FR2671874A1

FR2671874A1 - DEVICE INDICATOR OF OVERLOADS OF A SHAFT BY A ROTATION TORQUE.

Info

Publication number: FR2671874A1
Application number: FR9200601A
Authority: FR
Inventors: Arand Ernst-Bernhard; Zoppke Hartmut
Original assignee: GKN Cardantec International GmbH
Current assignee: GKN Driveline International GmbH
Priority date: 1991-01-21
Filing date: 1992-01-21
Publication date: 1992-07-24
Also published as: GB9201147D0; GB2251951A; SE9200048D0; ITMI920035A0; SE9200048L; GB2251951B; DE9100654U1; ITMI920035A1; IT1262926B

Abstract

L'invention concerne un dispositif pour mesurer les surcharges d'un arbre (1) qui sont provoquées par un couple de rotation, qui consiste en deux parties d'arbre disposées coaxialement et en un moyen de retenue qui est par exemple un tube de recouvrement (11). Pour mesurer une sollicitation en torsion maximale, il est prévu entre l'une des parties (2) et (3) de l'arbre et le moyen de retenue (11) un élément de mesure (18) qui est destiné à déclencher une fonction de commutation lors d'une rotation ou torsion relative des deux parties (2, 3). L'élément de mesure (18) est destiné à détecter une seule fois ou plusieurs fois les cas de surcharge qui sont enregistrés et éventuellement stockés au moyen d'un circuit électronique.The invention relates to a device for measuring the overloads of a shaft (1) which are caused by a rotational torque, which consists of two shaft parts arranged coaxially and of a retaining means which is for example a cover tube. (11). To measure a maximum torsional stress, there is provided between one of the parts (2) and (3) of the shaft and the retaining means (11) a measuring element (18) which is intended to trigger a function switching during relative rotation or torsion of the two parts (2, 3). The measuring element (18) is intended to detect once or several times the cases of overload which are recorded and possibly stored by means of an electronic circuit.

Description

La présente invention concerne un dispositif pour mesurer Les surchargesThe present invention relates to a device for measuring overloads

de coup Le de rotation d'un arbre, en particulier d'un arbre de transmission de Longueur variab Le, comportant au moins une partie d'arbre et un moyen de retenu coaxia L à ce L Le-ci et exempt de torsion dont une extrémité est re Liée de manière fixe à La partie de L'arbre et dont L'autre extrémité et une partie de of stroke Le of rotation of a shaft, in particular of a transmission shaft of Variable length Le, comprising at least one part of the shaft and a means of retaining coaxia L to this L Le-ci and free of torsion, one of which end is re Fixed in a fixed way to the part of the tree and whose other end and part of

L'arbre présentent un éLément de mesure. The tree has a measuring element.

Les arbres d'entraînement ou arbres de transmission à joint de cardan servent à transmettre Les coup Les de rotation dans La barre d'entraînement des engins agricoles ou de travaux pub Lics The drive shafts or universal joint drive shafts are used to transmit the rotational strokes in the drive bar of agricultural or public works machinery Lics

et des véhicules automobiles Dans Le cas des véhicules uti Li- and motor vehicles In the case of vehicles used

taires en particulier, Les arbres de transmission de ce type constituent un éLément de sécurité qui est exposé à de fortes so L Licitations en torsion et à des so L Licitations variables du fait de L'entraînement et du frein moteur étant donné qu'i Ls doivent In particular, drive shafts of this type constitute a safety element which is exposed to strong so L torsional loads and to variable loads L due to the drive and the engine brake since i Ls have to

transmettre aux roues Les coup Les de rotation. transmit to the wheels The knocks of rotation.

On connaît par Le document DE-A 3 636 167 un arbre de transmission de Longueur variab Le qui consiste en des parties d'arbre susceptibles de coulisser au moins en partie L'une dans L'autre, et qui comporte un manchon d'étanchéité qui entoure La paroi externe cylindrique des parties de L'arbre, qui est re Lié de manière solidaire en rotation à une partie de L'arbre et qui présente un marquage du côté opposé à La Liaison Ce marquage coopère avec un autre marquage situé sur L'autre partie de L'arbre et peut consister par exemp Le en deux éche L Les qui peuvent coulisser L'une par rapport à L'autre Dans ce type de marquage, i L s'agit cependant d'un dispositif indicateur qui revient à zéro dans Le domaine des déformations élastiques, qui ne permet de tirer aucune conclusion concernant L'amp Leur et Le nombre des surcharges qui sont apparues et qui n'autorise une Lecture dans Le domaine Document DE-A 3 636 167 discloses a transmission shaft of variable length Le which consists of shaft parts capable of sliding at least in part One in the other, and which comprises a sealing sleeve which surrounds the cylindrical outer wall of the parts of the shaft, which is rotatably connected to a part of the shaft and which has a marking on the side opposite to the connection. This marking cooperates with another marking located on L other part of the tree and can consist, for example, in two parts L, which can slide one relative to the other. In this type of marking, i L is however an indicator device which amounts to zero in the field of elastic deformations, which does not allow any conclusions to be drawn concerning the amp and the number of overloads which have appeared and which does not allow a reading in the field

élastique que Lorsqu'un coup Le de rotation est app Liqué. elastic that When a stroke The rotation is app Licked.

La présente invention a pour objet de proposer un dispo- The object of the present invention is to provide a device

sitif indicateur des surcharges de coup Le de rotation d'un arbre du type décrit ci-dessus qui donne des indications durab Les sur Les sitive indicator of blow overloads The rotation of a shaft of the type described above which gives durab indications on the

déformations élastiques ou plastiques. elastic or plastic deformations.

Selon l'invention il est prévu que, lors de l'apparition d'une déformation élastique ou plastique provoquée par un couple de rotation, au moins un éLément de mesure soit sollicité par la torsion de la partie de l'arbre et soit relié à un circuit électronique qui déclenche un dispositif avertisseur optique et/ou acoustique et qui indique au moins une sollicitation par couple de According to the invention, it is provided that, at the appearance of an elastic or plastic deformation caused by a torque, at least one measuring element is stressed by the torsion of the part of the shaft and is connected to an electronic circuit which triggers an optical and / or acoustic warning device and which indicates at least one request per couple of

rotation qui dépasse un domaine de torsion admissible. rotation which exceeds an admissible torsional range.

Grâce à ce dispositif, on dispose d'une possibilité d'indication des surcharges apparues dans laquelle un éLément de mesure est associé à la partie de l'arbre et au moyen de retenu et est exposé à une sollicitation par torsion dans le domaine élastique ou plastique Il est concevable de prévoir un éLément de mesure pour le domaine élastique et un éLément de mesure pour le domaine plastique de déformation de l'arbre Grâce à un circuit électronique, il est alors possible de déclencher un dispositif avertisseur optique et/ou acoustique IL est possible en outre de mémoriser le nombre des cas de surcharge et éventuellement de l'extraire. De préférence, l'éLément de mesure est un fil de traction Thanks to this device, there is a possibility of indicating the overloads in which a measuring element is associated with the part of the shaft and by means of the retainer and is exposed to a torsional stress in the elastic range or plastic It is conceivable to provide a measuring element for the elastic domain and a measuring element for the plastic domain of deformation of the shaft. Thanks to an electronic circuit, it is then possible to trigger an optical and / or acoustic warning device IL. it is also possible to memorize the number of overload cases and possibly extract it. Preferably, the measuring element is a pulling wire

qui interrompt Le circuit d'alimentation du circuit électronique. which interrupts the electronic circuit supply circuit.

Grâce au fil de traction, il est possible par exemple d'interrompre le circuit d'alimentation en choisissant La Longueur du fi L de traction de manière à enregistrer une déformation élastique optique maximale ou bien encore à enregistrer les deux déformations grâce à Thanks to the traction wire, it is possible for example to interrupt the supply circuit by choosing The length of the traction wire so as to record a maximum optical elastic deformation or even to record the two deformations thanks to

deux fils de traction.two traction wires.

IL est prévu également de pouvoir mettre l'éLément de mesure sous forme d'un interrupteur qui s'ouvre ou qui se ferme et qui comporte deux éLéments de contact élastiques qui sont associés à une partie de l'arbre et au moyen de retenue, l'interrupteur se It is also planned to be able to put the measuring element in the form of a switch which opens or closes and which comprises two elastic contact elements which are associated with part of the shaft and with the retaining means, the switch is

déclenchant lorsqu'une sollicitation par couple de rotation prédé- triggered when a request by predefined torque

terminée est dépassée.completed is exceeded.

Grâce à un interrupteur de ce type, il est possible également de produire un signal pour le circuit électronique et de disposer les contacts élastiques de telle manière qu'ils se Thanks to a switch of this type, it is also possible to produce a signal for the electronic circuit and to arrange the elastic contacts in such a way that they

déclenchent pour une surcharge de couple de rotation déterminée. trip for a determined torque overload.

IL est possible encore que l'élément de mesure comporte un interrupteur qui s'ouvre ou qui se ferme et un moyen d'actionnement, L'interrupteur et le moyen d'actionnement étant associés à une partie de l'arbre et au moyen de retenue, et l'interrupteur étant déclenché par le moyen d'actionnement lorsqu'une sollicitation par couple de rotation prédéterminée est dépassée. Le moyen d'actionnement peut déclencher un ou plusieurs interrupteurs lorsqu'une surcharge de couple de rotation prédéterminée apparaît Le moyen d'actionnement peut consister en une came élastique ou en un levier dont le plus grand bras sollicite l'interrupteur L'interrupteur et la came ou le levier sont associés à une partie de l'arbre et au moyen de retenue En choisissant de manière appropriée la longueur du levier, il est possible d'obtenir même pour une faible rotation relative de l'arbre par rapport au moyen de retenue, un déclenchement de l'interrupteur grâce à la course de grande amplitude du plus grand bras du levier De ce fait, il est possible par exemple de limiter It is also possible that the measuring element comprises a switch which opens or closes and an actuation means, the switch and the actuation means being associated with a part of the shaft and by means of retained, and the switch being triggered by the actuating means when a stress by predetermined torque is exceeded. The actuating means can trigger one or more switches when a predetermined torque overload occurs. The actuating means can consist of an elastic cam or a lever, the largest arm of which actuates the switch. cam or lever are associated with a part of the shaft and with the retaining means By appropriately choosing the length of the lever, it is possible to obtain even for a small relative rotation of the shaft relative to the retaining means , a triggering of the switch thanks to the large amplitude stroke of the largest arm of the lever Therefore, it is possible for example to limit

la Longueur axiale du moyen de retenue. the axial length of the retaining means.

Dans un autre développement de l'invention, il est prévu que l'élément de mesure consiste en une bande magnétique comportant un signal codé ou en une roue dentée et en un capteur fonctionnant sans contact, en particulier, une tête magnétique, qui sont associés à une partie de l'arbre et au moyen de retenue, ou que L'élément de mesure consiste en une bande présentant une surface In another development of the invention, it is provided that the measuring element consists of a magnetic strip comprising an encoded signal or of a toothed wheel and of a sensor operating without contact, in particular, a magnetic head, which are associated to a part of the tree and to the retaining means, or that the measuring element consists of a strip having a surface

au moins partiellement réfléchissante et en une barre photo- at least partially reflective and in a photo bar

électrique qui sont associées à une partie de l'arbre et au moyen de retenue et que le capteur détecte un signal, proportionnel à l'angle de rotation ou torsion de l'arbre, qui est destiné à être which are associated with a part of the shaft and with the retaining means and that the sensor detects a signal, proportional to the angle of rotation or torsion of the shaft, which is intended to be

transmis au circuit électronique.transmitted to the electronic circuit.

Ces deux formes de réalisation de l'invention permettent en outre de mesurer en continu la sollicitation provoquée par un couple de rotation et d'enregistrer la valeur maximale des, surcharges qui apparaissent éventuellement ce qui permet, lors d'un examen ultérieur, de tirer des conclusions plus précises en ce qui concerne les différents cas de surcharge On peut envisager à ce sujet d'incorporer dans un prototype un tel dispositif de mesure dans un arbre et de l'utiliser pour déterminer L'agencement These two embodiments of the invention also make it possible to continuously measure the stress caused by a torque and to record the maximum value of the, overloads which may appear, which makes it possible, during a subsequent examination, to draw more precise conclusions with regard to the different cases of overload One can envisage on this subject to incorporate in a prototype such a measuring device in a tree and to use it to determine the arrangement

optimal de l'arbre.tree.

Selon une autre caractéristique de L'invention, i L est prévu que la première partie de l'arbre soit une partie interne ou externe axialement déplaçable d'un arbre de transmission à joint de cardan et que le moyen de retenue soit un tube interne ou un tube de recouvrement, ou bien que La première partie de L'arbre soit un arbre d'entraînement sollicité en torsion et que le moyen de According to another characteristic of the invention, i L is provided that the first part of the shaft is an axially displaceable internal or external part of a universal joint transmission shaft and that the retaining means is an internal tube or a covering tube, or else that the first part of the shaft is a drive shaft subjected to torsion and that the means of

retenue soit un tube de recouvrement. retained either a cover tube.

Le circuit électrique peut être conçu pour enregistrer plusieurs fois et mémoriser les cas de surcharge de l'arbre qui sont apparus ou bien encore pour indiquer un seul cas de surcharge, un élément destructible, disposé à L'intérieur du circuit déclenchant un dispositif indicateur optique de surcharge qui fonctionne une seule fois et de manière durab Le, l'éLément destructible consistant en un semi-conducteur, un fusible ou analogue Le dispositif indicateur optique peut être actif en cas de surcharge ou de fonctionnement normal ou bien seul le dispositif indicateur acoustique peut être activé dans le cas The electric circuit can be designed to record several times and memorize the cases of overload of the tree which appeared or even to indicate a single case of overload, a destructible element, placed inside the circuit triggering an optical indicator device. of overload which works only once and durably, the destructible element consisting of a semiconductor, a fuse or the like The optical indicating device can be active in the event of overload or normal operation or else only the acoustic indicating device can be activated in case

d'une surcharge.of an overload.

L'élément destructible à L'intérieur du circuit électrique permet de déclencher un dispositif indicateur durable qui ne peut pas être supprimé par l'utilisateur, le circuit étant caractérisé éventuel Lement par un boîtier fermé à marquage coloré qui permet de se rendre compte immédiatement que l'élément détruit The destructible element inside the electrical circuit makes it possible to trigger a durable indicating device which cannot be deleted by the user, the circuit possibly being characterized by a closed housing with colored marking which makes it possible to immediately realize that the destroyed item

a été remplacé.has been replaced.

Des exemples de réalisation préférés sont représentés schématiquement dans les dessins, dans lesquels: la figure 1 est une vue longitudina Le en coupe partielle d'un arbre de transmission de longueur variable muni d'un tube de recouvrement qui recouvre la compensation de longueur entre la première partie et la seconde partie de L'arbre, la figure 2 est une vue Longitudinale d'un arbre de transmission de longueur variab Le muni d'un tube de recouvrement qui ne recouvre que la deuxième partie de l'arbre, La figure 3 est une vue Longitudina Le d'un arbre de transmission de Longueur variab Le muni d'un arbre indicateur qui s'étend axia Lement et de manière centrée dans La deuxième partie de L'arbre de transmission, La figure 4 est une vue Longitudina Le d'un arbre de transmission de Longueur variab Le muni d'un arbre indicateur fixé sur La première partie de L'arbre de transmission, Les figures 5 a et 5 b représentent un tube de recouvrement consistant en deux demi-coqui L Les, à L'état monté et à L'état ouvert, respectivement, Les figures 6 a et 6 b représentent un détai L de La figure avec un interrupteur qui consiste en contacts élastiques et qui est associé à une partie de L'arbre et au moyen de retenue, Les figures 7 a et 7 b représentent Le détai L "Z" des figures 1 et 2 qui est constitué par un interrupteur et par Le Levier d'actionnement, Preferred exemplary embodiments are shown schematically in the drawings, in which: FIG. 1 is a longitudinal view in partial section of a variable length transmission shaft provided with a covering tube which covers the length compensation between the first part and the second part of the shaft, Figure 2 is a Longitudinal view of a transmission shaft of variable length Le fitted with a covering tube which covers only the second part of the shaft, Figure 3 is a Longitudina view of a drive shaft of variable length The provided with an indicator shaft which extends axially and centered in the second part of the drive shaft, Figure 4 is a view of Longitudina Le of a transmission shaft of variable length The fitted with an indicator shaft fixed on the first part of the transmission shaft, Figures 5 a and 5 b show a covering tube consisting of two half-shells L The, in the assembled state and in the open state, respectively, FIGS. 6 a and 6 b represent a detail L of the figure with a switch which consists of elastic contacts and which is associated with a part of the shaft and by means of retaining, FIGS. 7 a and 7 b represent the detai L "Z" of FIGS. 1 and 2 which is constituted by a switch and by the actuation lever,

Les figures 8 a et 8 b représentent L'interrupteur éLec- Figures 8 a and 8 b show the electric switch

trique correspondant au détai L X de La figure 3 muni de contacts so L Licités par des ressorts qui s'ouvrent en cas de surcharge, Les figures 9 a, 9 b et 9 c représentent un interrupteur électrique correspondant au détai L Y de La figure 4, La figure 10 représente un circuit électronique simp Le comportant un interrupteur et un moyen indicateur pour Les cas de surcharge, La figure 11 représente un autre circuit comportant un éLément destructib Le et un dispositif indicateur de surcharge, et La figure 12 représente un autre circuit comportant un plate corresponding to the LX detai in FIG. 3 provided with contacts so L Licensed by springs which open in the event of overload, FIGS. 9 a, 9 b and 9 c represent an electrical switch corresponding to the LY detai in FIG. 4, FIG. 10 represents a simp electronic circuit Le comprising a switch and an indicator means for overload cases, FIG. 11 represents another circuit comprising a destructive element and an overload indicating device, and FIG. 12 represents another circuit comprising a

éLément destructib Le et un dispositif indicateur de surcharge. destructive element and an overload indicator device.

L'arbre de transmission 1 représenté sur Les figures 1 à 4 consiste essentie L Lement en une première partie d'arbre 2 et en une seconde partie d'arbre 3 qui sont re Liées L'une à L'autre par L'intermédiaire d'une compensation de Longueur susceptible de cou Lisser axia Lement Pour La compensation de Longueur, La première partie 2 de L'arbre est munie d'un touri L Lon ou pivot 4 profi Lé extérieurement et situé radia Lement à L'intérieur, qui est The transmission shaft 1 shown in FIGS. 1 to 4 essentially consists of a first part of the shaft 2 and a second part of the shaft 3 which are connected to each other by means of '' A compensation of length likely to smooth axia axially for compensation of length, the first part 2 of the shaft is provided with a touri L Lon or pivot 4 profi le externally and located radia Lement inside, which is

reçu de manière coulissante dans un manchon 5 profi Lé intérieure- slidably received in a sleeve 5 inner profile

ment qui est associé à La seconde partie 3 de L'arbre Les parties which is associated with The second part 3 of The tree The parts

2 et 3 de L'arbre sont munies à Leur extrémité de chapes d'articu- 2 and 3 of the tree are provided at their end with articulated yokes

Lation 6, 7 qui sont re Liées e L Les-mêmes par des croisi L Lons 8 à Lation 6, 7 which are related to L themselves by crosses L Lons 8 to

d'autres chapes d'articulation munies de brides de raccordement 9. other articulation yokes fitted with connection flanges 9.

Comme Le montre La figure 1, un tube de recouvrement 11 est fixé de manière solidaire en rotation au niveau de La Liaison en recouvrement radia Lement et coaxia Lement à L'extérieur La première partie 2 de L'arbre et en partie La deuxième partie 3 de L'arbre Dans La forme de réalisation représentée, et à L'état rentré de L'arbre 1, Le tube de recouvrement 11 s'étend de La Liaison 10 dans Le domaine de La chape d'articulation 6 de La première partie 2 de L'arbre jusque dans Le domaine de La chape d'articulation 7 de La deuxième partie 3 de L'arbre Pour obtenir un écartement régu Lier par rapport à La surface externe 12 de La deuxième partie 3 de L'arbre, L'extrémité Libre 13 du tube de recouvrement 11 est munie d'un appui 14 sous forme d'un joint grâce auque L i L est maintenu à une distance uniforme de L'arbre de transmission Le tube de recouvrement 11 et Le joint 14 servent en même temps à étanchéifier Les parties 2 et 3 de L'arbre L'une par rapport à L'autre Lors des variations de La Longueur de L'arbre de transmission. Dans La forme de réalisation représentée sur La figure 2, Le tube de recouvrement 11 est fixé par une Liaison 10 a sur La deuxième partie 3 de L'arbre dans Le domaine de La compensation de Longueur 4, 5 Le tube de recouvrement 11 atteint par son extrémité Libre 13 Le domaine de La chape d'articulation 7 de La deuxième partie 3 de L'arbre et demeure dans cette position étant donné que, Lorsque La Longueur de L'arbre de transmission est modifiée, i L ne As shown in FIG. 1, a covering tube 11 is fixed in rotation to the level of the connection in covering radially and coaxially outside the first part 2 of the shaft and in part the second part 3 of the shaft In the embodiment shown, and in the retracted state of the shaft 1, the covering tube 11 extends from the connection 10 in the area of the articulation yoke 6 of the first part 2 from the tree to the area of the articulation yoke 7 of the second part 3 of the tree to obtain a regular spacing bind with respect to the external surface 12 of the second part 3 of the tree, the end Free 13 of the cover tube 11 is provided with a support 14 in the form of a seal thanks to which L i L is maintained at a uniform distance from the drive shaft The cover tube 11 and the seal 14 serve at the same time to seal Parts 2 and 3 of the tree One in relation to the other re During variations in the length of the drive shaft. In the embodiment shown in FIG. 2, the covering tube 11 is fixed by a connection 10 a to the second part 3 of the shaft in the area of length compensation 4, 5 The covering tube 11 reached by its Free end 13 The area of the articulation yoke 7 of the second part 3 of the shaft and remains in this position since, when the length of the drive shaft is modified, i L ne

se produit aucune modification de position entre Le tube de recou- there is no change in position between the covering tube

vrement 11 et La deuxième partie 3 de L'arbre La compensation de Longueur 4, 5 est a Lors recouverte par un tube de protection 15 qui est re Lié à La chape d'articulation 6 au point 16 et qui est maintenue à distance uniforme de La première partie 2 de L'arbre par un joint 17 Le tube de protection 15 atteint Le domaine de La 11 and the second part 3 of the shaft The compensation for length 4, 5 is then covered by a protective tube 15 which is connected to the hinge yoke 6 at point 16 and which is kept at a uniform distance from The first part 2 of the shaft by a seal 17 The protective tube 15 reaches The area of La

compensation de Longueur 4, 5.Length compensation 4, 5.

Dans L'arbre de transmission selon la figure 3, il est prévu dans La deuxième partie creuse 3 de L'arbre un arbre interne 19 qui s'étend axialement et de manière centrée et qui joue Le rôle de moyen de retenue IL est prévu au moins un support 50 dirigé radialement vers l'intérieur pour soutenir l'arbre interne 19 aux grandes vitesses de rotation de L'arbre de transmission 1 L'arbre interne 19 est exempt Lui- aussi de torsion de sorte qu'il est possible de mettre en évidence une torsion de l'arbre de transmission 1 ou de ses parties 2 et/ou 3 par rapport à l'arbre interne 19 A l'une de ses extrémités, l'arbre interne est re Lié de manière solidaire en rotation à la deuxième partie 3 de l'arbre par une Liaison 10 b A son extrémité libre opposée 13, l'arbre interne In the transmission shaft according to Figure 3, there is provided in the second hollow part 3 of the shaft an internal shaft 19 which extends axially and centrally and which acts as a retaining means IL is provided in minus a support 50 directed radially inwards to support the internal shaft 19 at high speeds of rotation of the transmission shaft 1 The internal shaft 19 is also free of torsion so that it is possible to put in evidence a torsion of the transmission shaft 1 or of its parts 2 and / or 3 with respect to the internal shaft 19 At one of its ends, the internal shaft is re-integrally connected in rotation to the second part 3 of the shaft by a Connection 10 b At its opposite free end 13, the internal shaft

19 est couplé à un élément de mesure 18. 19 is coupled to a measuring element 18.

Dans tous les cas, il est prévu, dans le domaine de l'extrémité libre 13 du tube de recouvrement 11 et de La deuxième partie 3 de L'arbre qui est située en face, des éléments de mesure 18 qui sont représentés en détail sur Les figures 6 à 8 Dans le cas d'une sollicitation de l'arbre de transmission 1 par un couple de rotation, les extrémités qui sont représentées par les brides 9 tournent L'une par rapport à L'autre de même que Les domaines situés entre ces extrémités bien que dans une moindre mesure Etant donné que le moyen de retenue sous forme de tube de recouvrement 11 ne participe pas à La torsion, la position d'un point quelconque situé sur son extrémité libre 13 est modifiée dans la direction de la périphérie par rapport à La partie 2 ou 3 de L'arbre qui est située en face Cette torsion ou rotation peut être située dans Le domaine des déformations élastiques ou des déformations plastiques de L'arbre de transmission 1 Dans Le domaine élastique, il se In all cases, there are provided, in the area of the free end 13 of the covering tube 11 and of the second part 3 of the shaft which is situated opposite, measuring elements 18 which are shown in detail on Figures 6 to 8 In the case of a stress on the drive shaft 1 by a torque, the ends which are represented by the flanges 9 rotate relative to each other as well as the areas located between these ends although to a lesser extent Since the retaining means in the form of a covering tube 11 does not participate in torsion, the position of any point situated on its free end 13 is modified in the direction of periphery with respect to part 2 or 3 of the shaft which is situated opposite this twist or rotation may be situated in the field of elastic deformations or plastic deformations of the transmission shaft 1 in the elastic field, it turns

produit un retour dans la position initiale lorsque la sollici- produces a return to the initial position when the stress

tation a disparu tandis que dans le domaine plastique La rotation ou torsion demeure après La disparition de la sollicitation Même dans Le cas des déformations élastiques, il peut apparaître des états de sollicitation qui sont indésirables mais qui normalement ne sont plus identifiables lorsque La sollicitation a disparu Les formes de réalisation décrites dans la suite permettent une indication durable même dans Le cas des déformations qui sont situées dans le domaine élastique d'un arbre de transmission 1 tation has disappeared while in the plastic field The rotation or torsion remains after the disappearance of the stress Even in the case of elastic deformations, there may appear stress states which are undesirable but which normally are no longer identifiable when the stress has disappeared The embodiments described below allow a durable indication even in the case of deformations which are located in the elastic range of a drive shaft 1

équipé de manière correspondante. correspondingly equipped.

Dans la forme de réalisation représentée sur la figure 4, l'arbre interne 19 qui s'étend axialement et de manière centrée est logé dans la première partie 2 de l'arbre de manière solidaire en rotation ce qui permet d'obtenir par rapport à l'agencement selon la figure 3 et pour la même sollicitation de l'arbre de transmission 1 par un couple de rotation une amplitude d'indication plus importante du fait de la plus grande longueur de rotation ou torsion Le mouvement axial relatif qui est nécessaire pour la compensation de longueur peut être obtenu par exemple grâce à une liaison 10 c sous forme de guide carré entre l'arbre interne 19 et la partie 2 de l'arbre de transmission Ce mouvement axial relatif peut être obtenu également par une liaison correspondante entre l'arbre interne 19 et l'éLément de mesure 18 Pour augmenter la vitesse de rotation critique de l'arbre indicateur 19, il est prévu au moins un support 50 tourné L'éLément de mesure 18 selon la f sur les figures 9 a, 9 b et 9 c parm coupe longitudinale, la figure 9 le sens des f Lèches horizontales est une coupe longitudinale dans la figure 9 a Dans cette forme de saillie radialement de l'arbre ouverture 43 de la chape d'articu In the embodiment shown in FIG. 4, the internal shaft 19 which extends axially and in a centered manner is housed in the first part 2 of the shaft in an integral manner in rotation, which makes it possible to obtain with respect to the arrangement according to FIG. 3 and for the same stress on the driveshaft 1 by a torque, a greater amplitude of indication due to the greater length of rotation or torsion The relative axial movement which is necessary for the length compensation can be obtained for example by means of a connection 10 c in the form of a square guide between the internal shaft 19 and the part 2 of the transmission shaft This relative axial movement can also be obtained by a corresponding connection between the internal shaft 19 and the measuring element 18 To increase the critical rotation speed of the indicator shaft 19, at least one support 50 is provided, turned the measuring element 18 according to the f on the Figures 9 a, 9 b and 9 c by longitudinal section, Figure 9 the direction of the horizontal arrows is a longitudinal section in Figure 9 a In this form of projection radially from the shaft opening 43 of the clevis of articu

radialement vers l'intérieur.radially inward.

igure 4 est représenté en détail li lesquelles la figure 9 a est une b est une coupe transversale dans de la figure 9 a et la figure 9 c le sens des f Lèches verticales de réalisation, un axe 42 qui fait interne 19 est logé dans une Jlation 7 qui est sous forme d'un trou oblong en direction de la périphérie Par l'intermédiaire de l'axe 42, l'ouverture 43 immobilise l'arbre interne 19 en direction axiale tout en permettant un libre mouvement de l'axe 42 dans la direction de la périphérie et donc une rotation de l'arbre interne 19 par rapport à la partie 3 de l'arbre ce qui permet le igure 4 is shown in detail li which Figure 9 a is a b is a cross section in of Figure 9 a and Figure 9 c the direction of f Vertical arrows, an axis 42 which is internal 19 is housed in a Jlation 7 which is in the form of an oblong hole in the direction of the periphery Via the axis 42, the opening 43 immobilizes the internal shaft 19 in the axial direction while allowing free movement of the axis 42 in the direction of the periphery and therefore a rotation of the internal shaft 19 relative to the part 3 of the shaft which allows the

déclenchement de l'interrupteur 31. tripping of switch 31.

Les figures 5 a et 5 b représentent le moyen de retenue sous forme d'une pièce en matière plastique monobloc qui constitue le tube de recouvrement 11 qui comprend deux demi-coquilles 20, 21 qui sont représentées sur la figure 5 a en position coaxiale à l'arbre de transmission 1 tandis que la figure 5 b les montre en position d'ouverture Les demi-coquilles 20, 21 sont reliées L'une à l'autre par une charnière souple 22 et elles consistent chacune en une partie intermédiaire cylindrique et en deux parties extrêmes renforcées 23 de forme semi-circulaire Dans les parties extrêmes 23 de la demi- coquille 20, il est prévu des a Lésages 24 et dans les parties extrêmes 23 de la demi-coquille 21 opposée, il est prévu des tiges de fixation 25 qui pénètrent dans les a Lésages 24 correspondant pour permettre la fixation du moyen de retenue sur l'arbre de transmission 1 Il est prévu également un autre a Lésage 26 destiné à recevoir un axe de fixation prévu sur la partie 3 de l'arbre. Les figures 6 a et 6 b représentent de manière agrandie le détail Z des éLéments de mesure 18 situés sur la partie 3 de l'arbre et sur le tube de recouvrement 11, en coupe longitudinale partielle sur la figure 6 a et en coupe longitudinale suivant les flèches A et B de la figure 6 a sur la figure 6 b Sur la partie 3 de l'arbre se trouve une tige d'appui 27 radiale sur laquelle un levier d'actionnement 28 est fixé dans la direction axiale de l'arbre 1 de manière à pouvoir pivoter Le levier d'actionnement 28 comporte un petit bras de levier 29 et un grand bras de levier 30, le petit bras de levier 29 étant relié au tube de recouvrement 11 FIGS. 5 a and 5 b represent the retaining means in the form of a piece of one-piece plastic material which constitutes the covering tube 11 which comprises two half-shells 20, 21 which are shown in FIG. 5 a in the coaxial position with the transmission shaft 1 while FIG. 5 b shows them in the open position The half-shells 20, 21 are connected to one another by a flexible hinge 22 and they each consist of a cylindrical intermediate part and in two reinforced end portions 23 of semi-circular shape In the end portions 23 of the half-shell 20, there are provided bores 24 and in the end portions 23 of the opposite half-shell 21, there are provided rods fixing 25 which penetrate into the corresponding bores 24 to allow the fixing of the retaining means on the transmission shaft 1 Another bore 26 is also provided for receiving a fixing pin provided on part 3 of the tree. FIGS. 6 a and 6 b show in an enlarged manner the detail Z of the measuring elements 18 situated on the part 3 of the shaft and on the covering tube 11, in partial longitudinal section in FIG. 6 a and in following longitudinal section the arrows A and B of FIG. 6 a in FIG. 6 b On part 3 of the shaft there is a radial support rod 27 on which an actuating lever 28 is fixed in the axial direction of the shaft 1 so as to be able to pivot The actuating lever 28 comprises a small lever arm 29 and a large lever arm 30, the small lever arm 29 being connected to the covering tube 11

tandis que le grand bras de levier 30 est situé entre deux inter- while the large lever arm 30 is located between two inter-

rupteurs 31 contre l'un desquels il vient en appui dans le cas d'une sollicitation par un couple de rotation Le mouvement relatif entre l'extrémité libre 13 du tube de recouvrement 11 et la partie 2 ou 3 de l'arbre est utilisé pour l'actionnement de l'interrupteur Le point de commutation est rég Lé exactement en breakers 31 against one of which it comes to bear in the event of stress by a torque The relative movement between the free end 13 of the covering tube 11 and the part 2 or 3 of the shaft is used to actuation of the switch The switching point is set exactly in

fonction de la trajectoire de déformation de l'arbre de transmis- function of the deformation path of the transmission shaft-

sion pour une surcharge limite et provoque une indication de limit overload and causes an indication of

surcharge par l'intermédiaire d'un circuit électronique Eventuel- overload via an electronic circuit Possible-

lement, un circuit électronique permet de maintenir L'état de commutation à la suite d'un actionnement unique de l'interrupteur (surcharge) Le signal de commutation est alors utilisé pour déclencher un dispositif indicateur optique et/ou acoustique Lement, an electronic circuit makes it possible to maintain the state of switching after a single actuation of the switch (overload). The switching signal is then used to trigger an optical and / or acoustic indicator device.

actionné électriquement.electrically operated.

Les figures 7 a et 7 b représentent en coupe longitudinale et en coupe transversale respectivement une forme de réalisation de l'interrupteur 31 qui consiste dans ce cas en deux contacts séparés qui sont associés à la partie 3 de l'arbre de transmission et au tube de recouvrement 11 Sur le côté interne 32 du tube de recouvrement 11 est appliquée une couche isolante 33, par exemple en matière plastique, qui présente un premier élément de contact 31 a qui consiste en une pièce en tôle en forme de U comportant deux épaulements entre lesquels est disposé le deuxième élément de contact 31 b qui est fixé sur la partie 3 de l'arbre de transmission et qui est séparé électriquement de celle-ci par une couche isolante 33 ' Dans le cas d'une sollicitation par un couple de rotation située dans le domaine élastique ou plastique, il se produit une rotation relative des éléments de contact 31 a, 31 b l'un par rapport à l'autre de sorte que, lorsque la rotation atteint une valeur maximale réglable, un contact s'établit entre les deux éléments 31 a, 31 b Dans l'exemple de réalisation cité en premier lieu, cette fonction de commutation est utilisée pour déclencher un Figures 7 a and 7 b show in longitudinal section and in cross section respectively an embodiment of the switch 31 which in this case consists of two separate contacts which are associated with part 3 of the drive shaft and the tube covering 11 On the internal side 32 of the covering tube 11 is applied an insulating layer 33, for example of plastic, which has a first contact element 31 a which consists of a U-shaped sheet metal part having two shoulders between which is disposed the second contact element 31 b which is fixed on the part 3 of the drive shaft and which is electrically separated from the latter by an insulating layer 33 ′ In the case of stress by a torque located in the elastic or plastic domain, there is a relative rotation of the contact elements 31 a, 31 b relative to each other so that, when the rotation reaches a adjustable maximum value, a contact is established between the two elements 31 a, 31 b In the example of embodiment cited first, this switching function is used to trigger a

dispositif indicateur optique et/ou acoustique. optical and / or acoustic indicating device.

Les figures 8 a et 8 b représentent le détail X de la figure 3, en coupe transversale sur la figure 8 a et en coupe longitudinale dans le sens des flèches de la figure 8 a sur la figure 8 b L'axe 42 qui fait saillie radialement de l'arbre interne 19 est reçu dans une ouverture 43 pratiquée à la périphérie de la chape d'articulation 7 sous forme d'un trou oblong dans la direction de la périphérie et cet axe pénètre par son extrémité dans un évidement Dans cet évidement, il est prévu un interrupteur électrique 31 qui forme un contact fermé avec les éléments de contact 47 a et 47 b, l'élément de contact 47 a étant double Les éléments de contact 47 a sont poussés par des ressorts 48 sur l'élément de contact 47 b et sont actionnés par l'axe 42 On peut envisager d'utiliser des éléments de contact élastiques 47 a à la place des ressorts 48 Les éléments de contact 47 a, 47 b sont logés dans un boîtier 49 qui consiste en une matière isolante et qui est inséré dans l'évidement au centre de la chape d'articulation 7 de l'arbre de transmission 1 Dans le cas d'une surcharge par un couple de rotation, du fait de la rotation des deux parties 2, 3 de l'arbre, le contact entre les éLéments de contact 47 a, 47 b est interrompu par l'axe 42 dans les deux sens de rotation de l'arbre de transmission 1, de sorte que l'interrupteur peut commander un Figures 8 a and 8 b show the detail X of Figure 3, in cross section in Figure 8 a and in longitudinal section in the direction of the arrows of Figure 8 a in Figure 8 b The axis 42 which projects radially from the internal shaft 19 is received in an opening 43 made at the periphery of the articulation yoke 7 in the form of an oblong hole in the direction of the periphery and this axis enters at its end into a recess In this recess , an electric switch 31 is provided which forms a closed contact with the contact elements 47 a and 47 b, the contact element 47 a being double. The contact elements 47 a are pushed by springs 48 on the element of contact 47 b and are actuated by the axis 42 One can consider using elastic contact elements 47 a instead of springs 48 The contact elements 47 a, 47 b are housed in a housing 49 which consists of a material insulating and which is ins éré in the recess in the center of the articulation yoke 7 of the transmission shaft 1 In the case of an overload by a torque, due to the rotation of the two parts 2, 3 of the shaft, the contact between the contact elements 47 a, 47 b is interrupted by the axis 42 in the two directions of rotation of the drive shaft 1, so that the switch can control a

circuit selon les figures 10 à 12 branché en aval. circuit according to Figures 10 to 12 connected downstream.

Sur les figures 9 a, 9 b, 9 c qui représentent le détail Y de la figure 4, l'interrupteur 31 se trouve dans un boîtier 49 situé sur la chape d'articulation 7 L'interrupteur 31 consiste en deux éLéments de contact 44 a, maintenus par un ressort 46, qui reposent sur deux bords 45 du boîtier 49 Un autre éLément de contact 44 b courbé en forme de U est relié de manière fixe au boîtier par l'intermédiaire d'une couche isolante 44 c Dans le cas d'une surcharge de l'arbre de transmission 1 provoquée par un couple de rotation, il se produit une rotation de l'axe 42 par rapport au boîtier 49 de sorte que l'un des éLéments de contact 44 a est poussé par l'axe 42 contre l'éLément de contact 44 b En position de repos, les contacts 44 a sont poussés par un ressort 46 ou par un autre moyen élastique contre un bord 45 ce qui permet d'éviter un actionnement de l'interrupteur par des oscillations de l'arbre de transmission même dans le cas d'un petit écartement In FIGS. 9 a, 9 b, 9 c which represent the detail Y in FIG. 4, the switch 31 is located in a housing 49 located on the articulation yoke 7 The switch 31 consists of two contact elements 44 a, held by a spring 46, which rest on two edges 45 of the housing 49 Another contact element 44 b U-shaped curved is fixedly connected to the housing by means of an insulating layer 44 c In the case of an overload of the drive shaft 1 caused by a torque, there is a rotation of the axis 42 relative to the housing 49 so that one of the contact elements 44 a is pushed by the axis 42 against the contact element 44 b In the rest position, the contacts 44 a are pushed by a spring 46 or by another elastic means against an edge 45 which makes it possible to avoid actuation of the switch by oscillations of the drive shaft even in the case of a small gap

entre les contacts.between contacts.

La figure 10 représente un circuit relativement simple comportant un thyristor 34, une diode éLectroluminescente 35 et deux résistances 36, 37 Le thyristor 34 est branché en série avec la diode éLectroluminescente 35 et la résistance 37 et ce circuit série est relié à la tension d'alimentation En outre, la deuxième FIG. 10 represents a relatively simple circuit comprising a thyristor 34, a light-emitting diode 35 and two resistors 36, 37 The thyristor 34 is connected in series with the light-emitting diode 35 and the resistor 37 and this series circuit is connected to the voltage In addition, the second

résistance 36 est reliée d'une part à la borne positive de l'ali- resistor 36 is connected on the one hand to the positive terminal of the

mentation en tension et d'autre part à l'interrupteur 31 La deuxième borne de l'interrupteur 31 est reliée à l'électrode de commande du thyristor 34, de sorte que le thyristor 34 qui est tout d'abord bloqué devient conducteur sous l'action de son électrode de commande lorsque l'interrupteur 31 est actionné, si bien que la diode éLectroluminescente 35 s'allume Il est possible de remplacer la diode éLectroluminescente 35 par exemple par un dispositif avertisseur acoustique sous forme d'un éLément à cristal piézoélectrique Dans ce circuit, Le déclenchement de voltage and secondly to the switch 31 The second terminal of the switch 31 is connected to the thyristor control electrode 34, so that the thyristor 34 which is first blocked becomes conductive under the action of its control electrode when the switch 31 is actuated, so that the light-emitting diode 35 lights up It is possible to replace the light-emitting diode 35 for example by an acoustic warning device in the form of a piezoelectric crystal element In this circuit, the triggering of

l'interrupteur 31 provoque une indication. switch 31 causes an indication.

La figure 11 représente un autre circuit constitué par l'interrupteur 31, la diode électro Luminescente 35, deux résistances 36, 37 et une autre diode 38 Les deux diodes 35, 38 sont branchées en série avec La résistance 37 et sont re Liées à La tension d'alimentation L'interrupteur 31 et la résistance 36 sont branchés en série et reliés d'une part à la borne négative de l'alimentation en tension et d'autre part au point de jonction des deux diodes 35, 38 Dans ce circuit, la diode 35 est conductrice en fonctionnement normal de l'arbre de transmission 1 et s'éteint dans le cas d'une surcharge provoquée par un couple de rotation de sorte que la diode électroluminescente joue le rôle d'une lampe témoin plutôt que d'un dispositif avertisseur IL est essentiel que lorsque l'interrupteur 31 est actionné La diode 38 soit détruite par un courant important de sorte que le circuit ne peut plus FIG. 11 represents another circuit constituted by the switch 31, the light-emitting diode 35, two resistors 36, 37 and another diode 38 The two diodes 35, 38 are connected in series with the resistor 37 and are connected to the supply voltage The switch 31 and the resistor 36 are connected in series and connected on the one hand to the negative terminal of the voltage supply and on the other hand to the junction point of the two diodes 35, 38 In this circuit , the diode 35 is conductive in normal operation of the drive shaft 1 and goes out in the event of an overload caused by a torque so that the light emitting diode acts as a control lamp rather than d an IL warning device is essential that when the switch 31 is actuated The diode 38 is destroyed by a large current so that the circuit can no longer

remplir sa fonction normale sans intervention extérieure. perform its normal function without outside intervention.

La figure 12 représente un autre circuit qui comporte un transistor ainsi que deux autres résistances 39, 40 sous forme de diviseur de tension, en plus des éléments déjà décrits La diode électroluminescente 35 est reliée par son anode à la borne positive de la tension d'alimentation et par sa cathode au collecteur du transistor 41 L'émetteur du transistor 41 est relié à la borne négative de l'alimentation en tension par l'intermédiaire d'une résistance 37 Le transistor 41 est commandé par l'intermédiaire de sa base par un diviseur de tension constitué par les réssitances 39 et 40 La résistance 39 est reliée directement à la borne positive tandis que la résistance 40 est reliée à L'anode de la diode 38 dont la cathode est reliée à la borne négative de l'alimentation de sorte que, à l'état normal, le tranistor 41 est bloqué De plus, l'interrupteur 31 est relié d'une part au potentiel positif et d'autre part à l'anode de la diode 38 En cas d'actionnement de L'interrupteur 31, la diode 38 est détruite de sorte que le transistor 41 est commandé par l'intermédiaire de la résistance 39 et que la diode électroluminescente 35 s'allume L'élément destructib Le sous forme de La diode 38 ne peut être remp Lacé que par une intervention extérieure ce qui procure Le même avantage d'un contrôLe aisé A La place de La diode 38, i L est possible de FIG. 12 represents another circuit which comprises a transistor as well as two other resistors 39, 40 in the form of a voltage divider, in addition to the elements already described. The light-emitting diode 35 is connected by its anode to the positive terminal of the voltage. supply and by its cathode to the collector of transistor 41 The emitter of transistor 41 is connected to the negative terminal of the voltage supply via a resistor 37 The transistor 41 is controlled via its base by a voltage divider constituted by the resistances 39 and 40 The resistor 39 is connected directly to the positive terminal while the resistor 40 is connected to the anode of the diode 38 whose cathode is connected to the negative terminal of the supply of so that, in the normal state, the tranistor 41 is blocked In addition, the switch 31 is connected on the one hand to the positive potential and on the other hand to the anode of the diode 38 In the event of actuation of switch 31, the diode 38 is destroyed so that the transistor 41 is controlled via the resistor 39 and that the light-emitting diode 35 lights up The destructive element The in the form of diode 38 cannot be remp Lacé than by an external intervention which gives the same advantage of an easy control instead of the diode 38, i L is possible to

prévoir par exemp Le un fusible ou un éLément ana Logue. provide for example a fuse or ana Logue element.

Claims

1 Device for measuring the overloads of a shaft caused by a torque, in particular of a transmission shaft (1) of variable length, comprising at least one part of the shaft (2) or (3) and a means retainer (11) free from coaxial torsion to this part, the first end of which is connected in rotationally to the part (2) or (3) of the shaft and the second end (13) and a part ( 2) or (3) of the tree have a

measuring element (18), characterized in that when a deformation occurs

elastic or plastic mation due to a torque, at least one measuring element (18) is stressed by the torsion of the part (2) or (3) of the shaft and is connected to an electronic circuit which triggers a device optical and / or acoustic warning device and which indicates at least one stress per torque

which exceeds the admissible torsional range.

2 Device for measuring the overloads of a shaft caused by a torque according to claim 1, characterized in that the measuring element (18) is a pulling wire which interrupts the input circuit of the electronic circuit. 3 Device for measuring the overloads of a shaft caused by a torque according to claim 1, characterized in that the measuring element (18) is in the form of a switch (31) which opens or which is firm and comprising two elastic contact elements (31 a, b; 44 a, b; 47 a, b) which are associated with a part (2) or (3) of the shaft and with the retaining means (11) and in that the switch (31) trips when a load is exceeded

by predetermined torque.

4 Device for measuring the overloads of a shaft caused by a torque according to claim 1, characterized in that the measuring element (18) comprises a switch (31) which opens or closes and a means actuator (28) which are associated with a part (2) or (3) of the shaft and the retaining means (11) so that the actuating means (28) trips the switch (31) in case of exceeding a request by couple of

predetermined rotation.

Device for measuring the overloads of a shaft caused by a torque according to claim 4, characterized in that the actuating means (28) is an elastic cam of the first part (2) or (3) of

the shaft or the retaining means (11).

6 Device for measuring the overloads of a shaft caused by a torque according to claim 4, characterized in that the actuating means (28) is a lever rotatably attached to the retaining means (11) and the larger lever arm (30) is intended to trigger the switch

(31).

7 Device for measuring the overloads of a shaft caused by a torque according to claim 1, characterized in that the measuring element (18) consists of a magnetic strip comprising a coded signal or

in a ring gear and in a sensor operating without contact, in particular

culier a magnetic head, which are associated with a part (2) or (3) of the shaft and

by the retaining means (11) and in that the sensor detects a proportional signal

tional to the angle of torsion of the shaft which is intended to be transmitted to the electronic circuit. 8 Device for measuring the overloads of a shaft caused by a torque according to claim 1, characterized in that the element of

measure (18) consists of a strip comprising an at least partial surface-

ment reflecting and in a photoelectric bar which are associated with a part (2) or (3) of the shaft and with the retaining means (11) and in that the sensor detects a signal proportional to the angle of twist of the tree which is intended for

be transmitted to the electronic circuit.

9 Device for measuring the overloads of a shaft caused by a torque according to claim 1, characterized in that the first part (2) or (3) of the shaft is an internally or externally sliding part axially of a transmission shaft with universal joint (1) and in that the retaining means (11) is an internal tube or a covering tube which is not

subject to no torsional stress.

Device for measuring the overloads of a shaft caused by a torque according to claim 1, characterized in that the first part (2) or (3) of the shaft is a drive shaft stressed in torsion and the

retaining means (11) is a cover tube.

11 Device for measuring the overloads of a shaft caused by a

torque according to claim 1, characterized in that the electric circuit

tronic is designed to record and memorize repeatedly the cases of

overloads that arise.

12 Device for measuring the overloads of a shaft caused by a

torque according to claim 1, characterized in that the electric circuit

tronic comprises an element (38) which can be destroyed in the event of an overload and which triggers an optical overload indicator device which operates a

only once and sustainably.

13 Device for measuring the overloads of a shaft caused by a torque according to claim 3, characterized in that the element

destructible (38) consists of a semiconductor, a fuse or the like.

14 Device for measuring the overloads of a shaft caused by a torque according to claim 1, characterized in that the device

optical indicator (35) is active in the event of overload or in the event of operation

normal.

Device for measuring the overloads of a shaft caused by a torque according to claim 1, characterized in that the device

acoustic indicator is active in case of overload.

16 Device for measuring the overloads of a shaft caused by a

torque according to claims 10 to 13, characterized in that the tube

covering (11) consists of two half-shells (21, 22).