FR2655921A1

FR2655921A1 - VEHICLE BIVALENT FOR WALKING ON ROAD AND ON RAIL.

Info

Publication number: FR2655921A1
Application number: FR9013747A
Authority: FR
Inventors: Maluta Sandro
Original assignee: Costamasnaga SpA
Current assignee: Costamasnaga SpA
Priority date: 1989-12-14
Filing date: 1990-10-30
Publication date: 1991-06-21
Also published as: DE4039768A1; IT8922699A0; IT1237908B

Abstract

Le véhicule bivalent (1), c'est-à-dire apte à la marche sur route (M) et sur rail (P), est équipé de roues ferroviaires et de roues routières (R) qui peuvent être alternativement soulevées et abaissées suivant que la marche doit avoir lieu sur rail ou sur route. Le véhicule est équipé de deux stabilisateurs (SM, SS), ayant des pieds (17, 18) rétractiles pour appui sur le terrain et susceptibles d'être allongés latéralement par rapport au véhicule lui-même. Au moins un stabilisateur (SM) est monté sur le véhicule (1) d'une manière translatable et tournante.The bivalent vehicle (1), that is to say suitable for walking on road (M) and on rail (P), is equipped with railway wheels and road wheels (R) which can be alternately raised and lowered according to whether walking must take place on rail or road. The vehicle is equipped with two stabilizers (SM, SS), having retractable feet (17, 18) for support on the ground and capable of being extended laterally with respect to the vehicle itself. At least one stabilizer (SM) is mounted on the vehicle (1) in a translatable and rotatable manner.

Description

"VÉHICULE BIVALENT APTE A LA MARCHE SUR ROUTE ET SUR RAIL AVEC"VEHICLE BIVALENT FITTED TO THE MARKET ON ROAD AND ON RAIL WITH

MOYENS POUR SON PASSAGE DE LA ROUTE AU RAIL ET VICE VERSA DANS MEANS FOR PASSING THE ROAD TO RAIL AND VICE VERSA IN

DES ESPACES RESTREINTS "RESTRICTED SPACES "

La présente invention concerne un véhicule bivalent, c'est-à-dire apte à la marche sur route et sur rail et, par conséquent, équipé aussi bien de roues ferroviaires que de roues routières pouvant être alternativement soulevées et abaissées suivant que la marche doit se faire sur rail ou sur route Un exemple de véhicule de cette typologie est décrit et The present invention relates to a bivalent vehicle, that is to say, able to walk on road and rail and, therefore, equipped with both rail wheels and road wheels that can be alternately raised and lowered depending on that the march must to be done on rail or road An example of a vehicle of this typology is described and

représenté dans le brevet britannique 2 189 750. represented in British Patent 2 189 750.

Pour ces types de véhicules, cela constitue un problème lorsqu'ils doivent être transférés de la route au rail (et vice versa) dans des espaces restreints qui limitent For these types of vehicles, this is a problem when they have to be transferred from road to rail (and vice versa) in tight spaces that limit

la possibilité de manoeuvre.the possibility of maneuvering.

Pour faciliter l'opération de transfert dans des espaces restreints, on a prévu d'équiper le wagon d'une colonne intermédiaire, abaissable et soulevable de terre, qui, abaissée à terre, avec le soulèvement consécutif du véhicule de la terre, permet de faire tourner le véhicule autour de To facilitate the transfer operation in tight spaces, it is planned to equip the car with an intermediate column, lowering and lifting of earth, which, lowered to the ground, with the subsequent lifting of the vehicle of the earth, allows to rotate the vehicle around

l'axe d'une telle colonne.the axis of such a column.

La solution décrite a l'inconvénient que le véhicule soulevé sur la colonne se trouve dans une position d'équilibre un peu incertain avec le danger de basculer, de se détériorer The solution described has the disadvantage that the vehicle raised on the column is in a slightly uncertain equilibrium position with the danger of tipping over, of deteriorating

et d'entraîner des dommages pour les opérateurs. and to cause damage to the operators.

Le but de la présente invention est de réaliser un véhicule bivalent du type indiqué, qui soit en mesure d'effectuer les manoeuvres nécessaires au passage de la marche sur route à la marche sur rail et vice versa, même dans des espaces restreints, sans que le véhicule se trouve dans des The object of the present invention is to provide a bivalent vehicle of the type indicated, which is able to perform the maneuvers necessary for the transition from walking on road to walking on rail and vice versa, even in tight spaces, without the vehicle is in

conditions d'équilibre précaires.precarious equilibrium conditions.

Suivant l'invention, ce but, ainsi que d'autres qui According to the invention, this purpose, as well as others which

résulteront mieux de la description détaillée qui suit, sont result from the detailed description that follows, are

atteints par un véhicule bivalent, caractérisé essentiellement par le fait qu'il comprend deux stabilisateurs, chacun équipé de deux pieds, dont au moins un de ceux-ci est monté tournant et coulissant sur le véhicule et est muni d'actionneurs achieved by a bivalent vehicle, characterized essentially by the fact that it comprises two stabilizers, each equipped with two feet, at least one of which is rotatably and slidably mounted on the vehicle and is provided with actuators

intervenant-sur l'allongement latéral des pieds. intervening-on the lateral elongation of the feet.

On connaît l'utilisation de stabilisateurs sur des véhicules routiers, comme des véhicules à échelles mobiles, comme ceux utilisés par les pompiers, ou à grue comme ceux utilisés dans les déménagements De tels stabilisateurs servent à augmenter le périmètre de stabilité du véhicule De tels stabilisateurs consistent en des pieds pouvant être mis en contact avec le terrain après avoir été déplacés latéralement par rapport au véhicule La fonction de tels stabilisateurs est donc d'augmenter la stabilité du véhicule à l'arrêt, sans toutefois permettre des déplacements, même angulaires, du véhicule, et d'assurer la stabilité nécessaire The use of stabilizers on road vehicles is known, such as vehicles with moving ladders, such as those used by firefighters, or with cranes such as those used in moving. Such stabilizers serve to increase the perimeter of stability of the vehicle. Such stabilizers consist of feet that can be brought into contact with the ground after being moved laterally relative to the vehicle. The function of such stabilizers is therefore to increase the stability of the vehicle at a standstill, without however allowing movements, even angular, of the vehicle. vehicle, and to ensure the necessary stability

de celui-ci dans ces conditions dynamiques particulières. of it in these particular dynamic conditions.

i 5 L'invention sera mieux comprise par la description The invention will be better understood by the description

détaillée qui suit, donnée purement à titre d'exemple, donc non limitative, d'une de ses formes de réalisation préférées, illustrée dans le dessin annexe, o: la figure 1 montre schématiquement une section transversale d'un véhicule bivalent à la hauteur d'un stabilisateur monté tournant et coulissant sur le véhicule lui-même; la figure 2 montre partiellement une vue dans le sens de la flèche A de la figure 1; DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS OF THE PREFERRED EMBODIMENT, EXPRESSLY SHOWN IN THE APPENDIX, FIG. 1 schematically shows a cross-section of a bivalent vehicle at height. a stabilizer mounted rotating and sliding on the vehicle itself; Figure 2 partially shows a view in the direction of the arrow A of Figure 1;

la figure 3 montre une section suivant la ligne III- Figure 3 shows a section along line III-

III de la figure 2; les figures 4 A, B, C montrent, en vue de dessus, les différentes positions que peut prendre le véhicule bivalent en passant des conditions de marche sur route aux conditions de marche sur rail, le véhicule étant muni ici d'un seul stabilisateur tournant et déplaçable représenté aux figures précédentes, tandis que l'autre stabilisateur (le stabilisateur arrière) n'est ni tournant, ni déplaçable; les figures 5 A, B, C montrent, dans des vues de dessus, les différentes positions que peut prendre le véhicule bivalent au cours de son transfert, comme indiqué aux figures 4 A, B, le véhicule étant muni de deux stabilisateurs déplaçables et tournants suivant les III of Figure 2; FIGS. 4A, B, C show, in plan view, the different positions that the bivalent vehicle can take when passing from road conditions to road conditions on the rail, the vehicle being provided here with a single rotating stabilizer. and movable shown in the preceding figures, while the other stabilizer (the rear stabilizer) is neither rotating nor movable; FIGS. 5A, B, C show, in top views, the different positions that the bivalent vehicle can take during its transfer, as indicated in FIGS. 4A, B, the vehicle being provided with two movable and rotating stabilizers. following the

figures 1 à 3.Figures 1 to 3.

En se référant aux figures, et en particulier aux figures 1 à 3, 1 indique un véhicule bivalent d'un type connu en soi, par exemple par le brevet britannique 2 189 750, auquel il est renvoyé pour les détails A la figure 1, le With reference to the figures, and in particular to FIGS. 1 to 3, 1 denotes a bivalent vehicle of a type known per se, for example from British Patent 2 189 750, to which reference is made for details in FIG. the

véhicule est schématisé en traits mixtes. vehicle is shown schematically in phantom.

Les figures 1 à 3 du véhicule montrent la poutre médiane longitudinale 2 Sur cette poutre, est fixée une plaque 3 prévue avec un trou allongé 4, dont l'axe longitudinal coïncide avec celui de la poutre, donc celui du véhicule Dans le trou allongé 4 est monté coulissant un axe 5, fileté à sa partie inférieure, sur lequel vient se visser un écrou 6 freiné avec interposition d'une rondelle 7 Figures 1 to 3 of the vehicle show the longitudinal median beam 2 On this beam, is fixed a plate 3 provided with an elongate hole 4, whose longitudinal axis coincides with that of the beam, so that of the vehicle In the elongated hole 4 is slidably mounted an axis 5, threaded at its lower part, on which is screwed a nut 6 braked with interposition of a washer 7

faite d'une matière à faible coefficient de frottement. made of a material with a low coefficient of friction.

Dans le trou allongé 4, l'axe 5 peut se déplacer contre des ressorts de compression 9, qui, d'un côté, agissent sur l'axe à travers des coussinets anti-frottement 10 en forme de segment de bague et de 1 'autre contre les extrémités du In the elongated hole 4, the axis 5 can move against compression springs 9, which, on one side, act on the axis through anti-friction bearings 10 in the form of ring segment and 1 ' another against the ends of the

trou allongé 4.elongated hole 4.

Au-dessus de la plaque 3, l'axe 5 est solidaire d'une bague entretoise 8, solidaire de deux corps tubulaires 11, 12 superposés longitudinalement l'un par rapport à 1 'autre, de préférence ayant une section transversale carrée, Above the plate 3, the axis 5 is integral with a spacer ring 8, integral with two tubular bodies 11, 12 superimposed longitudinally with respect to each other, preferably having a square cross section,

fermés aux extrémités opposées 13, 14 et ouverts aux autres. closed at opposite ends 13, 14 and open to others.

Dans chacun de ces corps tubulaires 11, 12, est monté coulissant un tube 15, 16 de section complémentaire, comportant à son extrémité libre, en position orthogonale, un fourreau ou gaine 17, 18, dans lequel est monté coulissant un pied 19, 20 constituant la tige d'un piston 21 monté dans la gaine ou fourreau 17, 18 qui constitue donc un vérin Le piston et la gaine correspondante constituent un actionneur à double effet à liquide sous pression alimenté à travers des soupapes conventionnelles par une pompe ou une autre source In each of these tubular bodies 11, 12, is slidably mounted a tube 15, 16 of complementary section, having at its free end, in orthogonal position, a sleeve or sheath 17, 18, in which is slidably mounted a foot 19, 20 constituting the rod of a piston 21 mounted in the sheath or sleeve 17, 18 which therefore constitutes a jack The piston and the corresponding sheath constitute a double-acting pressure liquid actuator fed through conventional valves by a pump or another source

(non représentée) prévue sur le véhicule. (not shown) provided on the vehicle.

Une patte en saillie ( 22, 23) est solidaire de chacun des corps tubulaires 11, 12 Les pattes sont situées l'une d'un côté, l'autre de l'autre du plan médian longitudinal A du véhicule L'extrémité du cylindre 25, 26 d'un actionneur à liquide sous pression à double effet est articulée en 24 sur chacune de ces pattes; actionneur dont la tige 27 est articulée en 28 avec une plaque 29 solidaire du tube ( 15, 16), donc de l'actionneur correspondant 17, 21, 19; A projecting tab (22, 23) is integral with each of the tubular bodies 11, 12 The tabs are located on one side, the other of the other of the longitudinal median plane A of the vehicle The end of the cylinder 25, 26 of a double-acting pressure fluid actuator is articulated at 24 on each of these tabs; actuator whose rod 27 is articulated at 28 with a plate 29 secured to the tube (15, 16), therefore the corresponding actuator 17, 21, 19;

18, 20.18, 20.

Les tiges 19, 20 se terminent à leur partie The rods 19, 20 end at their part

inférieure par des pieds d'appui 30, de préférence articulés. lower by support feet 30, preferably articulated.

L'ensemble des organes identifiés par des références numériques de 3 à 30 constitue un exemple de stabilisateur tournant (autour de l'axe 5) et déplaçable (le long du trou allongé 4) suivant la définition de l'invention Ce stabilisateur, dans son ensemble, sera identifié dans la suite The set of members identified by numerical references from 3 to 30 is an example of a stabilizer rotating (about the axis 5) and displaceable (along the elongated hole 4) according to the definition of the invention This stabilizer, in its together, will be identified in the following

par les lettres SM.by the letters SM.

On définit par le terme "stabilisateur fixe" un dispositif dans lequel les corps tubulaires 11, 12 sont solidaires du véhicule bivalent, par exemple avec la poutre longitudinale 2 du véhicule lui-même, avec élimination des organes 3, 4, 5, 6, 7 et 8 Pour le reste, le stabilisateur fixe correspond à celui désigné par SM Ce stabilisateur, dans son ensemble, sera dans le texte qui suit identifié par les The term "fixed stabilizer" is defined as a device in which the tubular bodies 11, 12 are integral with the divisible vehicle, for example with the longitudinal beam 2 of the vehicle itself, with the elimination of the members 3, 4, 5, 6, 7 and 8 For the rest, the fixed stabilizer corresponds to that designated by SM This stabilizer, as a whole, will be in the following text identified by the

lettres SS.SS letters.

Supposons que l'on dispose d'un véhicule bivalent équipé à l'avant par un stabilisateur SM et à l'arrière par un stabilisateur SS Un véhicule ainsi équipé est schématiquement reproduit dans une vue en plan aux figures 4 A à 4 C, qui reproduisent des phases successives du passage du véhicule 1 de l'état de marche sur route à 1 'état de marche sur rail, passage devant s'effectuer dans un espace restreint, dans ces figures constitué par un croisement C entre une route M et une ligne ferroviaire P croisement délimité par les Let us suppose that we have a bivalent vehicle equipped at the front with a stabilizer SM and at the rear with a stabilizer SS. A vehicle thus equipped is schematically reproduced in a plan view in FIGS. 4A to 4C, which reproduce successive phases of the passage of the vehicle 1 from the road operating state to the state of operation on rail, passage to be effected in a restricted space, in these figures constituted by a crossing C between a road M and a railway line P crossing delimited by the

obstacles K (par exemple, des constructions). K obstacles (for example, constructions).

Le véhicule 1 se dispose à cheval sur la ligne P (figure 4 A) et vient s'appuyer sur le sol par ses roues routières R Les pieds d'appui 30 des deux stabilisateurs sont soulevés au-dessus du sol On fait tourner à la main, d'un angle donné par rapport à la perpendiculaire à l'axe A du véhicule, le stabilisateur avant SM, en supposant, par exemple, la position indiquée à la figure considérée actuellement En supposant cette position, et en mettant l'essieu avant (moteur) routier W du véhicule en position libre, on commande l'actionneur 25 sur le côté droit du véhicule, de façon que le pied 18, 20 dépasse au maximum du véhicule Ensuite, on abaisse les pieds 30 du stabilisateur SM de façon qu'ils viennent en contact avec le sol, pour obtenir le soulèvement de l'essieu avant Z du véhicule 1 Le véhicule prend donc appui sur le sol par l'essieu avant W (placé en position libre) ainsi qu'avec les pieds 30 du stabilisateur SM A ce moment-là, on alimente l'actionneur 25 de façon à en réduire son extension longitudinale Par l'effet des possibilités de mouvement relatif entre le véhicule 1 et le stabilisateur SM du fait de l'articulation ( 5) et de la possibilité d'un mouvement de translation de l'articulation dans le trou allongé ( 4), le véhicule se déplace angulairement par rapport à un axe sensiblement perpendiculaire au point milieu de l'essieu arrière W Le véhicule prend ainsi la position indiquée en l A à la figure 4 A Les pieds 30 du stabilisateur SM sont ensuite rétractés et le véhicule vient s'appuyer sur le sol par toutes ses roues R. Les opérations décrites cidessus sont répétées à plusieurs reprises jusqu'à ce que le véhicule prenne une position parallèle à la voie P indiquée en l B, figure 4 A. A la position 1 B (voir également la figure 4 B), le véhicule s'appuie sur le sol par ses roues R. Si cela n'a pas déjà été fait, le stabilisateur SM est placé perpendiculairement à l'axe du véhicule, de sorte que les The vehicle 1 straddles the line P (Figure 4 A) and comes to rest on the ground by its road wheels R The support feet 30 of the two outriggers are raised above the ground is rotated at the at a given angle to the perpendicular to the axis A of the vehicle, the front stabilizer SM, assuming, for example, the position shown in the figure currently considered Assuming this position, and putting the axle forward (motor) road W of the vehicle in free position, the actuator 25 is commanded on the right side of the vehicle, so that the foot 18, 20 exceeds the maximum of the vehicle Then, lowering the feet 30 of the stabilizer SM so that they come into contact with the ground, to obtain the lifting of the front axle Z of the vehicle 1 The vehicle thus bears on the ground by the front axle W (placed in free position) and with the feet 30 of the stabilizer SM At this time, the actuator 25 is powered In order to reduce its longitudinal extension By the effect of the possibilities of relative movement between the vehicle 1 and the stabilizer SM due to the articulation (5) and the possibility of a translation movement of the articulation in the elongated hole (4), the vehicle moves angularly with respect to an axis substantially perpendicular to the midpoint of the rear axle W The vehicle thus takes the position indicated in l A in FIG. 4 A The feet 30 of the stabilizer SM are then The operations described above are repeated several times until the vehicle takes a position parallel to the track P indicated in I B, FIG. 4 A. The operations described above are repeated on the ground by all its wheels R. At the position 1 B (see also Figure 4 B), the vehicle is supported on the ground by its wheels R. If this has not already been done, the stabilizer SM is placed perpendicular to the axis of the vehicle, so that the

deux stabilisateurs (SS et SM) sont parallèles entre eux. two stabilizers (SS and SM) are parallel to each other.

En commandant les actionneurs 26 des deux stabilisateurs, les tubes correspondants 15, et donc les pieds d'appui 30, s'éloignent du véhicule Les deux stabilisateurs prennent la configuration représentée à la figure 1 Leurs pieds d'appui 30 sont ensuite abaissés jusqu'au sol en commandant les actionneurs hydrauliques correspondants ( 18, 20; 17, 19), pour soulever le véhicule au-dessus du sol En commandant les actionneurs 26 des deux stabilisateurs dans le sens de la flèche T à la figure 1, le véhicule est déplacé en sens opposé de manière à se porter (en 1 C) plus près de la voie P. Ensuite, les pieds d'appui 30 des stabilisateurs se soulèvent et on procède comme décrit plus haut jusqu'à ce que le véhicule vienne se placer sur la voie P (voir figure 4 C), son axe coïncidant avec celui de la voie (le véhicule étant indiqué par le repère 1 D) On abaisse alors les roues ferroviaires E du véhicule Pour passer de la voie de chemin de fer à la route, on procède évidemment en sens inverse à By controlling the actuators 26 of the two stabilizers, the corresponding tubes 15, and thus the support feet 30, move away from the vehicle. The two stabilizers take the configuration shown in FIG. 1. Their support feet 30 are then lowered to on the ground by controlling the corresponding hydraulic actuators (18, 20; 17, 19) to lift the vehicle above the ground. By controlling the actuators 26 of the two outriggers in the direction of the arrow T in Figure 1, the vehicle is moved in opposite directions so as to go (in 1 C) closer to the track P. Then the support legs 30 of the outriggers are raised and proceed as described above until the vehicle comes to place on the track P (see Figure 4 C), its axis coinciding with that of the track (the vehicle being indicated by the mark 1 D) then lowers the railway wheels E of the vehicle To go from the railway track to the road, we proceed obviously in the opposite direction to

celui indiqué.the one indicated.

Les figures 5 A, B, C reproduisent dans la pratique les mêmes phases de déplacement que celles des figures 4 A, B, C, mais, dans le cas d'un véhicule bivalent ( 1 E) équipé de deux stabilisateurs du type SM, ce qui permet d'effectuer le passage de la route au rail (et vice versa), avec un nombre plus petit de manoeuvres Tout en étant identiques, les deux stabilisateurs sont indiqués par les repères SM 1 et SM 2 pour indiquer respectivement le stabilisateur avant et le stabilisateur arrière, ceci pour des raisons de simplicité de FIGS. 5A, B, C reproduce in practice the same phases of displacement as those of FIGS. 4A, B, C, but, in the case of a bivalent vehicle (1E) equipped with two stabilizers of the SM type, this allows the passage of the road to the rail (and vice versa), with a smaller number of maneuvers While being identical, the two stabilizers are indicated by the marks SM 1 and SM 2 to indicate respectively the front stabilizer and the rear stabilizer, for the sake of simplicity of

description.description.

Pour faire tourner le véhicule l E (figure 5 A), on fait tourner les deux stabilisateurs d'un angle égal par rapport à l'axe du véhicule en prenant la position représentée sur la figure Sur le stabilisateur SM 1, on déplace le tube 16 vers l'extérieur, au moyen de l'actionneur 25, tandis que sur le stabilisateur SM 2, c'est le tube 15 qui est porté vers l'extérieur au moyen de l'actionneur 26 La commande a pour but de provoquer la contraction des actionneurs 25, 26 De ce fait, le véhicule est déplacé angulairement pour se porter dans la positon 1 F On répète les opérations décrites jusqu'à ce que l'on obtienne que le véhicule soit parallèle à la voie P, c'est-à-dire à la position 1 G (figure 5 B) Ensuite, on procède au déplacement transversal du véhicule selon les modalités décrites en relation avec les figures 4 A, B, C To rotate the vehicle E (FIG. 5A), the two stabilizers are rotated by an angle equal to the axis of the vehicle, taking the position shown in the figure. On the stabilizer SM 1, the tube is displaced. 16 to the outside, by means of the actuator 25, while on the stabilizer SM 2, it is the tube 15 which is carried outwards by means of the actuator 26. contraction of the actuators 25, 26 As a result, the vehicle is moved angularly to be in the position 1 F The described operations are repeated until it is obtained that the vehicle is parallel to the track P, it is in the position 1G (FIG. 5B) Then, the vehicle is moved transversely in the manner described with reference to FIGS. 4A, B, C

jusqu'à placer le véhicule au droit de la voie P (figure 5 C - until the vehicle is positioned at the track P (Figure 5 C -

position 1 H) Le véhicule est ensuite mis dans l'état de position 1 H) The vehicle is then put in the state of

marche sur rail, comme décrit précédemment. walking on rail, as described previously.

Claims

A dual-purpose vehicle, suitable for both road and rail riding, and therefore equipped with both rail wheels and road wheels, which can alternatively be raised and lowered, characterized in that it comprises two stabilizers (SM, SS; SM 1, SM 2), each provided with two feet (17, 19; 18, 20), at least one of which (SM; SM 1, SM 2) is rotatably and slidably mounted in the vehicle and is provided with actuators (25, 26) acting on the lateral elongation of the feet (17, 19; 18, 20). 2 bivalent vehicle, according to claim 1, characterized in that the other stabilizer (SS) is fixed on the vehicle and comprises actuators (25, 26) for

the lateral elongation of the feet (17, 19; 18, 20).

3 bivalent vehicle according to claim 1, characterized in that the two stabilizers (SM 1, SM 2)

are mounted rotating and sliding on the vehicle.

4 bivalent vehicle according to claims 1

and 2 or 1 and 3, characterized in that the feet (17,

10; 18, 20) can be elongated by means of actuators.

Bivalent vehicle according to Claim 1 or 1, 3 or 1, 3 and 4, characterized in that the one or more mounted and movable mounted stabilizers (SM, SM 1, SM 2) comprise an axis of rotation (5) movable in a direction guide (4)

secured to the vehicle.

6 bivalent vehicle according to claim 5, characterized in that the axis of rotation (5) is movable

in the guide (4) between elastic means (9).