JP2668040B2 - Facility and method for installing large offshore structures - Google Patents

Facility and method for installing large offshore structures

Info

Publication number
JP2668040B2
JP2668040B2 JP62200057A JP20005787A JP2668040B2 JP 2668040 B2 JP2668040 B2 JP 2668040B2 JP 62200057 A JP62200057 A JP 62200057A JP 20005787 A JP20005787 A JP 20005787A JP 2668040 B2 JP2668040 B2 JP 2668040B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wire
mooring
gripper
facility
linear winch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP62200057A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6443621A (en
Inventor
正博 田中
弘 荒井
Original Assignee
株式会社トリオマリンテック
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社トリオマリンテック filed Critical 株式会社トリオマリンテック
Priority to JP62200057A priority Critical patent/JP2668040B2/en
Publication of JPS6443621A publication Critical patent/JPS6443621A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2668040B2 publication Critical patent/JP2668040B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Revetment (AREA)
  • Underground Structures, Protecting, Testing And Restoring Foundations (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は大型ケーソン,大型橋脚、護岸ケーソン及び
沈埋函等(以下単に「大型海洋構造物」という)の係
留,位置保持を目的とした施設方法及びその装置に係
り、特に軽量,コンパクトにて高保持力を有し、且つ設
置,撤去が容易な大型海洋構造物施設方法及びその装置
に関する。 [従来の技術] 従来、3000トン以上の巨大ケーソン等の大型海洋構造
物を海底に沈設するには、大型フローティングクレーン
船等によって、ドラム巻き取り式ウインチ、もしくはウ
インドラス数基をケーソンに取付けるか、もしくは大型
海上クレーンで吊り下げ、所定位置になるようにシンカ
ー等と係留した後、注水して水バランスを入れながら行
なわれていた。 [発明が解決しようとする問題点] 例えば大型ケーソンを係留する場合、在来工法として
使われている大型ウインチ、ウインドラス、フローティ
ングクレーン等は、製作費,据付費,据付スペース,撤
去費,ワイヤロープの損傷等において問題があり、また
ケーソンとシンカーとの係留作業等において問題があ
る。一例として、2〜3万トン級の橋脚を潮流2ノット
の海上で、10点係留をした場合を考えると、1本のワイ
ヤに約200トンの張力が働き、ワイヤ径は約127mm程度の
ものが必要となる。これを在来工法で行うとすると、現
在世界で実績のない巨大なウインチを10セット設置する
必要があることとなる。更に上記のような大口径のワイ
ヤをウインチドラムに巻き取る為には、それ相当の張力
をかけながら巻き取らねければならず、この作業も非常
な手間を必要とする。またワイヤの代りにチェーンを使
う係留の場合でも、ケーソン内に大きなチェーンロッカ
ーが必要となり、ケーソン上の配置面からも制限をう
け、大径のチェーン及びウインドラスを設置しなければ
ならないことになる。 また流速に抗して高い箇所であるクレーン先端からワ
イヤロープを出し、吊り上げるために、ケーソンが流速
に影響された場合には、クレーン船に加わる力が、動的
且つクレーン構造部の横引き状態となり大事故を起す可
能性がある。このような理由からフローティングクレー
ン船による作業は、完全な潮止りをねらわなければなら
ず稼働率、作業能率が悪いという問題があった。 以上のように、従来工法においては、係留に必要なワ
イヤテンションを得るために、機械の重量の問題,所要
スペース等の問題があり、ケーソン等の構造物設計上多
大な不利となる。また張力をかけたままドラムにワイヤ
を巻き込むため、ワイヤの損傷が常に問題になる。 その上、シンカーとワイヤの接続は従来シャックルを
用いてダイバー等によって行なわれているが、殊に大口
径ワイヤの場合には、重量が大となり取扱いは容易では
なく、特に大水深、高潮流下では極めて技術的,経済的
に困難をきわめるものである。 このように大きなクレーン,ウインチ及びこれらを搭
載する船を大きくすると、コストの問題と共に、稼働率
・作業能率等においても問題があり、ダイバー等による
係留作業の問題等も含め、総体的に考慮すると金額的に
も高価な作業となっている。 [問題点を解決する手段] 本発明は上記問題点を解決するためになされたもので
あり、本願第1の発明である大型海洋構造物の施設方法
は、油圧装置にて作動する一対のグリップ装置からなる
リニアウインチと、該リニアウインチを介して一端を保
持し、他端をブイと連結してなる係留ワイヤを載置した
大型海洋構造物を曳航し、所定位置で前記ブイを海面に
浮遊させ、別のブイに連結され且つ予め所定位置に配設
した係留用シンカー上のワイヤの着脱制御可能な油圧シ
リンダー駆動グリッパーを介して支援船と連結されたパ
イロットワイヤと、該パイロットワイヤと前記係留用ワ
イヤとを連結し、パイロットワイヤを巻回して係留用ワ
イヤを前記グリッパーで保持して係留した後、前記大型
海洋構造物を沈設した構成とする。 また本願第2の発明である施設大型海洋構造物の施設
装置は、大型海洋構造物上に載置された油圧装置にて作
動する一対のグリップ装置からなるリニアウインチと、
予め所定位置に配設した係留用シンカー上に配設された
ワイヤの着脱制御可能な油圧シリンダー駆動グリッパー
と、一端を前記リニアウインチに保持し他端をグリッパ
ーで保持してなる係留ワイヤと、前記グリッパーを制御
する装置を搭載した支援船からなり、前記グリッパーを
駆動制御することにより位置出し,係留,沈設,保持を
する構成とする。 [作用] 本願の発明は、リニアウインチを用いているので、こ
の部分で、係留による張力を保持するため、端部の固定
は、例えば実施例で示すようにワイヤリールを用いる場
合には、単なる巻き取りあるいは繰り出すだけの馬力が
あればよく、大型のものを用いないでよくなる。またリ
ニアウインチは小型であるので、ケーソンのデッキ上、
ケーソンの側壁上(水面上、水面下を問わない)に設置
出来るのでスペース上の制限に自由度を持っている。 またシンカー上に油圧シリンダーによって作動するグ
リッパーを設け、係留ワイヤを作業船上から制御手段に
よって迅速に保持したり、開放したり出来るので、ダイ
バー作業を省略することができる。 [実施例] 以下、大型海洋構造物としてケーソンを例にした本発
明の一実施例を図面に基づいて説明する。なお、以下で
説明する部材,配置等は本発明を限定するものではな
く、本発明の趣旨に反しない範囲で種々改変することが
できるものである。 第1A図及び第1B図はケーソン据付現場への曳船状態及
び現場に予め沈設されたシンカーを示すものであり、第
1C図はシンカー上のグリッパーの部分拡大図、第1D図は
グリッパーの平面図である。 本例の施設装置Sは、大型海洋構造物1の上に設けら
れたリニアウインチ2と、係留用シンカー3に設けられ
たグリッパー4と、これらリニアウインチ2とグリッパ
ー4とを連結する係留ワイヤ5と、グリッパー4の駆動
を制御する制御装置6等からなる。 本例のリニアウインチ2は、大型海洋構造物1の上に
必要数設けられており、各リニアウインチ2の後方に
は、端部を巻回するリール7が設けられている。リニア
ウインチ2は、第2図(A)乃至第2図(D)で示すよ
うに、矩形の枠体21の短辺側一端の内側に、長手方向に
可動するシリンダ装置22(22a,22b)及びグリップ装置2
3が固設されている。そしてシリンダ装置22のロッド24
(24a,24b)の先端には、摺動杆25が固着されている。
この摺動杆25はシリンダ装置22a,22bのロッド24a,24bと
共に長手方向に枠体21内を摺動するように形成されてい
る。摺動杆25のシリンダ装置22と反対側には、グリップ
装置26が固着されている。なおグリップ装置26にガイド
27(第2図(D)の鎖線で示す)によって揺動しないよ
うに形成することもできる。 リール7はリニアウインチ2によって引き込まれたワ
イヤ5の一端を巻取るものであり、ドラムと、該ドラム
を軸支するリールスタンド、その他の部材から構成され
ており、ワイヤを収容するための種々の態様のものを用
いることができる。 上記各リニアウインチ2は、係留ワイヤ5が短いとき
は、ケーソン1の側壁に容易に切離し出来る様に適当な
強度のワイヤ(図示せず)にて固縛して、ワイヤリール
7を省略することが出来る。また係留ワイヤが長い場合
には、本実施例のように別駆動のワイヤリール7を設け
係留ワイヤを巻き取っておく。 第1A図に示す様に、ワイヤロープ5の一端はリール7
に巻取られており、他端はリニアウインチ2のグリップ
装置23,26を通して、網車9によって案内され、さらに
ワイヤロープ5がからんだり擦れあって損傷したりしな
いように所要方向に導く索導器(図示せず)を通して、
ブイ10と連結されている。このようにして係留ワイヤ5
を作業船F1より回収出来る様にしておくものである。 一方、本例のシンカー3の上面には、グリッパー4
と、蓄圧器8が設けられている。本例のグリッパー4
は、第1D図で示す如く、2基の油圧シリンダー41,41
と、この油圧シリンダー41,41で駆動する挾持部材42,42
とからなる。挾持部材42,42はくさびとなっており、油
圧シリンダー41,41のロッド先端41a,41aと連結して設け
られている。このグリッパー4に設けられた油圧シリン
ダー41,41を蓄圧器8で作動させ、挾持部材42,42の間で
ワイヤ5を挾持したり、開放したりするものである。グ
リッパー4のワイヤ5の入口先端にはフェアリーダー4a
が設けられており、出口には滑車4bが設けられている。 蓄圧器8は制御装置6と連結されており、本例の制御
装置6は作業船F2上に配置されており、コントロール用
ケーブル12を用いて蓄圧器8と接続されている。なお蓄
圧器8は、支援船としての作業船F2上に設置してもよ
い。 係留用シンカー3は所定位置に予め沈設しておくが、
このとき一端がブイ11と連結されたパイロットワイヤ13
を、予めグリッパー4のなかを通しておき、パイロット
ワイヤ13の他端は、作業船F2に搭載されたウインチ14に
巻き取っておくものである。 制御装置6としては、少なくともグリッパー4の駆動
電源をON−OFFする機能を備えたものである。本例の制
御装置6としては、上述の外に、パイロットワイヤ13の
端部がグリッパー4を通過するのを検知して、この検知
結果によって油圧装置を作動する手段が設けらている。
なお予めパイロットワイヤの長さを所定長としておけ
ば、このような検出手段は不要となる。 次に、上記構成に係る実施例の作動状態を、第1図と
第2図(A)乃至(D)を参照して説明する。 ケーソン1を作業船F1で設置現場に曳航して、設置現
場に到着した際、第1B図で示すように、別の作業船F2に
てブイ10,11に取付けられた係留ワイヤ5とパイロット
ワイヤ13の端部を接続する。このように海面に浮上する
ブイ10,11の端部に接続された係留ワイヤ5とパイロッ
トワイヤ13を連結するので、潜水作業が不要となる。こ
の接続が終了した時点で制御装置6を始動させる。 次に、パイロットワイヤ13を支援船F2上のウインチ14
で巻き取る。パイロットワイヤ13の端部がグリッパ4を
通過したとき、即ち係留ワイヤ5がグリッパー4を通過
した時に、制御装置6によって蓄圧器8を作動させグリ
ッパー4でワイヤ5を保持する。この作業を係留ワイヤ
5の設置本数だけ行う。 そして、次に各リニアウインチ2を駆動させる。この
ときリール7を駆動する。ケーソンが設置位置になるま
でリニアウインチ2を駆動して、所定位置になったらグ
リップ装置23,26でワイヤ5を保持したままリニアウイ
ンチ2を停止する。 リニアウインチ2は次のように作動する。摺動杆25に
固着されているグリップ装置26を閉じてワイヤロープ5
を強く挟持する。そして枠体21に固定されているグリッ
プ装置23を開放して、ワイヤロープ5が自由にグリップ
装置23内を通るようにする(第2図(A)参照)。次に
シリンダ装置22(22a,22b)を作動させて摺動杆25を押
上げ、これによってワイヤロープ5を緊張させたまま移
動させることができる(第2図(B)参照)。シリンダ
装置22のロッド24(24a,24b)が最大に延出したらグリ
ップ装置23を閉じてワイヤロープ5を強く挟持し、グリ
ップ装置26を開放してシリンダ装置22のロッド24を収縮
させ(第2図(C)参照)、グリップ装置26を元の位置
に戻す。この間、グリップ装置23によってワイヤロープ
5は挟持され、ワイヤロープの張力は維持される。シリ
ンダ装置の収縮が終ったら、グリップ装置26を閉じてワ
イヤロープを強く挟持し、グリップ装置23を開放する
(第2図(D)参照)。そして上述した動作を繰り返す
ことによって、ワイヤロープの引込みを行う。 このようにして、ケーソン1を所定位置に係留した
後、注水して水バラストを入れながら沈設する。そして
沈設した後、グリッパー4を制御装置6によって開放し
て、係留を解除する。 第3A図及び第3B図は第2の実施例を示すものである。
なお本例では、上記実施例と同一部材,配置等には同一
符号を付してその説明を省略する。 本例では、予め係留ワイヤ5となる一部5aの一端をグ
リッパー4に取り付け、他端をブイ11と接続し、シンカ
ー3を沈設たものを用いている。この場合には作業船F1
で係留ワイヤ5,5a同志をシャックル18等で接続すること
ができるので、上記実施例のような支援船F2が不要とな
る。 また本例では送受信装置(図示せず)を備えたブイ15
を用いて、このブイ15とケーブル16を介して蓄圧器8と
連結させ、作業船F1から遠隔操作できるように構成した
ものである。なお送受信装置等は周知公知の技術を用い
ることができるものである。 [効果] 以上説明したように、本発明は、リニアウインチを大
型海洋構造物に設置し、グリッパーを制御することによ
って、大水深、高潮流下での巨大ケーソン等の大型海洋
構造物据付工事において、コスト低域を図り、ダイバー
作業を省略し作業の安全性が図れると共に、稼働率・作
業能率等を高めることができる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a facility for mooring and maintaining the position of a large caisson, a large pier, a seawall caisson, a submerged box, and the like (hereinafter, simply referred to as a "large marine structure"). More particularly, the present invention relates to a method and an apparatus for a large offshore structure facility that is lightweight, compact, has a high holding force, and is easy to install and remove. [Prior art] Conventionally, in order to submerge a large offshore structure such as a giant caisson of 3,000 tons or more on the sea floor, a drum floating winch or several windlass must be attached to the caisson by a large floating crane ship or the like. Or, it was carried out by suspending it with a large sea crane and mooring it with a sinker etc. so that it would be in a predetermined position, then pouring water to balance the water. [Problems to be Solved by the Invention] For example, when mooring a large caisson, large winches, windlass, floating cranes, etc., which are used as conventional construction methods, require manufacturing costs, installation costs, installation space, removal costs, wires. There is a problem with damage to the rope, and there is a problem with mooring work between the caisson and the sinker. As an example, consider a case where a pier of 20,000 to 30,000 tons is moored at 10 points on the sea with a tide of 2 knots, and a tension of about 200 tons works on one wire, and the wire diameter is about 127 mm. Is required. If this were to be done using conventional methods, it would be necessary to set up 10 sets of huge winches, which have no track record in the world at present. Further, in order to wind the large-diameter wire as described above on the winch drum, it is necessary to wind the wire while applying a corresponding tension, and this work also requires a great deal of labor. Even in the case of mooring using chains instead of wires, a large chain locker is required in the caisson, and the arrangement on the caisson is limited, and large chains and windlass must be installed. . In addition, when the caisson is affected by the flow velocity, the force applied to the crane ship is dynamic and the crane structure is pulled sideways, in order to take out and lift the wire rope from the crane tip, which is a high point against the flow velocity. Could cause a major accident. For this reason, the work by the floating crane ship had to aim for complete tide stop, and there was a problem that the operating rate and work efficiency were poor. As described above, in the conventional method, in order to obtain the wire tension necessary for mooring, there are problems of the weight of the machine, the required space, and the like, and this is a great disadvantage in designing the structure of a caisson or the like. Also, since the wire is wound around the drum while tension is applied, damage to the wire is always a problem. In addition, the connection between the sinker and the wire is conventionally performed by a diver or the like using a shackle, but especially in the case of a large diameter wire, the weight is large and the handling is not easy, especially at a large water depth and under a high tide. It is extremely technical and economically difficult. Increasing the size of such large cranes, winches, and the vessels on which they are mounted has problems not only with cost but also with operating efficiency and work efficiency. Considering mooring work by divers, etc. This is an expensive operation. Means for Solving the Problems The present invention has been made to solve the above problems, and a method for installing a large offshore structure according to the first invention of the present application includes a pair of grips operated by a hydraulic device. A linear winch composed of a device, and a large marine structure on which a mooring wire having one end held through the linear winch and the other end connected to a buoy is placed, tow the buoy at a predetermined position on the sea surface. A pilot wire connected to a support vessel via a hydraulic cylinder drive gripper connected to another buoy and capable of controlling the attachment and detachment of a wire on a mooring sinker previously disposed at a predetermined position; and the pilot wire and the mooring And a large marine structure is laid down after the pilot wire is connected, the mooring wire is held by the gripper and moored by the pilot wire. Further, the facility apparatus of the facility large marine structure according to the second invention of the present application is a linear winch including a pair of grip devices operated by a hydraulic device mounted on the large marine structure,
A hydraulic cylinder drive gripper capable of detachably controlling a wire disposed on a mooring sinker previously disposed at a predetermined position, a mooring wire having one end held by the linear winch and the other end held by a gripper, The support ship is equipped with a device for controlling the gripper, and the gripper is driven and controlled to perform positioning, mooring, sinking, and holding. [Operation] Since the invention of the present application uses a linear winch, in order to hold the tension due to mooring at this portion, the end portion is fixed simply by using a wire reel as shown in the embodiment. It only needs to have enough horsepower to wind or unwind, and it will be better not to use a large one. Also, since the linear winch is small, on the deck of the caisson,
Since it can be installed on the side wall of the caisson (whether above or below the water surface), it has the freedom to limit the space. Further, a gripper operated by a hydraulic cylinder is provided on the sinker, and the mooring wire can be quickly held or released from the work boat by the control means, so that the diver operation can be omitted. [Embodiment] An embodiment of the present invention, in which a caisson is taken as an example of a large offshore structure, will be described below with reference to the drawings. The members, arrangements, and the like described below do not limit the present invention and can be variously modified without departing from the spirit of the present invention. Figures 1A and 1B show the tugboat to the caisson installation site and the sinkers pre-deposited at the site.
FIG. 1C is a partially enlarged view of the gripper on the sinker, and FIG. 1D is a plan view of the gripper. The facility apparatus S of this example includes a linear winch 2 provided on a large offshore structure 1, a gripper 4 provided on a mooring sinker 3, and a mooring wire 5 connecting the linear winch 2 and the gripper 4. And a control device 6 for controlling the driving of the gripper 4. The required number of linear winches 2 of the present example is provided on the large offshore structure 1, and a reel 7 for winding an end is provided behind each linear winch 2. As shown in FIGS. 2 (A) to 2 (D), the linear winch 2 has a cylinder device 22 (22a, 22b) which is movable in the longitudinal direction inside one end on the short side of the rectangular frame 21. And grip device 2
3 is fixed. And the rod 24 of the cylinder device 22
A sliding rod 25 is fixed to the tips of (24a, 24b).
The sliding rod 25 is formed so as to slide in the frame body 21 in the longitudinal direction together with the rods 24a and 24b of the cylinder devices 22a and 22b. A grip device 26 is fixed to the side of the sliding rod 25 opposite to the cylinder device 22. Guide to the grip device 26
It can also be formed so as not to swing by 27 (shown by the chain line in FIG. 2 (D)). The reel 7 winds one end of the wire 5 drawn by the linear winch 2 and includes a drum, a reel stand for supporting the drum, and other members, and various members for accommodating the wire. Embodiments can be used. When the mooring wire 5 is short, the linear winch 2 is fastened to the side wall of the caisson 1 with a wire (not shown) having an appropriate strength so that it can be easily cut off, and the wire reel 7 is omitted. Can be done. When the mooring wire is long, a separately driven wire reel 7 is provided as in this embodiment to wind the mooring wire. As shown in FIG. 1A, one end of the wire rope 5 is
The other end is guided by the mesh wheel 9 through the gripping devices 23 and 26 of the linear winch 2, and furthermore, a cable for guiding the wire rope 5 in a required direction so as not to be entangled or rubbed and damaged. Through a conductor (not shown)
Connected to buoy 10. Thus, the mooring wire 5
From the work boat F1. On the other hand, the gripper 4 is provided on the upper surface of the sinker 3 of this example.
And a pressure accumulator 8. Gripper 4 of this example
Is the two hydraulic cylinders 41,41 as shown in FIG. 1D.
And the holding members 42, 42 driven by the hydraulic cylinders 41, 41.
Consists of The holding members 42, 42 are wedges, and are provided so as to be connected to the rod tips 41a, 41a of the hydraulic cylinders 41, 41. The hydraulic cylinders 41, 41 provided on the gripper 4 are operated by the accumulator 8 to clamp and release the wire 5 between the clamping members 42, 42. Fairlead 4a at the tip of the entrance of wire 5 of gripper 4
Is provided, and a pulley 4b is provided at the exit. The pressure accumulator 8 is connected to the control device 6, and the control device 6 of this example is arranged on the work boat F2 and connected to the pressure accumulator 8 using the control cable 12. The pressure accumulator 8 may be installed on the work ship F2 as a support ship. The sinker 3 for mooring is previously settled at a predetermined position,
At this time, the pilot wire 13 having one end connected to the buoy 11
Is passed through the gripper 4 in advance, and the other end of the pilot wire 13 is wound around a winch 14 mounted on the work boat F2. The control device 6 has at least a function of turning on / off the driving power source of the gripper 4. As the control device 6 of the present embodiment, in addition to the above, there is provided a means for detecting that the end of the pilot wire 13 passes through the gripper 4 and operating the hydraulic device based on the detection result.
If the length of the pilot wire is set to a predetermined length in advance, such detecting means becomes unnecessary. Next, the operating state of the embodiment having the above configuration will be described with reference to FIGS. 1 and 2 (A) to (D). When the caisson 1 is towed to the installation site by the work boat F1 and arrives at the installation site, as shown in FIG. 1B, the mooring wire 5 and the pilot wire attached to the buoys 10 and 11 by another work boat F2 Connect the 13 ends. In this way, since the mooring wire 5 and the pilot wire 13 connected to the ends of the buoys 10 and 11 floating on the sea surface are connected to each other, diving work is unnecessary. When the connection is completed, the control device 6 is started. Next, the pilot wire 13 is supported by the winch 14 on the support ship F2.
Take up with. When the end of the pilot wire 13 passes through the gripper 4, that is, when the mooring wire 5 passes through the gripper 4, the accumulator 8 is operated by the control device 6 and the wire 5 is held by the gripper 4. This operation is performed for the number of mooring wires 5 installed. Then, each linear winch 2 is driven. At this time, the reel 7 is driven. The linear winch 2 is driven until the caisson reaches the installation position, and when it reaches a predetermined position, the linear winch 2 is stopped while holding the wire 5 by the grip devices 23 and 26. The linear winch 2 operates as follows. Close the grip device 26 fixed to the sliding rod 25 to close the wire rope 5.
Strongly. Then, the grip device 23 fixed to the frame body 21 is opened so that the wire rope 5 can freely pass through the grip device 23 (see FIG. 2 (A)). Next, the cylinder device 22 (22a, 22b) is operated to push up the sliding rod 25, whereby the wire rope 5 can be moved while being tensioned (see FIG. 2 (B)). When the rod 24 (24a, 24b) of the cylinder device 22 extends to the maximum, the grip device 23 is closed, the wire rope 5 is strongly clamped, the grip device 26 is opened, and the rod 24 of the cylinder device 22 is contracted (second). (See FIG. (C)), the grip device 26 is returned to the original position. During this time, the wire rope 5 is clamped by the grip device 23, and the tension of the wire rope is maintained. After the contraction of the cylinder device is completed, the grip device 26 is closed to firmly clamp the wire rope, and the grip device 23 is opened (see FIG. 2 (D)). Then, the wire rope is pulled in by repeating the above-described operation. In this manner, the caisson 1 is moored at a predetermined position, and then water is poured and the caisson 1 is sunk while being filled with water ballast. Then, after sunk, the gripper 4 is opened by the control device 6 to release the mooring. 3A and 3B show the second embodiment.
In this example, the same members and arrangements as those in the above-mentioned embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. In this example, one end of the part 5a to be the mooring wire 5 is attached to the gripper 4 in advance, the other end is connected to the buoy 11, and the sinker 3 is sunk. In this case workboat F1
Since the mooring wires 5 and 5a can be connected to each other by the shackle 18 or the like, the support ship F2 as in the above embodiment is unnecessary. In this example, a buoy 15 having a transmitting / receiving device (not shown) is used.
Is connected to the pressure accumulator 8 via the buoy 15 and the cable 16 so that it can be remotely controlled from the workboat F1. Note that the transmitting / receiving device and the like can use well-known techniques. [Effects] As described above, the present invention installs a linear winch on a large offshore structure and controls the gripper, so that deep water can be installed in a large offshore structure such as a giant caisson under high tide. The cost can be reduced, diver work can be omitted, work safety can be achieved, and the operation rate and work efficiency can be improved.

【図面の簡単な説明】 図は本発明の一実施例を示すものであり、第1A図乃至第
1C図は第1実施例を示し、第1A図及び第1B図は説明図、
第1C図は部分拡大図、第1D図は平面図、第2図は作動説
明図、第3A図及び第3B図は第2実施例を示す説明図であ
る。 1……大型海洋構造物(ケーソン)、 2……リニアウインチ、3……シンカー、 4……グリッパー、5……ワイヤ、 6……制御装置、7……リール、 8……蓄圧装置、9……網車、 10,11……ブイ、12,16……ケーブル、 S……大型海洋構造物施設装置。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, and includes FIGS.
1C shows a first embodiment, FIGS. 1A and 1B are explanatory views,
1C is a partially enlarged view, FIG. 1D is a plan view, FIG. 2 is an operation explanatory view, and FIGS. 3A and 3B are explanatory views showing a second embodiment. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Large marine structure (caisson), 2 ... Linear winch, 3 ... Sinker, 4 ... Gripper, 5 ... Wire, 6 ... Control device, 7 ... Reel, 8 ... Pressure accumulator, 9 …… mesh, 10,11… buoy, 12,16 …… cable, S …… large offshore structure facility equipment.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 1.油圧装置にて作動する一対のグリップ装置からなる
リニアウインチと、該リニアウインチを介して一端を保
持し、他端をブイと連結してなる係留ワイヤを載置した
大型海洋構造物を曳航し、所定位置で前記ブイを海面に
浮遊させ、別のブイに連結され且つ予め所定位置に配設
した係留用シンカー上のワイヤの着脱制御可能な油圧シ
リンダー駆動グリッパーを介して支援船と連結されたバ
イロットワイヤと、該パイロットワイヤと前記係留用ワ
イヤとを連結し、パイロットワイヤを巻回して前記係留
用ワイヤを前記グリッパーで保持して係留した後、前記
大型海洋構造物を位置出し沈設したことを特徴とする大
型海洋構造物の施設方法。 2.大型海洋構造物上に載置された油圧装置にて作動す
る一対のグリップ装置からなるリニアウインチと、予め
所定位置に配設した係留用シンカー上に配設されたワイ
ヤの着脱制御可能な油圧シリンダー駆動グリッパーと、
一端を前記リニアウインチに保持し他端をグリッパーで
保持してなる係留ワイヤと、前記グリッパーを制御する
装置を搭載した支援船からなり、前記グリッパーを駆動
制御することにより位置出し,係留,沈設,保持をする
ことを特徴とする施設大型海洋構造物の施設装置。
(57) [Claims] A linear winch composed of a pair of grip devices operated by a hydraulic device, and a large marine structure on which a mooring wire having one end held via the linear winch and the other end connected to a buoy is towed, A bi-lot that floats the buoy at a predetermined position on the sea surface, is connected to another buoy, and is connected to a support vessel via a hydraulic cylinder-driven gripper capable of detachably controlling a wire on a mooring sinker previously disposed at a predetermined position. After connecting the wire, the pilot wire and the mooring wire, winding the pilot wire and holding and mooring the mooring wire with the gripper, the large offshore structure is located and settled. Facility method for large offshore structures. 2. A linear winch consisting of a pair of grip devices operated by a hydraulic device mounted on a large offshore structure, and a hydraulic cylinder capable of controlling the attachment / detachment of a wire provided on a mooring sinker previously placed at a predetermined position Drive gripper,
A mooring wire, one end of which is held by the linear winch and the other end of which is held by a gripper, and a support boat equipped with a device for controlling the gripper. A facility equipment for a facility large offshore structure characterized by holding.
JP62200057A 1987-08-12 1987-08-12 Facility and method for installing large offshore structures Expired - Fee Related JP2668040B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62200057A JP2668040B2 (en) 1987-08-12 1987-08-12 Facility and method for installing large offshore structures

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62200057A JP2668040B2 (en) 1987-08-12 1987-08-12 Facility and method for installing large offshore structures

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6443621A JPS6443621A (en) 1989-02-15
JP2668040B2 true JP2668040B2 (en) 1997-10-27

Family

ID=16418117

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62200057A Expired - Fee Related JP2668040B2 (en) 1987-08-12 1987-08-12 Facility and method for installing large offshore structures

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2668040B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102027153B1 (en) * 2018-07-17 2019-10-01 박상욱 Installing Method for Submersible Housing Structure and Mooring System for Submersible Housing Structure
KR102511154B1 (en) * 2022-06-08 2023-03-17 대한민국 Tension sustenance type buoy system for fisheries

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101950906B1 (en) * 2018-12-04 2019-02-22 한국건설기술연구원 Cofferdam Construction Method using Connection of Steel Pipe Members

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102027153B1 (en) * 2018-07-17 2019-10-01 박상욱 Installing Method for Submersible Housing Structure and Mooring System for Submersible Housing Structure
KR102511154B1 (en) * 2022-06-08 2023-03-17 대한민국 Tension sustenance type buoy system for fisheries

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6443621A (en) 1989-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2758301B1 (en) Device for and method of tensioning chains, in particular mooring legs
US4446807A (en) Mooring apparatus for floating vessels
EP2729353B1 (en) Anchor line tensioning method
GB2150903A (en) Method and assembly for launching or retrieving a lifeboat
US4458631A (en) Stop assembly for securing a buoy line connecting a mooring anchor to the associated buoy
JP2562235B2 (en) A method of mooring a floating platform to a predetermined mooring place, and a method of lifting and recovering any part of the mooring line.
US4146345A (en) Apparatus for and method of supporting pipelines suspended over depressions in the sea bed
US5042415A (en) Vehicle handling system for submersibles
US5230588A (en) Method and device for paying out or hauling in the supply line cable of an underwater device
JP2668040B2 (en) Facility and method for installing large offshore structures
JP2012165708A (en) Method for recovering middle-layer floating fishing bank
JP2008037143A (en) Holding force testing method and device
JPH0656076A (en) Submarine cable laying construction method and laying work ship thereof
CN110789669B (en) System and method for recycling and putting down reclaimed water buoy in deep water single-point mooring
US4246860A (en) Method for anchor retrieval
JPS5913609B2 (en) How to replace floating body mooring chain
JP6949690B2 (en) Floating body mooring method and floating body
JPH0416793Y2 (en)
EP2363340A1 (en) Method and installation for making a cut in a shipwreck
RU2049698C1 (en) Shipboard manipulator
CN108547278B (en) Seabed processing method based on jacket hoisting ship
JP2006044851A (en) Deep water cargo lifting device for floating crane
RU2072938C1 (en) Device for raising sunken object
Brown et al. Installation of Guying System-Lena Guyed Tower
CA1174122A (en) Stop assembly for securing a buoy line connecting a mooring anchor to the associated buoy

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees