FR2644186A1 - Device for lifting the rotary brush of a cleaning machine - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositif de relevage d'un balai rotatif d'engin de nettoyage.Device for lifting a rotary brush of a cleaning machine.
L'invention concerne un dispositif de relevage d'un balai rotatif d'engin de nettoyage de sols. The invention relates to a device for lifting a rotary brush for a floor cleaning machine.
La publication FR-A-2610885 décrit un engin à chenilles destiné au nettoyage de locaux industriels, mobile sur un sol comportant des pentes variables séparées par des crêtes. The publication FR-A-2610885 describes a tracked machine intended for cleaning industrial premises, mobile on a ground comprising variable slopes separated by crests.
Lorsqu'un tel engin se déplace dans un lieu public tel qu'un couloir de métropolitain, il doit comporter un carénage dans le but de préserver le balai des heurts éventuels et éviter la projection des souillures hors de la trajectoire des balais. When such a machine moves in a public place such as a metropolitan corridor, it must include a fairing in order to protect the brush from possible impacts and avoid the projection of stains outside the trajectory of the brushes.
Par contre, lorsque l'engin doit aborder un obstacle, la présence des balais constitue une gêne au déplacement du véhicule. On the other hand, when the machine must approach an obstacle, the presence of the brushes constitutes a hindrance to the movement of the vehicle.
Pour remédier à cet inconvénient, la publication FR-A-2297286 propose un engin à balai articulé sur le châssis de l'engin qui peut être sélectivement rétracté ou déployé sous l'action d'un vérin hydraulique ou pneumatique. To remedy this drawback, publication FR-A-2297286 proposes a brushed vehicle articulated on the chassis of the machine which can be selectively retracted or deployed under the action of a hydraulic or pneumatic cylinder.
Un tel engin n'est pas adapté à la montée ou à la descente de marches, ni au franchissement d'obstacles. Such a machine is not suitable for climbing or descending steps, nor for crossing obstacles.
L'invention a pour objet un engin perfectionné qui possède au moins un balai rotatif et son mécanisme d'entraînement et un actionneur de relevage relié par l'une de ses extrémités au châssis de l'engin et par son autre extrémité à un support porteur du mécanisme d'actionnement du balai. The subject of the invention is an improved machine which has at least one rotary brush and its drive mechanism and a lifting actuator connected by one of its ends to the chassis of the machine and by its other end to a carrying support. of the brush actuation mechanism.
Selon l'invention, le balai et son mécanisme d'entraînement sont reliés au châssis par l'intermédiaire d'un bras télescopique réuni par un moyen élastique au support, ce dernier étant monté de manière articulée et relevable sous la dépendance de l'actionneur. According to the invention, the brush and its drive mechanism are connected to the chassis by means of a telescopic arm joined by an elastic means to the support, the latter being mounted in an articulated and lifting manner depending on the actuator. .
Le dispositif ainsi réalisé trouve avantageusement application sur un engin chenillé tel que décrit dans la publication FR-A-2610885 qui porte deux balais-brosses latéraux disposés à l'avant de l'engin et protégés par un carénage formant pare-chocmobile, dont les déplacements sont transmis à la liaison élastique. The device thus produced advantageously finds application on a tracked machine as described in publication FR-A-2610885 which carries two side brush-brushes disposed at the front of the machine and protected by a fairing forming a mobile bumper, the displacements are transmitted to the elastic link.
D'autres caractéristiques et avantages du dispositif apparaîtront a' la lecture de la description d'un exemple de réalisation de l'engin faite en référence au dessin annexé, dans lequel :
la figure 1 est une représentation schématique d'un engin faisant application du dispositif de relevage;
la figure 2 est une représentation schématique du dispositif de relevage d'un ensemble de deux balais en position non rétractée;
la figure 3 est une représentation schématique d'une variante de réalisation du dispositif représenté à la figure 2;
la figure 4 est une représentation schématique d'une vue latérale du dispositif en position de travail;
la figure 5 est une représentation schématique du dispositif en position relevée des balais;
la figure 6 est une représentation schématique d'une variante de réalisation du dispositif en position relevée des balais;;
la figure 7 est une vue en coupe verticale d'un balai-brosse et de son système de fixation suivant la ligne Vil-Vil de la figure 8;
la figure 8 est une vue de face d'un balaibrosse et de son système d'accrochage et d'entraînement;
la figure 9 est une vue en coupe transversale du montage du support mobile du balai-brosse;
la figure 10 est une vue en coupe transversale de la liaison du support représenté à la figure 9 avec sa courroie d'entraînement.Other characteristics and advantages of the device will appear on reading the description of an exemplary embodiment of the machine made with reference to the appended drawing, in which:
Figure 1 is a schematic representation of a machine applying the lifting device;
Figure 2 is a schematic representation of the lifting device of a set of two brushes in the non-retracted position;
Figure 3 is a schematic representation of an alternative embodiment of the device shown in Figure 2;
Figure 4 is a schematic representation of a side view of the device in the working position;
Figure 5 is a schematic representation of the device in the raised position of the brushes;
Figure 6 is a schematic representation of an alternative embodiment of the device in the raised position of the brushes;
Figure 7 is a vertical sectional view of a broom and its attachment system along the line Vil-Vil of Figure 8;
Figure 8 is a front view of a balaibrosse and its attachment and drive system;
Figure 9 is a cross-sectional view of the mounting of the movable support of the brush;
Figure 10 is a cross-sectional view of the connection of the support shown in Figure 9 with its drive belt.
L'engin, tel que représenté à la figure 1, comporte un châssis 10 monté par exemple sur des chenilles 11 disposées sur les côtés latéraux de l'engin par rapport au plan de symétrie longituainal de l'engin. Le châssis 10 porte une carrosserie 12 fermée à l'avant par un carénage déflecteur 33 & mobilité asservie susceptible d'occuper par exemple une position abaissée au cours du travail de l'engin, une position intermédiaire au cours de la circulation de l'engin hors service et une position relevée au cours de franchissement d'obstacles. The vehicle, as shown in FIG. 1, comprises a chassis 10 mounted for example on tracks 11 arranged on the lateral sides of the vehicle with respect to the longitudinal plane of symmetry of the vehicle. The chassis 10 carries a bodywork 12 closed at the front by a deflector fairing 33 & controlled mobility capable of occupying, for example, a lowered position during work of the machine, an intermediate position during the movement of the machine out of service and a position raised during obstacle clearance.
L'engin porte, par ailleurs, des balais-brosses rotatifs 14,15 actionnés par un mécanisme 16 et par un vérin de relevage 17 de ces brosses. Le vérin 17 est relié par l'une de ses extrémités au chsssis 10 et par son autre extrémité au support 18 du mécanisme 16. Les balais-brosses pourront occuper de même une position abaissée, intermédiaire ou relevée en fonction des conditions d'utilisation de l'engin. En outre, les positions du carénage 33 pourront être asservies à celles des balais-brosses 14,15. The machine also carries rotary brushes 14,15 actuated by a mechanism 16 and by a lifting cylinder 17 of these brushes. The jack 17 is connected by one of its ends to the chsssis 10 and by its other end to the support 18 of the mechanism 16. The brush-brushes may likewise occupy a lowered, intermediate or raised position depending on the conditions of use of the craft. In addition, the positions of the fairing 33 may be slaved to those of the brushes 14,15.
Toutefois, le terme wvérin" désigne plus généralement tout actionneur mécanique hydraulique et/ou électrique susceptible de modifier la position spatiale du mécanisme. De même, le terme "Support" désigne tout organe ou combinaison d'organes susceptibles d'être actionnés par ledit "vérin". However, the term wverin "more generally designates any hydraulic and / or electrical mechanical actuator capable of modifying the spatial position of the mechanism. Likewise, the term" Support "designates any member or combination of members capable of being actuated by said" cylinder ".
Ainsi que cela est représenté à la figure 2, le châssis 10 porte deux poutres de soutien 20,20' entretoisées par un axe 21 dont la partie médiane porte le palier d'articulation 22 de l'extrémité du vérin 17. As shown in FIG. 2, the chassis 10 carries two support beams 20, 20 ′ braced by an axis 21, the middle part of which carries the articulation bearing 22 of the end of the jack 17.
L'extrémité de chaque poutre 20,20' porte un autre axe d'articulation 23 d'un support 18 du mécanisme 16.The end of each beam 20, 20 ′ carries another articulation axis 23 of a support 18 of the mechanism 16.
A titre d'exemple, représenté à la figure 8, le mécanisme est constitué par deux ensembles d'organes dont chacun est composé par un moteur d'entraînement 25 dont l'arbre de sortie actionne un engrenage de renvoi 26. Par ailleurs, un bras formé d'une glissière mobile 27, support de la partie correspondante du mécanisme, est mobile transversalement sur un rail de guidage 28 sous l'action d'un moyen d'entraînement tel qu'une courroie crantée 30 montée sur des poulies 31 actionnées par un moto-réducteur WL. La partie médiane 29 du rail 28 porte des paliers 32 d'articulation d'un support 36 formant butée carénage 33 auquel est associé un moyen élastique de suspension 35 monté en compression entre la partie haute du support 36 et le rail 28, dans le but de conférer au contact de butée une propriété de déformation élastique. By way of example, shown in FIG. 8, the mechanism consists of two sets of members, each of which is composed of a drive motor 25, the output shaft of which drives a return gear 26. Furthermore, a arm formed by a movable slide 27, support of the corresponding part of the mechanism, is movable transversely on a guide rail 28 under the action of a drive means such as a toothed belt 30 mounted on pulleys 31 actuated by a WL gear motor. The middle part 29 of the rail 28 carries bearings 32 for articulation of a support 36 forming a fairing stop 33 with which an elastic suspension means 35 is associated in compression between the upper part of the support 36 and the rail 28, for the purpose to give the abutment contact an elastic deformation property.
Une liaison élastique 37, agencée entre le support 18 et la partie médiane 29 du rail 28 est associée à une articulation 40 d'axe sensiblement vertical disposée entre la partie 29 du rail 28 et une traverse 41. Un vérin de commande auxiliaire 42 des déplacements transversaux des balais 14,15, est réuni par ses extrémités au support 18 et à la courroie 30 et répond aux ordres de manoeuvre des balais communiqués par le pilote de l'engin (figure 3). An elastic link 37, arranged between the support 18 and the middle part 29 of the rail 28 is associated with an articulation 40 of substantially vertical axis disposed between the part 29 of the rail 28 and a cross member 41. An auxiliary actuator 42 for displacements transverse brushes 14,15, is joined by its ends to the support 18 and the belt 30 and responds to the maneuvering orders of the brushes communicated by the pilot of the machine (Figure 3).
Enfin, un ensemble de capteurs 43,44,45 de déplacement respectivement disposés sur la partie médiane 29 du rail 28 et sur la traverse 41, détectent d'une part les déplacements du carénage 33 consécutivement à des chocs frontaux et d'autre part les déplacements angulaires du mécanisme par rapport à l'articulation 40, consécutivement aux chocs des balais contre des obstacles. Finally, a set of displacement sensors 43, 44, 45 respectively disposed on the central part 29 of the rail 28 and on the cross member 41, detect on the one hand the movements of the fairing 33 following frontal impacts and on the other hand the angular displacements of the mechanism relative to the articulation 40, following the impacts of the brushes against obstacles.
A titre d'exemple de fonctionnement, les signaux émis par l'un au moins des capteurs 43.44,45 peuvent être comparés à une grandeur de référence dans le but de contrôler et de déclencher automatiquement l'action de l'un et/ou l'autre des vérins 17,42 ou plus généralement de modifier l'état de fonctionnement de l'engin. As an example of operation, the signals emitted by at least one of the sensors 43.44.45 can be compared with a reference quantity in order to automatically control and trigger the action of one and / or the 'other of the cylinders 17,42 or more generally to modify the operating state of the machine.
La figure 3 représente schématiquement une variante de réalisation du dispositif, dans laquelle la liaison élastique 337 entre l'élément de guidage 28 et la traverse 41, possède une caractéristique de flexibilité pluridirectionnelle et comporte des moyens capteurs 344,345 intégrés dans la liaison élastique. FIG. 3 schematically represents an alternative embodiment of the device, in which the elastic connection 337 between the guide element 28 and the cross-member 41 has a characteristic of multidirectional flexibility and comprises sensor means 344,345 integrated in the elastic connection.
Dans cette forme de réalisation, les balais 14,15 sont individuellement protégés par des carters 333 respectivement fixés au support du mécanisme d'entrainement du balai correspondant et sur le rail 28. In this embodiment, the brushes 14, 15 are individually protected by housings 333 respectively fixed to the support of the drive mechanism of the corresponding brush and on the rail 28.
La figure 4 est une représentation schématique du dispositif en position de travail dans laquelle, le carénage 33 est relié à l'extrémité du vérin 17 au moyen d'un câble de commande 48. On voit par conséquent que le vérin 17 commande simultanément les mouvements du carénage et ceux des balais 14,15 entre la position de travail représentée à la figure 4 -et la position relevée représentée à la figure 5. Figure 4 is a schematic representation of the device in the working position in which, the fairing 33 is connected to the end of the jack 17 by means of a control cable 48. It can therefore be seen that the jack 17 simultaneously controls the movements of the fairing and those of the brushes 14,15 between the working position shown in FIG. 4 - and the raised position shown in FIG. 5.
Dans cette figure, le support ou butée 36 associé au mécanisme de commande des balais 14,15, est relevé ainsi que le carénage 33 sous l'action du vérin 17. Dans cette position, le carénage n'agit aucunement sur la butée 36. Lors d'un choc sur le carénage 33, celui-ci vient en appui sur un élément contacteur 60 de commande d'arrêt de l'engin. In this figure, the support or stop 36 associated with the brushes control mechanism 14,15, is raised as well as the fairing 33 under the action of the jack 17. In this position, the fairing has no effect on the stop 36. During an impact on the fairing 33, the latter comes to bear on a contactor element 60 for controlling the stop of the machine.
Selon la figure 6, la commande du carénage 33 est asservie à celle d'un vérin 50 solidaire, de manière articulée, d'une potence ou cloison 51 fixée au châssis 10, dont l'extrémité est reliée au moyen d'un levier 49 au carénage 33. According to FIG. 6, the control of the fairing 33 is slaved to that of a jack 50 secured, in an articulated manner, to a bracket or partition 51 fixed to the chassis 10, the end of which is connected by means of a lever 49 at the fairing 33.
Sans sortir du cadre de l'invention, il y a lieu de noter que les signaux générés par les moyens capteurs tels que 43,44,45, sont utilisables pour mettre à l'arrêt le moteur d'entraînement de l'engin ou pour modifier plus généralement son état cinétique. En effet, lorsque l'une ou l'autre brosse 14 ou 15 heurte un obstacle, il peut être avantageux de provoquer son arrêt. Dans ce cas, le système de capteurs 43,44,45 enregistre la déformation d'une partie de la liaison élastique 37,35 ou 344,345 dont les capteurs pourront arrêter le moteur de l'engin. Without departing from the scope of the invention, it should be noted that the signals generated by the sensor means such as 43,44,45 can be used to stop the drive motor of the machine or to more generally modify its kinetic state. Indeed, when one or the other brush 14 or 15 hits an obstacle, it may be advantageous to cause it to stop. In this case, the sensor system 43,44,45 records the deformation of part of the elastic link 37,35 or 344,345 whose sensors can stop the engine of the machine.
Plus généralement, un ensemble de capteurs de position pourra détecter les obstacles latéraux dans le but d'adapter automatiquement la voie de travail des balais rotatifs 14,15. More generally, a set of position sensors can detect lateral obstacles in order to automatically adapt the working path of the rotary brushes 14,15.
Ainsi que cela est représenté aux figures 7 à 10, chaque poulie telle que 31 est solidaire d'un arbre 51 sur lequel est montée une poulie réceptrice 52. La poulie 52 est entraînée par une courroie de renvoi 53 actionnée par le moteur X. qui remplissent conjointement la fonction du vérin 42 représenté à la figure 2. As shown in FIGS. 7 to 10, each pulley such as 31 is integral with a shaft 51 on which a receiving pulley 52 is mounted. The pulley 52 is driven by a return belt 53 actuated by the motor X. which jointly fulfill the function of the jack 42 shown in FIG. 2.
La figure 9 illustre le montage du rail de guidage 28 sur un support 54 qui pourrait tout aussi bien former une même pièce avec le rail 28 pour améliorer la rigidité d'ensemble. Le rail 28 est fixé par un ensemble de rivets non représentés. Le support 54 porte par ailleurs des dispositifs capteurs de proximité tels que 55, répartis longitudinalement le long du support 54 susceptibles d'interrompre par exemple l'alimentation du moteur M. Dans le rail 28 est montée la glissière mobile 27 sur laquelle est fixé le support 56 du balai-brosse. FIG. 9 illustrates the mounting of the guide rail 28 on a support 54 which could just as easily form a single piece with the rail 28 to improve the overall rigidity. The rail 28 is fixed by a set of rivets not shown. The support 54 also carries proximity sensor devices such as 55, distributed longitudinally along the support 54 capable of interrupting for example the supply of the motor M. In the rail 28 is mounted the movable slide 27 on which is fixed the support 56 of the broom.
La figure 10 montre la fixation des deux brins de la courroie 30 sur les glissières mobiles 27,27' au moyen d'un ensemble de bridage 57 ainsi que les supports 56 des balais-brosses respectifs 14 et 15. FIG. 10 shows the fixing of the two strands of the belt 30 on the movable slides 27, 27 ′ by means of a clamping assembly 57 as well as the supports 56 of the respective brush-brushes 14 and 15.
On réalise de la sorte un ensemble de deux glissières télescopiques parallèles et transversales à l'engin dont les extrémités portent respectivement les deux balais-brosses et leurs mécanismes d'entranement. This produces a set of two telescopic slides parallel and transverse to the machine, the ends of which respectively carry the two brush-brushes and their drive mechanisms.
Claims (14)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8902954A FR2644186B1 (en) | 1989-03-07 | 1989-03-07 | DEVICE FOR LIFTING A ROTARY BRUSH OF A CLEANING MACHINE |
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2644186A1 true FR2644186A1 (en) | 1990-09-14 |
| FR2644186B1 FR2644186B1 (en) | 1991-05-10 |
Family
ID=9379442
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Country Status (1)
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|---|---|
| FR (1) | FR2644186B1 (en) |
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|---|---|
| FR2644186B1 (en) | 1991-05-10 |
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| ST | Notification of lapse |