FR2659922A1 - Agencement de circuit pour vehicule automobile a regulation antiblocage et/ou regulation du glissement de traction. - Google Patents

Agencement de circuit pour vehicule automobile a regulation antiblocage et/ou regulation du glissement de traction. Download PDF

Info

Publication number
FR2659922A1
FR2659922A1 FR9103339A FR9103339A FR2659922A1 FR 2659922 A1 FR2659922 A1 FR 2659922A1 FR 9103339 A FR9103339 A FR 9103339A FR 9103339 A FR9103339 A FR 9103339A FR 2659922 A1 FR2659922 A1 FR 2659922A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
signals
sensors
information
compass
circuit arrangement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR9103339A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2659922B1 (fr
Inventor
Buschmann Gunther
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co oHG
Original Assignee
Alfred Teves GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alfred Teves GmbH filed Critical Alfred Teves GmbH
Publication of FR2659922A1 publication Critical patent/FR2659922A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2659922B1 publication Critical patent/FR2659922B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
    • B60T8/1761—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure
    • B60T8/17616—Microprocessor-based systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/175—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel spin during vehicle acceleration, e.g. for traction control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/16—Curve braking control, e.g. turn control within ABS control algorithm

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

Ce circuit est du type comprenant des capteurs, permettant de recueillir des informations sur le comportement des roues en rotation et/ou sur le comportement de conduite du véhicule, et des circuits permettant de mettre en forme et d'exploiter ces informations, ainsi que de produire des signaux de réglage de la pression de freinage et/ou de réglage du couple moteur. Suivant l'invention, il est caractérisé en ce qu'il est prévu un compas ou un système à compas (7), dont les signaux de sortie peuvent être appliqués sur les circuits d'exploitation (4) et peuvent être exploités en vue d'une amélioration de la régulation.

Description

La présente invention concerne un agencement de circuit pour véhicule
automobile à régulation antiblocage et/ou régulation du glissement detraction, du type comprenant des capteurs, permettant de recueillir des
informations sur le comportement des roues en rotation et/ou sur le compor-
tement de conduite du véhicule, et des circuits permettant de mettre en forme et d'exploiter ces informations, ainsi que de produire des signaux de
réglage de la pression de freinage et/ou de réglage du couple moteur.
Dans les systèmes connus de régulation antiblocage et de régula-
tion du glissement de traction à régulation électronique qui sont disponi-
bles sur le marché, les capteurs de roues sont les principales sources pour
les informations nécessaires pour la régulation Le comportement des diffé-
rentes roues en rotation est mesuré à l'aide de ces capteurs et la vitesse du véhicule, plus précisément la vitesse de référence du véhicule, est déduite de ces valeurs mesurées Par ailleurs, par application d'opérations logiques sur les signaux, il est possible de détecter, d'une manière plus ou moins fiable si, momentanément, le véhicule se déplace en ligne droite ou décrit un virage, si le coefficient de frottement est élevé ou faible, s'il existe un risque d'apparition de couples élevés de lacet, etc Il est connu aussi d'utiliser des capteurs de l'accélération du véhicule D'autres systèmes de régulation nécessitent en outre des capteurs
de la pression de freinage.
Pour des raisons de coût, on cherche en premier lieu à utiliser
le moins possible de capteurs D'autre part, il existe un besoin d'informa-
tions supplémentaires sur le comportement momentané du véhicule en vue
d'améliorer la régulation, d'éliminer une interprétation erronée des infor-
mations des capteurs et de détecter en temps utile des erreurs ou des défauts.
C'est pourquoi la présente invention a pour but général de four-
nir un agencement de circuit qui, avec une plus grande fiabilité, adapte
d'une manière encore plus précise la régulation antiblocage et/ou la régu-
lation du glissement de traction aux différentes conditions et qui élimine
aussi une interprétation erronée des signaux des capteurs dans des situa-
tions critiques dans lesquelles ces signaux des capteurs sont douteux.
A cet effet, l'invention a pour objet un agencement de circuit, du type sus-indiqué, dans lequel il est prévu un compas, ou un système à compas, dont les signaux de sortie peuvent être appliqués sur les circuits d'exploitation et peuvent être exploités en vue d'une amélioration de la régulation, notamment en vue d'améliorer la précision et le comportement de
la régulation dans des situations critiques.
Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, il peut être prévu que les signaux de sortie du système à compas puissent être exploités, si nécessaire en liaison avec les signaux de capteurs, en vue de constater l'existence d'un virage et/ou en vue d'évaluer la stabilité de la conduite. D'une manière avantageuse, les signaux de sortie du système à compas peuvent être exploités en vue d'identifier les informations erronées
ou les erreurs de régulation, provenant de défauts, d'informations douteu-
ses des capteurs ou de sources analogues.
De préférence, le branchement ou la mise en service du système à
compas est limité à certaines situations qui sont critiques pour la régula-
tion et dans lesquelles les informations recueillies à l'aide des capteurs
de roues sont douteuses ou peuvent induire en erreur.
Conformément à l'invention, il est possible aussi, dans un agen-
cement de circuit de ce type, d'utiliser le système à compas exclusivement pour surveiller la régulation, plus précisément l'exploitation convenable
des signaux des capteurs, ainsi que pour déclencher des signaux d'avertis-
sement et/ou pour mettre la régulation hors service en cas de défaillance.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressor-
tiront de la description qui va suivre, à titre d'exemple non limitatif et
en regard du dessin annexé sur lequel la figure unique représente, sous la forme d'un schéma-blocs ou schéma fonctionnel, les ensembles structurels et les composants les plus importants d'un agencement de circuit conforme à l'invention.
Conformément à l'exemple de réalisation, chaque roue d'un véhi-
cule automobile est équipée d'un capteur de roues 51-54 Dans un circuit de traitement de signaux ou circuit de déclenchement 1, les signaux de sortie des différents capteurs sont traités de telle façon que soient finalement
disponibles des signaux VR 1-VR 4 qui correspondent aux vitesses angu-
laires des différentes roues et qui peuvent être soumis à un traitement
électronique ultérieur Dans un étage 2, une vitesse de référence du véhi-
cule VREF est déduite de ces signaux de vitesse conformément à des algo-
rithmes connus, cette vitesse de référence du véhicule VREF correspondant approximativement à la vitesse du véhicule C'est ainsi par exemple que, dans certains phases de régulation, la vitesse de référence du véhicule
correspond à la vitesse de la roue la plus rapide.
Par ailleurs, les dérivées premières ' des différentes vitesses
de roues en fonction du temps c'est-à-dire les accélérations ou décéléra-
tions de roues et leurs dérivées secondes v en fonction du temps, c'est-
à-dire ce qu'il est convenu d'appeler les suraccélérations, sont formées dans un bloc de circuit 3 En comparant les différentes vitesses de roues à la vitesse de-référence, il est possible de déterminer les glissements de roues X. Les signaux formés dans les étages 2 et 3 sont soumis à des
opérations logiques et exploités dans des circuits d'exploitation 4 Fina-
lement, des signaux de régulation de la pression de freinage sont disponi-
bles sur les sorties Ai de ces circuits 4 Ces signaux de régulation de la pression de freinage sont envoyés à des valves de roues 5 et commandent la pression de freinage dans les cylindres de freins de roues en commandant ces valves de roues D'une manière générale, il est prévu une paire de valves d'entrée et de sortie par canal de régulation A l'aide de ces paires de valves, il est possible de maintenir constante la pression de freinage appliquée aux roues faisant l'objet d'une régulation, de la faire
diminuer, et de la faire réaugmenter en fonction du résultat de l'exploi-
tation des signaux dans les circuits 4.
Par ailleurs, dans l'exemple de réalisation représenté ici, des valves 6 dites ASR (ASR = Antriebsschlupfregelung en allemand = régulation
du glissement de traction) sont reliées aux sorties A 2 En cas de glisse-
ment de traction excessif, elles entrent en fonction et empêchent les roues de patiner Finalement, le signal d'une sortie A 3 est envoyé à une commande
de moteur qui appartient aussi à la régulation du glissement de traction.
D'une manière connue, en assurant une régulation, plus précisément en réduisant le couple du moteur d'un véhicule automobile, il est possible
d'agir à l'encontre de la tendance d'une roue motrice à patiner.
L'étage 4 symbolise la totalité des circuits d'exploitation Les différents blocs situés à l'intérieur de cet étage 4 signifient qu'il est
possible de diviser à nouveau ce dernier en différents blocs fonctionnels.
En tout état de cause, la totalité du circuit 4 peut aussi être réalisée sous la forme d'un ou plusieurs circuits commandés par programme, tels que des microprocesseurs ou microordinateurs Les blocs de circuit représentés
ne constituent que quelques-uns des blocs fonctionnels effectivement néces-
saires ou utilisés.
En outre, conformément à l'invention, il est prévu un compas ou
un système à compas 7 dont les signaux de sortie sont pris aussi en consi-
dération lors de l'exploitation des signaux de capteurs déduits des capteurs de roues 51-54 et obtenus de la manière décrite à l'aide des
étages 2 et 3.
Dans l'exemple de réalisation représenté ici, les signaux de
sortie du compas 7 sont envoyés au circuit d'exploitation 4 par l'intermé-
diaire d'un interrupteur 8 Cet interrupteur 8 n'est fermé, à l'aide d'un conducteur de'signaux relié à une sortie A 4 du circuit d'exploitation 4, que si dans des situations critiques dans lesquelles les signaux des capteurs ne sont pas nets on doit utiliser en outre les informations fournies par le compas 7 Dans d'autres exemples de réalisation, le compas 7 est branché en permanence, par exemple afin de détecter, d'une manière indépendante des signaux des capteurs de roues 51-54, si le véhicule se
déplace en ligne droite ou s'il se trouve dans un virage La vitesse diffé-
rente des roues se trouvant sur le côté intérieur et sur le côté extérieur du virage peuvent être directement prises en considération lors de l'exploitation des signaux et de la régulation de la pression de freinage,
par exemple lors du calcul de la vitesse de référence du véhicule.
Une constatation de l'existence d'un virage peut aussi être exécutée d'une manière connue en comparant les signaux fournis par les
capteurs de roues 51-54 Tant que les glissements des roues sont approxima-
tivement les mêmes, un critère utilisé dans ce cas est constitué par la vitesse différente des roues d'un essieu Dans ce cas, le compas 7 peut être utilisé pour contrôler ou surveiller les capteurs Si les informations fournies par le compas 7 et les capteurs 51-54 sont contradictoires, cela constitue l'indication d'une erreur, et, pour cette raison, un signal d'avertissement est déclenché par l'intermédiaire d'un dispositif non représenté ici et, si nécessaire, la totalité de système de régulation antiblocage ou du système de régulation du glissement de traction est mise
hors service.
D'autre part, il est possible aussi de simplifier l'exploitation des signaux fournis par les capteurs 5 I-54 ou même de réduire le nombre des capteurs de roues et, à la place de ceux-ci, d'intégrer les indications du compas 7 ou du signal de sortie de cet étage dans le traitement des signaux par le circuit 4 Il existe de nombreuses manières possibles soit d'obtenir une simplification des circuits logiques d'exploitation-, soit de comparer entre elles des informations redondantes, en vue de détecter les erreurs et
d'accroître ainsi la fiabilité de fonctionnement du circuit de régulation.

Claims (4)

REVENDICATIONS
1 Agencement de circuit pour véhicule automobile à régulation antiblocage et/ou régulation du glissement de traction, du type comprenant des capteurs, permettant de recueillir des informations sur le comportement des roues en rotation et/ou sur le comportement de conduite du véhicule, et des circuits permettant de mettre en forme et d'exploiter ces informations, ainsi que de produire des signaux de réglage de la pression de freinage et/ou de réglage du couple moteur, caractérisé en ce qu'il est prévu un compas, ou un système à compas ( 7), dont les signaux de sortie peuvent
être appliqués sur les circuits d'exploitation ( 4) et peuvent être exploi-
tés en vue d'une amélioration de la régulation.
2 Agencement de circuit suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les signaux de sortie du système à compas ( 7) peuvent être exploités, si nécessaire en liaison avec les signaux de capteurs ( 51-54), en vue de constater l'existence d'un virage et/ou en vue d'évaluer la
stabilité de la conduite.
3 Agencement de circuit suivant l'une quelconque des revendi-
cations 1 et 2, caractérisé en ce que les signaux de sortie du système à compas ( 7) peuvent être exploités en vue d'identifier les informations erronées ou les erreurs de régulation, provenant de défauts, d'informations
douteuses des capteurs ou de sources analogues.
4 Agencement de circuit suivant l'une quelconque des revendi-
cations 1 à 3, caractérisé en ce que le branchement ou la mise en service (interrupteur 8) du système à compas ( 7) est limité à certaines situations qui sont critiques pour la régulation et dans lesquelles les informations recueillies à l'aide des capteurs de roues sont douteuses ou peuvent
induire en erreur.
Agencement de circuit pour véhicule automobile à régulation antiblocage et/ou régulation du glissement de traction, du type comprenant des capteurs, permettant de recueillir des informations sur le comportement des roues en rotation et/ou sur le comportement de conduite du véhicule, et des circuits permettant de mettre en forme et d'exploiter ces informations, ainsi que de produire des signaux de réglage de la pression de freinage et/ou de réglage du couple moteur, caractérisé en ce qu'il est prévu un compas, ou un système à compas ( 7), dont les signaux de sortie peuvent être appliqués sur les circuits d'exploitation ( 4) et peuvent être exploités pour surveiller la régulation, plus précisément l'exploitation convenable
des signaux des capteurs, ainsi que pour déclencher des signaux d'avertis-
sement et/ou pour mettre la régulation hors service en cas de défaillance.
FR9103339A 1990-03-23 1991-03-19 Agencement de circuit pour vehicule automobile a regulation antiblocage et/ou regulation du glissement de traction. Expired - Fee Related FR2659922B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4009355A DE4009355A1 (de) 1990-03-23 1990-03-23 Schaltungsanordnung fuer ein kraftfahrzeug mit blockierschutz- und/oder antriebsschlupfregelung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2659922A1 true FR2659922A1 (fr) 1991-09-27
FR2659922B1 FR2659922B1 (fr) 1996-08-23

Family

ID=6402896

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR9103339A Expired - Fee Related FR2659922B1 (fr) 1990-03-23 1991-03-19 Agencement de circuit pour vehicule automobile a regulation antiblocage et/ou regulation du glissement de traction.

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5312169A (fr)
JP (1) JPH04221267A (fr)
DE (1) DE4009355A1 (fr)
FR (1) FR2659922B1 (fr)
GB (1) GB2242244B (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1993014962A1 (fr) * 1992-01-23 1993-08-05 Zexel Torsen Inc. Systeme avertisseur distinguant le derapage et le glissement de freinage

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4114047B4 (de) * 1991-04-29 2006-06-01 Wabco Gmbh & Co.Ohg Elektronisches Brems- oder Anfahrregelsystem für Fahrzeuge
EP0550997A1 (fr) * 1992-01-10 1993-07-14 Lucas Industries Public Limited Company Procédé et dispositif pour détecter le pâtinage d'une roue
DE4226940A1 (de) * 1992-08-14 1994-02-17 Teves Gmbh Alfred Verfahren und Schaltungsanordnung zur Verringerung nachteiliger Auswirkungen von Motorschleppmomenten
US5519617A (en) * 1993-05-07 1996-05-21 Ford Motor Company Torque managed traction control for the drive wheels of an automotive vehicle
JPH07260810A (ja) * 1994-03-18 1995-10-13 Honda Motor Co Ltd 車輪速度補正装置
DE4434960A1 (de) * 1994-09-30 1996-04-04 Teves Gmbh Alfred Hydraulische Bremsanlage und Verfahren zur Druckregelung
US5701248A (en) 1994-11-25 1997-12-23 Itt Automotive Europe Gmbh Process for controlling the driving stability with the king pin inclination difference as the controlled variable
US5711024A (en) 1994-11-25 1998-01-20 Itt Automotive Europe Gmbh System for controlling yaw moment based on an estimated coefficient of friction
US5694321A (en) 1994-11-25 1997-12-02 Itt Automotive Europe Gmbh System for integrated driving stability control
US5732377A (en) 1994-11-25 1998-03-24 Itt Automotive Europe Gmbh Process for controlling driving stability with a yaw rate sensor equipped with two lateral acceleration meters
US5671143A (en) * 1994-11-25 1997-09-23 Itt Automotive Europe Gmbh Driving stability controller with coefficient of friction dependent limitation of the reference yaw rate
DE19515061A1 (de) 1994-11-25 1996-05-30 Teves Gmbh Alfred System zur Fahrstabilitätsregelung
US5742507A (en) 1994-11-25 1998-04-21 Itt Automotive Europe Gmbh Driving stability control circuit with speed-dependent change of the vehicle model
US5774821A (en) 1994-11-25 1998-06-30 Itt Automotive Europe Gmbh System for driving stability control
US5710704A (en) 1994-11-25 1998-01-20 Itt Automotive Europe Gmbh System for driving stability control during travel through a curve
US5732379A (en) 1994-11-25 1998-03-24 Itt Automotive Europe Gmbh Brake system for a motor vehicle with yaw moment control
US5710705A (en) 1994-11-25 1998-01-20 Itt Automotive Europe Gmbh Method for determining an additional yawing moment based on side slip angle velocity
US5735584A (en) * 1994-11-25 1998-04-07 Itt Automotive Europe Gmbh Process for driving stability control with control via pressure gradients
US5732378A (en) 1994-11-25 1998-03-24 Itt Automotive Europe Gmbh Method for determining a wheel brake pressure
DE19536058A1 (de) * 1995-09-28 1997-04-03 Teves Gmbh Alfred Verbesserung des Regelverhaltens einer blockiergeschützten Bremsanlage
DE19621320A1 (de) 1996-05-28 1997-12-11 Teves Gmbh Alfred Anordnung zur Erfassung und Auswertung von Gierbewegungen
DE19628972A1 (de) * 1996-07-18 1998-01-22 Teves Gmbh Alfred Verfahren zur Verbesserung des Regelverhaltens eines ABS
DE19628980A1 (de) * 1996-07-18 1998-01-22 Teves Gmbh Alfred Verfahren zur Verbesserung des Regelverhaltens eines ABS in der Kurve
DE19628979B4 (de) * 1996-07-18 2008-11-13 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Verbesserung des Regelverhaltens eines ABS
DE19638280B4 (de) * 1996-09-19 2008-04-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung eines Fehlersignals bei einem Kraftfahrzeug
KR19990059243A (ko) * 1997-12-30 1999-07-26 정몽규 앤티로크 브레이크 시스템
EP0933275B1 (fr) * 1998-01-29 2006-05-10 Robert Bosch Gmbh Procédé et dispositif de contrôle d' un système de freinage incorporé dans un véhicule
DE19817686A1 (de) * 1998-04-21 1999-10-28 Wabco Gmbh Verfahren zur Bestimmung einer Vergleichsgröße
US6782961B1 (en) * 1999-10-18 2004-08-31 Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho Driving control apparatus for industrial vehicle
WO2001032485A1 (fr) * 1999-11-02 2001-05-10 Continental Teves Ag & Co. Ohg Procede de detection d'une roue tournant librement dans un vehicule a moteur
US6873898B1 (en) * 2000-06-15 2005-03-29 Continental Teves, Inc. Vehicle control system utilizing gps data
US6595602B2 (en) 2001-06-05 2003-07-22 Continental Teves, Inc. Vehicle control of a locked drive system
US20050159853A1 (en) * 2004-01-15 2005-07-21 Nissan Motor Co., Ltd. Driving status detection device and related method
US8831853B1 (en) * 2013-07-12 2014-09-09 Andrew Wyllie Barrowman Slip or loss of traction detector using the third derivative of rotational speed difference

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2009489A1 (de) * 1970-02-28 1971-09-16 Daimler Benz AG, 7000 Stuttgart Unterturkheim Ausgleichseinrichtung fur das Fahr werk von Kraftfahrzeugen
FR2130348A1 (fr) * 1971-03-16 1972-11-03 Bosch
FR2509243A1 (fr) * 1981-07-10 1983-01-14 Daimler Benz Ag Dispositif de regulation de propulsion pour un vehicule egalement equipe d'un systeme d'antiblocage
GB2219056A (en) * 1988-05-28 1989-11-29 Teves Gmbh Alfred Controlling the auxiliary energy supply system of a brake system with anti-lock control and/or traction slip control

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3810681A (en) * 1972-01-26 1974-05-14 Westinghouse Electric Corp Method of and apparatus for producing a vehicle movement braking signal in response to sensing the direction of travel of a vehicle
JPS6031161B2 (ja) * 1978-04-17 1985-07-20 三菱電機株式会社 車両の位置検出装置
US4336858A (en) * 1978-11-03 1982-06-29 General Electric Company Braking system for a medical diagnostic device
FR2500988A1 (fr) * 1981-03-06 1982-09-10 Lestradet M C J Dispositif de guidage de vehicule, notamment d'engin agricole
DE3413738C2 (de) * 1984-04-12 1993-11-04 Teves Gmbh Alfred Schlupfgeregelte bremsanlage fuer strassenfahrzeuge
IT1208331B (it) * 1984-06-15 1989-06-12 Fiat Auto Spa Apparato anti skid per autoveicoli
DE3545717A1 (de) * 1985-12-21 1987-06-25 Daimler Benz Ag Einrichtung zur vortriebsregelung an kraftfahrzeugen
SU1342789A1 (ru) * 1986-03-24 1987-10-07 Белорусский Политехнический Институт Способ регулировани тормозных сил на колесах транспортного средства
DE3644683A1 (de) * 1986-12-30 1988-07-14 Bosch Gmbh Robert Navigationsverfahren fuer fahrzeuge mit elektronischem kompass
DE3718996A1 (de) * 1987-06-06 1988-12-22 Bosch Gmbh Robert Verfahren und vorrichtung zur positionsbestimmung eines landfahrzeugs
JPH078652B2 (ja) * 1987-09-16 1995-02-01 本田技研工業株式会社 前後輪操舵車輌に於ける後輪転舵角制御方法
JPH01208258A (ja) * 1988-02-16 1989-08-22 Fuji Heavy Ind Ltd 自動車のアンチスキッド制御方法
DE3809101C2 (de) * 1988-03-18 2003-05-28 Continental Teves Ag & Co Ohg Verfahren und Schaltungsanordnung zur Steuerung eines ASR-Systems mit Bremsen- und Motoreingriff
DE3815732C2 (de) * 1988-05-07 1999-05-12 Teves Gmbh Alfred Schaltungsanordnung für eine Bremsanlage mit Blockierschutzregelung
US4898431A (en) * 1988-06-15 1990-02-06 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Brake controlling system
DE3919347C3 (de) * 1988-06-15 2002-05-29 Aisin Seiki Einrichtung und Verfahren zur Regelung einer Fahrzeugbewegung
JPH07117420B2 (ja) * 1988-06-27 1995-12-18 パイオニア株式会社 車載ナビゲーション装置における道路データ生成方法
JPH07119617B2 (ja) * 1988-07-05 1995-12-20 マツダ株式会社 車両用ナビゲーシヨン装置
US5090231A (en) * 1988-10-07 1992-02-25 Gallagher Lawrence W Electronic compass system
GB2232731B (en) * 1989-05-23 1993-05-12 Teves Gmbh Alfred Method and circuit arrangement for controlling an anti-lock brake system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2009489A1 (de) * 1970-02-28 1971-09-16 Daimler Benz AG, 7000 Stuttgart Unterturkheim Ausgleichseinrichtung fur das Fahr werk von Kraftfahrzeugen
FR2130348A1 (fr) * 1971-03-16 1972-11-03 Bosch
FR2509243A1 (fr) * 1981-07-10 1983-01-14 Daimler Benz Ag Dispositif de regulation de propulsion pour un vehicule egalement equipe d'un systeme d'antiblocage
GB2219056A (en) * 1988-05-28 1989-11-29 Teves Gmbh Alfred Controlling the auxiliary energy supply system of a brake system with anti-lock control and/or traction slip control

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1993014962A1 (fr) * 1992-01-23 1993-08-05 Zexel Torsen Inc. Systeme avertisseur distinguant le derapage et le glissement de freinage
US5495225A (en) * 1992-01-23 1996-02-27 Zexel Torsen Inc. Method of alerting a vehicle driver to different types of traction losses

Also Published As

Publication number Publication date
GB2242244B (en) 1994-03-09
JPH04221267A (ja) 1992-08-11
GB2242244A (en) 1991-09-25
DE4009355A1 (de) 1991-09-26
GB9100549D0 (en) 1991-02-20
US5312169A (en) 1994-05-17
FR2659922B1 (fr) 1996-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2659922A1 (fr) Agencement de circuit pour vehicule automobile a regulation antiblocage et/ou regulation du glissement de traction.
FR2509238A1 (fr) Dispositif de commande pour vehicule a quatre roues motrices
FR2591963A1 (fr) Appareillage de regulation de propulsion pour vehicules automobiles
FR2730311A1 (fr) Procede pour controler l'installation de freinage d'un vehicule
FR2591962A1 (fr) Appareillage de regulation de propulsion pour vehicules automobiles
FR2575983A1 (fr) Procede et circuits pour adapter la regulation du glissement en fonction du coefficient instantane de frottement
FR2953181A1 (fr) Dispositif de determination de la position angulaire absolue du volant de conduite d'une direction assistee electrique de vehicule automobile a l'aide de parametres dynamiques ponderes du vehicule.
FR2487276A1 (fr) Systeme de regulation pour installations de freinage de vehicules automobiles
FR2571669A1 (fr) Dispositif de commande de la transmission de la force motrice dans un vehicule a quatre roues motrices
FR2624078A1 (fr) Procede d'adaptation des valeurs de seuil de glissement pour un systeme de regulation du glissement d'entrainement et/ou de freinage, aux pneumatiques d'un vehicule automobile et dispositif associe
FR2591961A1 (fr) Dispositif de regulation pour l'avancement de vehicules
FR2587951A1 (fr) Systeme de freinage a regulation du glissement pour un vehicule dont toutes les roues sont motrices
WO2015018994A2 (fr) Controle du freinage regeneratif dans un vehicule electrique ou hybride
EP1290421B1 (fr) Mode de determination de composantes d'efforts subis par un pneumatique
FR2471893A1 (fr) Procede et circuit pour former un signal de vitesse de reference pour un systeme antiblocage de freins de vehicule
FR2619347A1 (fr) Procede et circuit pour reguler le glissement de roues au moyen d'un systeme de freinage a commande electronique pour vehicule automobile
FR2719538A1 (fr) Système de régulation antipatinage pour véhicule automobile, en tenant compte des oscillations dans la ligne de transmission et des variations du couple de torsion.
EP1894800B1 (fr) Véhicule comportant des moyens de détermination de la pente sur laquelle il se déplace
FR2915928A1 (fr) Procede et installation pour surveiller l'etat des pneumatiques d'un vehicule
EP0539263B1 (fr) Procédé et dispositif de freinage de véhicules par asservissement du couple de freinage appliqué sur une roue
FR2589115A1 (fr) Systeme de freinage a regulation du glissement pour un vehicule dont toutes les roues sont motrices
FR2774640A1 (fr) Procede de determination de la deceleration d'un vehicule automobile et systeme de freinage qui utilise ce procede
FR2572039A1 (fr) Procede de regulation du glissement de freinage d'un vehicule
FR2876972A1 (fr) Procede pour la determination de la position angulaire du volant de conduite d'une direction assistee electrique de vehicule automobile
FR2683633A1 (fr) Procede et dispositif pour determiner la vitesse reelle d'un vehicule, en particulier pour des vehicules sur rails.

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse