FR2643962A1 - Differentiel comportant un boitier pouvant etre entraine et des planetaires coaxiaux de differents diametres - Google Patents

Differentiel comportant un boitier pouvant etre entraine et des planetaires coaxiaux de differents diametres Download PDF

Info

Publication number
FR2643962A1
FR2643962A1 FR9002682A FR9002682A FR2643962A1 FR 2643962 A1 FR2643962 A1 FR 2643962A1 FR 9002682 A FR9002682 A FR 9002682A FR 9002682 A FR9002682 A FR 9002682A FR 2643962 A1 FR2643962 A1 FR 2643962A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
differential
satellites
housing
drive shaft
pockets
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR9002682A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2643962B1 (fr
Inventor
John R Botterill
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GKN Automotive GmbH
Original Assignee
Uni Cardan AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Uni Cardan AG filed Critical Uni Cardan AG
Publication of FR2643962A1 publication Critical patent/FR2643962A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2643962B1 publication Critical patent/FR2643962B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/20Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/28Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using self-locking gears or self-braking gears
    • F16H48/285Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using self-locking gears or self-braking gears with self-braking intermeshing gears having parallel axes and having worms or helical teeth
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/06Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/10Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/06Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/10Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears
    • F16H48/11Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears having intermeshing planet gears
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/06Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/10Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears
    • F16H2048/106Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears characterised by two sun gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

Un différentiel à répartition inégale du couple moteur et à action d'autoblocage, comprend un boîtier de différentiel 7 pouvant être entraîné et des pignons 1, 2 d'arbres d'entraînement montés coaxiaux à ce boîtier et ayant des diamètres de denture différents. Les pignons 1, 2 sont mutuellement accouplés exclusivement par des satellites 3, 4 à axes parallèles, montés rotatifs dans des poches ou alvéoles de friction du boîtier de différentiel 7. Applicable notamment comme différentiel central aux véhicules à quatre roues motrices.

Description

L'invention concerne un différentiel comportant un boîtier de différentiel
pouvant être entraîné et des pignons d'arbres d'entraqnement montés coaxiaux à ce boîtier et ayant des diamètres de denture différents, qui sont accouplés entre eux
par des satellites montés rotatifs dans le boîtier de différentiel.
Les différentiels de ce type produisent une répartition inégale du couple moteur sur les deux pignons d'arbres d'entraînement; pour
cette raison, ils sont utilisés de préférence en tant que diffé-
rentiel central dans les véhicules automobiles à quatre roues motrices pour la répartition de la puissance sur les deux arbres de transmission. Un différentiel du type indiqué au début est connu, par exemple par le document WO 87/00900, lequel prévoit des satellites qui sont chacun en prise, pour moitié, avec l'un des pignons d'arbres d'entraînement et sont disposés parallèles à l'axe de ceux-ci, les satellites étant accouplés entre eux par deux roues de vis sans fin, prévues dans des branches parallèles de transmission d'effort, qui sont disposées dans l'espace intermédiaire entre les faces d'extrémités des pignons d'arbres d'entraînement et dont les axes sont perpendiculaires aux axes - dont ils sont également espacés - des satellites et par suite des pignons d'arbres d'entraînement. La denture de la roue de vis sans fin implique une denture correspondante des satellites, laquelle se prolonge jusque
dans la région d'engrènement avec les pignons d'arbres d'entraîne-
ment, de sorte que ceux-ci ont le même type de denture. Le frotte-
ment accru, apparaissant dans la zone d'engrènement entre les
satellites et la roue de vis sans fin, provoque une action de blo-
cage partiel du différentiel, laquelle est destinée à empêcher la disparition complète de la traction sur l'un des deux arbres entraînés. Cet effet est désiré et nécessaire sur les véhicules à
quatre roues motrices.
Le différentiel qui vient d'être décrit a plusieurs inconvénients. En raison de la forme de la denture, les pignons employés sont de fabrication relativement coûteuse. La position de la roue de vis sans fin entre les faces d'extrémités des pignons d'arbres d'entraînement augmente la longueur totale du différentiel de façon indésirable. Le type de la construction autorise seulement l'emploi de quatre satellites en combinaison avec deux roues de vis sans fin, dont seulement deux satellites sont chaque fois en prise avec l'un des pignons d'arbres d'entraînement, donc chargés -en parallèle par le couple moteur. Par conséquent, la denture et par suite Le diamètre des satellites doivent être relativement grands, de sorte qu'il y a également une influence nuisible sur le diamètre
du différentiel.
Partant de cet état de la technique, la présente inven-
tion vise à apporter un différentiel, du type mentionné au début, qui puisse être fabriqué économiquement, qui soit court et possède un faible diamètre et qui puisse être réalisé comme un différentiel autobloquant ou à blocage partiel avec une répartition inégale du couple moteur. A cet effet, selon l'invention, les pignons d'arbres d'entraînement sont accouplés exclusivement par des satellites à axes parallèLes et les satellites sont maintenus dans des poches ou aLvéoLes de friction du boîtier de différentiel. Les pignons
d'arbres d'entraînement sont réalisés comme des planétaires.
La limitation à des satellites exclusivement à axes parallèles, assurant directement l'accouplement des pignons
d'arbres d'entraînement ou par engrènement mutuel, autorise la dis-
position d'un plus grand nombre de satellites sur la circonférence,
de sorte que le diamètre global du différentiel peut être diminué.
De plus, La limitation à des satellites exclusivement à axes parallèles, permet de rapprocher considérablement Les pignons d'arbres d'entraînement, de sorte que la Longueur du différentiel peut être réduite de façon avantageuse. La disposition selon l'invention des satellites dans des poches de friction, apporte non seulement l'action d'autoblocage recherchée, elle diminue également
la place nécessaire dans le sens axial puisqu'il n'est pas néces-
saire de prévoir des tourillons particuliers sur les satellites.
Dans la mesure o seulement une action d'autoblocage
faible ou limitée est nécessaire, Les dentures peuvent être réa-
lisées, pour des motifs économiques, comme des dentures droites, c'est-àdire parallèles. Au cas o L'action d'autoblocage doit être portée audelà de celle assurée dans les poches de friction, on
peut prévoir des dentures héLicoidaLes.
Pour ce qui concerne la forme et l'engrènement des
pignons d'arbres d'entraînement et des satellites, différentes con-
figurations sont possibles et réalisables sous différentes variantes. Selon une première variante, les satellites sont en nombre pair, ils sont disposés dans le bottier de différentiel en étant répartis circonférentieLlement et alternativement décalés axialement l'un par rapport à l'autre et ils engrènent chacun alternativement avec L'un des pignons d'arbres d'entraînement et
entre eux, par paire, chacun avec un satellite voisin.
Ce mode de réalisation autorise la distance minimale pos-
sible des pignons d'arbres d'entraînement l'un de l'autre, dont les faces d'extrémités peuvent se toucher presque. Un exemple d'une telle conception - bien que seulement avec une répartition égale du
couple moteur - est connu par le document US 3 706 239.
Selon une deuxième variante, basée essentiellement sur les mêmes principes, les satellites sont en nombre pair, ils sont
disposés dans le boYtier de différentiel en étant répartis circon-
férentiellement et alternativement décaLés axialement l'un par rap-
port à l'autre, et ils engrènent chacun alternativement avec l'un des pignons d'arbres d'entraînement et entre eux, chacun avec les deux satellites voisins. Comparativement à l'exécution précitée, ce
dernier mode de réalisation permet de réduire l'action d'auto-
blocage en raison des efforts de sens contraires transmis par les
dents des satellites voisins. Un exemple de cette conception, éga-
lement avec une répartition uniforme du couple seulement, est connu
par le document GB 1 099 717.
Surtout la première des exécutions mentionnées - mais aussi la deuxième, quoique avec des limitations - a l'avantage que certaines conditions de répartition du couple moteur peuvent être établies selon les désirs, grâce au choix relativement libre des
grandeurs des pignons.
Dans ces exécutions, il est préférable que Le boîtier de différentiel ou porte-satellites présente un plan de joint, par
exemple entre Les pignons d'arbres d'entraînement.
Selon une variante des exécutions précitées, les stal-
Lites peuvent avoir un diamètre étagé entre les pignons d'arbres d'entraînement. Il est possible d'insérer dans le boîtier de différentiel un corps de remplissage qui peut constituer des parties des poches
de friction, ou compléter celles-ci, et qui s'appuie vers l'exté-
rieur, tout au moins par des portions semblables à des rayons.
D'autres caractéristiques et avantages de t'invention
ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de
deux exemples de réalisation préférés mais nullement limitatifs de l'invention, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 montre un différentiel dans lequel les satellites sont mutuellement en prise par paires; la figure la
représente plus précisément une coupe transversale de ce différen-
tiel, prise suivant la ligne A-B de la figure lb, tandis que la figure lb représente une coupe axiale correspondant à la ligne C-D de la figure la; - la figure 2 montre un différentiel dans lequel chacun des satellites est en prise avec les deux satellites voisins, la figure 2a étant de nouveau une coupe transversale suivant la ligne A-B de la figure 2b et cette dernière étant une coupe axiale prise
suivant la ligne C-D de la figure 2a.
La figure la représente un pignon d'arbre d'entraînement
1 relativement petit, un pignon d'arbre d'entraînement 2 relative-
ment grand, quatre satellites 3 répartis circonférentiellement et
qui sont en prise avec le premier pignon 1, ainsi que quatre sateL-
lites 4, également répartis uniformément dans le sens circonféren-
tiel et qui sont en prise avec le pignon 2. Les satellites engrè-
nent entre eux par paires. Les références 5 et 6 désignent les poches ou alvéoLes de friction. On voit également sur cette figure
que les satellites 3, 4 - pouvant avoir deux diamètres différents -
35. se trouvent sur des cercles primitifs de grandeurs différentes.
Sur la figure lb, on peut voir que le boîtier de diffé-
rentiel 7 est constitué de deux demi-boitiers 8, 9 assemblés par
des vis 10; Le demi-boitier 8 reçoit Le pignon d'arbre d'entraine-
ment 1, tandis que le demi-boitier 9 reçoit le pignon d'arbre d'entraînement 2. Un corps de remplissage 11 est inséré dans le boîtier entre les faces d'extrémités des deux pignons 1 et 2. Les satellites se recouvrent axialement dans La région du corps inséré
11 à l'intérieur du demi-bottier 9.
La coupe transversale de la figure 2a montre de nouveau un pignon d'arbre d'entraînement 1 relativement petit et un pignon d'arbre d'entraînement 2 plus grand, quatre satellites 3 répartis circonférentiellement et en prise avec le petit pignon 1, ainsi que quatre satellites 4 également répartis circonférentiellement et en prise avec le grand pignon 2. A la différence de l'exécution des figures la et lb, chacun des satellites est en prise avec les deux satellites voisins, engrenant avec l'autre des deux pignons
d'arbres d'entraînement.
La figure 2b montre que le boîtier de différentiel 7 de
ce mode de réalisation est également constitué de deux demi-
boîtiers 8, 9 dont le premier reçoit le petit pignon d'arbre
d'entraînement 1 et le dernier reçoit le pignon d'arbre d'entraîne-
ment 2 plus grand. A la différence de la disposition visible sur la figure lb, les satellites 3, en prise avec le premier pignon 1, sont situés complètement à l'intérieur.du demi-boitier 8 et le recouvrement axial avec les satellites 4, en prise avec le grand pignon 2, est réalisé exclusivement dans ce demi-boitier 8. De
cette manière, le corps de remplissage 11 possède un volume nette-
ment plus faible.

Claims (7)

REVENDICATIONS
1. Différentiel comportant un boîtier de différentiel pouvant être entraîné et des pignons d'arbres d'entraînement montés
coaxiaux à ce boîtier et ayant des diamètres de denture diffé-
rents, qui sont accouplés entre eux par des satellites montés rota-
tifs dans le boîtier de différentiel, caractérisé en ce que les pignons (1, 2) d'arbres d'entraînement sont accouplés exclusivement par des satellites (3, 4) à axes parallèles et que les satellites (3, 4) sont maintenus dans des poches ou alvéoles de friction (5,
6) du boîtier de différentiel (7).
2. Différentiel selon la revendication 1., caractérisé en ce que les satellites (3, 4) sont en nombre pair, sont disposés
dans le boîtier de différentiel (7) en étant répartis circonféren-
tiellement et alternativement décaLés axialement l'un par rapport à l'autre, et engrènent chacun alternativement avec l'un des pignons (1, 2) d'arbres d'entraînement et entre eux, par paire, chacun avec
un satellite voisin (figure 1).
3. Différentiel selon la revendication 1, caractérisé en ce que les satellites (3, 4) sont en nombre pair, sont disposés
dans le boîtier de différentiel (7) en étant répartis circonféren-
tiellement et alternativement décalés axialement l'un par rapport à L'autre, et engrènent chacun alternativement avec l'un des pignons (1, 2) d'arbres d'entraînement et entre eux, chacun avec les deux
satellites voisins (figure 2).
4. Différentiel selon l'une quelconque des revendications
I à 3, caractérisé en ce que les satellites (3, 4) ont deux dia-
mètres différents.
5. Différentiel selon l'une quelconque des revendications
1 à 4, caractérisé en ce que les satellites (3, 4) sont situés sur
des cercles primitifs de grandeurs différentes.
6. Différentiel seLon L'une quelconque des revendications
I à 3, caractérisé en ce que le boîtier de différentiel (7) est divisé (8, 9) dans un plan situé entre les pignons d'arbres
d'entraînement (1, 2).
7. Différentiel selon la revendication 6, caractérisé en ce que les faces d'extrémités des pignons d'arbres d'entrainement (1, 2) sont axialement espacées l'une de L'autre et que, entre elles, un corps de remplissage (11) est inséré dans le boitier de différentiel (7), corps qui forme partiellement Les poches de
friction (5, 6) pour les satellites (3, 4).
FR9002682A 1989-03-02 1990-03-02 Differentiel comportant un boitier pouvant etre entraine et des planetaires coaxiaux de differents diametres Expired - Fee Related FR2643962B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3906650A DE3906650A1 (de) 1989-03-02 1989-03-02 Differentialgetriebe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2643962A1 true FR2643962A1 (fr) 1990-09-07
FR2643962B1 FR2643962B1 (fr) 1993-03-26

Family

ID=6375347

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR9002682A Expired - Fee Related FR2643962B1 (fr) 1989-03-02 1990-03-02 Differentiel comportant un boitier pouvant etre entraine et des planetaires coaxiaux de differents diametres

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JPH02266142A (fr)
DE (1) DE3906650A1 (fr)
FR (1) FR2643962B1 (fr)
GB (1) GB2229502B (fr)
IT (1) IT1241422B (fr)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2694357A1 (fr) * 1992-07-16 1994-02-04 Viscodrive Gmbh Différentiel.
FR3078295A1 (fr) * 2018-02-28 2019-08-30 Psa Automobiles Sa Differentiel du type torsen delivrant des couples differents sur deux arbres de sortie

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE68910885T2 (de) * 1988-06-15 1994-03-17 Group Lotus Plc Norwich Differentialeinheit.
DE4013202A1 (de) * 1990-04-25 1991-10-31 Viscodrive Gmbh Differentialgetriebe
DE4036014C2 (de) * 1990-11-13 2001-07-05 Truetzschler Gmbh & Co Kg Vorrichtung zum Herstellen eines Faservlieses, z.B. aus Chemiefasern, Baumwolle, Zellwolle u. dgl.
GB9100382D0 (en) * 1991-01-09 1991-02-20 Lotus Group Plc Differential unit
DE4217784C2 (de) * 1991-06-12 1994-02-17 Viscodrive Gmbh Differentialgetriebe
GB9117520D0 (en) * 1991-08-14 1991-10-02 Lotus Car Differential unit
JP3373235B2 (ja) * 1992-12-18 2003-02-04 栃木富士産業株式会社 デファレンシャル装置
US5647815A (en) * 1995-09-05 1997-07-15 Zexel Torsen Inc. Differential with bias control
US9347542B2 (en) 2008-09-30 2016-05-24 American Axle & Manufacturing, Inc. Parallel-axis helical differential assembly
US20170175868A1 (en) * 2015-12-16 2017-06-22 Atieva, Inc. Parallel Axis Epicyclic Gear Differential
DE102019100371A1 (de) * 2018-11-28 2020-05-28 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Stirnraddifferentialgetriebe

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3292456A (en) * 1964-04-30 1966-12-20 Illinois Tool Works Spin limiting differential
FR2126823A5 (fr) * 1971-02-09 1972-10-06 Myers Albert
US3738192A (en) * 1971-06-29 1973-06-12 Illinois Tool Works Limited slip differential mechanisms
FR2215559A1 (fr) * 1973-01-26 1974-08-23 Aspro Inc

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT2614B (fr) * 1899-05-20 1900-11-10 Ludwig Czischek
GB622351A (en) * 1947-03-14 1949-04-29 Ralph Russell Randall Non-equalizing torque differential transmission
US3792628A (en) * 1972-07-03 1974-02-19 Mack Trucks Torque proportioning and spin limiting differential
GB8519286D0 (en) * 1985-07-31 1985-09-04 Russell P J Torque apportioning mechanism
DE68910885T2 (de) * 1988-06-15 1994-03-17 Group Lotus Plc Norwich Differentialeinheit.

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3292456A (en) * 1964-04-30 1966-12-20 Illinois Tool Works Spin limiting differential
FR2126823A5 (fr) * 1971-02-09 1972-10-06 Myers Albert
US3738192A (en) * 1971-06-29 1973-06-12 Illinois Tool Works Limited slip differential mechanisms
FR2215559A1 (fr) * 1973-01-26 1974-08-23 Aspro Inc

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2694357A1 (fr) * 1992-07-16 1994-02-04 Viscodrive Gmbh Différentiel.
FR3078295A1 (fr) * 2018-02-28 2019-08-30 Psa Automobiles Sa Differentiel du type torsen delivrant des couples differents sur deux arbres de sortie

Also Published As

Publication number Publication date
GB2229502A (en) 1990-09-26
JPH02266142A (ja) 1990-10-30
GB9004577D0 (en) 1990-04-25
GB2229502B (en) 1993-01-20
DE3906650C2 (fr) 1992-10-08
DE3906650A1 (de) 1990-09-13
FR2643962B1 (fr) 1993-03-26
IT9019454A0 (it) 1990-02-22
IT9019454A1 (it) 1991-08-22
IT1241422B (it) 1994-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2643962A1 (fr) Differentiel comportant un boitier pouvant etre entraine et des planetaires coaxiaux de differents diametres
FR2658132A1 (fr) Boite de vitesses intermediaire pour vehicule a quatre roues motrices avec arbre de sortie avant en angle a joint homocinetique.
FR2462279A1 (fr) Essieu directeur mene
FR2505269A1 (fr) Systeme d'entrainement d'un vehicule a quatre roues motrices
FR2591157A1 (fr) Boite de transfert
FR2504867A1 (fr) Systeme d'entrainement d'un vehicule a quatre roues motrices
FR2884459A1 (fr) Chaine de traction hybride et vehicule hybride equipe d'une telle chaine de traction hybride
FR2568198A1 (fr) Differentiel a joints homocinetiques incorpores dans les planetaires, pour vehicules automobiles.
EP0094870A1 (fr) Ensemble de boîte-transfert à différentiel inter-ponts pour véhicule à quatre roues motrices
FR2588630A1 (fr) Differentiel comportant au moins un joint homocinetique integre
FR2694357A1 (fr) Différentiel.
EP0279717B1 (fr) Dispositif de différentiel
CA2785407C (fr) Broyeur muni d'un dispositif d'entrainement pour une couronne dentee
FR2561740A1 (fr) Demultiplicateur de roue, en particulier pour vehicules chenilles
FR2652400A1 (fr) Engrenage differentiel auto-freinant perfectionne.
FR2680401A1 (fr) Mecanisme differentiel pour vehicule automobile.
FR2578302A1 (fr) Reducteur de moyeu de roue muni d'un train d'engrenages planetaires
FR2744192A1 (fr) Differentiel a appui interne des pignons satellites
FR2492935A1 (fr) Dispositif de transmission reliant des arbres menant et mene disposes angulairement
EP0765444B1 (fr) Reducteur a excentriques
EP0281847B1 (fr) Pièce à main dentaire
FR2667374A1 (fr) Dispositif de transmission d'un couple d'entrainement d'une roue motrice de vehicule automobile avec un roulement et un reducteur de vitesse integres a la roue.
FR3139797A1 (fr) Reducteur de vitesse pour un dispositif d’entrainement d’une roue d’un train d’atterrissage d’aeronef
EP4339097A1 (fr) Dispositif d'entrainement d'au moins une roue d'un train d'atterrissage d'aéronef
FR2925137A1 (fr) Differentiel de boite de vitesses, pour un vehicule automobile

Legal Events

Date Code Title Description
CD Change of name or company name
CA Change of address
CJ Change in legal form
ST Notification of lapse