EP0597164A1 - Maintenance or cleaning apparatus such as a sweeper for mounting on a motor vehicle - Google Patents

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EP0597164A1
EP0597164A1 EP92630099A EP92630099A EP0597164A1 EP 0597164 A1 EP0597164 A1 EP 0597164A1 EP 92630099 A EP92630099 A EP 92630099A EP 92630099 A EP92630099 A EP 92630099A EP 0597164 A1 EP0597164 A1 EP 0597164A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
frame part
pivotable
gear
bolt
gear wheel
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP92630099A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Joseph Pierre Hinkel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to EP92630099A priority Critical patent/EP0597164A1/en
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/02—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt
    • E01H1/05—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes
    • E01H1/053—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes having vertical axes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/005—Mobile installations, particularly for upkeeping in situ road or railway furniture, for instance road barricades, traffic signs; Mobile installations particularly for upkeeping tunnel walls

Definitions

  • the invention relates to a care or cleaning device, such as a sweeper, for attachment to a motor vehicle, with a device frame which has a fixed frame part and a frame part which can be pivoted in a horizontal plane about a substantially vertical axis and is provided with a cantilever arm , on which a brush, such as a plate broom or the like, can be mounted, and with a hydraulic actuating unit for pivoting the cantilever arm about the vertical axis.
  • a care or cleaning device such as a sweeper
  • a device frame which has a fixed frame part and a frame part which can be pivoted in a horizontal plane about a substantially vertical axis and is provided with a cantilever arm , on which a brush, such as a plate broom or the like, can be mounted, and with a hydraulic actuating unit for pivoting the cantilever arm about the vertical axis.
  • a known care or cleaning device for mounting on a motor vehicle has two hydraulic piston-cylinder units which act directly on the pivotable frame part in order to pivot the cantilever arm with the brush in a horizontal plane about the vertical axis for right or left work.
  • This known device is structurally too complex and heavy, especially for small motor vehicles, and accordingly expensive and allows a pivoting angle of only about 165 ° .
  • the torque exerted by the hydraulic cylinder on the extension arm at the end of its stroke drops sharply due to the reduction in the effective lever arm, this solution is less suitable.
  • many different embodiments are known, all of which are either extremely complex in terms of design, require manual modification of the device for left-hand or right-hand work, or even only allow work on one side of the motor vehicle.
  • the object of the invention is to provide a maintenance or cleaning device for mounting on a motor vehicle, which is designed for right and left-hand work, is structurally small, simple and lightweight and allows a large swivel angle with a consistently high actuating force.
  • this object is achieved in that the actuating unit acts on the pivotable frame part via an intermediate gear.
  • the gear unit can be provided with a first gear wheel, which is provided at the articulation point between the two frame parts, and the actuating unit can, on the one hand, be articulated on one of the two frame parts and, on the other hand, be fastened to a drive element which is in engagement with the first gear wheel.
  • the drive element is a chain which is placed around two sprockets, a sprocket being rigidly connected to the fixed part of the device frame.
  • the other sprocket is rotatably mounted on the pivotable device frame part.
  • the hydraulic actuating unit is preferably a piston-cylinder unit, which is attached to the chain with its cylinder and is articulated with the piston rod on the pivotable frame part of the device.
  • the transmission including the piston-cylinder unit can be arranged in a hollow box of the pivotable frame part in order to protect it against contamination.
  • the transmission can also be provided on the fixed frame part.
  • the chain is again placed around a first sprocket, which in this embodiment is firmly connected to the pivotable frame part.
  • the chain is guided around two deflection wheels and the cylinder of the actuating unit or the hydraulic piston-cylinder unit is again connected to the chain while the piston rod is articulated on the fixed frame part.
  • a pinion is fixedly connected to the pivotable frame part and is arranged coaxially to the vertical axis.
  • the drive element is a rack which engages with the pinion and is adjusted via a piston-cylinder unit, the cylinder in turn being connected to the rack and the piston rod being articulated on the fixed frame part.
  • the actuating unit could also be installed differently, i. H. the piston rod could engage the chain or the rack.
  • the chain drive described can be replaced by a belt drive (e.g. a toothed belt drive) or a cable drive, which can each have essentially the same structure as the chain drives described.
  • the force transmission takes place from the actuating unit to an elongated, flexible force transmission means which is looped around a first transmission member or gear and at least one further transmission member or gear.
  • the hydraulic control unit takes effect on the one hand on the power transmission means and on the other hand is articulated on one of the two frame parts and the first gear member or wheel is rigidly attached to the other frame part while the second gear member or wheel is rotatably mounted on the one frame part.
  • the elongated, flexible power transmission means is replaced by the rack.
  • the power transmission is always carried out with the same effective lever arm via a mechanical gear with a gear member or gear, such as. B. a sprocket, gear, rope or pulley, which is attached to the pivotable frame part or to the fixed frame part.
  • FIG. 1 shows the care or cleaning device in the form of a sweeper 10, which is to be attached to a motor vehicle (not shown) as a front-mounted device.
  • the sweeper 10 is provided with a plate brush 12.
  • the attachment can also be provided with a washing brush for cleaning guardrails, guard posts, or the like.
  • the sweeper 10 has an implement frame 14 with a fixed part 14a and a part 14b pivotable thereon at an articulation point about a vertical axis A.
  • the fixed frame part 14a can be attached to a device plate, not shown, which is to be attached to a motor vehicle.
  • a vertically standing bolt 16 is rigidly fastened to the fixed frame part 14a and is received in bearing sleeves 18 of the pivotable frame part 14b.
  • the frame part 14b is rotatably mounted on the fixed bolt 16 and pivotable about the vertical axis A.
  • the pivotable frame part 14b has a cantilever arm 20 for the plate brush 12.
  • the cantilever arm 20 is made in three parts and comprises a rear arm part 20a, a middle arm part 20b and a front arm part 20c.
  • the rear arm part 20a is pivotally connected about a horizontal axis 22 via a support bracket 19 to an elongated, box-shaped, hollow housing part 15 of the pivotable frame part 14b.
  • the hollow housing part 15 is provided at one end with the bearing sleeves 18 and extends in a cantilever shape from the articulation point between the two frame parts.
  • the middle arm part 20b is telescopically connected at one end to the rear arm part 20a and has at its other end a bore for pivotally receiving a pin 24 which is formed between the ends of the front, inclined arm part 20c.
  • the inclined front arm part 20c is articulated at its lower end to a two-armed lever 26 which carries the plate brush 12 and a hydraulic motor 28 for driving the brush 12 on one arm.
  • a first hydraulic cylinder 30 is arranged between the support bracket 19 and the rear arm part 20a of the extension arm 20, with which the floor contact pressure of the plate brush 12 can be regulated.
  • Two further hydraulic cylinders 32 and 34 are provided for setting the plate brush 12 about two essentially horizontal axes perpendicular to one another. A first 32 of these two further hydraulic cylinders 32, 34 is applied with its cylinder to the upper, rear end of the inclined front arm part 20c and with its piston rod to the middle arm part 20b.
  • This hydraulic cylinder 32 serves to pivot the plate brush 12 about the axis of the pin 24 arranged between the ends of the inclined front arm part 20c in the associated bore of the middle arm part 20b.
  • the other hydraulic cylinder 34 is articulated with its cylinder on the inclined front cantilever arm part 20c and is pivotally attached with its piston rod on the other arm of the two-armed lever 26.
  • This hydraulic cylinder 34 serves to pivot the plate brush 12 around the articulation point of the two-armed lever 26 at the lower end of the inclined front cantilever arm part 20c.
  • a fourth hydraulic cylinder 36 is provided, which is located within the box-shaped housing 15 and whose piston rod 36a is pivotally attached to a pin 38 which projects through the box-shaped housing 15.
  • the cylinder 36b of this hydraulic piston-cylinder unit 36 is connected to a chain 40 which engages a fixed sprocket 42 which is coaxially seated on the vertical pin 16 and is fixedly connected thereto.
  • the chain 40 is guided around a further sprocket 44 which is rotatably mounted in the box-shaped housing 15 at the free end thereof.
  • the pivotable frame part 14b With hydraulic oil Guide to one or the other end of the hydraulic cylinder 36, the pivotable frame part 14b is pulled or pivoted about the vertical axis A of the bolt 16 by means of the chain 40 acting on the fixed sprocket 42 and thus the pivotable frame part 14b together with the boom 20 and the brush 12 adjusted to the right or to the left in a horizontal plane.
  • the hydraulic piston-cylinder unit 36 'and the chain drive for pivoting the cantilever arm 20 are not in a horizontal plane on the pivotable frame part 14b but on the fixed frame part 14a.
  • the cylinder 36 'of the piston-cylinder unit 36' is again connected to the chain 40 '.
  • the chain 40 ' is placed around two deflection sprockets 46, 48 and engages with a sprocket 42' which, in contrast to the exemplary embodiment according to FIGS.
  • a rack and pinion drive 52 is provided for pivoting the pivotable frame part 14b, the toothed rack 54 of which meshes with a pinion 56 which is arranged coaxially to the articulation point between the fixed frame part 14a and the pivotable frame part 14b and rotatably with it vertical bolt 16 ", which in turn is rigidly attached to the pivotable frame part 14b and is rotatably received in bearing openings of the fixed frame part 14a.
  • the hydraulic piston-cylinder unit 36" is fixed with its cylinder 36b "to the rack 54 and the piston rod 36a "is articulated on the fixed frame part 14a.

Abstract

The cleaning or sweeping machine has a frame (14) with a fixed and a movable frame part (14a, 14b). The movable frame part (14b) carries an extension arm (20) for a brush (12) and is pivotable about a vertical axis (A) in a horizontal plane. A chain (40) is placed around a first sprocket wheel (42), which is non-rotatably connected to the fixed frame part (14a), and is in engagement with a second sprocket wheel (44) which is rotatably mounted on the pivotable frame part. A hydraulic actuating unit (36) is fixed to the chain (40) by the cylinder (36b) and articulated on the pivotable frame part (14b) via the piston rod (36a). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Pflege- oder Reinigungsgerät, wie zum Beispiel eine Kehrmaschine, zum Anbau an einem Kraftfahrzeug, mit einem Geräterahmen, der einen feststehenden Rahmenteil und einen in einer Horizontalebene um eine im wesentlichen senkrechte Achse schwenkbaren Rahmenteil aufweist, der mit einem Auslegerarm versehen ist, an dem eine Bürste, wie zum Beispiel ein Tellerbesen oder dergleichen, montierbar ist, sowie mit einer hydraulischen Stelleinheit zum Verschwenken des Auslegerarmes um die senkrechte Achse.The invention relates to a care or cleaning device, such as a sweeper, for attachment to a motor vehicle, with a device frame which has a fixed frame part and a frame part which can be pivoted in a horizontal plane about a substantially vertical axis and is provided with a cantilever arm , on which a brush, such as a plate broom or the like, can be mounted, and with a hydraulic actuating unit for pivoting the cantilever arm about the vertical axis.

Ein bekanntes Pflege- oder Reinigungsgerät zum Anbau an ein Kraftfahrzeug hat zwei hydraulische Kolben-Zylindereinheiten, die unmittelbar an dem schwenkbaren Rahmenteil angreifen, um den Auslegerarm mit der Bürste in einer horizontalen Ebene um die senkrechte Achse für Rechts- oder Linksarbeit zu verschwenken. Dieses bekannte Gerät ist konstruktiv zu aufwendig und zu schwer, insbesondere für kleine Kraftfahrzeuge, und dementsprechend teuer und erlaubt einen Schwenkwinkel von nur etwa 165°. Es wurde auch schon vorgeschlagen, nur einen einzigen Hydraulikzylinder zu benutzen, der unmittelbar an dem schwenkbaren Rahmenteil angreift. Da das vom Hydraulikzylinder am Ende seines Hubes auf den Auslegerarm ausgeübte Drehmoment dabei aber wegen Verringerung des wirksamen Hebelarmes stark abfällt, ist diese Lösungsmöglichkeit jedoch weniger geeignet. Bekannt sind ausserdem viele verschiedene Ausführungsformen, die alle entweder konstruktiv ausserordentlich aufwendig sind, ein manuelles Umbauen des Gerätes für Links- oder Rechtsarbeit erfordern, oder auch nur die Arbeit auf einer Seite des Kraftfahrzeuges erlauben.A known care or cleaning device for mounting on a motor vehicle has two hydraulic piston-cylinder units which act directly on the pivotable frame part in order to pivot the cantilever arm with the brush in a horizontal plane about the vertical axis for right or left work. This known device is structurally too complex and heavy, especially for small motor vehicles, and accordingly expensive and allows a pivoting angle of only about 165 ° . It has also already been proposed to use only a single hydraulic cylinder which acts directly on the pivotable frame part. However, since the torque exerted by the hydraulic cylinder on the extension arm at the end of its stroke drops sharply due to the reduction in the effective lever arm, this solution is less suitable. In addition, many different embodiments are known, all of which are either extremely complex in terms of design, require manual modification of the device for left-hand or right-hand work, or even only allow work on one side of the motor vehicle.

Aufgabe der Erfindung ist es ein Pflege- oder Reinigungsgerät zum Anbau an ein Kraftfahrzeug zu schaffen, das für Rechts- und Linksarbeit ausgelegt, konstruktiv klein, einfach und leicht aufgebaut ist und einen grossen Schwenkwinkel bei gleichbleibend hoher Stellkraft zulässt.The object of the invention is to provide a maintenance or cleaning device for mounting on a motor vehicle, which is designed for right and left-hand work, is structurally small, simple and lightweight and allows a large swivel angle with a consistently high actuating force.

Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Stelleinheit über ein zwischengeschaltetes Getriebe an dem schwenkbaren Rahmenteil angreift.According to the invention, this object is achieved in that the actuating unit acts on the pivotable frame part via an intermediate gear.

Bei diesem Lösungsvorschlag ist nur eine einzige Stelleinheit erforderlich, wodurch das Gerät konstruktiv einfacher gestaltet werden kann. Da diese Stelleinheit jetzt nicht mehr unmittelbar an dem schwenkbaren Rahmenteil angreift, sondern das Getriebe zur Verschwenkung des Auslegerarmes betätigt ist ein gleichförmig hohes Drehmoment wirksam zur Verschwenkung des Auslegerarmes während dem gesamten Hub der Stelleinheit. Es lassen sich mit der erfindungsgemässen Ausführung auch grosse Schwenkwinkel von bis zu 180 oder mehr erreichen.With this proposed solution, only a single actuating unit is required, which makes the device structurally simpler. Since this actuating unit no longer acts directly on the pivotable frame part, but rather the transmission is actuated to pivot the cantilever arm, a uniformly high torque is effective for pivoting the cantilever arm during the entire stroke of the actuating unit. Large swivel angles of up to 180 or more can also be achieved with the embodiment according to the invention.

Das Getriebe kann mit einem ersten Getrieberad versehen sein, das an der Anlenkstelle zwischen den beiden Rahmenteilen vorgesehen ist, und die Stelleinheit kann dabei einerseits an einem der beiden Rahmenteile angelenkt und andererseits an einem Treibelement befestigt sein, das mit dem ersten Getrieberad in Eingriff ist.The gear unit can be provided with a first gear wheel, which is provided at the articulation point between the two frame parts, and the actuating unit can, on the one hand, be articulated on one of the two frame parts and, on the other hand, be fastened to a drive element which is in engagement with the first gear wheel.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist das Treibelement eine Kette, die um zwei Kettenräder gelegt ist, wobei ein Kettenrad starr mit dem feststehenden Teil des Geräterahmens verbunden ist. Das andere Kettenrad ist drehbeweglich an dem schwenkbaren Geräterahmenteil gelagert. Die hydraulische Stelleinheit ist vorzugsweise eine Kolben-Zylindereinheit, die mit ihrem Zylinder an der Kette befestigt und mit der Kolbenstange an dem schwenkbaren Rahmenteil des Gerätes angelenkt ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel kann das Getriebe einschliesslich der Kolben-Zylindereinheit in einem hohlen Kasten des schwenkbaren Rahmenteiles angeordnet sein, um es gegen Verschmutzung zu schützen.In one embodiment, the drive element is a chain which is placed around two sprockets, a sprocket being rigidly connected to the fixed part of the device frame. The other sprocket is rotatably mounted on the pivotable device frame part. The hydraulic actuating unit is preferably a piston-cylinder unit, which is attached to the chain with its cylinder and is articulated with the piston rod on the pivotable frame part of the device. In this embodiment, the transmission including the piston-cylinder unit can be arranged in a hollow box of the pivotable frame part in order to protect it against contamination.

Demgegenüber kann das Getriebe aber auch an dem feststehenden Rahmenteil vorgesehen sein. In diesem Falle ist die Kette wieder um ein erstes Kettenrad gelegt, das bei diesem Ausführungsbeispiel fest mit dem schwenkbaren Rahmenteil verbunden ist. Die Kette ist dabei um zwei Umlenkräder geführt und der Zylinder der Stelleinheit oder der hydraulischen Kolben-Zylindereinheit ist wieder mit der Kette verbunden während die Kolbenstange an dem feststehenden Rahmenteil angelenkt ist.In contrast, the transmission can also be provided on the fixed frame part. In this case, the chain is again placed around a first sprocket, which in this embodiment is firmly connected to the pivotable frame part. The chain is guided around two deflection wheels and the cylinder of the actuating unit or the hydraulic piston-cylinder unit is again connected to the chain while the piston rod is articulated on the fixed frame part.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel ist ein Ritzel fest mit dem schwenkbaren Rahmenteil verbunden und koaxial zur senkrechten Achse angeordnet. Das Treibelement ist dabei eine Zahnstange die mit dem Ritzel in Eingriff ist und über eine Kolben-Zylindereinheit verstellt wird, wobei wiederum der Zylinder mit der Zahnstange verbunden ist und die Kolbenstange an dem feststehenden Rahmenteil angelenkt ist.In a further exemplary embodiment, a pinion is fixedly connected to the pivotable frame part and is arranged coaxially to the vertical axis. The drive element is a rack which engages with the pinion and is adjusted via a piston-cylinder unit, the cylinder in turn being connected to the rack and the piston rod being articulated on the fixed frame part.

Bei den vorher beschriebenen Ausführungsbeispielen könnte die Stelleinheit aber auch anders eingebaut werden, d. h. die Kolbenstange könnte an der Kette oder der Zahnstange angreifen.In the previously described exemplary embodiments, the actuating unit could also be installed differently, i. H. the piston rod could engage the chain or the rack.

Der beschriebene Kettentrieb kann durch einen Riementrieb (z. B. ein Zahnriementrieb) oder einen Seiltrieb ersetzt werden, die jeweils im wesentlichen den gleichen Aufbau als die beschriebenen Kettentriebe aufweisen können. Allgemein erfolgt bei den Ausführungsbeispielen des Getriebes als Kettentrieb, Seiltrieb oder Riementrieb die Kraftübertragung von der Stelleinheit auf ein längliches, flexibles Kraftübertragungsmittel, das schleifenförmig um ein erstes Getriebeglied oder -rad und zumindest ein weiteres Getriebeglied oder -rad gelegt ist. Dabei greift die hydraulische Stelleinheit einerseits an dem Kraftübertragungsmittel an und ist andererseits an einem der beiden Rahmenteile angelenkt und das erste Getriebeglied oder -rad ist an dem anderen Rahmenteil starr befestigt während das zweite Getriebeglied oder -rad an dem einen Rahmenteil drehbeweglich gelagert ist. Bei dem Zahnstangentrieb ist das längliche, flexible Kraftübertragungsmittel durch die Zahnstange ersetzt. Die Kraftübertragung erfolgt also immer mit gleichem wirksamen Hebelarm über ein mechanisches Getriebe mit einem Getriebeglied oder -rad, wie z. B. einem Kettenrad, Zahnrad, einer Seil-oder Riemenscheibe, das am schwenkbaren Rahmenteil oder am feststehenden Rahmenteil befestigt ist.The chain drive described can be replaced by a belt drive (e.g. a toothed belt drive) or a cable drive, which can each have essentially the same structure as the chain drives described. In general, in the exemplary embodiments of the transmission as a chain drive, cable drive or belt drive, the force transmission takes place from the actuating unit to an elongated, flexible force transmission means which is looped around a first transmission member or gear and at least one further transmission member or gear. The hydraulic control unit takes effect on the one hand on the power transmission means and on the other hand is articulated on one of the two frame parts and the first gear member or wheel is rigidly attached to the other frame part while the second gear member or wheel is rotatably mounted on the one frame part. In the rack and pinion drive, the elongated, flexible power transmission means is replaced by the rack. The power transmission is always carried out with the same effective lever arm via a mechanical gear with a gear member or gear, such as. B. a sprocket, gear, rope or pulley, which is attached to the pivotable frame part or to the fixed frame part.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nun mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen ausführlicher beschrieben, es zeigen:

  • Figur 1 eine Seitenansicht einer Kehrmaschine entsprechend einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung.
  • Figur 2 eine vergrösserte Darstellung längs der Linie 2-2 nach Figur 1 der Hydraulikzylinder-Kolbeneinheit und des Getriebes zum Verschwenken des Auslegerarmes mit der Bürste.
  • Figur 3 ein zweites Auführungsbeispiel eines Kettentriebes zum Verschwenken des schwenkbaren Rahmenteiles mit der Bürste, und
  • Figur 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel zum Verschwenken des verschwenkbaren Rahmenteiles.
Embodiments of the invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which:
  • Figure 1 is a side view of a sweeper according to a first embodiment of the invention.
  • Figure 2 is an enlarged view taken along line 2-2 of Figure 1 of the hydraulic cylinder-piston unit and the gear for pivoting the cantilever arm with the brush.
  • Figure 3 shows a second exemplary embodiment of a chain drive for pivoting the pivotable frame part with the brush, and
  • Figure 4 shows another embodiment for pivoting the pivotable frame part.

Die Figur 1 zeigt das Pflege- oder Reinigungsgerät in Form einer Kehrmaschine 10, die als Vorbaugerät an einem Kraftfahrzeug (nicht dargestellt) anzubauen ist. Die Kehrmaschine 10 ist dabei mit einer Tellerbürste 12 versehen. Das Anbaugerät kann aber auch mit einer Waschbürste versehen sein zum Reinigen von Leitplanken, Leitpfosten, oder dergleichen.FIG. 1 shows the care or cleaning device in the form of a sweeper 10, which is to be attached to a motor vehicle (not shown) as a front-mounted device. The sweeper 10 is provided with a plate brush 12. The attachment can also be provided with a washing brush for cleaning guardrails, guard posts, or the like.

Die Kehrmaschine 10 nach Figur 1 hat einen Geräterahmen 14 mit einem feststehenden Teil 14a und einem daran an einer Anlenkstelle um eine senkrechte Achse A schwenkbaren Teil 14b. Der feststehende Rahmenteil 14a kann an einer Geräteplatte, nicht dargestellt, befestigt werden, die an einem Kraftfahrzeug anzubauen ist. An dem feststehenden Rahmenteil 14a ist ein senkrecht stehender Bolzen 16 starr befestigt, der in Lagerhülsen 18 des schwenkbaren Rahmenteils 14b aufgenommen ist. Der Rahmenteil 14b ist an dem feststehenden Bolzen 16 drehbeweglich gelagert und um die senkrechte Achse A schwenkbar. Der schwenkbare Rahmenteil 14b hat einen Auslegerarm 20 für die Tellerbürste 12. Der Auslegerarm 20 ist dreiteilig ausgeführt und umfasst einen hinteren Armteil 20a, einen mittleren Armteil 20b und einen vorderen Armteil 20c. Der hintere Armteil 20a ist um eine horizontale Achse 22 schwenkbar über eine Tragstütze 19 mit einem länglichen, kastenförmigen, hohlen Gehäuseteil 15 des schwenkbaren Rahmenteiles 14b verbunden. Der hohle Gehäuseteil 15 ist an einem Ende mit den Lagerhülsen 18 versehen und erstreckt sich kragarmförmig von der Anlenkstelle zwischen den beiden Rahmenteilen. Der mittlere Armteil 20b ist an einem Ende teleskopisch verschiebbar mit dem hinteren Armteil 20a verbunden und hat an seinem anderen Ende eine Bohrung zur schwenkbaren Aufnahme eines Zapfens 24, der zwischen den Enden des vorderen, schräg gestellten Armteiles 20c angeformt ist. Der schräg gestellte vordere Armteil 20c ist an seinem unteren Ende an einen zweiarmigen Hebel 26 angelenkt, der an einem Arm die Tellerbürste 12 sowie einen Hydraulikmotor 28 zum Antrieb der Bürste 12 trägt. Zwischen der Tragstütze 19 und dem hinteren Armteil 20a des Auslegerarmes 20 ist ein erster Hydraulikzylinder 30 angeordnet, womit der Bodenauflagedruck der Tellerbürste 12 geregelt werden kann. Zwei weitere Hydraulikzylinder 32 und 34 sind vorgesehen zur Einstellung der Tellerbürste 12 um zwei im wesentlichen horizontale senkrecht aufeinanderstehende Achsen. Ein erster 32 dieser zwei weiteren Hydraulikzylinder 32, 34 ist mit seinem Zylinder am oberen, hinteren Ende des schräg gestellten vorderen Armteiles 20c und mit seiner Kolbenstange an dem mittleren Armteil 20b angelegt. Dieser Hydraulikzylinder 32 dient zum Verschwenken der Tellerbürste 12 um die Achse des zwischen den Enden des schräg gestellten vorderen Armteiles 20c angeordneten Zapfens 24 in der zugeordneten Bohrung des mittleren Armteiles 20b. Der andere Hydraulikzylinder 34 ist mit seinem Zylinder schwenkbar an dem schräg gestellten vorderen Auslegerarmteil 20c angelenkt und mit seiner Kolbenstange schwenkbar an dem anderen Arm des zweiarmigen Hebels 26 befestigt. Dieser Hydraulikzylinder 34 dient zum Verschwenken der Tellerbürste 12 um die Anlenkstelle des zweiarmigen Hebels 26 an dem unteren Ende des schräg gestellten vorderen Auslegerarmteiles 20c.The sweeper 10 according to FIG. 1 has an implement frame 14 with a fixed part 14a and a part 14b pivotable thereon at an articulation point about a vertical axis A. The fixed frame part 14a can be attached to a device plate, not shown, which is to be attached to a motor vehicle. A vertically standing bolt 16 is rigidly fastened to the fixed frame part 14a and is received in bearing sleeves 18 of the pivotable frame part 14b. The frame part 14b is rotatably mounted on the fixed bolt 16 and pivotable about the vertical axis A. The pivotable frame part 14b has a cantilever arm 20 for the plate brush 12. The cantilever arm 20 is made in three parts and comprises a rear arm part 20a, a middle arm part 20b and a front arm part 20c. The rear arm part 20a is pivotally connected about a horizontal axis 22 via a support bracket 19 to an elongated, box-shaped, hollow housing part 15 of the pivotable frame part 14b. The hollow housing part 15 is provided at one end with the bearing sleeves 18 and extends in a cantilever shape from the articulation point between the two frame parts. The middle arm part 20b is telescopically connected at one end to the rear arm part 20a and has at its other end a bore for pivotally receiving a pin 24 which is formed between the ends of the front, inclined arm part 20c. The inclined front arm part 20c is articulated at its lower end to a two-armed lever 26 which carries the plate brush 12 and a hydraulic motor 28 for driving the brush 12 on one arm. A first hydraulic cylinder 30 is arranged between the support bracket 19 and the rear arm part 20a of the extension arm 20, with which the floor contact pressure of the plate brush 12 can be regulated. Two further hydraulic cylinders 32 and 34 are provided for setting the plate brush 12 about two essentially horizontal axes perpendicular to one another. A first 32 of these two further hydraulic cylinders 32, 34 is applied with its cylinder to the upper, rear end of the inclined front arm part 20c and with its piston rod to the middle arm part 20b. This hydraulic cylinder 32 serves to pivot the plate brush 12 about the axis of the pin 24 arranged between the ends of the inclined front arm part 20c in the associated bore of the middle arm part 20b. The other hydraulic cylinder 34 is articulated with its cylinder on the inclined front cantilever arm part 20c and is pivotally attached with its piston rod on the other arm of the two-armed lever 26. This hydraulic cylinder 34 serves to pivot the plate brush 12 around the articulation point of the two-armed lever 26 at the lower end of the inclined front cantilever arm part 20c.

Zum Verschwenken des schwenkbaren Geräterahmens um die senkrechte Schwenkachse A ist ein vierter Hydraulikzylinder 36 vorgesehen, der sich innerhalb des kastenförmigen Gehäuses 15 befindet und dessen Kolbenstange 36a schwenkbar an einem Stift 38 befestigt ist, der durch das kastenförmige Gehäuse 15 hindurchragt. Der Zylinder 36b dieser Hydraulikkolben-Zylindereinheit 36 ist mit einer Kette 40 verbunden, die an einem feststehenden Kettenrad 42 angreift, das koaxial auf dem senkrechten Bolzen 16 sitzt und fest mit diesem verbunden ist. Die Kette 40 ist um ein weiteres Kettenrad 44 geführt, das drehbeweglich in dem kastenförmigen Gehäuse 15 an dem freien Ende desselben gelagert ist. Durch Hydraulikölzuführung zu dem einen oder dem anderen Ende des Hydraulikzylinders 36 wird der schwenkbare Rahmenteil 14b mittels der an dem feststehenden Kettenrad 42 angreifenden Kette 40 um die senkrecht stehende Achse A des Bolzens 16 herum gezogen oder verschwenkt und somit der schwenkbare Rahmenteil 14b mitsamt dem Ausleger 20 und der Bürste 12 nach rechts oder nach links in einer Horizontalebene verstellt.For pivoting the pivotable device frame about the vertical pivot axis A, a fourth hydraulic cylinder 36 is provided, which is located within the box-shaped housing 15 and whose piston rod 36a is pivotally attached to a pin 38 which projects through the box-shaped housing 15. The cylinder 36b of this hydraulic piston-cylinder unit 36 is connected to a chain 40 which engages a fixed sprocket 42 which is coaxially seated on the vertical pin 16 and is fixedly connected thereto. The chain 40 is guided around a further sprocket 44 which is rotatably mounted in the box-shaped housing 15 at the free end thereof. With hydraulic oil Guide to one or the other end of the hydraulic cylinder 36, the pivotable frame part 14b is pulled or pivoted about the vertical axis A of the bolt 16 by means of the chain 40 acting on the fixed sprocket 42 and thus the pivotable frame part 14b together with the boom 20 and the brush 12 adjusted to the right or to the left in a horizontal plane.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 3 befindet sich die Hydraulikkolben-Zylindereinheit 36' sowie der Kettentrieb zum Verschwenken des Auslegerarmes 20 in einer Horizontalebene nicht an dem schwenkbaren Rahmenteil 14b sondern an dem feststehenden Rahmenteil 14a. Wie bei dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 1 und 2 ist der Zylinder 36' der Kolben-Zylindereinheit 36' wieder mit der Kette 40' verbunden. Die Kette 40' ist um zwei Umlenkkettenräder 46, 48 gelegt sowie mit einem Kettenrad 42' in Eingriff das aber, im Gegensatz zu dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 1 und 2, jetzt an dem schwenkbaren Rahmenteil 14b starr befestigt ist und koaxial sowie drehfest auf dem Bolzen 16' sitzt, der zur drehbeweglichen Lagerung des schwenkbaren Rahmenteils 14b um die vertikale Achse A an dem schwenkbaren Rahmenteil 14b vorgesehen und fest mit diesem verbunden ist. Der Bolzen 16' is dabei in Lageröffnungen des feststehenden Rahmenteiles 14a drehbar aufgenommen. Zwei weitere lose Kettenräder 50 sind auf beiden Seiten des Abtriebskettenrades 42' vorgesehen, um den Umschlingungswinkel zu vergrössern. Die Kolbenstange 36a' der Kolben-Zylindereinheit 36' ist schwenkbar mit dem feststehenden Rahmenteil 14a verbunden.In the exemplary embodiment according to FIG. 3, the hydraulic piston-cylinder unit 36 'and the chain drive for pivoting the cantilever arm 20 are not in a horizontal plane on the pivotable frame part 14b but on the fixed frame part 14a. As in the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2, the cylinder 36 'of the piston-cylinder unit 36' is again connected to the chain 40 '. The chain 40 'is placed around two deflection sprockets 46, 48 and engages with a sprocket 42' which, in contrast to the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2, is now rigidly fastened to the pivotable frame part 14b and is coaxial and rotationally fixed on the Bolt 16 'sits, which is provided for the rotatable mounting of the pivotable frame part 14b about the vertical axis A on the pivotable frame part 14b and is fixedly connected thereto. The bolt 16 'is rotatably received in the bearing openings of the fixed frame part 14a. Two more loose sprockets 50 are provided on both sides of the output sprocket 42 'to increase the wrap angle. The piston rod 36a 'of the piston-cylinder unit 36' is pivotally connected to the fixed frame part 14a.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 4 ist zum Verschwenken des schwenkbaren Rahmenteils 14b ein Zahnstangentrieb 52 vorgesehen, dessen Zahnstange 54 mit einem Ritzel 56 in Eingriff ist, das koaxial zu der Anlenkstelle zwischen dem feststehenden Rahmenteil 14a und dem schwenkbaren Rahmenteil 14b angeordnet ist und drehfest mit dem vertikalen Bolzen 16" verbunden ist, der seinerseits an dem schwenkbaren Rahmenteil 14b starr befestigt ist und in Lageröffnungen des feststehenden Rahmenteiles 14a drehbeweglich aufgenommen ist. Die hydraulische Kolben-Zylindereinheit 36" ist mit ihrem Zylinder 36b" an der Zahnstange 54 befestigt und die Kolbenstange 36a" ist an dem feststehenden Rahmenteil 14a angelenkt.In the exemplary embodiment according to FIG. 4, a rack and pinion drive 52 is provided for pivoting the pivotable frame part 14b, the toothed rack 54 of which meshes with a pinion 56 which is arranged coaxially to the articulation point between the fixed frame part 14a and the pivotable frame part 14b and rotatably with it vertical bolt 16 ", which in turn is rigidly attached to the pivotable frame part 14b and is rotatably received in bearing openings of the fixed frame part 14a. The hydraulic piston-cylinder unit 36" is fixed with its cylinder 36b "to the rack 54 and the piston rod 36a "is articulated on the fixed frame part 14a.

Claims (13)

1. Pflege- oder Reinigungsgerät, z.B. Kehrmaschine zum Anbau an einem Kraftfahrzeug, mit einem Geräterahmen, der einen feststehenden Rahmenteil und einem in einer Horizontalebene um eine im wesentlichen senkrechte Achse schwenkbaren Rahmenteil aufweist, der mit einem Auslegerarm versehen ist, an dem eine Bürste, wie z.B. ein Tellerbesen oder dergleichen, montierbar ist, sowie mit einer hydraulischen Stelleinheit zum Verschwenken des Auslegerarmes um die senkrechte Achse, dadurch gekennzeichnet, dass die Stelleinheit über ein zwischengeschaltetes Getriebe an dem schwenkbaren Rahmenteil angreift.1. Care or cleaning device, e.g. Sweeper for mounting on a motor vehicle, with an implement frame which has a fixed frame part and a frame part which can be pivoted about a substantially vertical axis in a horizontal plane and which is provided with a cantilever arm on which a brush, e.g. a plate broom or the like, can be mounted, and with a hydraulic control unit for pivoting the cantilever arm about the vertical axis, characterized in that the control unit engages the pivotable frame part via an intermediate gear. 2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe ein erstes Getrieberad aufweist, das an der Lagerstelle zwischen den beiden Rahmenteilen vorgesehen ist, und dass die Stelleinheit einerseits an einem der beiden Rahmenteile angelenkt ist und andererseits an einem Treibelement befestigt ist, das mit dem ersten Getrieberad in Eingriff ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the transmission has a first gear which is provided at the bearing point between the two frame parts, and that the actuating unit is articulated on the one hand on one of the two frame parts and on the other hand is fastened to a drive element which is engaged with the first gear. 3. Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Treibelement ein flexibles, längliches Kraftübertragungsmittel, wie z. B. eine Kette, ein Seil oder ein Riemen ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the driving element is a flexible, elongated power transmission means, such as. B. is a chain, a rope or a strap. 4. Gerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Treibelement schleifenförmig um das erste Getrieberad sowie um wenigstens ein zweites Getrieberad gelegt ist, welches drehbar an dem einen Rahmenteil gelagert ist, und das erste Getrieberad an dem anderen Rahmenteil undrehbar befestigt ist.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the drive element is placed in a loop around the first gear wheel and at least one second gear wheel, which is rotatably mounted on one frame part, and the first gear wheel is non-rotatably attached to the other frame part. 5. Gerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Getrieberad an dem schwenkbaren Rahmenteil des Geräterahmens drehbeweglich gelagert ist, die Stelleinheit an dem schwenkbaren Teil des Geräterahmens angelenkt ist und das erste Getrieberad an dem feststehenden Rahmenteil starr befestigt ist.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the second gear wheel is rotatably mounted on the pivotable frame part of the device frame, the actuating unit is articulated on the pivotable part of the device frame and the first gear wheel is rigidly attached to the fixed frame part. 6. Gerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der schwenkbare Rahmenteil auf einem Bolzen drehbeweglich ist, der starr an dem feststehenden Rahmenteil befestigt ist, und dass das erste Getrieberad auf dem Bolzen gegen Drehbewegung festgehalten ist.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the pivotable frame part is rotatable on a bolt which is rigidly attached to the fixed frame part, and that the first gear wheel is held on the bolt against rotational movement. 7. Gerät nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Stelleinheit und das Getriebe innerhalb eines kastenförmigen Gehäuses des schwenkbaren Rahmenteiles angeordnet sind.7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the actuating unit and the gear are arranged within a box-shaped housing of the pivotable frame part. 8. Gerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Stelleinheit an dem feststehenden Rahmenteil angelenkt ist, das Treibelement über zwei zweite Getrieberäder gelegt ist, die am feststehenden Rahmenteil drehbar gelagert sind, und das erste Getrieberad an dem schwenkbaren Rahmenteil starr befestigt ist.8. Apparatus according to claim 3, characterized in that the actuating unit is articulated on the fixed frame part, the Treibele ment is placed over two second gear wheels, which are rotatably mounted on the fixed frame part, and the first gear wheel is rigidly attached to the pivotable frame part. 9. Gerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der schwenkbare Rahmenteil mit einem daran starr befestigten Bolzen versehen ist, der drehbar in Lageröffnungen des feststehenden Rahmenteils aufgenommen ist, und dass das erste Getrieberad auf dem Bolzen sitzt und gegen Drehbewegung in bezug auf den Bolzen festgehalten ist.9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the pivotable frame part is provided with a bolt rigidly attached thereto, which is rotatably received in bearing openings of the fixed frame part, and in that the first gear sits on the bolt and against rotational movement with respect to the bolt is captured. 10. Gerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe ein Zahnstangentrieb ist.10. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the transmission is a rack and pinion drive. 11. Gerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Treibelement eine Zahnstange und das erste Getrieberad ein Ritzel ist mit dem die Zahnstange in Eingriff ist, wobei das Ritzel fest mit dem schwenkbaren Rahmenteil verbunden ist, und die hydraulische Stelleinheit einerseits an der Zahnstange angreift und andererseits an dem schwenkbaren Rahmenteil angelenkt ist.11. The device according to claim 10, characterized in that the drive element is a rack and the first gear wheel is a pinion with which the rack is engaged, the pinion being fixedly connected to the pivotable frame part, and the hydraulic actuating unit engages on the one hand on the rack and on the other hand is articulated on the pivotable frame part. 12. Gerät nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der schwenkbare Rahmenteil mit einem daran starr befestigten Bolzen versehen ist, der drehbar in Lageröffnungen des feststehenden Rahmenteils aufgenommen ist, und dass das Ritzel auf dem Bolzen sitzt und gegen Drehbewegung in bezug auf den Bolzen festgehalten ist.12. Apparatus according to claim 11, characterized in that the pivotable frame part is provided with a bolt rigidly attached thereto, which is rotatably received in bearing openings of the fixed frame part, and that the pinion sits on the bolt and is held against rotational movement with respect to the bolt is. 13. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Stelleinheit eine Kolben-Zylindereinheit ist.13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the actuating unit is a piston-cylinder unit.
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