FR2652711A1 - Procede et installation de conditionnement industriel d'óoeufs. - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un procédé et une installation pour conditionner industriellement des œufs qui sont initalement contenus dans un plateau alvéolé qui comprend plusieurs rangées longitudinales juxtaposées d'alvéoles; chaque plateau alvéolé (A) garni d'œufs est amené successivement à un poste de prélèvement (160), d'où les œufs (0) sont provisoirement enlevés du plateau; celui-ci est ensuite sectionné longitudinalement, en plusieurs éléments-supports distincts (a) correspondant à des rangées; après qu'un ensemble d'œufs (0) ait été remis en place dans les alvéoles du plateau sectionné, ces éléments-supports sont acheminés simultanément et en continu vers un poste d'assemblage (9), au moyen d'un convoyeur (4) qui leur fait suivre des trajectoires de longueurs différentes, telles que les éléments-supports garnis d'œufs (b) se présentent au poste d'assemblage individuellement, avec un espacement régulier, à la suite les uns des autres.

Description

La présente invention concerne un procédé pour conditionner industriellement des oeufs, et plus précisément des oeufs qui sont initialement contenus dans un plateau alvéolé comprenant plusieurs rangées longitudinales juxtaposées d'alvéoles.

Elle concerne également une installation permettant de mettre en oeuvre ce procédé.

Les oeufs qui sont fournis par le producteur au conditionneur assurant leur mise en boite, en vue de la vente du détail, sont traditionnellement livrés sur des plateaux alvéolés, par exemple en pâte de fibres cellulosiques moulée. Les plateaux contiennent un nombre relativement grand d'oeufs, par exemple trente oeufs disposés selon cinq rangées de six, ou vingt oeufs disposés selon cinq rangées de quatre.

Dans le document FR-B-2 598 688, il a été proposé un nouveau type de boîte de conditionnement d'articles fragiles tels que des oeufs, qui utilise comme partie constitutive principale un élémentsupport recevant les oeufs ; cet élément est obtenu par sectionnement du plateau selon les rangées ; la boite est réalisée par assemblage et par collage avec cet élément-support, d'une feuille de carton repliée en forme de "U" qui vient envelopper le fond et les flancs latéraux de l'élément-support, et d'un couvercle également en carton qui présente une rangée d'ouvertures par lesquelles il vient coiffer les oeufs.

L'objectif de l'invention est de proposer un procédé et une installation permettant de conditionner industriellement des oeufs contenus initialement dans un plateau alvéolé, notamment (mais non exclusivement) pour la confection d'une bote du genre décrit dans
FR-B-2 598 688.

Pour atteindre cet objectif, il est nécessaire de tenir compte des contraintes contradictoires liées d'une part à une grande cadence de production (imposée pour des raisons de rentabilité), d'autre part à l'extrême fragilité des articles en cause, en l'occurrence les oeufs. A cette fin, il a donc été nécessaire de concevoir une technique nouvelle de conditionnement, permettant de travailler à vitesse élevée, tout en réduisant au maximum les risques de panne et autres défauts qui seraient succeptibles d'entraîner une immobilisation de l'installation, et d'en compromettre le rendement, ceci avec un taux de casse le plus réduit possible.

Ces différents résultats sont atteints grâce au procédé de l'invention, selon lequel
a) on amène successivement chaque plateau alvéolé garni d'oeufs à un poste de prélèvement
b) on enlève provisoirement du plateau l'ensemble des oeufs, sans modifier leur positionnement mutuel
c) on sectionne longitudinalement le plateau en plusieurs éléments-supports correspondant à des rangées, tout en les maintenant juxtaposés dans leur configuration initiale
d) on remet en place un ensemble d'oeufs dans les alvéoles du plateau sélectionné
e) on achemine simultanément et en continu ces élémentssupports garnis d'oeufs à un poste d'assemblage, en leur faisant suivre des trajectoires de longueurs différentes, telles que ces éléments-supports se présentent à ce poste individuellement de manière régulière, à la suite les uns des autres.

Par ailleurs, l'installation qui fait l'objet de l'invention est caractérisée par le fait qu'elle comporte
- un premier convoyeur amenant successivement les plateaux alvéolés garnis d'oeufs à un poste de prélèvement
- des moyens de prélèvement de l'ensemble des oeufs d'un plateau, et de transfert de ces oeufs à un poste récepteur
- des moyens de sectionnement longitudinal du plateau en plusieurs éléments-supports correspondant à des rangées, et de transfert de ces éléments-supports audit poste récepteur où ils sont à nouveau garnis d'oeufs à l'aide desdits moyens de prélèvement et de transfert
- un second convoyeur - ou convoyeur principal - agencé pour acheminer simultanément, et à la même vitesse uniforme, ces éléments-supports garnis d'oeufs à un poste d'assemblage, ce convoyeur comprenant, pour chaque élément-support, une voie courbe de longueur différente, propre à assurer leur décalage mutuel
- un dispositif d'alignement et de transfert adapté pour aligner les éléments-supports sur une voie unique et pour les transférer toujours en continu, à la suite les uns des autres, vers un poste d'assemblage.

Grâce à cette technique, le sectionnement des plateaux alvéolés est réalisé alors que les oeufs ont été enlevés, ce qui réduit considérablement les risques de casse à ce stade ; en outre, toute l'opération de conditionnement, à partir du moment où les oeufs ont été remis en place dans les éléments-supports, va se faire alors que ces éléments-supports, et les oeufs qu'ils contiennent, sont déplacés en continu à vitesse uniforme, y compris au poste d'assemblage ; le travail se fait donc sans à-coups, ce qui permet de travailler à vitesse élevée.

Par ailleurs, selon un certain nombre de caractéristiques intéressantes, mais non limitatives, du procédé
- dans le cas où tous les oeufs n'ont pas été enlevés d'un plateau au poste de prélèvement, on substitue à celui-ci un plateau que l'on sectionne à sa place
- au cours du sectionnement longitudinal, on sépare du reste du plateau ces rives longitudinales dépourvues d'alvéoles
- lorsqu'on a affaire à un plateau alvéolé comprenant cinq rangées de quatre oeufs, préalablement au sectionnement longitudinal, on sectionne le plateau transversalement pour en détacher les rives transversales
- le sectionnement longitudinal, et, le cas échéant, le sectionnement transversal préalable, sont réalisés au moyen de disques de tranchage rotatifs.

Selon un certain nombre de caractéristiques avantageuses, mais non limitatives, de l'installation
- les moyens de sectionnement longitudinal sont constitués d'une série de disques tranchants parallèles rotatifs
- cette série de disques est fixe, tandis que le plateau à sectionner est déplacé par rapport à ces disques au moyen d'un dispositif manipulateur qui possède des plots pénétrant dans des alvéoles du plateau
- l'installation comporte, en amont des moyens de sectionnement longitudinal, des moyens de sectionnement transversal réalisant le découpage des rives transversales du plateau
- lesdits moyens de prélèvement et de transfert des oeufs comprennent un ensemble de ventouses aptes à retenir chacune un oeuf ;;
- il est prévu en amont du convoyeur principal, un dispositif intermédiaire qui réalise le transfert des groupes d'élémentssupports contenant les oeufs dudit postes récepteur audit convoyeur principal, en les accélérant pour les faire passer de la vitesse zéro à la vitesse du convoyeur principal
- le dispositif intermédiaire comprend une chaîne de convoyage qui est entraînée par un moteur à vitesse uniforme, ceci par l'intermédiaire d'un système accélérateur comprenant un disque à rainures radiales et un disque à doigts entraîneurs, ces derniers étant aptes à s'engager dans les rainures radiales
- le convoyeur principal comprend une série de voies courbes servant chacune au guidage d'un élément-support et dans le fond de laquelle circule une chaîne à taquets, l'ensemble des chaînes étant déplacées à la même vitesse par un moyen de commande unique
- dans le cas où on conditionne les oeufs dans une boîte du type décrit dans FR-8-2 598 688, pour laquelle il est nécessaire au poste d'assemblage d'assembler l'élément-support d'une part avec une feuille qui est repliée en "U", d'autre part avec un couvercle présentant une rangée d'ouvertures venant coiffer les oeufs, il est avantageusement prévu en amont du poste d'assemblage, des moyens de prélèvement une à une de feuilles dans un magasin, ainsi qu'un convoyeur acheminant les feuilles prélevées en continu, à plat et à la suite les unes des autres, vers le poste d'assemblage, ainsi qu'un convoyeur adapté pour amener les éléments-supports depuis le poste d'alignement et de transfert, au-dessus du convoyeur transportant les feuilles, et pour les déposer successivement chacun sur l'une de ces feuilles.

Par ailleurs, toujours dans ce même cas, l'installation présente avantageusement les caractéristiques suivantes
- il est prévu, sur le convoyeur transportant les feuilles, un dispositif d'encollage adapté pour déposer une ligne de colle sur la partie centrale de la feuille, avant que soit déposé sur celleci un élément-support ;
- le poste d'assemblage comporte un convoyeur assurant le déplacement en continu de sous-ensembles - constitués d'un élément-support collé sur une feuille - ainsi que des moyens réalisant le repliement progressif des parties latérales de la feuille contre les flancs latéraux de l'élément-support ;;
- il est prévu, en amont des moyens de repliement, un dispositif d'encollage, adapté pour déposer sur chacune des deux parties latérales des feuilles, deux lignes parallèles de colle
- le poste d'assemblage comporte des moyens de prélèvement de couvercles dans un magasin, et des moyens de transport et de mise en forme de ces couvercles, ces moyens étant situés au-dessus du convoyeur qui passe au poste d'assemblage, ces moyens assurant le déplacement en continu des couvercles, à la même vitesse que les sous-ensembles éléments-support/feuilles, ainsi que le repliement des rebords latéraux des couvercles
- le poste d'assemblage comporte des moyens de mise en place de couvercles sur les sous-ensembles éléments-supports/feuilles, ces moyens comprenant une courroie presseuse mobile.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention appara2- tront de la description et des dessins annexés qui en présentent un mode de réalisation préférentiel.

Sur ces dessins
- la figure 1 est une vue éclatée en perspective montrant les différents éléments constitutifs d'une bote de conditionnement d'oeufs, avant leur assemblage
- la figure 2 est une vue en perspective de cette même boîte, après assemblage
- la figure 3 est une coupe transversale de la bote,
- la figure 4 est une vue de dessus schématique et générale d'une installation conforme à l'invention, qui permet de conditionner des oeufs dans une bote du type représenté aux figures 1 à 3
- la figure 5 est une vue partielle de dessus de l'installation montrant les moyens de prélèvement et de transfert des oeufs au poste de sectionnement des plateaux
- la figure 6 est une coupe verticale schématique montrant un dispositif manipulateur déplaçant un plateau alvéolé au poste de sectionnement longitudinal
- la figure 7 est une vue de côté schématique représentant les moyens de prélèvement et de transfert des oeufs
- la figure 8 est une vue schématique qui montre le dispositif intermédiaire d'accélération des groupes d'éléments-supports vers le convoyeur principal
- la figure 9 est une vue similaire montrant la liaison entre ce dispositif intermédiaire et le convoyeur principal
- la figure 10 représente, en vue de dessus, partiellement et schématiquement, deux voies courbes voisines constitutives du convoyeur principal
- la figure 11 est une vue de dessus schématique du dispositif d'alignement et de transfert, qui est située en aval du convoyeur principal
- la figure 12 représente en coupe transversale, et à plus grande échelle, l'une de ces voies contenant un élément-support garni d'oeufs
- la figure 13 est une vue de dessus schématique montrant les moyens de prélèvement et le convoyeur d'acheminement des feuilles, situés en amont du poste d'assemblage, ainsi que le convoyeur amenant les éléments-supports au-dessus de ce convoyeur
- la figure 14 est une vue schématique en coupe longitudinale montrant la zone d'interférence des deux convoyeurs de la figure 14
- la figure 15 représente, en coupe longitudinale, une partie du poste d'assemblage
- les figures 16, 17 et 18 sont des coupes transversales montrant plusieurs étapes de mise en forme et d'assemblage de la bolte ;
- les figures 19 et 20 sont des vues de dessus schématiques montrant la substitution d'un plateau alvéolé vide à un plateau incorrectement vidé et son transfert vers les moyens de sectionnement
- la figure 21 est une vue similaire à la figure 5 montrant le sectionnement d'un type de plateau différent
- la figure 22 est une vue de dessus partielle montrant une variante de couvercle pouvant être utilisé pour la confection d'une boîte.

La boite de conditionnement d'oeufs, représentée aux figures 1 à 3, est conforme à celle qui fait l'objet de FR-B- 2 598 688.

Cette boite comprend un élément-support a qui a été obtenu par sectionnement longitudinal d'un plateau alvéolé. On a désigné par la référence a les alvéoles contenant les oeufs, par a le fond de l'élément-support, et par a2 les flancs latéraux de l'élémentsupport. On a désigné par b l'ensemble constitué par un élémentsupport a et par une rangée d'oeufs 0. Cet ensemble est enveloppé dans une feuille de carton rectangulaire B dont la partie centrale, sur laquelle est placée l'élément b, est référencée B1 et les parties latérales sont référencées B2. La feuille B est munie de lignes d'affaiblissement L, obtenues par exemple par écrasement de la matière, le long desquelles se fait le pliage de la feuille qui permet de lui donner la forme d'un "U".Le couvercle C présente deux lignes de pliement similaires 1, qui en séparent la partie centrale C1 des rebords latéraux C2. La partie centrale présente une série d'ouvertures CO venant en coincidence avec la rangée d'oeufs. Il est prévu une ligne centrale de déchirement m, destinée à faciliter l'ouverture de la boîte par le consommateur.

Comme on le voit à la figure 3, l'assemblage de ces différentes parties se fait par collage, au moyen d'une ligne de colle K1 prévue au centre de la partie B1, qui assure la liaison des fonds d'alvéoles avec la feuille B, et de deux paires de ligne de colle latérales K K3, qui réalisent la liaison respectivement de la feuille B avec les flancs a de l'élément-support et de cette même
av feuille B avec les rebords C2 du couvercle. Après assemblage, chaque oeuf O est donc confiné entre les ailes B2 de la feuille B et retenu dans les alvéoles aO par le couvercle C.

L'installation schématiquement représentée à la figure 4 est constituée principalement des éléments suivants, d'amont en aval
- un premier convoyeur 1 destiné à amener successivement les plateaux alvéolés A garnis d'oeufs jusqu'à un poste de prélèvement 160 (flèche F1) ;
- un poste 2 de transfert, le cas échéant de sectionnement transversal, et de sectionnement longitudinal de plateaux A vides (flèches F2, F3 et F4)
- des moyens de prélèvement de l'ensemble des oeufs O du poste 160 à un poste récepteur 28 où arrivent les éléments-supports a résultant du sectionnement longitudinal des plateaux (transfert des oeufs figuré par la flèche F'2) ,
- un dispositif intermédiaire 3 réalisant le transfert des groupes d'éléments-supports b garnis d'oeufs, vers un convoyeur principal (flèche F5) ;;
- un convoyeur principal 4 qui fait suivre aux éléments b des trajectoires courbes de longueurs différentes, de manière à les décaler dans le sens de l'avancement les uns par rapport aux autres, le décalage étant légèrement supérieur à leur longueur
- un dispositif 5 d'alignement et de transfert adapté pour aligner les éléments-supports b sur une voie unique (flèche F7)
- un convoyeur 6 amenant les éléments-supports b, les uns à la suite des autres, vers le poste d'assemblage (flèche F8).

Pour des raisons de compacité, le convoyeur 6 a une forme courbe approximativement en demi-cercle inverse de célle du convoyeur 4, et le poste d'assemblage 9 se présente sous la forme d'une ligne parallèle au convoyeur d'entrée 1.

A la partie amont du poste d'assemblage 9, se trouve un magasin 80, dans lequel sont stockées des feuilles B à assembler, d'où elles sont extraites une à une par un dispositif de prélèvement approprié, de type connu, qui les dépose sur un convoyeur 8 (flèche
G1). Le convoyeur 8 déplace une à une les feuilles B à plat, en direction du poste d'assemblage (flèche G2). Sur ce convoyeur 8 est prévu un premier dispositif d'encollage 81. Comme on le verra plus en détail plus loin, l'extrémité aval du convoyeur 6 arrive audessus du convoyeur 8, en interférant avec lui, de sorte que les éléments-supports b sont déposés successivement sur des feuilles B.

A l'entrée du convoyeur 95 prévu au poste d'assemblage, dans le prolongement du convoyeur 8, se trouve un magasin 90, où sont stockés des couvercles C ; chaque magasin comporte deux piles de couvercles référencées respectivement C1 et C2 et il est prévu deux dispositifs de prélèvement travaillant simultanément pour extraire de chaque pile un couvercle C1, C et le déposer sur un convoyeur 97, surplombant le convoyeur principal 95 qui assure le transport des sous-ensembles B/b. On désigné par les flèches H1 et H les mouvements d'extraction simultanés de deux couvercles C1, C2 ; ces extractions se font par des dispositifs de type connu, qui ne font pas à proprement parler partie de l'invention.On a désigné par la flèche H3 le mouvement de déplacement des couvercles au moyen du convoyeur 97, et par la flèche Q le mouvement de déplacement des sous-ensembles B/b au moyen du convoyeur 95. Sur le convoyeur 95 est prévu un second poste d'encollage 91.

A la sortie de celui-ci est disposé un poste de mise en forme et d'assemblage par collage des différents éléments constitutifs du conditionnement, poste référencé 92. Les boîtes de conditionnement quittant ce poste (flèche Iî) sont ensuite transférées latéralement au moyen d'un poussoir approprié (non représenté), sur une table de stockage 100 (flèche 12)
Les boîtes terminées sont référencées D.

L'ensemble de l'installation est commandé par des vérins et/ou des moteurs appropriés, et piloté et contrôlé par un automate programmable, comme cela se fait usuellement dans les processus industriels.

Nous allons maintenant décrire plus en détail chacun des postes principaux qui équipent l'installation, ainsi que les opérations qui y sont réalisées, en se référant aux figures 5 à 20.

Dans l'exemple illustré par ces figures, les plateaux alvéolés qui sont utilisés sont des plateaux à vingt alvéoles. L'installation est conçue pour réaliser, à partir de ce type de plateaux, le conditionnement des oeufs par quatre. On considèrera par consé- quent, par la suite, que les rangées de quatre oeufs sont des rangées longitudinales, ce qui implique une orientation initiale adéquate des plateaux, à l'entrée de l'installation.

La figure 5 représente le poste dans lequel les plateaux sont sectionnés.

Le convoyeur 1 est un convoyeur à accumulation des produits, de type connu, de préférence à tapis mobile 10, entraîné en continu et pourvu d'une pluralité de petits rouleaux d'appui fous, qui sont destinés à supporter le produit.

Les plateaux A sont déposés manuellement, par des opérateurs, à l'extrémité amont du tapis (vers la droite de la figure 5), et sont déplacés par le tapis de sorte qu'ils s'accumulent les uns contre les autres, le premier d'entre eux étant retenu par des butées d'arrêt escamotables 16. Du fait que le tapis est muni de rouleaux d'appui fous, le mouvement du tapis est compatible avec l'arret des plateaux. Des guides latéraux Il retiennent les plateaux dans le sens transversal.

On notera que l'orientation des plateaux A est telle que leurs rangées longitudinales, de quatre oeufs, sont parallèles à la direction d'avance du tapis 10. Ce type de plateau comporte des rives transversales R1 présentant des encoches, et ces rives devront être enlevées en vue du conditionnement ; de même, les rives longitudinales R2, qui sont dépourvues d'alvéoles, devront être enlevées afin que tous les éléments-supports aient la même largeur.

Parallèlement à la direction longitudinale du convoyeur 1, et au voisinage de celui-ci, se trouve un magasin 12 contenant des plateaux de réserve vides A', dont le rôle sera expliqué ultérieurement, en référence aux figures 19 et 20. Ce magasin possède un fond incliné permettant l'évacuation des plateaux A' un à un, par gravité.

Sur la trajectoire du convoyeur 70, en aval des butées 16, est disposé un organe 13 qui consiste en une barre plate en forme de double "L". Cet organe remplit les trois fonctions suivantes
- retenir normalement les plateaux A' dans le magasion 12
- servir de butées d'arrêt à un plateau A, lorsque celui-ci a été libéré par escamotage des butées 16, après que les oeufs qu'il contenait aient été prélevés, comme cela sera expliqué plus loin
- servir de poussoir pour transférer transversalement le plateau vide vers le poste de sectionnement 2.

Le poste 2 comprend deux stations destinées l'une au sectionnement transversal des plateaux, pour en détacher les rives R1, et l'autre à leur sectionnement longitudinal, destinée d'une part à en détacher les rives R2, et d'autre part à le sectionner en cinq éléments-supports identiques.

A chaque station, les outils de sectionnement sont similaires.

Ils sont constitués d'une série de disques rotatifs tranchants, parallèles entre eux, et disposés verticalement. Il est prévu deux disques 22 pour le sectionnement transversal, et ces disques sont orientés transversalement par rapport à la direction d'avance du convoyeur 1, et six disques 23 qui sont, eux, orientés parallèlement par rapport à ce convoyeur. La partie supérieure des disques traverse, par des fentes appropriées, une table d'appui horizontale 200, qui sert d'appui aux plateaux, comme on le voit en particulier sur la figure 6 qui représente, en coupe, la station de sectionnement longitudinal ; la station de sectionnement transversal, non représentée, est tout à fait similaire.

A chacune des stations de sectionnement est prévu un dispositif manipulateur, symbolisé par un contour en traits mixtes à la figure 5, et référencé respectivement 20, 21. Sa fonction est de déplacer le plateau par rapport aux outils de sectionnement, tout en l'appliquant fermement sur la table d'appui. Les deux manipulateurs 20, 21 sont similaires. Chacun d'entre eux est mobile en translation, parallèlement aux disques de tranchage, et dans le sens vertical.

Le dispositif 21, qui est représenté à la figure 6, est constitué par une platine rectangulaire horizontale, dont la face inférieure est munie de plusieurs doigts de centrage - ou plots 210 - ayant des emplacements correspondant à ceux de certains alvéoles des plateaux A. Ces doigts sont conformés pour pénétrer dans les alvéoles correspondants, afin de solidariser le plateau vide qui doit être découpé par rapport à la platine, au cours du tranchage.

La platine 21 est portée par une tête 212, qui est mobile horizontalement, le long de tiges de guidage 213 ; la platine est mobile verticalement, par rapport à cette tête 212. Des moyens de commande appropriés, non représentés, tels que des vérins ou des moteurs, permettent de déplacer la platine. On notera la présence, à l'avant de cette dernière, d'une cornière 211 ; celle-ci sert de poussoir pour déplacer le plateau préalablement sectionné, comme on l'expliquera plus loin.

Pour le sectionnement de plateaux alvéolés traditionnels, en fibres moulées, des essais ont montré qu'il était intéressant d'utiliser- des disques tranchants à bord lisse (c'est-à-dire dépourvu de dents), car ceux-ci réalisent une coupe nette et précise, sans bavures. Ce sont de préférence des disques en acier pré-traité, du genre "tôle bleue", d'épaisseur de l'ordre de 0,4 mm et de diamètre de l'ordre de 180 mm. La vitesse de rotation est avantageusement de 4 200 tours/minute environ ; le sens de rotation des disques (flèche f, figure 6) est le même que le sens d'avancement du plateau durant la coupe (flèche
La figure 7 représente le dispositif servant à prélever les oeufs du plateau qui se trouve retenu par les butées 16, au poste de prélèvement 160, puis à les transférer sur un plateau qui vient d'être sectionné et qui se trouve au poste récepteur 28.

Ce dispositif comprend une platine horizontale 24 dont la face inférieure est garnie d'une pluralité d'organes de préhension à succion - ou ventouses 240 - dont le nombre (en l'occurrence vingt) et la disposition coïncident avec ceux des oeufs sur un plateau alvéolé.

La platine 24 est portée par une tête 241, qui est mobile en translation le long de guides 242 ; cette translation se fait transversalement par rapport à la direction du convoyeur 1, du poste 160 vers le poste 28 (course aller, flèche F'2) et inversement (course retour).

La platine 24 est mobile verticalement par rapport à la tête 241 (flèches Z et Z'). Des moyens moteurs appropriés, de type connu, permettent de commander ces différents mouvements, ainsi que de piloter la mise en dépression des ventouses 240, selon le séquencement préalablement défini, qui est contrôlé par l'automate.

Nous allons maintenant expliquer de quelle façon sont réalisées les opérations de sectionnement du plateau.

Tandis qu'un plateau garni d'oeufs se trouve arrêté au poste de prélèvement, des opérations de transfert et de découpage sont réalisées dans le même temps sur d'autres plateaux qui ont été préalablement vidés.

L'enlèvement des oeufs d'un plateau au poste 160 est réalisé par positionnement de la platine 24 au-dessus du plateau, abaissement de la platine dont les ventouses 240 viennent coiffer chacune un oeuf, mise sous dépression de l'ensemble des ventouses, soulèvement de la platine 24 (flèche Z, figure 7), et transfert des oeufs O vers le poste 28 (flèche F'2).

Dès que les oeufs ont été prélevés, les butées 16 sont provisoirement escamotées. Un dispositif opto-électronique approprié permet de détecter si un ou plusieurs oeufs sont, par erreur, restés sur le plateau par suite d'un défaut dans le prélèvement. Si oui, ce plateau sera mis à l'écart et remplacé par un plateau de réserve A', comme cela sera expliqué ultérieurement. Si tel n'est pas le cas, le plateau vide, qui se trouve entraîné par le tapis 10 (flèche F2, figure 5) rencontre l'organe d'arrêt 13, lequel le transfère ensuite transversalement, par extension de la tige de vérin 14, sur la table d'appui 200.

Le premier dispositif manipulateur 20 le prend alors en charge, et le déplace par rapport aux disques de tranchage 22 (flèche F3), ce qui réalise la séparation des rives transversales R1. Le plateau est ensuite pris en charge par le second dispositif manipulateur 21 qui le déplace par rapport aux disques 23 (flèche
F4), ce qui réalise la séparation des rives longitudinales R2 et le découpage du plateau en cinq éléments-supports a de même largeur.

Le manipulateur 21 amène ces cinq éléments au poste 28, de manière groupée, c'est-à-dire dans le même configuration qu'à l'origine quant à l'emplacement des vingt alvéoles.

A ce poste, la platine 24, qui est garnie d'un groupe d'oeufs provenant d'un autre plateau, descend (flèche Z', figure 7) puis, par suite de la mise à pression atmosphérique des ventouses 240, dépose le groupe sur les éléments-supports; ces derniers se trouvent donc garnis chacun d'une rangée de quatre oeufs.

Les manipulateurs 20, 21 et le dispositif de prélèvement 24 effectuent ensuite des mouvements inverses (course retour) pour une nouvelle opération sur le plateau suivant.

Les figures 8 et 9 représentent le dispositif intermédiaire 3 qui va assurer le transfert d'un groupe d'éléments b garnis d'oeufs au convoyeur principal.

Ce dispositif est en fait composé de deux convoyeurs successifs 30, 31 constitués chacun par une paire de chaînes sans fin.

Les chaînes 300 du premier convoyeur 30, portent deux barres de transfert transversales 310 Ces chaînes sont en prise avec une paire de pignons situés sous la table 200. Chacun des barres est adaptée pour s'engager, dans un mouvement ascendant oblique, contre le rebord arrière d'un groupe d'éléments-supports b qui a préalable ment été positionné sur sa trajectoire ; ce positionnement est réalisé par le poussoir 211 du manipulateur 21, au moment ou celui-ci amène le plateau sectionné suivant au poste 28. Ces chaînes sont mues par un système accélérateur via une chaîne 302 et un pignon 301, le système accélérateur étant lui-même entraîné par un moteur à vitesse de rotation uniforme (flèche o) 307 via une chaîne 308.

Le sytème accélérateur comprend deux disques 305, 303 qui sont en prise l'un avec l'autre. Le disque 305 est pourvu d'une série de doigts d'entraînement disposés à sa périphérie, par exemple au nombre de quatre. Le disque 303 présente un nombre correspondant d'encoches radiales, en forme de lumières - ou rainures 304 -.Au cours de la rotation du disque 305 (flèche u1), les doigts 305 pénètrent chacun successivement dans l'une des rainures 304, puis en ressortent, ce qui a pour effet d'imprimer au disque 303 un mouvement pas-à-pas, dont la vitesse varie sinusodalement en fonction du temps (flèches u2?. Ce mouvement est transmis à la chaîne 300 (flèches u3, U") et, par conséquent, aux élémentssupports b par les barres de transfert 310. La vitesse maximale de la chaîne 300 est déterminée pour être égale à celle (uniforme) de la chaîne 31, vitesse qui est elle-même égale à celle du convoyeur principal 4.

Les chaînes 31 sont situées au-dessus de la voie de guidage des éléments b, voie qui est matérialisée par des barres longitudinales 311 qui supportent les flancs latéraux de ces éléments. Les chaînes 31 portent elles-mêmes des barres d'entraînement transversales 310, qui prennent en charge des groupes d'éléments b lorsque ceux-ci ont été déplacés suffisamment par le convoyeur 30, et qu'ils ont atteint leur vitesse maximale. Ces barres 310 sont adaptées pour s'engager contre les rebords arrière d'un groupe d'éléments b dans un mouvement oblique orienté de haut en bas (flèche v), au moment ou s'escamotent, au contraire, les barres de transfert 310.

Chaque groupe d'éléments-supports est donc transféré successi vement vers le convoyeur princpal, à vitesse constante (flèche
Le convoyeur principal 4, représenté aux figures 10 et 12, comprend une série de cinq voies courbes 45, qui sont similaires mais ont des longueurs différentes. Chaque voie 45 comprend un fond horizontal en matériau anti-friction 42, par exemple à base de polyéthylène, qui sert de support aux éléments transportés b, ainsi que deux cloisons latérales 43 qui portent des barrettes 44 de guidage des flancs des éléments b.Sous le fond 42, dont la partie centrale est fendue, est guidée une chaîne à courbure latérale 40, de type connu ; cette chaîne comporte un certain nombre de taquets 41 régulièrement espacés, en forme de "L" ; leur distance mutuelle correspond à l'écartement des barres de transfert 310 ; cet écartement est légèrement supérieur à la longueur d'un élément b.

L'ensemble des chaînes est entraîné à la même vitesse uniforme ; cette vitesse est par exemple de l'ordre de 0,4 m/s. En raison de la légère flexibilité du matériau qui les constitue, les éléments b peuvent se cintrer légèrement entre les barrettes 44, pour suivre la voie courbe 45 sans frottement excessif.

Comme on le comprend à la simple observation de la figure 10, qui représente deux voies voisines 45, 45', les taquets 41, respectivement 41', vont entraîner simultanément deux éléments voisins b, b' (flèche S , F'6) ; ces deux éléments vont se trouver progressive- ment décalés dans le sens de leur avance linéaire, en raison de la différence de longueur des trajectoires. La différence de longueur de deux trajectoires voisines correspond à l'écartement entre deux taquets d'entraînement 41 ; le décalage est par conséquent légèrement supérieur à la longueur d'un élément b.

Le dispositif d'alignement et de transfert 5, représenté à la figure 11, comprend une paire de chaînes transporteuses 54 qui, comme les convoyeurs du dispositif intermédiaire 30, 31, portent des barres de transfert transversales 540. L'écartement de ces barres est le même que celui des taquets 41. Les barres 540 permettent de déplacer successivement les éléments b, qui arrivent de manière décalée, en sortie du convoyeur principal 4. Dans ce dispositif, les cinq voies distinctes 45 vont se regouper pour former des voies intermédiaires 50, 51, 52, et finalement une voie unique 53, sur laquelle les éléments b se retrouvent à la queue leu leu. On a figuré par les flèches F7 le déplacement des éléments b dans le dispositif. Ce déplacement se fait de préférence à la même vitesse que dans le convoyeur principal 4.

En sortie du dispositif d'alignement et de transfert 5, les éléments b vont être amenés par un autre convoyeur 6 au poste d'assemblage 9. Il peut être prévu entre les dispositifs 5 et 6 un ou plusieurs dispositifs de transfert intermédiaires, non représentés ici. Pour des raisons de compacité, comme déjà dit plus haut, le convoyeur 6 a une forme courbe disposée de manière inverse par rapport à la courbure du convoyeur 4. Le convoyeur 6 comprend une voie similaire aux voies 45 du convoyeur 4. Elle possède un fond 60 servant d'appui aux éléments b, et des cloisons latérales de guidage 63. Le fond 60 est par exemple revêtu d'un tissu de verre favorisant le glissement des éléments b. L'entraînement des éléments b sur la voie 60 est réalisé au moyen d'une chaîne sans fin 61, pourvue d'une série de taquets 62 ayant le même espacement que celui des barres 540 du convoyeur précédent.Cette chaîne 61 est guidée par des pignons de renvoi appropriés, au-dessus de la voie 60, les taquets 62 étant par conséquent dirigés vers le bas, à l'intérieur des voies 60. A l'approche du convoyeur 8, qui achemine les feuilles B au poste d'assemblage, la voie 60 descend progressivement pour finalement arriver au même niveau que les feuilles B, comme on le voit schématiquement à la figure 14. Les éléments b sont donc successivement déposés sur les feuilles B qui défilent juste audessous d'eux ; à ce niveau, la chaîne 61 présente une trajectoire convexe, qui lui est imposée par un pignon de renvoi 621, de sorte que le taquet 62 se dégage franchement au moment de l'interférence des deux convoyeurs, l'élément b étant alors pris en charge exclusi vement par le convoyeur 8.Pour boucler sa trajectoire, le taquet 62 passe ultérieurement transversalement dans l'intervalle séparant deux ensembles successifs B/b en mouvement.

Le convoyeur 8 comprend une paire de chaînes 83 qui défilent à la même vitesse que la chaîne 61. Ces chaînes portent une paire de taquets 84, qui s'appliquent contre le rebord arrière de chaque feuille. Les feuilles B circulent en étant en appui sur des guides latéraux du convoyeur, par leurs bords longitudinaux uniquement. Il est prévu, le long du convoyeur 6, un dispositif de détection opto-électronique 600, qui permet de détecter l'absence éventuelle d'un oeuf ou de plusieurs oeufs dans un élément b. Ce défaut peut résulter notamment d'une casse. Dans ce cas, l'automate programmable pilote la non-extraction hors du magasin 80 de la feuille B qui normalement aurait été associée à l'élément-support pour lequel la détection a été faite.Comme on le comprend aisément à la simple observation de la figure 14, lorsque l'élément en question, référencé b', arrive au-dessus du convoyeur 8, il va être déposé dans un vide correspondant au défaut d'alimentation de la feuille B. Cet élément impropre b' est alors recueilli sur une goulotte 65, d'où il peut être évacué.

Comme déjà dit plus haut, il est prévu, sur le convoyeur 8, deux dispositifs encolleurs référencés 81 et 91. Il s'agit de pistolets injecteurs d'une colle thermo-fusible à prise rapide (durcissement en un temps de l'ordre de deux à quinze secondes). La colle provient d'un récipient 800 qui est maintenu en permanence à la température de fusion de la colle, par exemple à 1700 C ; la colle est amenée de ce récipient aux pistolets 81, 91 par des conduits 804, respectivement 904, lesquels sont également chauffés en permanence à la température de fusion de la colle.Le dispositif encolleur 81 comporte une tête d'injection 810, qui est positionnée au-dessus du convoyeur 8, de manière à réaliser la ligne de collage centrale K1 ; le dispositif 91 comporte deux paires de têtes d'injection 902, 903, positionnées de manière à réaliser les lignes K2, respectivement K Des vannes appropriées pilotent les têtes d'injection, de manière à ce que le dépôt de colle ait lieu uniquement au passage d'une feuille B.

Au poste d'assemblage, schématiquement représenté aux figures 15 à 18, les ensembles B/b sont transportés par une chaîne 95, analogue au convoyeur 8, mais possèdant un taquet central unique 950 (au lieu de deux taquets latéraux). Il est prévu latéralement des barres profilées 96 qui, en vue de dessus, convergent l'une vers l'autre symétriquement, tout en montant par rapport à la base 940 du convoyeur qui sert de support aux ensembles B/b. Au même niveau sur le convoyeur, sont prévues deux tiges 960 qui s'étendent longitudinalement, au-dessus de la trajectoire des feuilles B, juste à l'intérieur des lignes de pliage L.Ainsi, au fur et à mesure que les feuilles B sont déplacées, elles sont repliées par les barres latérales 96, le repliement étant calibré par les barres intérieures 960, qui obligent la partie centrale B1 à rester parfaitement horizontale, en appui contre la base 940. Au-dessus du convoyeur 95, un autre convoyeur 97 achemine au poste d'assemblage les couvercles C, préalablement extraits deux à deux du magasin 90. Ce convoyeur consiste par exemple en une paire de courroies souples 970, 971, qui enserrent la partie centrale du couvercle. Des organes de repliement latéraux 972 forcent les rebords du couvercle à se replier légèrement, au cours de ce transfert, le long des lignes 1.Les couvercles sont ensuite pris en charge par un autre convoyeur 98, qui va interférer avec le convoyeur inférieur 95, pour la mise en place du couvercle sur un ensemble B/b, dont la feuille
B vient d'être pliée en "U". Le convoyeur 98 comprend une courroie presseuse mobile, en matériau mousse très souple, qui applique le couvercle C sur les oeufs. A ce stade, les barres 96 et d'autres barres 99 réalisent une action de pressage latéral sur les ailes B2 de la feuille B, au niveau des lignes de colle K2, respectivement K3, afin d'assurer un parfait contact de ces ailes d'une part avec les flancs latéraux de l'élément b, et d'autre part avec le couvercle C, au cours de la prise de la colle.

Lorsque l'assemblage est terminé, comme on l'a déjà vu en référence à la figure 4, un poussoir approprié assure le transfert des boîtes D sur une table de stockage 100. Si l'on souhaite obtenir des boltes de conditionnement de capacité double, en l'occurrence contenant huit oeufs au lieu de quatre, il est possible, à ce stade, de coller les boîtes deux à deux, latéralement. Dans ce cas, il est prévu un poste d'encollage supplémentaire ; la pression de contact nécessaire au collage peut être réalisée par le poussoir lui-même, celui-ci repoussant alors sur la table 100 un groupe de deux botes, préalablement encollées latéralement, à travers un dispositif freineur ; ce dernier peut être constitué par exemple d'un couloir dont les faces sont garnies de poils, à la manière d'une brosse, de manière à freiner les boîtes au moment de leur passage.

La figure 19 représente schématiquement le cas où accidentellement un oeuf n'a pas été enlevé d'un plateau A au poste de prélèvement ; le défaut de prélèvement est par exemple dû à la mauvaise mise en dépression d'une ventouse. Les butées 16 ayant été escamotées normalement, le plateau A1, incorrectement vidé, est transporté par le convoyeur 1. Le dispositif opto-électronique, dont il a déjà été fait état, est désigné par la référence 17 aux figures 19 et 20. Ce dispositif détecte la présence inopinée d'un oeuf sur le plateau, et génère un signal correspondant à cette information qui est transmis à l'automate programmable. Celui-ci provoque alors la rétraction complète du vérin 140 commandant l'organe d'arrêt 13, lequel vient alors occuper la position représentée en traits forts à la figure 19.La position normale de cet organe (en cas de non détection d'oeuf) est figurée en traits mixtes forts. Dans cette position reculée, l'organe 13 autorise donc le passage du plateau
A1 ; simultanément, il autorise la descente par gravité d'un plateau vide A,, qui se trouvait en réserve dans le magasin incliné 12. Le plateau A1 est évacué à l'extrémité aval du convoyeur 1, vers une zone réceptrice 18, d'où il peut être enlevé par un opérateur ; le vérin 140 est alors mis en extension complète, de manière à transférer le plateau vide Ao au poste de sectionnement, à la place du plateau A1 (voir figure 20).

A la figure 21, on a représenté le cas où le plateau utilisé, référencé A', est un plateau comprenant trente oeufs, répartis en cinq rangées de six. Sur un tel plateau, il n'est pas nécessaire de détacher les deux rives, mais seulement les rives qui correspondent aux encoches latérales du plateau. Le plateau A' ayant été convenablement orienté sur le convoyeur 1, de manière à ce que les cinq rangées de six soient disposées longitudinalement, il n'est donc pas nécessaire de réaliser un sectionnement transversal.

Le poste de sectionnement est donc dépourvu de disques de sectionnement transversal, et le premier manipulateur 20 a une simple fonction de transfert des plateaux F3. Par contre, le second manipulateur 21, comme dans le premier cas, va non seulement déplacer les plateaux, mais aussi provoquer leur découpage d'une part pour séparer les rives R'2, d'autre part pour les diviser en éléments-supports individuels a' ; ces derniers comportent donc chacun une rangée de six oeufs.

Les plateaux à vingt et trente oeufs étant des plateaux usuels, il peut être prévu de traiter, à l'aide d'une même installation, ces deux types de plateaux ; dans ce cas, certaines parties de l'installation seront interchangeables, notamment les outils du poste de sectionnement et les manipulateurs. Par contre, en déterminant avec soin les formes et dimensions d'autres postes1 notamment celles des voies de guidage des convoyeurs ainsi que l'espacement des taquets et barres de transport, il peut être envisagé de traiter indifféremment, à d'autres postes, des éléments-supports contenant quatre ou six oeufs.

De manière particulièrement avantageuse, il peut être prévu de commander l'ensemble des convoyeurs, à l'exception du dispositif accélérateur, par un moteur unique, ceci par l'intermédiaire de transmissions appropriées, afin d'assurer un synchronisme parfait de tous ces convoyeurs.

Le couvercle C', représenté à la figure 22, présente des ouvertures C' dont le contour particulier, avec des parties en arc de cercle, autorise une certaine déformation des bords de l'ouverture, ce qui permet de l'adapter sur des oeufs plus ou moins gros. Ce même couvercle présente des lignes de pliage 1' qui sont réalisées sous forme d'incisions incomplètes, de sorte qu'elles sont facilement déchirables. Il est ainsi possible d'ouvrir la bote d'oeufs, afin d'y prélever un ou plusieurs oeufs, en déchirant la partie centrale par arrachement ; un débord C'3 de la partie centrale est prévu pour faciliter la préhension de la bande centrale, en vue de cette ouverture.

Claims (21)

REVENDICATIONS

1. Procédé pour conditionner industriellement des oeufs qui sont initialement contenus dans un plateau alvéolé comprenant plusieurs rangées longitudinales juxtaposées d'alvéoles, selon lequel

a) on amène successivement chaque plateau alvéolé (A) garni d'oeufs (0) à un poste de prélèvement

b) on enlève provisoirement du plateau (A) l'ensemble des oeufs (0) sans modifier leur positionnement mutuel

c) on sectionne longitudinalement le plateau (A) en plusieurs éléments-supports (a) correspondant à des rangées, tout en les maintenant juxtaposés dans leur configuration initiale

d) on remet en place un ensemble d'oeufs (O) dans les alvéoles du plateau sectionné

e) on achemine simultanément et en continu ces élémentssupports garnis d'oeufs (b) à un poste d'assemblage, en leur faisant suivre des trajectoires de longueurs différentes, telles que ces éléments-supports se présentent à ce poste individuellement de manière régulière, à la suite les uns des autres.

2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au poste d'assemblage, on assemble l'élément-support (b) d'une part avec une feuille (B) qui est repliée en "U" de manière à envelopper le fond et les flancs latéraux de l'élément-support, d'autre part avec un couvercle (C) présentant une rangée d'ouvertures (CO) par lesquelles il vient coiffer les oeufs (0).

3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que dans le cas où tous les oeufs n'ont pas été enlevés d'un plateau (A) au poste de prélèvement, on substitue à celui-ci un plateau vide (A') que l'on sectionne à sa place.

4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'au cours du sectionnement longitudinal de l'étape c, on sépare du reste du plateau (A) ses rives longitudinales (R2) dépourvues d'alvéoles.

5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, pour lequel le plateau alvéolé (A) comprend cinq rangées de quatre oeufs, caractérisé en ce que, préalablement au sectionnement longitudinal prévue à l'étape c, on sectionne le plateau (A) transversalement pour en détacher les rives transversales (R1).

6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le sectionnement longitudinal de l'étape c et, le cas échéant, le sectionnement transversal préalable, sont réalisés au moyen de disques de tranchage rotatifs.

7. Installation pour conditionner industriellement des oeufs qui sont initialement contenus dans un plateau alvéolé comprenant plusieurs rangées longitudinales juxtaposées d'alvéoles, caractérisé en ce qu'elle comporte

- un premier convoyeur (1) amenant successivement les plateaux alvéolés (A) garnis d'oeufs (0) à un poste de prélèvement (160)

- des moyens (24) de prélèvement de l'ensemble des oeufs (0) d'un plateau (A), et de transfert de ces oeufs à un poste récepteur (28)

- des moyens (13-20-21, 23) de sectionnement longitudinal du plateau (A) en plusieurs éléments-supports (a) correspondant à des rangées, et de transfert de ces éléments-supports (a) audit poste récepteur (28) où ils sont à nouveau garnis d'oeufs à l'aide desdits moyens (24) de prélèvement et de transfert

- un second convoyeur (4) - ou convoyeur principal - agencé pour acheminer simultanément, et à la même vitesse uniforme, ces éléments-supports garnis d'oeufs (b) à un poste d'assemblage, ce convoyeur (4) comprenant, pour chaque élément-support (b), une voie courbe (45) de longueur différente, propre à assurer leur décalage mutuel

- un dispositif d'alignement et de transfert (5) adapté pour aligner les éléments-supports (b) sur une voie unique (53) et pour les transférer toujours en continu, à la suite les uns des autres, vers un poste d'assemblage (9).

8. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que lesdits moyens de sectionnement longitudinal sont constitués d'une série de disques tranchants parallèles rotatifs (23).

9. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que la série de disques (23) est fixe, tandis que le plateau (A) est déplacé par rapport à ces disques au moyen d'un dispositif manipulateur (21) qui possède des plots (20) pénétrant dans des alvéoles dudit plateau (A).

10. Installation selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisée en ce qu'elle comporte1 en aval desdits moyens de sectionnement longitudinal (23), des moyens de sectionnement transversal (22) réalisant le découpage des rives transversales (R1) du plateau (A).

11. Installation selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisée en ce que lesdits moyens (24) de prélèvement et de transfert des oeufs comprennent un ensemble de ventouses (240) aptes à retenir chacune un oeuf (0).

12. Installation selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisée en ce qu'il est prévu, en amont dudit convoyeur principal (4), un dispositif intermédiaire (30-31) qui réalise le transfert des groupes d'éléments-supports (b) dudit poste récepteur audit convoyeur principal (4) en les accélérant, pour les faire passer de la vitesse zéro à celle du convoyeur principal (4).

13. Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce que ledit dispositif intermédiaire comprend une chaîne de convoyage (300) qui est entraînée par un moteur à vitesse uniforme (307), par l'intermédiaire d'un système d'accélérateur comprenant un disque (303) à rainures radiales (304) et un disque (305) à doigts entraîné neurs (306), aptes à s'engager dans ces rainures.

14. Installation selon l'une des revendications 7 à 13, caractérisée en ce que ledit convoyeur principal (4) comprend une série de voies courbes (45) servant chacune au guidage d'un élémentsupport (b) et dans le fond de laquelle circule une chaîne à taquets (40), l'ensemble des chaînes étant déplacées à la même vitesse par un moyen de commande unique.

15. Installation selon l'une des revendications 7 à 14, caractérisée en ce qu'au poste d'assemblage (9), on réalise l'assemblage d'un élément-support (b), d'une part avec une feuille (B) qui est repliée en "U" de manière à envelopper le fond et les flancs latéraux de l'élément-support, d'autre part avec un couvercle (C) présentant une rangée d'ouvertures (cl), par lesquelles il vient coiffer les oeufs (0).

16. Installation selon la revendication 15, caractérisée en ce qu'en amont du poste d'assemblage (9) sont disposés des moyens (80) de prélèvement une à une de feuilles (B) dans un magasin, un convoyeur (8) acheminant les feuilles (B) prélevées en continu, à plat et à la suite les unes des autres, vers le poste d'assemblage (9), ainsi qu'un convoyeur (6) adapté pour amener les éléments-supports (b) depuis ledit poste d'alignement et de transfert (5) au-dessus dudit convoyeur (8), et pour les déposer successivement chacun sur une feuille (B).

17. Installation selon la revendication 16, caractérisée en ce qu'il est prévu, sur le convoyeur (8), un dispositif d'encollage (81) adapté pour déposer une ligne de colle (K1) sur la partie centrale (B1) de la feuille (B), avant que soit déposée sur celle-ci un élément-support (b).

18. Installation selon la revendication 17, caractérisée en ce que le poste d'assemblage comporte un convoyeur (95) assurant le déplacement en continu de sous-ensembles (b/B) - constitués d'un élément-support (b) collé sur une feuille (B) - ainsi que des moyens (960, 96) réalisant le repliement progressif des parties latérales (B2) de la feuille contre les flancs latéraux de l'élément-support (b).

19. Installation selon la revendication 18, caractérisée en ce qu'il est prévu, en amont desdits moyens de repliement (960, 96), un dispositif d'encollage (91) adapté pour déposer, sur chacune des deux parties latérales (B2) des feuilles (B), deux lignes de colle (K2, K3).

20. Installation selon l'une des revendications 18 ou 19, caractérisée en ce que le poste d'assemblage comporte des moyens (90) de prélèvement de couvercles (C) dans un magasin, et des moyens (97) de transport et de mise en forme de ces couvercles, situés au-dessus dudit convoyeur (95), ces moyens (97) assurant le déplacement en continu des couvercles (C) à la même vitesse que les sous-ensembles (b/B), ainsi que le repliement des rebords latéraux (C2) des couvercles.

21. Installation selon la revendication 19, caractérisée en ce que le poste d'assemblage comporte des moyens de mise en place des couvercles (C) sur les sous-ensembles (b/8), ces moyens comprenant une courroie presseuse mobile (98).