FR2654089A1 - Installation de manutention de produits siderurgiques. - Google Patents

Installation de manutention de produits siderurgiques. Download PDF

Info

Publication number
FR2654089A1
FR2654089A1 FR8914442A FR8914442A FR2654089A1 FR 2654089 A1 FR2654089 A1 FR 2654089A1 FR 8914442 A FR8914442 A FR 8914442A FR 8914442 A FR8914442 A FR 8914442A FR 2654089 A1 FR2654089 A1 FR 2654089A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
gripping
carriage
product
products
handling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR8914442A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2654089B1 (fr
Inventor
Braud Yves
Audebert Jean Claude
Thoor Henry-Albert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fives Stein SA
Original Assignee
Stein Heurtey SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to FR8914442A priority Critical patent/FR2654089B1/fr
Application filed by Stein Heurtey SA filed Critical Stein Heurtey SA
Priority to DE69017837T priority patent/DE69017837T2/de
Priority to DE199090403122T priority patent/DE426576T1/de
Priority to EP90403122A priority patent/EP0426576B1/fr
Priority to AT90403122T priority patent/ATE119853T1/de
Priority to ES90403122T priority patent/ES2022075T3/es
Publication of FR2654089A1 publication Critical patent/FR2654089A1/fr
Priority to GR91300077T priority patent/GR910300077T1/el
Application granted granted Critical
Publication of FR2654089B1 publication Critical patent/FR2654089B1/fr
Priority to US07/926,193 priority patent/US5252021A/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D3/00—Charging; Discharging; Manipulation of charge
    • F27D3/0024—Charging; Discharging; Manipulation of charge of metallic workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
    • B66C17/04—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports with lifting beams, e.g. slewable beams, carrying load-engaging elements, e.g. magnets, hooks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D3/00—Charging; Discharging; Manipulation of charge
    • F27D3/06—Charging or discharging machines on travelling carriages
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D3/00—Charging; Discharging; Manipulation of charge
    • F27D2003/0034—Means for moving, conveying, transporting the charge in the furnace or in the charging facilities
    • F27D2003/0046—Means for moving, conveying, transporting the charge in the furnace or in the charging facilities comprising one or more movable arms, e.g. forks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D3/00—Charging; Discharging; Manipulation of charge
    • F27D2003/0034—Means for moving, conveying, transporting the charge in the furnace or in the charging facilities
    • F27D2003/0059—Means for moving, conveying, transporting the charge in the furnace or in the charging facilities comprising tracks, e.g. rails and wagon
    • F27D2003/006—Means for moving, conveying, transporting the charge in the furnace or in the charging facilities comprising tracks, e.g. rails and wagon with a return track
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D3/00—Charging; Discharging; Manipulation of charge
    • F27D3/12—Travelling or movable supports or containers for the charge
    • F27D2003/125—Charging cars, lift trolleys
    • F27D2003/126—Charging cars, lift trolleys with long arms, charging forks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27M—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS OF THE CHARGES OR FURNACES, KILNS, OVENS OR RETORTS
    • F27M2001/00—Composition, conformation or state of the charge
    • F27M2001/15—Composition, conformation or state of the charge characterised by the form of the articles
    • F27M2001/1539—Metallic articles
    • F27M2001/1547—Elongated articles, e.g. beams, rails
    • F27M2001/1552—Billets, slabs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacture And Refinement Of Metals (AREA)
  • Treatment Of Steel In Its Molten State (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Coating With Molten Metal (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)

Abstract

Installation de manutention de produits sidérurgiques, tels que notamment brames, blooms, billettes et similaires, à mouvements de translation croisés, caractérisé en ce qu'elle comprend: - des moyens (10) permettant d'assurer la préhension, la manutention et le transport de produits sidérurgiques (14), ces moyens étant animés d'un mouvement de translation le long d'une voie de roulement (12, 12') et; - un chariot de transfert (16) sur lequel viennent se positionner lesdits moyens (10) portant un produit (14), ledit chariot de transfert pouvant se déplacer le long d'une voie de roulement (18) selon un mouvement de translation perpendiculaire au mouvement de translation desdits moyens (10) afin d'amener ledit produit en tout emplacement voulu.

Description

La présente invention est relative à une installation de manutention de
produits sidérurgiques à mouvements de translation croisés Elle se propose plus particulièrement d'apporter une installation permettant de transporter, de positionner et d'introduire dans un four, des produits sidérurgiques tels que notamment des brames, des blooms ou des billettes soit à température élevée (de
l'ordre de 800 ' C), soit à température ambiante.
Une installation selon cette invention est essentiellement caractérisée en ce qu'elle comprend: a) des moyens permettant d'assurer la préhension, la manutention et le transport des produits sidérurgiques, ces moyens étant animés d'un mouvement de translation le long d'une voie de roulement et; b) un chariot de transfert sur lequel viennent se positionner les moyens de préhension, de manutention et de transport portant un produit, ce chariot pouvant se déplacer sur une voie de roulement, selon un mouvement de translation perpendiculaire au mouvement de translation desdits moyens, afin d'amener ledit
produit à tout emplacement voulu.
Comme on le comprend, les produits sidérurgiques à manipuler sont prélevés par les moyens de préhension et de transport, par exemple dans une zone de stockage Ils sont ensuite transportés par ces moyens sur le chariot de transfert qui, portant les moyens de préhension et de transport, les amène par translation à tout emplacement voulu, par exemple devant un four de réchauffage
o ils sont introduits par lesdits moyens de préhension et de transport.
Selon un exemple de réalisation de l'invention, les moyens de préhension, de manutention et de transport des produits sidérurgiques comportent essentiellement: une poutre principale sur laquelle sont montés des doigts pivotant sur un axe commun et conçus de façon à saisir et soulever le produit et deux chariots latéraux reliés par ladite poutre principale et se déplaçant sur ladite voie de roulement, sous l'effet d'un mécanisme d'entraînement constitué par exemple par un système pignon-crémaillère entraînant les roues ou galets moteurs desdits chariots et mû par des groupes moto-réducteurs électriques ou hydrauliques. Selon un mode de réalisation de cette invention, le chariot de transfert est constitué d'un châssis roulant sur des rails par l'intermédiaire de roues ou de galets, commandés par des groupes moto-réducteurs électriques ou hydrauliques, ce chariot de transfert étant pourvu sur sa surface supérieure d'une section de voie de roulement, dans le prolongement de la voie de roulement des moyens de préhension et de transport des produits, de manière que les moyens portant les produits viennent s'y poser comme par roulement sur ladite section pour être ensuite acheminés par ledit chariot de transfert le long de la voie de roulement de ce dernier, perpendiculaire à la voie de roulement desdits moyens de
préhension et de transport.
D'autres caractéristiques et avantages de cette invention ressortiront de
la description faite ci-après en référence aux dessins annexés qui en illustrent
un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif Sur les dessins: la figure 1 est une vue schématique en plan d'une installation selon l'invention; la figure 2 est une vue en élévation frontale du chariot de transfert portant les moyens de préhension, de manutention et de transport des produits sidérurgiques et;
la figure 3 est une vue en élévation latérale de la figure 2.
En se référant aux dessins et notamment à la figure 1, on voit que l'installation selon l'invention comporte essentiellement deux éléments: des moyens de préhension, de manutention et de transport, désignés dans leur ensemble par la référence 10, qui peuvent se déplacer d'un mouvement de translation le long d'une voie de roulement 12, saisir et ensuite transporter des produits 14, par exemple des brames, blooms ou billettes; d'un chariot de transfert, désigné dans son ensemble par la référence 16, qui est conçu de façon à recevoir les moyens de préhension, de manutention et de transport 10, avec les produits sidérurgiques 14 qu'ils supportent et qui peut se déplacer le long d'une voie de roulement 18 perpendiculaire à la voie de
roulement 12 des moyens 10.
Comme on le voit sur la figure 1, dans cet exemple de mise en oeuvre non limitatif, l'installation est conçue de façon que les moyens 10 viennent prélever un produit 14 dans une zone de stockage pour le transporter ensuite, par l'intermédiaire du chariot 16 jusqu'à un four 20 o il est introduit, la zone de
stockage étant située sur le côté du four.
Dans ce mode de réalisation (figures 2 et 3), les moyens 10 de préhension, manutention et transport comprennent essentiellement: une poutre principale 22 supportant une pluralité de doigts tels que 24 pivotant autour d'un axe commun 26 et assurant la préhension et la manutention des produits 14, par soulèvement de ces derniers La rotation des doigts 24 autour de l'axe 26 peut être obtenue à l'aide de vérins pneumatiques ou hydrauliques alimentés par exemple par une centrale embarquée sur le dispositif Les vérins agissent sur des leviers tels que 28 reliés à chaque doigt 24 On peut bien entendu prévoir tout autre moyen pour la commande des doigts de préhension, notamment des vérins à vis et moyens similaires. deux chariots latéraux 30, 30 ' munis de roues ou de galets tels que 32, 32 ' se déplaçant sur la voie de roulement 12 (figure 1), constituée de préférence par des rails L'entraînement des chariots 30, 30 ' peut être obtenu à l'aide d'un système pignon-crémaillère (non représenté sur le dessin), les rails et la crémaillère étant posés sur le sol pour la section située dans la zone de stockage et embarqués (partie 12 ') sur le chariot de transfert 16, pour la section transfert Le mouvement de translation des chariots latéraux 30, 30 ', par
l'intermédiaire du système pignon-crémaillère peut être assuré par groupes moto-
réducteurs électriques ou hydrauliques ou par tout autre moyen de type classique.
Le chariot de transfert 16 est constitué essentiellement d'un châssis 34,
muni de roues ou de galets tels que 36, pouvant se déplacer sur des rails 18.
Ainsi qu'on l'a mentionné ci-dessus, le chariot 16 comporte la section de rails 12 ' destinée à recevoir les moyens 10 lors du transfert vers le four 10 Dans le cas de manutention de produit chaud, il est possible d'avoir des supports 50 embarqués sur le chariot de transfert En plus de soutenir le ou les produits pendant le transfert du chariot, ces supports peuvent permettre d'effectuer des
opérations d'alignement ou d'autres mesures telles que pesée, mesure de largeur.
Le chariot de transfert 16 peut être déplacé en translation par tout moyen approprié par exemple par des groupes moto-réducteurs électriques ou
hydrauliques.
Dans le cas o la commande des mouvements de translation est réalisée électriquement, l'alimentation électrique peut être réalisée de la façon représentée schématiquement sur la figure 1, c'est-à-dire par un système frotteur 38, rail 40 en ce qui concerne les moyens 10 et par un système de trolley 42, en
ce qui concerne le chariot 16.
Bien entendu, les moyens 10 peuvent être conçus de façon à pouvoir passer
éventuellement au-dessus des produits stockés.
La manutention et le transfert des produits 14 de la zone de stockage au
four 20 s'effectuent de la façon suivante.
Les produits 14 ont été préalablement déposés dans la zone de stockage par exemple à l'aide d'un pont, qui les a placés en des endroits bien déterminés en leur assurant le meilleur alignement possible Cependant, cet alignement n'est pas parfait et les moyens 10 décrits ci-dessus vont assurer successivement les fonctions suivantes: repousser légèrement le ou les produits (plan de chargement à plusieurs files) à transporter pour l'aligner correctement; soulever le ou les produits à l'aide des doigts 24 (position 10 figure 1); transporter le produit ainsi saisi jusqu'à la zone o se situe le chariot de transfert 16 en passant éventuellement audessus des autres produits stockés et; venir se positionner (position 10 ' figure 1) sur ce chariot de transfert 16, les roues ou galets 32, 32 ' des moyens 10 passant de la partie 12
de la voie de roulement à la section 12 ' portée par le chariot de transfert 16.
Le ou les produits 14 étant toujours portés par les moyens 10 eux-mêmes positionnés sur le chariot de transfert 16 ou étant posés sur les supports 50, le chariot se déplace le long de la voie de roulement 18 pour placer le ou les
produits transportés en face du four 20 (position 16 ' du chariot de transfert).
Selon l'invention, le positionnement des produits tels que 14 effectué conformément à un plan de chargement (opération de "centrage") est réalisé à l'aide du chariot de transfert 16 en utilisant toute technique habituelle telle que notamment laser, compteur d'impulsions etc Lorsque l'opération de positionnement est terminée, les moyens 10 effectuent l'introduction d'un produit dans le four 20 dès que l'autorisation d'enfournement est accordée A cet effet et comme on l'a représenté sur la figure 1, les moyens 10 se déplacent (position 10 ") le long de la section 12 ' de la voie de roulement, perpendiculairement au mouvement de translation du chariot 16 et
les doigts 24 abaissent le produit sur les chenets du four 20.
Parmi les avantages et effets techniques apportés par l'installation objet de l'invention décrite ci-dessus, vis-à-vis des installations classiques, on peut citer notamment: la possibilité d'aller chercher directement les produits sur une zone de stockage et de les amener en tout emplacement voulu, par exemple de les introduire dans un four; la possibilité d'aligner les produits sur la zone de stockage la possibilité de positionner les produits conformément à un plan de chargement pré- établi sans utiliser de tables à rouleaux; la possibilité d'enfourner des produits sans frottement important une simplification et une réduction des investissements dans la zone concernée (notamment grâce à la suppression des tables à rouleaux) une grande souplesse d'utilisation; la possibilité de travailler avec plusieurs files de produits (manutention de plusieurs produits), la possibilité de déposer les produits sur des supports pendant le transfert et; la possibilité de se servir de ces supports pour effectuer un
alignement ou d'autres mesures.
Enfin, comme pour les installations analogues, de type classique, l'installation selon l'invention permet de mesurer la largeur des produits grâce
à des jeux de cellules adaptés.
Il demeure bien entendu que cette invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits et/ou représentés ici, mais qu'elle en englobe
toutes les variantes.

Claims (6)

REVENDICATIONS
1 Installation de manutention de produits sidérurgiques, tels que notamment brames, blooms, billettes et similaires, à mouvements de translation croisés, caractérisé en ce qu'elle comprend: des moyens ( 10) permettant d'assurer la préhension, la manutention et le transport de produits sidérurgiques ( 14 X, ces moyens étant animés d'un mouvement de translation le long d'une voie de roulement ( 12, 12 ') et; un chariot de transfert ( 16) sur lequel viennent se positionner lesdits moyens ( 10) portant un produit ( 14), ledit chariot de transfert pouvant se déplacer le long d'une voie de roulement ( 18) selon un mouvement de translation perpendiculaire au mouvement de translation desdits moyens ( 10) afin d'amener
ledit produit en tout emplacement voulu.
2 Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens ( 10) de préhension, de manutention et de transport des produits ( 14) comportent: une poutre principale ( 22) sur laquelle sont montés des doigts de préhension ( 24), pivotant sur un axe commun ( 26) et conçus de façon à saisir et soulever le produit ( 14) et deux chariots latéraux ( 30, 30 '), reliés par la
poutre principale ( 22) et se déplaçant sur ladite voie de roulement ( 12, 12 ").
3 Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits moyens ( 10) de préhension, manutention et de transport se déplacent le long de ladite voie de roulement ( 12, 12 ') sous l'action d'un mécanisme d'entraînement constitué par un système pignon-crémaillère entraînant des roues ou des galets ( 32, 32 ') desdit chariots latéraux ( 30, 30 '), et qui peut être mû par des groupes
moto-réducteurs électriques ou hydrauliques.
4 Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes,
caractérisée en ce que le chariot de transfert ( 16) est constitué d'un châssis ( 34) roulant sur ladite voie de roulement ( 18) par l'intermédiaire de roues ou de galets ( 36), entraînés par les groupes moto-réducteurs électriques ou hydrauliques, ledit chariot chariot comportant sur sa surface supérieure, une section de voie de roulement ( 12 '), dans le prolongement de la voie de roulement ( 12) des moyens ( 10) , de manière que ces derniers, portant le produit ( 14), viennent s'y positionner en roulant sur ladite section ( 12 ') pour être ensuite acheminés par ledit chariot de transfert ( 16), le long de sa voie de roulement
( 18), perpendiculairement à la voie de roulement ( 12) desdits moyens ( 10).
Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes,
caractérisée en ce que la rotation des doigts préhenseurs < 24) autour de leur axe commun ( 26) est obtenu à l'aide de vérins éventuellement alimentés par une centrale embarquée sur les moyens de préhension et de transport ( 10) et agissant
sur des leviers ( 28) reliés à chaque doigt.
6 Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes,
caractérisée en ce que l'alimentation électrique des moyens de préhension et de transport ( 10) et du chariot de transfert ( 16) s'effectue respectivement à l'aide
d'un système trotteur ( 38) rail ( 40) et d'un système de trolley ( 42).
7 Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes,
caractérisée en ce qu'elle comporte des supports ( 50) embarqués sur ledit chariot de transfert ( 16) pour soutenir le produit pendant le transfert du chariot et, éventuellement pour réaliser diverses mesures telles que notamment alignement,
pesée, détermination de la longueur des produits.
FR8914442A 1989-11-03 1989-11-03 Installation de manutention de produits siderurgiques. Expired - Lifetime FR2654089B1 (fr)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8914442A FR2654089B1 (fr) 1989-11-03 1989-11-03 Installation de manutention de produits siderurgiques.
DE199090403122T DE426576T1 (de) 1989-11-03 1990-11-05 Handhabungsanlage fuer metallurgische produkte.
EP90403122A EP0426576B1 (fr) 1989-11-03 1990-11-05 Installation de manutention de produits siderurgiques
AT90403122T ATE119853T1 (de) 1989-11-03 1990-11-05 Handhabungsanlage für metallurgische produkte.
DE69017837T DE69017837T2 (de) 1989-11-03 1990-11-05 Handhabungsanlage für metallurgische Produkte.
ES90403122T ES2022075T3 (es) 1989-11-03 1990-11-05 Instalacion de manutencion de productos siderurgicos.
GR91300077T GR910300077T1 (en) 1989-11-03 1991-12-10 Handling installation for metallurgical products
US07/926,193 US5252021A (en) 1989-11-03 1992-08-07 Handling installation for iron and steel products

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8914442A FR2654089B1 (fr) 1989-11-03 1989-11-03 Installation de manutention de produits siderurgiques.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2654089A1 true FR2654089A1 (fr) 1991-05-10
FR2654089B1 FR2654089B1 (fr) 1992-02-14

Family

ID=9387066

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8914442A Expired - Lifetime FR2654089B1 (fr) 1989-11-03 1989-11-03 Installation de manutention de produits siderurgiques.

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP0426576B1 (fr)
AT (1) ATE119853T1 (fr)
DE (2) DE426576T1 (fr)
ES (1) ES2022075T3 (fr)
FR (1) FR2654089B1 (fr)
GR (1) GR910300077T1 (fr)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10109055A1 (de) 2001-02-24 2002-09-05 Sms Demag Ag Stranggießanlage mit nachgeordneten Öfen, Vorwalzgerüsten sowie einer Fertigstraße
DE102013106024B3 (de) 2013-06-11 2014-09-18 Gautschi Engineering Gmbh Transportvorrichtung für Walzbarren, Verwendung einer derartigen Transportvorrichtung und Verfahren zum Transport von Walzbarren

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE340628C (de) * 1919-02-16 1921-09-15 Carl Theodor Buff Dr Ing Einrichtung zur Befoerderung von Lasten aus einem Laengsfeld in ein Querfeld
US2138886A (en) * 1936-11-02 1938-12-06 Manning Maxwell & Moore Inc Soaking pit cover crane
GB971316A (en) * 1962-11-30 1964-09-30 Lang Bridge Ltd Conveyor installation
DE1229131B (de) * 1963-04-27 1966-11-24 Fagu Erich A Fitjer Zentrier- und Verriegelungsvorrichtung fuer Schiebebuehnen, Krane und Stapelgeraete
FR2067371A7 (fr) * 1969-11-19 1971-08-20 Demag Ag
FR2143863A1 (fr) * 1971-06-30 1973-02-09 Hassler Andreas
US3718097A (en) * 1971-06-30 1973-02-27 Clark Equipment Co Automatic vehicle stop mechanism
DE2215252A1 (de) * 1972-03-29 1973-10-11 Guenther A Post Vorrichtung zum stapeln und ein- und ausgeben von tresorkassetten
DE2305790A1 (de) * 1973-02-07 1974-08-08 Vosswerke Gmbh Transportvorrichtung
US4505630A (en) * 1979-12-17 1985-03-19 Besser Company Article transfer apparatus
DE3404893A1 (de) * 1984-02-11 1985-08-14 SMS Schloemann-Siemag AG, 4000 Düsseldorf Vorrichtung zum abnehmen und absetzen von auf einen spreizdorn gehaspelten walzbandringen
DE8403359U1 (de) * 1984-02-06 1986-11-13 Anneliese van Erp Industrieanlagen und Verschleißtechnik, 4130 Moers Vorrichtung zum Übergeben von Langgut, wie z.B. von langgestrecktem Walzgut

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE340628C (de) * 1919-02-16 1921-09-15 Carl Theodor Buff Dr Ing Einrichtung zur Befoerderung von Lasten aus einem Laengsfeld in ein Querfeld
US2138886A (en) * 1936-11-02 1938-12-06 Manning Maxwell & Moore Inc Soaking pit cover crane
GB971316A (en) * 1962-11-30 1964-09-30 Lang Bridge Ltd Conveyor installation
DE1229131B (de) * 1963-04-27 1966-11-24 Fagu Erich A Fitjer Zentrier- und Verriegelungsvorrichtung fuer Schiebebuehnen, Krane und Stapelgeraete
FR2067371A7 (fr) * 1969-11-19 1971-08-20 Demag Ag
FR2143863A1 (fr) * 1971-06-30 1973-02-09 Hassler Andreas
US3718097A (en) * 1971-06-30 1973-02-27 Clark Equipment Co Automatic vehicle stop mechanism
DE2215252A1 (de) * 1972-03-29 1973-10-11 Guenther A Post Vorrichtung zum stapeln und ein- und ausgeben von tresorkassetten
DE2305790A1 (de) * 1973-02-07 1974-08-08 Vosswerke Gmbh Transportvorrichtung
US4505630A (en) * 1979-12-17 1985-03-19 Besser Company Article transfer apparatus
DE8403359U1 (de) * 1984-02-06 1986-11-13 Anneliese van Erp Industrieanlagen und Verschleißtechnik, 4130 Moers Vorrichtung zum Übergeben von Langgut, wie z.B. von langgestrecktem Walzgut
DE3404893A1 (de) * 1984-02-11 1985-08-14 SMS Schloemann-Siemag AG, 4000 Düsseldorf Vorrichtung zum abnehmen und absetzen von auf einen spreizdorn gehaspelten walzbandringen

Also Published As

Publication number Publication date
GR910300077T1 (en) 1991-12-10
ATE119853T1 (de) 1995-04-15
DE69017837T2 (de) 1995-08-10
DE69017837D1 (de) 1995-04-20
DE426576T1 (de) 1991-10-17
FR2654089B1 (fr) 1992-02-14
EP0426576B1 (fr) 1995-03-15
ES2022075A4 (es) 1991-12-01
EP0426576A1 (fr) 1991-05-08
ES2022075T3 (es) 1995-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3609814B1 (fr) Système de préparation de commandes
EP3362379B1 (fr) Systeme de préparation de commandes doté de chariots pourvus de moyens de grimpe
EP0285527B1 (fr) Machine de transfert libre à chariots indépendants et motorisés
EP1742858B1 (fr) Installation et procede pour le transfert de charge entre une plate-forme de transfert et un vehicule de transport
FR2595087A1 (fr) Systeme de manutention monorail utilisant un chariot sureleve par rapport a un plan d&#39;entreposage, notamment pour une fonderie
FR3025128B1 (fr) Installation de fraisage pour brames d&#39;aluminium
EP2788272B1 (fr) Gerbeur et procédé permettant de déplacer des marchandises
EP0908246B1 (fr) Dispositif de changement des cylindres de travail et/ou des cylindres intermédiaires d&#39;une cage de laminoir, et ratelier de stockage pour un tel dispositif
EP0107585B1 (fr) Procédé et installation pour le stockage d&#39;objets à manutention automatisée
EP0229788B1 (fr) Installation modulaire pour le transport controle de pieces ou de produits
FR2508885A1 (fr) Procede permettant de retourner une unite de chargement autour d&#39;un axe sensiblement vertical et appareil pour sa mise en oeuvre
FR2623891A1 (fr) Installation pour briqueter la paroi interieure d&#39;une enceinte
FR2654089A1 (fr) Installation de manutention de produits siderurgiques.
EP0071883B1 (fr) Equipement pour la manutention automatique et le stockage de fûts
EP1870354A1 (fr) Ensemble de manutention d&#39;un produit, notamment dans le domaine de l&#39;agroalimentaire
EP0453329B1 (fr) Dispositif pour assurer le déchargement et le transfert de produits sidérurgiques
FI73394B (fi) Anordning foer transport av tunga cylindriska foeremaol i verkstaeder.
EP0691261B1 (fr) Dispositif de manutention d&#39;une charge, notamment d&#39;une caisse de véhicule automobile
FR2514735A1 (fr) Procede et installation pour le chargement de palettes avec des charges isolees differentes d&#39;une palette a une autre
FR2482061A1 (fr) Portique pour la desserte en sans fin de stock de produits en vrac
FR2725016A1 (fr) Four de rechauffage, de maintien et d&#39;accumulation de produits siderurgiques
BE834021A (fr) Dispositif pour la manutention de bennes
FR2622621A1 (fr) Procede et dispositif pour la manutention des vehicules dans une installation de parking automatique
CZ285503B6 (cs) Zařízení pro manipulaci s metalurgickými produkty
WO2017060599A1 (fr) Procédé et dispositif de préparation de réceptacle de charge par chargement en charges dudit réceptacle

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse