FR2654045A1 - Suspension du siege d'un moyen de transport. - Google Patents

Abstract

L'invention concerne la suspension d'un siège d'un moyen de transport. Selon l'invention, elle comporte une plaque d'appui (8), une première base (9), des éléments mécaniques élastiques (10), un excitateur électrodynamique (12) qui comporte une seconde base (13), un circuit magnétique (15, 16) et des groupes (18, 19) de bobines, l'excitateur (12) comportant également un mécanisme de guidage ayant la forme d'un boîtier (30) avec un couvercle (34) où est fixé un bloc magnétique (25); elle comporte également un premier mécanisme de blocage monté entre l'élément (15) et le boîtier (30) et un second mécanisme de blocage (47) monté sur une tige (36) logée dans un trou central du couvercle (34). L'invention s'applique notamment aux domaines de constructions mécaniques et en particulier aux avions, navires de mer, camions poids lourds.

Description

i La présente concerne les constructions mécaniques et a notamment pour

objet des suspensions de

siège de moyen de transport.

La présente invention trouvera son application dans des locomotives, des avions, des hélicoptères, des navires de mer, des camions poids lourds, pour la protection d'un opérateur conduisant ce moyen de transport contre l'action nuisible des vibrations à basse fréquence ainsi que pour la protection des instruments de mesure électriques et des appareils radioélectroniques, des mécanismes de précision ainsi que différents objets techniques d'un usage courant, dans la construction des machines-outils, dans la construction des matériels de transport et dans la construction d'appareils, contre les

oscillations.

On connaît bien une suspension d'un siège d'un moyen de transport (US, A, 662384) dans laquelle l'efficacité de la protection contre les vibrations est assurée par la possibilité de régler la rigidité dynamique des éléments élastiques d'un amortisseur Les éléments élastiques sont réalisés à partir de tronçons d'un câble multibrin qui sont fixés par leurs extrémités entre la base d'un appui et une cage mobile montée sur un montant de façon à pouvoir tourner autour de son axe Les éléments élastiques réalisés à partir des tronçons du câble sont caractérisés par une rigidité dynamique dont

la valeur est égale à la valeur de la rigidité statique.

La variation de l'angle de rotation de la cage par rapport à la base conduit à la variation de l'inclinaison des tronçons du câble et de la rigidité dynamique des

éléments élastiques de l'amortisseur.

La diminution de la rigidité dynamique des éléments élastiques conduit à une diminution de la valeur de la fréquence propre des oscillations de l'appui du siège de moyen de transport Par suite de l'égalité des valeurs de la rigidité dynamique et de la rigidité statique et des éléments élastiques, en réglant la valeur de la rigidité dynamique qui influe sur l'efficacité de la protection de l'opérateur contre les vibrations du moyen de transport, on provoque une variation de la rigidité statique des éléments élastiques déterminant l'affaissement statique de l'appui pour le siège du moyen de transport Dans ce cas, la réduction de la rigidité dynamique des éléments élastiques permettant d'augmenter l'efficacité de la protection contre les vibrations aboutit à la diminution de la rigidité statique des éléments élastiques De ce fait, la valeur de l'affaissement statique de l'appui du siège sur l'action

de la force de la pesenteur de l'opérateur croit.

Ainsi, il y a une contradiction entre la tendance à réduire la fréquence propre des oscillations de l'amortisseur et à augmenter ainsi l'efficacité de la protection contre les vibrations et la valeur de l'affaissement statique admissible L'efficacité de la protection de l'opérateur contre les vibrations d'un moyen de transport est limitée par la valeur de l'affaissement statique admissible de l'appui du siège

d'un moyen de transport.

On connaît bien une suspension d'un siège d'un moyen de transport (US, A, 1357625), qui a la forme d'un isolateur électrodynamique réglable de vibrations, comprenant une plaque d'appui sur laquelle est fixé un siège d'un moyen de transport, une première base montée sur le plancher du moyen de transport et des éléments élastiques mécaniques qui sont fixés suivant le périmètre extérieur de la première base entre elle et la plaque d'appui Un excitateur électrodynamique est monté parallèlement aux éléments élastiques mécaniques sur la première base, verticalement suivant l'axe de sa symétrie Cet excitateur est constitué d'un système fixe, réalisé sous la forme d'un circuit magnétique avec un espacement annulaire et fixé sur la première base, et d'un système mobile ayant la forme d'une bobine et disposé dans un espacement annulaire du circuit magnétique La rigidité statique de la suspension est déterminée par la rigidité des éléments élastiques tandis que la rigidité dynamique est déterminée par la rigidité des éléments élastiques et par la rigidité apportée par l'excitateur électrodynamique qui peut être aussi bien positive que négative en fonction de la direction du courant traversant les bobines Dans ce cas, on peut soit augmenter la fréquence propre des oscillations si la rigidité apportée par l'excitateur est positive ou bien la diminuer si la rigidité apportée par l'excitateur est négative Cependant, ce réglage de la rigidité dynamique indépendamment de la rigidité statique ne peut être réalisé que dans le cas o, dans la position de départ, avant le branchement du courant continu, les bobines ont pris une position strictement déterminée par rapport à l'espacement dans le circuit magnétique de l'excitateur électrodynamique Les bobines doivent être disposées d'une manière symétrique par rapport au plan horizontal passant par le milieu de la hauteur de l'espacement du circuit magnétique Dans ce cas, lors des oscillations, les bobines supérieure et inférieure rentrent alternativement dans les limites de l'espacement du circuit magnétique à une valeur de l'amplitude des oscillations et créent une force de poussée proportionnelle au déplacement relatif entre la première base et la plaque d'appui, c'est-à-dire une force de poussée qui est équivalente à la rigidité dynamique de la suspension Pour des oscillations nulles, les bobines sont mises au-delà de l'espacement du circuit magnétique et ne créent pas de force de poussée constante qui serait équivalente à la rigidité statique Cependant, ce réglage de la rigidité de la suspension n'est possible que dans le cas o l'affaissement statique de la suspension résultant de l'action de la force de la pesenteur de l'opérateur et déterminé par la rigidité statique des éléments élastiques sera tel que les bobines se mettent à la position de départ ci-dessus décrite Du fait que la rigidité des éléments élastiques est une valeur constante, l'affaissement statique requis sera établi conformément à l'expression connue 5 = P / k dans laquelle: b est l'affaissement statique, P = mg est la force de la pesanteur m est le poids d'un objet, k est la rigidité statique de l'isolateur de vibrations, laquelle est établie uniquement pour un opérateur d'un poids déterminé. Si le poids d'un opérateur diffère de la valeur imposée, l'affaissement statique de la suspension diffère, à son tour, de la valeur prescrite et les bobines ne se placent pas à une position imposée de départ Dans ce cas, l'une des bobines qui se trouve à la position de départ, se place dans l'espacement du circuit magnétique et après le branchement du courant continu, elle crée une force de poussée en l'absence des oscillations du moyen de transport En fonction de la direction du courant électrique, cette force de poussée serre ou desserre suplémentairement les éléments élastiques en modifiant ainsi l'affaissement statique de la suspension, autrement dit, d'après son action, la force de poussée est équivalente à la rigidité statique

des éléments élastiques.

Ainsi, la régulation de la rigidité dynamique de la suspension, sans variation de la rigidité statique des éléments élastiques, n'est possible que pour un opérateur d'un poids strictement déterminé Quant au poids de l'opérateur, il se trouve dans de larges limites De ce fait, le réglage de la rigidité dynamique de la suspension est limité, ce qui conduit à la diminution de l'efficacité de la protection de l'opérateur contre les vibrations d'un moyen de

transport.

On s'est donc proposé de mettre au point une suspension d'un siège d'un moyen de transport dans laquelle la réalisation de l'excitateur électrodynamique permettrait d'augmenter l'efficacité de la protection de

l'opérateur contre les vibrations du moyen de transport.

Le problème posé est résolu à l'aide d'une suspension d'un moyen de transport qui comporte une plaque d'appui sur laquelle est fixé un siège d'un moyen de transport, une première base montée sur le plancher de la cabine du moyen de transport et des éléments mécaniques élastiques qui sont fixés suivant le périmètre extérieur de la première base, entre elle et la plaque d'appui, un excitateur électrodynamique disposé verticalement suivant l'axe de symétrie de la première base et parallèlement aux éléments mécaniques élastiques, qui est lié mécaniquement à la plaque d'appui, ladite suspension étant caractérisée en ce que l'excitateur électrodynamique comprend une seconde base, réalisée en un matériau amagnétiquejet qui est fixée sur la première base, un circuit magnétique constitué de deux éléments cylindriques extérieur et intérieur qui sont disposés concentriquement l'un par rapport à l'autre, et fixés suivant les diamètres extérieur et intérieur respectivement de la seconde base, deux groupes de bobines qui sont électriquement couplés en série et en opposition, les bobines de l'un des groupes étant fixées sur la surface intérieure de l'élément cylindrique extérieur du circuit magnétique et les bobines du second groupe étant fixées sur la surface extérieure de l'élément cylindrique intérieur du circuit magnétique, un mécanisme de guidage réalisé sous la forme d'un boîtier monté sur la surface extérieure de l'élément cylindrique extérieur du circuit magnétique à l'aide de paliers de façon qu'il puisse se déplacer en direction verticale et sur la face en bout duquel est fixé un couvercle réalisé avec un trou central dans lequel est montée une extrémité d'une tige ayant la possibilité d'un libre déplacement, et dont l'autre extrémité est fixée rigidement sur la plaque d'appui, un bloc magnétique constitué d'épanouissements polaires annulaires et d'aimants permanents, fixés sur le courvercle du botter du mécanisme de guidage, monté entre les éléments cylindriques extérieur et intérieur du circuit magnétique avec un espacement entre la surface extérieure du bloc magnétique et la surface intérieure de l'élément cylindrique extérieur du circuit magnétique et entre la surface intérieure du bloc magnétique et la surface extérieure de l'élément cylindrique de circuit magnétique et comportant encore un premier mécanisme de blocage qui est monté entre l'élément cylindrique extérieur du circuit magnétique et le boîtier de mécanisme de guidage, le second mécanisme de blocage fixé sur le couvercle du mécanisme de guidage étant installé sur la tige posée

dans le trou central du couvercle.

Pour augmenter encore l'efficacité de la protection d'un opérateur contre les vibrations d'un moyen de transport, il est avantageux de pratiquer, dans la paroi cylindrique du bottier du mécanisme de guidage, au moins un trou en T et de réaliser le premier mécanique de blocage au moins sous la forme d'une tige qui est montée dans le trou en T du boîtier et qui est fixée rigidement sur la plaque annulaire, étant montée avec possibilité de tourner dans une rainure circulaire pratiquée sur la surface extérieure de l'élément cylindrique extérieur du circuit magnétique. La suspension de siège de moyen de transport assure la possibilité de régler la valeur de la rigidité dynamique des éléments élastiques en fonction de la valeur de la rigidité statique de ces éléments Dans la suspension de siège de moyen de transport, la rigidité statique est déterminée par la rigidité des éléments élastiques tandis que la rigidité dynamique dépend des éléments élastiques et de la rigidité créée par l'excitateur électrodynamique La valeur de la rigidité dynamique est réglée indépendamment de la valeur de la rigidité statique et n'est plus limitée par l'affaissement admissible statique du siège du moyen de transport, ce qui permet d'augmenter l'efficacité de la protection de l'opérateur contre les vibrations de ce

moyen de transport.

L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux

à la lumière de la description explicative qui va suivre

d'un mode de réalisation donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, avec références aux dessins non limitatifs annexés, dans lesquels: la figure 1 représente une suspension d'un siège d'un moyen de transport, en vue de face, avec arrachement partiel des éléments élastiques, selon l'invention; la figure 2 montre un excitateur électrodynamique, en coupe longitudinale, selon l'invention; la figure 3 est une vue en coupe faite suivant la ligne III-III de la figure 2, selon l'invention; et la figure 4 est une vue en coupe faite suivant la ligne IV-IV de la figure 2, selon l'invention. La suspension du siège d'un moyen de transport est montée sur le plancher 1 que l'on peut voir à la figure 1 de la cabine du moyen de transport, laquelle n'est pas représentée sur le dessin, à l'aide d'un croisillon 2, qui s'appuie sur le plancher 1 par des butées cylindriques 3 La liaison mécanique entre la suspension du siège du moyen de transport et le croisillon 2 est assurée à l'aide d'un couple vis-écrou 4, comportant un montant cylindrique 5 et une vis mère 6 engagée à l'aide d'un assemblage fileté dans le montant

cylindrique 5.

Le montant cylindrique 5, de forme creuse avec un filetage sur sa surface intérieure pour une coopération avec la vis mère 6, est fixé par son extrémité inférieure au centre du croisillon 2 Une poignée de blocage 7 est montée dans la paroi latérale du montant cylindrique 5 La suspension du siège de moyen de transport comporte une plaque d'appui sur laquelle est fixé le siège du moyen de transport (non représenté sur le dessin) et une première base 9 montée à l'aide du montant cylindrique 5 et du croisillon 2 sur le plancher 1 de la cabine du moyen de transport Quatre éléments mécaniques élastiques 10, ayant la forme de ressorts, sont fixés entre la plaque d'appui 8 et la première base 9, suivant le périmètre extérieur de celle-ci Les extrémités inférieures des éléments élastiques 10 sont fixées sur les supports 11, fixés suivant le périmètre extérieur de la première base 9 Les extrémités supérieures des éléments élastiques 10 sont fixées sur la plaque d'appui 8 La suspension du siège du moyen de transport comporte également un excitateur électrodynamique 12 qui est disposé verticalement suivant l'axe de symétrie de la première base 9 et parallèlement aux éléments mécaniques élastiques 10, lié mécaniquement à la plaque d'appui 8 L'excitateur électrodynamique 12 comporte une seconde base 13 (figure 2) qui est réalisée en un matériau amagnétique et qui est fixée rigidement sur la première base 9 à l'aide de boulons 14 Un circuit magnétique est fixé sur la seconde base 13 et est constitué de deux éléments cylindriques extérieur et intérieur 15, 16, disposés concentriquement l'un par rapport à l'autre L'élément extérieur 15 du circuit magnétique est fixé suivant le périmètre extérieur de la seconde base 13 L'élément intérieur 16 est fixé suivant le diamètre intérieur de la seconde base 13 à l'aide d'un écrou 17, fixé par un assemblage fileté sur la vis mère 6, qui est réalisée en une pièce avec l'élément

cylindrique intérieur 16 du circuit magnétique.

L'excitateur électrodynamique 12 comprend également deux groupes 18, 19 de bobines 20 qui sont couplés en série et en opposition Le groupe 18 de bobines enroulées sur une carcasse 22, fabriquée en un matériau amagnétique, est fixé à la surface intérieure 21 de l'élément extérieur 15 du circuit magnétique Les bobines 20 du groupe 19 sont enroulées sur la surface extérieure 23 de l'élément intérieur 16 du circuit magnétique Des plaques annulaires 24 en un matériau amagnétique sont montées

entre les bobines 20 du groupe 19.

Les bobines 20 des groupes 18 et 19, qui sont fixées sur la surface intérieure 21 de l'élément extérieur 15 du circuit magnétique et sur la surface extérieure 23 de l'élément intérieure 16 du circuit

magnétique sont disposées face à face.

Les groupes 18 et 19 des bobines peuvent être liés l'un à l'autre aussi bien en série et en opposition

qu'en série et en phase.

Un bloc magnétique 25 constitué d'épanouis-

sements polaires annulaires 26 et d'aimants permanents constants 27, alternativement fixés, est installé entre les éléments extérieur et intérieur 15 et 16 du circuit électrique Le bloc magnétique 25 est monté avec un espacement 28 entre la surface extérieure du bloc magnétique 25 et la surface extérieure 23 de l'élément

intérieur 16 du circuit magnétique.

Le bloc 25 est monté entre les éléments extérieur et intérieur 15 et 16 du circuit magnétique à l'aide d'un mécanisme de guidage ayant la forme d'un bottier 30, qui est monté sur la surface extérieure de l'élément extérieur 15 du circuit magnétique Des paliers 31, montés sur l'élément extérieur du circuit magnétique et assurant au bottier 30 la possibilité de se déplacer en direction verticale, sont fixés sur le bottier 30 La partie supérieure du bottier 30 a la forme d'une brique 32 à laquelle est fixé un couvercle 34 par des boulons 38 Le bloc magnétique 25 est fixé à demeure à la partie inférieure du couvercle 34 à l'aide d'une pièce intermédiaire 35 Une tige 36 est montée par son extrémité inférieure dans le trou central du couvercle avec la posssibilité d'effectuer un déplacement libre, et l'autre extrémité de cette tige est fixée rigidement sur la plaque d'appui 8 Une rondelle 37, destinée au serrage préalable des éléments mécaniques élastiques de la figure

1, est fixée à l'extrémité inférieure de la tige 36.

Le premier mécanique de blocage 30, constitué de trois tiges 38 comme on peut le voir à la figure 3, dont l'une sert de poignée 39, est monté entre l'élément extérieur 15 du circuit magnétique et le bottier 30 du mécanisme de guidage Les tiges 38 sont fixées sur la il plaque annulaire 40, montée de façon à pouvoir tourner dans la rainure 41 de la figure 2, pratiquée sur la surface extérieure de l'élément extérieur 15 du circuit magnétique Les tiges 38 sont montées dans des trous en T 42, montrés à la figure 2, qui sont pratiqués dans le boîtier 30 du mécanisme de guidage formant des fentes

horizontales et verticales 43, 44.

Il est possible d'appliquer une variante de réalisation de premier mécanisme de blocage constitué d'un cliquet de verrouillage mécanique et d'un mécanisme électromagnétique montés entre l'élément extérieur 15 du circuit magnétique et le bottier 30 du mécanisme de guidage. Une brique 46 est fixée sur la surface supérieure du couvercle 34 du mécanisme de guidage par des boulons 45 Le second mécanisme de blocage 47 constitué d'un corps 48, que l'on peut voir à la figure 4, dont la partie inférieure est fixée à la bride 46, est fixé sur celle-ci Le corps 48 du second mécanisme de blocage 47 est pourvu d'une poignée 49 La partie de queue de la poignée 49 disposée dans le corps 48 suivant l'axe 50 a la forme d'une vis 51 Des taquets 52, 53 sont montés sur la vis 51 dans le corps 48 La tige 36, reliant le couvercle 34 du mécanisme de guidage de la plaque d'appui 8 traverse le corps 48 du second mécanisme

de blocage 47.

La suspension de siège de moyen de transport

selon l'invention fonctionne à la manière suivante.

A la position de départ, le second mécanisme de blocage 47 de la figure 1 se trouve en position desserrée Un jeu est prévu entre les taquets 52 et 53 et la tige 36, grâce auquel cettte dernière peut se déplacer verticalement Dans ce cas, le mécanisme de guidage avec le bloc magnétique 25 n'a aucune liaison mécanique avec la plaque d'appui 8 et sous l'action de la force d'élasticité des éléments 10 serrés au préalable, la tige 36 est déplacée à sa position haute extrême, bloquée

par la rondelle 37.

En même temps, la poignée 39 est engagée conjointement avec les tiges 38 du premier mécanisme de blocage dans les fentes horizontales 43 de la figure 2 des trous en T 42, ce qui permet de réaliser une liaison rigide du circuit magnétique et du mécanisme de guidage avec le bloc magnétique 25 à l'aide de la plaque

annulaire 40, logée dans la rainure annulaire 41.

Ainsi, la suspension du siège de moyen de transport est mise en position de marche à laquelle les épanouissements polaires 26 du bloc magnétique 25 sont

disposés entre les bobines 20 des groupes 18 et 19.

Lorsqu'un opérateur s'assied sur le siège du moyen de transport, les éléments élastiques 10 se trouvent serrés sous le poids de l'opérateur, la tige 36 se déplace librement vers le bas dans le second mécanisme de blocage 47 Dans ce cas, grâce à la présence du premier mécanisme de blocage entre le circuit magnétique et le mécanisme de guidage, auquel est fixé le bloc magnétique 25, la position réciproque de ce dernier et des bobines 20 ne change pas Après la mise en état d'équilibre statique de la suspension, lorsque la force d'élasticité des éléments élastiques serrés 10 (figure 1) a équilibré la force du poids de l'opérateur, celui- ci tourne la poignée 49 et serre le second mécanisme de blocage 47 Grâce à l'assemblage fileté, en tournant la poignée 49, le taquet 43 de la figure 4 est déplacé suivant l'axe 50 de la vis 51 de la poignée 49, diminuant ainsi le jeu entre les taquets 52, 53, et la tige 36 En conséquence, le second mécanisme de blocage 47 se trouve transféré à l'état serré, o la tige 36 est rigidement fixée par les taquets 52, 53, par rapport au corps 48, assurant une liaison mécanique rigide du mécanisme de guidage et l'excitateur électrodynamique 12 et de la plaque d'appui 2 Ensuite, on met la poignée 39 hors de prise avec le boitier 30 du mécanisme de guidage en déplaçant les tiges 38 depuis les fentes horizontales 43 des trous en T 42 jusqu'aux fentes verticales 44. Grâce au fait que la suspension est mise à l'état d'équilibre statique, l'élimination de la liaison mécanique rigide en direction verticale entre le circuit magnétique et le mécanisme de guidage de l'excitateur électrodynamique 12 ne provoque pas la variation de la position de départ de cet excitateur 12 En transférant la poignée 39 dans les fentes verticales des trous en T 42, on assure, au mécanisme de guidage, la possibilité de se déplacer conjointement avec le bloc magnétique 25 en direction verticale par rapport au circuit magnétique de l'excitateur électrodynamique 12 La grandeur de la fente verticale 44 du trou en T 42 ne doit pas être inférieure à l'amplitude maximale double des oscillations éventuelles de l'excitateur électrodynamique 12 pendant le déplacement du moyen de transport Dans le cas contraire, des collisions peuvent avoir lieu entre la tige 38 et le boîtier 30 du mécanisme de guidage et conduire à une diminution de l'efficacité de la

protection contre les vibrations.

Pendant le déplacement d'un moyens de transport, la source de courant continu (non représentée sur le dessin) qui est liée aux groupes 18, 19 des bobines 20, se met en circuit La direction du courant continu traversant les bobines 20 est choisie de façon que l'interaction du courant continu passant par les bobines 20 avec le champ magnétique fasse naître, dans les espacements 28, 29 entre le bloc magnétique 25 et les éléments extérieur et intérieur 15, 16 du circuit magnétique, une force de poussée dont la direction est l'inverse de l'action des forces extérieures aboutissant aux oscillations de la plaque d'appui 8 La force de poussée agit sur le bloc magnétique 25 et provoque un affaiblissement des oscillations mécaniques de ce bloc 25 et par conséquent de la plaque d'appui 8 sur laquelle est fixé le siège du moyen de transport L'action de la force de poussée sur le bloc magnétique 25 est équivalente à la diminution de la rigidité dynamique des éléments

mécaniques élastiques 10 de la figure 1.

Dans le cas du remplacement de l'opérateur qui conduit le moyen de transport, la poignée 39 de la figure 2 est introduite dans la fente horizontale 43 du trou en T 42 et le second mécanisme de blocage 47 est desserré, mettant ainsi la suspension en position de départ, assurant la position correcte de départ de l'excitateur électrodynamique 12 L'opération décrite ci-dessus de l'équilibrage statique de la suspension est ainsi réalisée L'équilibrage de la force de la pesenteur d'un opérateur dans la suspension du siège du moyen de transport se fait grâce à la rigidité statique de la suspension qui est choisie en partant de la condition d'affaissement statique admissible et, en même temps, il est possible de diminuer sensiblement la rigidité dynamique de la suspension qui influe sur l'efficacité de la protection contre les vibrations grâce à l'action de l'excitateur électrodynamique 12 La diminution de la rigidité dynamique de la suspension conduit à une diminution de la fréquence propre des oscillations de la suspension et à une augmentation de l'efficacité de la

protection contre les vibrations.

la suspension du siège d'un moyen de transport permet de supprimer l'influence nuisible des vibrations à basse fréquence de ce moyen de transport, agissant sur l'opérateur qui le conduit On diminue ainsi la fatigue de l'opérateur pendant son travail, on augmente la productivité de ce travail et on réduit les accidents éventuels.

Claims (2)

REVENDICATIONS

1 Suspension du siège d'un moyen de transport du type comportant une plaque d'appui sur laquelle est fixé un siège de moyen de transport, une première base montée sur le plancher de la cabine du moyen de transport, des éléments mécaniques élastiques fixés suivant le périmètre extérieur de la première base, entre elle et la plaque d'appui, un excitateur électrodynamique disposé verticalement suivant l'axe de symétrie de la première base et parallèlement aux éléments mécaniques élastiques, qui est mécaniquement lié à la plaque d'appui, caractérisée en ce que l'excitateur électrodynamique ( 12) comporte une seconde base ( 13) réalisée en un matériau amagnétique et fixée sur la première base ( 9), un circuit magnétique constitué de deux éléments cylindriques extérieur et intérieur ( 15, 16) disposés concentriquement l'un par rapport à l'autre, fixés suivant les diamètres extérieur et intérieur, respectivement, de la seconde base ( 13), deux groupes ( 18, 19) de bobines électriquement couplés en série et en opposition, les bobines ( 20) de l'un desdits groupes étant fixées à la surface intérieure de l'élément cylindrique extérieur ( 15) du circuit magnétique et les bobines ( 20) de l'autre groupe étant fixées sur la surface extérieure de l'élément cylindrique intérieur ( 16) du circuit magnétique, un mécanisme de guidage ayant la forme d'un bottier ( 30) monté sur la surface extérieure de l'élément cylindrique extérieur ( 15) du circuit magnétique à l'aide de paliers ( 31) de façon à pouvoir se déplacer en direction verticale, sur la face en bout duquel est fixé un couvercle ( 34) ayant un trou central dans lequel est montée une extrémité d'une tige ( 36) de façon que ladite tige puisse se déplacer librement, son autre extrémité étant fixée rigidement sur la plaque d'appui ( 8), un bloc magnétique ( 25) constitué d'épanouissements polaires annulaires ( 26) et d'aimants permanents ( 27), fixé sur le couvercle ( 34) du boîtier ( 30) du mécanisme de guidage, monté entre les éléments cylindriques extérieur et intérieur ( 15, 16) du circuit magnétique avec un jeu ( 28) entre la surface extérieure du bloc magnétique ( 25) et la surface intérieure de l'élément cylindrique extérieur ( 15) du circuit magnétique et entre la surface intérieure du bloc magnétique ( 25) et la surface extérieure de l'élément intérieur cylindrique ( 16) du circuit magnétique et comporte, de plus, un premier mécanisme de blocage monté entre l'élément cylindrique extérieur ( 15) du circuit magnétique et le bottier ( 30) du mécanisme de guidage, un second mécanisme de blocage ( 47) fixé sur le couvercle ( 34) du mécanisme de guidage étant installé sur la tige

( 36) posée dans le trou central du couvercle ( 34).

2 Suspension selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'au moins un trou ( 42) en forme de T est pratiqué dans la paroi cylindrique du bottier ( 30) du mécanisme de guidage et en ce que le premier mécanisme de blocage a la forme d'au moins une tige ( 38) montée dans le trou en T ( 42) du bottier ( 30) est fixée rigidement sur la plaque annulaire ( 40) montée avec possiblité de tourner dans une rainure circulaire ( 41) pratiquée sur la surface extérieure de l'élément ( 15) du circuit magnétique.