CA2046570A1

CA2046570A1 - Fighting method against torpidos

Info

Publication number: CA2046570A1
Application number: CA 2046570
Authority: CA
Inventors: Roger Leclercq
Original assignee: Roger Leclercq; Thomson-Csf
Current assignee: Thales SA
Priority date: 1991-07-09
Filing date: 1991-07-09
Publication date: 1993-01-10

Abstract

14 PROCEDE DE LUTTE CONTRE LES TORPILLES L'invention concerne les procédés qui permettent de leurrer les torpilles se dirigeant vers un bateau (10). Elle consiste à munir un leurre (1) connu avec une charge explosive (6) et un sonar (7) permettant de détecter le passage de la torpille (3) à proximité du leurre. On fait exploser la charge lorsque la torpille passe au plus près et cette explosion entraîne la destruction de la torpille. Ella permet de compléter l'opération de leurrage par une opération de destruction. Fig. 1The invention relates to methods which make it possible to deceive torpedoes heading towards a boat (10). It consists in providing a known lure (1) with an explosive charge (6) and a sonar (7) making it possible to detect the passage of the torpedo (3) near the lure. The charge is detonated when the torpedo goes as close as possible and this explosion leads to the destruction of the torpedo. It makes it possible to complete the decoy operation with a destruction operation. Fig. 1

Description

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PROCEDE DE LUTlE: CONTRE LES TORPILLES

La présente illventlon sa rnpporte nux pracadés qui permettent tle lutter contre les torpiUes, plus partlQullèrement en les att~r~nt vers un but 1ctli` élolgné du bateau sur lequel elles ont été tirées.
Il est connu dans l'art militaire de leurrer l'ennemi en lui présentant de fausses cibles qu'il confond avec les vraies et sur lesquelles il concentre son tir, ce qui na présente pas de risques pour la vraie cible. C'est ainsi que les avions peuvent larguer des artifices (lul brûlsnt en émettant beaucoup d'infrarouge~, ce qui attire les missiles guidas par inErarouga. Dans le domaine naval on salt aussi leurrer les torpilles, en particulier celles du type passif, en larguant une bouée qui émet des signaux acoustiques ressemblant à ceux du navire porteur, mAis à un niveau nettement supériaur à ces dernlers. La torpiUe se dirige vers cette boués, et lorsqu'elle arrive à proximlte de celle-ci le bâtiment s'est suEfisamm~nt éloigné pour dimlnuer considérablement les risques d'être touché. Le risque n'est toute~ois pas nul car on peut très bien, à l'aide ~ d'une logique relativement sommAire, lorsque la torpille a dépassé la bouée la réorienter en lui faisant décrira un cercle vers une autre source qui pourra atre le navire porteur. Par ailleurs 5i le navire porteur fait partie de l'escorte d'un convoi, l~ risque est grand que la torpi~le aprb~
a~oir dépasé le laurre ne se guide vers l'un des navires du convoi, puisqua ces navire= restent par principe relatlvement groupés.
Pour améliorer ~ I'ef~icacité du leurragè, l'invention propose un procédé de lutte contre les torpilles, du type consistant à attirer la torpille par un leurre émettant un signal acoustique de leurrage, principalement caractérise en ce qu'on muni ce leurre d'une charge explosive, qu'on datecte le .

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passage de la torpille ~ proximité du leurre et qu'on fait alors exploser la charge explosive lors de ce passage pour détruire la torpille .
D'autres particularités et avantages de l'invention 5 apparaîtront clairement dans la description suivante faite à
titre d'exemple non llmitatif au regard des igures annexées qui représentent:
- la flgure 1, une vue de côté d'un leurrs attirant une torpille pour la détruire; et - la figure 2, une vue de dessus d'un bâtiment remorquant un leurre et des moyens de surveillance et d'alerte.
On a représenté sur la Pigure 1 un leurre 1 qui a été
largué par un bâtiment porteur après détection de l'arrivée d'une torpille 3. Ce leurre est positionne par l'intermédiaire l 5 d'un flotteur 50 et d'un filin 51 à un0 faible immersion sous le siUage 53 du bâtiment porteur, pour d'une part éviter que la torpille ne le distingue du bâtiment porteur en repérant une immersion trop importante et d'autre part avoir une immersion suffisante pour éviter d'être noye dans le sillage dont les 20 caractéristiques acoustiques sont très différentes de celles du milieu marin. La torpille 3, initia,lement tirée contre le batiment porteur, est attirée par le leurre 1 selon une trajectoire 4 qui est représentée sensiblement rectiligne au voisinage du leurre, la torpille ayant alors rejoint son 25 immersion d'attaque. Après être passé au plus près du leurre à
une distanc~ d, la torpille continue sa route si rien d'autre ne se passe, Le leurre 1 comprend un matériel électronique permettant de générer des bruits acoustiques dans une gamme de 30 fréquences correspondant aux bandes de Préquences de fonctionnement des autodirecteurs de torpille, par exen~ple comprises entre 15 et 80 kHz, De hydrophones non représentés permettent d'émettre ces signaux acoustiques de manière sensiblsment isotrope dans la mer.

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Selon l'invention, le leurre 1 comprend en outre une charge explosive qui permet de détrulre, ou pour le moins de neutraliser, la torpllle en explosant lorsque cette dernlère passe su~isamment près du leurre. Pnr rapport au matériel 5 électI onlque cette chnrge est disposée de manlère à engendrer lors de l'exploslon ulle onde de choc sensiblement isotrope dans un rAyon su~fisAnt pour détruire ou neutraliser la torpille dans la majorité des cas. A t(tre d'exemple, la charge explosive peut être constituée de 150 kg d'un explosi puissant, ce qui permet lO d'obtenir un rayon de neutralisation de la torpille de l'ordre de 10 ~ 15 m. On peut alors appeler ce dispositif 1'leurre-piège".
Selon l'invention on a muni le leurre 1 d'un matériel de détection constitué essentiellement d'un sonar actif qui comprend un ensemble d'hydrophones supplémentaires 7 répartis l 5 sur la paroi du leurre de manière à constituer un sonar omnidirectionnel permettant de détecter le passage ds la torpille. La fréquence de fonctionnement de ce sonar est choisie relativement haute, par exemple de l'ordre de 400 kH~, pour que le fonctionnement du sonar actif ne soit pas gêné par l'émission 20 propre du leurre acoustique. Outre cette raison principale, d'autres considérations conduisent à retanlr une telle fréquence haute de fonctionnement:
- la portée maximale recherchée étant faible, de l'ordre de 2 à 3 i~ois la distance léthale de la charge, soit 25 environ 40m, les impulsions émises doivent être très courtes, d'une durée de quelques ms par exemple;
- il faut éviter de détecter la torpille sur des échos croises à des distances double ou triple de la portée maximale visée, ce ~ui est obtenu par l'absorption élevée de l'eau ds mer 30 dans la gamme de fréquences ainsi utillsee;
- il est également necessaire d'éviter que d'autres leurres mis à l'eau séquentieUement dans le temps à plusieurs centaines de mètres les uns des autres ne viennent perturber réciproquement leur fonctionnement, ce qui est également obtenu 35 par l'absorption du ~ignal du sonar dan~ l'eau de mer.

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Corrélativement à cette caractérlstique, le sonar actif présentQ aussi une eréquence de répétitlon élevée, cohérellte avec la portee maximale vlsée, soit par exemple une v;n~taine d'émissions par seconde. Une telle cadence permet, 5 compte tenu d'une vitesse dq In torpille qui peut atteindre dans les modèles connus 25 m/s, d'obtenir un nombre d'échos suffisant, par exemple 5 à 10, pour pouvolr clétermlner l'lnstant de passage au point le plus près, connu 90US l'abrévlation CPA, et provoquer ainsi l'explosion de la charge à cet instant.
Il est important de déterminer ce CPA pour obtenir une efficacité maximale du leurre-piège en faisant exploser ce dernier lorsque la distance torpilie/leurre est minimale. Pour déterminer cet instant, on mesure la vitesse de variation de la distance, et lorsque celle-ci tombe en dessous d'un seuil 15 déterminé le sonar provoque l'ordre de mise à feu de la charge.
Il est également nécessaire de discriminer les échos provenant da la torpllle des échos parasites renvoyés par la surface de la mer et par le sillage, qui se trouvent dans le champ d'action du sonar. Pour cela le sonar utilise l'effet 20 Doppler sur les échos reçus, qui est fonction de la vitesse radiala entre le sonar et la torplUe. Compte tenu de l'écart important du décalage Doppler, provenant du choix d'une fréquence de fonctionnement élevée et d'un spectre étroit du signal émis en fréquence pure j ce décalage Doppler demeure 25 important et déterminable Jusqu'à peu de temps avant le passage au CPA, où de manière connue il devient nul. Lorsque donc la discrimination n'est plus possible, la torpille se trouvs très près du CPA et il est alors legitirne de déclencher l'explosion de la charge qui, compta tenu des différents retards des 30 organes en cause, et éventuellement avec l'adjonction d'une petite temporisation, se provoque tràs sensiblement au CPA.
Avec ces caractéristiques, un tel sonar actif peut etre amené à dé~ecter des poissons ou des animaux marins, des dauphins par exemple~ qui passent à proximlte du leurre et dont . . . ~

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leY caractéristiques de dimensions et de vitesse sont proches de celles des torpilles.
Le risque de provoquer ainsl une explosion intempestive peut f~tre conslcléré cornme acceptable lorsque le 5 leurre-piège mis en oe~lvre après une alnrme torpiUe dans le b~timent porteur a une durée de fonctlonnement limltée dans le temps, ca qul est le cas lorsque l'on le largue sans espoir de le récupérer.
Ce risque est par contre inacceptable dans le cas où
10 la durée de fonctionnement est importante, ce qui est en particulier le cas lorsque le leurre-plège est remorqué derrière le bateau porteur afin d'être utilisé en mode préventif sans information d'alerte torpille.
On peut résoudre ce problème à l'aide d'au moins deux 15 types de solution :
Dans une première solution, valable aussi bien dans le cas du leurre largué s~ue dans celui du leurre remorqué, on équipe le leurre de moyens de detection permettant de détecter le bruit rayonné par la torpiUe. Ces moyens de détection 20 comprennent un ensemble d'hydrophones placés sur le leurre de manière à assurer une couverture de réception sensiblement omnidirectionnelle, et un récepteur relié à ces hydrophones et couvrant une bande de fréquences large mais suffisamment basse, quelques kHz au maximum, pour ne pas être gêné par 25 l'émission propre du leurre.
La portée minimale de réception de ce dispositif est définie pour une torpille pau bruyante et dans des conditions de mer les plus défavorables (force 6 par exemple), de manlère à
correspondre sensiblement à la portée du sonar actif. Ces 30 moyens de détection interviennent dans la logique de mise à feu de la charge explosive de manière à lnhiber cette mise à feu, qui est normalement provoquée par la réception du sonar actif, tant que les moyens de détection ne reçoivent pas un bruit rayonné correspondant à une torpille.

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En outr~, pour éviter que le bruit rayonné par le bâtiment porteur ne soit confondu avec le bruit d'une torpille, on m0sure la varlation clu nlveau de réception du bruit, de manière à ce qu'il ne solt reconnu corrune provenant d'une 5 torpllle que lorsqu'il présente un gradiant positif correspondant à l'approche de cette torpille vers le leurre, alors que bien entendu le niveau du bruit rayonné par le b~timent porteur reste senslblement constant.
Une deuxlème solution, qui ne fonctionne que dans le 10 cas du leurre piège ~emorqué, est représentée sur la figure 2.
Elle consiste à remorquer derrière le bâtiment porteur 10, outre le leurre piège 1, un dispositif ll d'ecoute du bruit rayonné
par la torpUle. Ce disposltif est remorqué de manière à être situé entre le leurre et le bateau à une distance 1 de celui- ci 15 alors que le leurre est à une distance L. De cette manière, en disposant les hydrophones dans le dispositie d'écoute 11 de manière à couvrir une zone 12 entourant le leurre et dans laqueUe ne se trouve pas le bateau, le bruit provoqué par celui-ci n'est pas reçu par le clispositif d'écoute et ne le gêne 20 donc pas.
Un tel dispositif permet de n'activer le sonar actif du leurre-piège qu'après avoir detecté le bruit rayonné dans le champ d'action 12 du dispositif d'écoute. La torpille est attirée par le leurre qui a été mis en fonctionnement permanent 25 de manière préventive sans information d'alerte torpille, et lorsqu'elle ~ pénètre dans la zone 12 elle est détectée par le dispositif 11 qui actiYe le sonar du leurre par l'intermédiaire de signaux qui transitent par les câbles de remorque. Ces cables de remorque permettent également d'alimenter en énergie 30 électrique le leurré-plège et le dispositif d'écoute, et de transmettre divers signaux, tels que particulièrement les signaux de surveiUance des différentes fonctions du leurre et du dispositif d'écoute De la meme manière que dans la première solution, l'autorisation effective de mise à feu de la charge 2 ~

explosive p~r la sonar actif n'est transmise qu'en présence de bruit rayonné détecté par le dispositif d'écoute 11.
Les leurres-pièges ainsi décrits peuvent être mis en oeuvre de di~t`érentes manlères, tant pour protéger les bâtlrnents 5 de surface que les sous-marins. En ce qui concerne la protection des bâtiments de surace on peut dlstinguer deux techniques:
Tout d'abord le leurre-plège autonome larguable par l'arrlère du bâtiment et qui est mis en oeuvre après une alerte torpille obtenue selon des techniques orclinalresJ à partir le 10 plus souvent de la détection du bruit rayonné par la torpille.
Un tel leurre-piège comprend, comme représenté de manière schématlque sur la figure 1, un corps principal de forme cylindrique terminée par deux troncs de cône. La partie cylindrique 54 renferme la charge explosive, tandis que les 15 troncs de cône d'extrémités 55 et 56 renferment le matériel électronique comportant les organes du leurre acoustique, du sonar actif et éventuellement du détectaur de bruit rayonné. Ce matériel électronique est raccordé à des hydrophones tels que 7 répartis de manière adequate sur la surface de ces troncs de 20 cône pour obtenir les caractéristiques de réceptivité voulues.
L'émetteur du leurre acoustique S9 trouve avantageusemsnt à
l'extrémité du cône inférieur 56 sous la forme d'une boule comportant des transducteurs acoustiques donnant un diagramme de rayonnement sensiblement sphérique, sauf vers le haut ce qui 25 est sans importance pui~que la torpille ne viendra pas par là.
Pour larguer ce leurre-piège depuis le bâtiment, on utilise par exemple un dispositif analogue aux lance-grenades sous-marines et liactivation du leurre se fait à cet instant, compte tenu d'un ensemble de dlspositiPs de sécurité qui 30 permettent de ne pas provoquer l'explosion par la détection du bâtiment largueur Les mises à feu comprennent par exemple une sécurité mécanique qui est extraite au lancemant à l'aide d'un câble métallique dit fil d'armement relié au bâtiment, una sécurité hydrostatique qui se daclenche lorsque le leurre-piège 35 a atteint son immarsion de fonctionnement, et une sécurité

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2 ~ ~ ~ r3 7 électronique qui apport~3 une temporisation permettant au bâtiment porteur de s'éloigner.
Un tel leurre-piège est non seulement efficace contre des torpiUe~ acoustiques, mais également contre les torpilles 5 dttes de sillage qui remontent le siUage du bâtlrnent. En effet comme il est largué dans le sillage à une ~aible immersion en-dessous de celui-ci, il peut d0tecter la torpille lors de son passage à proximite, le sillage nyant des dimenslons limitées tant dans le plan horizontal qu'en immersion, qui se situent 10 pour la plupart des bâtlments ordinaires à l'intérieur des limites de détection telles que déterminées plus haut.
Dans un autre mode de mise en oeuvre, correspondant à la igure 2, on remorque le leurre-plège derrière le bâtiment de manièra systématique lorsque l'on est dans une zone 15 dangereuse et sans attendre qu'il y a ait une alerte torpille.
(: e leurre-piège étant alors remorqué par un bâteau doit naviguer à une immersion relativement faible, par exemple 10 à 15 m, et il est donc préférable de lui donner des caractéristiques de flottabilité et d'hydrodynamisme favorisant 20 ce remorquage. Pour cela on lui donne une flottabilité
sensiblement neutre et on le muni d'un système de pilotage fonctionnant à partir des indicatlons d'un capteur de pression qui indique l'immersion attelnte. Ces moyens de pilotage permettent alors par exemple de régler des ailerons Pixés sur le 25 corps principal, qui permettent de maintenir l'immersion souhaitée. Comme dans l'exemple précédent le COIpS principal comporte la charg0 explosive, le leurre acoustique et le sonar acti~. Selon que l'on utilise ou non un "poisson" 11 permettant de détect0r le bruit rayonné par les torpiLles, on inclut ou non 2 ~ 7 ~.

CONTROL PROCESS: AGAINST TORPEDOS

The present illventlon its nn pracadés which allow you to fight against torpedo, more particularly by att ~ r ~ nt towards a goal 1ctli` elolgné of the boat on which they were drawn.
It is known in the military art to lure the enemy by presenting him with false targets which he confuses with true and on which he focuses his shot, which doesn’t presents no risk to the real target. This is how planes can drop fireworks (lul burns by emitting a lot of infrared ~, which attracts the guided missiles by inErarouga. In the naval field, salt also lures the torpedoes, especially those of the passive type, by dropping a buoy that emits acoustic signals resembling those of the carrier vessel, but at a level clearly superior to these latest. The torpedo goes towards this buoys, and when it arrives near it the building has suEfisamm ~ nt distant to significantly decrease the risk of being touch. The risk is not all zero because we can very well, using ~ relatively summary logic, when the torpedo has passed the buoy redirecting it by making it describe a circle to another source that can reach the ship carrier. Furthermore 5i the carrier ship is part of escorting a convoy, there is a great risk that the torpi ~ the aprb ~
after passing the laurel does not guide itself towards one of the ships of the convoy, since these ships = remain in principle relatively groups.
To improve ~ I'ef ~ iciency of luring, the invention offers a torpedo control process, of the type consisting in attracting the torpedo by a decoy emitting a acoustic decoy signal, mainly characterized by that we provide this lure with an explosive charge, that we datect the .

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torpedo passage ~ near the lure and then we do explode the explosive charge during this passage to destroy the torpedo.
Other features and advantages of the invention 5 will appear clearly in the following description given to by way of nonlimiting example with regard to the attached figures which represent:
- figure 1, a side view of an attractive lure a torpedo to destroy it; and - Figure 2, a top view of a building towing a decoy and surveillance and alert means.
There is shown on Pigure 1 a lure 1 which has been dropped by a load-bearing building after detection of arrival a torpedo 3. This lure is positioned through l 5 of a float 50 and a rope 51 at a low immersion under the siUage 53 of the load-bearing building, on the one hand to prevent the torpedo does not distinguish it from the carrier building by identifying a too much immersion and on the other hand have an immersion sufficient to avoid being drowned in the wake whose 20 acoustic characteristics are very different from those of the marine environment. Torpedo 3, initially fired against the carrier building, is attracted to the lure 1 according to a trajectory 4 which is shown to be substantially straight at neighborhood of the lure, the torpedo having then joined its 25 attack immersion. After going as close to the lure as possible a distance, the torpedo continues its course if nothing else happens, Lure 1 includes electronic equipment to generate acoustic noise in a range of 30 frequencies corresponding to the frequency bands of torpedo seeker operation, e.g. ple between 15 and 80 kHz, from hydrophones not shown allow these acoustic signals to be emitted isotropically sensitive in the sea.

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According to the invention, the lure 1 further comprises a explosive charge which destroys, or at least neutralize, the torpedo by exploding when the latter passes sufficiently near the lure. Material-related 5 electI onlque this chnrge is arranged in a manner to generate during the explosion, the substantially isotropic shock wave in a rAyon su ~ fisAnt to destroy or neutralize the torpedo in the majority of cases. For example, the explosive charge can consist of 150 kg of a powerful explosive, which allows lO to obtain a radius of neutralization of the torpedo of the order from 10 ~ 15 m. We can then call this device the other trap ".
According to the invention, the lure 1 is provided with a material mainly consisting of an active sonar which includes a set of additional 7 distributed hydrophones l 5 on the wall of the lure so as to constitute a sonar omnidirectional to detect the passage of the torpedo. The operating frequency of this sonar is chosen relatively high, for example of the order of 400 kH ~, so that the operation of the active sonar is not hampered by the emission 20 own acoustic lure. Besides this main reason, other considerations lead to retanlr such a frequency high operating:
- the maximum range sought being low, by the order of 2 to 3 i ~ ois the lethal distance of the load, or 25 approximately 40m, the pulses emitted must be very short, lasting a few ms for example;
- avoid detecting the torpedo on echoes crosses at double or triple distances from the maximum span aimed, this ~ ui is obtained by the high absorption of water in the sea 30 in the frequency range thus used;
- it is also necessary to avoid others decoys launched several times over time hundreds of meters from each other do not disturb conversely their functioning, which is also obtained 35 by absorption of ~ ignal sonar dan ~ seawater.

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Correlatively to this characteristic, sonar active presentQ also a high repetition frequency, consistent with the maximum range vlsée, for example a v; n ~ taine of emissions per second. Such a cadence allows, 5 taking into account a speed dq In torpedo which can reach in the known models 25 m / s, to obtain a number of echoes sufficient, for example 5 to 10, to be able to determine the instant of passage at the nearest point, known 90US the abbreviation CPA, and thus cause the charge to explode at this instant.
It is important to determine this CPA to obtain maximum effectiveness of the trap lure by detonating this last when the torpedo / lure distance is minimum. For determine this instant, we measure the speed of variation of the distance, and when it falls below a threshold 15 determined the sonar causes the order to ignite the load.
It is also necessary to discriminate echoes from the torrent of parasitic echoes returned by the sea surface and by the wake, which are found in the sonar field of action. For this the sonar uses the effect 20 Doppler on the echoes received, which is a function of the speed radiala between sonar and torpedo. Given the gap significant Doppler shift, resulting from the choice of a high operating frequency and a narrow spectrum of the signal transmitted in pure frequency at this Doppler shift remains 25 important and determinable Until shortly before the passage at the CPA, where in a known way it becomes zero. When therefore the discrimination is no longer possible, the torpedo is very close to the CPA and it is then legitimate to trigger the explosion of the charge which, taking into account the various delays of 30 organs in question, and possibly with the addition of a small delay, causes very noticeably at the CPA.
With these characteristics, such an active sonar can be led to detect fish or marine animals, dolphins for example ~ who pass near the lure and whose . . . ~

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the dimensions and speed characteristics are close to those of torpedoes.
The risk of causing an explosion untimely may be included as acceptable when the 5 lure-trap put in oe ~ lip after a torpedo alnrme in the buoyant building has a limited operating time in the time, that is the case when you drop it without hope of retrieve it.
However, this risk is unacceptable if 10 the operating time is important, which is particularly the case when the decoy is towed behind the carrier boat in order to be used in preventive mode without torpedo alert information.
This problem can be solved with at least two 15 types of solution:
In a first solution, valid as well in the case of the dropped lure s ~ ue in that of the towed lure, we equips the lure with detection means to detect the noise radiated by the torpedo. These means of detection 20 include a set of hydrophones placed on the lure of so as to provide reception coverage substantially omnidirectional, and a receiver connected to these hydrophones and covering a wide but sufficiently wide frequency band low, a few kHz maximum, so as not to be bothered by 25 the clean emission of the lure.
The minimum reception range of this device is defined for a noisy pau torpedo and under conditions of most unfavorable seas (force 6 for example), from substantially match the range of the active sonar. These 30 detection means are involved in the firing logic of the explosive charge so as to inhibit this ignition, which is normally caused by the reception of active sonar, as long as the detection means do not receive a noise radiated corresponding to a torpedo.

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In addition, to prevent the noise radiated by the carrier building is not confused with the sound of a torpedo, we measure the variation in noise reception level, so that it is not recognized as correct by a 5 torpllle that when it presents a positive gradient corresponding to the approach of this torpedo towards the lure, while of course the level of noise radiated by the builder building remains senslbly constant.
A second solution, which only works in the 10 case of the trapped lure ~ is shown in Figure 2.
It consists in towing behind the carrier vessel 10, in addition to the lure trap 1, a device ll for listening to radiated noise by torpedo. This device is towed so as to be located between the lure and the boat at a distance 1 from it 15 while the lure is at a distance L. In this way, in placing the hydrophones in the listening device 11 of so as to cover an area 12 surrounding the lure and in the boat is not located, the noise caused by this is not received by the listening device and does not interfere with it 20 therefore not.
Such a device does not activate the active sonar of the trap lure only after detecting the noise radiated into the field of action 12 of the listening device. The torpedo is attracted to the lure that has been put into permanent operation 25 preventively without torpedo alert information, and when it enters zone 12 it is detected by the device 11 which activates the sonar of the lure via signals passing through the trailer cables. These cables also provide power 30 electric the decoy and the listening device, and transmit various signals, such as particularly monitoring signals of the different functions of the lure and of the listening device In the same way as in the first solution, the effective authorization to ignite the charge 2 ~

explosive for active sonar is only transmitted in the presence of radiated noise detected by the listening device 11.
The decoys thus described can be set work of di ~ t`érentes manlères, so much to protect the Bâtlrnents 5 surface than submarines. Regarding protection There are two techniques for surace buildings:
First of all, the autonomous lure-drop released by the back of the building and which is implemented after an alert torpedo obtained according to orgininal techniquesJ from 10 more often than detecting the noise radiated by the torpedo.
Such a decoy trap includes, as shown so schematically in Figure 1, a main body of form cylindrical terminated by two truncated cones. The part cylindrical 54 contains the explosive charge, while the 15 trunks of cones of ends 55 and 56 contain the material electronics comprising the components of the acoustic lure, active sonar and possibly radiated noise detector. This electronic equipment is connected to hydrophones such as 7 adequately distributed over the surface of these trunks of 20 cone to obtain the desired receptivity characteristics.
The acoustic lure transmitter S9 finds advantageously in the end of the lower cone 56 in the form of a ball having acoustic transducers giving a diagram of substantially spherical radiation, except upwards which 25 is irrelevant since the torpedo will not come through there.
To drop this lure from the building, we for example uses a device similar to grenade launchers underwater and the activation of the lure is done at this time, taking into account a set of security provisions which 30 make it possible not to cause the explosion by detecting the building width The fires include for example a mechanical safety which is extracted from the thrower using a wire rope called armament wire connected to the building, una hydrostatic safety that is triggered when the trap lure 35 has reached its operational immarsion, and a safety :.
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2 ~ ~ ~ r3 7 electronic which brings ~ 3 a time delay allowing the building carrying away.
Such a trap lure is not only effective against acoustic torpedo, but also against torpedoes 5 wake wounds which go up the seat of the boat. Indeed as it is dropped in the wake to a ~ low immersion below it, it can detect the torpedo during its passing nearby, the wake having limited dimensions both in the horizontal plane and in immersion, which are located 10 for most ordinary buildings inside detection limits as determined above.
In another embodiment, corresponding in Figure 2, we tow the lure-plège behind the building in a systematic way when you are in an area 15 dangerous and without waiting for a torpedo alert.
(: e trap lure then being towed by a boat must navigate at a relatively low immersion, for example 10 to 15 m, and it is therefore preferable to give it buoyancy and hydrodynamic characteristics favoring 20 this towing. For this we give it a buoyancy substantially neutral and it is fitted with a piloting system operating from the indicatlons of a pressure sensor which indicates the immersion attelnte. These steering means then allow for example to adjust Pixel fins on the 25 main bodies, which maintain immersion desired. As in the previous example, the main COIpS
features the explosive charge, the acoustic lure and the sonar acti ~. Depending on whether or not a "fish" 11 is used allowing detecting the noise radiated by torpedo tubes, whether or not included

3~ dans le leurr0 un détecteur de bruit rayonné. En outre, comme ce leurre est destiné à être récupéré à bord ~ du bâtiment porteur, on le muni de systèmes de sécurité spéci~lques qui sont réversibles afin de pouvoir le récupér~r sans risque d'explosion Des signaux de commande transmls par le câble de . 35 remorque permettent d'activer et de désactiver ces moyens de .

2 ~

sécurité. A titr0 de sécurité supplémentalre, l'état de fonctionnement de ces moyens de sécurité est surveillé par des circuits situés dans le leurre et les résultats de cette surveillance sont retransmis vers le bateau par l'lntermédiaire 5 du câble de remorquage.
Pour protéger à l'aide d'un tel dlspositif les sous-marlns contre les torpiUes destinées à les attaquer, la méthode la plus intérsssante consiste à utiliser un leurre-piège adapté pour etre lance à l'aide des tubes lance torpilles du sous-marin.
La structure d'un tel leurre peut être semblable à
celle du premier mode de mise en oeuvre décrit plus haut, mais il est préférable de le construire de telle manière que la flottabilité soit sensiblement neutre comme dans le deuxième mode de mise en oeuvre afin de lui permettre de flott~r entre deux eaux, sensiblement au niveau d'immersion du sous-marin lorsqu'il l'a largué. Une telle flottabilité étant très difficile à obtenir, un perfectionnement intéressant consiste à
répartir les masses à l'intérieur du leurre de teUe manière c~u'il se tienne en position verticale et à le munir d'une petite hélice située à l'une de ses extrémités et pouvant fonctionner de manière réversible, de façon à l'entraîner vers le haut ou vers le bas selon que la flottabilité réelle en conditions opérationnelles tendra à le faire remonter ou descendre.
De même lorsqu'il est éjecté du tube le leurre doit normalement se retrouver à l'arrière du sous-marin lorsque celui-ci progresse, pour éviter qu'il ne vienne heurter le sous-marin pendant le dépassement, au risque de déclencher une explosion accidentelle. Pour cela on peut munir le l~urre d'ailerons fixes légèrement désaxés de manière à ce que, profitant de la vitesse acquise lors du lancement, le leurre d~vie légèrement de son erre et s'écarte de la trajectoire du sous -marin .
Le leurre est bien entendu muni d'un ensemble de sécurités semblables à celles qui ont éts prévues dans le ' . ' .

premier mode de mise en oeuvre decrlt plus haut, mais comme la sécurité à l'immersion n'est plus utile dans ce cas on peut avantageusement la remplacer par une temporisation mécanique qui n'autorlse l'armement des détonateurs qu'au bout d'une durée 5 déterminée.

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. 3 ~ in the leurr0 a radiated noise detector. Furthermore, as this lure is intended to be recovered on board ~ the vessel carrier, it is fitted with specific security systems which are reversible in order to be able to recover it without risk Explosion Control signals transmitted by the . 35 trailer enable and disable these means of .

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security. As additional security, the state of operation of these security means is monitored by circuits located in the lure and the results of this monitoring are retransmitted to the boat by the intermediary 5 of the towing cable.
To protect with such a device submarines against torpedo intended to attack them, the the most interesting method is to use a trap lure suitable for launching using torpedo tubes from submarine.
The structure of such a lure can be similar to that of the first embodiment described above, but it is better to build it in such a way that the buoyancy is substantially neutral as in the second mode of implementation to allow it to float between two waters, substantially at the submerged level of the submarine when he dumped it. Such buoyancy being very difficult to obtain, an interesting improvement consists in distribute the masses inside the lure in such a way c ~ u'il stand upright and provide it with a small propeller located at one of its ends and capable of operating reversibly, so as to drag it upwards or down depending on whether the actual buoyancy under conditions operational will tend to make it go up or down.
Similarly when it is ejected from the tube the lure must normally end up in the back of the submarine when it progresses, to prevent it from hitting the submarine during overtaking, at the risk of triggering a accidental explosion. For this we can provide the l ~ urre fixed fins slightly offset so that, taking advantage of the speed acquired during launch, the lure d ~ life slightly from his wandering and deviates from the trajectory of the submarine .
The lure is of course provided with a set of securities similar to those provided in the '. '.

first mode of implementation decrlt above, but as the immersion safety is no longer useful in this case we can advantageously replace it with a mechanical time delay which authorizes the arming of detonators only after a period of time 5 determined.

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Claims

1. Method for combating torpedoes, of the type consisting in attracting the torpedo (3) by an emitting lure (1) an acoustic decoy signal, characterized in that this lure of an explosive charge (54), which is detected (7) the torpedo passing near the lure and then doing explode the explosive charge during this passage to destroy the torpedo.

2. Method according to claim 1, characterized in that that we detect the passage of the torpedo using a sonar active (7) placed in the lure (1).

3. Method according to claim 2, characterized in that that, the decoy acoustic signal being emitted in the band reception frequencies of torpedo seekers, the active sonar operating frequency (7) is located above the frequency of the decoy acoustic signal with a sufficient distance so as not to be disturbed by the signals of deception.

4. Method according to any one of claims 2 and 3, characterized in that said sonar (7) is substantially omnidirectional and that we use the doppler effect on the echoes from the torpedo (3) to discriminate it from echoes from the water surface (2) and the wake of the building (53).

5. Method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the decrease in the distance between the torpedo (3) and the lure (1) to fire the explosion during the passage of the torpedo closest to the lure.

6. Method according to claim 5, characterized in that that the frequency of recurrence of active sonar emissions (7) is chosen to obtain a number of echoes sufficient on the torpedo to determine the passage at most close, and to avoid long range detection by echoes crossed.

7. Method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that noise is also detected radiated by the torpedo (3) to prevent the explosion of the destructive charge only in the presence of this radiated noise, which avoids the triggering of this explosion on the detection of a fish or marine mammal.

8. Method according to claim 7, characterized in that that we detect this radiated noise with a characteristic of substantially omnidirectional reception, in a band of frequencies below the emission band of the decoy acoustic so as not to be disturbed by it, and that the reception threshold is set to correspond to a range substantially equal to the range of the active sonar for a low-noise torpedo and heavy seas.

9. Method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the lure-trap is autonomous and that the drop at the rear of the carrier building.

10. Method according to any one of the claims 1 to 8, characterized in that the trap lure is towed low immersion under the wake of the carrier building (53) at using a trailer cable behind this load-bearing building.

11. Method according to any one of the claims a 1 to 10, characterized in that safety devices are used to avoid detonating the trap lure on the detection of the load-bearing building.

12. Method according to claim 11, characterized in what we use a triggered mechanical security when dropping, hydrostatic safety triggered by the pressure corresponding to the operating immersion, and a safety by delay determining a safety delay between the release time and the start-up time.

13. Method according to any one of the claims 1 to 8, characterized in that the trap lure is towed behind the load-bearing vessel and that vessel also tows between the lure-trap and itself a device (11) allowing detect the noise radiated by the torpedo and control the activation of the active sonar of the trap lure.

14. Method according to any one of the claims 1 to 8, characterized in that the trap lure is ejected by the torpedo tube of a submarine and that we use means to keep this lure-buoyancy in buoyancy substantially zero at an immersion corresponding to that of the submarine.