FR2678803A1 - Device for gathering mushrooms - Google Patents

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FR2678803A1
FR2678803A1 FR9108574A FR9108574A FR2678803A1 FR 2678803 A1 FR2678803 A1 FR 2678803A1 FR 9108574 A FR9108574 A FR 9108574A FR 9108574 A FR9108574 A FR 9108574A FR 2678803 A1 FR2678803 A1 FR 2678803A1
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mushrooms
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Mestre Gilles
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CHER SICA VAL
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CHER SICA VAL
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G18/00Cultivation of mushrooms
    • A01G18/70Harvesting

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mycology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Mushroom Cultivation (AREA)

Abstract

Device for gathering cultivated mushrooms, particularly those of the type grown in containers which can be superimposed with rims, characterised in that it comprises a framework (10) which bears on and can be moved with respect to the container along its longitudinal axis, a cutting carriage (38) mounted so as to move on the said framework, transversely with respect to the container, means for recovering (16) and gathering (18) the said mushrooms.

Description

La présente invention a pour objet un dispositif de collecte de champignons de couche3 notamment du type cultivés en containers.The subject of the present invention is a device for collecting layer 3 mushrooms, in particular of the type grown in containers.

La culture des champignons de couche pose de gros problèmes puant à la récolte. En effet, les champignons sont cultivés généralement dans des endroits à fort degré hygrométrique et à l'abri de la lumière. Plus particulièrement l'augmentation des rendements a nécessité la mise au point de cultures en containers de façon à augmenter les surfaces cultivées. Les champignons de couche sont donc développés à partir de substrats implantes dans des containers de faible hauteur, généralement rectangulaires, avec deux bordures longitudinales et supportés par des poteaux.Cultivation of layer mushrooms poses big stinky problems at harvest. In fact, mushrooms are generally grown in places with high humidity and protected from light. More particularly, the increase in yields required the development of container crops in order to increase the cultivated areas. The layer fungi are therefore developed from substrates implanted in low-rise containers, generally rectangular, with two longitudinal edges and supported by posts.

Dans certains cas, ces containers sur poteaux sont déplaçables sur des rails de façon à augmenter encore la surface de culture par création d'un passage en fonction des besoins entre les containers. Ils peuvent aussi entre superposés.In some cases, these containers on posts can be moved on rails so as to further increase the cultivation area by creating a passage as required between the containers. They can also be stacked.

Le substrat et le niveau de culture sont parfaitement établis avant la première levée et en fonction des conditions ambiantes, les champignons se développent et il est ensuite nécessaire de procéder à la récolte.The substrate and the level of culture are perfectly established before the first emergence and according to the ambient conditions, the mushrooms develop and it is then necessary to proceed to the harvest.

Cette opération est rendue délicate par le fait qu'elle se déroule dans une atmosphère à forte hygrométrie, sous faible lumière, qu elle doit être effectuée manuellement par arrachage de chacun des champignons, et que la position de travail est inconfortable car il faut ramasser les champignons sur toute la surface du container. Cette opération est donc longue, et par là même couteuse. This operation is made delicate by the fact that it takes place in a high humidity atmosphere, under low light, that it must be carried out manually by uprooting each of the mushrooms, and that the working position is uncomfortable because it is necessary to pick up the mushrooms over the entire surface of the container. This operation is therefore long, and therefore costly.

Les champignons de couche sont généralement récol- tés pour être vendus en partie frais5 mais en très grosse majorité pour tre traités en usine dans un but de mise en conserve.Cultivated mushrooms are generally harvested to be sold partly fresh5 but the vast majority are processed in the factory for the purpose of canning.

Il se trouve que le traitement en usine provoque des pertes en poids des champignons, rendues inévitables par les différentes étapes de traitement.It turns out that the treatment in the factory causes weight losses of the mushrooms, made inevitable by the different stages of treatment.

De façon simplifiée, on peut considérer que pour la mise en conserve il existe des opérations de lavage, de parage, c est-à-dire de découpe des pieds, suivie d'un pré-traitement et d'un traitement thermique avant mise en boote, sans compter les étapes de tri obligatoires après chacune des opérations.In a simplified manner, it can be considered that for canning there are washing, trimming operations, that is to say cutting of the feet, followed by a pre-treatment and a heat treatment before placing in boot, not counting the mandatory sorting steps after each operation.

Il se trouve que les étapes de pré-traitement et de traitement thermiques ainsi que la mise en conserve sont très élaborées et ne permettent pas d'envisager des gains de temps importants sur les chaînes de fabrication actuelles.It turns out that the pre-treatment and thermal treatment steps as well as the canning are very elaborate and do not allow significant savings in time on current production lines to be envisaged.

Par contre, les opérations de lavage et de parage sont d'une part longues et d'autre part provoquent beaucoup de déchets car les champignons sont trempés dans de l'eau3 puis sont ensuite triés et transportés sur plusieurs centaines de mètres avant d'avoir les pieds coupés et de passer dans une calibreuse éventuellement.On the other hand, washing and trimming operations are long on the one hand and on the other hand cause a lot of waste because the mushrooms are soaked in water3 then are then sorted and transported over several hundred meters before having feet cut and pass through a grader if necessary.

On comprend donc que ces champignons sont d'une part abîmés par les différents transports et que les qualités organoleptiques du champignon de départ se trouvent altérées par les différents séjours dans l'eau et par les différentes durées de transport mécaniques.It is therefore understood that these fungi are damaged on the one hand by the different transportations and that the organoleptic qualities of the starting fungus are altered by the different stays in the water and by the different durations of mechanical transport.

En effet, le fait de laver les champignons altère également les propriétés organoleptiques des cham pignons car le lavage s'effectue dans un bac commun dans lequel sont mélangées la terre et les pierres inévitables lors de la récolte, si bien que le champignon qui, par essence même est un produit pur, se trouve donc souillé par le milieu dans lequel il trempe.Indeed, the fact of washing the mushrooms also alters the organoleptic properties of the pine nuts because the washing is carried out in a common tank in which the earth and the inevitable stones are mixed during the harvest, so that the mushroom which, by essence itself is a pure product, is therefore soiled by the environment in which it soaks.

Les entreprises de traitement des champignons en vue d'une mise en conserve sont très intéressées par un champignon paré et qui de plus ne nécessite aucun lavage ou dépoussiérrage, ni retrait de la terre ni dépierrage.The mushroom processing companies with a view to canning are very interested in a trimmed mushroom, which also requires no washing or dusting, no removal from the ground or no deponing.

Des machines portatives motorisées ont été mises au point en vue de couper les champignons directement sur les lieux de pousse, mais d'une part, ces systèmes étant manuels, le positionnement de l'ou- til de coupe par rapport au champignon est laissé à l'appréciation du manipulateur, et d'autre part aucun système de récupération n'étant prévu, ces systèmes ne permettent pas de s'affranchir de l'étape de lavage, si bien qu ils ne résolvent que très partiellement les problèmes posés, en font surgir d'autres, aussi leur utilisation ne s'estelle pas répandue.Portable motorized machines have been developed to cut mushrooms directly on the growing site, but on the one hand, these systems being manual, the positioning of the cutting tool relative to the mushroom is left to the appreciation of the manipulator, and on the other hand no recovery system being provided, these systems do not make it possible to overcome the washing step, so that they only very partially solve the problems posed, in are causing others to emerge, so their use has not been widespread.

11 est également nécessaire de tenir compte d'un paramètre, à savoir que le milieu de culture est parfaitement surfacé avant la première pousse, mais dès que la première volée a été récoltée, la deuxième volée ne se situe plus exactement au même niveau si bien qu'il est nécessaire de réaliser un dispositif qui puisse suivre le profil du milieu de culture quelles que soient ses variations d'une volée à l'autre.It is also necessary to take into account a parameter, namely that the culture medium is perfectly surfaced before the first shoot, but as soon as the first volley has been harvested, the second volley is no longer exactly at the same level so well that it is necessary to make a device which can follow the profile of the culture medium whatever its variations from one flight to another.

Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de collecte de champignons qui pallie les inconvénients des dispositifs antérieurs, qui permet de supprimer les opérations de lavage et de parage en usine3 qui est rapides économique, qui améliore les conditions de travail des utilisa teurs qui est adaptable quel que soit le profil du milieu de culture, qui assure la double fonction de coupe et de récupération, et qui reste utilisable y compris en cas de containers superposés.The object of the present invention is to propose a device for collecting mushrooms which overcomes the drawbacks of the prior devices, which makes it possible to eliminate the washing and trimming operations in the factory3 which is rapid economic, which improves the working conditions of the users. which is adaptable whatever the profile of the culture medium, which ensures the double function of cutting and recovery, and which remains usable even in the case of stacked containers.

g cet effet, le dispositif de collecte de champignons de couche3 notamment du type cultivés en containers superposables avec bordures selon l'in- vention se caractérise en ce qu'il comprend un bâti en appui et déplaçable par rapport au container généralement rectangulaire, suivant son axe longitudinal, un chariot de coupe monté mobile sur le bSti transversalement par rapport au container et des moyens de récupération et de collecte desdits champignons. g for this purpose, the device for collecting layer 3 mushrooms, in particular of the type cultivated in stackable containers with borders according to the invention, is characterized in that it comprises a support frame and movable relative to the generally rectangular container, according to its longitudinal axis, a cutting carriage mounted movable on the bSti transversely to the container and means for recovering and collecting said mushrooms.

Selon un mode de réalisation particulier, le bti comprend une poutre transversale en appui sur les bordures du container et des poignées de saisie solidaires de cette poutre.According to a particular embodiment, the molding comprises a transverse beam bearing on the edges of the container and gripping handles integral with this beam.

Notamment, le chariot de coupe est guidé par cette poutre et muni de moyens de déplacement autonomes et pilotés.In particular, the cutting carriage is guided by this beam and provided with autonomous and controlled displacement means.

Le chariot de coupe comprend un organe de coupe motorisé, monté mobile par rapport audit chariot et muni d'un sabot de guidage par rapport à la surface de la couche.The cutting carriage comprises a motorized cutting member, mounted movable relative to said carriage and provided with a guide shoe relative to the surface of the layer.

Ce chariot de coupe comprend notamment des moyens de maintien en position des champignons en amont pendant la coupe.This cutting carriage comprises in particular means for holding the mushrooms in position upstream during cutting.

Selon un mode de réalisation particulier, ce moyen de maintien comprend un rouleau en mousse monté mobile en rotation et en translation verticale par rapport au chariot de façon a tenir compte des variations de hauteur des champignons.According to a particular embodiment, this holding means comprises a foam roller mounted movable in rotation and in vertical translation relative to the carriage so as to take into account variations in height of the mushrooms.

Quant aux moyens de récupération du dispositif de collecte selon l'invention3 ils comprennent un tapis sensiblement de la largeur de la coupe, des moyens de déroulement du tapis immédiatement en aval du chariot de coupe, et des moyens de récupération de ce tapis.As for the means for recovering the collection device according to the invention3, they comprise a mat substantially the width of the cut, means for unwinding the mat immediately downstream of the cutting carriage, and means for recovering this mat.

Ces moyens de déroulement comprennent un premier rouleau d'enroulement et de déroulement du tapis solidaire du bti, un deuxième rouleau solidaire du chariot de coupe, un troisième rouleau de guidage solidaire du bSti et les moyens de récupération comprennent un rouleau de récupération, le premier rouleau et le rouleau de récupération ayant des moyens d'enroulement.These unwinding means comprise a first roller for unwinding and unwinding the carpet integral with the building, a second roller integral with the cutting carriage, a third guide roller integral with the bSti and the recovery means comprise a recovery roller, the first roller and the recovery roller having winding means.

Le tapis a une longueur permettant un déroulement sur toute la largeur du container et les moyens de collecte comprennent un support solidaire du bâti destiné à recevoir un panier de collecte, disposé immédiatement en aval des moyens de récupération.The mat has a length allowing an unwinding over the entire width of the container and the collection means comprise a support integral with the frame intended to receive a collection basket, disposed immediately downstream of the recovery means.

La présente invention est décrite ci-après en regard d'un mode de réalisation particulier et en regard des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 représente une vue en élévation latérale schématique du dispositif de collecte selon l'invention et - la figure 2 représente une vue en élévation arrière du dispositif de collecte selon l inven- tion
Sur la figure 1 on a représenté le dispositif de collecte selon l'invention qui comprend un bâti déplaçable 10 au-dessus d'un container 12, un chariot de coupe 14, des moyens de récupération 16 et des moyens de collecte 18.
The present invention is described below with reference to a particular embodiment and with reference to the accompanying drawings in which - FIG. 1 represents a schematic side elevation view of the collection device according to the invention and - FIG. 2 represents a rear elevation view of the collection device according to the invention
FIG. 1 shows the collection device according to the invention which comprises a movable frame 10 above a container 12, a cutting carriage 14, recovery means 16 and collection means 18.

Le container 12 comprend une surface de support 20, en appui sur des poteaux 22, eux-mBmes solidarisés par rapport au sol 24. Ce container est du type rectangulaire et comprend des bordures longitudinales 26, réalisées généralement à partir de profilés en C.The container 12 comprises a support surface 20, supported on posts 22, themselves secured to the ground 24. This container is of the rectangular type and comprises longitudinal edges 26, generally produced from C-shaped profiles.

Sur la surface de support 20 est disposé le substrat 28, ou milieu de culture sur lequel poussent des champignons de couche 30.On the support surface 20 is disposed the substrate 28, or culture medium on which mushrooms of layer 30 grow.

Le bti 10 comprend une poutre 32, horizontale sensiblement parallèle à la surface de support 20, munie à l'une de ses extrémités d'un jambage 34, à son autre extrémité d'un arceau 36 et d'un chariot de coupe 38.The frame 10 comprises a beam 32, horizontal substantially parallel to the support surface 20, provided at one of its ends with a leg 34, at its other end with a hoop 36 and a cutting carriage 38.

Le jambage 34 est légèrement déporté sur l exté- rieur du container de façon que le chariot de coupe 38 puisse se déplacer jusqu'au bord du container.The leg 34 is slightly offset on the outside of the container so that the cutting carriage 38 can move to the edge of the container.

L'extrémité inférieure du jambage 34 supporte des galets de guidage 40, en appui sur l'une des bordures 26 du container ainsi qu'une butée 42 de guidage extérieur prenant appui sur la face latérale de la bordure.The lower end of the leg 34 supports guide rollers 40, bearing on one of the edges 26 of the container as well as an outer guide stop 42 bearing on the lateral face of the edge.

La poutre 32 du bti 10 comporte un rail de guidage dans lequel circule le chariot de coupe 18 ainsi que cela sera expliqué ultérieurement. Cette poutre de guidage est munie d'un poignée 44 de manutention et comprend également une partie des moyens de déplacement 46 du chariot de coupe 38.The beam 32 of the frame 10 comprises a guide rail in which the cutting carriage 18 circulates as will be explained later. This guide beam is provided with a handle 44 for handling and also includes part of the displacement means 46 of the cutting carriage 38.

Ce chariot 38 comprend une embase 48 munie de galets 50 destinés à coopérer par roulage avec la poutre 32, ainsi qu'un moteur 52 muni d'un arbre d'enroulement d'une courroie 54 qui permet un déplacement dans les deux sens indiqués par la flèche 56.This carriage 38 comprises a base 48 provided with rollers 50 intended to cooperate by rolling with the beam 32, as well as a motor 52 provided with a winding shaft of a belt 54 which allows movement in the two directions indicated by arrow 56.

D'autre part, un bras 58 est suspendu à l'embase 48 du chariot de coupe 38, ce bras étant articulé autour d'un axe 60 solidaire de l'embase, de façon à permettre un déplacement curviligne suivant la double flèche 62, 64.On the other hand, an arm 58 is suspended from the base 48 of the cutting carriage 38, this arm being articulated about an axis 60 integral with the base, so as to allow a curvilinear movement along the double arrow 62, 64.

Ces moyens de coupe comprennent une lame 66, un sabot de guidage 68 et des moyens moteurs 70 d'entraînement de la lame 66. Suivant le mode de réalisation représenté, il s'agit d'une lame rectiligne, mise en vibration par un excentrique de façon connue.These cutting means comprise a blade 66, a guide shoe 68 and motor means 70 for driving the blade 66. According to the embodiment shown, it is a straight blade, vibrated by an eccentric in a known way.

Par ailleurs, le dispositif selon l'invention comprend également des moyens 72 de maintien des champignons en position durant la coupe, ces moyens comprenant dans le mode de réalisation représenté un rouleau en mousse 74, déplaçable en rotation autour d'un axe 76, monté dans un trou oblong ménagé dans le bras support 58 de façon à autoriser un déplacement en hauteur.Furthermore, the device according to the invention also comprises means 72 for holding the mushrooms in position during cutting, these means comprising in the embodiment shown a foam roller 74, movable in rotation around an axis 76, mounted in an oblong hole made in the support arm 58 so as to allow a displacement in height.

De plus, ce rouleau est entraîné de façon synchrone en fonction de son diamètre par une liaison 78 avec des moyens moteurs, en l occurrence, le moteur d'entraînement en déplacement du chariot de coupe 38.In addition, this roller is driven synchronously as a function of its diameter by a link 78 with motor means, in this case, the motor for driving the movement of the cutting carriage 38.

Les moyens de récupération 16 des champignons, comprennent un ensemble de quatre rouleaux 80, 82, 84 et 86 ainsi qu'un tapis 88.The means 16 for recovering the mushrooms, comprise a set of four rollers 80, 82, 84 and 86 as well as a mat 88.

Les rouleaux 80, 82 et 86 sont montés à rotation par rapport au bti 10 et plus particulièrement à l'arceau 36. Le rouleau 84 est, lui, monté à rotation par rapport au sabot 68 des moyens de coupe 38 des champignons. The rollers 80, 82 and 86 are rotatably mounted relative to the frame 10 and more particularly to the arch 36. The roller 84 is itself rotatably mounted relative to the shoe 68 of the means 38 for cutting mushrooms.

Le rouleau 80 est appelé rouleau enrouleur-dérouleur, le rouleau 82 est le rouleau récupérateur, le rouleau 86 est un rouleau de guidage, tandis que le rouleau 84 est un rouleau d'entraînement.The roller 80 is called the winder-unwinder roller, the roller 82 is the recovery roller, the roller 86 is a guide roller, while the roller 84 is a drive roller.

Les diamètres des rouleaux 80 et 82 sont sensiblement identiques et d'un diamètre permettant un enroulement aisé de deux à trois mètres de tapis, sachant que ces mêmes rouleaux sont munis, ainsi que cela est mieux représenté à la figure 2, de manivelles 90 et 92 respectivement, permettant de mettre manuellement en rotation les rouleaux de façon à les manoeuvrer dans un sens ou dans l'autre ainsi que cela sera décrit lors du fonctionnement.The diameters of the rollers 80 and 82 are substantially identical and of a diameter allowing an easy winding of two to three meters of carpet, knowing that these same rollers are provided, as is better represented in FIG. 2, with cranks 90 and 92 respectively, making it possible to manually rotate the rollers so as to maneuver them in one direction or the other as will be described during operation.

Dans la position de départ, telle que représentée sur les figures 1 et 2, le tapis est enroulé en totalité sur le rouleau 80 enrouleur-dérouleur, puis il passe autour du rouleau d'entraînement 84, puis au-dessus du rouleau de guidage 86 pour venir s'enrouler autour du rouleau 82.In the starting position, as shown in FIGS. 1 and 2, the carpet is completely wound up on the winder-unwinder roller 80, then it passes around the drive roller 84, then above the guide roller 86 to come and wrap around the roller 82.

Ce rouleau de récupération 82 possède également des moyens de blocage en rotation dudit rouleau, notamment du type à cliquet anti-retour, et bien connu de l homme de l art. This recovery roller 82 also has means for blocking the rotation of said roller, in particular of the non-return ratchet type, and well known to those skilled in the art.

Les moyens de collecte 18 comprennent un support 94, en arrière des moyens de récupération et disposé sensiblement au droit du rouleau de guidage 86, en aval du rouleau d'entraînement 84, ces moyens support étant destinés à recevoir un panier 96, du type de ceux utilisés pour la collecte de champignons de façon connue et de dimensions et formes standard de façon à rester adaptables aux machines existantes destinées à effectuer le traitement ultérieur des champignons ainsi collectés. The collection means 18 comprise a support 94, behind the recovery means and disposed substantially in line with the guide roller 86, downstream of the drive roller 84, these support means being intended to receive a basket 96, of the type of those used for collecting mushrooms in a known manner and of standard dimensions and shapes so as to remain adaptable to existing machines intended for carrying out the subsequent treatment of the mushrooms thus collected.

Le fonctionnement du présent dispositif est décrit ci-après.The operation of this device is described below.

L'utilisateur saisit grâce aux poignées 44 l'en- semble du bati 10, de façon à le disposer sur les bordures longitudinales 26 en C, le galet 40 et le guidage 42 coopérant avec l'une des bordures tandis que l'arceau 36 coopère, également par des galets, avec la bordure opposée.Using the handles 44, the user grasps the whole of the frame 10, so as to arrange it on the longitudinal edges 26 at C, the roller 40 and the guide 42 cooperating with one of the edges while the arch 36 cooperates, also by rollers, with the opposite border.

Le bâti 10 est donc disposé transversalement par rapport à l'axe longitudinal du container, le chariot de coupe 48 est en appui sur la poutre par ses galets 50 et en position reculée, c'est-à-dire à proximité de l'arceau. Le sabot 68 repose alors par gravité en appui sur la surface du milieu de culture 28, tandis que le rouleau de mousse 74 repose également par gravité sur la tête des champignons qui ont poussé à proximité de la bordure du container.The frame 10 is therefore disposed transversely to the longitudinal axis of the container, the cutting carriage 48 is supported on the beam by its rollers 50 and in the retracted position, that is to say near the arch . The shoe 68 then rests by gravity in abutment on the surface of the culture medium 28, while the foam roller 74 also rests by gravity on the head of the mushrooms which have grown close to the edge of the container.

Un panier 96 est disposé sur le support 94 des moyens de collecte 18.A basket 96 is placed on the support 94 of the collection means 18.

Par ailleurs, le tapis est enroulé en totalité sur le rouleau dérouleur-enrouleur 80, et le rouleau de récupération 82 est en position bloquée.Furthermore, the carpet is completely wound on the unwinder-winder roller 80, and the recovery roller 82 is in the locked position.

Une fois ces opérations effectuées, l'utilisateur met en marche le moteur 70 qui entraîne le réducteur 64, qui lui-mBme met en vibration la lame de coupe 66. Un tel moteur-réducteur 64, 70 peut être avantageusement un moteur électrique alimenté en basse tension du type 12 ou 24 V par une batterie, les différents raccordements n'étant pas dessinés sur la figure dans un but de simplification.Once these operations have been carried out, the user starts the motor 70 which drives the reduction gear 64, which itself vibrates the cutting blade 66. Such a reduction motor 64, 70 can advantageously be an electric motor powered by low voltage type 12 or 24 V by a battery, the various connections not being drawn in the figure for the purpose of simplification.

Le moteur 52 peut également strie mis en route de façon à provoquer un déplacement du chariot de guidage 48 de l'arceau vers le jambage 34 opposé. The motor 52 can also streak started so as to cause the guide carriage 48 to move from the arch to the opposite leg 34.

Durant ce déplacement, le rouleau de mousse est également entraîné en rotation de façon à rouler sur la tête des champignons afin de les maintenir en position verticale durant la coupe sans qu'ils soient détériorés.During this movement, the foam roller is also rotated so as to roll over the head of the mushrooms in order to maintain them in an upright position during cutting without being damaged.

Durant l'avance du chariot 48, le sabot 68, en appui sur la surface du milieu de culture 28 épouse le profil de celui-ci et le bras 58 s'oriente autour de l'axe 60 dans le sens de la double flèche 62, de façon que la lame soit à une hauteur sensiblement constante du milieu de culture, ce qui permet une coupe régulière des pieds des champignons.During the advance of the carriage 48, the shoe 68, bearing on the surface of the culture medium 28 follows the profile of the latter and the arm 58 is oriented around the axis 60 in the direction of the double arrow 62 , so that the blade is at a substantially constant height from the culture medium, which allows a regular cutting of the feet of the mushrooms.

Durant le déplacement du chariot, y compris du sabot 68, le rouleau d'entraînement 84 tire sur le tapis 88 qui, étant bloqué à l'une de ses extrémités sur le rouleau 82, provoque la rotation du rouleau enrouleur-dérouleur 80, qui libère ainsi le tapis. Ce tapis se retrouve donc déposé immédiatement en arrière du sabot à même la surface du milieu de culture 28. Les champignons 30 ainsi coupés se retrouvent sur ce tapis en aval des moyens de coupe sans store mélangés à la terre ni aux cailloux.During the movement of the carriage, including the shoe 68, the drive roller 84 pulls on the belt 88 which, being blocked at one of its ends on the roller 82, causes the rotation of the winder-unwinder roller 80, which frees up the carpet. This carpet is therefore found deposited immediately behind the hoof on the surface of the culture medium 28. The mushrooms 30 thus cut are found on this carpet downstream of the cutting means without blinds mixed with earth or stones.

Le chariot se déplace donc transversalement par rapport à l'axe longitudinal du container jusqu à ce que le chariot vienne en butée contre le jambage 34, la lame 66 étant alors au droit de la bordure opposée de la bordure de départ, l'ensemble des champignons ayant été coupé, ceci sur une largeur correspondant à la largeur de coupe de l'outil et donc à la largeur du tapis.The carriage therefore moves transversely with respect to the longitudinal axis of the container until the carriage abuts against the jamb 34, the blade 66 then being in line with the opposite edge of the starting edge, all of the mushrooms having been cut, this over a width corresponding to the cutting width of the tool and therefore to the width of the carpet.

Les moteurs 52 et 70 sont arrêtés et l'utilisateur débloque le rouleau 82 en bloquant le rouleau 80 si celui-ci n'est pas déjà arrivé en butée.The motors 52 and 70 are stopped and the user unlocks the roller 82 by blocking the roller 80 if the latter has not already come to a stop.

n l'aide de la manivelle 92, il met en rotation le rouleau de récupération 82 qui enroule le tapis 88. Le tapis tourne autour du rouleau de guidage 86 et les champignons disposés sur le tapis se déposent dans le panier puisqu'ils sont transportés par le tapis 88. L'entraînement par la manivelle 92 du rouleau 82 provoque l'enroulement du tapis autour de ce rouleau récupérateur 82, mais ce tapis étant toujours disposé autour du rouleau d'entraînement 84, cette opération provoque également le retour du chariot de coupe en position initiale. n using the crank 92, it rotates the recovery roller 82 which wraps the carpet 88. The carpet rotates around the guide roller 86 and the mushrooms placed on the carpet are deposited in the basket since they are transported by the carpet 88. The drive by the crank 92 of the roller 82 causes the carpet to be wound around this recovery roller 82, but since this carpet is always disposed around the drive roller 84, this operation also causes the carriage to return cutting position.

Lorsque le chariot est revenu en position de départ et que l'ensemble des champignons a été déposé dans le panier 96, l'utilisateur débloque le rouleau de déroulement et d'enroulement 80, tout en laissant débloqué le rouleau de récupération 82 et grâce à la manivelle 90 il enroule à nouveau le tapis sur ce même rouleau enrouleur-dérouleur 90 de façon à ré-initialiser le dispositif. Celui-ci est alors prêt pour une nouvelle opération de coupe.When the carriage has returned to the starting position and all the mushrooms have been placed in the basket 96, the user unlocks the unwinding and winding roller 80, while leaving the recovery roller 82 unlocked and thanks to the crank 90 it rewinds the carpet again on this same reel-unwind roller 90 so as to re-initialize the device. This is then ready for a new cutting operation.

L'utilisateur peut déplacer par simple glissement et rotation des galets sur les différentes bordures tout l'ensemble du dispositif d'un pas, celui-ci correspondant à la largeur de coupe.The user can move the entire device by a simple slide and rotation of the rollers on the various edges by one step, this corresponding to the cutting width.

11 est entendu que ce mode de réalisation particulier est du type à enroulement manuel du tapis, mais il est possible d'intégrer une motorisation à de tels rouleaux de façon que l'opération soit parfaitement automatique.It is understood that this particular embodiment is of the type with manual winding of the belt, but it is possible to integrate a motorization with such rollers so that the operation is perfectly automatic.

Le dispositif ainsi décrit l'a été de façon simplifiée afin de ne pas rendre complexe la description, mais de nombreuses variantes peuvent être adaptées
Notamment les moyens de coupe peuvent comprendre des dispositifs de coupe à disque, à fil, à lame dentée simple ou double sans que cela modifie le présent dispositif.
The device thus described has been simplified in order not to make the description complex, but many variants can be adapted
In particular the cutting means can comprise disc, wire, single or double toothed blade cutting devices without this modifying the present device.

De façon à améliorer encore les conditions de travail, les enroulements et déroulements manuels peuvent être motorisés, toujours en basse tension, de façon à améliorer également la sécurité du travail en atmosphère humide.In order to further improve the working conditions, the manual windings and unwinds can be motorized, always at low voltage, so as to also improve the safety of work in a humid atmosphere.

De même des guidages latéraux peuvent compléter le guidage du tapis de façon à former une trémie et à permettre un meilleur remplissage du panier de collecte.Likewise lateral guides can complete the guiding of the belt so as to form a hopper and to allow better filling of the collection basket.

De même les moyens de déplacement 46 symbolisés de façon schématique par deux poulies et une courroie peuvent strie remplacés avantageusement par une vis sans fin avec un chariot à billes, ou par un système enrouleur-dérouleur.Similarly, the displacement means 46 symbolized schematically by two pulleys and a belt can streak advantageously replaced by an endless screw with a ball carriage, or by a winder-unwinder system.

De mime, la motorisation de la lame pourrait être effectuée par un simple vibreur et non plus par un moteur électrique avec câbles.Likewise, the motorization of the blade could be carried out by a simple vibrator and no longer by an electric motor with cables.

fin de suivre plus précisément le profil de la surface du milieu de culture, le bras 58 peut être muni d'articulations supplémentaires ou bien, être réalisé à partir d'un parallélogramme déformable avec un sabot sur rotule. in order to follow more precisely the profile of the surface of the culture medium, the arm 58 can be provided with additional articulations or else, be produced from a deformable parallelogram with a shoe on a ball joint.

Enfin, le bAti 10 n'est donné dans sa forme représentée qu'à titre indicatif, mais les possibilités de réalisation de satis tubulaires sont nombreuses et peuvent entre adaptées aisément par l'homme de l art. Finally, the bat 10 is given in its form shown for information only, but the possibilities for producing tubular fillings are numerous and can easily be adapted by those skilled in the art.

Il est également précisé que ce dispositif présente l'avantage de pouvoir store utilisé lorsque les containers sont superposés car il est de faible hauteur et il peut être glissé entre deux plans de containers superposés et effectuer le même travail de coupe, récupération et collecte. Or ces taches sont rendues encore plus délicates lorsqu'il s'agit d'une récolte manuelle It is also specified that this device has the advantage of being able to store when the containers are stacked because it is of low height and it can be slid between two planes of stacked containers and perform the same cutting, recovery and collection work. These stains are made even more delicate when it comes to manual harvesting.

Claims (10)

1. Dispositif de collecte de champignons de couche, notamment du type cultivés en containers superposables avec bordures; caractérisé en ce qu'il comprend un bâti (10), en appui et déplaçable par rapport au container suivant son axe longitudinal, un chariot de coupe (38) monté mobile sur ledit bti, transversalement par rapport au container, des moyens de récupération (16) et de collecte (18) desdits champignons. 1. Device for collecting layer mushrooms, in particular of the type cultivated in stackable containers with borders; characterized in that it comprises a frame (10), in support and movable relative to the container along its longitudinal axis, a cutting carriage (38) mounted movably on said molding, transversely relative to the container, recovery means ( 16) and for collecting (18) said mushrooms. REVENDICATIONS 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bti (10) comprend une poutre (32) transversale en appui sur les bordures (26) du container (12), et des poignées (44) de saisie, solidaires de cette poutre. 2. Device according to claim 1, characterized in that the molding (10) comprises a beam (32) transverse bearing on the edges (26) of the container (12), and handles (44) gripping, integral with this beam. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le chariot de coupe (38) est guidé par la poutre (32) et muni de moyens de déplacement autonomes pilotés. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the cutting carriage (38) is guided by the beam (32) and provided with controlled autonomous displacement means. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chariot de coupe (38) comprend un organe de coupe (66) motorisé et monté mobile par rapport audit chariot, muni d'un sabot de guidage (68) par rapport à la surface du milieu de culture (28). 4. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the cutting carriage (38) comprises a cutting member (66) motorized and mounted movable relative to said carriage, provided with a guide shoe (68) relative to the surface of the culture medium (28). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chariot de coupe (38) comprend des moyens (72) de maintien en position des champignons en amont et pendant l'opération de coupe. 5. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the cutting carriage (38) comprises means (72) for holding the mushrooms in position upstream and during the cutting operation. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de maintien (72) en position des champignons (30) comprennent un rouleau en mousse (74) monté mobile en rotation et mobile en translation verticale par rapport au chariot de façon à tenir compte des variations de hauteur des champignons 6. Device according to claim 5, characterized in that the holding means (72) in the mushroom position (30) comprise a foam roller (74) mounted movable in rotation and movable in vertical translation relative to the carriage so as to take into account the height variations of the mushrooms 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de récupération (16) comprennent un tapis (88) sensiblement de la largeur de la coupe, des moyens de déroulement (80, 84, 86) du tapis immédiatement à l'aval du chariot de coupe et des moyens d'enroulement (82) de ce tapis. 7. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the recovery means (16) comprise a mat (88) substantially of the width of the cut, unwinding means (80, 84, 86) of the mat immediately downstream of the cutting carriage and the winding means (82) of this belt. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de déroulement (80, 84, 86) comprennent un premier rouleau (80) de stockage du tapis solidaire du bâti, un deuxième rouleau (84) d'entraînement solidaire du chariot de coupe, un troisième rouleau (86) de guidage solidaire du bti et caractérisé en ce que les moyens d'enroulement comprennent un rouleau (82) de récupération, le premier rouleau d'enroulement-déroule- ment et le rouleau de récupération ayant des moyens autonomes de mise en rotation (90, 92).  8. Device according to claim 7, characterized in that the unwinding means (80, 84, 86) comprise a first roller (80) for storing the carpet integral with the frame, a second roller (84) drive integral with the carriage cutting, a third guide roller (86) integral with the frame and characterized in that the winding means comprise a recovery roller (82), the first winding-unwinding roller and the recovery roller having autonomous means of rotation (90, 92). 9. Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que le tapis (88) a une longueur permettant un déroulement sur toute la largeur du container (  9. Device according to claim 7 or 8, characterized in that the mat (88) has a length allowing an unwinding over the entire width of the container ( 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de collecte (18) comprennent un support (94) solidaire du bSti destiné à recevoir un panier de collecte (96), disposé immédiatement en aval des moyens de récupération et au droit du rouleau de guidage (86).  10. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the collection means (18) comprise a support (94) integral with the bSti intended to receive a collection basket (96), disposed immediately downstream of the means of recovery and in line with the guide roller (86).
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