FR2660907A1

FR2660907A1 - PROCESS FOR THE FIGHT AGAINST TORPEDOS.

Info

Publication number: FR2660907A1
Application number: FR9004809A
Authority: FR
Inventors: Leclercq Roger
Original assignee: Thomson CSF SA
Current assignee: Thales SA
Priority date: 1990-04-13
Filing date: 1990-04-13
Publication date: 1991-10-18
Anticipated expiration: 2010-04-13
Also published as: EP0524232B1; DE69102429D1; WO1991016234A1; DE69102429T2; EP0524232A1; FR2660907B1

Abstract

The invention concerns processes for luring torpedoes approaching a ship (10). It consists in equipping a known decoy (1) with an explosive charge (6) and a sonar (7) for the detection of the torpedo as it passes (3) in the vicinity of the decoy. The charge is explosed when the torpedo is at the nearest point, the explosion causing the destruction of the torpedo. The invention combines the task of decoying with that of destroying.

Description

PROCEDE DE LUTTE CONTRE LES TORPIT.TRS
La présente invention se rapporte aux procédés qui permettent de lutter contre les torpilles, plus particulièrement en les attirant vers un but fictif éloigné du bateau sur lequel elles ont été tirées.PROCEDURE FOR THE FIGHT AGAINST TORPIT.TRS
The present invention relates to methods which make it possible to combat torpedoes, more particularly by attracting them towards a fictitious goal distant from the boat on which they were fired.

I1 est connu dans rart militaire de leurrer l'ennemi en lui présentant de fausses cibles qu'il confond avec les vraies et sur lesquelles il concentre son tir, ce qui ne présente pas de risques pour la vraie cible. C'est ainsi que les avions peuvent larguer des artifices qui brûlent en émettant beaucoup d'infrarouges, ce qui attire les missiles guidés par infrarouge. Dans le domaine naval on sait aussi leurrer les torpilles, en particulier celles du type passif, en larguant une bouée qui émet des signaux acoustiques ressemblant à ceux du navire porteur, mais à un niveau nettement supérieur à ces derniers. La torpille se dirige vers cette bouée, et lorsqu'elle arrive à proximité de celle-ci le bâtiment stest suffisamment éloigné pour diminuer considérablement les risques d'être touché.Le risque n'est toutefois pas nul car on peut très bien, à l'aide d'une logique relativement sommaire, lorsque la torpille a dépassé la bouée la réorienter en lui faisant décrire un cercle vers une autre source qui pourra être le navire porteur. Par ailleurs si le navire porteur fait partie de l'escorte d'un convoi, le risque est grand que la torpille après avoir dépasé le leurre ne se guide vers l'un des navires du convoi, puisque ces navires restent par principe relativement groupés. It is known in military art to deceive the enemy by presenting him with false targets which he confuses with the real ones and on which he focuses his shot, which does not present any risks for the real target. This is how planes can drop fireworks that emit a lot of infrared, which attracts missiles guided by infrared. In the naval field, it is also known to deceive torpedoes, in particular those of the passive type, by dropping a buoy which emits acoustic signals resembling those of the carrier ship, but at a level much higher than the latter. The torpedo goes towards this buoy, and when it arrives near it the building is far enough away to considerably reduce the risks of being hit. The risk is not however zero because we can very well, at l Using relatively basic logic, when the torpedo has passed the buoy, redirect it by making it describe a circle towards another source which could be the carrier ship. Furthermore, if the carrier ship is part of the escort of a convoy, there is a great risk that the torpedo after passing the lure will be guided towards one of the ships of the convoy, since these ships remain in principle relatively grouped.

Pour améliorer l'efficacité du leurrage, l'invention propose un procédé de lutte contre les torpilles, du type consistant à attirer la torpille par un leurre émettant un signal acoustique de leurrage, principalement caractérisé en ce qu on muni ce leurre d'une charge explosive, qu'on détecte le passage de la torpille à proximité du leurre et qu 1on fait alors exploser la charge explosive lors de ce passage pour détruire la torpille. To improve the effectiveness of the decoy, the invention proposes a method of fighting against torpedoes, of the type consisting in attracting the torpedo by a decoy emitting an acoustic decoy signal, mainly characterized in that this lure is provided with a charge explosive, detect the passage of the torpedo near the lure and then detonate the explosive charge during this passage to destroy the torpedo.

D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront clairement dans la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif au regard des figures annexées qui représentent
- la figure 1, une vue de côté d'un leurre attirant une torpille pour la détruire ; et
- la figure 2, une vue de dessus d'un bâtiment remorquant un leurre et des moyens de surveillance et d'alerte.Other features and advantages of the invention will appear clearly in the following description given by way of nonlimiting example with regard to the appended figures which represent
- Figure 1, a side view of a lure attracting a torpedo to destroy it; and
- Figure 2, a top view of a building towing a lure and monitoring and alert means.

On a représenté sur la figure 1 un leurre 1 qui a été largué par un bâtiment porteur après détection de l'arrivée d'une torpille 3. Ce leurre est positionné par l'intermédiaire d'un flotteur 50 et d'un filin 51 à une faible immersion sous le sillage 53 du bâtiment porteur, pour d'une part éviter que la torpille ne le distingue du bâtiment porteur en repérant une immersion trop importante et d'autre part avoir une immersion suffisante pour éviter d'être noyé dans le sillage dont les caractéristiques acoustiques sont très différentes de celles du milieu marin. La torpille 3, initialement tirée contre le bâtiment porteur, est attirée par le leurre 1 selon une trajectoire 4 qui est représentée sensiblement rectiligne au voisinage du leurre, la torpille ayant alors rejoint son immersion d'attaque.Après être passé au plus près du leurre à une distance d, la torpille continue sa route si rien d'autre ne se passe. There is shown in Figure 1 a lure 1 which has been dropped by a carrier building after detection of the arrival of a torpedo 3. This lure is positioned by means of a float 50 and a rope 51 to low immersion under the wake 53 of the carrying building, on the one hand to prevent the torpedo from distinguishing it from the carrying building by locating too much immersion and on the other hand to have sufficient immersion to avoid being drowned in the wake whose acoustic characteristics are very different from those of the marine environment. The torpedo 3, initially fired against the carrier vessel, is attracted to the lure 1 along a trajectory 4 which is shown to be substantially rectilinear in the vicinity of the lure, the torpedo having then joined its attack immersion. at a distance d, the torpedo continues its course if nothing else happens.

Le leurre 1 comprend un matériel électronique permettant de générer des bruits acoustiques dans une gamme de fréquences correspondant aux bandes de fréquences de fonctionnement des autodirecteurs de torpille, par exemple comprises entre 15 et 80 kHz. Des hydrophones non représentés permettent d'émettre ces signaux acoustiques de manière sensiblement isotrope dans la mer. The lure 1 comprises electronic equipment making it possible to generate acoustic noise in a frequency range corresponding to the operating frequency bands of the torpedo seeker, for example between 15 and 80 kHz. Hydrophones not shown make it possible to emit these acoustic signals in a substantially isotropic manner in the sea.

Selon l'invention, le leurre 1 comprend en outre une charge explosive qui permet de détruire, ou pour le moins de neutraliser, la torpille en explosant lorsque cette dernière passe suffisamment près du leurre. Par rapport au matériel électronique cette charge est disposée de manière à engendrer lors de l'explosion une onde de choc sensiblement isotrope dans un rayon suffisant pour détruire ou neutraliser la torpille dans la majorité des cas. A titre d'exemple, la charge explosive peut être constituée de 150 kg d'un explosif puissant, ce qui permet d'obtenir un rayon de neutralisation de la torpille de l'ordre de 10 à 15 m. On peut alors appeler ce dispositif "leurre-piège". According to the invention, the lure 1 also comprises an explosive charge which makes it possible to destroy, or at least to neutralize, the torpedo by exploding when the latter passes close enough to the lure. Compared to electronic equipment, this charge is arranged so as to generate, during the explosion, a substantially isotropic shock wave within a radius sufficient to destroy or neutralize the torpedo in the majority of cases. For example, the explosive charge may consist of 150 kg of a powerful explosive, which makes it possible to obtain a radius of neutralization of the torpedo of the order of 10 to 15 m. We can then call this device "decoy-trap".

Selon l'invention on a muni le leurre 1 d'un matériel de détection constitué essentiellement d'un sonar actif qui comprend un ensemble d'hydrophones supplémentaires 7 répartis sur la paroi du leurre de manière à constituer un sonar omnidirectionnel permettant de détecter le passage de la torpille. La fréquence de fonctionnement de ce sonar est choisie relativement haute, par exemple de l'ordre de 400 kHz, pour que le fonctionnement du sonar actif ne soit pas gêné par l'émission propre du leurre acoustique.Outre cette raison principale, d'autres considérations conduisent à retenir une telle fréquence haute de fonctionnement
- la portée maximale recherchée étant faible, de l'ordre de 2 à 3 fois la distance léthale de la charge, soit environ 40m, les impulsions émises doivent être très courtes, d'une durée de quelques ms par exemple
- il faut éviter de détecter la torpille sur des échos croisés à des distances double ou triple de la portée maximale visée, ce qui est obtenu par l'absorption élevée de l'eau de mer dans la gamme de fréquences ainsi utilisée
- il est également nécessaire d'éviter que d'autres leurres mis à l'eau séquentiellement dans le temps à plusieurs centaines de mètres les uns des autres ne viennent perturber réciproquement leur fonctionnement, ce qui est également obtenu par l'absorption du signal du sonar dans l'eau de mer. According to the invention, the lure 1 is provided with detection equipment essentially consisting of an active sonar which comprises a set of additional hydrophones 7 distributed over the wall of the lure so as to constitute an omnidirectional sonar making it possible to detect the passage torpedo. The operating frequency of this sonar is chosen to be relatively high, for example of the order of 400 kHz, so that the operation of the active sonar is not hampered by the proper emission of the acoustic decoy. considerations lead to retaining such a high operating frequency
- the maximum range sought being small, of the order of 2 to 3 times the lethal distance of the charge, or about 40m, the pulses emitted must be very short, lasting a few ms for example
- it is necessary to avoid detecting the torpedo on crossed echoes at double or triple distances from the maximum target range, which is obtained by the high absorption of seawater in the frequency range thus used
- It is also necessary to prevent other lures launched sequentially over several hundred meters from each other from interfering with their operation, which is also obtained by absorbing the signal from the sonar in seawater.

Corrélativement à cette caractéristique, le sonar actif présente aussi une fréquence de répétition élevée, cohérente avec la portée maximale visée, soit par exemple une vingtaine d'émissions par seconde. Une telle cadence permet, compte tenu d'une vitesse de la torpille qui peut atteindre dans les modèles connus 25 m/s, d'obtenir un nombre d'échos suffisant, par exemple 5 à 10, pour pouvoir déterminer l'instant de passage au point le plus près, connu sous l'abréviation CPA, et provoquer ainsi l'explosion de la charge à cet instant. Correlatively to this characteristic, the active sonar also has a high repetition frequency, consistent with the maximum target range, for example around twenty transmissions per second. Such a rate allows, taking into account a torpedo speed which can reach in known models 25 m / s, to obtain a sufficient number of echoes, for example 5 to 10, to be able to determine the instant of passage at the nearest point, known by the abbreviation CPA, and thus cause the charge to explode at this instant.

Il est important de déterminer ce CPA pour obtenir une efficacité maximale du leurre-piège en faisant exploser ce dernier lorsque la distance torpille/leurre est minimale. Pour déterminer cet instant, on mesure la vitesse de variation de la distance, et lorsque celle-ci tombe en dessous d'un seuil déterminé le sonar provoque l'ordre de mise à feu de la charge. It is important to determine this CPA to obtain maximum effectiveness of the trap lure by detonating it when the torpedo / lure distance is minimum. To determine this instant, the speed of variation of the distance is measured, and when the latter falls below a determined threshold the sonar causes the order to ignite the load.

Il est également nécessaire de discriminer les échos provenant de la torpille des échos parasites renvoyés par la surface de la mer et par le sillage, qui se trouvent dans le champ d'action du sonar. Pour cela le sonar utilise l'effet
Doppler sur les échos reçus, qui est fonction de la vitesse radiale entre le sonar et la torpille. Compte tenu de l'écart important du décalage Doppler, provenant du choix d'une fréquence de fonctionnement élevée et d'un spectre étroit du signal émis en fréquence pure, ce décalage Doppler demeure important et déterminable jusqu'à peu de temps avant le passage au CPA, où de manière connue il devient nul. Lorsque donc la discrimination n'est plus possible, la torpille se trouve très près du CPA et il est alors légitime de déclencher l'explosion de la charge qui, compte tenu des différents retards des organes en cause, et éventuellement avec l'adjonction d'une petite temporisation, se provoque très sensiblement au CPA.It is also necessary to discriminate the echoes coming from the torpedo from the parasitic echoes returned by the surface of the sea and by the wake, which are in the field of action of the sonar. For this the sonar uses the effect
Doppler on the received echoes, which is a function of the radial speed between the sonar and the torpedo. Given the significant difference in the Doppler shift, resulting from the choice of a high operating frequency and a narrow spectrum of the signal transmitted in pure frequency, this Doppler shift remains large and determinable until shortly before passing at the CPA, where in a known way it becomes zero. When therefore discrimination is no longer possible, the torpedo is very close to the CPA and it is then legitimate to trigger the explosion of the charge which, taking into account the different delays of the organs in question, and possibly with the addition of 'a small delay, is very noticeable at the CPA.

Avec ces caractéristiques, un tel sonar actif peut être amené à détecter des poissons ou des animaux marins, des dauphins par exemple, qui passent à proximité du leurre et dont les caractéristiques de dimensions et de vitesse sont proches de celles des torpilles. With these characteristics, such an active sonar can be brought to detect fish or marine animals, for example dolphins, which pass near the lure and whose characteristics of size and speed are close to those of torpedoes.

Le risque de provoquer ainsi une explosion intempestive peut être considéré comme acceptable lorsque le leurre-piège mis en oeuvre après une alarme torpille dans le bâtiment porteur a une durée de fonctionnement limitée dans le temps, ce qui est le cas lorsque l'on le largue sans espoir de le récupérer. The risk of thus causing an untimely explosion can be considered acceptable when the lure-trap implemented after a torpedo alarm in the carrier building has a limited duration of operation, which is the case when it is released hopeless to get it back.

Ce risque est par contre inacceptable dans le cas où la durée de fonctionnement est importante, ce qui est en particulier le cas lorsque le leurre-piège est remorqué derrière le bateau porteur afin d'être utilisé en mode préventif sans information d'alerte torpille. This risk is however unacceptable in the case where the operating time is significant, which is in particular the case when the trap decoy is towed behind the carrier boat in order to be used in preventive mode without torpedo warning information.

On peut résoudre ce problème à l'aide d'au moins deux types de solution
Dans une première solution, valable aussi bien dans le cas du leurre largué que dans celui du leurre remorqué, on équipe le leurre de moyens de détection permettant de détecter le bruit rayonné par la torpille. Ces moyens de détection comprennent un ensemble d'hydrophones placés sur le leurre de manière à assurer une couverture de réception sensiblement omnidirectionnelle, et un récepteur relié à ces hydrophones et couvrant une bande de fréquences large mais suffisamment basse, quelques kHz au maximum, pour ne pas être gêné par l'émission propre du leurre.We can solve this problem using at least two types of solution
In a first solution, valid both in the case of the dropped lure and in that of the towed lure, the lure is equipped with detection means making it possible to detect the noise radiated by the torpedo. These detection means include a set of hydrophones placed on the lure so as to provide substantially omnidirectional reception coverage, and a receiver connected to these hydrophones and covering a wide but sufficiently low frequency band, a few kHz at most, so as not to not be bothered by the clean emission of the lure.

La portée minimale de réception de ce dispositif est définie pour une torpille peu bruyante et dans des conditions de mer les plus défavorables (force 6 par exemple), de manière à correspondre sensiblement à la portée du sonar actif. Ces moyens de détection interviennent dans la logique de mise à feu de la charge explosive de manière à inhiber cette mise à feu, qui est normalement provoquée par la réception du sonar actif, tant que les moyens de détection ne reçoivent pas un bruit rayonné correspondant à une torpille. The minimum reception range of this device is defined for a low-noise torpedo and in the most unfavorable sea conditions (force 6 for example), so as to correspond substantially to the range of the active sonar. These detection means intervene in the firing logic of the explosive charge so as to inhibit this firing, which is normally caused by the reception of the active sonar, as long as the detection means do not receive a radiated noise corresponding to a torpedo.

En outre, pour éviter que le bruit rayonné par le bâtiment porteur ne soit confondu avec le bruit d'une torpille, on mesure la variation du niveau de réception du bruit, de manière à ce qu'il ne soit reconnu comme provenant d'une torpille que lorsqu'il présente un gradiant positif correspondant à l'approche de cette torpille vers le leurre, alors que bien entendu le niveau du bruit rayonné par le bâtiment porteur reste sensiblement constant. In addition, to avoid the noise radiated by the load-bearing building being confused with the noise of a torpedo, the variation in the noise reception level is measured, so that it is not recognized as coming from a torpedo only when it has a positive gradient corresponding to the approach of this torpedo towards the lure, while of course the level of noise radiated by the carrier building remains substantially constant.

Une deuxième solution, qui ne fonctionne que dans le cas du leurre piège remorqué, est représentée sur la figure 2. A second solution, which only works in the case of the towed trap lure, is shown in FIG. 2.

Elle consiste à remorquer derrière le bâtiment porteur 10, outre le leurre piège 1, un dispositif il d'écoute du bruit rayonné par la torpille. Ce dispositif est remorqué de manière à être situé entre le leurre et le bateau à une distance 1 de celui-ci alors que le leurre est à une distance L. De cette manière, en disposant les hydrophones dans le dispositif d'écoute 11 de manière à couvrir une zone 12 entourant le leurre et dans laquelle ne se trouve pas le bateau, le bruit provoqué par celui-ci n'est pas reçu par le dispositif d'écoute et ne le gêne donc pas.It consists in towing behind the carrier building 10, in addition to the trap lure 1, a device 11 for listening to the noise radiated by the torpedo. This device is towed so as to be located between the lure and the boat at a distance 1 from the latter while the lure is at a distance L. In this way, by placing the hydrophones in the listening device 11 so to cover an area 12 surrounding the lure and in which the boat is not located, the noise caused by it is not received by the listening device and therefore does not interfere with it.

Un tel dispositif permet de n'activer le sonar actif du leurre-piège qu'après avoir détecté le bruit rayonné dans le champ d'action 12 du dispositif d'écoute. La torpille est attirée par le leurre qui a été mis en fonctionnement permanent de manière préventive sans information d'alerte torpille, et lorsqu'elle pénètre dans la zone 12 elle est détectée par le dispositif il qui active le sonar du leurre par l'intermédiaire de signaux qui transitent par les câbles de remorque. Ces câbles de remorque permettent également d'alimenter en énergie électrique le leurre-piège et le dispositif d'écoute, et de transmettre divers signaux, tels que particulièrement les signaux de surveillance des différentes fonctions du leurre et du dispositif d'écoute.De la même manière que dans la première solution, l'autorisation effective de mise à feu de la charge explosive par le sonar actif n'est transmise qu'en présence de bruit rayonné détecté par le dispositif d'écoute 11. Such a device makes it possible to activate the active sonar of the lure-trap only after having detected the noise radiated in the field of action 12 of the listening device. The torpedo is attracted to the lure which has been put into permanent operation in a preventive manner without torpedo alert information, and when it enters zone 12 it is detected by the device il which activates the sonar of the lure via signals passing through the trailer cables. These trailer cables also make it possible to supply electrical power to the lure-trap and the listening device, and to transmit various signals, such as particularly the signals for monitoring the different functions of the lure and the listening device. same as in the first solution, the effective authorization to ignite the explosive charge by the active sonar is transmitted only in the presence of radiated noise detected by the listening device 11.

Les leurres-pièges ainsi décrits peuvent être mis en oeuvre de différentes manières, tant pour protéger les bâtiments de surface que les sous-marins. En ce qui concerne la protection des bâtiments de surface on peut distinguer deux techniques
Tout d'abord le leurre-piège autonome larguable par l'arrière du bâtiment et qui est mis en oeuvre après une alerte torpille obtenue selon des techniques ordinaires, à partir le plus souvent de la détection du bruit rayonné par la torpille.The trap decoys thus described can be implemented in different ways, both to protect surface vessels and submarines. With regard to the protection of surface buildings, two techniques can be distinguished
First of all the autonomous lure-trap which can be released from the rear of the building and which is implemented after a torpedo alert obtained according to ordinary techniques, most often starting from the detection of the noise radiated by the torpedo.

Un tel leurre-piège comprend, comme représenté de manière schématique sur la figure 1, un corps principal de forme cylindrique terminée par deux troncs de cône. La partie cylindrique 54 renferme la charge explosive, tandis que les troncs de cône d'extrémités 55 et 56 renferment le matériel électronique comportant les organes du leurre acoustique, du sonar actif et éventuellement du détecteur de bruit rayonné. Ce matériel électronique est raccordé à des hydrophones tels que 7 répartis de manière adéquate sur la surface de ces troncs de cône pour obtenir les caractéristiques de réceptivité voulues.Such a trap decoy comprises, as shown diagrammatically in FIG. 1, a main body of cylindrical shape terminated by two truncated cones. The cylindrical part 54 contains the explosive charge, while the end cone trunks 55 and 56 contain the electronic equipment comprising the organs of the acoustic decoy, the active sonar and possibly the radiated noise detector. This electronic equipment is connected to hydrophones such as 7 distributed adequately over the surface of these truncated cones to obtain the desired receptivity characteristics.

L'émetteur du leurre acoustique se trouve avantageusement à l'extrémité du cône inférieur 56 sous la forme d'une boule comportant des transducteurs acoustiques donnant un diagramme de rayonnement sensiblement sphérique, sauf vers le haut ce qui est sans importance puisque la torpille ne viendra pas par là.The emitter of the acoustic lure is advantageously at the end of the lower cone 56 in the form of a ball comprising acoustic transducers giving a substantially spherical radiation pattern, except upwards which is immaterial since the torpedo will not come not over there.

Pour larguer ce leurre-piège depuis le bâtiment, on utilise par exemple un dispositif analogue aux lance-grenades sous-marines et l'activation du leurre se fait à cet instant, compte tenu d'un ensemble de dispositifs de sécurité qui permettent de ne pas provoquer l'explosion par la détection du bâtiment largueur. Les mises à feu comprennent par exemple une sécurité mécanique qui est extraite au lancement à l'aide d'un câble métallique dit fil d'armement relié au bâtiment, une sécurité hydrostatique qui se déclenche lorsque le leurre-piège a atteint son immersion de fonctionnement, et une sécurité électronique qui apporte une temporisation permettant au bâtiment porteur de s'éloigner. To drop this lure-trap from the building, for example, we use a device similar to underwater grenade launchers and the activation of the lure is done at this time, taking into account a set of safety devices that allow not not cause the explosion by detecting the building width. The ignitions include, for example, mechanical safety which is extracted at launch using a metal cable known as a weapon wire connected to the building, hydrostatic safety which is triggered when the lure-trap has reached its operating immersion , and electronic security which provides a time delay allowing the carrier building to move away.

Un tel leurre-piège est non seulement efficace contre des torpilles acoustiques, mais également contre les torpilles dites de sillage qui remontent le sillage du bâtiment. En effet comme il est largué dans le sillage à une faible immersion en-dessous de celui-ci, il peut détecter la torpille lors de son passage à proximité, le sillage ayant des dimensions limitées tant dans le plan horizontal qu'en immersion, qui se situent pour la plupart des bâtiments ordinaires à l'intérieur des limites de détection telles que déterminées plus haut. Such a trap lure is not only effective against acoustic torpedoes, but also against so-called wake torpedoes which raise the wake of the building. In fact, as it is dropped into the wake at a low immersion below it, it can detect the torpedo when it passes nearby, the wake having limited dimensions both in the horizontal plane and in immersion, which are mostly ordinary buildings within the detection limits as determined above.

Dans un autre mode de mise en oeuvre, correspondant à la figure 2, on remorque le leurre-piège derrière le bâtiment de manière systématique lorsque l'on est dans une zone dangereuse et sans attendre qu'il y a ait une alerte torpille. In another embodiment, corresponding to FIG. 2, the lure-trap is towed behind the building in a systematic manner when one is in a dangerous zone and without waiting for there to be a torpedo alert.

Ce leurre-piège étant alors remorqué par un bâteau doit naviguer à une immersion relativement faible, par exemple 10 à 15 m, et il est donc préférable de lui donner des caractéristiques de flottabilité et d'hydrodynamisme favorisant ce remorquage. Pour cela on lui donne une flottabilité sensiblement neutre et on le muni d'un système de pilotage fonctionnant à partir des indications d'un capteur de pression qui indique l'immersion atteinte. Ces moyens de pilotage permettent alors par exemple de régler des ailerons fixés sur le corps principal, qui permettent de maintenir l'immersion souhaitée. Comme dans l'exemple précédent le corps principal comporte la charge explosive, le leurre acoustique et le sonar actif. Selon que l'on utilise ou non un "poissons 11 permettant de détecter le bruit rayonné par les torpilles, on inclut ou non dans le leurre un détecteur de bruit rayonné. En outre, comme ce leurre est destiné à être récupéré à bord du bâtiment porteur, on le muni de systèmes de sécurité spécifiques qui sont réversibles afin de pouvoir le récupérer sans risque d'explosion. Des signaux de commande transmis par le câble de remorque permettent d'activer et de désactiver ces moyens de sécurité. A titre de sécurité supplémentaire, l'état de fonctionnement de ces moyens de sécurité est surveillé par des circuits situés dans le leurre et les résultats de cette surveillance sont retransmis vers le bateau par l'intermédiaire du câble de remorquage. This trap lure then being towed by a boat must navigate at a relatively low immersion, for example 10 to 15 m, and it is therefore preferable to give it buoyancy and hydrodynamic characteristics favoring this towing. For this, it is given a substantially neutral buoyancy and it is fitted with a control system operating on the basis of the indications of a pressure sensor which indicates the immersion reached. These control means then allow for example to adjust the fins fixed on the main body, which allow to maintain the desired immersion. As in the previous example, the main body includes the explosive charge, the acoustic lure and the active sonar. Depending on whether or not a "fish 11 for detecting the noise radiated by the torpedoes is used, a radiated noise detector is included in the lure or not. In addition, as this lure is intended to be recovered on board the vessel carrier, it is fitted with specific safety systems which are reversible in order to be able to recover it without risk of explosion. Control signals transmitted by the trailer cable make it possible to activate and deactivate these safety means. additional, the operating state of these safety means is monitored by circuits located in the decoy and the results of this monitoring are relayed to the boat via the towing cable.

Pour protéger à l'aide d'un tel dispositif les sous-marins contre les torpilles destinées à les attaquer, la méthode la plus intéressante consiste à utiliser un leurre-piège adapté pour être lancé à l'aide des tubes lance torpilles du sous-marin. To protect the submarines using such a device against the torpedoes intended to attack them, the most advantageous method consists in using a trap lure adapted to be launched using the torpedo tubes of the submarine. marine.

La structure d'un tel leurre peut être semblable à celle du premier mode de mise en oeuvre décrit plus haut, mais il est préférable de le construire de telle manière que la flottabilité soit sensiblement neutre comme dans le deuxième mode de mise en oeuvre afin de lui permettre de flotter entre deux eaux, sensiblement au niveau d'immersion du sous-marin lorsqu'il l'a largué. Une telle flottabilité étant très difficile à obtenir, un perfectionnement intéressant consiste à répartir les masses à l'intérieur du leurre de telle manière qu'il se tienne en position verticale et à le munir d'une petite hélice située à l'une de ses extrémités et pouvant fonctionner de manière réversible, de façon à l'entraîner vers le haut ou vers le bas selon que la flottabilité réelle en conditions opérationnelles tendra à le faire remonter ou descendre. The structure of such a lure can be similar to that of the first embodiment described above, but it is preferable to construct it in such a way that the buoyancy is substantially neutral as in the second embodiment in order to allow it to float between two waters, substantially at the submerged level of the submarine when it has dropped it. As such buoyancy is very difficult to obtain, an interesting improvement consists in distributing the masses inside the lure in such a way that it stands in a vertical position and in providing it with a small propeller located at one of its extremities and being able to function in a reversible manner, so as to drive it up or down according to whether the real buoyancy in operational conditions will tend to make it go up or down.

De même lorsqu'il est éjecté du tube le leurre doit normalement se retrouver à l'arrière du sous-marin lorsque celui-ci progresse, pour éviter qu'il ne vienne heurter le sous-marin pendant le dépassement, au risque de déclencher une explosion accidentelle. Pour cela on peut munir le leurre d'ailerons fixes légèrement désaxés de manière à ce que, profitant de la vitesse acquise lors du lancement, le leurre dévie légèrement de son erre et s'écarte de la trajectoire du sous-marin. Likewise when it is ejected from the tube, the lure must normally end up at the rear of the submarine when it is progressing, to avoid it striking the submarine during overtaking, at the risk of triggering a accidental explosion. For this, the lure can be fitted with slightly offset fixed fins so that, taking advantage of the speed acquired during launch, the lure deviates slightly from its direction and deviates from the trajectory of the submarine.

Le leurre est bien entendu muni d'un ensemble de sécurités semblables à celles qui ont été prévues dans le premier mode de mise en oeuvre décrit plus haut, mais comme la sécurité à l'immersion n'est plus utile dans ce cas on peut avantageusement la remplacer par une temporisation mécanique qui n'autorise l'armement des détonateurs qu'au bout d'une durée déterminée. The lure is of course provided with a set of safety devices similar to those which have been provided in the first embodiment described above, but since the safety in immersion is no longer useful in this case it is advantageously possible replace it with a mechanical time delay which authorizes the arming of the detonators only after a fixed period.

Claims

1. Method for combating torpedoes, of the type consisting in attracting the torpedo (3) by a lure (1) emitting an acoustic decoy signal, characterized in that this lure is provided with an explosive charge (54), that the passage of the torpedo is detected (7) near the lure and that the explosive charge is then detonated during this passage to destroy the torpedo.

2. Method according to claim 1, characterized in that the passage of the torpedo is detected by using an active sonar (7) placed in the lure (1).

3. Method according to claim 2, characterized in that, the acoustic decoy signal being emitted in the reception frequency band of the torpedo seeker, the operating frequency of the active sonar (7) is located above the frequency of the decoy acoustic signal with a sufficient distance so as not to be disturbed by the decoy signals.

4. Method according to any one of claims 2 and 3, characterized in that said sonar (7) is substantially omnidirectional and that the doppler effect is used on the echoes coming from the torpedo (3) to discriminate it- ci echoes due to the water surface (2) and the wake of the building (53).

5. Method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that one monitors the decrease in the distance between the torpedo (3) and the lure (1) to trigger the explosion during the passage of the torpedo closer to the lure.

6. Method according to claim 5, characterized in that the frequency of recurrence of the emissions of the active sonar (7) is chosen to make it possible to obtain a sufficient number of echoes on the torpedo to determine the closest passage, and for avoid long distance detection by crossed echoes.

7. Method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the noise radiated by the torpedo (3) is also detected so as to authorize the explosion of the destructive charge only in the presence of this radiated noise, which makes it possible to avoid the triggering of this explosion on the detection of a fish or a marine mammal.

8. Method according to claim 7, characterized in that this radiated noise is detected with a substantially omnidirectional reception characteristic, in a frequency band lower than the emission band of the acoustic decoy so as not to be disturbed by the latter. , and that the reception threshold is adjusted to correspond to a range substantially equal to the range of the active sonar for a low-noise torpedo and heavy seas.

9. Method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the decoy-trap is autonomous and that it is released at the rear of the carrier building.

10. Method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the low immersion trap decoy is towed under the wake of the carrying building (53) using a towing cable behind this. load-bearing building.

11. Method according to any one of claims to 1 to 10, characterized in that safety devices are used which make it possible to avoid detonating the lure-trap on the detection of the carrier building.

12. Method according to claim 11, characterized in that one uses a mechanical cocking safety triggered during the release, a hydrostatic safety triggered by the pressure corresponding to the immersion of operation, and a safety by time delay determining a delay of security between the moment of release and the moment of start-up.

13. Method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the decoy-trap is towed behind the carrier vessel and that the latter also tows between the decoy-trap and itself a device (11) allowing to detect the noise radiated by the torpedo and to control the starting of the active sonar of the lure-trap.

14. Method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that one ejects the lure-trap by the torpedo tube of a submarine and that one uses means making it possible to maintain this lure - buoyancy trap

substantially zero at an immersion corresponding to that of the

submarine.