FR2665555A1 - Procedes et appareils de lecture de symboles, notamment de codes a barres. - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un lecteur portatif de codes à barres. Elle se rapporte à une tête de lecture qui comporte une diode photoémissive (10) qui forme, par l'intermédiaire d'un miroir courbe (12), une image dans un plan de balayage (13). Un photodétecteur (17) placé derrière une petite ouverture (20) reçoit la lumière réfléchie d'un plan d'observation (22) et renvoyée par un miroir de formation d'image (18). Les deux miroirs sont entraînés en rotation par un moteur commun. Application aux lecteurs manuels de codes à barres dans le commerce de détail.

Description

La présente invention concerne de façon générale un dispositif de lecture

de type électro-optique permettant la lecture de symboles, et notamment de codes à barres, et elle concerne en particulier des lecteurs sans laser destinés à focaliser un faisceau lumineux et le champ d'un capteur de lumière dans des plans différents à l'extérieur

d'un boîtier du lecteur.

On a déjà proposé de lire les symboles à codes à barres, notamment du type du code universel de produit Universal Product Code (UPC) par utilisation de lecteurs à laser ou sans laser, par exemple des types décrits dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique no 4 251 798, 4 387 297,

4 409 470, 4 806 742 et 4 825 0587.

Un faisceau laser provenant d'une source laser, par

exemple un tube laser à gaz ou une diode laser à semi-

conducteur, est habituellement focalisé optiquement par un système optique qui forme une tache de forme générale circulaire avec le faisceau laser sur un symbole La tache du faisceau est déplacée avec une composante de balayage passant sur le symbole et forme un dessin de balayage sur ce symbole La lumière laser réfléchie par le symbole est

détectée par un capteur de lumière, par exemple une photo-

diode, la source laser, le système optique, l'élément de balayage et la photodiode étant montés dans un boîtier, de préférence ayant une poignée permettant une opération

manuelle par utilisation d'un appareil portatif.

Le symbole lui-même est un dessin codé formé d'une série de barres de diverses largeurs, les barres étant séparées les unes des autres afin qu'elles délimitent des espaces de largeur variable, les barres et les espaces ayant des propriétés réfléchissantes différentes Bien que les dimensions puissent varier suivant l'application particulière et l'intensité du symbole, chaque barre et chaque espace d'un symbole UPC utilisé dans le commerce de détail pour l'identification des produits vendus est mesuré avec des dimensions de l'ordre de quelques dizaines de microns En pratique, la tache du faisceau laser qui a une forme générale circulaire a un diamètre en coupe de l'ordre

de 0,15 à 0,25 mm.

Bien que les lecteurs connus à laser rencontrent un

succès commercial considérable, il est néanmoins souhai-

table de réduire le coût de l'ensemble de lecture Les dispositifs à laser créent une tache lumineuse très intense

de petite dimension et présentent donc des avantages.

Cependant, les sources de lumière laser ont un coût relati-

vement élevé par rapport par exemple aux sources sans laser telles que des diodes photoémissives L'utilisation de ces sources sans laser pose des problèmes, car il est difficile

de focaliser une source non collimatée à diode photoémis-

sive à des dimensions de tache de faisceau de l'ordre de quelques dizaines de microns, sans avoir recours à des systèmes optiques qui comportent plusieurs éléments et qui sont lourds et coûteux, ou sans perte d'énergie Les diodes photoémissives peuvent habituellement être focalisées sous forme de taches ayant une dimension de l'ordre de quelques millimètres Cependant, l'utilisation d'une tache de si grande dimension pour la lecture de barres et d'espaces qui ont des dimensions de l'ordre de quelques dizaines de

microns impose une charge très importante pour le traite-

ment des signaux et aux circuits de décodage du lecteur.

Des défauts de lecture et des erreurs de lecture sont alors

probables.

Au contraire, dans les installations à base d'un

laser dans lesquelles les dimensions de la tache du fais-

ceau laser sont du même ordre de grandeur que les dimen-

sions des espaces et des barres à décoder, le circuit de traitement de signaux et de décodage ne nécessite pas une telle charge La photodiode de telles installations à base de laser "voit" par exemple un grand volume de l'espace entourant la tache du faisceau, dans un plan commun à celle-ci.

L'invention a principalement pour objet la réalisa-

tion de lecteurs électro-optiques perfectionnés Elle

concerne aussi des perfectionnements portant sur l'utilisa-

tion pratique, la fiabilité, l'absence d'erreur et/ou la réduction du coût de lecteurs de faible coût qui ne comportent pas de laser L'invention concerne aussi un procédé de focalisation d'un faisceau lumineux sous forme

d'une tache de balayage, afin que la vision d'une photo-

diode soit focalisée sur une fenêtre d'observation qui a une dimension telle qu'elle se trouve dans la tache de

balayage L'invention concerne aussi un procédé de posi-

tionnement de la tache de balayage et de la fenêtre d'observation dans des plans différents, à l'extérieur d'un boîtier du lecteur En outre, l'invention concerne un dispositif lecteur qui a un faible coût et une grande fiabilité et qui est simple et commode à utiliser par des personnes non expérimentées En outre, l'invention concerne un lecteur perfectionné qui s'adapte automatiquement à diverses conditions de balayage, sans intervention de

l' opérateur.

Dans un premier mode de réalisation de l'invention, correspondant à ces objets et à d'autres qui apparaîtront dans la suite, une caractéristique porte sur la réalisation d'un appareil et d'un procédé de lecture de symboles à

l'aide d'une source lumineuse du type d'une diode photo-

émissive L'installation comporte une source lumineuse, par exemple une diode photoémissive, destinée à créer un faisceau lumineux qui ne provient pas d'un laser Un dispositif de focalisation est incorpore à l'ensemble de focalisation du faisceau lumineux sous forme d'une tache de balayage de surface prédéterminée dans un plan de balayage, à l'extérieur de l'ensemble La tache de balayage est placée sur un symbole qui se trouve dans une plage de

distances de travail à proximité du plan de balayage.

L'installation comporte en outre un dispositif de balayage, par exemple un miroir entraîné par un moteur, destiné à déplacer la tache de balayage sur le symbole au cours d'un balayage La lumière est donc réfléchie par le symbole dans toutes les directions Une partie au moins de la lumière réfléchie qui est renvoyée revient du symbole vers l'ensemble Cette partie qui revient a une intensité

variable au cours du balayage.

Un dispositif capteur, par exemple une photodiode, placé dans l'ensemble permet l'observation et la détection de l'intensité variable de la partie de lumière réfléchie renvoyée dans le champ de vision La photodiode crée un signal électrique représentatif de l'intensité lumineuse variable détectée Un dispositif de traitement de signaux

traite le signal électrique et forme des données descrip-

tives du symbole.

Selon une caractéristique de l'invention, un dispo-

sitif de formation d'image est placé dans l'ensemble afin qu'il forme une image d'une fenêtre d'observation La fenêtre a une surface inférieure à celle de la tache de balayage La fenêtre d'observation est disposée dans un

plan d'observation qui est distant du plan de balayage.

Ainsi, l'ensemble peut utiliser une diode photoémissive comme source lumineuse et tolère une tache de balayage de dimension relativement grande (de l'ordre de quelques millimètres) sans réduction des performances de lecture puisque la photodiode ne "voit" que la partie de la tache

de balayage qui est visible par la fenêtre d'observation.

La fenêtre d'observation a une configuration dont les dimensions sont de l'ordre de quelques dizaines de microns si bien que la photodiode ne "voit" qu'une très petite partie centrale de la tache de balayage En conséquence, la photodiode ne "voit" plus un grand espace entourant la tache de balayage mais au contraire elle "observe" un très

petit volume dans la tache de balayage.

Dans un mode de réalisation préféré, le dispositif de focalisation comporte un miroir de focalisation destiné à former optiquement la tache lumineuse afin qu'elle possède une surface circulaire de façon générale Le miroir de focalisation a de préférence une surface réfléchissante

de forme générale sphérique.

En outre, le dispositif de formation d'image a une paroi qui a une ouverture adjacente à un orifice de capteur de la photodiode ou une très petite photodiode La lumière réfléchie passe par l'ouverture vers la photodiode Ainsi,

l'ouverture délimite la surface sensible du capteur.

Le dispositif de formation d'image comporte en outre un miroir de formation d'image, ayant de préférence une surface réfléchissante de forme générale sphérique Le miroir de focalisation et le miroir de formation d'image sont avantageusement montés dans l'ensemble afin qu'ils se déplacent ensemble sous l'action du dispositif de balayage, longitudinalement en direction transversale au symbole Le dispositif de balayage comporte un élément de balayage qui peut osciller alternativement et sur lequel sont montés les deux miroirs afin qu'ils se déplacent ensemble autour d'un axe. Le miroir de formation d'image est monté sur le miroir de focalisation, et il est décalé angulairement par rapport à cet axe Dans un cas préféré dans lequel le faisceau lumineux est dirigé le long d'un premier axe

optique et dans lequel la fenêtre d'observation du dispo-

sitif capteur forme une image sous l'action du dispositif de formation d'image le long d'un second axe optique, l'angle inclus entre les axes optiques est égal au double du décalage angulaire des miroirs de formation d'image et

de focalisation.

Le boîtier peut comporter une poignée destinée à permettre une commande à la main Ce boîtier ou tête manuelle peut être dirigé par un utilisateur sur le symbole à lire qui est au contact d'une paroi avant de la tête ou à une certaine distance longitudinale de cette paroi Le dispositif est optimisé pour pouvoir être utilisé par contact; dans ce cas, le trajet optique se trouve presque entièrement dans le boîtier Dans un premier mode de réalisation, le plan de balayage et le plan d'observation sont décalés l'un par rapport à l'autre, près de la paroi

avant du boîtier ou à cette paroi.

Dans un autre mode de réalisation, le dispositif capteur peut comporter deux photodiodes assurant une meilleure couverture de la zone, chaque photodiode ayant un orifice capteur Dans ce cas, le dispositif de formation d'image a deux parois qui ont des ouvertures, chacune ayant une ouverture placée près d'un orifice respectif de capteur ou constituant un tel orifice Le dispositif de formation d'image peut dans ce cas former une image de chaque fenêtre d'observation des photodiodes respectives sur deux fenêtres d'observation qui se trouvent dans des plans différents

d'observation à l'extérieur du boîtier Dans une applica-

tion préférée, le plan d'observation le plus à l'intérieur peut être utilisé pour le décodage des symboles de haute

densité alors que le plan d'observation le plus à l'exté-

rieur peut être utilisé pour le décodage des symboles de

basse densité.

Selon une caractéristique d'un autre mode de réali-

sation, les propriétés des symboles à codes à barres qui sont lus sont détectées, de manière que la densité élevée ou faible des symboles à codes à barres soit déterminée, et la largeur de bande du circuit de traitement de signaux est modifiée en fonction de cette détection De cette manière, la largeur de bande la mieux adaptée à la lecture de chaque type de code à barres est utilisée par le circuit de

traitement Une grande largeur de bande permet la propaga-

tion d'une plus grande quantité de bruit dans le circuit de traitement, et la largeur de bande est ainsi réduite afin que seul ce qui est nécessaire soit utilisé Un code à barres de faible densité ne nécessite pas une largeur de bande dans le circuit de traitement de signaux aussi grande

que les codes à barres de haute densité.

Les parties mécaniques et électriques sont éliminées autant que possible afin que le coût du lecteur de codes à

barres soit réduit Dans un mode de réalisation, l'inter-

rupteur à détente utilisé habituellement dans le lecteur à main est éliminé par utilisation d'une autre technique pour le fonctionnement de l'ensemble lorsque l'utilisateur est prêt à lire un code à barres Un capteur de mouvement détecte le moment o l'utilisateur saisit l'ensemble manuel, et il fait fonctionner une source lumineuse et un moteur de lecture à la suite de cette détection Le moteur et la source lumineuse peuvent alors cesser de fonctionner sous la commande d'un circuit de minutage ou à la suite

d'un décodage d'un code à barres valable.

D'autres caractéristiques et avantages de l'inven-

tion ressortiront mieux de la description qui va suivre,

faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation latérale sous forme schématique d'un mode de réalisation d'appareil sans laser destiné à la lecture de symboles à codes à barres selon l'invention; la figure 2 est une vue agrandie d'une fenêtre d'observation superposée à une tache de balayage qui est elle- même superposée à un symbole sous forme d'un code à barres qui doit être lu par l'appareil de la figure 1; la figure 3 est une vue en élévation latérale d'un ensemble à miroir et moteur de balayage du lecteur de la figure 1; la figure 4 est une vue en plan de l'ensemble à moteur et miroir de la figure 3; la figure 5 est une vue en élévation latérale et en coupe d'un ensemble formant un lecteur manuel dans le mode de réalisation des figures 1 à 4; la figure 6 est un schéma électrique d'un circuit de numérisation utilisé dans l'appareil des figures 1 à 5, dans un mode de réalisation de l'invention; les figures 7 a à 7 f sont des diagrammes des temps représentant des tensions dans le circuit de la figure 6; la figure 8 est un schéma électrique d'un circuit détecteur de déplacement utilisé dans l'appareil des figures 1 à 5, dans une variante de l'invention; la figure 9 est une vue en élévation latérale et sous forme schématique (correspondant à la figure 1) d'un autre mode de réalisation d'appareil sans laser destiné à la lecture de symboles à codes à barres; la figure 10 est une vue agrandie d'un symbole à code à barres ayant deux fenêtres d'observation et une tache de balayage (correspondant à la figure 2), dans le mode de réalisation de la figure 9; la figure il est une vue en plan d'un mode de réalisa- tion actuellement préféré d'une tête de lecteur selon l'invention; la figure 12 est une vue en élévation latérale d'un mode de réalisation préféré de tête de lecture selon l'invention; et la figure 13 est un schéma électrique d'un circuit de numérisation qui peut être utilisé dans l'appareil des

figures 1 à 5, dans un mode de réalisation de l'invention.

On se réfère maintenant à la figure 1 des dessins qui représente un appareil de lecture de symboles Le terme "symboles" utilisé dans le présent mémoire est destiné à

désigner des signaux composés de parties ayant des pro-

priétés différentes de réflexion de la lumière Dans un cas préféré, les signes peuvent être sous forme du symbole à code à barres UPC presque universel, ou d'autres codes tels que le code 39, le code à barres, les codes à entrelacement

2/5 et d'autres caractères.

L'appareil de la figure 1 comprend une source lumineuse 10 d'un type sans laser, par exemple une diode photoémissive ou une diode à semi- conducteur La source lumineuse 10 crée un faisceau lumineux non cohérent et non collimaté 11 ayant un grand angle d'ouverture et qui est focalisé par un miroir courbe 12 dans un plan 13 Le symbole 14 à code à barres qui doit être lu est représenté sur la figure 2 et on note qu'une tache 15 de la lumière produite par le faisceau focalisé 11 est bien plus grande que la dimension minimale 16 des barres ou espaces du symbole 14 dans le plan d'observation Un capteur 17 de lumière tel qu'une photodiode est incorporé à l'appareil de la figure 1, et la lumière réfléchie par le symbole 14, sous l'action du faisceau lumineux 11, est focalisée par un petit miroir courbe 18, à la surface détectrice de ce capteur Une paroi 19 ayant une ouverture empêche la lumière réfléchie d'atteindre le capteur 17, sauf celle qui passe par la fente 20 Cette fente a de préférence une forme elliptique, ayant par exemple une dimension de 0,15 x 0,4 mm, délimitant un champ de vision ou une fenêtre 21 d'observation pour le capteur représenté sur la figure 2 La fenêtre 21 d'observation du capteur 17 est focalisée par le miroir 18 afin qu'elle se trouve dans un plan 22 qui est distant axialement du plan focal 13 déterminé par le miroir 12 coopérant avec le faisceau lumineux 11 Le symbole 14 qui doit être lu se trouve dans le plan 22 si bien que l'image de la fente 20 dans le plan 22 forme la fenêtre 21 d'observation sur le symbole Les distances focales des deux miroirs 12 et 18 sont les mêmes dans un mode de réalisation, si bien que la distance comprise entre

le plan 13 et le plan 22 est due à la différence d'espace-

ment de la source 10 et du capteur 17 des miroirs.

Les miroirs 12 et 18 sont pilotés par un moteur 23 tel que représenté sur les figures 3 et 4 si bien que la tache 15 et la fenêtre 21 d'observation se déplacent dans le plan 22 sur le symbole 14, sur une ligne de balayage 24 comme représenté sur la figure 2 Le miroir relativement petit 18 est monté sur le miroir plus grand 12 et est décalé angulairement de manière que l'axe central du miroir 18 soit décalé d'un angle a par rapport à l'axe central du miroir 12 La source lumineuse 10 se trouve sur un axe qui, par rapport au miroir 12, est décalée angulairement d'un angle p par rapport à l'axe sur lequel se trouve le capteur 17 L'angle a est égal à la moitié de l'angle p. La tache balayée 15 provenant du faisceau lumineux 11 est bien plus grande que la fenêtre 21 d'observation du capteur 17 si bien qu'une très petite partie de la lumière du faisceau lumineux est détectée; évidemment, seule une

petite partie de la lumière réfléchie atteint le photo-

détecteur En outre, une diode photoémissive forme en général un faisceau lumineux d'intensité plus faible que celle d'une source laser Ainsi, il est important que le miroir 12 soit de grande dimension afin qu'une plus grande

quantité de lumière de la diode photoémissive soit foca-

lisée sur le plan de balayage et que la densité de lumière dans la tache 15 soit raisonnablement élevée Il faut noter que la construction d'un lecteur laser habituel est l'inverse de celle des figures 1 et 2; dans un lecteur à laser, un faisceau laser brillant et très focalisé crée une tache ayant à peu près la dimension minimale 16 du dessin du code à barres, et le photodétecteur utilisé a un champ de vision bien supérieur à celui de la tache du faisceau laser Au contraire, la tache 15 produite par le faisceau lumineux est grande et la fenêtre 21 d'observation est petite.

On se réfère à la figure 5; dans un mode de réali-

sation, l'appareil de balayage des figures 1 à 3 est monté sur un boîtier manuel 25 en forme de pistolet qui a une poignée 26 et un corps 27 L'appareil est dans ce cas un lecteur de codes à barres du type à "contact" en ce que le conditionnement ayant le symbole 14 à code à barres se trouve juste devant l'extrémité avant ou du bec du boîtier pendant l'opération de lecture Une fenêtre ou un orifice 18 placé à l'extrémité avant de la partie 27 de corps du boîtier 25 est transparent pour le faisceau lumineux 11 et pour la lumière réfléchie de la diode photoémissive, revenant vers le capteur 17, et cette fenêtre 28 est placée au contact de la surface 29 du conditionnement sur lequel est placé le symbole 14 à code à barres ou très près de cette surface Un élément réel formant une fenêtre peut être supprimé (c'est-à-dire qu'il peut être simplement formé par un trou du boîtier), ou la fenêtre 28 peut être placée à une certaine distance, par exemple de 13 mm, à

l'intérieur de l'extrémité avant du boîtier; cet espace-

ment assure la protection de la fenêtre contre les rayures.

Le plan 22 de l'image de la fente 20 est vu comme étant presque dans le même plan que celui du capteur 17 de lumière, car le capteur est proche de l'avant du corps 27

et est décalé verticalement par rapport à la fenêtre 28.

il Les miroirs 12 et 18 et le moteur 23 d'entraînement sont montés à l'extrémité arrière du corps 27 Le circuit utilisé pour le traitement du signal électrique produit par le capteur et un autre circuit de commande nécessaire dans l'ensemble sont montés sur des cartes 30 de circuit, à l'intérieur de la poignée 26 L'ensemble de la figure 5 est raccordé à une station terminale ou de base par un câble 31 ayant des conducteurs lui permettant de transporter les données de codes à barres sous forme traitée, ainsi que les tensions nécessaires à la source lumineuse 10 et au moteur

23 Une liaison à hautes fréquences peut aussi être uti-

lisée pour le renvoi des signaux à la station de base, et, dans ce cas, une batterie d'accumulateurs est incorporée au boîtier 25, par exemple dans la poignée Dans tous les cas, un ensemble manuel léger et peu encombrant est ainsi réalisé.

La figure 6 représente un circuit numériseur pré-

féré, c'est-à-dire un circuit destiné à obtenir un signal numérique représentant un code à barres à partir du signal analogique créé par le capteur lumineux ou photodétecteur 17 Le capteur 17 est connecté à un circuit de traitement des signaux électriques produits en fonction du balayage du code à barres Les figures 7 a à 7 f représentent les signaux

apparaissant en divers points du circuit de la figure 6.

La figure 7 a représente le signal analogique ori-

ginal que le capteur 17 transmet à un convertisseur courant-tension 32 Le convertisseur 32 transmet la tension créée à un circuit 33 de différentiation Celui-ci crée la dérivée première du signal analogique transformé Le circuit 33 de différentiation transmet le signal de la dérivée première à un amplificateur 34 qui amplifie et filtre ce signal La courbe en trait plein de la figure 7 b

représente le signal de la dérivée première après amplifi-

cation et filtrage (et inversion) Ce signal est inversé

car chacun des circuits convertisseur 32, de différentia-

tion 33 et amplificateur 34 reçoit son signal d'entrée à

son entrée d'inversion.

Le signal amplifié et filtré de la dérivée première est transmis à quatre éléments, un élément à retard 35, un comparateur 36 de détermination de crête, un comparateur 37 de déclenchement de fausse transition et un circuit 38 à seuil de marge La courbe en trait interrompu de la figure 7 b représente le signal retardé de la dérivée première Le signal amplifié de la dérivée première et le signal retardé de la dérivée première parviennent aux entrées d'inversion et de non- inversion du comparateur de détermination de crête Comme représenté sur la figure 7 b, il existe des moments o ces signaux se recoupent, c'est-à-dire qu'ils sont égaux A ces points de croisement, le signal de sortie du comparateur de détermination de crête change d'état La figure 7 c représente le signal de sortie du comparateur 36 de détermination de crête Ce comparateur 36 transmet son

signal de sortie à un comparateur 39 à bascule.

Le comparateur 37 de déclenchement de fausse transi-

tion reçoit aussi le signal amplifié de la dérivée première à son entrée d'inversion Un signal de rétroaction est transmis à l'entrée de noninversion du comparateur 37 La

figure 7 d représente le signal de sortie du comparateur 37.

Si le comparateur a changé d'état depuis le dernier change-

ment d'état du comparateur de détermination de crête, le comparateur à bascule change d'état En d'autres termes, le comparateur à bascule ne change d'état qu'après la première transition du comparateur de détermination de crête qui suit une transition du comparateur de déclenchement De

cette manière, le bruit qui pourrait provoquer des transi-

tions parasites du signal de sortie du comparateur de détermination de crête ne provoque pas des transitions erronées du signal de sortie du comparateur à bascule à moins que le bruit ne soit suffisant pour faire fonctionner

le comparateur de déclenchement.

Le signal de sortie du comparateur 39 à bascule est transmis à un transistor 40 et à une sortie 41 La figure 7 e représente le signal à la sortie 41 En outre, pour chaque point du circuit nécessitant une masse analogique

42, cette masse est créée par un circuit auxiliaire 43.

Le niveau de déclenchement du comparateur de déclen-

chement est déterminé par l'amplitude du phénomène d'hysté-

résis résultant de la rétroaction positive présente Ce niveau est déterminé à une valeur légèrement inférieure à celle des plus petits pics véritables du signal qui sont prévus, mais supérieure aux niveaux habituels de bruit Le comparateur qui détermine l'emplacement des crêtes d'autre part a un phénomène minimal d'hystérésis afin qu'il possède

une précision maximale de numérisation.

Le seuil de marge, déterminé par le circuit 38, est

fixé afin qu'il constitue une tension continue fixe infé-

rieure à 0 Le circuit 38 de seuil joue le rôle d'un multivibrateur monostable redéclenchable qui décompte dès qu'il existe une série continue d'impulsions qui dépassent le seuil Lorsque les impulsions cessent suffisamment longtemps pour que le multivibrateur atteigne la fin de sa période, le signal numérisé de sortie d'une barre est remis à l'état blanc (espace) La figure 7 f représente le signal de sortie du circuit 38 Ce circuit 38 donne une plus grande immunité au bruit dans la marge, c'est-à-dire dans la région qui se trouve au-delà des extrémités du code à barres. On se réfère maintenant à la figure 8 pour la

description d'une technique de mise du moteur 23 de

balayage en fonctionnement et à l'arrêt Habituellement, une détente est utilisée afin que l'utilisateur puisse

déclencher manuellement l'opération de balayage par enfon-

cement de la détente placée sur la poignée de l'ensemble lecteur lorsque l'utilisateur est prêt à lire le symbole

sous forme du code à barres Pour réduire le nombre d'élé-

ments et le temps de montage et ainsi réduire le coût tout en accroissant la fiabilité, on élimine l'interrupteur

mécanique de la détente par mise de l'ensemble en fonction-

nement lorsque celui-ci est saisi par l'opérateur Un mécanisme de détection de mouvement ou d'accélération est ainsi utilisé si bien que, chaque fois que l'appareil est posé sur le comptoir par l'utilisateur, le moteur 23 et la source lumineuse 10 cessent de fonctionner (par exemple sous la commande d'un ensemble de minutage), mais, lorsque l'ensemble est saisi, le mouvement est détecté et utilisé

pour lancer le fonctionnement du lecteur.

A cet effet, l'enroulement 50 du moteur 23 est relié par un interrupteur 51 monté en série avec l'alimentation 52 afin que le moteur 23 ne soit alimenté que lorsque l'interrupteur 51, sous forme d'un transistor à effet de champ, est fermé La tension aux bornes de l'enroulement 50 est détectée par un détecteur 53 cependant si bien que, lorsque l'enroulement du moteur n'est pas alimenté, tout s mouvement de l'arbre du moteur puisse être détecté par la faible tension créée dans l'enroulement du fait du déplace-

ment du rotor devant les enroulements Les miroirs 12 et 18 pivotent afin qu'ils puissent tourner librement avec l'arbre du moteur, et tout mouvement faible, lorsque

l'enroulement 50 n'est pas alimenté, provoque un dépla-

cement des miroirs Le signal de sortie 54 du détecteur 53 est transmis à un organe 55 de commande, et un signal 56 de sortie de l'organe 55 de commande est transmis à la grille du transistor à effet de champ 51 de manière que le moteur soit mis en fonctionnement ou à l'arrêt L'organe 55 de commande peut être un microcontrôleur de type "Intel" 8031 par exemple et il peut s'agir de l'organe de commande utilisé pour l'évaluation des signaux numérisés des codes à barres provenant de la sortie 41 sur la figure 6 En outre, une sortie 57 de l'organe 55 de commande est utilisée pour

l'activation de la source lumineuse 10 à diode photo-

émissive Une lampe témoin 58 (ou un bruiteur) peut aussi être commandée par l'organe 55 lorsqu'un code à barres valable est décodé, indiquant à l'utilisateur que la tâche est terminée L'organe 55 de commande peut aussi contenir des registres de minutage utilisés pour le décomptage de diverses périodes; par exemple, le moteur et la source lumineuse peuvent cesser automatiquement de fonctionner après l'écoulement d'une période déterminée depuis la mise sous tension par le détecteur 53 ou après la reconnaissance d'un code à barres qui est valable Si l'ensemble est arrêté par minutage lorsque l'utilisateur tient encore le boîtier 25 à la main et veut lire d'autres codes à barres, il est remis en fonctionnement lors du mouvement qui

l'oriente vers le symbole suivant à codes à barres.

A la place du type de lecteur à contact représenté sur la figure 5, l'ensemble peut être du type qui est tenu à plusieurs centimètres ou plus à distance du symbole à

lire, par exemple comme décrit dans les brevets des Etats-

Unis d'Amérique no 4 387 297, 4 409 470 et 4 816 660 Le boîtier 25 peut aussi être placé à un poste de travail fixe, monté à la partie supérieure d'un comptoir ou sur une surface analogue de support pour être utilisé dans un système à lecture par-dessus ou par-dessous ou latéral La tête peut être incorporée à une installation fixe ou

réglable de montage.

Le mécanisme de balayage comprenant les miroirs articulés 12 et 18 montés sur l'arbre 60 du moteur 23 assure un balayage de la tache 15 de balayage sur le symbole 14 dans une lecture et de préférence il comporte un moteur à grande vitesse du type décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 4 387 397 Dans la présente demande, il suffit d'indiquer que le moteur 23 du lecteur a un arbre 60 de sortie sur lequel est monté à demeure le miroir 12 de focalisation Le moteur 23 est commandé afin qu'il provoque une oscillation répétée de l'arbre et du miroir dans des sens circonférentiels qui alternent autour de l'axe de l'arbre 60 sur des longueurs d'arc de toutes valeurs voulues, par exemple très inférieures à 3600 (cet angle est d'environ 320 dans le mode de réalisation des figures 1 et 5) et à une fréquence de l'ordre de plusieurs oscillations par seconde Dans un mode de réalisation préféré, le miroir 12 de focalisation et l'arbre 60 oscillent ensemble afin que la tache 15 de balayage décrive de manière répétée un balayage linéaire 24 sur le symbole 14 suivant la longueur de celui-ci, sur une distance angulaire ou une longueur d'arc dans le plan 22 d'environ 32 et à une fréquence d'environ 20 balayages pour 40

oscillations par seconde.

Bien qu'on ait décrit l'invention en référence à un balayage linéaire unique 24 d'un symbole 14, l'invention n'est pas limitée à cette réalisation puisque divers autres types de dessins de balayage peuvent être formés sur le symbole qui doit être lu Par exemple, le dessin de balayage peut être formé d'un ensemble de lignes parallèles de balayage, comme décrit dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique no 317 533 déposée le ler mars 1989 ou dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique N O 4 369 361

et 4 387 297.

Comme indiqué précédemment, chacune des barres et

chacun des espaces du symbole 14, ayant la densité couram-

ment utilisée dans les commerces de détail pour l'identifi-

cation des marchandises vendues, ont des dimensions de l'ordre de quelques dizaines de microns La tache 15 de balayage qui est focalisée par le miroir 12 a une dimension de l'ordre de quelques millimètres et elle donnerait des erreurs de décodage puisque la tache 15 est trop grande pour permettre une détection fiable des bords antérieurs et postérieurs de chaque barre du symbole Dans les lecteurs mettant en oeuvre un laser, la section de la tache de balayage au niveau du symbole a une dimension de l'ordre de 0,15 à 0,25 mm qui est considérée comme optimale de façon générale pour la réduction au minimum des erreurs de décodage et de lecture sans recours à un circuit complexe et très élaboré de traitement de signaux ou sans perte

excessive d'énergie.

En conséquence, selon l'invention, un dispositif de formation d'image est disposé dans le boîtier 25 afin qu'il

forme l'image d'une fenêtre 21 d'observation de la photo-

diode 17, la fenêtre 21 ayant une surface inférieure à

celle de la tache 15 de balayage et étant placée entière-

ment dans cette tache 15 Le dispositif de formation d'image comporte avantageusement un miroir 18 de formation d'image et une paroi 19 ayant une fente ou ouverture 20 qui

la traverse Le miroir 18 de formation d'image est avanta-

geusement monté sur le miroir 12 de focalisation afin qu'ils se déplacent ensemble sous la commande du moteur 23 de balayage, autour de l'axe de l'arbre 60 Le miroir 18 de formation d'image est décalé angulairement par rapport à l'axe du miroir 12, suivant un angle a La fente 20 est immédiatement adjacente à un orifice de capteur de la photodiode 17 L'orifice de capteur peut lui-même être utilisé comme fente 20 Dans une variante, la photodiode 17 peut être avantageusement un très petit photodétecteur Un tel petit photodétecteur réduit le bruit, abaisse le coût du lecteur et diminue la sensibilité à la salissure du système optique La fente 20, dans un mode de réalisation préféré, est réalisée avec une section de forme générale rectangulaire ou elliptique dont la plus petite dimension, par exemple de 0,15 mm, est orientée dans la direction de balayage et dont la plus grande dimension, par exemple 0,4 mm, est orientée transversalement à la direction de balayage La fente rectangulaire 20 forme, avec le miroir 18, la fenêtre 21 d'observation de forme rectangulaire analogue comme représenté sur la figure 2 Si la fente 20 a

une forme elliptique avantageuse, la fenêtre 21 d'observa-

tion a une forme elliptique analogue.

Le miroir 18 de formation d'image qui a aussi une

surface réfléchissante sphérique de façon générale, posi-

tionne la fenêtre 21 dans un plan 22 d'observation qui se trouve à l'extérieur du boîtier 25 Le plan 22 est placé longitudinalement à distance du plan 13 Les deux miroirs 12 et 18 de focalisation et de formation d'image ont de préférence, mais non obligatoirement, la même distance

focale La fente 20 forme une image dans le plan 22 d'ob-

servation avec un grandissement proche de 1 si bien que la dimension de l'image de la fente est d'environ

0,15 x 0,4 mm (la taille de la fenêtre 21 d'observation).

Un premier axe optique est concentrique au faisceau lumi-

neux 11 entre la diode 10 et le miroir 12, et un second axe optique est concentrique au faisceau lumineux qui revient entre le miroir 18 et la photodiode 17 L'angle 1 inclus entre ces premier et second axes optiques est de l'ordre du

double du décalage angulaire a entre les miroirs de forma-

tion d'image et de focalisation.

En conséquence, selon l'invention, la photodiode 17 "voit" uniquement une très petite partie centrale de la tache 15 de balayage de la diode L'image de la fente 20 constitue la tache réelle de balayage Le système résultant ne présente donc pas les erreurs de décodage qui sont dues à l'utilisation d'une tache de balayage ayant une dimension de plusieurs millimètres mais au contraire, il utilise une

fenêtre d'observation dont les dimensions, au moins consi-

dérées dans la direction de balayage, sont du même ordre de grandeur que celles des barres et des espaces du symbole à lire.

L'invention n'est pas limitée à des fentes rectangu-

laires puisque d'autres configurations sont possibles La configuration de la fente détermine la profondeur de champ

et la lisibilité du symbole.

Comme représenté dans la variante de la figure 9, le lecteur de codes à barres peut utiliser non une seule

photodiode mais deux photodiodes 17 a et 17 b, chaque photo-

diode et une paroi ayant une ouverture étant associées à un miroir propre de formation d'image 18 a, 18 b, formant à leur tour deux fenêtres superposées d'observation 21 a et 21 b

comme représenté sur la figure 10 La fenêtre 21 a d'obser-

vation convient mieux aux symboles à codes à barres de haute densité alors que la fenêtre 21 b est plus grande et convient mieux aux symboles à codes à barres de faible densité La fenêtre 21 b a une largeur qui correspond à la largeur minimale des caractéristiques du symbole 14 b Les fenêtres 21 a et 21 b, dans une variante, peuvent se trouver dans des plans différents 22 d'observation, décalés l'un par rapport à l'autre et par rapport au plan de balayage 13; ainsi, des symboles se trouvant à des distances différentes de l'appareil de lecture peuvent être focalisés

nettement, si bien que la plage de travail est accrue.

Les figures 11 et 12 représentent un mode de réali-

sation actuellement préféré de tête de lecture selon l'invention Les éléments de balayage sont logés dans un carter 62 qui est de préférence formé de matière plastique afin qu'il soit léger tout en étant suffisamment robuste pour supporter les rigueurs de l'utilisation normale Tous les principaux éléments peuvent être montés sur une carte 64 de circuit imprimé Ces principaux éléments comprennent une diode photoémissive 66, un photodétecteur 68, un ensemble de balayage 70 ainsi que les divers composants

électroniques et autres nécessaires au balayage des sym-

boles comme décrit dans le présent mémoire.

L'ensemble de balayage 70 comporte un enroulement 72, un aimant 74, un châssis 76 de support de moteur, une paire de ressorts à lames 78, de préférence formés de "Mylar", un miroir relativement petit 80 et un miroir relativement grand 82 La lumière de la diode photoémissive 66 suit un axe 84 et la lumière réfléchie revenant vers le lecteur à partir d'un symbole vers le photodétecteur suit un axe 86 Comme précédemment, l'angle des axes 84 et 86

est égal à p et est de préférence d'environ 8 par exemple.

La lumière de la diode 66, réfléchie par le miroir relati-

vement grand 82, quitte le lecteur dans un plan de balayage 88 et revient dans ce plan L'angle r de l'axe 84 et du plan 88 de balayage est d'environ 7,5 à 80 de préférence

par exemple Comme l'indique la figure 12, la diode photo-

émissive est légèrement inclinée vers le haut afin qu'elle donne cet angle, en combinaison avec le montage du miroir

relativement grand 82.

Lors de la lecture d'un symbole, l'enroulement 72 reçoit des impulsions d'énergie électrique plusieurs fois par seconde afin qu'il assure 40 balayages par seconde par exemple Lorsque l'enroulement 72 est excité, il attire l'aimant 74 qui est fixé à un châssis 90 de support de

miroir Ce châssis 90 porte les miroirs 80 et 82 L'attrac-

tion de l'aimant 74 dans l'enroulement 72 fait pivoter le châssis 90 et les miroirs 80 et 82 autour d'un pivot 92 Ce pivotement crée une contrainte de torsion dans les ressorts5 à lames 78 et, lorsque l'enroulement est désexcité, les ressorts à lames remettent le châssis et les miroirs à l'état de repos La commande pulsée de l'enroulement 72 par un train d'impulsions électriques coordonnées à la force de rappel des ressorts à lames 78 permet un balayage régulier et uniforme à la fréquence voulue et sur la largeur voulue

de balayage.

Comme représenté sur les figures 11 et 12, le lecteur selon l'invention ne nécessite aucune détente comme dans le cas des lecteurs connus Le lecteur a de préférence le capteur de mouvement décrit en référence à la figure 8 et qui détecte le moment o l'utilisateur saisit l'ensemble manuel et provoque le fonctionnement de la source lumineuse et de la source du train d'impulsions électriques destinées à l'enroulement 72 à la suite de cette détection Le train

d'impulsions et la source lumineuse peuvent être inter-

rompus par un circuit de minutage ou à la suite du décodage d'un code à barres valable Le capteur de mouvement peut aussi détecter le moment o l'utilisateur déplace le lecteur vers un nouveau code à barres et déclenche alors un

balayage.

On se réfère à la figure 13; le capteur 17 est relié à un circuit de traitement des signaux électriques produits lors du balayage du code à barres Le circuit de numérisation peut être du type général décrit dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 440 510, déposée le 22 novembre 1989 ou tout autre circuit de numérisation décrit dans les brevets précités; par exemple, un circuit de traitement de signaux peut être du

type décrit et revendiqué dans le brevet précité des Etats-

Unis d'Amérique N O 4 360 798 Cependant, un réglage automa-

tique de la largeur de bande est avantageusement ajouté dans un mode de réalisation préféré Le signal analogique produit par le capteur 17 et transmis par la ligne 94 est appliqué à un circuit différentiel 96 qui crée un signal de sortie qui est la dérivée première du signal analogique La

teneur en fréquence ou largeur de bande du signal analo-

gique ou du signal de la dérivée première dépend du type de symbole 14 à codes à barres qui est lu Un code à barres 14

de haute densité donne une plus grande fréquence de transi-

tion entre le noir et le blanc et le signal a plus de crêtes et de creux, ou la dérivée première a plus de

passages à zéro Le signal de sortie du circuit différen-

tiel 96 est appliqué à un filtre passe-bas 98 qui a une résistance 100 et un condensateur 102 connectés à la sortie du circuit de différentiation La fréquence de coupure de ce filtre dépend de la valeur du condensateur monté en série avec la résistance et un condenseur supplémentaire 104 est monté en parallèle avec le condensateur 102 et un interrupteur 106 destiné à retirer le condensateur 104 du circuit de filtrage afin que la fréquence de coupure puisse être commutée (et ainsi que la largeur de bande à laquelle

est sensible le circuit de numérisation soit commutée).

Lorsqu'une tension supérieure à la tension de seuil du transistor à effet de champ 106 est appliquée à une ligne 108, le transistor ou interrupteur ferme le circuit et met le condensateur 104 en parallèle avec le condensateur 102 et réduit ainsi la fréquence de coupure (rétrécit la largeur de bande), mais, lorsqu'une tension nulle est appliquée par la ligne 108 à la grille du transistor à effet de champ, le condensateur 104 est retiré du circuit et la fréquence de coupure est accrue (plus grande largeur de bande) Le signal de sortie 110 du filtre est appliqué à un détecteur 112 de passage à zéro et constitue un signal de sortie Ce signal a un contenu en fréquences plus important lorsque la densité du code à barres est plus grande puisque le nombre de passages à zéro par unité de temps est plus grand Le signal de sortie du détecteur 112 de passage à zéro est transmis à un circuit supplémentaire de traitement 114 de type classique qui crée un signal électrique numérisé à une sortie 116, et ce signal est soit transmis à l'ensemble terminal par le câble 31 soit traité pour la reconnaissance et la restitution des données de codes à barres dans le boîtier 25 lui- même En outre, le signal de sortie du détecteur 112 de passage à zéro est cependant appliqué à un détecteur 118 (par exemple un circuit intégrateur et un inverseur) qui crée une tension transmise par la ligne 108 au transistor 106, cette tension étant élevée dans le cas des codes à barres de basse densité et nulle dans le cas des codes à barres de haute densité De cette manière, le condensateur 104 est mis hors circuit lors du balayage des codes à barres de haute densité, avec élargissement de la largeur de bande du filtre, ou le condensateur 104 est laissé dans le filtre lors du balayage de codes à barres de faible densité, si bien que la largeur de bande est réduite Ainsi, étant donné le rétrécissement de la largeur de bande, le bruit est retiré du circuit de traitement lors du balayage de codes à barres de basse densité, avec augmentation de la

probabilité de reconnaissance d'un code à barres valable.

Dans une variante, le circuit de commutation de la largeur de bande peut être sensible au signal de sortie

d'un ensemble de reconnaissance de codes à barres, c'est-à-

dire placé en aval du processeur 114 Les signaux de codes à barres produits à la sortie 116 sont habituellement examinés afin que la présence d'un code à barres valable lu soit examinée Un code à barres peut être reconnu ou

distingué du bruit ou du texte imprimé sur le conditionne-

ment par divers procédés ou combinaisons de procédés Par exemple, le nombre de transitions par balayage élémentaire

ou le rapport des noirs et des blancs par balayage élémen-

taire, peuvent indiquer que le dessin balayé est plus probablement un code à barres que du texte ou d'autres dessins En outre, une table de consultation de dessins valables de codes à barres peut être conservée en mémoire

et comparée aux signaux de codes à barres à la sortie 116.

Cette reconnaissance peut être utilisée pour la sélection d'une largeur de bande relativement grande ou étroite, en fonction de l'identification du type réel de code à barres

(haute densité ou basse densité), ou l'absence de recon-

naissance d'un code à barres dans un balayage peut provo-

quer une commutation de la largeur de bande afin que les balayages suivants reconnaissent éventuellement le code valable.

Il faut noter que tous les éléments décrits précé-

demment, ou plusieurs de ces éléments, sont aussi utiles dans d'autres types de réalisation différents des précédents.

Claims (34)

REVENDICATIONS

1 Ensemble de lecture de symboles, caractérisé en ce qu'il comprend (a) une source lumineuse ( 10) destinée à créer un faisceau lumineux, (b) un dispositif ( 12) destiné à focaliser le faisceau lumineux en une tache de balayage de surface

prédéterminée dans un plan de balayage ( 13), et à posi-

tionner la tache de balayage sur un symbole qui se trouve dans une plage de distances de travail à proximité du plan de balayage, (c) un dispositif de balayage ( 23) destiné à balayer la tache sur le symbole dans un balayage afin que de la lumière soit réfléchie par le symbole, une partie au moins

de cette lumière revenant du symbole vers la source lumi-

neuse, la partie renvoyée de lumière réfléchie ayant une intensité qui varie le long du balayage, (d) un dispositif capteur ( 17) destiné à observer et détecter l'intensité variable de la partie de lumière réfléchie qui est renvoyée dans un champ de vision, et destiné à créer un signal électrique représentatif de l'intensité lumineuse variable détectée, (e) un dispositif de traitement du signal électrique

et de création d'une description du symbole sous forme de

données, et (f) un dispositif ( 19, 20) de formation d'une image d'une fenêtre d'observation du capteur ( 17), cette fenêtre d'observation ayant une surface inférieure à celle de la tache de balayage, le dispositif positionnant la fenêtre d'observation dans un plan d'observation ( 22) qui est

distant du plan de balayage.

2 Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en

ce que la source lumineuse ( 10) ne comporte pas de laser.

3 Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce que la source lumineuse est une diode photoémissive

( 10).

4 Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de focalisation comporte un miroir ( 12) de focalisation destiné à former optiquement la tache de balayage afin qu'elle ait une forme circulaire de façon générale. 5 Ensemble selon la revendication 4, caractérisé en

ce que le miroir de focalisation ( 12) a une surface réflé-

chissante de forme sphérique de façon générale.

6 Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif capteur ( 17) comporte une photodiode ayant un orifice de capteur, et le dispositif de formation d'image a une paroi ( 19) qui a une ouverture ( 20) adjacente à l'orifice du capteur et par laquelle passe la partie de

lumière réfléchie qui est renvoyée.

7 Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'ouverture ( 20) a une forme générale rectangulaire de plus petite dimension suivant la longueur du symbole, et une plus grande dimension transversalement à la longueur du symbole. 8 Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'ouverture ( 20) a une forme générale elliptique de plus petite dimension orientée suivant la longueur du

symbole et de plus grande dimension en direction transver-

sale à la longueur du symbole.

9 Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de formation d'image comporte un

miroir ( 18) de formation d'image.

Ensemble selon la revendication 9, caractérisé en ce que le miroir ( 18) de formation d'image a une surface

réfléchissante sphérique de façon générale.

11 Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de focalisation comporte un miroir ( 12), et le dispositif de formation d'image comporte un miroir ( 18), et les miroirs sont montés dans le boîtier afin qu'ils se déplacent ensemble suivant la longueur du

symbole.

12 Ensemble selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif de balayage comporte un élément ( 23) de balayage qui peut osciller et sur lequel sont montés le miroir de Localisation ( 12) et le miroir de formation d'image ( 18) afin qu'ils se déplacent ensemble

autour d'un axe.

13 Ensemble selon la revendication 12, caractérisé en ce que le miroir ( 18) de formation d'image est monté sur le miroir de Localisation ( 12) et est décalé angulairement

par rapport à l'axe.

14 Ensemble selon la revendication 13, caractérisé

en ce que la source lumineuse ( 10) crée le faisceau lumi-

neux le long d'un premier axe optique, et le dispositif de formation d'image focalise le champ de vision du dispositif capteur ( 17) suivant un second axe optique, et l'angle inclus entre les deux axes optiques est de l'ordre du double du décalage angulaire des miroirs de formation

d'image et de focalisation.

Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le boîtier a une poignée ( 26) permettant une opération manuelle, et le boîtier peut être dirigé par un utilisateur vers un symbole à lire qui se trouve à distance longitudinalement d'une paroi avant, le plan de balayage

( 13) et le plan d'observation ( 22) étant décalés longitudi-

nalement par rapport à la paroi avant du boîtier.

16 Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif capteur comporte deux photodiodes ( 17 a, 17 b) ayant chacun un orifice ( 19 a, 19 b) de capteur, et le dispositif de formation d'image comporte deux parois ayant chacune une ouverture adjacente à l'orifice du capteur respectif, et le dispositif de formation d'image focalise chaque champ de vision des photodiodes respectives sur deux fenêtres d'observation qui sont dans des plans

différents d'observation à l'extérieur du boîtier.

17 Procédé de lecture de symboles, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: (a) la création d'un faisceau lumineux, (b) la focalisation du faisceau lumineux sur une plage de balayage de surface prédéterminée dans un plan de balayage ( 13), la tache étant placée sur un symbole qui est dans une plage de distances de travail au voisinage du plan de balayage, (c) le balayage de la tache sur le symbole, une partie au moins de la lumière étant renvoyée par le sym- bole, cette partie renvoyée de lumière réfléchie ayant une intensité variable au cours du balayage, (d) l'observation et la détection de l'intensité variable de la partie de lumière réfléchie qui est renvoyée dans le champ de vision par le capteur ( 17) et la création

d'un signal électrique représentatif de l'intensité lumi-

neuse variable détectée,

(e) le traitement du signal électrique et la créa-

tion de données représentatives du symbole à partir de ce signal, et

(f) la formation de l'image d'une fenêtre d'observa-

tion du dispositif capteur ( 17), la fenêtre d'observation ayant une surface bien inférieure à celle de la tache de balayage, et le positionnement de la fenêtre d'observation dans un plan d'observation ( 22) qui est distant du plan de

balayage ( 13).

18 Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que l'étape de focalisation comprend la réflexion du

faisceau lumineux par un miroir courbe ( 12).

19 Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que l'étape d'observation comprend la réflexion de la partie de lumière qui est renvoyée par un miroir courbe

( 18).

Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que le balayage comprend le déplacement du miroir courbe. 21 Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que la fenêtre d'observation a une largeur ayant des dimensions du même ordre de grandeur que les dimensions

minimales des caractéristiques du symbole.

22 Procédé de balayage de symboles à codes à barres ou analogues, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: (a) la création d'un faisceau lumineux par une diode photoémissive ( 10) et la focalisation du faisceau lumineux sur une tache dans un plan de balayage ( 13), (b) la focalisation de la lumière réfléchie sur un photodétecteur ( 17), la lumière réfléchie revenant d'un symbole placé dans un plan d'observation ( 22) sur lequel parvient le faisceau lumineux, et (c) la limitation de la lumière réfléchie atteignant le photodétecteur ( 17) à une simple fenêtre d'observation dont la dimension est bien inférieure à celle de la tache, la fenêtre d'observation étant délimitée par une ouverture

voisine du photodétecteur.

23 Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce que l'étape de focalisation du faisceau lumineux sur une tache comprend la réflexion du faisceau lumineux par un

miroir courbe ( 18).

24 Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce que l'étape de focalisation de la lumière réfléchie comprend la réflexion de la lumière revenant du symbole par

un premier miroir courbe ( 18).

Procédé selon la revendication 24, caractérisé en ce que l'étape de focalisation du faisceau lumineux sur une tache comprend la réflexion du faisceau lumineux par un second miroir courbe ( 12), le premier miroir courbe ( 18)

étant bien plus grand que le second miroir courbe ( 12).

26 Procédé selon la revendication 25, caractérisé en ce que le premier et le second miroir courbe ( 12, 18) sont déplacés ensemble afin qu'ils balayent la tache

lumineuse le long d'une ligne de balayage.

27 Dispositif de balayage de symboles à codes à barres ou analogues, caractérisé en ce qu'il comprend: (a) une source lumineuse qui comporte une diode photoémissive ( 10) destinée à créer un faisceau lumineux de manière qu'une tache soit focalisée dans un plan de balayage ( 13), (b) un photodétecteur ( 17) qui reçoit de la lumière réfléchie et focalisée sur lui, la lumière réfléchie provenant d'un symbole placé dans un plan d'observation ( 22) sur lequel parvient le faisceau lumineux, (c) la lumière réfléchie atteignant le photodétec- teur ( 17) étant limitée à une simple fenêtre d'observation dont la dimension est très inférieure à celle de la tache, la fenêtre d'observation étant délimitée par une ouverture

qui est voisine du photodétecteur ( 17).

28 Dispositif selon la revendication 27, caracté-

risé en ce que le faisceau lumineux est focalisé sur la tache par réflexion du faisceau lumineux par un premier miroir courbe ( 12), et la lumière réfléchie est focalisée sur le photodétecteur ( 17) par un second miroir courbe

( 18).

29 Dispositif selon la revendication 28, caracté-

risé en ce que le premier et le second miroir courbe ( 12, 18) sont montés et entraînés ensemble par un moteur de balayage ( 23) qui balaye le faisceau lumineux et la fenêtre

d'observation sur le symbole.

Dispositif selon la revendication 29, caracté-

risé en ce que le plan d'observation ( 22) et le plan de balayage ( 13) sont distants l'un de l'autre, et l'axe central du premier miroir courbe est décalé par rapport à

l'axe central du second miroir courbe.

31 Procédé de commande d'un lecteur manuel de codes à barres, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: le maintien au repos du lecteur manuel lorsqu'il n'est pas utilisé, le lecteur ayant un moteur ( 23) de balayage et une source lumineuse ( 10) qui cessent d'être en fonctionnement à l'état de repos, la détection du mouvement du lecteur lorsqu'un utilisateur déplace le lecteur vers une position de lecture d'un code à barres, et, après la détection, la mise en fonctionnement du

moteur de balayage ( 23) et de la source lumineuse ( 10).

32 Procédé selon la revendication 31, caractérisé en ce que l'étape de détection comprend la détection du mouvement d'un organe mobile ( 60) du moteur ( 23) du lecteur. 33 Procédé selon la revendication 32, caractérisé en ce que le mouvement est détecté par détection d'une tension créée dans un enroulement ( 50) du moteur ( 23) du lecteur. 34 Procédé selon la revendication 31, caractérisé en ce qu'il comprend des étapes de création d'un faisceau lumineux à l'aide de la source lumineuse ( 10) et le balayage du faisceau lumineux sur un symbole à l'aide du

moteur ( 23) du lecteur.

Procédé selon la revendication 32, caractérisé en ce qu'il comprend la détection de la lumière réfléchie par le symbole, et la création d'un signal électrique en

fonction de cette lumière détectée.

36 Procédé selon la revendication 35, caractérisé en ce qu'il comprend l'arrêt du fonctionnement de la source lumineuse ( 10) et du moteur ( 23) de balayage après que le signal électrique a indiqué qu'un code à barres a été lu ou

après une période prédéterminée.

37 Procédé selon la revendication 31, caractérisé en ce que la source lumineuse est une diode photoémissive ( 10) et le moteur ( 23) du lecteur entraîne un miroir courbe de balayage ( 12) de manière qu'il focalise un faisceau lumineux de la diode ( 10) sur un plan de balayage ( 13) et entraîne un miroir collecteur courbe ( 18) de manière qu'il

focalise la lumière réfléchie sur un photodétecteur ( 17).

38 Lecteur de codes à barres, caractérisé en ce qu'il comprend: (a) un ensemble manuel ayant un moteur ( 23) de balayage et une source lumineuse ( 10) qui sont maintenus à l'arrêt lorsque l'ensemble est au repos et ne fonctionne pas, (b) un détecteur ( 17) commandé par la mouvement de l'ensemble lorsqu'un utilisateur déplace l'ensemble vers une position de lecture d'un code à barres, et (c) un organe de commande ( 55) commandé par le détecteur et destiné à mettre en fonctionnement le moteur ( 23) de balayage et la source lumineuse ( 10). 39 Lecteur selon la revendication 38, caractérisé en ce que le détecteur ( 53) détecte le mouvement d'une partie mobile ( 60) ou d'un organe mobile du moteur ( 23) de balayage.

40 Lecteur selon la revendication 39, caractérisé en ce que le mouvement est détecté par détection d'une tension créée dans un enroulement ( 50) du moteur ( 23) du lecteur. 41 Lecteur selon la revendication 40, caractérisé

en ce que le moteur ( 23) est un moteur rotatif ou résonant.

42 Lecteur selon la revendication 38, caractérisé en ce que l'ensemble comprend une source lumineuse ( 10), et comporte un miroir courbe ( 12) entraîné par le moteur ( 23) et destiné à déplacer le faisceau lumineux sur un symbole à

codes à barres qui doit être lu.

43 Lecteur selon la revendication 42, caractérisé en ce que la source lumineuse est une diode photoémissive

( 10).

44 Lecteur selon la revendication 42, caractérisé en ce que l'ensemble comprend un capteur ( 17) sensible à la

lumière réfléchie par le symbole et renvoyée par l'intermé-

diaire d'un miroir courbe ( 18) entraîné par le moteur ( 23)

de balayage.

Procédé de commande d'un lecteur de codes à barres, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: (a) la direction d'un faisceau lumineux sur un symbole à codes à barres, (b) la détection de la lumière réfléchie par le

symbole à codes à barres et la création d'un signal élec-

trique correspondant, (c) la transmission de ce signal électrique à un circuit ( 98) qui a une largeur de bande réglable, (d) la détection de la densité de représentation des caractéristiques du code à barres dans le signal électrique afin qu'un signal de commande soit formé, et (e) le changement de la largeur de bande réglable

par utilisation du signal de commande.

46 Procédé selon la revendication 45, caractérisé en ce que le circuit ( 98) est un filtre ayant une capacité qui peut être réglée pour que la largeur de bande soit réglée. 47 Procédé selon la revendication 45, caractérisé en ce que la largeur de bande est réduite lorsque la

densité de représentation est faible.

48 Procédé selon la revendication 45, caractérisé en ce que la largeur de bande est accrue lorsque la densité

de représentation est élevée.

49 Procédé selon la revendication 45, caractérisé en ce que le faisceau lumineux est créé par une diode

photoémissive ( 10).

Procédé selon la revendication 49, caractérisé en ce que le faisceau lumineux assure le balayage sous forme d'une tache lumineuse se déplaçant sur un symbole à code à barres, et la lumière réfléchie forme une image d'une fenêtre d'observation sur un détecteur ( 17) destiné à

former le signal électrique.