6) is housed in an orientable manner.

3. Tractor according to claims 1 and 2, characterized in that the rolling bridges (36, 37) of the suspension of the drive wheel (6) are each fixed or housed on one side.

4. Tractor according to claims 1 to 3, characterized in that the drive wheel 6 is housed being adjustable in height.

5. Tractor according to claims 1 to 4, characterized in that the height adjustment of the drive wheel (6) is effected in an indirect and hydraulic manner and that the hydraulic drive cylinder (17) is housed efficiently between the rolling bridges (36 and 37) of the suspension of the drive wheel (6).

6. Tractor according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drive wheel (6) is arranged coaxially with the chassis motor (5).

7. Tractor according to one of claims 1 to 6, characterized in that the orientation of the drive wheel (6) is effected indirectly, in particular by hydraulic means, using the drive cylinder ( 8).

8. Tractor according to one of claims 1 to 7, characterized in that the spatial distance from the steering axis (33) of the drive wheel (6) of the tractor (25) and the axis (17) of the lifting cylinder (14) of a lifting cylinder (ll) is less than or equal to the distance from the axis (17) to the steering axes (39) of the steerable wheels (18) of a lifting cylinder ( 11).

9. Tractor according to one of claims 1 to 8, characterized in that the coupling device (9) is a mechanical device comprising a removable coupling bolt (10).

10. Tractor according to one of claims 1 to 9, characterized in that the tractor (25) is provided with two support wheels (30) radially offset with respect to the drive wheel (6).

11. Tractor according to claim 10, characterized in that the support wheels (3) are arranged on the front side (33) of the tractor, in the vicinity of the coupling device (9).

12. Tractor according to claims 10 and ll, characterized in that the support wheels (3) are not housed so as to be steerable.

13. Tractor according to claims 10 to 12, characterized in that the rolling axes (40) of the support wheels (3) are arranged coaxially with respect to each other.

14. Tractor according to claims 10 to 13, characterized in that the support wheels (3) are housed on chassis arms (2) arranged on one side of the chassis (1).

15. Tractor according to claim 14, characterized in that the chassis arms (2) form an angle with respect to each other and with the chassis tl) being directed outwards, and the wheel bearings (31) which are arranged on one side and serving as the support wheels (3) are arranged parallel to each other.

16. Tractor according to any one of claims 1 to 15, characterized in that at least one steering wheel (20) is provided on the chassis (1), behind the coupling device (9) and the wheel drive (6).

17. Tractor according to any one of claims 1 to 16, characterized in that the steering and bearing assembly (4) of the tractor (25) and / or the height adjustment of the drive wheel (6) can be remote controlled using a remote control (26).