FR2962626A1 - Self-guided hoeing machine, has beam including front element with adjustable fixation member connected to frame, and rear element carrying height adjustable track plate and hoeing tools, and universal joints for connecting elements to rod - Google Patents
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Abstract
Description
1 Domaine de l'invention La présente invention concerne une bineuse autoguidée composée d'un châssis équipé de rangées d'outils et d'un organe d'organes pour être guidée le long des lignes de cultures ainsi que de moyens d'attelage, et de relevage pour être attelée à un tracteur, Etat de la technique On connait déjà un certain nombre de systèmes de guidage pour bineuses. La plus simple des réalisations permettant le guidage d'une bineuse fait appel à un second opérateur installé sur un siège à l'arrière de la bineuse au moyen d'un châssis coulissant. Un tel système de guidage, relativement archaïque est pénible pour l'opérateur placé sur la bineuse. De plus il mobilise deux personnes ; un conducteur et un opérateur pour le guidage de la bineuse. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a self-guided cultivator consisting of a frame equipped with rows of tools and an organ member to be guided along crop lines as well as coupling means, and Description of the Prior Art A number of guide systems for cultivators are already known. The simplest of implementations for guiding a cultivator uses a second operator installed on a seat at the rear of the cultivator by means of a sliding frame. Such guidance system, relatively archaic is painful for the operator placed on the cultivator. Moreover he mobilizes two people; a driver and an operator for guiding the cultivator.
On connait également un guidage mécanique simple au moyen de coutres circulaires, d'obus ou de roues de jauges à crêtes. Ce système est relativement imprécis et contraignant. Il manque d'efficacité dans les dévers. Certaines bineuses sont guidées par des palpeurs de rang. There is also known a simple mechanical guidance by means of circular coulters, shells or wheels of gauges with peaks. This system is relatively imprecise and constraining. It lacks efficiency in the slopes. Some cultivators are guided by rank sensors.
Ces palpeurs fonctionnent le plus souvent au moyen de deux tiges métalliques montées sur une interface entre le tracteur et la bineuse. Les tiges palpent le rang de la culture. Le principal inconvénient de ce système est de ne pouvoir être utilisé qu'à partir d'une certaine hauteur de culture. Comme par exemple six feuilles pour le maïs. De plus ces palpeurs ne sont utilisables que sur des types de cultures rigides. Certains de ces systèmes ne permettent qu'un guidage relativement imprécis et engendrent une trajectoire sinusoïdale. Différents constructeurs de matériel agricole ont développé des systèmes de guidage au moyen de capteurs photo-électriques. Dans ces systèmes, des capteurs répartis de chaque coté du rang détectent en continu la position des cultures et transmettent les informations au système de commande qui positionne les éléments bineurs. Ce mode de commande est relativement sensible, notamment aux poussières et aux diverses projection qui nuisent au bon fonctionnement des capteurs. Ces capteurs ne permettent pas de distinguer entre des mauvaises herbes de grande taille et les cultures. Il est également connu d'utiliser des moyen de reconnaissance vidéo à une ou plusieurs caméras qui filment en continu un rang à These probes work most often by means of two metal rods mounted on an interface between the tractor and the cultivator. The stems palpate the rank of the crop. The main drawback of this system is that it can only be used from a certain height of culture. As for example six leaves for corn. In addition, these feelers can only be used on rigid types of crops. Some of these systems only allow a relatively imprecise guidance and generate a sinusoidal trajectory. Different manufacturers of agricultural equipment have developed guidance systems using photoelectric sensors. In these systems, sensors distributed on each side of the row continuously detect the position of the crops and transmit the information to the control system which positions the binning elements. This control mode is relatively sensitive, especially to dust and various projections that interfere with the proper functioning of the sensors. These sensors do not distinguish between large weeds and crops. It is also known to use video recognition means to one or more cameras that continuously film a
2 suivre. Les informations sont transmises à un dispositif de commande qui traite les images et commande la position des éléments bineurs à l'aide du système hydraulique. Ce système est difficile à mettre en oeuvre pour les mêmes raisons que les systèmes utilisant des capteurs photo-électriques. 2 follow. The information is transmitted to a control device that processes the images and controls the position of the harvester elements using the hydraulic system. This system is difficult to implement for the same reasons as systems using photoelectric sensors.
De plus ces dispositifs sont très couteux. On connait également un guidage au moyen d'une trace réalisé au moment des semis. On imprime une trace sur le sol au moyen d'une dent ou d'un disque ouvreur solidaire du semoir. Cette trace est suivie par une roue palpeuse ou de guidage montée sur la bineuse. In addition, these devices are very expensive. Guiding is also known by means of a trace made at the time of sowing. A trace is printed on the ground by means of a tooth or an opener disc integral with the drill. This trace is followed by a feeler or guide wheel mounted on the cultivator.
En conclusion, les différents systèmes de guidage de bi- neuse sont soit compliqués soit peu précis et ne donnent pas satisfaction. But de l'invention La présente invention a pour but de développer une bineuse autoguidée permettant de suivre de manière précise les lignes de planta- tions pour assurer un binage efficace et rapide entre les lignes de plantations et cela avec des moyens de construction et d'utilisation simples et robustes. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne une bineuse du type défini 20 ci-dessus, caractérisée en ce que, A) un châssis transversal muni de moyens d'attelage au tracteur - portant des modules réglables transversalement en fonction des cultures, équipés des outils et s'appuyant sur le sol par un patin de réglage de la hauteur de travail et de guidage, 25 B) Chaque module comprend : * une poutre longitudinale articulée d'orientation stabilisée, composée d'un élément avant et d'un élément arrière, reliés chacun par une articulation à cardan à une bielle intermédiaire, * une liaison articulée reliant l'élément avant et l'élément arrière en 30 contournant la bielle et ses deux articulations pour former avec ceux- ci un quadrilatère articulé, * l'élément avant un organe de fixation réglable relié au châssis, * l'élément arrière porte le patin réglable en hauteur ainsi que les outils. 35 La bineuse selon l'invention offre l'avantage d'une parfaite mobilité des outils permettant leur guidage efficace et précis des outils de binage entre les rangées de plantations sans risquer de mordre sur les rangées, même pour des plantes en début de croissance. La précision du 30 35 In conclusion, the various binder guide systems are either complicated or imprecise and unsatisfactory. OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to develop a self-guided cultivator enabling precise monitoring of planting lines to ensure efficient and rapid hoeing between planting lines and that with means of construction and maintenance. simple and robust use. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION To this end, the invention relates to a cultivator of the type defined above, characterized in that, A) a transverse frame provided with coupling means to the tractor - carrying transversely adjustable modules crop function, equipped with tools and supported on the ground by a working height and guide adjustment pad, 25 B) Each module comprises: * an articulated longitudinal beam of stabilized orientation, composed of an element front and a rear member, each connected by a cardan joint to an intermediate rod, * an articulated connection connecting the front element and the rear element bypassing the connecting rod and its two joints to form therewith a articulated quadrilateral, * the element before an adjustable fastener connected to the frame, * the rear element carries the height-adjustable pad and the tools. The cultivator according to the invention offers the advantage of a perfect mobility of the tools allowing their efficient and precise guidance of the hoeing tools between the rows of plantations without the risk of biting on the rows, even for plants in early growth. The precision of 30 35
3 guidage réalisée par les patins portés par la poutre longitudinale articulée, dont l'orientation est stabilisée, suit parfaitement les lignes de plantations même si celles-ci ne sont pas parfaitement rectilignes comme cela est naturellement le cas. La bineuse quoi que précise et efficace permettant un travail très rapide, est néanmoins d'une construction extrêmement simple, parfaitement adaptable à toutes les géométries de plantations, l'articulation des modules sur le châssis permet d'épouser le profil du terrain sans que le mouvement d'un module n'influence le mouvement de l'autre en hauteur. En outre, les modules sont réglables tant pour les outils qu'ils portent que pour leur position sur le châssis et cela en fonction des cultures du type de plantations et des travaux notamment de binage à effectuer. Suivant une autre caractéristique avantageuse, les articulations à cardan ont des axes de pivotement, respectivement parallèles à la 15 direction transversale, perpendiculaire à la direction de marche et un axe perpendiculaire à la direction de marche et à la direction transversale. Cette orientation des articulations à cardan avec un axe globalement horizontal et un axe globalement vertical, permet de parfaitement bloquer la rotation de l'élément arrière de la poutre articulée par 20 rapport à l'élément avant tout en autorisant les mouvements de translation tant dans la direction latérale que dans la direction verticale, suivant ce qui est imposé par le sillon guidant le patin. D'ailleurs le fait même d'être guidé par un patin, permet de faire un guidage moyen évitant toute excursion brutale ou intempestive du 25 moyen de guidage dans la direction latérale. La longueur de la ligne de guidage constituée par un patin, stabilise également cette fonction de guidage et rend le guidage particulièrement efficace, même pour des plantations très jeunes et donc de faible hauteur. Suivant une autre caractéristique avantageuse, la liaison articulée comprend un montant vertical, solidaire de l'élément avant, relié par une articulation à une extrémité d'une entretoise dont l'autre extrémité est reliée par une articulation à un montant vertical, solidaire de l'élément arrière. Cette liaison articulée permet d'imposer le parallélisme entre l'élément arrière et l'élément avant de la poutre articulée et en particulier dans le cas d'une liaison articulée de longueur réglable par son entretoise, qui règle le parallélisme ou l'orientation de l'élément arrière par 3 guiding carried by the pads carried by the articulated longitudinal beam, whose orientation is stabilized, perfectly follows the lines of plantations even if they are not perfectly straight as is naturally the case. The hoe what precise and effective allowing a very fast work, is nevertheless of an extremely simple construction, perfectly adaptable to all the geometries of plantations, the articulation of the modules on the chassis makes it possible to marry the profile of the ground without the movement of one module does not influence the movement of the other in height. In addition, the modules are adjustable for both the tools they wear and for their position on the frame and that depending on the crops of the type of plantations and work including hoeing to perform. According to another advantageous characteristic, the cardan joints have pivoting axes, respectively parallel to the transverse direction, perpendicular to the direction of travel and an axis perpendicular to the direction of travel and to the transverse direction. This orientation of the cardan joints with a generally horizontal axis and a generally vertical axis, makes it possible to perfectly block the rotation of the rear element of the articulated beam with respect to the element before allowing the translation movements both in the lateral direction only in the vertical direction, depending on what is imposed by the groove guiding the pad. Moreover, the very fact of being guided by a shoe makes it possible to make a medium guide avoiding any sudden or untimely excursion of the guide means in the lateral direction. The length of the guide line constituted by a pad also stabilizes this guiding function and makes guiding particularly effective, even for very young plantings and therefore of low height. According to another advantageous characteristic, the articulated connection comprises a vertical upright secured to the front element, connected by a hinge to one end of a spacer, the other end of which is connected by a hinge to a vertical upright integral with the hinge. rear element. This articulated connection makes it possible to impose the parallelism between the rear element and the front element of the articulated beam and in particular in the case of an articulated connection of adjustable length by its spacer, which regulates the parallelism or the orientation of the back element by
4 rapport à l'élément avant et permet le relevage de la bineuse par l'attelage du tracteur. Suivant une caractéristique particulière de la liaison articulée, les articulations sont formées chacune par un axe porté par le mon- tant correspondant et recevant l'extrémité de l'entretoise munie d'un oeillet. Suivant une autre caractéristique avantageuse, l'entretoise de longueur réglable est formée par au moins un manchon fileté recevant au moins une tige filetée munie des oeillets ou un manchon de deux file- tages opposés recevant chacun une tige filetée portant un oeillet. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le patin est porté par au moins une tige dans un palier de l'élément arrière, cette tige pouvant coulisser de manière réglable dans le palier pour y être bloquée à la hauteur appropriée. 4 relative to the front element and allows the hoe to be raised by the tractor hitch. According to a particular characteristic of the articulated connection, the joints are each formed by an axis carried by the corresponding amount and receiving the end of the spacer provided with an eyelet. According to another advantageous characteristic, the spacer of adjustable length is formed by at least one threaded sleeve receiving at least one threaded rod provided with eyelets or a sleeve of two opposed threads each receiving a threaded rod carrying an eyelet. According to another advantageous characteristic, the pad is carried by at least one rod in a bearing of the rear element, this rod being able to slide in an adjustable manner in the bearing to be locked at the appropriate height.
Le montage du patin par une tige dans un palier ou de préférence par deux tiges, assure non seulement le bon maintien de l'élément arrière par rapport au patin mais facilite le réglage. Ce montage permet aussi de remplacer facilement le patin en fonction de la nature du terrain ou de la plantation et d'installer un patin ou un ensemble de patins de longueur appropriée dans tous les modules. La simplicité du montage du patin facilite également son remplacement car le patin est une pièce soumise à une usure par abrasion. Cela ne constitue pas un inconvénient majeur car sa forme est simple et le patin est une pièce économique. The mounting of the pad by a rod in a bearing or preferably by two rods, not only ensures the proper retention of the rear element relative to the pad but facilitates adjustment. This arrangement also makes it easy to replace the pad depending on the nature of the ground or planting and install a pad or a set of pads of appropriate length in all modules. The simplicity of the mounting of the pad also facilitates its replacement because the shoe is a part subject to abrasive wear. This is not a major drawback because its shape is simple and the pad is an economic piece.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, la poutre articulée comporte une butée de relevage soutenant l'entretoise de la liai-son articulée sans en limiter le mouvement pour les travaux et suivant les mouvements du terrain ainsi qu'une butée de pliage évitant que la liaison articulée ne soit sollicité de manière excessive par le mouvement de pliage de l'élément arrière de la poutre articulée autour de l'articulation qui la relie à la bielle de la poutre. Suivant une autre caractéristique avantageuse, les outils se composent d'une traverse reliée à l'élément arrière et portant des organes de travail constitués par des dents par exemple en forme de ruban en acier à ressort enroulé en spirale fixés par une extrémité à la traverse et dont l'autre extrémité porte un soc. De façon particulièrement avantageuse, le châssis transversal est constitué par une traverse tubulaire formée notamment d'un profi- lé de section carrée ou rectangulaire et les différents éléments et notamment la poutre longitudinale et la liaison articulée sont des ensembles mécanosoudés formés de profilés de section carrée ou rectangulaire. Ainsi, globalement, la bineuse autoguidée selon l'invention 5 a non seulement l'avantage d'assurer un travail particulièrement précis et efficace, mais d'être d'une construction très simple. Son entretien et son réglage sont tout aussi simples. Enfin, les éléments endommagés y compris un module peuvent être facilement remplacés. Dessins La présente invention sera décrite de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation d'une bineuse, représentée schématiquement dans les dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue en plan très schématique d'une bineuse, selon l'invention, attelée à un tracteur, - la figure 2 est une vue de côté, très schématique d'un module, composant la bineuse de la figure 1, - la figure 3 est une vue de dessus du module de la figure 2, - la figure 4 est une vue isométrique d'un exemple de réalisation d'un module de bineuse, - la figure 5 est une vue isométrique d'une bineuse composée de module selon la figure 4 Description de modes de réalisation de l'invention Selon les figures 1, 2 et 3, l'invention concerne une bineuse 1 autoguidée composée d'un châssis 2, muni de moyens d'attelage 3, re- liés à ceux d'un tracteur 5, l'ensemble de déplaçant dans la direction F et traitant des rangées de culture Rn en se guidant sur un sillon ou des sillons réalisé lors des semis. Pour simplifier la description et les dessins, un sillon de guidage est assimilé à une ou plusieurs des rangées Rn, Rn + i, plantées, 30 sachant que ce sillon est parallèle à ces rangées. La bineuse 1 sera décrite dans son principe, représentée très schématiquement aux figures 1 à 3 et pour une réalisation pratique, présentée aux figures 4 et 5. Dans la description et par convention, pour simplifier les explications, la direction de déplacement parallèle au moyen 35 local menant à la direction des rangées plantées Rn sera la direction XX, la direction transversale perpendiculaire à la direction de déplacement, est la direction YY et la troisième direction de ce système de coordonnées sera la direction verticale ZZ. According to another advantageous characteristic, the articulated beam comprises a lifting abutment supporting the spacer of the hinged link without limiting the movement for the work and according to the movements of the ground and a bending abutment avoiding that the articulated connection is excessively stressed by the folding movement of the rear element of the beam hinged around the joint which connects to the connecting rod of the beam. According to another advantageous characteristic, the tools consist of a cross member connected to the rear element and carrying working members constituted by teeth for example in the form of spirally wound spring steel ribbon fixed at one end to the cross member. and whose other end bears a share. Particularly advantageously, the transverse frame is constituted by a tubular cross member formed in particular of a profi le of square or rectangular section and the various elements and in particular the longitudinal beam and the hinged connection are mechanically welded assemblies formed of sections of square section or rectangular. Thus, overall, the self-guided cultivator according to the invention has not only the advantage of ensuring a particularly precise and efficient work, but of being of a very simple construction. Its maintenance and adjustment are just as simple. Finally, damaged items including a module can be easily replaced. Drawings The present invention will be described in more detail with the aid of an exemplary embodiment of a cultivator, shown schematically in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a very schematic plan view of a cultivator according to the invention, coupled to a tractor, - Figure 2 is a side view, very schematic of a module, comprising the cultivator of Figure 1, - Figure 3 is a top view of the module of Figure 2, - Figure 4 is an isometric view of an exemplary embodiment of a weeder module, - Figure 5 is an isometric view of a weeder consisting of module according to Figure 4 Description of embodiments of the According to FIGS. 1, 2 and 3, the invention relates to a self-guided cultivator 1 composed of a chassis 2, provided with coupling means 3, connected to those of a tractor 5, the moving assembly in the direction F and treating Rn culture rows by guiding a groove or furrows achieved during planting. To simplify the description and the drawings, a guiding groove is likened to one or more rows Rn, Rn + i, planted, knowing that this groove is parallel to these rows. The cultivator 1 will be described in principle, shown very schematically in Figures 1 to 3 and for a practical embodiment, shown in Figures 4 and 5. In the description and by convention, to simplify the explanations, the direction of parallel displacement means 35 local leading to the direction of rows planted Rn will be the direction XX, the transverse direction perpendicular to the direction of travel, is the direction YY and the third direction of this coordinate system will be the vertical direction ZZ.
6 Selon la vue en plan (figure 1) la bineuse 1 se compose d'un châssis 2 constitué par une traverse, munie de moyen d'attelage 3 reliés aux moyens d'attelage 4 en trois points du tracteur 5, ces derniers comportant des bras de levage 41 du tracteur 5 pour assurer le relevage de la bineuse 1 pour son transport sur le chantier ou entre deux chantiers ou pour les manoeuvres de changement de direction à l'extrémité de la par-celle. Dans cet exemple, le châssis 2 est constitué par une poutre transversale ou traverse qui est perpendiculaire à la direction de déplace-ment (XX). Mais cette orientation du châssis n'est pas indispensable. Le châssis peut être incliné dans un plan horizontal par rapport à la direction de déplacement ()X) ou encore être constitué par des éléments déca-lés longitudinalement. Le châssis 2 en forme de traverse porte les composants de 15 la bineuse constitués par des modules 10, identiques, ou de structures analogues dirigés longitudinalement (direction xx) et reliés à la traverse 2, dans des positions réglables ou réglées en fonction de la nature de la plantation, c'est-à-dire, principalement de l'écartement des rangs Rn...Rn + i et de la nature des plantations. 20 Les modules 10, reliés de manière articulée à la traverse 2, sont aussi associés transversalement par des entretoises 6, reliant les modules 10 entre eux par des articulations 61 de manière à ce que l'ensemble des modules 10 portés par la traverse 2, constitue une structure articulée s'adaptant aux irrégularités du terrain pour suivre aussi 25 précisément que possible, le tracé des plantations, pour l'efficacité et la rapidité du travail. Les entretoises 6 sont de préférence des tirants réglables. Il est également possible de relier les modules entre eux par à chaque fois deux entretoises. 30 Les modules 10 sont équipés de moyens de guidage individuels, propre à chaque module, ainsi que d'outils de binage décrit ensuite et constitués en général par un support équipé d'un soc porté de manière élastique par une dent ayant une fonction de support élastique permettant au soc d'esquiver les obstacles ponctuels. 35 Les figures 2 et 3 montrent plus particulièrement la structure d'un module 10 et son mode de fonctionnement. According to the plan view (FIG. 1), the cultivator 1 consists of a frame 2 constituted by a cross member, provided with coupling means 3 connected to the coupling means 4 at three points of the tractor 5, the latter comprising lifting arm 41 of the tractor 5 for the lifting of the cultivator 1 for its transport on the site or between two sites or for the maneuvers of change of direction at the end of the par-it. In this example, the frame 2 is constituted by a transverse beam or crossbar which is perpendicular to the displacement direction (XX). But this orientation of the chassis is not essential. The frame can be inclined in a horizontal plane relative to the direction of movement () X) or be constituted by longitudinally deca-elements. The cross-shaped frame 2 carries the components of the cultivator constituted by modules 10 which are identical, or of similar structures directed longitudinally (direction xx) and connected to the crossmember 2, in adjustable or regulated positions depending on the nature from the plantation, that is to say, mainly from the row spacing Rn ... Rn + i and the nature of the plantations. The modules 10, connected in an articulated manner to the crossmember 2, are also associated transversely by spacers 6, connecting the modules 10 to each other by hinges 61 so that all the modules 10 carried by the crossmember 2, is an articulated structure adapting to the irregularities of the ground to follow as accurately as possible, the layout of plantations, for efficiency and speed of work. The spacers 6 are preferably adjustable tie rods. It is also possible to connect the modules together by each time two spacers. The modules 10 are equipped with individual guiding means, specific to each module, as well as hoeing tools subsequently described and generally constituted by a support equipped with a ply borne elastically by a tooth having a support function. elastic allowing the plow to dodge punctual obstacles. Figures 2 and 3 show more particularly the structure of a module 10 and its mode of operation.
7 Selon la vue schématique de côté de la figure 2, un module 10 se compose d'une poutre articulée 100, reliée par un organe de fixation réglable 110 à la traverse 2. La poutre articulée 100, d'orientation stabilisée, se com- pose : - d'un élément avant 120, solidaire de la traverse 2 par l'organe de fixation 110, - d'une bielle 130, reliée à l'élément avant 120 par une articulation à cardan 125, et - d'un élément arrière 140, relié à la bielle 130, par une autre articulation à cardan 135 L'élément arrière 140 est équipé d'un patin 150 assurant le guidage ainsi que d'outils de binage 160. L'élément arrière 140 est relié à l'élément avant 120 par une liaison articulée 170 composée d'un montant avant 171, solidaire de l'élément avant 120, d'une entretoise 173, reliée au montant avant 171 par une articulation 172 et d'un montant arrière 175, solidaire de l'élément arrière 140 et relié à la bielle 173, par une autre articulation 174. According to the schematic side view of FIG. 2, a module 10 is composed of an articulated beam 100, connected by an adjustable fixing member 110 to the cross member 2. The articulated beam 100, of stabilized orientation, is laying: - a front element 120, integral with the cross member 2 by the fastener 110, - a connecting rod 130, connected to the front element 120 by a cardan joint 125, and - an element rear 140, connected to the connecting rod 130, by another cardan joint 135 The rear element 140 is equipped with a shoe 150 for guiding as well as hoeing tools 160. The rear element 140 is connected to the front element 120 by an articulated connection 170 composed of a front post 171 secured to the front element 120, a spacer 173, connected to the front post 171 by a hinge 172 and a rear post 175, integral with the rear element 140 and connected to the connecting rod 173, by another articulation 174.
L'élément avant 120 est solidaire de la traverse 2, constituant le châssis de sorte que tout mouvement de la traverse 2 se répercute sur l'élément avant 120.L'élément avant 120 constitue, par ailleurs, par son extrémité 120a, l'entrée de l'articulation à cardan 125 dont la sortie est l'extrémité 130a de la bielle 130.De même, l'autre extrémité 130b de la bielle 130 constitue l'entrée de la seconde articulation à cardan 135 dont la sortie est l'extrémité avant 140a de l'élément arrière 140. Les articulations à cardan 125,135 ont des axes de même orientation : - un axe « horizontal » parallèle à la direction (YY) transversal, 30 - un axe « vertical » (ZZ) montant perpendiculaire, à la direction YY et à la direction horizontale de déplacement (XX). Selon le principe même des articulations à cardan, si l'articulation est immobile, l'orientation de la sortie autour de son axe propre correspond à l'orientation de l'entrée autour de son axe propre et 35 ce n'est que pendant le mouvement de rotation du cardan, que la vitesse de rotation instantanée de sortie est, en général, différente de la vitesse de rotation instantanée d'entrée du cardan. The front element 120 is secured to the cross member 2, constituting the frame so that any movement of the cross member 2 is reflected on the front element 120.The front element 120 is, moreover, by its end 120a, the input of the universal joint 125 whose output is the end 130a of the rod 130. Similarly, the other end 130b of the rod 130 constitutes the input of the second cardan joint 135 whose output is the front end 140a of the rear element 140. The cardan joints 125,135 have axes of the same orientation: - a "horizontal" axis parallel to the direction (YY) transverse, 30 - a "vertical" axis (ZZ) ascending perpendicular, to the YY direction and to the horizontal direction of travel (XX). According to the very principle of the cardan joints, if the articulation is immobile, the orientation of the exit around its own axis corresponds to the orientation of the entry around its own axis and it is only during the rotational movement of the gimbal, that the instantaneous output speed of rotation is, in general, different from the instantaneous speed of input gimbal rotation.
8 Dans le cas présent, cela signifie que l'orientation angulaire de la bielle 130 autour de son axe longitudinal « axe (XX) » est égale à celle de l'élément avant 120 autour de son axe, à une constante près. Il en est de même de l'orientation angulaire de l'élément ar- rière 140 par rapport à la bielle 130, toujours autour de leur axe longitudinal respectif et ainsi l'élément arrière 140 à la même orientation angulaire autour de son axe que l'élément d'entrée 120. En d'autres termes, les différentes parties de la poutre articulée 100 conservent leur orientation autour de leur axe longitudinal quelque que soit les mouvements de pivotement des articulations à cardan 125/135 autour de leurs deux axes, parallèles aux directions (XX) et (YY). Comme l'orientation de l'élément avant 120 est fixe par rapport à la traverse 2, les axes des articulations à cardan 125/135 resteront parallèles aux directions (YY) et (Z)Z. In the present case, this means that the angular orientation of the rod 130 about its longitudinal axis "axis (XX)" is equal to that of the front element 120 around its axis, to a constant close. The same is true of the angular orientation of the rear element 140 with respect to the connecting rod 130, always around their respective longitudinal axis and thus the rear element 140 at the same angular orientation about its axis as the 120. In other words, the different parts of the articulated beam 100 maintain their orientation about their longitudinal axis regardless of the pivoting movements of the cardan joints 125/135 around their two axes, parallel to directions (XX) and (YY). As the orientation of the front element 120 is fixed relative to the cross member 2, the axes of the cardan joints 125/135 will remain parallel to the directions (YY) and (Z) Z.
Dans la mesure où l'élément arrière 140 est relié à l'élément avant 120 par la liaison articulée 170 formant un quadrilatère et notamment un parallélogramme déformable, l'élément arrière 140 restera parallèle à la direction imposée par l'élément avant 120, c'est-à-dire, la direction ()X) de déplacement de la bineuse et cela, quelque soit les mou- vements de translation de l'élément arrière 140 en hauteur et en largeur, guidé par son patin 150, car du fait de la structure de la poutre articulée 100, combinée à la liaison articulée 170, l'élément arrière 140 ne pourra effectuer que des mouvements qui resteront parallèles à l'élément avant 120. Insofar as the rear element 140 is connected to the front element 120 by the articulated connection 170 forming a quadrilateral and in particular a deformable parallelogram, the rear element 140 will remain parallel to the direction imposed by the front element 120, c that is to say, the direction () X) of displacement of the cultivator and this, whatever the translation movements of the rear element 140 in height and in width, guided by its shoe 150, because of the fact that of the structure of the articulated beam 100, combined with the articulated connection 170, the rear element 140 can only perform movements that will remain parallel to the front element 120.
De façon pratique, la poutre articulée 100 impose le parallélisme par les deux articulations à cardan 125/135 en combinaison avec le quadrilatère déformable, constitué par la liaison articulée 170. Toutefois, comme la direction du déplacement de l'élément arrière 140 est imposée par les axes de pivotement des articulations 125/135, il est possible de simplifier la réalisation pratique de la liaison articulée 170 en simplifiant la nature des articulations 172, 174 pour la limiter à sa fonction essentielle, réaliser un quadrilatère et notamment un parallélogramme articulé par la liaison 170, c'est-à-dire que l'intervalle entre les articulations 172, 174 correspondant à une longueur constante éventuellement réglable. L'élément arrière 140 porte le patin 150 assurant le réglage de la hauteur de travail des outils 160. Conveniently, the articulated beam 100 imposes the parallelism by the two cardan joints 125/135 in combination with the deformable quadrilateral constituted by the articulated connection 170. However, since the direction of movement of the rear element 140 is imposed by the pivot axes of the joints 125/135, it is possible to simplify the practical implementation of the articulated connection 170 by simplifying the nature of the joints 172, 174 to limit it to its essential function, to make a quadrilateral and in particular a parallelogram articulated by the link 170, that is to say that the interval between the joints 172, 174 corresponding to a constant length possibly adjustable. The rear element 140 carries the shoe 150 ensuring the adjustment of the working height of the tools 160.
9 Pour cela, la hauteur (h) du pantin 150 par rapport à l'élément arrière 140 est réglable par les tiges 151 portant le patin 150 et venant de façon coulissante et réglable dans les paliers 152 portés par l'élément arrière 140. Les outils 160 ne sont pas détaillés ; ils sont suppo- sés travailler à la hauteur (h) réglée par le patin 150 qui s'appuie dans le sillon de guidage Rn et constituant la hauteur de réglage ou hauteur de travail. La figure 2 montre en pointillé une autre position de réglage du patin 150 (position 150a) translatée verticalement, par exemple, pour une autre profondeur de travail des outils 160. Dans cette position, l'élément arrière 140 est toujours parallèle à la direction (XX) imposée par l'élément avant 120. En résumé, la figure 2 montre différentes positions de réglage en hauteur dont le plan vertical ou quasi vertical, imposé par la poutre avant 120. Mais, ce déplacement peut également être combiné à un déplacement transversal. La figure 3 montre schématiquement l'adaptation transversale du module ou de la poutre articulée 100 en fonction du guidage imposé par le sillon de guidage au patin 150. For this, the height (h) of the puppet 150 relative to the rear element 140 is adjustable by the rods 151 carrying the shoe 150 and slidably and adjustably coming into the bearings 152 carried by the rear element 140. 160 tools are not detailed; they are supposed to work at the height (h) set by the shoe 150 which rests in the guide groove Rn and constituting the adjustment height or working height. FIG. 2 shows in dotted line another adjustment position of the pad 150 (position 150a) translated vertically, for example, for another working depth of the tools 160. In this position, the rear element 140 is always parallel to the direction ( XX) imposed by the element before 120. In summary, Figure 2 shows different height adjustment positions including the vertical or near vertical plane, imposed by the beam before 120. But, this displacement can also be combined with a transverse displacement . FIG. 3 schematically shows the transverse adaptation of the articulated module or beam 100 as a function of the guidance imposed by the guiding groove on the shoe 150.
Le patin 150 n'est pas représenté en tant que tel dans cette vue de dessus et seul apparaît l'élément arrière 140 puisque le patin 150 et l'élément arrière 140 sont parallèles et superposés. La figure 3 montre en plan, le décalage latéral de l'élément arrière 140 dans deux positions 140a, 140b données à titre d'exemple, de part et d'autre de la position alignée 140 en fonction du guidage imposé par le sillon. Pour éviter des débattements importants pour la position de transport de la bineuse, reliée à l'attelage à trois points du tracteur 5, les mouvements du parallélogramme déformable sont limités par des butées représentées à la figure 4. Selon un mode de réalisation particulièrement simple, la poutre articulée 100 est composée de parties constituées par des tronçons de profilés de section carrée ou rectangulaire, ce qui facilite, tout particulièrement, l'orientation de l'ensemble au moment de l'assemblage de cette structure mécanosoudée. L'élément avant 120 est relié solidairement à l'organe de fixation réglable 110 qui est, de préférence, constitué par un organe de The shoe 150 is not represented as such in this view from above and only the rear element 140 appears since the shoe 150 and the rear element 140 are parallel and superimposed. Figure 3 shows in plan, the lateral offset of the rear element 140 in two positions 140a, 140b given by way of example, on either side of the aligned position 140 as a function of the guidance imposed by the groove. To avoid significant deflections for the transport position of the cultivator, connected to the three-point hitch of the tractor 5, the movements of the deformable parallelogram are limited by stops shown in Figure 4. According to a particularly simple embodiment, the articulated beam 100 is composed of portions consisting of section sections of square or rectangular section, which facilitates, in particular, the orientation of the assembly at the time of assembly of this mechanically welded structure. The front element 120 is integrally connected to the adjustable fixing member 110 which is preferably constituted by a
10 type collier à vis et la traverse 2 est également un profilé de section carré ou rectangulaire. Selon les figures 2 et 3, les outils 160 se composent d'une traverse 161 fixée de manière réglable, longitudinalement (direction XX) à l'élément arrière 140 par une liaison 162 à collier ou, le cas échéant, une liaison fixe, soudée. La traverse 161 porte une ou plusieurs dents 163 reliées également de manière réglable, transversalement à la traverse 161 et portant à leur extrémité un soc 164. 10 type screw clamp and the crossbar 2 is also a section of square or rectangular section. According to FIGS. 2 and 3, the tools 160 consist of a cross member 161 that is adjustably fixed longitudinally (direction XX) to the rear element 140 by a link 162 with a collar or, if appropriate, a fixed, welded connection. . The crosspiece 161 carries one or more teeth 163 also adjustably connected transversely to the cross-member 161 and carrying a plunger 164 at their ends.
L'outil 160 n'est pas détaillé à la figure 2. A la figure 3, l'outil 160, en fait deux outils 160 l'un derrière l'autre portés par l'élément arrière 140, est muni chaque fois d'une dent 163 avec son soc 164 dans des positions transversales différentes sur la traverse 161 de chacun des outils. The tool 160 is not detailed in Figure 2. In Figure 3, the tool 160, in fact two tools 160 one behind the other carried by the rear element 140, is each provided with a tooth 163 with its share 164 in different transverse positions on the crosspiece 161 of each of the tools.
L'outil 160 constitue un ensemble adaptable à toutes les géométries de plantations, tenant compte de l'intervalle entre les rangées et permettant par la combinaison d'un ou plusieurs outils 160, de traiter des largeurs d'intervalles entre les rangées de largeur très variable. Ces possibilités de réglages sont combinées aux possibilités de réglage transversal global des modules sur la traverse 2, constituant le châssis. La figure 4 montre en vue isométrique, un mode de réalisation d'un module 10 relié à la traverse 2 constituant le châssis, par l'intermédiaire d'un organe de liaison 110 en forme de collier relié à l'élément avant 120 portant en même temps le montant avant 171 La liaison articulée 170 est formée par le montant avant 171 soudé à l'élément avant 120 et portant une double chappe 172-1, 172-2 avec un axe 173-3 fixé par une goupille non référencée, recevant l'extrémité en forme d'oeillet 173-1 de l'entretoise 173. The tool 160 constitutes an assembly adaptable to all the geometries of plantations, taking into account the interval between the rows and allowing by the combination of one or more tools 160, to treat widths of intervals between the rows of very wide width. variable. These adjustment possibilities are combined with the overall transverse adjustment possibilities of the modules on the crossbar 2 constituting the frame. FIG. 4 shows in isometric view, an embodiment of a module 10 connected to the cross member 2 constituting the frame, via a connecting member 110 in the form of a collar connected to the front element 120 carrying same time the amount before 171 The hinged connection 170 is formed by the front post 171 welded to the front element 120 and carrying a double chase 172-1, 172-2 with a shaft 173-3 fixed by a pin unreferenced, receiving the eyelet-shaped end 173-1 of the spacer 173.
L'autre extrémité de l'entretoise 173 est également munie d'un oeillet 173-2, relié à l'extrémité du montant arrière 175. Celui-ci est un tube soudé à l'élément arrière 140. La partie d'articulation 174 est aussi constituée par une double chappe 174-1, 174-2 traversée par un axe 174-3 portant l'oeillet et fixé aussi par une goupille. The other end of the spacer 173 is also provided with an eyelet 173-2, connected to the end of the rear pillar 175. This is a tube welded to the rear element 140. The hinge portion 174 is also constituted by a double 174-1 174-2 chapped through a 174-3 axis carrying the eyelet and also fixed by a pin.
L'entretoise 173 est une pièce de longueur réglable formée d'un manchon 173a ayant deux filetage de sens opposé recevant chacun une tige filetée 173b, 173c dont l'extrémité porte l'oeillet 173-1, 173-2. The spacer 173 is a piece of adjustable length formed of a sleeve 173a having two opposite-direction threads each receiving a threaded rod 173b, 173c whose end carries the eyelet 173-1, 173-2.
11 Les articulations 172, 174 ainsi réalisées offrent un certain degré de liberté compatible avec les mouvements des articulations à car-dan 125, 135 sans toutefois assurer la fonction déjà assurée par les articulations à cardan, c'est-à-dire le blocage de la rotation de l'élément arrière 140 autour de son axe longitudinal, par rapport à l'élément avant 120. Le module 10 porte deux outils 160 comprenant chacun une traverse 161 tubulaire constituée par un profilé carré ou rectangulaire fixé de manière définitive ou réglable par une liaison 162, par exemple un collier. La traverse 161 est réglable transversalement pour modifier la longueur de travail ou la position des organes de travail. Ceux-ci sont constitués par une dent élastique 163 formée par un ruban d'acier à ressort enroulé en spirale et dont une extrémité est fixée à la traverse et l'autre porte le soc 163 ou un autre outil. La traverse 161 peut recevoir plusieurs organes de travail 163, 164. Le module 10 a deux outils 160 l'un derrière l'autre sur l'élément arrière 140. The joints 172, 174 thus produced offer a certain degree of freedom compatible with the movements of the car-dan joints 125, 135 without however ensuring the function already provided by the cardan joints, that is to say the locking of the rotation of the rear element 140 about its longitudinal axis, relative to the front element 120. The module 10 carries two tools 160 each comprising a tubular cross member 161 constituted by a square or rectangular section fixed permanently or adjustable by a link 162, for example a collar. The cross member 161 is adjustable transversely to change the working length or the position of the working members. These are constituted by an elastic tooth 163 formed by a spirally wound spring steel ribbon and one end of which is fixed to the cross member and the other carries the plow 163 or another tool. The crossmember 161 can receive several working members 163, 164. The module 10 has two tools 160 one behind the other on the rear element 140.
Le mouvement de la poutre articulée 100 à orientation contrôlée est limité par deux butées 180, 190. L'une des butées 180 est une butée limitant le mouvement au relevage et l'autre butée 190 limite le mouvement opposé et constitue une butée de pliage. La butée de relevage 180 est composée d'une fourche 181 portée par un support 182 solidaire du montant avant 171 pour recueillir et soutenir l'entretoise 173 lorsque la bineuse est relevée par le tracteur par exemple pour être mise en position de transport. La butée 190 dite butée de pliage, est formée d'un support 191 porté par le montant arrière 175 et venant s'appuyer sur un plot 192 porté par la bielle 130. Les butées fixées sur les montants 171 et 175 ont pour but de bloquer les modules verticalement et horizontalement quand le dispositif de relevage du tracteur est en position haute lors du transport ou pour une manoeuvre de demi-tour comme cela est par exemple le cas au bout du champ. The movement of the articulated beam 100 with controlled orientation is limited by two stops 180, 190. One of the stops 180 is a stop limiting the movement to the lift and the other stop 190 limits the opposite movement and constitutes a folding stop. The lifting abutment 180 is composed of a fork 181 carried by a support 182 secured to the front post 171 to collect and support the spacer 173 when the cultivator is raised by the tractor for example to be placed in the transport position. The abutment 190, referred to as the folding abutment, is formed of a support 191 carried by the rear upright 175 and resting on a stud 192 carried by the connecting rod 130. The stops fixed on the uprights 171 and 175 serve to block the modules vertically and horizontally when the lifting device of the tractor is in the high position during transport or for a maneuver of turn-around as is the case for example at the end of the field.
L'entretoise 173 pourrait également être constituée de seulement deux éléments qui se vissent l'un par rapport à l'autre de manière à régler la longueur de l'entretoise entre les articulations 172, 174 pour adapter la forme d'ensemble de cette structure. The spacer 173 could also consist of only two elements that are screwed relative to each other so as to adjust the length of the spacer between the joints 172, 174 to adapt the overall shape of this structure .
12 Toutefois dans ce cas, il est nécessaire de démonter l'un des axes de l'articulation 172 ou 174 pour libérer l'oeillet et permettre le mouvement de vissage. Dans le cas du mode de réalisation représenté avec le manchon 173a, ce réglage se fait par simple rotation du manchon à la main ou avec un outil. La figure 5 montre une bineuse autoguidée 1 formée de cinq modules 10 comme celui décrit à la figure 4. Les autres éléments déjà décrits et le détail de la constitution des modules ne seront pas redécrits ici. La bineuse autoguidée selon l'invention est de préférence réalisée sous la forme d'une structure mécanosoudée composée de tubes profilés de section rectangulaire ou carrée.15 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 12 However in this case, it is necessary to disassemble one of the axes of the joint 172 or 174 to release the eyelet and allow the screwing movement. In the case of the embodiment shown with the sleeve 173a, this adjustment is made by simply rotating the sleeve by hand or with a tool. FIG. 5 shows a self-guided cultivator 1 formed of five modules 10 such as that described in FIG. 4. The other elements already described and the detail of the constitution of the modules will not be described again here. The self-guided cultivator according to the invention is preferably made in the form of a mechanically welded structure composed of profiled tubes of rectangular or square section. 15 NOMENCLATURE OF THE MAIN ELEMENTS
1 bineuse 2 traverse 3 attelage 4 attelage 5 tracteur 6 entretoise 41 bras de relevage 61 articulation des extrémités de l'entretoise 1 cultivator 2 crossbar 3 hitch 4 hitch 5 tractor 6 spacer 41 lifting arm 61 articulation of the ends of the spacer
100 poutre articulée 110 organe de fixation réglable 120 élément avant de la poutre 100 130 bielle 135 articulation à cardant (2ème articulation) 140 élément arrière 150 patin 125 articulation à cardan Gère articulation 160 outil 161 traverse 162 liaison 163 dent 164 soc 170 liaison articulée 171 montant avant 172 articulation 172-1 chappe 172-2 chappe 172-3 axe 173 entretoise 173a manchon à double filetage 173b tige filetée 173c tige filetée 173-1 oeillet 173-2 oeillet 174 articulation 100 articulated beam 110 adjustable fastener 120 beam front element 100 130 connecting rod 135 carding joint (2nd articulation) 140 rear element 150 runner 125 articulation joint Grip joint 160 tool 161 cross member 162 connection 163 tooth 164 share 170 articulation link 171 stud 172 172-1 172-2 172-2 172-3 172 173-1 173b 173a 173a 173a 173a 173a 173a 173a 173a 173a 173a 173a 173a 173a 173a 173a 173a 173a 173a 173a 173a 173a 173a 173a 173a 173a 173a 173a 173a 173a 173a 173a 173b 173a 173b 173a 173b
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| FR2962626B1 FR2962626B1 (en) | 2012-08-17 |
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ID=43608618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1055725A Active FR2962626B1 (en) | 2010-07-13 | 2010-07-13 | AUTOGUIDED BINEUSE COMPRISING A CHASSIS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2962626B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3095922A1 (en) * | 2019-05-14 | 2020-11-20 | Guy BLOT | Row crop cultivator |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1088749B (en) * | 1959-07-11 | 1960-09-08 | Cramer & Soehne Maschf | Multiple device with several tool carrier rails |
| GB903196A (en) * | 1960-06-02 | 1962-08-15 | John Salmon | Improvements in and relating to apparatus for cultivating land |
| WO2000056136A1 (en) * | 1999-03-22 | 2000-09-28 | Gerrit Jan Dijk | Apparatus for weeding between planted row crops |
-
2010
- 2010-07-13 FR FR1055725A patent/FR2962626B1/en active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1088749B (en) * | 1959-07-11 | 1960-09-08 | Cramer & Soehne Maschf | Multiple device with several tool carrier rails |
| GB903196A (en) * | 1960-06-02 | 1962-08-15 | John Salmon | Improvements in and relating to apparatus for cultivating land |
| WO2000056136A1 (en) * | 1999-03-22 | 2000-09-28 | Gerrit Jan Dijk | Apparatus for weeding between planted row crops |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3095922A1 (en) * | 2019-05-14 | 2020-11-20 | Guy BLOT | Row crop cultivator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2962626B1 (en) | 2012-08-17 |
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