FR2666079A1 - Storage and handling installation, particularly for particle boards - Google Patents
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Abstract
Description
INSTALLATION DE STOCKAGE ET DE MANUTENTION
EN PARTICULIER POUR PANNEAUX DE PARTICULES
La présente invention concerne une installation de stockage et de manutention d'articles tels que des panneaux de particules. De tels articles sont de dimensions assez importantes, lourds et assez délicats à manipuler car les tranches peuvent etre détériorées par de faibles chocs, surtout lorsque lesdits panneaux sont mélaminés.STORAGE AND HANDLING FACILITY
IN PARTICULAR FOR PARTICLE PANELS
The present invention relates to an installation for storing and handling articles such as particle board. Such articles are of fairly large dimensions, heavy and fairly delicate to handle because the edges can be damaged by light impacts, especially when said panels are melamine-coated.
Usuellement, lesdits panneaux sont stockés dans un palettier de stockage formé par des échelles reliées par des entretoises. Les alvéoles formées par lesdites échelles et entretoises et destinées au stockage des panneaux sont habituellement accessibles par leur face de plus grande largeur afin de permettre la manipulation des panneaux à l'aide d'un chariot élévateur automoteur qui peut poser les panneaux sans les faire glisser sur les rayons desdites alvéoles ce qui nécessite un très grand espace disponible. Usually, said panels are stored in a storage pallet rack formed by ladders connected by spacers. The cells formed by said ladders and spacers and intended for the storage of the panels are usually accessible by their face of greater width in order to allow the handling of the panels using a self-propelled forklift which can place the panels without sliding them. on the radii of said cells which requires a very large available space.
Le stockage et dé stockage des panneaux par un chariot élévateur se fait alors dans d'assez bonnes conditions pour éviter les dégradations desdits panneaux lorsqu'il s'agit de manipuler toute la pile généralement dénommée fardeau de panneaux se trouvant dans l'alvéole. The storage and de-storage of the panels by a forklift truck is then done in fairly good conditions to avoid damage to said panels when it comes to handling the entire stack generally called the burden of panels located in the cell.
Les problèmes de manipulation apparaissent lorsqu'il est nécessaire de restreindre les opérations à un seul panneau. Handling problems arise when it is necessary to restrict operations to a single panel.
Actuellement la manipulation d'un seul panneau se fait souvent en amenant tout le fardeau à l'aide du chariot élévateur vers un appareil de prise qui prélève le panneau nécessaire ce qui oblige à transporter tous les panneaux et est donc coûteux en temps et occasionne des risques de chutes et de dégradations. Currently handling a single panel is often done by bringing all the burden using the forklift to a gripper that picks up the necessary panel which requires transporting all the panels and is therefore costly in time and causes risk of falls and damage.
Afin d'éviter une telle manipulation de tout le fardeau, on procéde souvent en prélevant le panneau seul de manière manuelle. I1 est alors nécessaire que deux opérateurs soient disponibles et qu'ils fassent glisser le panneau sur le fardeau ce qui est à la fois malaisé à effectuer et occasionne très souvent des dégradations des panneaux. In order to avoid such a handling of the whole burden, we often proceed by removing the panel alone manually. It is then necessary that two operators are available and that they slide the panel over the burden, which is both difficult to perform and very often causes damage to the panels.
La présente invention a pour but de résoudre ces différents problèmes et de fournir une installation de stockage et de manutention permettant un stockage et un déstockage rapide des panneaux à l'unité ou en fardeau aisé et avec peu de risques de dégradations desdits panneaux. The object of the present invention is to solve these various problems and to provide a storage and handling installation allowing rapid storage and destocking of the panels individually or in easy burden and with little risk of damage to said panels.
A cet effet, la présente invention propose une installation de stockage et de manutention, en particulier pour panneaux de particules, du genre comportant un palettier formé par des échelles et entretoises définissant des alvéoles pour le stockage de fardeaux et un appareil manipulateur, caractérisée en ce que:
- les alvéoles sont équipées de rouleaux disposés parallèlement les uns aux autres avec leurs axes de rotation dans un même plan horizontal, destinés à supporter les fardeaux,
- l'appareil manipulateur comporte un châssis se déplaçant sur des rails parallèles à la face frontale du palettier et un berceau déplaçable verticalement,
- le berceau est disposé horizontalement et comporte des rouleaux semblables à ceux équipant les alvéoles,
- un dispositif extracteur assure l'entraînement des fardeaux lors des manipulations.To this end, the present invention provides a storage and handling installation, in particular for particle boards, of the type comprising a pallet rack formed by ladders and spacers defining cells for the storage of burdens and a handling device, characterized in that than:
- the cells are equipped with rollers arranged parallel to each other with their axes of rotation in the same horizontal plane, intended to support the burdens,
the manipulator device comprises a chassis moving on rails parallel to the front face of the pallet rack and a vertically movable cradle,
- the cradle is arranged horizontally and has rollers similar to those fitted to the cells,
- an extractor device drives the loads during handling.
L'installation suivant l'invention est encore remarquable en ce que:
- le dispositif extracteur est porté par le berceau et comporte des rouleaux commandés en rotation par un motoréducteur,
- les rouleaux des alvéoles et du berceau sont libres en rotation.The installation according to the invention is also remarkable in that:
the extractor device is carried by the cradle and comprises rollers controlled in rotation by a geared motor,
- the rolls of the cells and the cradle are free to rotate.
- le dispositif extracteur est escamotable. - the extractor device is retractable.
- l'appareil manipulateur comporte un palonnier à ventouses déplaçable verticalement au dessus du berceau par un vérin. - The manipulator device includes a vacuum lifter movable vertically above the cradle by a jack.
- les alvéoles sont positionnées avec leur face de petite dimension dans la face frontale du palettier par laquelle les fardeaux sont stockés au déstockés. - the alveoli are positioned with their small face in the front face of the pallet rack by which the loads are stored in destocking.
L'invention sera mieux comprise par la description qui va suivre en référence au dessin sur lequel:
- la figure 1 est une vue en perspective d'un palettier tel que généralement mis en oeuvre,
- la figure 2 est une vue d'un mode de réalisation de l'installation selon l'invention
- la figure 3 représente à plus grande échelle l'extracteur mis en oeuvre dans l'installation suivant l'invention.The invention will be better understood from the description which follows with reference to the drawing in which:
FIG. 1 is a perspective view of a pallet rack as generally used,
- Figure 2 is a view of an embodiment of the installation according to the invention
- Figure 3 shows on a larger scale the extractor used in the installation according to the invention.
A la figure 1, on reconnait un palettier de type connu. Celui-ci est formé d'un ensemble d'échelles 1 disposées verticalement à distance les unes des autres et raccordées par des entretoises 2 horizontales de manière à former des alvéoles 20 disposées, les unes au dessus des autres en empilements verticaux. In Figure 1, we recognize a known type of pallet rack. This is formed by a set of ladders 1 arranged vertically at a distance from each other and connected by horizontal spacers 2 so as to form cells 20 arranged one above the other in vertical stacks.
Les fardeaux 3 de panneaux sont stockés dans les alvéoles 20 en reposant sur les entretoises 2, généralement avec interposition de cales d'espacement non représentées afin d'assurer le passage des fourches du chariot élévateur chargé de les manipuler. Les fardeaux 3 doivent alors être d'épaisseur totale largement inférieure à la hauteur des alvéoles pour laisser à la fois l'épaisseur nécessaire au passage des fourches et la hauteur nécessaire pour soulever le fardeau afin de le manipuler. The bundles 3 of panels are stored in the cells 20 by resting on the spacers 2, generally with the interposition of spacers, not shown, in order to ensure the passage of the forks of the forklift responsible for handling them. The bundles 3 must then be of total thickness much less than the height of the cells to leave both the thickness necessary for the passage of the forks and the height necessary to lift the burden in order to handle it.
Les panneaux sont de grandes dimensions, usuellement ( 4100 x 2050 mm ) si bien qu'habituellement les chariots élévateurs les transportent disposés transversalement sur les fourches. Les manipulations de stockage et de déstockage se font alors dans la direction A de la figure 1. The panels are large, usually (4100 x 2050 mm) so that forklifts usually transport them arranged transversely on the forks. The storage and destocking operations are then carried out in direction A of FIG. 1.
Un tel stockage nécessite un volume très important pour son implantation puisqu'il est nécessaire de prévoir des alvéoles de grande dimensions et une accessibilité du chariot élévateur par le côté de grande dimension desdites alvéoles. Pour une surface frontale définie, le nombre d'alvéoles auxquelles le chariot a accès est alors assez faible. Such storage requires a very large volume for its installation since it is necessary to provide large cells and accessibility of the forklift by the large side of said cells. For a defined front surface, the number of cells to which the carriage has access is then quite low.
Dans l'installation suivant l'invention représentée à la figure 2, le palettier est également formé d'échelles 1 raccordées les unes aux autres par des entretoises 2. A la différence du palettier usuel représenté à la figure 1, il est prévu dans celui de l'invention des rouleaux 4 montés libres en rotation destinés à supporter les fardeaux 3. In the installation according to the invention represented in FIG. 2, the pallet rack is also formed by ladders 1 connected to each other by spacers 2. Unlike the usual pallet rack represented in FIG. 1, it is provided in that of the invention of the rollers 4 mounted free in rotation intended to support the burdens 3.
Ces rouleaux 4 sont disposés parallèlement les uns aux autres, avec leurs axes de rotation dans le même plan horizontal. Leur axe de rotation est perpendiculaire à la direction dans laquelle doit se faire le stockage et le déstockage des fardeaux 3. These rollers 4 are arranged parallel to each other, with their axes of rotation in the same horizontal plane. Their axis of rotation is perpendicular to the direction in which the loads must be stored and destocked 3.
Suivant l'invention, les manipulations sont faites par un appareil manipulateur 5 globalement formé d'un châssis 9 parallélépipédique à l'intérieur duquel est prévu un berceau 8 déplaçable verticalement par exemple grâce à des liaisons vis-écrou solidaires des montants verticaux du châssis réglables en position par un moto-réducteur 10. According to the invention, the manipulations are made by a manipulator device 5 generally formed by a parallelepiped frame 9 inside which is provided a cradle 8 movable vertically for example by means of screw-nut connections integral with the vertical uprights of the adjustable frame in position by a gear motor 10.
L'appareil manipulateur 5 peut de manière simple être monté sur des rails 6 parallèles à la face frontale du palettier par laquelle les fardeaux devront être stockés et déstockés des alvéoles 20 et déplacé par un moto-réducteur 7; il pourrait bien entendu être automoteur ce qui compliquerait toutefois sa réalisation mais le rendrait autonome et déplagable dans toute direction désirée. The manipulator 5 can simply be mounted on rails 6 parallel to the front face of the pallet rack by which the burdens must be stored and removed from the cells 20 and moved by a geared motor 7; it could of course be self-propelled, which would however complicate its realization but would make it autonomous and movable in any desired direction.
Le berceau 8 est disposé horizontalement entre les montants du châssis et comporte des rouleaux 4 globalement identiques à ceux prévus dans les alvéoles du palettier et libres en rotation. The cradle 8 is arranged horizontally between the uprights of the chassis and comprises rollers 4 which are generally identical to those provided in the cells of the pallet rack and free to rotate.
Le berceau 8 porte à l'une de ses extrémités un dispositif extracteur 11 escamotable. The cradle 8 carries at one of its ends a retractable extractor device 11.
Ce dispositif extracteur 11 est visible à la figure 3 dans sa position de service représentée en traits pleins pour laquelle il est positionné dans le prolongement du berceau 8 et dans sa position effacée représentée en pointillés pour laquelle il est globalement vertical et dirigé vers le bas. This extractor device 11 is visible in Figure 3 in its service position shown in solid lines for which it is positioned in the extension of the cradle 8 and in its erased position shown in dotted lines for which it is generally vertical and directed downwards.
Le dispositif extracteur 11 est formé d'un cadre 21 mobile en rotation par rapport au berceau 8 autour d'un axe 22. Le cadre 21 porte des rouleaux 13, ici deux, identiques aux rouleaux 4 du berceau 8 mais commandés en rotation par un moto-réducteur 12 fixé audit cadre 21. The extractor device 11 is formed of a frame 21 movable in rotation relative to the cradle 8 around an axis 22. The frame 21 carries rollers 13, here two, identical to the rollers 4 of the cradle 8 but controlled in rotation by a gear motor 12 fixed to said frame 21.
L'appareil manipulateur 5 comporte encore un palonnier à ventouses 15 porté par un montage 17, solidaire du berceau 8 dans l'exemple représenté, déplacé verticalement par un vérin 16 afin d'être rapproché ou écarté dudit berceau. The manipulator 5 further comprises a vacuum lifter 15 carried by a mounting 17, integral with the cradle 8 in the example shown, moved vertically by a jack 16 so as to be brought closer or away from said cradle.
Les ventouses prévues au nombre de huit dans l'exemple représenté sont toutes disposées dans un même plan parallèle au plan du berceau 8. Lorsque l'on veut manipuler un fardeau 3, celui-ci est disposé sur le berceau 8; à cet effet, on utilise le dispositif extracteur 11 en le positionnant horizontalement sous l'extrémité du fardeau 3 et en commandant les rouleaux 13 en rotation de manière à entraîner ledit fardeau. Ce fardeau 3 progresse alors sans dégradations sur les rouleaux 4 du berceau 8 en les faisant tourner sur eux-mêmes. The suction cups provided for the number of eight in the example shown are all arranged in the same plane parallel to the plane of the cradle 8. When one wants to handle a burden 3, it is disposed on the cradle 8; for this purpose, the extractor device 11 is used by positioning it horizontally under the end of the burden 3 and by controlling the rollers 13 in rotation so as to drive said burden. This burden 3 then progresses without damage to the rollers 4 of the cradle 8 by causing them to rotate on themselves.
L'appareil manipulateur 5 est alors déplacé sur les rails suivant la direction F de manière à être positionné devant l'empilement vertical dont fait partie l'alvéole dans laquelle le fardeau doit être stocké puis le berceau 8 est amené à la hauteur de cette alvéole
Le dispositif extracteur 11 est alors mis en oeuvre en commandant les rouleaux 13 de manière à extraire le fardeau 3 du berceau 8 et à l'entraîner dans l'alvéole 20 où il se positionne en progressant sur les rouleaux 4 libres en rotation.The manipulator 5 is then moved on the rails in the direction F so as to be positioned in front of the vertical stack of which the alveolus is a part, in which the burden must be stored, then the cradle 8 is brought up to this alveolus.
The extractor device 11 is then implemented by controlling the rollers 13 so as to extract the burden 3 from the cradle 8 and to drive it into the cell 20 where it is positioned progressing on the rollers 4 free to rotate.
Les mêmes opérations seront réalisées en sens inverse lorsque l'on désire déstocker un fardeau 3. The same operations will be carried out in the opposite direction when it is desired to destock a burden 3.
L'appareil manipulateur 5 se déplacera en portant le fardeau 3 positionné sur le berceau 8 jusqu'à un poste de découpe des panneaux. The manipulator 5 will move by carrying the burden 3 positioned on the cradle 8 to a panel cutting station.
Lors des passages de l'appareil manipulateur devant la surface frontale du palettier, le dispositif extracteur est, de manière préférée, positionné dans sa position effacée afin d'éviter de détériorer les extrémités dépassantes des fardeaux stockés. Le dispositif extracteur 11 est amené dans sa position de service lorsque le berceau est convenablement positionné devant l'alvéole 20 dont on doit extraire le fardeau 3. When the handling device passes in front of the front surface of the pallet rack, the extractor device is preferably positioned in its retracted position in order to avoid damaging the protruding ends of the stored loads. The extractor device 11 is brought into its service position when the cradle is suitably positioned in front of the cell 20 from which the load 3 must be extracted.
Dans le cas où un seul panneau doit être prélevé et emmené, le fardeau 3 est positionné sur le berceau puis le palonnier à ventouses 15 est descendu et relevé afin de saisir et soulever le panneau supérieur. Le dispositif extracteur est alors commandé afin de ranger le fardeau dans son alvéole. Le palonnier à ventouses 15 est alors descendu à nouveau afin de poser le panneau prélevé sur le berceau 8. L'appareil manipulateur 5 emmène alors ce panneau vers le poste de découpe. In the case where a single panel must be removed and taken away, the load 3 is positioned on the cradle then the vacuum lifter 15 is lowered and raised in order to grasp and lift the upper panel. The extractor device is then controlled in order to store the burden in its cell. The vacuum lifter 15 is then lowered again in order to place the panel removed from the cradle 8. The manipulator 5 then takes this panel to the cutting station.
Comme on l'aura compris, l'installation suivant l'invention permet d'assurer la manipulation des panneaux dans des conditions telles que leur qualité soit toujours préservée. As will be understood, the installation according to the invention makes it possible to handle the panels under conditions such that their quality is always preserved.
La mise en oeuvre d'une installation suivant l'invention permet de positionner les alvéoles 20 comme représenté avec leur face de petite dimension dans la face frontale par laquelle les fardeaux sont stockés et déstockés. On obtient alors un gain de place tout à fait intéressant qui permet d'augmenter largement le nombre d'alvéoles accessibles dans la surface frontale du palettier. The implementation of an installation according to the invention makes it possible to position the cells 20 as shown with their face of small dimension in the front face by which the burdens are stored and destocked. This results in a very interesting space saving which greatly increases the number of accessible cells in the front surface of the pallet rack.
Ce nombre d'alvéoles est encore augmenté du fait que la hauteur de chacune de celle-ci peut être réduite du fait qu'il n'est plus nécessaire de prévoir des espaces libres pour soulever le fardeau comme lors de l'utilisation des installations connues dans lesquelles un chariot élévateur doit poser le fardeau sans le faire glisser. This number of cells is further increased by the fact that the height of each of them can be reduced because it is no longer necessary to provide free spaces for lifting the burden as when using known installations in which a forklift must place the load without dragging it.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9010560A FR2666079A1 (en) | 1990-08-22 | 1990-08-22 | Storage and handling installation, particularly for particle boards |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9010560A FR2666079A1 (en) | 1990-08-22 | 1990-08-22 | Storage and handling installation, particularly for particle boards |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2666079A1 true FR2666079A1 (en) | 1992-02-28 |
Family
ID=9399793
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9010560A Pending FR2666079A1 (en) | 1990-08-22 | 1990-08-22 | Storage and handling installation, particularly for particle boards |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2666079A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5823732A (en) * | 1995-10-13 | 1998-10-20 | Lisec; Peter | Device for moving insulating glass panes |
| CN105293150A (en) * | 2015-11-30 | 2016-02-03 | 苏州康贝尔电子设备有限公司 | Board storage component for board storage track |
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-
1990
- 1990-08-22 FR FR9010560A patent/FR2666079A1/en active Pending
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