FR2672706A1 - Mechanical control device adaptable to a hydraulic distributor controlling two work directions - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention a pour objet un dispositif mécanique de commande, adaptable sur un distributeur hydraulique commandant deux sens de travail d'un même composant, moteur, vérin ou autre, et notamment des engins autotractés tels les débroussailleuses, tondeuses ou apparentés. The present invention relates to a mechanical control device, adaptable to a hydraulic distributor controlling two directions of work of the same component, engine, cylinder or other, and in particular self-propelled machines such as brush cutters, mowers or the like.
Dans de nombreux domaines, des outils motorisés sont prévus pour travailler dans un sens et dans un autre, opposé au premier. Ce peut être des engins de traitement du sol qui nécessitent d'avancer ou de reculer, ou bien des engins de levage qui doivent effectuer des opérations de montée ou de descente, ou tout autre type de matériel. In many fields, motorized tools are provided to work in one direction and in another, opposite to the first. It can be soil treatment machines which require to move forwards or backwards, or lifting machines which must carry out lifting or lowering operations, or any other type of equipment.
Ces engins tirent leur puissance d'un moteur, qu'il soit thermique, électrique, hydraulique ou autre, la transmission de cette puissance, dans un sens ou dans un autre, passant par un distributeur hydraulique. These machines draw their power from an engine, whether thermal, electric, hydraulic or other, the transmission of this power, in one direction or another, passing through a hydraulic distributor.
L'utilisateur de l'engin dispose d'organes de commande lui permettant d'agir sur ledit distributeur hydraulique par 11 intermédiaire d'une commande qui peut être soit mécanique soit électrique. The user of the machine has control members allowing him to act on said hydraulic distributor by means of a control which can be either mechanical or electric.
Ce dispositif de commande doit répondre à certains critères, notamment de sécurité, par exemple
- l'exécution d'un mouvement dans un sens doit être commandé par un geste volontaire de l'utilisateur, et ce mouvement doit s'arrêter lorsque l'utilisateur le décide, ou bien lorsqu'il n'est plus en mesure de contrôler ce mouvement.This control device must meet certain criteria, in particular security, for example
- the execution of a movement in one direction must be controlled by a voluntary gesture of the user, and this movement must stop when the user decides, or when he is no longer able to control this movement.
- lorsqu'un mouvement s'effectue dans un sens, l'inversion de sens doit obligatoirement passer par un point mort, si court soit-il, afin entre autre de ménager les composants hydrauliques. - when a movement is made in one direction, the reversal of direction must necessarily pass through a neutral position, however short it may be, in order, among other things, to save the hydraulic components.
- la commande de mouvement dans un sens et dans l'autre ne peut s'effectuer simultanément, il doit en résulter un mouvement nul. - the movement control in one direction and in the other cannot be carried out simultaneously, it must result in a zero movement.
Les dispositifs de commandes proposés actuellement répondent à ces critères, mais présentent des inconvénients, la plupart étant d'un coût élevé, et les autres étant d'une utilisation malaisée. The control devices currently offered meet these criteria, but have drawbacks, most of which are expensive, and the others being difficult to use.
La présente invention permet de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif de commande mécanique de conception simple, permettant de répondre aux critères précités, tout en étant d'un grand confort d'utilisation et d'un coût de fabrication très réduit. The present invention overcomes these drawbacks by proposing a mechanical control device of simple design, making it possible to meet the above criteria, while being very comfortable to use and very low manufacturing cost.
Le dispositif de commande objet de l'invention comporte deux éléments identiques accolés disposés en sens inverse sur un bâti, c'est-à-dire tête-bêche. The control device object of the invention comprises two identical elements placed side by side arranged in opposite directions on a frame, that is to say head to tail.
Chaque élément comporte une pièce de commande sur laquelle trois axes sont disposés en triangle, perpendiculairement au plan de la pièce. Each element comprises a control part on which three axes are arranged in a triangle, perpendicular to the plane of the part.
L'un de ces axes permet de monter pivotante la pièce de commande sur le bâti, un autre permet le raccord de la pièce à un organe de commande par l'intermédiaire d'un câble ou d'une tringle, et de donner, sous l'action de cet organe de commande, un mouvement circulaire au troisième axe, sur lequel est montée pivotante, dans un plan parallèle au plan de la pièce et par une de ses extrémités, une bielle, à l'autre extrémité de laquelle est montée pivotante, également dans un plan parallèle aux précédents et par une de ses extrémités, une plaque dont l'autre extrémité est reliée au bâti par l'intermédiaire d'un ressort. One of these axes makes it possible to pivotally mount the control part on the frame, another allows the connection of the part to a control member by means of a cable or a rod, and to give, under the action of this control member, a circular movement on the third axis, on which is pivotally mounted, in a plane parallel to the plane of the part and by one of its ends, a connecting rod, at the other end of which is mounted pivoting, also in a plane parallel to the previous ones and by one of its ends, a plate whose other end is connected to the frame by means of a spring.
Dans cette plaque est pratiquée un évidement en forme de "1", formé d'un évidement longitudinal s'étendant entre le point de fixation à la bielle et le point de fixation au ressort, prolongé par un évidement oblique vers le bas du côté du point de fixation à la bielle. In this plate is made a recess in the form of "1", formed by a longitudinal recess extending between the point of attachment to the connecting rod and the point of attachment to the spring, extended by a recess oblique downwards on the side of the attachment point to the connecting rod.
Le deuxième élément du dispositif selon l'invention, identique au premier, est monté sur le bâti de la même manière que le premier, mais en sens inverse de manière que les intersections des évidements de leurs plaques soient en regard l'une de l'autre lorsque l'on applique une légère tension aux ressorts. The second element of the device according to the invention, identical to the first, is mounted on the frame in the same way as the first, but in the opposite direction so that the intersections of the recesses of their plates are opposite one of the other when applying a slight tension to the springs.
Ce dispositif de commande est associé au distributeur hydraulique de telle manière que la tige de commande dudit distributeur puisse être introduite dans l'espace créé par les deux parties d'évidements en regard, et de manière à ce que cette tige abaisse lesdites plaques de telle sorte que les parties d'évidements en regard ne soient pas alignés avec le point d'attache de la plaque au ressort et le point de pivotement de la bielle sur la pièce de commande. This control device is associated with the hydraulic distributor in such a way that the control rod of said distributor can be introduced into the space created by the two parts of recesses opposite, and so that this rod lowers said plates in such a way. so that the opposite recess parts are not aligned with the point of attachment of the plate to the spring and the pivot point of the connecting rod on the control part.
pas alignés avec le point d'attache de la plaque au ressort et le point de pivotement de la bielle sur la pièce de commande.not aligned with the point of attachment of the plate to the spring and the pivot point of the connecting rod on the control part.
Ainsi lors d'une traction du câble, ou tringle, de commande, entraînant une rotation de la pièce de commande et le déplacement de la bielle, le déplacement de la plaque, qui tend à reprendre un alignement avec les points d'attache, fait que la tige de commande se trouve prisonnière de l'évidement oblique, et est de ce fait entraînée en déplacement. Thus, when the control cable, or rod, is pulled, causing the control part to rotate and the rod to move, the plate moves, which tends to resume alignment with the attachment points, that the control rod is trapped in the oblique recess, and is therefore driven in displacement.
Les avantages et les caractéristiques de la présente invention ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente un mode de réalisation non limitatif. The advantages and characteristics of the present invention will emerge more clearly from the description which follows and which refers to the appended drawing, which represents a non-limiting embodiment thereof.
Dans le dessin annexé
- la figure 1 représente une vue en perspective d'un dispositif de commande selon l'invention, en position de point mort.In the attached drawing
- Figure 1 shows a perspective view of a control device according to the invention, in the neutral position.
- la figure 2 représente une vue schématique du même dispositif, également en position de point mort. - Figure 2 shows a schematic view of the same device, also in the neutral position.
- la figure 3 représente une vue schématique du même dispositif, lorsque l'on agit sur un organe de commande. - Figure 3 shows a schematic view of the same device, when one acts on a control member.
- la figure 4 représente une vue schématique du même dispositif, lorsque l'on agit sur l'autre organe de commande. - Figure 4 shows a schematic view of the same device, when one acts on the other control member.
- la figure 5 représente une vue schématique du même dispositif, lorsque l'on agit simultanément sur les deux organes de commande. - Figure 5 shows a schematic view of the same device, when acting simultaneously on the two control members.
Si on se réfère à la figure 1 on peut voir que le dispositif de commande selon l'invention comporte un bâti 1 d'où émerge une patte 10 à l'extrémité de laquelle une pièce de commande 2 est montée pivotante sur un axe 11 perpendiculaire à la patte 10. If we refer to Figure 1 we can see that the control device according to the invention comprises a frame 1 from which emerges a tab 10 at the end of which a control part 2 is pivotally mounted on an axis 11 perpendicular on paw 10.
La pièce 2 comporte également un axe 20 auquel est fixé un moyen de liaison 21, en l'occurence un câble, avec un organe de commande, qui peut être soit une pédale soit une poignée du type frein de bicyclette, ou autre. The part 2 also comprises an axis 20 to which is fixed a connecting means 21, in this case a cable, with a control member, which can be either a pedal or a handle of the bicycle brake type, or the like.
La pièce 2 comporte de plus un axe 22 autour duquel peut pivoter, par une de ses extrémités, une bielle 3 dont l'autre extrémité comporte un axe 30 sur lequel est également montée pivotante une plaque 4, elle-même fixée en un point 43,
Dans cette plaque 4 est pratiqué un évidement 40 en forme de "1", formé d'un évidement longitudinal 42 s'étendant entre le point de fixation de l'axe 30 et le point de fixation 43 du ressort 44, prolongé par un évidement oblique vers le bas et le centre de la plaque 4, et partant de l'extrémité de l'évidement 42 située du côté du point de fixation de la plaque 4 à l'axe 30.The part 2 further comprises an axis 22 around which can pivot, by one of its ends, a connecting rod 3 whose other end comprises an axis 30 on which is also pivotally mounted a plate 4, itself fixed at a point 43 ,
In this plate 4 is made a recess 40 in the form of "1", formed by a longitudinal recess 42 extending between the fixing point of the axis 30 and the fixing point 43 of the spring 44, extended by a recess oblique towards the bottom and the center of the plate 4, and starting from the end of the recess 42 situated on the side of the point of attachment of the plate 4 to the axis 30.
Le deuxième élément du dispositif est semblable au premier, comprenant une pièce de commande 5, montée pivotante autour d'un axe 13 sur une patte 15 solidaire du bâti 1 et comportant d'une part un axe 50 permettant la liaison avec un deuxième organe de commande par l'intermédiaire d'un câble 51, et d'autre part un axe 52 sur lequel peut pivoter une bielle 6 à l'autre extrémité de laquelle peut pivoter sur un axe 60 (visible sur la figure 2) une plaque 7 reliée en un point 73, par l'intermédiaire d'un ressort 74, à une patte 14 solidaire du bâti 1. The second element of the device is similar to the first, comprising a control part 5, pivotally mounted about an axis 13 on a lug 15 secured to the frame 1 and comprising on the one hand an axis 50 allowing the connection with a second member of control via a cable 51, and on the other hand an axis 52 on which can pivot a connecting rod 6 at the other end of which can pivot on an axis 60 (visible in Figure 2) a plate 7 connected at a point 73, by means of a spring 74, to a lug 14 secured to the frame 1.
En se référant à la figure 2 on peut voir que la plaque 7 comporte, de la même manière que la plaque 4, un évidement 70 en forme de 1, constitué d'un évidement longitudinal 72 prolongé par un évidement oblique vers le bas 71. Referring to FIG. 2, it can be seen that the plate 7 comprises, in the same way as the plate 4, a recess 70 in the form of 1, consisting of a longitudinal recess 72 extended by a recess oblique downwards 71.
Le positionnement d'un élément par rapport à l'autre et la tension des ressorts sont tels qu'en position de point mort, l'intersection des évidements 41 et 42 soit en regard de l'intersection des évidements 71 et 72, pour permettre le passage de la tige 8 de commande du distributeur hydraulique, laquelle est positionnée de manière à abaisser les parties d'évidements en regard qui ne se trouvent de ce fait plus sur les lignes fictives formées d'une part par les points 22, 30 et 43 et d'autre part par les points 52, 60 et 73, mais en dessous. The positioning of one element relative to the other and the tension of the springs are such that in the neutral position, the intersection of the recesses 41 and 42 is opposite the intersection of the recesses 71 and 72, to allow the passage of the rod 8 for controlling the hydraulic distributor, which is positioned so as to lower the parts of facing recesses which are therefore no longer on the fictitious lines formed on the one hand by points 22, 30 and 43 and on the other hand by points 52, 60 and 73, but below.
Si on se réfère à la figure 3, on peut voir que sous effet d'une traction sur le câble 21, représentée par la flèche A, la pièce 2 pivote autour de l'axe 11 ce qui fait effectuer à l'axe 22 un déplacement circulaire entrainant la bielle 3. If we refer to Figure 3, we can see that under the effect of a traction on the cable 21, represented by the arrow A, the part 2 pivots around the axis 11 which makes the axis 22 perform a circular movement causing the connecting rod 3.
La bielle 3 entraîne à son tour la plaque 4 qui tend à se redresser pour retrouver l'alignement rompu par la zigue 8, laquelle se trouve prisonnière de l'extrémité inférieure de l'évidement oblique 41, et est entraînée. The connecting rod 3 in turn drives the plate 4 which tends to straighten out to find the alignment broken by the strip 8, which is trapped in the lower end of the oblique recess 41, and is driven.
Simultanément la tige 8 s'engage dans l'évidement 72 de la plaque 7, qui est tangent au déplacement de ladite tige 8, en sorte qu'une action du deuxième organe de commande sur la pièce 5 n'est d'aucun effet, puisqu'elle se traduit par un déplacement en translation de l'évidement 72 autour de la tige 8. Simultaneously the rod 8 engages in the recess 72 of the plate 7, which is tangent to the movement of said rod 8, so that an action of the second control member on the part 5 has no effect, since it results in a translational movement of the recess 72 around the rod 8.
Si on se réfère maintenant à la figure 4, on voit que sous l'effet d'une traction sur le câble 51, représentée par la flèche B, la tige 8 est entraînée par l'évidement oblique 71 de la plaque 7, et qu'une action sur le câble 21 n'est d'aucun effet. If we now refer to FIG. 4, we see that under the effect of a pull on the cable 51, represented by arrow B, the rod 8 is driven by the oblique recess 71 of the plate 7, and that action on the cable 21 has no effect.
Si on se réfère à la figure 5, on voit que si on opère une traction simultanée sur les deux câbles 21 et 51 (flèches A et B), la tige 8 se loge dans les deux évidements obliques 41 et 71 et ne peut être déplacée. If we refer to Figure 5, we see that if we operate a simultaneous traction on the two cables 21 and 51 (arrows A and B), the rod 8 is housed in the two oblique recesses 41 and 71 and can not be moved .
Le dispositif de commande selon l'invention permet donc de répondre aux critères énumérés auparavant tout en étant d'une conception simple et économique, et d'une utilisation aisée. The control device according to the invention therefore makes it possible to meet the criteria listed above while being of a simple and economical design, and of easy use.
Ainsi, dans le cas où le dispositif de commande est monté sur une débrousailleuse, les organes de commande sont des poignées, du type frein de bicyclette, disposées au guidon, et il suffit à l'utilisateur de maintenir serrée la poignée correspondant au sens de marche désiré. Les ressorts 44 et 74 étant assez souples et le mouvement étant démultiplié, la pression à exercer sur la poignée est très faible, permettant à l'utilisateur de travailler longtemps sans ressentir de fatigue, ce qui n'est pas le cas des dispositifs mécaniques existants. Thus, in the case where the control device is mounted on a brushcutter, the control members are handles, of the bicycle brake type, arranged on the handlebars, and the user need only hold the handle corresponding to the direction of desired walk. The springs 44 and 74 being quite flexible and the movement being multiplied, the pressure to be exerted on the handle is very low, allowing the user to work for a long time without feeling tired, which is not the case with existing mechanical devices. .
Il va de soi que la présente invention ne saurait être limitée à la description qui précède d'un de ses modes de réalisation susceptible de subir un certain nombre de modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention. It goes without saying that the present invention cannot be limited to the foregoing description of one of its embodiments capable of undergoing a certain number of modifications without departing from the scope of the invention.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9101635A FR2672706B1 (en) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | MECHANICAL CONTROL DEVICE, ADAPTABLE TO A HYDRAULIC DISTRIBUTOR CONTROLLING TWO WORKING DIRECTIONS. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9101635A FR2672706B1 (en) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | MECHANICAL CONTROL DEVICE, ADAPTABLE TO A HYDRAULIC DISTRIBUTOR CONTROLLING TWO WORKING DIRECTIONS. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2672706A1 true FR2672706A1 (en) | 1992-08-14 |
| FR2672706B1 FR2672706B1 (en) | 1993-09-03 |
Family
ID=9409636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9101635A Expired - Fee Related FR2672706B1 (en) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | MECHANICAL CONTROL DEVICE, ADAPTABLE TO A HYDRAULIC DISTRIBUTOR CONTROLLING TWO WORKING DIRECTIONS. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2672706B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2929185A1 (en) * | 2008-03-27 | 2009-10-02 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dual control device for controlling locking and unlocking of sliding support of seat of motor vehicle, has pins cooperating with immobilization stops to lock or vice versa to return support from deployed position to retracted position |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB803949A (en) * | 1955-10-14 | 1958-11-05 | Trico Folberth Ltd | Improvements in mechanical control mechanisms |
| FR2444294A1 (en) * | 1978-12-13 | 1980-07-11 | Ferodo Sa | Control for air conditioning in motor vehicle - utilises single control to operate two independent units |
-
1991
- 1991-02-08 FR FR9101635A patent/FR2672706B1/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2672706B1 (en) | 1993-09-03 |
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|---|---|---|---|
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