FR2660520A1 - Control for the working depth of ploughshares of a seed drill without an additional device for feeling the ground - Google Patents

Control for the working depth of ploughshares of a seed drill without an additional device for feeling the ground Download PDF

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FR2660520A1
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Richter Gerhard
Schweinitzer Peter
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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Abstract

a) Control for the working depth of ploughshares of a seed drill without an additional device for feeling the ground. b) Control characterised in that between the tooth-carrying tool (6) and the seeding ploughshares (4) is located at least one depth-control sensor (8), the carrying arms (5) of the tooth-carrying tool (6) and the lever of the seed drill (3) of the ploughshares of the seeders (4) having a common rotation spindle (7) on the frame (1) of the machine.

Description

"Commande de la profondeur de travail de socs de semoir, sans dispositif supplémentaire de palpage du sol"
L'invention concerne une commande de la profondeur de travail de socs de semoir de la machine à semer en ligne utilisée en agriculture qui disposent d'outils, suiveurs porteurs de dents hautement mobiles et de capteurs pour la mesure de la profondeur de travail, d'une unité de traitement et de commande ainsi que des organes de réglage des socs des semences."Control of the working depth of seed coulters, without additional soil feeler"
The invention relates to a control of the working depth of seed coulters of the in-line sowing machine used in agriculture which have tools, trackers carrying highly mobile tines and sensors for measuring the working depth, d '' a processing and control unit as well as organs for adjusting the seed coulters.

La commande de la profondeur de socs de semoir et ainsi la régulation de la profondeur des semences se fait actuellement par réglage de la pression sur le soc. The depth control of the seed coulters and thus the regulation of the seed depth is currently done by adjusting the pressure on the coulter.

Pour évaluer la profondeur des semences on a besoin d'un palpage du niveau du sol. Les éléments de palpage connus tels qu'un sabot frotteur, une roue de palpage (DD-XP 213 579) ou analogue ne palpent la surface du sol que sur leur piste de déplacement tandis que la surface immédiatement contiguë n'est pas prise en compte. To assess the seed depth, you need to probe the ground level. Known probing elements such as a shoe, a probing wheel (DD-XP 213 579) or the like feel the ground surface only on their travel track while the immediately contiguous surface is not taken into account .

Ce mode de travail conduit à des impulsions de commande erronées et ainsi à un dépôt irrégulier en profondeur des semences. This working mode leads to erroneous control impulses and thus to an irregular depth deposit of the seeds.

En outre, selon EP 177 024 on connaît des compteurs à ultra-sons qui prennent en compte toute la surface et qui transmettent les valeurs obtenues pour l'exploitation électronique. De telles solutions sont cependant techniquement très dispendieuses et donc chères. En outre, les solutions citées nécessitent toujours des dispositifs de palpage du sol supplémentaires, présents sur les machines à semer en ligne. In addition, according to EP 177 024 there are known ultrasonic counters which take into account the entire surface and which transmit the values obtained for electronic processing. However, such solutions are technically very expensive and therefore expensive. In addition, the solutions mentioned always require additional soil probing devices, present on the sowing machines in line.

On connaît par le brevet FR 2 378 434 des machines à semer en ligne avec des outils porteurs de dents, travaillant en épousant le sol pour l'aplanir. Patent FR 2 378 434 discloses sowing machines in line with tools carrying teeth, working by marrying the ground to level it.

Le but de l'invention est d'améliorer la qualité du travail lors des semences avec des moyens techniques relativement réduits. The object of the invention is to improve the quality of work during seeds with relatively reduced technical means.

Le but de l'invention est de créer une commande de profondeur de travail de socs de semoir qui fonctionne sans dispositif supplémentaire de palpage du sol. The object of the invention is to create a working depth control of the seed coulters which operates without an additional soil feeler.

Suivant une caractéristique de l'invention, entre l'outil porteur de dents et les socs de semences on dispose au moins un capteur de commande de profondeur, les bras porteurs de l'outil porteurs de dents et le levier du semoir des socs des semences ayant un axe de rotation commun sur le cadre de la machine. According to a characteristic of the invention, between the tool carrying the teeth and the seed coulters there is at least one depth control sensor, the carrying arms of the tool carrying the teeth and the lever of the seed coulter seeder. having a common axis of rotation on the frame of the machine.

Suivant une caractéristique de l'invention, comme capteur de commande de profondeur on utilise un commutateur de proximité sans contact, en soi connu dont on place les éléments capteurs sur l'outil porteur de dents ou sur le soc de semence oppose.  According to a characteristic of the invention, as a depth control sensor, a contactless proximity switch is used, known per se, the sensor elements of which are placed on the tooth-carrying tool or on the opposite seed share.

Suivant une caractéristiques de l'invention on place un capteur de commande de profondeur sur les socs de semences extérieures du semoir ou sur les pièces de l'outil porteur de dents qui leur sont opposées. According to one characteristic of the invention, a depth control sensor is placed on the external seed coulters of the seed drill or on the parts of the tool carrying teeth which are opposite them.

Suivant une caractéristique de l'invention on partage l'outil porteur de dents en au moins deux segments de cadre articulés ayant chacun plusieurs dents placées côte à côte et sur chaque segment de cadre ou sur un soc de semence qui leur fait face, on place un capteur de commande de profondeur. According to a characteristic of the invention, the tool carrying teeth is divided into at least two articulated frame segments each having several teeth placed side by side and on each frame segment or on a seed share which faces them, there is placed a depth control sensor.

Suivant une caractéristique de l'invention on équipe l'élément de capteur fixé à l'outil de porteur de dents d'un dispositif de réglage. According to a characteristic of the invention, the sensor element fixed to the tooth carrier tool is fitted with an adjustment device.

Si, pendant les semences, par suite de changement de la nature du sol, de l'état du sol ou d'un traitement antérieur du sol, le profil de la surface du sol change, on le capte grâce au travail en plan de l'outil porteur de dents, c'est-à-dire il se produit une modification de la position en hauteur. If, during the seeds, as a result of change in the nature of the soil, the state of the soil or a previous treatment of the soil, the profile of the soil surface changes, it is captured thanks to the work in plan '' tooth-carrying tool, that is to say a change in the position in height.

L'élément capteur du soc de semoir capte cette modification et la transmet à une unité centrale de traitement. De là a lieu une commande des organes de position qui commandait les socs de semoir à la profondeur de travail correspondante.The sensor element of the seed coulter captures this modification and transmits it to a central processing unit. From there takes place a command of the position members which controlled the seed coulters at the corresponding working depth.

Ainsi met on à profit le fait que presque tous les semoirs possèdent un outil suiveur porteur de dents pour recouvrir les semences. Un tel outil se trouve toujours en équilibre entre la force d'appui des dents sur le sol et son poids total. Grâce à l'appui sur un grand nombre de dents, l'outil de dents décrit une trajectoire qui est une valeur moyenne du terrain palpé sur toute la largeur, ou la moitié du semoir. De cette manière on n'a pas besoin d'adapter au semoir un dispositif supplémentaire de palpage. This takes advantage of the fact that almost all seeders have a tooth-carrying follower to cover the seeds. Such a tool is always in balance between the bearing force of the teeth on the ground and its total weight. By pressing on a large number of tines, the tine tool describes a trajectory which is an average value of the ground touched over the entire width, or half of the drill. In this way there is no need to adapt an additional probing device to the seed drill.

L'articulation des bras porteurs de l'outil porteur de dents et du levier de semoir des socs de semoir sur un axe commun présente l'avantage supplémentaire d'un jeu de réglage très étroit et régulier entre les éléments du capteur.The articulation of the carrying arms of the tine carrying tool and the seeding lever of the seeding coulters on a common axis has the additional advantage of a very narrow and regular adjustment clearance between the elements of the sensor.

On décrira ci-dessous plus en détail l'invention à l'aide d'un mode de réalisation, et des dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est une vue de côté d'un semoir avec la commande de profondeur, selon l'invention.The invention will be described below in more detail using an embodiment, and the accompanying drawings in which
- Figure 1 is a side view of a drill with the depth control, according to the invention.

- la figure 2 est une vue de dessus à la figure 1, avec deux segments de cadre de l'outil porteur de dents. - Figure 2 is a top view in Figure 1, with two frame segments of the tooth carrier tool.

Sur le cadre de la machine 1 du semoir 2 on articule le levier de semoir 3 des socs de semoir 4 et les bras porteurs 5 de l'outil de fraise 6 sur un axe de rotation commun 7. On the frame of the machine 1 of the seed drill 2, the seed lever 3 of the seed coulters 4 and the carrying arms 5 of the cutter tool are articulated on a common axis of rotation 7.

Entre les socs de semoir 4 et l'outil porteur de dents 6, se trouve au moins un capteur de commande de profondeur 8. Le capteur de commande de profondeur constitué d'un commutateur de proximité sans contact comprend un élément capteur 9 disposé sur l'outil porteur de dents et un élément capteur 10 disposé sur le soc 4 de semoir opposé. On fixe un capteur de commande de profondeur sur chaque soc 4 extérieur du semoir 2 ou sur les pièces de l'outil porteur de dents 6 qui leur font face. L'élément capteur 9 fixé sur l'outil de fraise 6 comprend un dispositif de réglage 11. Between the seed coulters 4 and the tine carrier tool 6, there is at least one depth control sensor 8. The depth control sensor consisting of a non-contact proximity switch comprises a sensor element 9 disposed on the tool carrying teeth and a sensor element 10 disposed on the ploughshare 4 opposite seed drill. A depth control sensor is fixed to each ploughshare 4 outside the seed drill 2 or to the parts of the tool carrying teeth 6 which face them. The sensor element 9 fixed to the cutter tool 6 comprises an adjustment device 11.

Le semoir 2 dispose d'une unité de traitement et de commande 12 avec des organes de réglage 13. En raison de l'articulation commune du levier de semoir 3 et des bras porteurs 5 sur l'axe de rotation 7, on obtient avantageusement un jeu de réglage 14 régulier et très étroit entre les éléments de capteur 9, 10. The seed drill 2 has a processing and control unit 12 with adjusting members 13. Due to the joint articulation of the seed drill lever 3 and the carrying arms 5 on the axis of rotation 7, a regular and very narrow adjustment play 14 between the sensor elements 9, 10.

Dans un autre mode de réalisation l'outil porteur de dents 6 présente deux segments de cadre 15, 16 contigus et articulés, chacun portant plusieurs dents 17 disposés côte à côte. Sur chaque segment de cadre 15, 16 ou sur les socs de semoir 4 se faisant face on a fixé un capteur de commande de profondeur 8. In another embodiment, the tooth-carrying tool 6 has two contiguous and articulated frame segments 15, 16, each carrying several teeth 17 arranged side by side. A depth control sensor 8 has been fixed on each frame segment 15, 16 or on the seed coulters 4 facing each other.

Si pendant les semences, le profil du sol change, cela est capté par le travail de palpage de l'outil porteur de dents 6, c'est-à-dire qu'il travaille soit plus haut, soit plus bas que jusqu'ici. If during the seeds, the soil profile changes, this is picked up by the probing work of the tooth-carrying tool 6, that is to say that it works either higher or lower than hitherto. .

En conséquence l'élément capteur 9 placé sur l'outil de fraise 6 saisit une modification de position par rapport au sol, qui est captée par l'élément de capteur 10 fixé en face sur un soc de semoir 4. De là on envoie un signal électrique à l'unité de traitement et de commande 12, qui de son côté commande les organes de réglage 13 jusqu'à ce qu'on puisse adapter par le levier de semoir 3 la profondeur de travail des socs de semoir 4 aux nouvelles conditions du terrain. Ainsi les éléments de capteur 9, 10 atteignent à nouveau leur position de départ. Consequently, the sensor element 9 placed on the cutter tool 6 captures a change in position relative to the ground, which is picked up by the sensor element 10 fixed opposite on a seed share 4. From there, a electrical signal to the processing and control unit 12, which in turn controls the adjusting members 13 until the working depth of the seed coulters 4 can be adjusted by the seed lever 3 to the new conditions ground. Thus the sensor elements 9, 10 again reach their starting position.

S'il y a un capteur de commande de profondeur 8 sur les socs 4 extérieurs du semoir 2, ou sur les pièces opposées de l'outil porteur de dents 6, on obtient transversalement à l'avancement une meilleure adaptation de la profondeur des semences au relief du terrain.  If there is a depth control sensor 8 on the external coulters 4 of the seed drill 2, or on the opposite parts of the tooth-carrying tool 6, a better adaptation of the seed depth is obtained transversely to the advance to the terrain.

Le dispositif de réglage 11 de l'élément de capteur 9 sert à étalonner le capteur de commande de profondeur 8.  The adjustment device 11 of the sensor element 9 is used to calibrate the depth control sensor 8.

Dans le mode de réalisation avec deux segments de cadre contigus 15, 16, le mode de fonctionnement est analogue à celui de chaque segment de cadre individuel.  In the embodiment with two contiguous frame segments 15, 16, the mode of operation is analogous to that of each individual frame segment.

Claims (5)

REVENDICATIONS 1") Commande de profondeur de travail pour socs de semences de la machine à semer, qui disposent d'outils suiveurs, porteur de dents hautement mobiles et de capteurs pour la mesure de la profondeur de travail, d'une unité de traitement et de commande ainsi que des organes de réglage des socs des semences, caractérisée en ce qu'entre l'outil porteur de dents (6) et les socs de semence (4) est disposé au moins un capteur de commande de profondeur (8), les bras porteurs (5) de l'outil porteur de dents (6) et le levier du semoir (3) des socs des semences (4) ayant un axe de rotation (7) commun sur le cadre (1) de la machine. 1 ") Working depth control for seed coulters of the sowing machine, which have follower tools, highly mobile tine carrier and sensors for measuring the working depth, a processing unit and control as well as organs for adjusting the seed coulters, characterized in that at least one depth control sensor (8) is arranged between the tooth carrying tool (6) and the seed coulters (4) carrier arms (5) of the tooth carrier tool (6) and the seed drill lever (3) of the seed coulters (4) having a common axis of rotation (7) on the frame (1) of the machine. 2") Commande de profondeur de travail selon la revendication 1, caractérisée en ce que comme capteur de commande de profondeur (8) on utilise un commutateur de proximité sans contact, en soi connu dont on place les éléments capteurs (9, 10) sur l'outil porteur de dents (6) ou sur le soc de semence (4) opposé. 2 ") working depth control according to claim 1, characterized in that as depth control sensor (8) is used a contactless proximity switch, known per se whose sensor elements (9, 10) are placed on the tooth carrier tool (6) or on the opposite seed share (4). 3 ) Commande de profondeur de travail selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'on place un capteur de commande de profondeur (8) sur les socs de semence extérieure (4) du semoir (2) ou sur les pièces de l'outil porteur de dents qui leur sont opposées (6). 3) working depth control according to claims 1 and 2, characterized in that a depth control sensor (8) is placed on the outer seed coulters (4) of the seed drill (2) or on the parts of the tool carrying teeth which are opposite them (6). 4") Commande de profondeur de travail selon les revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'on partage l'outil porteur de dents (6) en au moins deux segments de cadre (15, 16) articulés ayant chacun plusieurs dents placées côte à côte (17) et sur chaque segment de cadre (15, 16) ou sur un soc de semence (4) qui leur fait face on place un capteur de commande de profondeur (8).  4 ") working depth control according to claims 1 to 3, characterized in that the tooth carrier tool (6) is divided into at least two articulated frame segments (15, 16) each having several teeth placed side by side side by side (17) and on each frame segment (15, 16) or on a seed share (4) which faces them, a depth control sensor (8) is placed. 5") Commande de profondeur de travail selon les revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'on équipe l'élément de capteur fixé (9) à l'outil porteur de dents (6) d'un dispositif de réglage (11).  5 ") working depth control according to claims 1 to 4, characterized in that one equips the sensor element fixed (9) to the tooth-carrying tool (6) with an adjustment device (11) . REPERTOIRE DES REFERENCES NUMERIQUES UTILISEES 1 - cadre de machine 2 - semoir 3 - levier de semoir 4 - soc de semis 5 - bras porteur 6 - outil porteur de dents 7 - axe de rotation 8 - capteur de commande de profondeur 9 - élément de capteur 10 - élément de capteur 11 - dispositif de réglage 12 - unité de traitement et de commande 13 - organe de réglage 14 - jeu de réglage 15 - segment de cadre 16 - segment de cadre 17 - dents  DIRECTORY OF NUMERICAL REFERENCES USED 1 - machine frame 2 - seed drill 3 - seed drill lever 4 - sowing plow 5 - carrying arm 6 - tine carrying tool 7 - axis of rotation 8 - depth control sensor 9 - sensor element 10 - sensor element 11 - adjusting device 12 - processing and control unit 13 - adjusting member 14 - adjusting set 15 - frame segment 16 - frame segment 17 - teeth
FR9103619A 1990-04-10 1991-03-26 Control for the working depth of ploughshares of a seed drill without an additional device for feeling the ground Withdrawn FR2660520A1 (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10375879B2 (en) 2015-10-02 2019-08-13 Deere & Company Soil characteristic sensors on ground-engaging elements of a planting machine

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DE3246569A1 (en) * 1982-12-16 1984-06-20 Franz 8623 Staffelstein Kirchberger Control system for agricultural machines, especially seed drills
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DD293480A5 (en) 1991-09-05

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