FR2514319A1

FR2514319A1 - Tactical non-aggressive submersible imitating submarine - includes sonar receiving and transmitting circuits simulating torpedo or defensive purposes

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Publication number: FR2514319A1
Application number: FR8119003A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-10-09
Filing date: 1981-10-09
Publication date: 1983-04-15

Abstract

The submersible is equipped with listening hydrophones on its sides top and near surface. Retractable ailerons are provided to alter the depth of submersion of the submarine. Sonar transmitters are provided on the side and top and it is propelled by a jet of water being drawn in at the front and expelled at the back. Sonar signals received from a pursuing submarine are received by the hydrophones, and fed to a signal processor on board. Signals are then re-emitted by the transmitters, after controlled amplification, in order to give a particular false image to the pursuing vessel. A noise generating circuit also simulates the noise produced by the propeller screw of, for example, a torpedo.

Description

La présente invention concerne un engin sous-marin répondeur d'écho, non offensif, dont l'emploi judicieux peut et doit éviter des pertes humaines el matérielle de haute valeur, en cas de conflit armé. The present invention relates to an underwater echo responder, non-offensive, the judicious use of which can and must avoid human and material losses of high value, in the event of armed conflict.

L'engin tactique selon l'invention est spécialement conçu pour servir de leurre dans tous les cas de prise en chasse de sGus-marin, ou submersible, par un navire de surface, il n' exige aucune modification du matériel en usage. The tactical device according to the invention is specially designed to serve as a decoy in all cases of hunting of a submarine, or submersible, by a surface vessel, it does not require any modification of the material in use.

L'engin tactique donnera à son,ou ses chasseurs, l'illusion d'un écho sonar ou asdic de même intensité et nature que celui réellement reflété par un sous-marin d'un type défini, il devra également se déplacer et réagir selon les circônstances des évènements, en changeant de cap de façon logique sous l'impact de l'écho sonar de son ou ses chasseurs. Dans certains cas il pourra-substituer ses propres programmes à ceux dictés par la réception des echos sonar, le dernier acte étant Sa propre destruction. L'exposé suivant n' est pas limitatif et servi ra de base aux explications qui vont suivre. The tactical device will give its or its hunters the illusion of a sonar or asdic echo of the same intensity and nature as that actually reflected by a submarine of a defined type, it will also have to move and react according to the circumstances of the events, by changing course logically under the impact of the sonar echo of his or her hunters. In some cases he may substitute his own programs for those dictated by the reception of sonar echoes, the last act being His own destruction. The following description is not limiting and will serve as a basis for the explanations which follow.

Les dispositifs qui vont ètre décrits permettront d'atteindre les buts recherchés. L'engin tactique aura la forme extérieure et les mèmes dimensions que les torpilles de combat en usage par le type de Fous-marin qui le portera
Il pourra donc être lancé par les tubes de ce dernier avec les mêmes manoeuvre que celles habituellement employées pour les torpilles de combat classiques. Sol volume étant identique icelui de ses homologues de combat, volume utile augmentl de celui de l'explosif absent.L'engin tactique pourra, sans difficulté, conteur les dispositifs utiles à son fonctionnement correct,des composants électroniqueg de l'*limentation électrique de ces derniers ainsi que l'énergie électrique néc saire â sa propulsion.The devices which will be described will achieve the desired goals. The tactical device will have the external shape and the same dimensions as the combat torpedoes in use by the type of Marines that will carry it
It can therefore be launched by the tubes of the latter with the same maneuver as those usually used for conventional combat torpedoes. Ground volume being identical to that of its combat counterparts, useful volume increased by that of the absent explosive. The tactical device will be able, without difficulty, to tell the devices useful for its correct functioning, electronic components of the electrical supply of these as well as the electrical energy necessary for its propulsion.

Il existe déja des leurres, comme l'émission de bulles qui troublent 1 cho, ces dispositifs, très intéressants, peuvent apporter des avantages supplém taires â l'engin technique et en augmenter l'intéret, la première-originalité d ce dernier sera celle d'être répondeur d'écho et de posséder des organes d'écot qui , en eus-mèmes, ne sont pas nouveaux, ces hydrophones judicieusement dispos transmettrbnt leurs signaux à des amplificateurs comparateurs d'intensité de bri qui, à leur tour,déclancheront un sonar local ou asdic placés de telle façon su l'engin qu'ils renvoient leurs signaux dans la mème direction générale de l'éme- teur du chasseur de surface,ou mème sous-marin. Ce chasseur recevra donc des écz de l'engin tactique en mouvement et non plus du sous-marin chassé. L'émission d top de retour n'aura que quelques centièmes de seconde de retard, ce qui n'a qu importance secondaire dans l'évaluation des distances par le chasseur qui croir avoir affaire au sous-marin chassé.La puissance des signaux en retour sera cal lé par un ordinateur comparateurset ceci à tous moments de l'action engagée, il est-donc nécessaire que cette réémission de signaux asdic puisse ètre confondue avec un écho émanant de la surface normale d'un batiment sous-marin. There are already decoys, like the emission of bubbles which disturb 1 cho, these devices, very interesting, can bring additional advantages to the technical machine and increase the interest, the first-originality of the latter will be that to be an echo responder and to have ecot organs which, themselves, are not new, these judiciously arranged hydrophones transmit their signals to amplifiers that compare the intensity of the bri which, in turn, will trigger a local sonar or asdic placed in such a way on the craft that they send their signals back in the same general direction of the emitter of the surface hunter, or same submarine. This hunter will therefore receive ecz from the moving tactical device and no longer from the hunted submarine. The return top issue will only be a few hundredths of a second late, which is only of secondary importance in the assessment of distances by the hunter who thinks he is dealing with the submarine being chased. return will be calibrated by a comparator computer and this at all times of the action initiated, it is therefore necessary that this re-emission of asdic signals can be confused with an echo emanating from the normal surface of an underwater vessel.

Une des originalités de l'engin tactique, objet de l'invention, sera cel
le d'une réception télémètriquo d'écho, l'écartement de deux hydrophones for
mant une base pour l'évaluation exacte de la direction de l'émetteur du chasseur,
le couple d'hydrophones le plus affecté par la réception des signaux transmettra
l'ordre d' émission au sonar qui lui est associé et qui se trouve sur le mème plan
que lui. D'intensité et la direction du signal du chasseur étant connus, ltordi-
nateur de bord déterminera l'intensité ou puissance du signal de réponse, ce qui
aura pour corollaire un changement de direction, ou de cap, dans un sens et un angle déterminé par l'ordinateur de bord ou par une mémoire de substitution.Il semble que ce dispositif n'a pas encore été employé dans les techniques actuelles d'écoute dans les sous-marins, il s'agit du dispositif téléiètrique.-hydrophones. One of the original features of the tactical device, object of the invention, will be that
the one of an echo telemetric reception, the separation of two hydrophones for
as a basis for the exact evaluation of the direction of the hunter's transmitter,
the pair of hydrophones most affected by signal reception will transmit
the order of emission to the sonar associated with it and which is on the same plane
than him. Since the intensity and direction of the hunter's signal are known, ltordi-
on-board monitor will determine the strength or strength of the response signal, which
will have as a corollary a change of direction, or course, in a direction and an angle determined by the on-board computer or by a substitute memory. It seems that this device has not yet been used in current techniques of listening in submarines, this is the telemetry-hydrophone device.

Les dispositifs télémétriques étant connus ne seront pas décrite.The telemetric devices being known will not be described.

Une autre originalité de l'engin tactique consiste en un émetteur de bruite d'hélice du type du sous-marin porteur, ce résultat pourra ètre obtenu par un enregistrement Qsgnétique. La co-ande de mise en service on de silence sera fonction des résultats de réception des tops sonar après appréciatiDot de l'ordinateur de bord, il en sera de même pour la mise en arche ou l'arret du système de propulsion ou encore de la modification de profondeur dtim ersion. Another originality of the tactical device consists in a propeller noise emitter of the type of the carrier submarine, this result can be obtained by Qsgnetic recording. The start-up and silence co-operation will depend on the results of reception of the sonar tops after appreciation of the on-board computer, it will be the same for switching on or off the propulsion system or modification of dtim ersion depth.

Plusieurs mémoires de parcours seront nécessaires polar la tactique, d'une part, ainsi que pour éviter que l'engin, une fois lancé, revienne å son point de lancement. Several course memories will be necessary for the tactic, on the one hand, as well as to prevent the craft, once launched, from returning to its launch point.

D'autres avantages apparaitront dans les explications qui vont suivre et les dessins annexés qui représentent seulement i à titre de démonstration une réalisation dans laquelle figureront des dispositifs déja connus en eux--ème mais jamais employés dans le but précis du présent Brevet d'Invention, ces dispositifs connus ne seront donc pas décrits pour eur-mèmes. Other advantages will appear in the explanations which will follow and the appended drawings which represent only i by way of demonstration an embodiment in which will appear devices already known in themselves - th but never used for the specific purpose of this Patent , these known devices will therefore not be described for eur-memes.

Les dessins annexés illustrent un proJet de réalisation de base de l'engin tactique répondeur d'écho conforme à la présente invention. The accompanying drawings illustrate a basic embodiment of the echo-response tactical device according to the present invention.

La figure 1 représente une vue latérale de l'engin tactique. Figure 1 shows a side view of the tactical device.

La figure 2 est un schéma de fonctions électroniques de mise en oeuvre du dispositif. FIG. 2 is a diagram of electronic functions for implementing the device.

La figure 3 représente une démonstration du principe, réception des tops asdic et répondeurs, réactions signaux reçus changement de cap, ordinateur à té- moires de réactions logiques, mémoires de substitution, commandes arret-marche du propulseur, émetteur de bruits d'hélices et, en général, les dispositifs qui com- mandent les réactions de 1' engin selon la somme des informations de ses dispositifs
d'écoute.FIG. 3 represents a demonstration of the principle, reception of the asdic tops and responders, reactions of received signals, change of course, computer with logic reaction memories, substitute memories, engine stop-start commands, propeller noise emitter and , in general, the devices which control the reactions of the machine according to the sum of the information of its devices
listening.

La figure i, à laquelle on se reportera, repiésente l'engin tactique 1, en
vue latérale babord (avant en 2) qui permet de voir les couples ou bases d'hydro
phones d'écoute babord 9, supérieurs 10 et avant 12 . Les ailerons rétractables de changement de profondeur d'immersion 71 ( facultatifs selon le choix du dis d positif hydostatique choisi) et les répondeurs asdic ou sonar babord 7 et supérieur 8 . La propulsion pourra utilement se faire par réaction, on peut voir à l'avant de l'engin l'entrée de l'eau 3 et Sa stère d'éjection de l'eau de propulsion 4, ce dispositif a l'avantage d'ètre silencieux aux basses vitesses.Figure i, to which we will refer, represents the tactical device 1, in
port side view (front in 2) which allows you to see the torques or hydro bases
listening ports port 9, superiors 10 and before 12. The retractable immersion depth change fins 71 (optional depending on the choice of hydostatic device selected) and the asdic or port sonar responders 7 and above 8. Propulsion can usefully be done by reaction, we can see at the front of the machine the entry of water 3 and its stere ejection of propulsion water 4, this device has the advantage of be silent at low speeds.

L'émetteur de bruits d'hélices est représenté en 6 et le déflecteur de jet d'ea de propulsion qui dirige l'engin est visible en 5.The propeller noise emitter is shown in 6 and the propulsion water jet deflector which directs the craft is visible in 5.

L'élément d'hélice 2 servira à fermer les circuits électriques ou autres de l'ensemble d'alimentation en énergie de ltengin-dès le lancement. The propeller element 2 will be used to close the electrical or other circuits of the power supply assembly from ltengin-upon launch.

Pris séparément, les organes et les dispositifs cités sont connus et ne se ront pas décrits, c'est leur association dans un ordre déterminé et leurs réactions mutuelles qui donnent l'originalité du présent , d'autre part il est par ticalierement évident que l'invention ne porte que sur le principe de réponse & une émission de signaux sur ou asdic utilisée par les instruments de recher che des chasseurs de sous-marins, réponses destinées à tromper ces derniers sur l'emplaceent réel du chassé, de plus ,l'émetteur des réponses se déplace luimeme et intervient par réactions d'écoutes pour modifier sa route selon des cri stères qu'on - a introduits dans ses mémoires, il est aussi bien évident que l'engin puisse devenir,lui-méme, un chasseur puisqu'il possède des organes de repérage, il suffit de lui accorder quelqutexplosif.Il pourrait devenir chasses au delà d'un certain nombre de manoeuves et dans une certaine position par exei ple. Taken separately, the organs and devices mentioned are known and will not be described, it is their association in a determined order and their mutual reactions which give the originality of the present, on the other hand it is especially ticalier that the the invention relates only to the principle of response & an emission of signals on or asdic used by the research instruments of the hunters of submarines, answers intended to deceive the latter on the real place of the hunted, moreover, l emitter of the replies moves itself and intervenes by reactions of listening to modify its route according to stereotypes which - have been introduced in its memories, it is also quite obvious that the machine can become, itself, a hunter since it has locating organs, it suffices to grant it something explosive. It could become hunting beyond a certain number of maneuvers and in a certain position for example.

On se reportera ensuite aux figures 1 et 2 qui seront consultées ensemble pour le nnxio" de clarté des explications qui suivent. Ce schéma théorique de la figure 2, fait voir cornent on peut traiter les signaux d'écoute du leurre. Reference will then be made to FIGS. 1 and 2 which will be consulted together for the clarity of the explanations which follow. This theoretical diagram of FIG. 2 shows that one can treat the listening signals of the decoy.

On peut y voir les entrées des couples d'hydrophones d'écoute 9 , 10 , 12 , leurs préamplificateurs de signaux 13 , 14 , 15 et 16 . Le traitement des types de signaux reçus s'opérera dans les décodeurs 17 , 18 , 19 et 20, testeurs d'in tensité de réception en 21 , 22 et 23. Les signaux calibrés et mesurés par 49 coanderont les réponses & l'écho par les générateurs sonar ou asdic 50 qui renverrait la réponse avec quelques microsecondes de retard, ce qui n'a qu'un inconvénient minime puisque l'ordinateur de bord 25 aura corrigé ce laps de temps.Ainsi, en considérant que seul, le couple d'hydrophone 9 à reçu des impulsions sonar, la réplase sera donnée par le sonar 7, dans la direction générale de l'émetteur du chasseur et avec une intensité dictée par le niveau du si gnal reçu par 9, après avoir été traité par l'ordinateur de bord 25.You can see the inputs of the pairs of listening hydrophones 9, 10, 12, their signal preamplifiers 13, 14, 15 and 16. The processing of the types of received signals will take place in decoders 17, 18, 19 and 20, reception intensity testers at 21, 22 and 23. The signals calibrated and measured by 49 will command the responses & the echo by the sonar or asdic 50 generators which would return the response with a few microseconds of delay, which has only a minimal drawback since the on-board computer 25 will have corrected this period of time. Thus, considering that only the torque d hydrophone 9 has received sonar pulses, the replase will be given by sonar 7, in the general direction of the hunter's transmitter and with an intensity dictated by the level of the signal received by 9, after being processed by the on-board computer 25.

Si deux couples d'hydrophones sont affectés par la reception des signaux, la réémission de la réponse se fera par les deux sonar en mème temps et avec une intensité différente, chaque circuit ,couple hydrophone-sonar travaillant pour son propre compte. If two pairs of hydrophones are affected by the reception of the signals, the re-emission of the response will be done by the two sonar at the same time and with a different intensity, each circuit, hydrophone-sonar couple working for its own account.

il en sera de mème pour les autres ensembles écoute-répondeur, comme déja
dit plus haut les réponses sont renvoyées vers l'émetteur ou les émetteurs, car
l'engin leurre peut ètre poursuivi par plusieurs unités de chasseurs, il réa
gira tant en direction de marche qu'en profondeur d'immersion selon l'analyse
de son ordinateur de bord 25.it will be the same for the other listening-answering systems, as already
said above the responses are sent back to the sender (s) because
the decoy device can be pursued by several units of hunters, it reacts
gira both in running direction and immersion depth according to the analysis
on-board computer 25.

Toujours à titre d'exemple, le souple d'hydrophone 12, placé à l'avant et
à la partie supérieure du nez de l'engin ne réagira qu'a une émission sonar venue d'un angle déterminé de l'avant, l'ordinateur de bord 25 déterminera dans
quel sens engin doit virer de cap, c'est un choix de modification des manoeu
vres dictées par une des mémoires 39, le signal traité déclanchera l'émetteur sonar ou asdic 8 . Ensuite et après changement de cap les réponses à l'écho
passeront par 7' si le changement de cap s'est opéré & babord ou par 7 si ce
changement de cap à été par tribord.Still by way of example, the hydrophone hose 12, placed at the front and
at the upper part of the nose of the craft will only react to a sonar emission coming from a determined angle from the front, the on-board computer 25 will determine in
which direction gear should turn, it is a choice of modification of the maneuvers
vres dictated by one of the memories 39, the signal processed will trigger the sonar or asdic transmitter 8. Then and after changing course the responses to the echo
will go through 7 'if the change of course has been made & port or through 7 if this
change of course was on starboard.

Les ordres de changement de cap seront fonction de l'intensité de réception
dans l'un ou l'autre des hydrophones de la base intéressée, après avis de l'ordinateur de bord 25 et des mémoires 39. il en sera de même pour les changements
db refondeur d'immersion qui seront eLOidéfl: par les préamplificateurs 26 , 27
et 28, l'ordinateur 25 qui enverra ses ordres dmt organes de commandes 32 , 33
et 34 ds déflecteur de jet d'eau de propulsion 5 et des ailerons de profondeur
( ou ballast ) Il et 11' s'il y a lieu.Direction change orders will depend on reception intensity
in one or other of the hydrophones of the base concerned, after advice from the on-board computer 25 and the memories 39. the same will apply to the changes
db immersion reflector which will be eLOidefl: by the preamplifiers 26, 27
and 28, the computer 25 which will send its orders to control units 32, 33
and 34 in propulsion water jet deflector 5 and ailerons
(or ballast) It and 11 'if necessary.

Les différentes vitesses de propulsion, les commandes de marche-arret seront ordonnés par les mémoires de décision de l'ordinateur 25 qui transmettra ses or
dres par l'intégrateur 35 et la cc-"'nde 36 du moteur de propulsion 41. Des pro grammes de substitution seront stockés en 39, comme déja dit. Les émissions de bruits d'hélices, conformes & ceux produits par le sous-marin porteur seront pro
duits par tous moyens connus, par 37, amplifiés par 38 et émis par 6.The different propulsion speeds, the on-off commands will be ordered by the decision memories of the computer 25 which will transmit its gold
dres by the integrator 35 and the cc - "'nde 36 of the propulsion engine 41. Replacement programs will be stored in 39, as already said. The emissions of propeller noise, consistent with those produced by the sub- carrier sailor will be pro
duits by any known means, by 37, amplified by 38 and issued by 6.

On peut prévoir l'autodestruction de l'engin tactique par épuisement de la réserve d'énergie 44, par choc 43 ea décidé par 39, cette autodestruction pourra également ètre décidée par le silence sonar, c'est à dire par l'absence de
réception de signaux sonar ou asdic ou par explosif 43, ou par sabordage.One can foresee the self-destruction of the tactical device by exhaustion of the energy reserve 44, by shock 43 e decided by 39, this self-destruction can also be decided by sonar silence, ie by the absence of
reception of sonar or asdic signals or by explosive 43, or by scuttling.

il reste bien évident que tous les cas particuliers qui peuvent se présenter ne peuvent pas ètre traités dans ces lignes et, pour en terminer avec les fi
gures 1 et 2, 42 figure les sources d'énergie qui sont mises en service dès le
lancement de l'engin tactique par l'effet de torsion de l'hélice 2
On se reportera ensuite à la figure 3 qui ajoutera à la compréhension de
la présente démonstration et qui représente quatre exemples de situations dh
chasseur de sous-marin et de l'engin tactique qui est représenté en plan.On
peut voir une quelconque position du chasseur de sous-marin 1 , par exemple,
le sens de direction de déplacement étant indiqué par une flèche , les deux
hydrophones 9' reçoivent les signaux émis par S 1, l'angle d'approche de ce dernier va ètre évalué par l'ordinateur qui décidera Si le cap doit être influé chi à babord ou tribord, comme l'engin possède, en raison de Sa petite taille, une faculté de virage rapide, la meilleure façon de réagir sera le virage à tri bord sur une quarantaine de degrés, obligeant ainsi le chasseur à un virage qui lui fera perdre un temps précieux en même temps qu'un accroissement de la distance le séparant de l'engin qui, lui continiera sa course. En position S 4, la manoeuvre pourra ètre identique à la précédente mais exécutée par un virage babord.Par contre, et toujours par exemple, la présence du chasseur en S 2 et sa proximité pourra déclancher une manoeuvre de cessation db rr8llisaion d'écho d'une part et un brusque changement de profondeur d'immersion, ceci pendant un laps de temps déterminé par la perception du sonar par l'engin, ce qui dérouter le poursuivant. La position du chasseur en S 3 par contre pourra déterminer l'e gin, s'il est Uni d'un explosif, à faire silence et poursuivre sa route jusque sous la quille ou sa fusée de proximité l'incitera au suicide avec celui du cha seur.On remarquera une fois de plus que l'engin réagit par les couples d'hydro phones qui se trouvent dans le champ de perception maximum des émission sonar, ainsi pour la position S 1 du chasseur, ce sont les hydrophones 9' qui vont ètr affectés par les émissions sonar et les émissions d'écho seront faites par le sonar 7'. il en est de Meme pour S 4 qui affectera la base d'hydrophones 9 qui déterminera l'émission d'écho-image par 7. La base-hydrophone 12 sera affectée par S 3 et 8 émettra 1' écho-image, la base-hydr phone 10 réagira également sur l'émission de l'écho-icage 8.it remains obvious that all the particular cases which may arise cannot be treated in these lines and, to finish with the fi
gures 1 and 2, 42 shows the energy sources which are put into service from the
launch of the tactical device by the twisting effect of the propeller 2
We will then refer to Figure 3 which will add to the understanding of
this demonstration and which represents four examples of dh situations
submarine hunter and the tactical device which is represented in plan.
can see any position of submarine hunter 1, for example,
the direction of movement being indicated by an arrow, both
hydrophones 9 'receive the signals emitted by S 1, the angle of approach of the latter will be evaluated by the computer which will decide If the heading must be influenced chi to port or starboard, as the craft has, due to Its small size, a quick turn ability, the best way to react will be the tri-edge turn over forty degrees, thus forcing the hunter to a turn which will make him lose precious time at the same time as an increase in the distance separating it from the machine which will continue its course. In position S 4, the maneuver may be identical to the previous one but executed by a port turn. However, and always for example, the presence of the hunter in S 2 and its proximity may trigger a cessation maneuver db rr8llisaion of echo d 'a part and a sudden change in depth of immersion, this for a period of time determined by the perception of the sonar by the machine, which confuse the pursuer. The position of the hunter in S 3 on the other hand could determine the e gin, if he is united with an explosive, to be silent and to continue his journey as far as under the keel or his nearby rocket will incite him to suicide with that of the We will notice once again that the machine reacts by the pairs of hydro phones which are in the maximum field of perception of the sonar emissions, thus for the position S 1 of the hunter, it is the hydrophones 9 'which will be affected by sonar broadcasts and echo broadcasts will be made by 7 'sonar. it is the same for S 4 which will affect the base of hydrophones 9 which will determine the emission of echo-image by 7. The base-hydrophone 12 will be affected by S 3 and 8 will emit 1 echo-image, the base -hydr phone 10 will also react to the transmission of echo-icage 8.

Il est bien évident que les exemples qui viennent d'être décrits ne correspondent pas à la réalité mais, ils peuvent ouvrir des perspectives de pensées aux réalisateurs éventuels, c'est d'ailleurs dans cet esprit qu'ils furent évoquéa. It is quite obvious that the examples which have just been described do not correspond to reality but, they can open perspectives of thoughts to the possible realizers, it is besides in this spirit that they were evoked.

L'engin tactique sous-marin répondeur d'écho qui vient d'ètre succinctement décrit doit bénéficier de la technologie actuelle et doit également apporter dei éléments de sécurité pour les équipages de sous-mariniers avec, en plus une éco nomie de matériels couteux. Il pourra également ètre conçu pour d'autres buts à atteindre, comme par exemple dans les SNLE et SNA. The tactical submarine echo-response device which has just been succinctly described must benefit from current technology and must also provide safety elements for the crews of submariners with, in addition an economy of expensive materials. It can also be designed for other goals to be achieved, such as in the SNLE and SNA.

Claims

ITEVENDICÂTIONS.

1 - Submarine machine which has devices intended to protect human lives as well as highly technical equipment, characterized in that it includes means intended to deceive the hunters of submarines and, possibly destroy them.

2 - Submarine vehicle according to claim 1, characterized by its external shape, identical to that of underwater attack torpedoes, a feature which allows it to be launched by the tubes currently used.

3 - Submarine vehicle according to claim 1, characterized in that it is provided with listening to sonar or asdic emissions, composed of pairs of h; ydrophb nes whose spacing forms a telemetric evaluation base the distances and intensity of reception of the sonar or asdic tops as well as the angle in which they are emitted.

4 - Submarine machine according to claims 1 and 3, characterized in that it has sonar or asdic transmitters by which it re-emits the signals received in the same general direction of the submarine hunter transmitter, with a variable power according to the events of the moment and comparable ~ to that reflected, in general, by the surface of the launching submarine, it is an echo responder lure.

5 - Submarine vehicle according to claims 1, 3 and 4, characterized by the computer processing of the edge of all the data of reception of the tops of the transmitter of the submarine hunter, which verse to modify the behavior of walking of the machine according to the characteristics most favorable to its luring action. The direction of the preliminary transmission, its reception power, and its general position will therefore influence its change of course or depth of immersion.

-6 - Underwater vehicle according to claims I, 3, 4 and 5, characterized by the permanent presence of pregrailees behavior memories which can be put into service according to the criterion of the facts at the time they occur.

7 - Submarine vehicle according to claims 1, 5 and 6, characterized in that it comprises a propeller noise generator identical to those produced by the launching submarine. Thirds, corrected by the on-board computer, will determine their production or the stop according to the criteria of pursuit.