DD293480A5

DD293480A5 - WORKING DEPTH CONTROL FOR SAESCHARE

Info

Publication number: DD293480A5
Application number: DD90339603A
Authority: DD
Inventors: Gerhard Richter; Peter Schweinitzer
Original assignee: Komb. Fortschr. Landmasch. Veb Bodenbearbeitungsgeraete "K. Marx",De
Priority date: 1990-04-10
Filing date: 1990-04-10
Publication date: 1991-09-05
Also published as: FR2660520A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Arbeitstiefensteuerung fuer die Saeschare von Drillmaschinen. Aufgabe der Erfindung ist es, eine einfache Tiefensteuerung zu schaffen, die eine gleichmaeszige Ablagetiefe des Saatgutes gewaehrleistet und ohne zusaetzliche Bodenabtastvorrichtungen auskommt. Erfindungsgemaesz wird das dadurch erreicht, dasz zwischen einem der Drillmaschinen nachlaufenden Zinkenwerkzeug und den Saescharen zumindest ein Tiefensteuerungssensor angeordnet ist. Dabei besitzen die Tragarme des Zinkenwerkzeuges und die Drillhebel der Saeschare eine gemeinsame Drehachse am Maschinenrahmen. Fig. 1{Arbeitstiefe; Steuerung; Saeschar; Drillmaschine; Saatgut; Ablagetiefe; Zinkenwerkzeug; Drillhebel; Sensor; gemeinsame Drehachse; Rahmen}The invention relates to a working depth control for the Saeschare of seed drills. The object of the invention is to provide a simple depth control, which ensures a gleichmaeszige storage depth of the seed and manages without additional Bodenabtastvorrichtungen. According to the invention, this is achieved by arranging at least one depth control sensor between a tine tool following the drills and the sowing blades. In this case, the support arms of the tine tool and the drill lever of the Saeschare have a common axis of rotation on the machine frame. Fig. 1 {working depth; Control; coulter; Drilling machine; seeds; Drilling depth; Zinc die; Drill lever; Sensor; common axis of rotation; Frame}

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Field of application of the invention The invention relates to a working depth control for seed coulters of seed drills and is used in agriculture. Characteristic of the known state of the art The depth control of coulters and thus the control of the sowing depth is always done by adjusting the coulter pressure. To determine the sowing depth, a sampling of the soil level is required. The known tactile elements, such as Sanding pad, feeler wheel (DD-WP 213579) or similar copying the soil surface only on its trajectory,

währenddessen die unmittelbar daneben liegende Fläche unberücksichtigt bleibt. Diese Arbeitsweise führt zu falschenwhile the immediately adjacent area is disregarded. This way of working leads to wrong ones

Control impulses and thus to an uneven depth deposition of the seed. Furthermore, according to EP177024 ultrasonic sensors are known which detect the entire surface and the

gewonnenen Werte zur elektronischen Auswertung weiterleiten. Solche Lösungen sind jedoch technisch sehr aufwendig undeitmit teuer. Außerdem erfordern die genannten Lösungen stets zusätzliche, an der Drillmaschine sonst nicht vorhandeneforward the values obtained to the electronic evaluation. However, such solutions are technically very complicated undeitmit expensive. In addition, the solutions mentioned always require additional, not otherwise present on the seed drill

Bodenabtastvorrichtungen. Known by the FR-PS 2378434 drills with the purpose of leveling trailing, ground-working Zinc tools. Object of the invention The aim of the invention is to improve the quality of work during sowing with relatively little technical means. Explanation of the essence of the invention It is an object of the invention to provide a working depth control for share coulters, which without additional Bodenabtastvorrichtung manages. According to the invention this is achieved in that between one of the seed drill trailing tine tool and the Coulters at least one depth control sensor is arranged. In this case, have the support arms of the tine tool and the Drill lever of the coulters a common axis of rotation on the machine frame. As a depth control sensor, a two-part non-contact proximity switch is used, of which one sensor element

am Zinkenwerkzeug und dessen zweites Sensorelement am gegenüberliegenden Säschar befestigt ist.attached to the tine tool and the second sensor element on the opposite coulter.

In each case a depth control sensor is on the outer coulters of the drill or the parts opposite them

des Zinkenwerkzeuges angeordnet.arranged the tine tool.

Das Zinkenwerkzeug besteht aus zwei einzeln angelenkten, nebeneinander befindlichen Rahmensegmenten, die Ihrerseits jeweils mehrere nebeneinander angeordnete Zinken aufweisen. An jedem Rahmensegment bzw. einem ihm gegenüberliegenden Säschar ist ein Tiefensteuerungssensor angeordnetThe tine tool consists of two individually hinged, adjacent frame segments, which in turn each have several adjacent tines. At each frame segment or an opposite him coulter a depth control sensor is arranged

Das am Zinkenwerkzeug befestigte Sensorelemunt ist mit einer Verstelleinrichtung versehen. Ändert sich während der Aussaat z. B. infolge unterschiedlicher Bodenart, Bodenzustand oder vorhergegangener Bodenbearbeitung die Profilierung der Bodenoberfläche, wird das durch die ganzflächig bodenkopierende Arbeit des Zinkenwerkzeuges erfaßt, d. h., es tritt eine Veränderung in der Höhenlage ein. Diese Änderung wird vom Sensorelement des Säschares erfaßt und einer zentralen Auswerteinheit übermittelt. Von dort erfolgt eine Beauflagung der Stellorgane, welche die Säschare in die entsprechende Arbeitstiefe steuern. The sensor element attached to the tine tool is provided with an adjusting device. Changes during sowing z. B. as a result of different soil type, soil condition or previous tillage the profiling of the soil surface, which is detected by the whole-surface soil-replicating work of the tine tool, d. h., there is a change in the altitude. This change is detected by the sensor element of the coulter and transmitted to a central processing unit. From there there is a Beauflagung the actuators that control the coulters in the appropriate working depth.

Damit wird die Tatsache genutzt, daß fast alle Drillmaschinen zur Saatbedeckung ein nachlaufendes Zinkenwerkzeug besitzen. Ein solches Werkzeug befindet sich stets im Gleichgewicht zwischen Abstützkraft der Zinken auf dem Boden und seiner Gesamtmasse. Durch die Abstützung auf eine größere Anzahl Zinken beschreibt das Zinkenwerkzeug eine Bahn, die einen Mittelwert des kopierten Geländes über eine ganze oder bei Teilung über eine halbe Drillmaschinenbreite darstellt. Auf diese Weise entfällt die Notwendigkeit, der Drillmaschine eine zusätzliche Abtasteinrichtung zuzuordnen. Die Anlenkung der Tragarme des Zinkenwerkzeuges und der Drillhebel der Säschare an einer gemeinsamen Drehachse hat den zusätzlichen Vorteil eines sehr engen und gleichmäßigen Einstellspaltes zwischen den Sensorelementen zur Folge.This makes use of the fact that almost all seed drill seed drills have a trailing tine tool. Such a tool is always in balance between the support force of the tines on the ground and its total mass. By supporting it on a larger number of tines, the tine tool describes a path that represents an average of the area being copied over a whole or half pitch drill width. In this way, eliminates the need to assign the seed drill an additional scanner. The articulation of the support arms of the tine tool and the drill lever of the coulters on a common axis of rotation has the additional advantage of a very narrow and uniform Einstellspaltes between the sensor elements result.

exemplary

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. In der zugehörigen Zeichnung zeigenThe invention will be explained in more detail with reference to embodiments. In the accompanying drawing show

Fig. 1: Seitenansicht einer Drillmaschine mit der erfindungsgemäßen Tiefensteuerung Fig. 2: Draufsicht von Fig. 1 mit zwei Rahmens'jgmenten des Zinkenwerkzeuges.Fig. 1: Side view of a seed drill with the depth control according to the invention Fig. 2: Top view of Fig. 1 with two Rahmen'jgmenten the tine tool.

Am Maschinenrahmen 1 der Drillmaschine 2 sind die Drillhebel 3 der Särchare 4 und die Tragarme 5 des Zinkenwerkzeuges 6 an einer gemeinsamen Drehachse 7 angelenkt. Zwischen den Säscharen 4 und dem Zinkenwerkzeug 6 ist zumindest ein Tiefensteuerungssensor 8. Der als berührungsloser Näherungsschalter ausgebildete Tiefensteuerungssensor 8 besteht aus einem am Zinkenwerkzeug 6 angeordnetem Sensorelement 9 und einem am gegenüberliegenden Säschar 4 angeordneten Sensorelement 10. Jeweils ein Tiefensteuerungssensor 8 ist an den äußeren Säscharen 4 der Drillmaschine 2 bzw. den ihnen gegenüberliegenden Teilen des Zinkenwerkzeuges β befestigt. Das am Zinkenwerkzeug 6 angebrachte Sensorelement 9 ist mit einer Verstelleinrichtung 11 versehen.On the machine frame 1 of the seed drill 2, the drill lever 3 of the Särchare 4 and the support arms 5 of the tine tool 6 are hinged to a common axis of rotation 7. At least one depth control sensor 8 is located between the coulters 4 and the tine tool 6. The depth control sensor 8, which is designed as a contactless proximity switch, consists of a sensor element 9 arranged on the tine tool 6 and a sensor element 10 arranged on the opposite coulter 4. A depth control sensor 8 is provided on the outer coulters 4 attached to the drill 2 and the opposite parts of the tine tool β. The attached to the zinc tool 6 sensor element 9 is provided with an adjusting device 11.

Die Drillmaschine 2 verfügt über eine Auswerte- und Steuereinheit 12 mit Stellorganen 13. Aufgrund der gemeinsamen Anlenkung der Drillhebel 3 und der Tragarme 5 an der Drehachse 7 entsteht vorteilhaft ein sehr enger gleichmäßiger Einstellspalt 14 zwischen den Sensorelementen 9,10.The seed drill 2 has an evaluation and control unit 12 with actuators 13. Due to the joint articulation of the drill lever 3 and the support arms 5 on the axis of rotation 7 is advantageously formed a very narrow uniform setting gap 14 between the sensor elements 9,10.

In eii erweiteren Ausführungsform weist das Zinkenwerkzeug 6 zwei nebeneinanderliegende und einzeln angelenkte Rahmensegmente 15,16 mit jeweils mehreren nebeneinander angeordneten Zinken 17 auf. An jedem Rahmensegment bzw. an den gegenüberliegenden Säscharen 4 ist ein Tiefensteuerungssensor 8 befestigt.In eii extended embodiment, the tine tool 6 has two juxtaposed and individually articulated frame segments 15,16, each having a plurality of adjacent tines 17. On each frame segment or on the opposite coulters 4, a depth control sensor 8 is attached.

Ändert sich während der Aussaat die Profilierung des Bodens, so wird dies durch die bodenkopierende Arbeit des Zinkenwerkzeuges 6 erfaßt, d.h., entweder arbeitet es höher oder tiefer als bis dahin. Demzufolge erfährt das am Zinkenwerkzeug β angebrachte Sensorelement 9 eine Lageänderung zum Erdboden, welche von dem gegenüber an einem Säschar 4 befestigtem Sensorelement 10 erfaßt wird. Von dort wird ein elektrisches Signal an die Auswerte· und Steuereinheit 12 geleitet, welches ihrerseits die Stellorgane 13 beaufschlagt, sodaß über die Drillhebel 3 die Arbeitstiefe der Säschare 4 den veränderten Bodenbedingungen angepaßt werden kann. Damit erreichen die Sensorelemente 9,10 erneut ihre Ausgangsstellung zueinander.If the profiling of the soil changes during sowing, this is detected by the soil-tilling work of the tine tool 6, that is, it works either higher or lower than until then. As a result, the sensor element 9 mounted on the tine tool undergoes a change in position relative to the ground, which is detected by the sensor element 10 fastened to a coulter 4. From there, an electrical signal is sent to the evaluation and control unit 12, which in turn acts on the actuators 13, so that the working depth of the coulters 4 can be adapted to the changed soil conditions via the drill lever 3. Thus, the sensor elements reach 9,10 again their starting position to each other.

Befindet sich jeweils ein Tiefensteuerungssensor 8 an den äußeren Säscharen 4 der Drillmaschine 2 bzw. an den gegenüberliegenden Teilen des Zinkenwerkzeuges 6, so wird quer zur Fahrtrichtung eine bessere Anpassung der Aussaattiefe an das Bodenrelief erzielt.If there is a respective depth control sensor 8 on the outer coulters 4 of the seed drill 2 or on the opposite parts of the tine tool 6, a better adaptation of the sowing depth to the ground relief is achieved transversely to the direction of travel.

Die Verstelleinrichtung 11 des Sensorelementes 9 dient der Justierung des Tiefensteuerungssensors 8.The adjusting device 11 of the sensor element 9 serves to adjust the depth control sensor 8.

In dem Ausführungsbeispiel mit zwei nebeneinander angeordneten Rahmensegmenten 15,16 ist die Funktionsweise bezogen auf jedes einzelne Rahmensegment 15,16 analog.In the exemplary embodiment with two juxtaposed frame segments 15, 16, the mode of operation is analogous with respect to each individual frame segment 15, 16.

Claims

1. Working depth control for seed coulters of seed drills, which can be moved over a height

trailing tine tool and have sensors for measuring the working depth, an evaluation and control unit and actuators for the coulters, characterized in that between the tine tool (6) and the coulters (4) at least one depth control sensor (8) is arranged, wherein the Support arms (5) of the tine tool (6) and the drill levers (3) of the coulters (4) have a common axis of rotation (7) on the machine frame (1).

2. working depth control according to claim 1, characterized in that as depth control sensor (8) is used a known contact-free proximity switch whose sensor elements (9,10) on the tine tool (6) or on the opposite coulter (4) are arranged.

3. working depth control according to claims 1 and 2, characterized in that in each case a depth control sensor (U) to the outer coulters (4) of the seed drill (2) or the opposite parts of the tine tool (6) is arranged.

4. working depth control according to claims 1 to 3, characterized in that the tine tool (6) divided into at least two individually articulated frame segments (15,16) each having a plurality of juxtaposed tines (17) and at each frame segment (15,16) or . a depth control sensor (8) is arranged.

5. working depth control according to claims 1 to 4, characterized in that the zinc tool (6) mounted sensor element (9) is provided with an adjusting device (11).