FR2644387A1 - Improved machine for making wooden pallets - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne la confection de palettes en bois et, plus particulièrement, une machine perfectionnée pour fabriquer de telles palettes. The present invention relates to the manufacture of wooden pallets and, more particularly, an improved machine for manufacturing such pallets.
Pour les besoins de la manutention, il est classique de disposer des charges sur un socle dénommé habituellement palette où elles sont regroupées, et qui permet de les déplacer d'un seul tenant à l'aide de véhicules à fourches. For handling needs, it is conventional to have the loads on a base usually called a pallet where they are grouped, and which allows them to be moved in one piece using fork vehicles.
I1 existe un grand nombre de variétés de palettes, normalisées ou non et fabriquées à la demande de l'utilisateur. There are a large number of varieties of pallets, standardized or not, and produced at the request of the user.
I1 est classique de faire de telles palettes à l'aide de pièces en bois. It is conventional to make such pallets using wooden parts.
Ces palettes se composent, habituellement, d'un dessus et d'un dessous faits de planches jointives ou non, au besoin entrecroisées suivant un système de caillebotis. Ce dessus et ce dessous sont séparés par des entretoises de manière à permettre l'insertion des fourches de manutention. Ces entretoises sont faites soit de traverses qui s'étendent sur toute la largeur ou toute la longueur de la palette à la manière de chevrons, soit de plots approximativement cubiques répartis à peu près régulièrement entre dessus et dessous. These pallets usually consist of a top and a bottom made of planks joined or not, if necessary intertwined according to a grating system. This top and this bottom are separated by spacers so as to allow the insertion of the handling forks. These spacers are made either of crosspieces which extend over the entire width or the entire length of the pallet in the manner of rafters, or approximately cubic studs distributed approximately regularly between above and below.
Lorsqu'une telle palette comprend des entretoises faites de traverses, elle est à deux entrées, c'est-à-dire que l'on peut introduire les fourches de manutention entre dessus et dessous suivant deux côtés opposés seulement. Lorsque ces entretoises sont faites de plots, il est possible d'introduire les fourches de manutention suivant les quatre côtés de la palette. When such a pallet comprises spacers made of crosspieces, it has two inlets, that is to say that the handling forks can be introduced between top and bottom on only two opposite sides. When these spacers are made of studs, it is possible to introduce the handling forks along the four sides of the pallet.
La manipulation des différents constituants isolés d'une palette ne pose pas de trop grandes difficultés car chaque constituant particulier, planche, traverse et plot, s'il est relativement volumineux ou encombrant n'est, par contre, pas trop pesant. I1 n'en va pas du tout de même lorsqu'une telle palette est terminée et .que tous ses constituants sont réunis les uns aux autres d'une manière pratiquement indissociable à l'aide de clous ou agrafes. Une telle palette terminée, suivant son format et la nature et les dimensions des matériaux qui la constituent, outre son volume est d'un poids qui peut atteindre de 30 à 50 kg environ. The handling of the various isolated components of a pallet does not pose too great difficulties because each particular component, board, crosspiece and stud, if it is relatively bulky or bulky, on the other hand, is not too heavy. I1 does not go at all the same when such a pallet is finished and .que all its constituents are joined to each other in a manner practically inseparable using nails or staples. Such a finished pallet, according to its format and the nature and dimensions of the materials which constitute it, besides its volume is of a weight which can reach from 30 to 50 kg approximately.
On imagine toute la peine et la difficulté du travail d'un compagnon qui, au cours d'une journée ouvrée, doit manipuler plusieurs centaines de telles palettes. One can imagine all the pain and difficulty of the work of a journeyman who, during a working day, has to handle several hundred such pallets.
Le but de l'invention est de construire une machine perfectionnée pour la confection de palettes en bois qui ne présente pas ce type d'inconvénients, et qui, de par sa conception, facilite la mise en place des constituants d'une palette à fabriquer en vue de leur fixation et qui élimine le travail fastidieux et pénible de l'évacuation d'une palette terminée. The object of the invention is to build an improved machine for making wooden pallets which does not have this type of drawback, and which, by design, facilitates the positioning of the components of a pallet to be manufactured in view of their fixing and which eliminates the tedious and painful work of the evacuation of a finished pallet.
Comme on le verra par la suite, la machine convient aussi bien aux palettes fabriquées par agrafage ou par clouage, que les clous soient simplement enfoncés pratiquement normalement aux surfaces à joindre et réunir ou que ces derniers soient enfoncés obliquement pour être recourbés et rabattus à la manière de rivets comme il est couramment dit dans la technique. As will be seen below, the machine is equally suitable for pallets manufactured by stapling or nailing, whether the nails are simply driven almost normally to the surfaces to be joined and joined or that the latter are driven obliquely to be bent and folded down to the way of rivets as it is commonly said in the art.
L'invention a pour objet une machine pour la confection de palettes en bois faites d'un dessus et d'un dessous en planches séparés par des entretoises pour permettre l'insertion de fourches de manutention et destinées à recevoir des charges. Cette machine qui comprend des postes pour, d'une part, l'empilage et l'assemblage de ces planches et entretoises et, d'autre part, la réunion et la fixation de ces planches et entretoises afin de fabriquer une palette terminée comprend au moins un gabarit pour recevoir et maintenir ces planches et entretoises dans les positions relatives dans lesquelles elles doivent cotre fixées les unes aux autres, et est destinée à être équipée de pistolets automatiques pour fixer définitivement les unes aux autres ces planches et entretoises reposant dans un gabarit.Cette machine est caractérisée en ce qu'elle comprend, entre autres, un bâti mécanosoudé prismatique à section droite en triangle rectangle dont la face contenant l'hypoténuse est inclinée par rapport à la verticale et dont les arêtes de cette face contenant l'hypoténuse sont horizontales et servent de chemins de roulement, un chariot en forme de portique en U dont les branches parallèles reposent sur les chemins de roulement et dont le pont qui relie ces branches est parallèle et à distance de cette face hypoténuse inclinée et est destiné à porter des pistolets, des moyens d'entralnement pour mouvoir ce chariot relativement à ce bâti, au moins un gabarit placé sur cette face hypoténuse inclinée, au moins un berceau portant l'un de ces gabarits et monté mobile sur ce bâti entre une première position redressée où ce gabarit est parallèle à cette face hypoténuse inclinée pour permettre la réception et la fixation de ces planches et entretoises, et une seconde position basculée où ce gabarit est incliné relative ment à cette face hypoténuse pour permettre 1 'évacua- tion d'une palette terminée vers l'opposé de cette face hypoténuse, et un dispositif de commande pour assurer le déclenchement et l'enchaînement des cycles de fonctionnement de ces moyens d'entraînement, berçeau et pistolets notamment. The invention relates to a machine for making wooden pallets made of a top and a bottom in planks separated by spacers to allow the insertion of handling forks and intended to receive loads. This machine which comprises stations for, on the one hand, the stacking and assembly of these boards and spacers and, on the other hand, the joining and fixing of these boards and spacers in order to manufacture a finished pallet comprises at less a template to receive and maintain these boards and spacers in the relative positions in which they must cutter fixed to each other, and is intended to be equipped with automatic guns to permanently fix these boards and spacers resting in a template This machine is characterized in that it comprises, inter alia, a prismatic mechanically welded frame with a straight section in a right triangle whose face containing the hypotenuse is inclined relative to the vertical and whose edges of this face containing the hypotenuse are horizontal and serve as tracks, a carriage in the shape of a U-shaped gantry whose parallel branches rest on the tracks e bearing and of which the bridge which connects these branches is parallel and at a distance from this inclined hypotenuse face and is intended to carry pistols, means of entrainment for moving this carriage relative to this frame, at least one jig placed on this face inclined hypotenuse, at least one cradle carrying one of these templates and mounted movably on this frame between a first upright position where this template is parallel to this inclined hypotenuse face to allow the reception and the fixing of these boards and spacers, and a second tilted position where this template is inclined relative to this hypotenuse face to allow the evacuation of a completed pallet opposite this hypotenuse face, and a control device to ensure the triggering and the sequence of cycles of operation of these drive means, cradle and pistols in particular.
D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description et des revendications qui suivent, et à l'examen du dessin annexé, donné seulement à titre d'exemple où
- la figure 1 est un schéma général d'un mode de réalisation de machines selon l'invention montrant l'implantation de leurs postes, vu de dessus;
- la figure 2 est une vue partielle de face d'un poste de préparation pour la confection des dessous de palette et d'assemblage final;
- les figures 3A et 3B sont des vues de côté du berceau basculant respectivement dans sa première position et dans sa deuxième position;
- la figure 4 est une vue d'une variante de réalisation du chariot à-poutre double;
- les figures 5A, 5B et 5C sont des vues de dessus, en coupe verticale et de détail du chariot;
- la figure 6 est une vue schématique partielle des moyens d'entraînement;;
- les figures 7A et 7B sont des vues de face et de côté, respectivement, illustrant le montage des pistolets sur la poutre du chariot;
- la figure 8 est une vue schématique d'un gabarit pour la confection des dessus de palette;
- la figure 9 est une vue de détail d'une pince de blocage latéral d'un gabarit;
- la figure 10 est une vue de détail
- la figure 10 est une vue de détail schématique du verrou du berceau basculant;
- les figures 11A et 11B sont des vues de détail d'un gabarit pour le clouage d'un dessous de palette;
- la figure 12 est une vue de côté, partielle d'une variante de réalisation, d'un berceau avec son gabarit qui permet l'assemblage et la fixation d'une palette en opérant simultanément le clouage sur les deux faces opposées;
- la figure 13 est une vue de détail de la figure 12;;
- la figure 14 est une vue d'un empileur, et
- la figure 15 est une vue de détail schématique de la figure 14.Other characteristics of the invention will appear on reading the description and the claims which follow, and on examining the appended drawing, given only by way of example where
- Figure 1 is a general diagram of an embodiment of machines according to the invention showing the layout of their stations, seen from above;
- Figure 2 is a partial front view of a preparation station for making the underside of the pallet and final assembly;
- Figures 3A and 3B are side views of the cradle rocking respectively in its first position and in its second position;
- Figure 4 is a view of an alternative embodiment of the double beam carriage;
- Figures 5A, 5B and 5C are top views, in vertical section and detail of the carriage;
- Figure 6 is a partial schematic view of the drive means ;;
- Figures 7A and 7B are front and side views, respectively, illustrating the mounting of the guns on the beam of the carriage;
- Figure 8 is a schematic view of a template for making the pallet tops;
- Figure 9 is a detail view of a side locking clamp of a template;
- Figure 10 is a detail view
- Figure 10 is a schematic detail view of the lock of the rocking cradle;
- Figures 11A and 11B are detailed views of a template for nailing a pallet underside;
- Figure 12 is a side view, partial of an alternative embodiment, of a cradle with its template which allows the assembly and fixing of a pallet by simultaneously operating the nailing on the two opposite faces;
- Figure 13 is a detail view of Figure 12 ;;
FIG. 14 is a view of a stacker, and
- Figure 15 is a schematic detail view of Figure 14.
Les palettes, notamment en bois étant bien connues dans la technique et l'essentiel des machines qui servent à les fabriquer étant aussi relativement classique, on ne décrira par la suite que ce qui se rapporte directement ou indirectement à l'invention. As pallets, in particular wooden ones, are well known in the art and most of the machines used to manufacture them are also relatively conventional, we will only describe below what relates directly or indirectly to the invention.
Pour le surplus, le spécialiste de la technique considérée puisera dans les solutions courantes à sa disposition pour faire face aux problèmes par ticuliers auxquels il est confronté.For the rest, the specialist in the technique considered will draw on the current solutions available to him to deal with the particular problems with which he is confronted.
Dans toute la suite, on utilisera toujours un même numéro de référence pour désigner un élément homologue, quel que soit le mode de réalisation. In the following, we will always use the same reference number to designate a homologous element, whatever the embodiment.
Les palettes, bien que normalisées, pouvant avoir des longueurs et des largeurs ainsi que des épaisseurs totales diverses, on ne pourra pas proposer de cotes précises. On se souviendra toutefois, que pour faire face à tous ces cas, les gabarits sont réglables aussi bien en largeur qu'en longueur de manière à permettre la fabrication de -palettes de dimensions variées, demême que, s'il y a lieu, pour modifier les intervalles entre planches et entretoises. The pallets, although standardized, may have lengths and widths as well as various total thicknesses, we cannot offer precise dimensions. It will be remembered, however, that to deal with all these cases, the templates are adjustable both in width and in length so as to allow the manufacture of pallets of various dimensions, as well as, if necessary, for modify the intervals between boards and spacers.
Dans la suite de la description, on supposera qu on utilise des planches dont l'épaisseur est d'une dizaine de millimètres, et dont la largeur est de l'ordre d'une dizaine de centimètres. Les entretoises sont faites, soit de chevrons qui ont une section droite approximativement carrée d'une dizaine de centimètres de côté, soit des plots cubiques dtune dizaine de centimètres d'arête. De part et d'autre de ces entretoises, on place d'un côté un dessus et de l'autre côté un dessous. Ce dessous est, par exemple, fait d'un seul lit de planches parallèles non jointives, et ce dessus est fait de deux lits de planches non jointives orientées orthogonalement les unes aux autres. Tout ceci est classique, c'est pourquoi, on ne s'y étendra pas davantage. Dans une telle palette 1, on désigne par P les planches, par E les entretoises, par C le dessus et par F le dessous. In the following description, it will be assumed that boards are used whose thickness is around ten millimeters, and whose width is around ten centimeters. The spacers are made either of rafters which have an approximately square cross section of about ten centimeters on the side, or cubic studs of about ten centimeters of edge. On either side of these spacers, a top is placed on one side and a bottom on the other side. This underside is, for example, made of a single bed of non-contiguous parallel planks, and this top is made of two beds of non-contiguous planks oriented orthogonally to each other. All this is classic, that is why, we will not go into it further. In such a pallet 1, the boards are designated by P, by E the spacers, by C the top and by F the bottom.
Ces planches sont réunies à l'aide d'agrafes ou de clous enfoncés à l'aide de pistolets automatiques 2. Les pistolets utilisables, de préférence à chargeur pour clous ou agrafes en bandes, du commerce sont bien connus, c'est pourquoi on ne sty étendra pas davantage. These boards are joined together using staples or driven nails using automatic guns 2. The usable guns, preferably with a magazine for nails or staples in strips, of the trade are well known, this is why we will not expand further.
Un mode de réalisation d'une machine perfectionnée suivant I'invention comprend un bâti 10, un chariot 20, des moyens d'entraînement 30, au moins un gabarit 40, au moins un berceau 50 portant
I'un de ces gabarits 40 et un dispositif de commande 60. A cette machine sont au besoin associés un éjecteur 70, un convoyeur 80 et un empileur 90.An embodiment of an improved machine according to the invention comprises a frame 10, a carriage 20, drive means 30, at least one template 40, at least one cradle 50 carrying
One of these jigs 40 and a control device 60. With this machine are associated, if necessary, an ejector 70, a conveyor 80 and a stacker 90.
Pour la commodité de la description, on décrira chacun de ces sous-ensembles de la machine selon l'invention avant d'en expliquer le fonctionnement. For the convenience of the description, each of these subassemblies of the machine according to the invention will be described before explaining its operation.
Il suffit de se reporter aux figures du dessin qui illustrent très clairement la constitution du mode de réalisation décrit d'une machine selon l'invention. It suffices to refer to the figures of the drawing which very clearly illustrate the constitution of the described embodiment of a machine according to the invention.
Le bâti 10, métallique obtenu par une technique mécanosoudée, comprend des longerons 101, 102, 103 et des traverses 105, 106 et 107 dont trois seulement de ces dernières sont indiquées. Ces traverses et longerons sont réunis de manière à constituer un ensemble indéformable prismatique à section droite en triangle rectangle. Les longerons 101, 102 et 103 forment les arêtes du prisme. The frame 10, metallic obtained by a mechanically welded technique, comprises beams 101, 102, 103 and crosspieces 105, 106 and 107 of which only three of the latter are indicated. These crosspieces and side members are joined together to form a prismatic, non-deformable assembly with a straight section in a right triangle. The longitudinal members 101, 102 and 103 form the edges of the prism.
Ce bâti présente un socle 108 qui est disposé de manière que les côtés de l'angle droit de la section droite triangulaire soient respectivement l'un vertical, et l'autre horizontal. De la sorte, ce prisme présente une face 100 contenant l'hypoténuse, qui est inclinée par rapport à la verticale d'un angle de 300 environ. L'arête supérieure 101 se trouve à environ 180 cm du sol, et l'arête inférieure 102 à environ 50 cm du sol. This frame has a base 108 which is arranged so that the sides of the right angle of the triangular cross section are one vertical and the other horizontal, respectively. In this way, this prism has a face 100 containing the hypotenuse, which is inclined relative to the vertical by an angle of approximately 300. The upper edge 101 is about 180 cm from the ground, and the lower edge 102 about 50 cm from the ground.
On voit donc que grâce à cette disposition du bâti, un opérateur qui regarde la face inclinée 100 peut pratiquement atteindre tout point situé entre les arêtes du sommet et de la base simplement en déployant les bras et sans avoir ni à se hausser sur la pointe des pieds ni à fléchir les genoux. It can therefore be seen that, thanks to this arrangement of the frame, an operator who looks at the inclined face 100 can practically reach any point situated between the edges of the top and the base simply by deploying the arms and without having to raise himself on the tip of the feet nor to bend the knees.
Cette architecture judicieuse permet donc d'opérer relativement confortablement. comme on le comprendra par la suite.This judicious architecture therefore makes it possible to operate relatively comfortably. as will be understood later.
Les longerons des arêtes 101 et 102 sont faits de fers profilés en I de manière à constituer des chemins de roulement 110 qui se présentent à la manière de gorges en U ouvertes d'un côté dont on utilise les flancs intérieurs. The side members of the edges 101 and 102 are made of I-shaped irons so as to constitute raceways 110 which are in the manner of U-shaped grooves open on one side, the inner sides of which are used.
Le chariot 20 a une forme de portique en U; les branches 201 et 202, parallèles, reposent sur les chemins de roulement 110, supérieur et inférieur, par l'intermédiaire de roues 203 en appui sur les flancs des chemins de roulement 110; le pont 200 qui relie ces branches 201 et 202 est parallèle et à distance de cette face 100 hypoténuse inclinée. Comme on le verra par la suite, ce pont est destiné à porter des pistolets. The carriage 20 has a U-shaped gantry shape; the arms 201 and 202, parallel, rest on the raceways 110, upper and lower, by means of wheels 203 bearing on the sides of the raceways 110; the bridge 200 which connects these branches 201 and 202 is parallel and at a distance from this inclined hypotenuse face 100. As will be seen later, this bridge is intended to carry pistols.
Les roues 203 du chariot qui reposent sur le chemin de roulement 110 supérieur prennent appui sur les deux flancs opposés en regard de la gorge et sur le fond de cette dernière de manière à maintenir le chariot. Les roues 203 du chariot qui coopèrent avec le chemin de roulement inférieur ne prennent appui que sur celui des flancs de la gorge, qui est dirigé vers l'extérieur de la face 100. Tout ceci est clairement illustré. The wheels 203 of the carriage which rest on the upper raceway 110 bear on the two opposite flanks opposite the groove and on the bottom of the latter so as to maintain the carriage. The wheels 203 of the carriage which cooperate with the lower raceway bear only on that of the sides of the groove, which is directed towards the outside of the face 100. All of this is clearly illustrated.
Grâce à un tel montage, on voit que le chariot peut se déplacer parallèlement aux arêtes du bâti tout en restant à distance pratiquement constante de la face 100. Thanks to such an assembly, it can be seen that the carriage can move parallel to the edges of the frame while remaining at a practically constant distance from the face 100.
Si nécessaire, ces roues sont montées sur des paliers à excentrique de manière à permettre les réglages et à tenir compte des tolérances de fabrication des fers en I. De préférence, les jantes de ces roues sont revêtues d'un bandage en matière synthétique appropriée pour améliorer la qualité du roulement. If necessary, these wheels are mounted on eccentric bearings so as to allow adjustments and to take account of the manufacturing tolerances of the I-irons. Preferably, the rims of these wheels are coated with a plastic bandage suitable for improve the quality of the bearing.
Comme on le remarque, le chariot 20 comprend un pont 200 équipé au moins d'une poutre 210 longiligne faite, par exemple, d'une barre cylindrique. Cette barre cylindrique 210 est portée par des guides 220 à chacune de ses extrémités qui sont reliées au chariot. Cette barre est mûe par un vérin 230 de manière à être mobile en translation suivant son axe longitudinal. Si besoin est, cette barre est aussi mobile en rotation suivant cet axe pour les raisons que l'on comprendra par la suite. Cette barre coopère aussi avec un amortisseur 240 placé sur sa course de translation, de préférence à l'opposé du vérin 230. As noted, the carriage 20 comprises a bridge 200 equipped with at least one elongated beam 210 made, for example, of a cylindrical bar. This cylindrical bar 210 is carried by guides 220 at each of its ends which are connected to the carriage. This bar is moved by a jack 230 so as to be movable in translation along its longitudinal axis. If necessary, this bar is also movable in rotation along this axis for the reasons which will be understood later. This bar also cooperates with a shock absorber 240 placed on its translational travel, preferably opposite the jack 230.
Sur cette barre sont montées des noix 3 destinées à porter les pistolets 2. Ces noix sont réglables en translation sur la barre de manière que les pistolets puissent opérer aux points appropriés des planches et entretoises à assembler. Ces noix ou la barre, sont aussi mobiles en rotation de manière à régler l'inclinaison de la direction du tir du pistolet relativement aux planches et entretoises à assembler. De la sorte, les clous ou agrafes peuvent être tirés normalement aux planches à assembler ou avec une inclinaison si l'on utilise des clous que l'on souhaite recourber. Lorsqu'on souhaite pouvoir recourber les clous, on muni les portants et/ou les montants de l'ossature des gabarits de plaques très résistantes en acier au tungstène par exemple, de manière que les clous ou agrafes propulsés par les pistolets puissent se recourber et se réincruster dans le bois des planches. Ces noix 3 se présentent à la manière de blocs transpercés de deux alésages cylindriques orthogonaux et fendus partiellement selon une direction perpendiculaire à leur axe. Les lèvres des fentes peuvent être resserrées à l'aide de vis à poignées ou oreilles. Ces alésages reçoivent, l'un la barre poutre 210 et l'autre un pistolet 2. Le serrage des vis permet l'immobilisation de la noix sur la barre poutre et du pistolet dans la noix. On this bar are mounted nuts 3 intended to carry the pistols 2. These nuts are adjustable in translation on the bar so that the pistols can operate at the appropriate points of the boards and spacers to be assembled. These nuts or the bar are also movable in rotation so as to adjust the inclination of the direction of the pistol's firing relative to the boards and spacers to be assembled. In this way, the nails or staples can be pulled normally to the boards to be assembled or with an inclination if using nails which one wishes to bend. When it is desired to be able to bend the nails, the supports and / or the uprights of the frame are fitted with templates of very resistant plates made of tungsten steel for example, so that the nails or staples propelled by the guns can bend and get back into the wood of the boards. These nuts 3 are in the form of blocks pierced by two orthogonal cylindrical bores and split partially in a direction perpendicular to their axis. The lips of the slots can be tightened using handle or ear screws. These bores receive, one the beam bar 210 and the other a gun 2. The tightening of the screws allows the immobilization of the nut on the beam bar and of the gun in the nut.
Les moyens d'entrainement 30 comprennent une courroie crantée 300, un motoréducteur 301 avec une roue dentée 302 et des poulies 303. Le motoréducteur et les poulies sont solidaires du chariot alors que la courroie 300 est solidaire du bati. La courroie crantée est tendue fixe parallèlement aux arêtes du prisme et est orientée de manière que ses dents soient parallèles au grand côté vertical du triangle rectangle de la section droite. Comme on peut le voir en examinant la figure appropriée, le motoréducteur entraîne la roue dentée 302 à proximité de laquelle sont disposées les poulies 303 de manière que la courroie crantée 300 enveloppe la roue dentée 302 sur approximativement d'un demi-tour. The drive means 30 comprise a toothed belt 300, a geared motor 301 with a toothed wheel 302 and pulleys 303. The geared motor and the pulleys are integral with the carriage while the belt 300 is integral with the frame. The toothed belt is tensioned fixed parallel to the edges of the prism and is oriented so that its teeth are parallel to the large vertical side of the right section triangle. As can be seen by examining the appropriate figure, the gear motor drives the toothed wheel 302 near which the pulleys 303 are arranged so that the toothed belt 300 envelops the toothed wheel 302 over approximately half a turn.
On comprend donc que lorsqu'on fait tourner la roue dentée 302 à l'aide du motoréducteur bidirectionnel 301, la courroie crantée 300 joue le râle d'une crémaillère, et que, de la sorte, le chariot peut coulisser et aller et venir par rapport au bâti 10 en circulant sur les chemins de roulement 110, dans un sens ou dans l'autre. It is therefore understood that when the toothed wheel 302 is rotated using the bidirectional geared motor 301, the toothed belt 300 plays the rattle of a rack, and that, in this way, the carriage can slide and come and go by relative to the frame 10 by traveling on the raceways 110, in one direction or the other.
Si besoin est, on affecte à la référence 40 désignant un gabarit, l'indice C s'il s'agit d1un gabarit pour dessus C de palette et l'indice F s'il s'agit d'un gabarit de dessous F de palette. If necessary, reference 40 designating a template is assigned, the index C if it is a template for above C of the pallet and the index F if it is a template below F of palette.
Un gabarit 40 comprend, en général, une ossature 400 mécanosoudée, approximativement carrée ou rectangulaire faite de montants 401 orientés approximativement suivant un plan vertical et de portants 402 orientés pratiquement suivant un plan horizontal. Les portants et les montants sont munis de taquets 403 et de supports 420. Tout ceci est clairement illustré sur le dessin. A template 40 generally comprises a mechanically welded, approximately square or rectangular frame 400 made of uprights 401 oriented approximately along a vertical plane and of supports 402 oriented practically along a horizontal plane. The racks and the uprights are provided with tabs 403 and supports 420. All this is clearly illustrated in the drawing.
Par exemple, les portants supérieur et inférieur sont réglables sur les montants, grâce à un montage à chevilles et boutonnières, de manière à pouvoir les approcher où les éloigner pour adapter leurs écarts aux dimensions des palettes à fabriquer. For example, the upper and lower racks are adjustable on the uprights, thanks to an ankle and buttonhole mounting, so that they can be approached or moved away to adapt their differences to the dimensions of the pallets to be manufactured.
Il en est de même des taquets 403 dont l'écartement ou pas peut être modifié pour tenir compte de la largeur des planches utilisées ainsi que de leur répartition par exemple en fonction du nombre des planches des dessus ou des dessous.It is the same with the cleats 403, the spacing or not of which can be modified to take account of the width of the boards used as well as their distribution, for example as a function of the number of the boards above or below.
Ces taquets 403 sont par exemple des goujons filetés engagés dans des trous ou~boutonnières des montants et ou portants, et munis d'écrous. These tabs 403 are for example threaded studs engaged in holes or buttonholes uprights and or or carriers, and provided with nuts.
Ces taquets permettent donc de maintenir les planches du dessus ou du dessous dans leur position relative propre à chacune et nécessaire à la confection d'une palette. These cleats therefore make it possible to maintain the top or bottom boards in their relative position specific to each and necessary for making a pallet.
L'ossature 400 est équipé de supports 420 destinés à recevoir et maintenir les entretoises, dans ce cas particulier des plots. Lorsque les entretoises sont des plots, les supports 420 comprennent une semelle 421 en équerre et une goulotte 422 en U formant une pince 423 avec un mors 424 mobile animé par un vérin 425. The frame 400 is equipped with supports 420 intended to receive and maintain the spacers, in this particular case of the studs. When the spacers are studs, the supports 420 include a square sole 421 and a trough 422 in a U forming a clamp 423 with a movable jaw 424 animated by a jack 425.
Pour immobiliser les planches en position au moment de la fixation par exemple par clouage, on utilise au moins un presseur 410 mobile qui se déplace parallèlement aux portants ou montants et qui se présente à la manière d'un appui qui s'étend sur approximativement toute la dimension d'un portant. Ce presseur, placé au voisinage d'un des côtés du gabarit, est mû en translation par un vérin 411. To immobilize the boards in position at the time of fixing, for example by nailing, at least one mobile presser 410 is used which moves parallel to the supports or uprights and which is in the form of a support which extends over approximately the whole the dimension of a rack. This presser, placed in the vicinity of one of the sides of the template, is moved in translation by a jack 411.
Grâce à ce presseur dont la mâchoire est au besoin revêtue d'une bande de caoutchouc dur ou analogue, on peut donc immobiliser les planches avant leur fixation: les planches sont bloquées momentanément entre le presseur et un appui 412 de l'ossature contre lequel reposent leurs extrémités opposées.Thanks to this presser, the jaw of which is coated with a hard rubber band or the like, it is therefore possible to immobilize the boards before their fixing: the boards are momentarily blocked between the presser and a support 412 of the frame against which rest. their opposite ends.
S'il y a lieu, un tel presseur avec un autre vérin est disposé sur un côté contigu du gabarit afin de maintenir les planches dans deux directions orthogonales correspondant à chacun des lits de planches superposées. If necessary, such a presser with another jack is placed on an adjoining side of the template in order to hold the boards in two orthogonal directions corresponding to each of the superimposed board beds.
Le berceau 50 est mobile suivant un axe 500 qui est de préférence parallèle aux arêtes du bâti et qui est disposé approximativement à mi-hauteur de la face 100. Ce berceau comprend un cadre 501 et des paliers 502 latéraux sur deux côtés opposés qui définissent son axe 500 de basculement. Les côtés de ce cadre orthogonaux à l'axe 500 sont munis de galets 504 dont les axes sont orientés parallèlement à l'axe 500 pour la raison que l'on compendra par la suite. The cradle 50 is movable along an axis 500 which is preferably parallel to the edges of the frame and which is disposed approximately halfway up the face 100. This cradle comprises a frame 501 and lateral bearings 502 on two opposite sides which define its tilting axis 500. The sides of this frame orthogonal to the axis 500 are provided with rollers 504 whose axes are oriented parallel to the axis 500 for the reason that will be understood later.
Ce berceau est muni d'un verrou 510 à sa partie supérieure et d'une butée 520 à sa partie inférieure.This cradle is provided with a latch 510 at its upper part and a stop 520 at its lower part.
Ce verrou 510 comprend des trous 511 qui sont ménagés dans le cadre et dans lesquels peuvent s'engager des tiges 512 mûes par un vérin 513; ces tiges et vérins sont portés par le bâti 10.This latch 510 comprises holes 511 which are formed in the frame and into which rods 512 which are ripe by a jack 513 can engage; these rods and jacks are carried by the frame 10.
Dans ce berceau est disposé un gabarit 40, par exemple du type de celui que l'on a décrit précédemment. Ce gabarit, éventuellement amovible, est monté à demeure dans ce berceau. In this cradle is disposed a template 40, for example of the type described above. This template, possibly removable, is permanently mounted in this cradle.
Les paliers 502 sont, de préférence, motorisés. The bearings 502 are preferably motorized.
Grâce a ce montage, ce berceau 50 peut occuper une première position redressée où ce gabarit 40 est parallèle à cette face 100 hypoténuse inclinée pour permettre la fixation définitive entre elles de ces planches et entretoises, et il peut occuper une seconde position basculée où ce gabarit 40 est incliné relativement à cette face hypoténuse pour permettre l'évacuation d'une palette terminée vers l'opposé de cette face hypoténuse, c'est-à-dire vers l'arrière du bâti à l'opposé de la face en regard de laquelle se tient le compagnon servant la machine. Thanks to this mounting, this cradle 50 can occupy a first upright position where this template 40 is parallel to this inclined hypotenuse face 100 to allow the final fixing between them of these boards and spacers, and it can occupy a second tilted position where this template 40 is inclined relative to this hypotenuse face to allow the evacuation of a completed pallet opposite to this hypotenuse face, that is to say towards the rear of the frame opposite the face opposite which stands the companion serving the machine.
L'agencement de ce verrou 510 et de cette butée 520 est tel que lorsque les pistolets fonctionnent pour fixer les planches et entretoises les unes aux autres, les chocs des impacts ne soient pas transmis aux paliers 502 pour ne pas endommager ceuxci. De plus, on observera que la butée 520 n'autorise le basculement du berceau que vers l'arrière. The arrangement of this lock 510 and this stop 520 is such that when the guns operate to fix the boards and spacers to each other, the impact shocks are not transmitted to the bearings 502 so as not to damage them. In addition, it will be observed that the stop 520 authorizes the tilting of the cradle only towards the rear.
La machine selon l'invention est équipée d'un dispositif de commande 60 pour assurer le déclenchement et l'enchaînement du cycle de fonctionnement de ces moyens d'entraînement 30, berceau 50 et pistolets 2 notamment. Ce dispositif est par exemple un automate programmable du type dit "à apprentissage". The machine according to the invention is equipped with a control device 60 to ensure the initiation and the sequence of the operating cycle of these drive means 30, cradle 50 and pistols 2 in particular. This device is for example a programmable automaton of the so-called "learning" type.
La machine selon l'invention est aussi équipée, s'il y a lieu, d'un éjecteur 70. Cet éjecteur est placé dans le prolongement du berceau 50 lorsqu'il occupe sa seconde position basculée. Cet éjecteur comprend deux mâchoires 700 qui sont normalement paralèlles et orientées perpendiculairement à l'axe 500 du berceau, et qui sont disposées latéralement de part et d'autre de ce dernier. Ces mâchoires portent des rouleaux 703 alignés avec les rangées latérales de galets 504 du berceau 50 lorsque celui-ci occupe sa seconde position.Les mâchoires 700 sont articulées suivant des axes 701 particuliers orthogonaux à l'axe 500 du berceau de manière à être mobiles entre une première position de réception où ces machoires sont parallèles et ces rouleaux-et galets sont coplanaires pour recueillir une palette terminée et une seconde position de libération où ces machines ne sont plus parallèles et ces rouleaux sont écartés pour évacuer une palette terminée. Le basculement de Itune à l'autre de leurs deux positions des mâchoires 700 est obtenu par un ou deux vérins 702 sous la dépendancedu dispositif de commande 60. The machine according to the invention is also equipped, if necessary, with an ejector 70. This ejector is placed in the extension of the cradle 50 when it occupies its second tilted position. This ejector comprises two jaws 700 which are normally parallel and oriented perpendicular to the axis 500 of the cradle, and which are arranged laterally on either side of the latter. These jaws carry rollers 703 aligned with the lateral rows of rollers 504 of the cradle 50 when the latter occupies its second position. The jaws 700 are articulated along specific axes 701 orthogonal to the axis 500 of the cradle so as to be movable between a first receiving position where these jaws are parallel and these rollers and rollers are coplanar to collect a finished pallet and a second release position where these machines are no longer parallel and these rollers are moved apart to evacuate a finished pallet. The tilting of Itune to the other of their two positions of the jaws 700 is obtained by one or two jacks 702 under the dependence of the control device 60.
Pour tenir compte de la géométrie de la machine, au besoin pour combler l'interstice entre berceau et éjecteur, on interpose un couloir 550 entre berceau 50, lorsqu'il occupe sa seconde position, et éjecteur ?O. Ce couloir est équipé de rouleaux disposés et orientés comme les rouleaux 703 de l'éjecteur et les galets 504 du berceau pour permettre l'évacuation d'une palette terminée. De préférence, ces rouleaux du couloir sont freinés pour ralentir une palette en cours d'évacuation se dirigeant du berceau à I'éjecteur. To take into account the geometry of the machine, if necessary to fill the gap between cradle and ejector, a corridor 550 is interposed between cradle 50, when it occupies its second position, and ejector? O. This corridor is equipped with rollers arranged and oriented like the rollers 703 of the ejector and the rollers 504 of the cradle to allow the evacuation of a finished pallet. Preferably, these rollers in the corridor are braked to slow down a pallet in the course of evacuation, moving from the cradle to the ejector.
Le convoyeur 80 est disposé de manière à courir parallèlement au bâti 10 de la machine, sur sa face postérieure ou arrière opposée à la face 100 inclinée et est placé sous l'éjecteur 70 pour recevoir les palettes terminées qu'il libère et les éloigner de la machine. Ce convoyeur 80 de tout type classique, a chaînes ou à bandes. est motorisé et aussi sous la dépendance du dispositif de commande 60. The conveyor 80 is arranged so as to run parallel to the frame 10 of the machine, on its rear or rear face opposite to the inclined face 100 and is placed under the ejector 70 to receive the finished pallets which it releases and to move them away from the machine. This conveyor 80 of any conventional type, with chains or belts. is motorized and also under the control of the control device 60.
A l'extrémité aval du convoyeur. opposée à celle par laquelle arrivent les palettes terminées qu'il reçoit, est placé un empileur 90. Cet empileur comprend une armature 900 fixe qui surplombe à cheval le convoyeur et une structure 910 latérale de part et d'autre du convoyeur qui est réglable de manière à adapter ses dimensions, notamment transversales, aux dimensions des palettes fabriquées. Cette structure comprend des joues 910 latérales, verticales et parallèles, mobiles dans des glissières 911 et mues en translation alternative par un ou des vérins 912. At the downstream end of the conveyor. opposite to that by which the finished pallets arrive, a stacker 90 is placed. This stacker comprises a fixed frame 900 which overhangs the conveyor on horseback and a lateral structure 910 on either side of the conveyor which is adjustable by so as to adapt its dimensions, in particular transverse, to the dimensions of the manufactured pallets. This structure comprises lateral, vertical and parallel cheeks 910, movable in slides 911 and moved in alternative translation by one or more cylinders 912.
Ces joue 910 portent, chacune, un mécanisme à échappement 920 pour, d'une part maintenir la palette du dessous d'une pile au-dessus du convoyeur et à une distance de ce dernier supérieure à l'épaisseur-ou hauteur hors tout d'une palette afin de permettre l'arrivée d'une nouvelle palette acheminée par le convoyeur, et, d'autre part, d'abord déposer la pile existante sur la nouvelle palette arrivée sur le convoyeur à l'aplomb de l'empileur puis saisir cette nouvelle palette et la soulever avec la pile qui repose sur elle pour autoriser la venue de la palette suivante.These cheeks 910 each carry an escapement mechanism 920 for, on the one hand, maintaining the pallet below a stack above and at a distance from the conveyor greater than the overall thickness or height d '' a pallet to allow the arrival of a new pallet conveyed by the conveyor, and, on the other hand, first deposit the existing stack on the new pallet arrived on the conveyor above the stacker then grab this new pallet and lift it with the stack that rests on it to allow the next pallet to come.
Cet empileur 90 est muni d'un arêtoir 901 destiné à retenir une palette nouvellement terminée à l'entrée de l'empileur et d'un avaloir 902 destiné à centrer la palette qui repose sur le convoyeur iorsqu'elle est acheminée entre les joues. This stacker 90 is provided with a stopper 901 intended to retain a newly finished pallet at the entrance to the stacker and with a chute 902 intended to center the pallet which rests on the conveyor when it is routed between the cheeks.
Le mécanisme à échappement 920 comprend un pêne 921 escamotable qui est monté basculant sur la joue suivant un axe 900 parallèle à la direction de translation du convoyeur, et qui présente d'une part une came 922 courbe et un méplat 923. Ce pêne coopère avec une butée 924. Grâce à la manière dont ce pêne avec sa came et son méplat et cette butée sont disposés, on comprend que lorsque Ie pêne descend en retenant une pile de palettes par son méplat sur lequel repose la palette du dessous, la pile de palettes vient d'abord reposer sur la palette en attente centrée dans l'empileur, puis en poursuivant sa course descendante, la came courbe rencontre cette palette en attente et le pêne bascule et s'escamote avant de se déployer de nouveau et saisir cette palette nouvellement arrivée en attente qui repose sur le convoyeur.Lorsque le vérin inverse la course de la joue et que le pêne remonte, celui-ci, déployé prend appui contre sa butée et accroche la nouvelle palette du dessous de la pile En poursuivant sa course ascendante, le pêne soulève une nouvelle fois l'ensemble de la pile et degage l'espace libre sous elle. The escapement mechanism 920 comprises a retractable bolt 921 which is pivotally mounted on the cheek along an axis 900 parallel to the direction of translation of the conveyor, and which has on the one hand a curved cam 922 and a flat 923. This bolt cooperates with a stop 924. Thanks to the way in which this bolt with its cam and its flat and this stop are arranged, it is understood that when the bolt descends while retaining a stack of pallets by its flat on which the pallet below rests, the stack of pallets comes first to rest on the waiting pallet centered in the stacker, then continuing its downward stroke, the curved cam meets this waiting pallet and the latch swivels and retracts before deploying again and grabbing this pallet newly arrived waiting which rests on the conveyor. When the cylinder reverses the travel of the cheek and the bolt goes up, this one, deployed, rests against its stop and hooks the new pa lette from the bottom of the stack Continuing its upward stroke, the latch raises the whole stack again and clears the free space under it.
Tous ces sous-ensembles d'une machine perfectionnée selon l'invention sont disposés pour ce mode de réalisation comme on le voit nettement sur la figure 1. Dans la suite de la description, pour exposer le fonctionnement de la machine selon l'invention, on suppose-que l'on fabrique un dessus C de palette constitué d'un lit de quatre planches qui sont parallèles et distantes et qui reposent sur un lit des autres planches équidistantes orientées orthogonalement. Le dessous F est, lui, fait de trois planches équidistantes sur lesquelles sont placés les plots E équidistants. On suppose aussi que le chariot est équipé de pistolets montés comme illustré et qui, à chaque intersection de planches ou de planches et de plots, enfoncent deux clous glacés suivant une diagonale d'un carre de l'intersection. All these sub-assemblies of an improved machine according to the invention are arranged for this embodiment as can be clearly seen in FIG. 1. In the following description, to explain the operation of the machine according to the invention, it is assumed that a pallet top C is made up consisting of a bed of four boards which are parallel and distant and which rest on a bed of other equidistant boards oriented orthogonally. The underside F is made of three equidistant boards on which the equidistant pads E are placed. It is also assumed that the carriage is equipped with pistols mounted as illustrated and which, at each intersection of boards or boards and studs, drive two glazed nails along a diagonal of a square of the intersection.
On suppose aussi que la machine a été scindée pour séparer les postes de confection des dessus C des autres postes.It is also assumed that the machine has been split to separate the top C clothing stations from other stations.
Comme on le remarque immédiatement, chaque poste est doublé de manière que la machine puisse opérer alors que l'utilisateur travaille en temps masqué, c'est-à-dire que la machine effectue un clouage ou agrafage sur un gabarit chargé en planches et entretoises pendant que l'opérateur approvisionne le gabarit voisin. As can be seen immediately, each station is doubled so that the machine can operate while the user is working in hidden time, that is to say that the machine is nailing or stapling on a template loaded with boards and spacers while the operator supplies the neighboring template.
On observera aussi que le chariot peut fonctionner de manière alternative ou pendulaire, c'est-à-dire que sa position initiale peut être entre deux postes contigüs ou bien à l'une ou l'autre des extrémités de deux postes contigüs. It will also be observed that the carriage can operate in an alternating or pendular manner, that is to say that its initial position may be between two contiguous stations or else at one or the other of the ends of two contiguous stations.
On suppose qu'on confectionne en premier lieu un dessus C d'une palette. Pour ce faire, l'opérateur place sur un des gabarits 40c appropriés d'abord les trois planches P horizontales qui reposent sur les supports, puis ensuite les quatre autres planches P orientées orthogonalement vertl- cales qui sont oaintenues par les taquets. En enclenchant le dispositif de commande, le ou les presseurs actionnés par les vérins particuliers pressent le bout des planches qu'ils poussent contre les appuis situés à l'autre bout : les planches sont immobilisées et fermement bloquées dans le gabarit; le chariot vient se mettre à l'aplomb de la première des planches verticales, et les pistolets envoient les trois premiers clous, puis le chariot se décale d'un pas latéralement et la barre poutre se décale verticalement pour planter les trois autres clous de la diagonale des trois intersections. Ensuite le chariot progresse d'un pas et effectue la même opération à l'aplomb des intersections suivantes et ainsi de suite. Pendant la durée de cette opération, le compagnon a pu approvisionner le gabarit voisin. We suppose that we first make a top C of a palette. To do this, the operator places on one of the appropriate templates 40c first the three horizontal boards P which rest on the supports, then the other four boards P oriented orthogonally vertically which are held by the cleats. By switching on the control device, the presser (s) actuated by the particular cylinders press the end of the boards which they push against the supports located at the other end: the boards are immobilized and firmly locked in the template; the carriage comes to be plumb with the first of the vertical boards, and the pistols send the first three nails, then the carriage shifts one step laterally and the beam bar shifts vertically to plant the other three nails of the diagonal of the three intersections. Then the carriage advances by one step and performs the same operation directly above the following intersections and so on. During the duration of this operation, the companion was able to supply the neighboring template.
Le chariot vient se placer maintenant à l'aplomb de Ia première ligne d'intersections du gabarit nouvellement chargé et l'opération se répète.The carriage is now placed directly above the first line of intersections of the newly loaded template and the operation is repeated.
Pour fabriquer un dessous F, le compagnon a placé les neuf plots E dans les supports appropriés d'un gabarit 40F correspondants puis les a recouvert des trois planches P verticales correspondantes. I1 lance le fonctionnement de la machine à l'aide du dispositif de commande comme précédemment indiqués le chariot vient en place et les pistolets enfoncent les clous. Pendant cette opération de clouage, le compagnon approvisionne le gabarit contigu. To make a bottom F, the companion placed the nine studs E in the appropriate supports of a corresponding template 40F and then covered them with the three corresponding vertical boards P. I1 starts the operation of the machine using the control device as previously indicated the carriage comes into place and the guns drive the nails. During this nailing operation, the journeyman supplies the adjoining template.
Ceci fait le compagnon prend les planches auxquelles les plots-ont été fixés, les retourne et les place dans l'un des gabarits 40 monté sur un berceau 50 qui est en position redressée. I1 pose alors le dessus qui a été confectionné comme précédemment indiqués puis il déclenche le fonctionnement de la machine à l'aide du dispositif de commande. Un dessus C et un dessous F étant ainsi maintenant réunis, une palette 1 est terminée : le berceau 50 bascule pour prendre sa seconde position. This done the companion takes the boards to which the studs have been fixed, turns them over and places them in one of the jigs 40 mounted on a cradle 50 which is in the upright position. I1 then places the top which has been made as previously indicated, then it triggers the operation of the machine using the control device. A top C and a bottom F thus being now united, a pallet 1 is finished: the cradle 50 rocks to take its second position.
Une fois que le berceau a pris sa seconde position, par gravité la palette confectionnée roule sur les galets puis les rouleaux et vient s'insérer dans l'éjecteur en position de réception dont les mâchoires sont parallèles. Lorsque la palette est en place dans l'éjecteur, celui-ci prend sa position de libération : les mâchoires de ce dernier s ouvrent et la palette tombe sur le convoyeur. L'ouverture des mâchoires est déclenchée par un détecteur, de tout type classique optique ou mécanique par exemple, associé à l'éjecteur pour signaler la présence d'une palette correctement insérée et à fond de course dans l'éjecteur. La fermeture est déclenchée par une temporisation ou un autre détecteur convenable repérant la chute de la palette après l'ouverture des mâchoires.Once the cradle has taken its second position, by gravity the assembled pallet rolls on the rollers then the rollers and comes to be inserted in the ejector in the receiving position whose jaws are parallel. When the pallet is in place in the ejector, it takes its release position: the jaws of the latter open and the pallet falls on the conveyor. The opening of the jaws is triggered by a detector, of any conventional optical or mechanical type for example, associated with the ejector to signal the presence of a pallet correctly inserted and at the end of its travel in the ejector. The closing is triggered by a time delay or another suitable detector detecting the fall of the pallet after the opening of the jaws.
La palette reçue par le convoyeur est ensuite entraînée par ce dernier jusqu'au poste d'empilage qui fonctionne comme précédemment indiqué. The pallet received by the conveyor is then driven by the latter to the stacking station which operates as previously indicated.
L'avance du convoyeur est déclenchée par un détecteur appropriée placé comme il convient. La course de cette avance tient compte de la présence et de la localisation de deux berceaux voisins.The conveyor advance is triggered by an appropriate detector positioned as appropriate. The course of this advance takes into account the presence and location of two neighboring cradles.
On comprend tout l'intérêt de la machine selon l'invention qui permet de fabriquer des palettes en deux temps, d'abord le dessus et le dessous, puis leur réunion. One understands all the interest of the machine according to the invention which makes it possible to manufacture pallets in two stages, first the top and the bottom, then their meeting.
Selon une variante d'exécution que l'on peut qualifier de double face, la fixation par agrafage ou clouage se fait simultanément des deux côtés d'une palette sur un seul et unique poste. Pour ce faire, on utilise des supports 420 avec une semelle 421 articulée et mobile entre une première position déployée pour retenir les entretoises lorsque le berceau 50 est dans sa première position redressée, et une seconde position rétractée pour permettre l'évacuation des palettes terminées lorsque le berceau 50 est dans sa seconde position basculée. According to an alternative embodiment that can be described as double-sided, fixing by stapling or nailing is done simultaneously on both sides of a pallet on a single station. To do this, supports 420 are used with a sole 421 articulated and movable between a first deployed position to retain the spacers when the cradle 50 is in its first upright position, and a second retracted position to allow the evacuation of the finished pallets when the cradle 50 is in its second tilted position.
Cette variante de réalisation convient particuliére- ment aux palettes à deux entrées dont les entretoises sont faites de traverses. Dans ce cas, on n'utilise pas de goulotte en U à pince. Avec cette variante, on dépose sur un gabarit les planches P verticales du dessus C ou du dessous F de la palette qui sont maintenues par les taquets et appuis, et on recouvre on place sur ces dernières les autres planches verticales. Ceci fait, on enclenche le fonctionnement de la machine à l'aide du dispositif de commande des vérins viennent agir sur des presseurs placés sur deux côtés contigùs orthogonalement disposés pour immobiliser et les planches et les traverses avant que le clouage ou agrafage proprement dit se fasse.This variant is particularly suitable for pallets with two inlets, the spacers of which are made of crosspieces. In this case, a clamped U-shaped chute is not used. With this variant, the vertical boards P of the top C or the bottom F of the pallet which are held by the cleats and supports are placed on a template, and the other vertical boards are covered. This done, we start the operation of the machine using the actuator control cylinders come to act on pressers placed on two contiguous sides orthogonally arranged to immobilize and the boards and crosspieces before the actual nailing or stapling is done .
Lorsque le berceau bascule avec son gabarit portant une palette terminée, de sa première position redressée à sa seconde position basculée, la palette terminée roule sur les galets en direction de l'éjecteur. Ce faisant, les traverses rencontrent successivement chacune des semelles articulées situées en aval, initialement en position déployée, et les font basculer en position rétractée pour ne pas entraver l'évacuation de la palette terminée. When the cradle rocks with its template carrying a finished pallet, from its first straightened position to its second tilted position, the finished pallet rolls on the rollers in the direction of the ejector. In doing so, the sleepers successively meet each of the articulated flanges located downstream, initially in the deployed position, and cause them to tilt in the retracted position so as not to hinder the evacuation of the finished pallet.
Comme on le comprend, ces semelles opèrent donc à la manière d'un système à échappement. Le retour de la seconde à la première position des semelles est obtenu par gravité ou commandé par des vérins ou analogues sous la dépendance éventuelle du dispositif de commande.As can be understood, these soles therefore operate in the manner of an exhaust system. The return of the second to the first position of the soles is obtained by gravity or controlled by jacks or the like under the possible dependence of the control device.
On comprend donc tout l'intérêt de cette autre variante de la machine selon l'invention. We therefore understand the value of this other variant of the machine according to the invention.
Dans un mode de réalisation, on utilise des pistolets cloueurs de référence DUO FAST, pour le dispositif de commande, un automate programmable
TELEMECANIQUE TSX 17, comme moyens d'entraînement un motoréducteur variateur KEB et pour paliers du berceau mobile des vérins rotatifs KINETROL. In one embodiment, DUO FAST reference nail guns are used, for the control device, a programmable controller
TELEMECANIQUE TSX 17, as drive means for a KEB variator gearmotor and for bearings of the mobile cradle of KINETROL rotary actuators.
Ce mode de réalisation de la machine selon l'invention comprend un bâti dont la longueur horstout est de l'ordre de 7r1 m, la hauteur de l'ordre de 2,15 m et la largeur de 2,0 m. Sur ce bâti sont de 2,15 m et la largeur de 2,0 m. Sur ce bâti sont brochés, d'une manière facilement interchangeable quatre gabarits, deux de longueur utile 1,0 m et de largeur utile trois fois 0,12 m, et deux gabarits de longueur utile 1,0 m et de largeur utile 1,2 m. This embodiment of the machine according to the invention comprises a frame whose overall length is of the order of 7 m 1, the height of the order of 2.15 m and the width of 2.0 m. On this frame are 2.15 m and the width of 2.0 m. On this frame are stapled, in an easily interchangeable manner four templates, two of useful length 1.0 m and useful width three times 0.12 m, and two templates of useful length 1.0 m and useful width 1, 2 m.
Comme indiqué, les gabarits que ce soit ceux qui sont montés sur le bâti ou ceux montés sur le berceau, sont inclinés à environ 300 par rapport à la verticale, en position de travail facilitant la mise en place des planches et des entretoises. En position basculée, c'est-à-dire dans sa seconde position, Je berceau est incliné à environ 150 sur l'horizontale. As indicated, the templates, whether those which are mounted on the frame or those mounted on the cradle, are inclined at approximately 300 relative to the vertical, in the working position facilitating the placement of the boards and spacers. In the tilted position, that is to say in its second position, the cradle is inclined at approximately 150 on the horizontal.
Cette architecture permet une évolution simple et rapide pour des utilisations multiples adaptées aux modifications des besoins en palettes des clients. This architecture allows a simple and fast evolution for multiple uses adapted to the modifications of customers' pallet needs.
Les moyens de commande sont, de préférence, du type automate programmable. La manière dont on établit et donne des instructions à ce type d'automate est bien connue dans la technique et n'entre pas dans le champ de l'invention. De préférence, le programme utilisé est du genre dit à "apprentissage" où l'opérateur, en se plaçant sur le mode réglage, provoque le déplacement du chariot et de la poutre porte-pistolets de manière que les pistolets soient placés en regard des points de fixation souhaités et lorsque ceci est fait, l'opérateur mémorise successivement les différents endroits où ces chariot et poutre ont été placés afin d'obtenir le programme définitif. The control means are preferably of the programmable automatic controller type. The manner in which one establishes and gives instructions to this type of automaton is well known in the art and does not come within the scope of the invention. Preferably, the program used is of the so-called "learning" type where the operator, by placing himself in the setting mode, causes the carriage and the pistol-carrying beam to move so that the pistols are placed opposite the points desired fixing and when this is done, the operator successively memorizes the different places where these carriage and beam were placed in order to obtain the final program.
Le convoyeur est, de préférence, du type à chaînes qui sont réglables manuellement en fonction des formats des palettes et de la position des entretoises. Le fonctionnement de ce convoyeur est obtenu par des motoréducteurs dont la mise en marche et l'arrêt sont synchronisés au fonctionnement de la machine. C'est ainsi que des capteurs de présence de palettes ou d'absence de palettes sont placés sur la trajectoire du convoyeur, par exemple entre ses deux chaînes, pour provoquer la fermeture des mâchoires de l'éjecteur lorsqu une palette tombe de ce dernier sur le convoyeur, et pour indiquer l'avance lorsque la machine est pourvue de deux éjecteurs successifs comme illustré. The conveyor is preferably of the chain type which are manually adjustable according to the formats of the pallets and the position of the spacers. The operation of this conveyor is obtained by geared motors whose start and stop are synchronized with the operation of the machine. Thus, sensors for the presence of pallets or the absence of pallets are placed on the path of the conveyor, for example between its two chains, to cause the jaws of the ejector to close when a pallet falls from the latter onto the conveyor, and to indicate the advance when the machine is provided with two successive ejectors as illustrated.
Dans un mode de réalisation, le chariot est équipé d'une seule poutre avec trois pistolets montés à l'aide de noix. Il est clair qu'une telle poutre peut être équipée de cinq pistolets et que l'on peut placer sur le chariot deux poutres parallèles, si bien que la machine selon l'invention peut opérer simultanénement avec jusqu'à dix pistolets. In one embodiment, the carriage is equipped with a single beam with three guns mounted using nuts. It is clear that such a beam can be equipped with five guns and that one can place on the carriage two parallel beams, so that the machine according to the invention can operate simultaneously with up to ten guns.
Comme indiqué, de préférence, la barre sur laquelle sont montées les noix est creusée d'une rainure longitudinale, parallèlement à ses génératrices sur toute la longueur, et les noix sont munies de chevilles engagées dans cette rainure afin d'obtenir immédiatement, sans chercher, la référence de la position pour laquelle les pistolets implantent les clous ou agrafes normalement aux planches ou entretoises.Une deuxième rainure parallèle à celleci ou bien des encoches ménagées à l'une et/ou l'autre des extrémités au voisinage des guides permet de basculer ou la barre ou chacune des noix dans une position oblique qui correspond à la position nécessaire pour obtenir un clouage-rivetage au cours duquel les extrémités des clous enfoncés par les pistolets et qui dépassent,se recourbent et s'incrus- tent dans les planches ou entretoises après avoir rencontré la plaque de blindage. On observera que la présence de telles plaques de blindage sert aussi de sécurité. En effet, Si l'on faisait fonctionner les pistolets en l'absence de planches ou entretoises, ceux-ci projeteraient violemment des clous ou agrafes qui ne seraient pas arrêtés par des planches et entretoises d'où des risques pour les opérateurs qui passeraient sur la trajectoire des clous ou agrafes projetés énergiquement. As indicated, preferably, the bar on which the nuts are mounted is hollowed out with a longitudinal groove, parallel to its generatrices over the entire length, and the nuts are provided with dowels engaged in this groove in order to obtain immediately, without seeking , the reference of the position for which the guns implant the nails or staples normally to the boards or spacers. A second groove parallel to this or else notches formed at one and / or the other of the ends in the vicinity of the guides allows tilt or the bar or each of the nuts in an oblique position which corresponds to the position necessary to obtain a nailing-riveting during which the ends of the nails driven by the guns and which protrude, bend and become embedded in the boards or spacers after meeting the shield plate. It will be observed that the presence of such armor plates also serves as security. In fact, if the pistols were operated in the absence of planks or spacers, these would violently project nails or staples which would not be stopped by planks and spacers hence risks for operators passing over the trajectory of nails or staples projected vigorously.
Avec le mode de réalisation décrit et représenté, les magasins des pistolets permettent une autonomie de fonctionnement de une heure environ, et la machine est apte à fabriquer des palettes à la cadence d'une centaine à l'heure. With the embodiment described and shown, the gun stores allow an operating autonomy of about one hour, and the machine is capable of manufacturing pallets at the rate of one hundred per hour.
Claims (10)
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