FR2676703A1

FR2676703A1 - DEVICE FOR TOWING AND HANDLING UNDERWATER EQUIPMENT.

Info

Publication number: FR2676703A1
Application number: FR9106220A
Authority: FR
Inventors: Boisseau Guy; Niort Jean-Paul
Original assignee: Direction General pour lArmement DGA
Current assignee: Direction General pour lArmement DGA
Priority date: 1991-05-23
Filing date: 1991-05-23
Publication date: 1992-11-27
Anticipated expiration: 2011-05-23
Also published as: DE69204903D1; FR2676703B1; EP0515248A1; EP0515248B1

Abstract

L'invention concerne un dispositif de remorquage et de manutention d'équipements sous-marins, destiné à être installé entre les deux ponts d'un navire, du type comportant un treuil (1), un portique (13), une poulie de guidage (5) du câble d'attache (12) à l'équipement sous-marin (16). Il est caractérisé en ce qu'il comporte de plus un chassis (2) déformable muni de défenses (9) contre lesquelles vient se bloquer l'équipement sous-marin sous l'effet de la traction du câble d'attache, la déformation du chassis permettant de positionner l'équipement sous-marin soit à l'aplomb de la poulie, soit à l'avant de celle-ci, soit dans dans une position intermédiaire, et permet également de libérer le câble d'attache des défenses du chassis durant le remorquage. Application au remorquage de sonars.The invention relates to a device for towing and handling underwater equipment, intended to be installed between the two decks of a ship, of the type comprising a winch (1), a gantry (13), a guide pulley. (5) from the attachment cable (12) to the underwater equipment (16). It is characterized in that it further comprises a deformable frame (2) provided with fenders (9) against which the underwater equipment is blocked under the effect of the traction of the tether cable, the deformation of the chassis allowing the underwater equipment to be positioned either directly above the pulley, or in front of the latter, or in an intermediate position, and also allows the attachment cable to be released from the chassis fenders during towing. Application to towing sonars.

Description

DISPOSITIF DE REMORQUAGE ET DE MANUTENTION D'EQUIPEMENTSDEVICE FOR TOWING AND HANDLING EQUIPMENT

SOUS-MARINSSUBMARINES

L'invention concerne un dispositif de remorquage et de manutention d'équipements sous-marins lourds ou semi-lourds (classe 1 à 30 T), par exemple tels que les sonars utilisés The invention relates to a device for towing and handling heavy or semi-heavy subsea equipment (class 1 to 30 T), for example such as sonars used

pour la détection de sous-marins.for the detection of submarines.

Pour mettre à l'eau, repêcher, remorquer et stocker à bord des sonars ou plus généralement des équipements sous-marins tirés par un câble, il existe des dispositifs prévus à l'arrière des bâtiments qui utilisent un treuil et un portique muni d'une poulie de guidage du câble d'attache à l'équipement sous-marin On connaît des portiques basculants qui comportent deux bras supportant une poutre traverse sur laquelle se translate un ensemble chariot-chassis-poulie pour assurer par un mouvement de trancanage l'enroulement correct du câble sur le treuil La mise à l'eau ou le repêchage de l'équipement sous-marin s'effectue grace au basculement du portique, et l'équipement sous-marin décrit alors une trajectoire circulaire de grand rayon autour de l'axe de basculement, ce qui nécessite une hauteur d'installation importante, non disponible entre les ponts d'un navire On connaît d'autres dispositifs dans lesquels la poulie de guidage du câble d'attache, placée à l'aplomb de l'équipement sous-marin, permet, lors des opérations de manutention, le levage de l'équipement sous-marin par simple treuillage du câble d'attache Cette disposition permanente de la poulie à l'aplomb du corps remorqué occupe une hauteur totale supérieure à celle disponible entre les ponts intermédiaires d'un navire et oblige à installer le dispositif sur le pont supérieur du bâtiment, interdisant ainsi son To launch, fish, tow, tow and store on board sonars or more generally underwater equipment pulled by a cable, there are devices provided behind the buildings that use a winch and a gantry equipped with a guide pulley for attaching cable to the underwater equipment Tilting gantries are known which comprise two arms supporting a cross beam on which is translated a carriage-chassis-pulley assembly to ensure by winding movement the winding Correct cable on the winch The launching or retrieval of the underwater equipment is done by tilting the gantry, and the underwater equipment then describes a circular path of large radius around the tilting axis, which requires a large installation height, not available between the decks of a ship Other devices are known in which the guide pulley of the attachment cable, placed aplom b of the underwater equipment, allows, during handling operations, the lifting of the underwater equipment by simple towing of the attachment cable This permanent disposition of the pulley above the towed body occupies a height greater than that available between the intermediate decks of a ship and requires the device to be installed on the upper deck of the vessel, thus

utilisation comme pont d'envol.use as flight deck.

La présente invention a pour but de proposer un dispositif de remorquage et de manutention d'équipements sous-marins, d'encombrement réduit en hauteur, pouvant être installé entre deux ponts d'un navire et permettant par conséquent de The object of the present invention is to propose a device for towing and handling underwater equipment, of reduced space in height, which can be installed between two decks of a ship and consequently allowing

conserver le pont d'envol.keep the flight deck.

Le but est atteint par un dispositif de remorquage et de manutention d'équipements sous-marins, du type comportant un treuil, un portique et une poulie de guidage du câble d'attache à l'équipement sous-marin, caractérisé en ce qu'il comporte de plus un chassis déformable muni de défenses contre lesquelles vient se bloquer l'équipement sous-marin sous l'effet de la traction du câble d'attache, la déformation du chassis permettant de positionner l'équipement sous-marin soit à l'aplomb de la poulie, soit à l'avant de celle-ci, soit dans une position intermédiaire, et permettant également de libérer le câble d'attache des défenses du chassis durant le The object is achieved by a device for towing and handling subsea equipment, of the type comprising a winch, a gantry and a guide pulley of the attachment cable to the underwater equipment, characterized in that it also comprises a deformable frame provided with defenses against which the underwater equipment comes to hang under the effect of the traction of the attachment cable, the deformation of the chassis for positioning the underwater equipment is at least the pulley, either at the front of the pulley, or in an intermediate position, and also making it possible to release the cable for attaching the defenses of the chassis during the

remorquage.towing.

Selon un mode de réalisation de l'invention, le chassis déformable peut comporter une structure formant parallélogramme maintenant les défenses horizontales quelle que soit la position du chassis Le portique supportant le chassis peut According to one embodiment of the invention, the deformable frame may comprise a parallelogram structure maintaining the horizontal defenses irrespective of the position of the frame. The frame supporting the frame may

également être monté mobile sur des rails de guidage. also be movably mounted on guide rails.

Le dispositif de remorquage et de manutention d'équipements sous-marins, d'encombrement réduit en hauteur, The device for towing and handling underwater equipment, of reduced size in height,

peut être installé entre les deux ponts d'un navire. can be installed between the two decks of a ship.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention Other features and advantages of the invention

apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode will appear on reading the following description of a mode

de réalisation, donnée à titre d'exemple Il sera fait référence au dessin annexé sur lequel: La figure 1 est une vue schématique partielle de l'arrière d'un bâtiment équipé d'un dispositif conforme au mode de réalisation décrit et faisant apparaître le dispositif en position de poste à la mer, la figure 2 est une vue analogue à la figure 1, montrant le dispositif en position sortie, la figure 3 est une vue analogue à la figure 1, montrant le dispositif en position de mise à l'eau ou reprise, la figure 4 est une vue analogue à la figure 1, montrant le dispositif en position de remorquage, la figure 5 est une vue de dessus du dispositif, la figure 6 est une section du chassis selon les repères A-A de la figure 1, Example 1 is a partial schematic view of the rear of a building equipped with a device according to the embodiment described and showing the device in post position at sea, Figure 2 is a view similar to Figure 1, showing the device in the extended position, Figure 3 is a view similar to Figure 1, showing the device in the setting position. 4 is a view similar to FIG. 1, showing the device in the towing position, FIG. 5 is a top view of the device, FIG. 6 is a section of the chassis according to the AA marks of FIG. 1

la figure 7 est une vue détaillée du chassis déformable. Figure 7 is a detailed view of the deformable frame.

Sur la figure 1, le treuil 1 fixé sur le pont inférieur 7 assure le stockage du câble d'attache 12, la reprise des efforts de remorquage et peut être immobilisé en rotation par un frein à bande connu en lui-même et non représenté Le levage de l'équipement sous-marin est assuré par un portique 13, comportant une poutre traverse 3, monté mobile grace à un ensemble de galets 14 circulant sur des rails de guidage 8 parallèles et disposés latéralement sur les plongeants du navire Le portique 13 est mû par une chaîne pousseuse non In FIG. 1, the winch 1 fixed on the lower deck 7 ensures the storage of the attachment cable 12, the recovery of the towing forces and can be immobilized in rotation by a belt brake known in itself and not shown. lifting of the underwater equipment is provided by a gantry 13, comprising a cross beam 3, movably mounted by a set of rollers 14 flowing on parallel guide rails 8 and arranged laterally on the plungers of the ship The gantry 13 is driven by a non push chain

représentée qui s'applique sur les galets 14. shown which applies to the rollers 14.

La poutre traverse 3 du portique 13 sert d'axe de rotation à une poulie 5 de guidage du câble d'attache 12 à l'équipement sous-marin 16 La poulie 5 est montée à la périphérie d'un chariot 19 sur lequel s'articulent deux bielles 10 et deux bielles Il comme il est montré de façon détaillée en vue de dessus sur la figure 5, en vue de côté sur la figure 7, et sur la section de la figure 6 Chaque bielle 10 s'articule sur chaque face latérale du chariot 19 au niveau du repère {c} de la figure 7 Le chariot 19 est monté mobile le long de la poutre 3 grace à un ensemble de galets 21 s'appliquant sur chaque face de la poutre 3 Chaque bielle 11, ainsi que montré sur la figure 7, pivote sur l'une des couronnes 22 montées sur le chariot 19 de part et d'autre de la poulie 5 La poulie 5 tourne sur une couronne 23 montée sur le chariot 19 et se trouve ainsi solidaire du déplacement latéral ou trancanage du chariot 19 le long de la traverse 3 sous l'action d'un dispositif pouvant utiliser un motoréducteur 20, visible sur la figure 5, de façon à assurer un enroulement régulier du câble 12 sur le tambour du treuil 1 L'équipement sous-marin 16 de forme oblongue vient s'appliquer sous des défenses 9 fixées de part et d'autre sur la partie inférieure d'un élément 4 du chassis déformable 2 L'élément 4 du chassis 2 comporte à sa The cross beam 3 of the gantry 13 serves as an axis of rotation to a guide pulley 5 of the attachment cable 12 to the underwater equipment 16. The pulley 5 is mounted on the periphery of a carriage 19 on which articulate two connecting rods 10 and two connecting rods 11 as shown in detail in a top view in FIG. 5, in side view in FIG. 7, and in the section of FIG. 6. Each connecting rod 10 is articulated on each face. Lateral carriage 19 at the mark {c} of Figure 7 The carriage 19 is mounted movably along the beam 3 through a set of rollers 21 on each side of the beam 3 Each rod 11, and shown in Figure 7, pivots on one of the rings 22 mounted on the carriage 19 on either side of the pulley 5 The pulley 5 rotates on a ring 23 mounted on the carriage 19 and is thus secured to the lateral displacement or slicing of the carriage 19 along the cross member 3 under the action of a device that can use a geared motor 20, visible in Figure 5, so as to ensure a regular winding of the cable 12 on the winch drum 1 The underwater equipment 16 of oblong shape is to be applied under the fenders 9 fixed on both sides. other on the lower part of an element 4 of the deformable chassis 2 The element 4 of the chassis 2 comprises at its

partie supérieure une gorge de guidage du câble d'attache 12. upper part a guide groove of the fastening cable 12.

Le segment labl défini par les intersections respectives dans le plan de la figure 7 au niveau de l'élément 4, de l'axe autour duquel s'articulent les deux bielles il et de l'axe autour duquel s'articulent les deux bielles 10, constitue l'un des deux petits côtés d'une structure déformable formant parallélogramme labcdl Le segment lcdl est défini par l'intersection de l'axe de symétrie de la poutre 3 avec le plan The labl segment defined by the respective intersections in the plane of Figure 7 at the level of the element 4, the axis around which articulates the two connecting rods and the axis about which the two connecting rods are articulated 10 is one of the two small sides of a deformable structure forming a parallelogram labcdl The segment lcdl is defined by the intersection of the axis of symmetry of the beam 3 with the plane

de la figure 7 en {d} et le repère {c} précédemment défini. of Figure 7 in {d} and the reference {c} previously defined.

Cette structure en parallélogramme labcdl permet de maintenir les défenses 9 horizontales pendant la déformation du chassis sous l'action de deux vérins 17 situés de part et d'autre du plan de symétrie du chariot 19 Ces deux vérins 17 sont articulés en {e} et {f} respectivement sur la bielle il et sur un bras 18 solidaire du chariot 19 Un berceau 6 reposant sur le pont inférieur 7 permet de stocker l'équipement sous-marin 16, maintenu en stockage par la structure en parallélogramme actionnée par les deux vérins 17 Une centrale d'énergie indépendante, non représentée, comporte les auxiliaires de génération hydraulique et électrique du treuil 1 et des vérins 17 de manoeuvre du chassis Un dispositif d'asservissement de la rotation du treuil 1, connu en lui-même, maintient le câble 12 tendu pendant les opérations de manutention, pour éviter les This parallelogram structure labcdl maintains the horizontal defenses 9 during the deformation of the chassis under the action of two cylinders 17 located on either side of the plane of symmetry of the carriage 19 These two cylinders 17 are articulated in {e} and {f} respectively on the rod 11 and on an arm 18 secured to the carriage 19 A cradle 6 resting on the lower deck 7 stores the subsea equipment 16, maintained in storage by the parallelogram structure actuated by the two cylinders 17 An independent power station, not shown, comprises the hydraulic and electrical generating auxiliaries of the winch 1 and the actuators 17 for operating the chassis A device for controlling the rotation of the winch 1, known in itself, maintains the cable 12 stretched during the handling operations, to avoid

à-coups dûs à la houle.jolts due to the swell.

Le dispositif peut être utilisé selon la séquence d'opérations suivantes: Sur la figure 1 on voit l'équipement sous-marin 16 reposer sur The device can be used according to the following sequence of operations: In Figure 1 we see the underwater equipment 16 based on

un berceau fixe 6 en position de poste à la mer ou de stockage. a fixed cradle 6 in the position of post at sea or storage.

La mise à l'eau de l'équipement sous-marin 16 s'effectue dans un premier temps par un treuillage du câble 12 d'attache à l'équipement sous- marin pour bloquer celui-ci contre les défenses 9 du chassis déformable 2 L'équipement sous-marin est soumis simultanément aux forces de traction du câble d'attache The launching of the underwater equipment 16 is carried out initially by a winching of the cable 12 of attachment to the underwater equipment to lock it against the defenses 9 of the deformable frame 2 Underwater equipment is subjected simultaneously to the tensile forces of the tether

mais aussi de la réaction des défenses 9 sur l'équipement sous- but also the reaction of the defenses 9 on the sub-equipment

marin 16 Cette action mécanique combinée autorise le positionnement de l'équipement sous-marin devant la poulie de guidage 5 et réduit donc l'encombrement en hauteur du dispositif. Une chaîne pousseuse déplace ensuite le portique 13 et l'équipement sous-marin 16 qui lui est associé vers l'arrière This combined mechanical action allows the positioning of the underwater equipment in front of the guide pulley 5 and therefore reduces the overall height of the device. A push chain then moves the gantry 13 and the associated underwater equipment 16 backwards.

du bâtiment Cette chaîne immobilise le portique lorsque celui- This chain immobilizes the gantry crane when

ci atteint l'extrémité arrière des rails de guidage 8, comme il est montré sur la figure 2 Cette position verrouillée de sortie autorise la déformation ultérieure du chassis 2 autour it reaches the rear end of the guide rails 8, as shown in Figure 2 This locked output position allows the subsequent deformation of the frame 2 around

de la poutre 3 du portique 13 sous l'action des vérins 17. of the beam 3 of the gantry 13 under the action of the jacks 17.

L'action de ces vérins 17 fait effectuer au chassis 2 une déformation de la position d'attente à la position de mise à l'eau représentée sur la figure 3 Pendant la déformation du chassis 2, l'équipement sous- marin 16 reste horizontalement bloqué sous les défenses 9 de l'élément 4 du chassis 2, grâce à la structure en formant parallélogramme des éléments de ce chassis. Une fois l'équipement sous-marin 16 immergé, on déroule alors le câble 12, et après en avoir laissé filer une dizaine de mètres, on actionne les vérins 17 pour faire effectuer au chassis 2 une déformation vers une position qui libère, pendant l'opération de remorquage, le câble 12 de la gorge de l'élément The action of these jacks 17 causes the chassis 2 to deform from the waiting position to the launching position shown in FIG. 3. During the deformation of the chassis 2, the underwater equipment 16 remains horizontally. blocked under the fenders 9 of the element 4 of the frame 2, thanks to the parallelogram structure of the elements of this frame. Once submerged equipment 16 immersed, then unrolls the cable 12, and after having let it spin about ten meters, actuates the cylinders 17 to make the chassis 2 a deformation to a position that frees, during the towing operation, the cable 12 of the throat of the element

4, comme il est montré sur la figure 4. 4, as shown in Figure 4.

Pour effectuer le repêchage de l'équipement sous-marin, on effectue la même série d'opérations en ordre inverse On ramène le corps remorqué à une distance d'une dizaine de mètres environ, on effectue une déformation du chassis de la position de remorquage de la figure 4 à la position de repêchage de la figure 3 Le câble 12 vient alors se loger dans la gorge de guidage de l'élément 4 du chassis 2 On ramène ensuite l'équipement sous-marin sous les défenses 9 de l'élément 4 du chassis 2, et l'on tend le câble 12 de façon à bloquer sous les défenses 9 l'équipement sous-marin On évite ainsi tout To carry out the repechage of the underwater equipment, the same series of operations are carried out in reverse order. The towed body is brought back to a distance of about ten meters, the chassis is deformed from the towing position. of Figure 4 to the retrieval position of Figure 3 The cable 12 is then housed in the guide groove of the element 4 of the frame 2 is then brought underwater equipment under the tusks 9 of the element 4 of the chassis 2, and the cable 12 is stretched so as to block the underwater equipment under the fenders 9.

mouvement pendulaire dangereux pour l'équipement sous-marin 16. dangerous swinging motion for submarine equipment 16.

Puis on effectue une deuxième déformation du chassis 2 pour rentrer l'équipement sous-marin de la position de la figure 3 à la position de la figure 1 en passant par la position Then a second deformation of the frame 2 is carried out to bring the underwater equipment from the position of FIG. 3 to the position of FIG.

intermédiaire d'attente de la figure 2. Intermediate standby of Figure 2.

Claims

1 Submarine equipment towing and handling device, of the type comprising a winch (1), a gantry (13), a guide pulley (5) of the attachment cable (12) to the sub-equipment marine (16), characterized in that it further comprises a frame (2) deformable provided with tusks (9) against which is blocked underwater equipment under the effect of the traction of the tether, the deformation of the chassis for positioning the underwater equipment is at the plumb with the pulley or at the front thereof, or in an intermediate position, and also to release the attachment cable of the chassis defenses during towing.

2 Device according to claim 1, characterized in that the deformable frame comprises a parallelogram forming structure maintaining the defenses (9) horizontal which

whatever the position of the chassis.

3 Device according to any one of claims 1

or 2, characterized in that the gantry (13) supporting the deformable frame is movably mounted on guide rails (8)

4 Device according to any one of claims 1

at 3, characterized in that the device is installed between

two decks of a ship.